JP2009183524A - Mobile radiation imaging apparatus and method for controlling thereof - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent degrading of the quality of a visible image caused by an impact applied to a mobile radiation image apparatus or to prevent occurrence of erroneous diagnostic reading in the case of performing diagnostic reading by a visible image the quality of which is degraded. <P>SOLUTION: This apparatus is provided with an impact-corresponding processing part 110 which performs processing while considering an influence of an impact on the visible image when the impact is detected when detecting radiation irradiation or operation by a visible image processing part. For example, a display showing an impact-detected position is inserted into the visible image. The occurrence of the erroneous diagnostic reading is prevented by medical doctor's diagnostic reading in consideration of the display showing the impact-detected position in the visible image. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

この発明は、被写体に放射線を照射する放射線源と、前記被写体を透過した放射線を検出し放射線画像情報に変換する放射線変換器と、前記放射線変換器に記録された前記放射線画像情報を可視画像として得る可視画像処理部と、を搭載した移動型放射線撮影装置及びその制御方法に関する。   The present invention provides a radiation source that irradiates a subject with radiation, a radiation converter that detects radiation transmitted through the subject and converts the radiation into radiation image information, and the radiation image information recorded in the radiation converter as a visible image. The present invention relates to a movable radiation imaging apparatus equipped with a visible image processing unit to be obtained and a control method thereof.

医療分野において、被写体に放射線を照射し、前記被写体を透過した放射線を放射線変換器に導いて放射線画像を撮影する放射線画像撮影装置が広汎に使用されている。この場合、放射線変換器としては、蛍光体に放射線画像としての放射線エネルギを蓄積し、励起光を照射することで前記放射線画像を輝尽発光光として取り出す蓄積性蛍光体シート（ＩＰ）や、フラットパネル型Ｘ線検出器（ＦＰＤ）等の固体検出素子を用いた固体放射線検出器が知られている。   2. Description of the Related Art In the medical field, radiation image capturing apparatuses that irradiate a subject with radiation and guide the radiation transmitted through the subject to a radiation converter to capture a radiation image are widely used. In this case, as a radiation converter, a storage phosphor sheet (IP) that collects radiation energy as a radiation image on a phosphor and irradiates excitation light to extract the radiation image as stimulated emission light, or a flat A solid-state radiation detector using a solid-state detection element such as a panel type X-ray detector (FPD) is known.

前者の放射線変換器（ＩＰ）では、放射線画像が記録された蓄積性蛍光体シートを読取装置に供給して読み取り処理を行うことで、可視画像としての放射線画像が得られる。後者の放射線変換器（ＦＰＤ）では、放射線を直接電気信号に変換し、あるいは、放射線をシンチレータで可視光に変換した後、電気信号に変換して読み出すことで、可視画像としての放射線画像が得られる。   In the former radiation converter (IP), a stimulable phosphor sheet on which a radiation image is recorded is supplied to a reading device to perform a reading process, whereby a radiation image as a visible image is obtained. In the latter radiation converter (FPD), a radiation image as a visible image is obtained by directly converting the radiation into an electric signal, or converting the radiation into visible light with a scintillator and then converting it into an electric signal and reading it out. It is done.

ところで、近年、医療現場では、病室からの移動が難しい患者の撮影や手術室での緊急撮影等の需要が増加しており、Ｘ線(レントゲン)撮影室以外の病室、手術室等の現場室（撮影現場室）で撮影した画像を、医師が迅速且つ高画質で読影（確認）したいというニーズが高まってきている。   By the way, in recent years, there has been an increasing demand for imaging of patients who are difficult to move from a hospital room and emergency imaging in an operating room. There is a growing need for doctors to interpret (confirm) images taken in the (shooting site room) quickly and with high image quality.

このようなニーズに応えるために、移動型放射線撮影装置が提案されている（特許文献１）。この特許文献１に開示されている移動型放射線撮影線装置では、患者等の不測の障害物に衝突したことを検出したときに、装置の応答性を低下させる。   In order to meet such needs, a mobile radiation imaging apparatus has been proposed (Patent Document 1). In the mobile radiography line apparatus disclosed in Patent Document 1, the response of the apparatus is lowered when it is detected that the vehicle collides with an unexpected obstacle such as a patient.

特開２００５−１３１３９５号公報（段落［０００２］、［０００４］、［０００５］）Japanese Patent Laying-Open No. 2005-131395 (paragraphs [0002], [0004], [0005])

ところで、移動型放射線撮影装置が、障害物に衝突した場合には、その衝突を原因として前記可視画像の品質が低下する恐れがある。   By the way, when the mobile radiation imaging apparatus collides with an obstacle, the quality of the visible image may be deteriorated due to the collision.

しかしながら、上記特許文献１には、衝突検出と前記可視画像の品質の低下との関係については何も示唆されておらず、医師が、品質の低下した可視画像により読影した場合には、誤読影を発生する可能性がある。   However, the above-mentioned Patent Document 1 does not suggest anything about the relationship between the collision detection and the deterioration of the quality of the visible image. May occur.

この発明は、このような課題を考慮してなされたものであって、移動型放射線撮影装置に加わる衝撃を原因として発生する可視画像上の品質の低下を防止すること、あるいは品質の低下した可視画像により読影する場合の誤読影の発生を防止することを可能とする移動型放射線撮影装置及びその制御方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made in consideration of such problems, and prevents deterioration in quality on a visible image caused by an impact applied to a mobile radiography apparatus, or visible quality with reduced quality. An object of the present invention is to provide a mobile radiography apparatus capable of preventing the occurrence of misinterpretation when an image is interpreted, and a control method therefor.

この発明は、被写体に放射線を照射する放射線源と、前記被写体を透過した放射線を検出し放射線画像情報に変換する放射線変換器と、前記放射線変換器に記録された前記放射線画像情報を可視画像として得る可視画像処理部と、を搭載した移動型放射線撮影装置及びその制御方法に関するものである。   The present invention provides a radiation source that irradiates a subject with radiation, a radiation converter that detects radiation transmitted through the subject and converts the radiation into radiation image information, and the radiation image information recorded in the radiation converter as a visible image. The present invention relates to a movable radiation imaging apparatus equipped with a visible image processing unit to be obtained and a control method thereof.

この発明に係る移動型放射線撮影装置は、前記放射線源が前記放射線を照射中であるか否かを検出する第１検出部と、前記可視画像処理部が動作中であるか否かを検出する第２検出部と、加えられた衝撃を検出する衝撃検出センサと、前記放射線を照射中又は前記可視画像処理部が動作中であると検出された際に、前記衝撃が検出されたとき、前記衝撃の前記可視画像への影響を考慮した処理を行う衝撃対応処理部と、を備える。   The mobile radiation imaging apparatus according to the present invention detects whether or not the first detection unit that detects whether or not the radiation source is irradiating the radiation, and whether or not the visible image processing unit is operating. A second detection unit, an impact detection sensor for detecting an applied impact, and when the impact is detected when the radiation is detected or the visible image processing unit is detected to be operating, An impact handling processing unit that performs processing in consideration of the impact of the impact on the visible image.

前記衝撃対応処理部による前記可視画像への影響を考慮した処理を、警告部により再撮影を促す処理とする。衝撃が検出されない状態で再撮影をすれば、可視画像上の品質の低下を防止することができる。   The processing in consideration of the influence on the visible image by the impact handling processing unit is processing for prompting re-photographing by the warning unit. If re-photographing is performed in a state where no impact is detected, it is possible to prevent deterioration of the quality on the visible image.

また、前記衝撃対応処理部は、前記放射線を照射中であると検出された際に、前記衝撃が検出されたときの前記可視画像への影響を考慮した処理は、得られた可視画像に、当該可視画像の撮影中に衝撃が検出されたことを示す表示を挿入する処理とする。この表示が挿入された可視画像により医師が読影する場合には、医師は、挿入された表示を確認することで、画像の撮影中に衝撃が加えられたことが分かるので、この衝撃により可視画像上の品質が低下している可能性を考慮して読影することができる。これにより誤読影の発生を防止することができる。   In addition, when the impact handling processing unit detects that the radiation is being applied, the processing considering the influence on the visible image when the impact is detected is performed on the obtained visible image, A process of inserting a display indicating that an impact has been detected during capturing of the visible image is performed. When a doctor interprets an image using a visible image with this display inserted, the doctor can confirm that an impact has been applied during image capture by checking the inserted display. Interpretation is possible in consideration of the possibility that the above quality has deteriorated. Thereby, the occurrence of misinterpretation can be prevented.

さらに、前記衝撃対応処理部は、前記可視画像処理部が動作中であると検出された際に、前記衝撃が検出されたときの前記可視画像への影響を考慮した処理は、前記可視画像中の衝撃検出位置を示す表示を挿入する処理とする。この場合にも、可視画像中の衝撃検出位置を示す表示を考慮して医師が読影することで誤読影の発生を防止することができる。   Furthermore, when the impact handling processing unit detects that the visible image processing unit is in operation, the processing considering the influence on the visible image when the impact is detected is performed in the visible image. It is assumed that the display indicating the shock detection position is inserted. Also in this case, the occurrence of misinterpretation can be prevented by the doctor interpreting in consideration of the display indicating the impact detection position in the visible image.

さらに車速センサを有し、前記衝撃検出センサは、前記車速センサにより検出された車速の微分値が閾値以上の値であるときに衝撃として検出することができる。このように構成すれば、ハードウエアとしての個別の衝撃センサを準備する必要がない。   Furthermore, it has a vehicle speed sensor, The said impact detection sensor can detect as an impact, when the differential value of the vehicle speed detected by the said vehicle speed sensor is a value more than a threshold value. If comprised in this way, it is not necessary to prepare the separate impact sensor as hardware.

この発明に係る移動型放射線撮影装置の制御方法は、前記放射線源が前記放射線を照射中であるか否かを検出する第１検出工程と、前記可視画像処理部が動作中であるか否かを検出する第２検出工程と、加えられた衝撃を検出する衝撃検出工程と、前記放射線を照射中又は前記可視画像処理部が動作中であると検出された際に、前記衝撃が検出されたとき、前記可視画像への影響を考慮した処理を行う衝撃対応処理工程と、を備える。   The control method of the mobile radiography apparatus according to the present invention includes a first detection step of detecting whether or not the radiation source is irradiating the radiation, and whether or not the visible image processing unit is operating. The impact is detected when it is detected that the second detection process detects the applied impact, the impact detection process detects the applied impact, and the irradiation of the radiation or the visible image processing unit is operating. And an impact handling processing step for performing processing in consideration of the influence on the visible image.

この発明によれば、放射線源が放射線を照射中であるときや、例えば、蓄積性蛍光体シートに蓄積されている放射線画像の読み取り中や、読み出した放射線画像の記憶中や、記憶データを読み出して外部処理装置への送信中や、固体検出素子からの画像転送記録中等の可視画像処理部の動作中であるときに、衝撃を検知した場合には、移動型放射線撮影装置に加わる衝撃を原因として発生する可視画像上の品質の低下を未然に防止することあるいは品質の低下した可視画像により読影する場合の誤読影の発生を防止することができる。   According to the present invention, when the radiation source is irradiating radiation, for example, during reading of a radiation image stored in a stimulable phosphor sheet, during storage of a read out radiation image, or reading out stored data If an impact is detected when the visible image processing unit is operating, such as during transmission to an external processing device or during image transfer recording from a solid-state detection element, the cause of the impact on the mobile radiography device As a result, it is possible to prevent the deterioration of the quality on the visible image that occurs as described above, or to prevent the occurrence of misinterpretation when the image is interpreted by the visible image having the reduced quality.

図１は、この発明に係る移動型放射線撮影装置の制御方法が適用された一実施形態の移動型放射線撮影装置１０の構成を示す。移動型放射線撮影装置１０は、台車１２に搭載された状態で病室等に搬送可能に構成される。   FIG. 1 shows a configuration of a mobile radiation imaging apparatus 10 according to an embodiment to which a control method for a mobile radiation imaging apparatus according to the present invention is applied. The mobile radiography apparatus 10 is configured to be transportable to a hospital room or the like while mounted on the carriage 12.

台車１２には、放射線画像情報を撮影するための撮影情報等を入力し、あるいは、外部から取得するためのディスプレイを備えたリモートパネル１４（遠隔操作装置）が搭載される。この台車１２に設けられる本体部１５内には、リモートパネル１４から供給された撮影情報に従ってＸ線源１６を制御し、被写体１８にＸ線２０を照射するＸ線源制御装置２２と、被写体１８を透過したＸ線２０（放射線）が照射されることで放射線画像情報が記録される蓄積性蛍光体シート（放射線変換器）Ｐを収納したカセッテ２４が装填され蓄積性蛍光体シートＰから放射線画像情報を読み取る読取装置２６と、台車１２の走行を制御する走行制御装置２８と、読取装置２６による読み取り処理を制御する読取制御装置（可視画像処理部）２９と、Ｘ線２０の照射中又は放射線画像情報の読取中に衝撃を検出したときに、検出した衝撃の前記放射線画像情報への影響を考慮した処理を行う衝撃対応制御装置２７が配置される。   The trolley 12 is equipped with a remote panel 14 (remote operation device) having a display for inputting radiographic image information or the like for capturing radiographic image information or acquiring it from the outside. In the main body 15 provided on the carriage 12, an X-ray source control device 22 that controls the X-ray source 16 according to the imaging information supplied from the remote panel 14 and irradiates the subject 18 with the X-ray 20, and the subject 18 A cassette 24 containing a storage phosphor sheet (radiation converter) P on which radiation image information is recorded by being irradiated with X-rays 20 (radiation) that has passed through is loaded and a radiation image is read from the storage phosphor sheet P. A reading device 26 that reads information, a traveling control device 28 that controls the traveling of the carriage 12, a reading control device (visible image processing unit) 29 that controls a reading process by the reading device 26, and irradiation of X-rays 20 or radiation An impact response control device 27 is disposed that performs processing in consideration of the influence of the detected impact on the radiation image information when an impact is detected during reading of image information.

Ｘ線源制御装置２２は、Ｘ線源１６がＸ線２０を照射中であるか否かを検出し、照射中フラグＦｘを出力する第１検出部１１１を備え、第１検出部１１１は、照射中フラグＦｘを衝撃対応制御装置２７に送る。   The X-ray source control device 22 includes a first detection unit 111 that detects whether or not the X-ray source 16 is irradiating the X-ray 20, and outputs an irradiation flag Fx. The first detection unit 111 includes: The irradiation flag Fx is sent to the impact response control device 27.

読取制御装置２９は、読取装置２６が動作中であるか否かを検出し、動作中フラグＦｒと読取位置（読取走査線位置）Ｒｐを出力する第２検出部１１２を備え、動作中フラグＦｒと読取位置情報（読取走査線位置情報）Ｒｐを衝撃対応制御装置２７に送る。   The reading control device 29 includes a second detection unit 112 that detects whether or not the reading device 26 is operating and outputs an operating flag Fr and a reading position (reading scanning line position) Rp, and includes an operating flag Fr. And reading position information (reading scanning line position information) Rp are sent to the shock response control device 27.

読取制御装置２９は、さらに読取装置２６による放射線画像の読み取り処理を制御する機能の他、読み出した放射線画像を記憶する機能と、記憶データを読み出して外部処理装置へ送信する機能とを有する。   The reading control device 29 further has a function of storing the read radiation image and a function of reading the stored data and transmitting it to the external processing device in addition to the function of controlling the reading process of the radiation image by the reading device 26.

Ｘ線源１６は、このＸ線源１６に加えられた衝撃を検出する３軸加速度センサからなる第１衝撃検出センサ１０１を備え、アーム部材３０を介してＸ線源制御装置２２を構成する支柱部３２に連結される。台車１２には、図示しないバッテリが搭載されるとともに、前記バッテリは、必要に応じて充電可能である。   The X-ray source 16 includes a first impact detection sensor 101 including a three-axis acceleration sensor that detects an impact applied to the X-ray source 16, and a column that constitutes the X-ray source control device 22 via the arm member 30. It is connected to the part 32. A battery (not shown) is mounted on the carriage 12 and the battery can be charged as necessary.

図２に示すように、読取装置２６に装填されるカセッテ２４は、開閉自在な蓋部材３４を有するとともに、当該カセッテ２４を識別するためのＩＤ情報が記録された図示しないバーコードが装着される。   As shown in FIG. 2, the cassette 24 loaded in the reading device 26 has an openable / closable lid member 34 and a barcode (not shown) on which ID information for identifying the cassette 24 is recorded. .

読取装置２６は、ケーシング３６の上部にカセッテ装填部３８を備え、このカセッテ装填部３８には、矢印方向にスライド自在な蓋部材４０が配設される。放射線画像情報が記録された蓄積性蛍光体シートＰを収納したカセッテ２４は、蓋部材３４を下にした状態でカセッテ装填部３８に装填される。なお、ケーシング３６は、外部からのＸ線２０の侵入を阻止すべく、鉛等の重金属を含む材料で形成される。   The reading device 26 includes a cassette loading unit 38 on the upper portion of the casing 36, and the cassette loading unit 38 is provided with a lid member 40 that is slidable in the arrow direction. The cassette 24 storing the stimulable phosphor sheet P on which the radiation image information is recorded is loaded into the cassette loading unit 38 with the lid member 34 facing down. The casing 36 is made of a material containing heavy metal such as lead in order to prevent the X-ray 20 from entering from the outside.

カセッテ装填部３８には、カセッテ２４に装着されているバーコードを読み取るバーコードリーダ４２と、前記カセッテ２４の蓋部材３４のロックを解除するロック解除機構４６と、前記カセッテ２４から蓄積性蛍光体シートＰを吸着して取り出す吸着盤４８と、前記吸着盤４８によって取り出された前記蓄積性蛍光体シートＰを挟持搬送するニップローラ５０とが配設される。   The cassette loading unit 38 includes a barcode reader 42 for reading a barcode attached to the cassette 24, an unlocking mechanism 46 for unlocking the lid member 34 of the cassette 24, and a storage phosphor from the cassette 24. An adsorbing plate 48 that adsorbs and takes out the sheet P and a nip roller 50 that sandwiches and conveys the stimulable phosphor sheet P taken out by the adsorbing plate 48 are disposed.

ニップローラ５０に連設して、複数の搬送ローラ５２ａ〜５２ｇ及び複数のガイド板５４ａ〜５４ｆが配設され、これらにより湾曲搬送路５６が構成される。搬送ローラ５２ｃ、５２ｄ間の湾曲搬送路５６は、蓄積性蛍光体シートＰを搬送方向と直交する方向に幅寄せする幅寄せ部を構成する。湾曲搬送路５６は、カセッテ装填部３８から下方向に延在した後、最下部において略水平状態となり、次いで、略鉛直上方向に延在する。略鉛直上方向に延在する部位は、後搬送路を構成する。   A plurality of transport rollers 52 a to 52 g and a plurality of guide plates 54 a to 54 f are arranged in series with the nip roller 50, and a curved transport path 56 is configured by these. The curved conveyance path 56 between the conveyance rollers 52c and 52d constitutes a width-shifting section that brings the stimulable phosphor sheet P in the direction perpendicular to the conveyance direction. The curved conveyance path 56 extends downward from the cassette loading unit 38, then becomes substantially horizontal at the lowermost portion, and then extends substantially vertically upward. The part extending substantially vertically upward constitutes the rear conveyance path.

湾曲搬送路５６の各位置は、Ｘ線源１６を用いた撮影時において蓄積性蛍光体シートＰを待避させる待避部として機能する。湾曲搬送路５６の所定部位には、搬送される蓄積性蛍光体シートＰを検出するセンサ５５ａ〜５５ｄが配設される。   Each position of the curved conveyance path 56 functions as a retracting unit that retracts the stimulable phosphor sheet P during imaging using the X-ray source 16. Sensors 55a to 55d for detecting the stimulable phosphor sheet P to be conveyed are disposed at predetermined portions of the curved conveyance path 56.

ニップローラ５０と搬送ローラ５２ａとの間には、読み取り処理が終了した蓄積性蛍光体シートＰに残存する放射線画像情報を消去するための消去ユニット６０が配設される。消去ユニット６０は、消去光を出力する冷陰極管からなる複数の消去光源６２を有する。   Between the nip roller 50 and the conveyance roller 52a, an erasing unit 60 for erasing radiation image information remaining on the stimulable phosphor sheet P that has been read is disposed. The erasing unit 60 has a plurality of erasing light sources 62 composed of cold cathode tubes that output erasing light.

湾曲搬送路５６の最下部に配設される搬送ローラ５２ｄ、５２ｅ間には、プラテンローラ６４が配設される。プラテンローラ６４の上部には、蓄積性蛍光体シートＰに蓄積記録された放射線画像情報を読み取る走査ユニット６６（可視画像処理部）が配設される。   A platen roller 64 is disposed between the transport rollers 52d and 52e disposed at the lowermost portion of the curved transport path 56. Above the platen roller 64, a scanning unit 66 (visible image processing unit) that reads the radiation image information accumulated and recorded on the stimulable phosphor sheet P is disposed.

読取装置２６に加えられた衝撃を検出する３軸加速度センサからなる第２衝撃検出センサ１０２が配設された走査ユニット６６は、励起光であるレーザビームＬＢを導出して蓄積性蛍光体シートＰを搬送方向と直交する方向に走査する励起部６８と、レーザビームＬＢによって励起されることで放出される放射線画像情報に係る輝尽発光光を集光し主走査方向に延在する集光ガイド７０と、この集光ガイド７０によって集光された輝尽発光光を電気信号に変換するフォトマルチプライヤ７２とを備える。集光ガイド７０の一端部には、輝尽発光光の集光効率を高めるための集光ミラー７４が近接して配設される。   The scanning unit 66 provided with the second impact detection sensor 102 including a three-axis acceleration sensor that detects an impact applied to the reading device 26 derives a laser beam LB that is excitation light, and stores the stimulable phosphor sheet P. And a condensing guide that condenses the stimulated emission light related to the radiation image information emitted by being excited by the laser beam LB and extends in the main scanning direction. 70 and a photomultiplier 72 for converting the photostimulated light collected by the light collecting guide 70 into an electric signal. A condensing mirror 74 for increasing the condensing efficiency of the photostimulated luminescent light is disposed near one end of the condensing guide 70.

図１に示すように、台車１２は、前輪７６と後輪７８とを有するとともに、各後輪７８には、それぞれバッテリ駆動モータ８０が連結される。モータ８０には、モータ８０の回転数を検出して台車１２の速度を得るためのエンコーダである車速センサ８２が連結される。本体部１５には、グリップ８４が回転可能に設けられ、前記グリップ８４により走行スイッチが構成される。   As shown in FIG. 1, the carriage 12 has a front wheel 76 and a rear wheel 78, and a battery drive motor 80 is connected to each rear wheel 78. A vehicle speed sensor 82 that is an encoder for detecting the rotation speed of the motor 80 and obtaining the speed of the carriage 12 is connected to the motor 80. A grip 84 is rotatably provided on the main body 15, and a travel switch is configured by the grip 84.

前記グリップ８４からの走行指令が入力される走行制御装置２８は、車速センサ８２からの信号により後輪７８の回転数を介して台車１２の走行速度を演算するとともに、走行速度から台車１２の走行加速度を求める。   The travel control device 28 to which the travel command from the grip 84 is input calculates the travel speed of the carriage 12 through the rotational speed of the rear wheel 78 based on the signal from the vehicle speed sensor 82, and travels the carriage 12 from the travel speed. Find the acceleration.

グリップ８４は、例えば、図１中、矢印Ａ方向に回転される際に、走行制御部９０に速度増加信号を送る一方、前記グリップ８４が矢印Ｂ方向に回転される際に、前記走行制御部９０に速度減少信号を送る。なお、グリップ８４から作業者の手が離された際には、モータ８０に急ブレーキがかかるとともに、後輪７８に設けられる電磁ブレーキ（不図示）が作動して台車１２の移動が規制される。   For example, when the grip 84 is rotated in the direction of arrow A in FIG. 1, a speed increase signal is sent to the travel control unit 90, while when the grip 84 is rotated in the direction of arrow B, the travel control unit A speed reduction signal is sent to 90. When the operator's hand is released from the grip 84, the motor 80 is suddenly braked and an electromagnetic brake (not shown) provided on the rear wheel 78 is activated to restrict the movement of the carriage 12. .

リモートパネル１４には、警告表示部９８が設けられる。リモートパネル１４には、さらに読取装置２６が読み取り処理中であることを作業者に知らせるための表示部１００が設けられる。   The remote panel 14 is provided with a warning display unit 98. The remote panel 14 is further provided with a display unit 100 for notifying the operator that the reading device 26 is performing a reading process.

支柱部３２には、Ｘ線源１６がホーム位置（キャッチ位置）に待機しているか否かを検出するホーム位置検出部１０３が設けられる。このホーム位置検出部１０３は、例えば、リミットセンサ等の検出センサを備える。   The column portion 32 is provided with a home position detector 103 that detects whether or not the X-ray source 16 is waiting at the home position (catch position). The home position detection unit 103 includes a detection sensor such as a limit sensor, for example.

図３に示すように、衝撃対応制御装置２７は、記録収集装置であるロガー１０４と、ロガー１０４に接続されロガー１０４の記録収集情報に応じて種々の衝撃対応処理を行う衝撃対応処理部１１０とを備える。   As shown in FIG. 3, the impact response control device 27 includes a logger 104 that is a record collection device, and an impact response processing unit 110 that is connected to the logger 104 and performs various impact response processing according to the record collection information of the logger 104. Is provided.

ロガー１０４には、Ｘ線源制御装置２２の第１検出部１１１からＸ線源１６がＸ線２０を照射中であるか否かを検出した照射中フラグＦｘがリアルタイムに通知されるとともに、読取制御装置２９の第２検出部１１２から走査ユニット６６が動作中であるか否かを検出した動作中フラグＦｒと読取走査線位置情報Ｒｐがリアルタイムに通知される。   The logger 104 is notified in real time of the irradiation flag Fx that detects whether or not the X-ray source 16 is irradiating the X-rays 20 from the first detection unit 111 of the X-ray source control device 22 and reads it. An in-operation flag Fr that detects whether the scanning unit 66 is in operation and the reading scanning line position information Rp are notified from the second detection unit 112 of the control device 29 in real time.

ロガー１０４には、また、Ｘ線源１６に設けられた第１衝撃検出センサ１０１及び読取装置２６の走査ユニット６６に設けられた第２衝撃検出センサ１０２からそれぞれ第１及び第２衝撃検出値がリアルタイムに送られる。   The logger 104 also receives first and second impact detection values from the first impact detection sensor 101 provided in the X-ray source 16 and the second impact detection sensor 102 provided in the scanning unit 66 of the reading device 26, respectively. Sent in real time.

ロガー１０４は、図示しない電源スイッチがＯＮとされたときにログ待機動作を開始し、電源スイッチがＯＦＦとされたときにログ待機動作を終了する。なお、このログ待機動作では、過去の所定時間前から現時点まで連続して常時記録を採るようにすることができる。つまり、現時点から所定時間経過後には、先に記録した所定時間の記録は消去される。この所定時間は、例えば衝撃が開始してから終了するまでの時間に設定しておく。   The logger 104 starts a log standby operation when a power switch (not shown) is turned on, and ends the log standby operation when the power switch is turned off. In this log standby operation, it is possible to continuously record continuously from a predetermined time in the past to the present time. That is, after a predetermined time has elapsed since the present time, the previously recorded recording for the predetermined time is deleted. This predetermined time is set to, for example, the time from the start to the end of the impact.

ロガー１０４は、その待機動作中に、いわゆるイベントドリブンでメモリ（不図示）に記録（ログ）を開始する。すなわち、第１検出部１１１からの照射中フラグＦｘがＦｘ＝１によりＸ線２０が照射中であることを検出したとき記録を開始し、連続的に第１衝撃検出センサ１０１の第１衝撃値を取り込み記録する。第１検出部１１１からの照射中フラグＦｘがＦｘ＝０になったとき記録を終了する。   During the standby operation, the logger 104 starts recording (logging) in a memory (not shown) in a so-called event-driven manner. That is, recording is started when the irradiation flag Fx from the first detection unit 111 detects that the X-ray 20 is being irradiated because Fx = 1, and the first impact value of the first impact detection sensor 101 is continuously detected. Capture and record. When the irradiation flag Fx from the first detection unit 111 becomes Fx = 0, the recording is ended.

一方、第２検出部１１２からの動作中フラグＦｒがＦｒ＝１により走査ユニット６６が動作中であることを検出したとき記録を開始し、読取走査線位置情報Ｒｐに対応して連続的に第２衝撃検出センサ１０２の第２衝撃値を取り込み記録する。動作中フラグＦｒがＦｒ＝０になったとき記録を終了する。   On the other hand, when the in-operation flag Fr from the second detection unit 112 detects that the scanning unit 66 is in operation due to Fr = 1, recording is started, and the second consecutively corresponding to the reading scanning line position information Rp. The second impact value of the 2-impact detection sensor 102 is captured and recorded. When the operating flag Fr becomes Fr = 0, the recording is finished.

さらに、衝撃対応制御装置２７の衝撃対応処理部１１０には、加速度情報を出力する走行制御装置２８と、警告表示を行う警告表示部９８とが接続される。   Furthermore, a travel control device 28 that outputs acceleration information and a warning display unit 98 that displays a warning are connected to the shock response processing unit 110 of the shock response control device 27.

このように構成される移動型放射線撮影装置１０の動作について、以下に説明する。   The operation of the mobile radiation imaging apparatus 10 configured as described above will be described below.

先ず、作業者がグリップ８４を把持することにより、走行制御装置２８に走行指令が入力され、走行制御装置２８によりモータ８０が駆動される。このため、移動型放射線撮影装置１０は、台車１２により被写体１８の場所、例えば、病室まで移動される。そして、移動型放射線撮影装置１０の電源が投入（ＯＮ）された後、撮影の準備が行われる。   First, when the operator holds the grip 84, a travel command is input to the travel control device 28, and the motor 80 is driven by the travel control device 28. For this reason, the mobile radiography apparatus 10 is moved to the place of the subject 18, for example, a hospital room by the carriage 12. Then, after the mobile radiation imaging apparatus 10 is turned on (ON), preparation for imaging is performed.

Ｘ線源制御装置２２は、撮影許可信号が入力された後、Ｘ線源１６を駆動して放射線画像情報の撮影を行う。Ｘ線源１６から出力されたＸ線２０は、被写体１８を透過し、カセッテ２４に収納された蓄積性蛍光体シートＰに照射されて放射線画像情報が蓄積記録される。   After the imaging permission signal is input, the X-ray source control device 22 drives the X-ray source 16 to perform radiographic image information imaging. X-rays 20 output from the X-ray source 16 pass through the subject 18 and are irradiated on the stimulable phosphor sheet P stored in the cassette 24 to accumulate and record radiation image information.

次に、放射線画像情報が蓄積記録された蓄積性蛍光体シートＰを収納したカセッテ２４は、読取装置２６を構成するカセッテ装填部３８に装填される。このため、バーコードリーダ４２がカセッテ２４に装着されているバーコードを読み取ってカセッテ２４のＩＤ情報を取得した後、ロック解除機構４６により蓋部材３４のロックが解除されて開蓋される。   Next, the cassette 24 that stores the stimulable phosphor sheet P on which the radiation image information is accumulated and recorded is loaded into a cassette loading unit 38 that constitutes the reading device 26. Therefore, after the barcode reader 42 reads the barcode attached to the cassette 24 and acquires the ID information of the cassette 24, the lock member 34 is unlocked and opened by the lock release mechanism 46.

さらに、吸着盤４８によってカセッテ２４内の蓄積性蛍光体シートＰが吸着されて取り出され、ニップローラ５０により湾曲搬送路５６に供給される。湾曲搬送路５６を構成する搬送ローラ５２ａ〜５２ｇは、蓄積性蛍光体シートＰを搬送する。   Further, the stimulable phosphor sheet P in the cassette 24 is sucked and taken out by the suction disk 48 and supplied to the curved conveyance path 56 by the nip roller 50. Conveying rollers 52 a to 52 g configuring the curved conveying path 56 convey the stimulable phosphor sheet P.

蓄積性蛍光体シートＰが搬送ローラ５２ｄ、５２ｅ間を副走査搬送されるとともに、走査ユニット６６を構成する励起部６８からのレーザビームＬＢが蓄積性蛍光体シートＰを主走査することにより、放射線画像情報の読み取りが行われる。すなわち、励起部６８から出力されたレーザビームＬＢが蓄積性蛍光体シートＰに照射されると、この蓄積性蛍光体シートＰから放射線画像情報に対応した輝尽発光光が出力される。この輝尽発光光は、集光ガイド７０を介してフォトマルチプライヤ７２に導かれ、電気信号としての放射線画像情報に変換される。読み取られた放射線画像情報は、カセッテ２４のＩＤ情報とともに図示しない記憶部に記憶され、あるいは、リモートパネル１４を介して外部に送信される。   The stimulable phosphor sheet P is sub-scanned and conveyed between the conveyance rollers 52d and 52e, and the laser beam LB from the excitation unit 68 constituting the scanning unit 66 performs main scanning on the stimulable phosphor sheet P, thereby causing radiation. Image information is read. That is, when the stimulable phosphor sheet P is irradiated with the laser beam LB output from the excitation unit 68, the stimulable phosphor light corresponding to the radiation image information is output from the stimulable phosphor sheet P. This stimulated emission light is guided to the photomultiplier 72 through the light collecting guide 70 and converted into radiation image information as an electrical signal. The read radiographic image information is stored in a storage unit (not shown) together with the ID information of the cassette 24 or is transmitted to the outside via the remote panel 14.

放射線画像情報の読み取られた蓄積性蛍光体シートＰは、一旦ガイド板５４ｆ側まで搬送された後、再び走査ユニット６６の下部を介してカセッテ装填部３８側に戻される。カセッテ装填部３８側に戻された蓄積性蛍光体シートＰは、ニップローラ５０、搬送ローラ５２ａ間に配設されている消去ユニット６０を構成する消去光源６２から出力される消去光により、蓄積性蛍光体シートＰに残存する放射線画像情報が除去される。   The stimulable phosphor sheet P from which the radiation image information has been read is once transported to the guide plate 54 f side, and then returned to the cassette loading unit 38 side again via the lower part of the scanning unit 66. The stimulable phosphor sheet P returned to the cassette loading unit 38 side is stored by the erasing light output from the erasing light source 62 constituting the erasing unit 60 disposed between the nip roller 50 and the conveying roller 52a. The radiation image information remaining on the body sheet P is removed.

残存する放射線画像情報の消去処理が終了した蓄積性蛍光体シートＰは、ニップローラ５０及び吸着盤４８を用いてカセッテ２４に収納されて蓋部材３４が閉蓋された後、カセッテ装填部３８から抜き取られ、次の撮影に使用される。   The storable phosphor sheet P for which the remaining radiation image information has been erased is stored in the cassette 24 using the nip roller 50 and the suction plate 48 and the lid member 34 is closed, and then is extracted from the cassette loading section 38. It is used for the next shooting.

次に、本実施形態に係る移動型放射線撮影装置１０の制御方法について、図４に示すフローチャートに従って、以下に説明する。   Next, a control method of the mobile radiation imaging apparatus 10 according to this embodiment will be described below according to the flowchart shown in FIG.

ステップＳ１において電源スイッチ（不図示）がＯＮされたことが衝撃対応処理部１１０により検出されると、衝撃対応処理部１１０は、ステップＳ２においてロガー１０４のイベントドリブンによる記録動作の待機動作を開始させる。   When the impact response processing unit 110 detects that a power switch (not shown) is turned on in step S1, the impact response processing unit 110 starts an event-driven standby operation of the logger 104 in step S2. .

上記のように、Ｘ線源制御装置２２は、撮影許可信号が入力された後、Ｘ線源１６を駆動して放射線画像情報の撮影を行う。Ｘ線源１６から出力されたＸ線２０は、被写体１８を透過し、カセッテ２４に収納された蓄積性蛍光体シートＰに照射されて放射線画像情報が蓄積記録される。   As described above, after the imaging permission signal is input, the X-ray source control device 22 drives the X-ray source 16 to perform radiographic image information imaging. X-rays 20 output from the X-ray source 16 pass through the subject 18 and are irradiated on the stimulable phosphor sheet P stored in the cassette 24 to accumulate and record radiation image information.

ステップ３においてＸ線源１６からＸ線２０が照射開始されたとき第１検出部１１１より照射中フラグＦｘ（Ｆｘ＝１）が通知され、通知されたとき、すなわち照射が開始したときから照射が終了するまで、ステップＳ４においてロガー１０４により第１衝撃検出センサ１０１から得られる第１衝撃検出値の連続ログ動作が実行される。   When the X-ray source 20 is started to be irradiated from the X-ray source 16 in step 3, the irradiation flag Fx (Fx = 1) is notified from the first detection unit 111, and when the notification is received, that is, irradiation is started from the start. Until the process is completed, a continuous log operation of the first shock detection value obtained from the first shock detection sensor 101 is executed by the logger 104 in step S4.

Ｘ線２０の照射終了（Ｆｘ＝０）後のステップＳ５において、衝撃対応処理部１１０は、ステップＳ４で記録されたログを参照し、Ｘ線２０の照射中に第１衝撃検出センサ１０１により衝撃が検出されているかどうかを確認する。   In step S5 after the end of irradiation of X-rays 20 (Fx = 0), the impact handling processing unit 110 refers to the log recorded in step S4 and performs impact by the first impact detection sensor 101 during irradiation of X-rays 20. Check if is detected.

衝撃が検出されていたとき、衝撃対応処理部１１０は、ステップＳ６において、その検出された第１衝撃検出値が閾値以上であるかどうかを判定する。   When an impact has been detected, the impact handling processor 110 determines whether or not the detected first impact detection value is greater than or equal to a threshold value in step S6.

ステップＳ６の判定において、第１衝撃検出値が閾値以上であった場合には、前記衝撃により可視画像に対して読影が困難な雑音が混入する影響を考慮し、ステップＳ７において、警告表示部９８に再撮影を促す表示を行う。この再撮影を促す表示により、放射線画像情報が消去された蓄積性蛍光体シートＰが収納されたカセッテ２４が被写体１８に対して再配置され、再撮影がなされる。   If it is determined in step S6 that the first impact detection value is equal to or greater than the threshold, the warning display unit 98 is considered in step S7 in consideration of the influence of noise that is difficult to interpret on the visible image due to the impact. A prompt to re-shoot is displayed. The cassette 24 storing the stimulable phosphor sheet P from which the radiation image information is erased is rearranged with respect to the subject 18 by the display prompting the re-imaging, and re-imaging is performed.

その一方、ステップＳ６の判定において、第１衝撃検出値が閾値未満であった場合には、衝撃は検知したが読影が可能であると判定し、ステップＳ８において、後述するマーキング処理を予約する。   On the other hand, if it is determined in step S6 that the first impact detection value is less than the threshold value, it is determined that the impact is detected but interpretation is possible, and in step S8, a marking process described later is reserved.

ステップＳ８のマーキング処理の予約が終了した場合、又はステップＳ５において、Ｘ線２０の照射中に衝撃を検出していなかった場合には、ステップＳ９において、上記のように読取装置２６による蓄積性蛍光体シートＰから放射線画像情報の読み取り処理が開始される。   When the reservation for the marking process in step S8 is completed, or in step S5, if no impact is detected during the irradiation of the X-rays 20, in step S9, the storage fluorescence by the reader 26 as described above is used. The reading process of the radiation image information from the body sheet P is started.

ステップＳ９において、読取装置２６により読取が開始されたことが第２検出部１１２からの読取中フラグＦｒ（Ｆｒ＝１）により通知されたときから読取が終了（Ｆｒ＝０）するまで、ステップＳ１０おいてロガー１０４によるログ動作が実行される。このログ動作では、走査線位置情報Ｒｐに対応して第２衝撃検出センサ１０２の出力値である第２衝撃検出値が記録される。   In step S10, from when the reading flag Fr (Fr = 1) is notified from the second detection unit 112 that reading is started by the reading device 26, until reading is completed (Fr = 0), step S10 is performed. Then, the log operation by the logger 104 is executed. In this log operation, a second impact detection value that is an output value of the second impact detection sensor 102 is recorded corresponding to the scanning line position information Rp.

放射線画像情報の読取終了後のステップＳ１１において、衝撃対応処理部１１０は、ログを参照し、放射線画像情報の読取中に第２衝撃検出センサ１０２により衝撃が検出されたかどうかを確認する。   In step S11 after the completion of the reading of the radiation image information, the impact handling processing unit 110 refers to the log and confirms whether or not an impact is detected by the second impact detection sensor 102 during the reading of the radiation image information.

衝撃が検出されていたとき、衝撃対応処理部１１０は、ステップＳ１２において、マーキング処理を行う。このマーキング処理では、画像の行横に「※」印等の表示（可視画像中の衝撃検出位置を示す表示）を付けることにより、画像中の特定行（走査線位置情報Ｒｐにより特定された行）に衝撃の発生を記録することができる。なお、ステップＳ８においてマーキング処理が予約されていた場合には、画像の全行の横に「※」の表示を付ける。   When an impact is detected, the impact handling processing unit 110 performs a marking process in step S12. In this marking process, a mark such as “*” (display indicating the impact detection position in the visible image) is added beside the line of the image, thereby specifying a specific line in the image (the line specified by the scanning line position information Rp). The occurrence of impact can be recorded. If marking processing is reserved in step S8, “*” is displayed next to all lines of the image.

上記のようなマーキングが表示されている可視画像を読影する際に、医師は、可視画像上の品質が低下していることを考慮して読影することができるので誤読影の発生を防止することができる。   When interpreting a visible image with the above markings displayed, doctors can interpret it considering that the quality of the visible image has deteriorated, so prevent misinterpretation. Can do.

ステップＳ１３において、電源がＯＦＦにされたことを検出したとき、ステップＳ１４において、ロガー１０４の待機動作を終了させる。   When it is detected in step S13 that the power has been turned off, the standby operation of the logger 104 is terminated in step S14.

なお、移動型放射線撮影装置１０を、例えば、ある病室から他の病室に移動する時間を利用して、放射線画像情報が蓄積記録された蓄積性蛍光体シートＰを収納したカセッテ２４から放射線画像情報を読み出した後、消去するようにすることで当該カセッテ２４を再度、撮影に供することができるが、この移動時の読取時（ステップＳ９の判断時に対応する。）に、車速センサ８２から演算される車速を微分して加速度を求め、この加速度（車速の微分値）が閾値以上の値であるときには衝撃として検出してステップＳ１０のログ動作を行わせるようにすることもできる。このようにすれば、簡易的な動作となるが、第２衝撃検出センサ１０２を省略することも可能である。   Note that the radiographic image information from the cassette 24 that stores the stimulable phosphor sheet P in which the radiographic image information is accumulated and recorded, for example, using the time required for moving the mobile radiography apparatus 10 from one hospital room to another. The cassette 24 can be used again for shooting by reading it out, and is calculated from the vehicle speed sensor 82 at the time of reading during the movement (corresponding to the determination at step S9). It is also possible to obtain an acceleration by differentiating the vehicle speed, and detect this as an impact when the acceleration (differential value of the vehicle speed) is equal to or greater than a threshold value to perform the log operation in step S10. In this way, the operation is simplified, but the second impact detection sensor 102 can be omitted.

なお、この発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、この発明の主旨を逸脱しない範囲で自由に変更できることは勿論である。   In addition, this invention is not limited to embodiment mentioned above, Of course, it can change freely in the range which does not deviate from the main point of this invention.

例えば、移動型放射線撮影装置１０を構成する読取装置２６には、撮影装置を構成するＸ線源１６が連結されているが、撮影装置とは独立に構成されて撮影室内に配置されている読取装置に対してもこの発明を適用することができる。   For example, the X-ray source 16 constituting the imaging apparatus is connected to the reading apparatus 26 constituting the mobile radiation imaging apparatus 10, but the reading is configured independently of the imaging apparatus and arranged in the imaging room. The present invention can also be applied to an apparatus.

また、蓄積性蛍光体シートＰに代えて、例えば、フラットパネル型Ｘ線検出器を読取装置２６に適用することもできる。この場合、台車１２に搭載された図示しないＰＣのＨＤＤ（可視画像処理部）が動作中（フラットパネル型Ｘ線検出器からＨＤＤへの転送記録中）であるときが、ステップＳ９（ＮＯ）→ステップＳ１０→ステップＳ９（ＮＯ）…の読取中のログ動作処理に該当する。   Further, instead of the stimulable phosphor sheet P, for example, a flat panel X-ray detector can be applied to the reading device 26. In this case, when the HDD (visible image processing unit) of the PC (not shown) mounted on the carriage 12 is in operation (transfer recording from the flat panel X-ray detector to the HDD), step S9 (NO) → This corresponds to the log operation process during reading from step S10 to step S9 (NO).

このため、前記ＨＤＤの動作時に、台車１２を走行させることが可能になり、取り扱い作業性が向上するという効果が得られる。   For this reason, it is possible to run the carriage 12 during the operation of the HDD, and an effect of improving handling workability can be obtained.

なお、ＨＤＤの動作時に、台車１２に急ブレーキがかかった際には、画像に「※」印等のマーキングをすることにより、外乱の発生を記録することができる。このマーキングは、衝撃対応制御装置２７がマーキング形成部として機能することにより行うことができる。   It should be noted that when the vehicle 12 is suddenly braked during the operation of the HDD, the occurrence of disturbance can be recorded by marking the image with a “*” mark or the like. This marking can be performed by the impact control device 27 functioning as a marking forming unit.

もちろん、磁気ヘッドを有するＨＤＤへの転送記録中に限らず、光ヘッドを有する光ディスクへの転送記録中にもこの発明を適用することができる。   Of course, the present invention can be applied not only during transfer recording to an HDD having a magnetic head but also during transfer recording to an optical disc having an optical head.

本実施形態の移動型放射線撮影装置の構成図である。It is a block diagram of the mobile radiography apparatus of this embodiment. 読取装置の内部構成図である。It is an internal block diagram of a reader. 衝撃対応制御装置の構成ブロック図である。It is a block diagram of the configuration of the impact response control device. 衝撃対応制御装置の動作フローチャートである。It is an operation | movement flowchart of an impact response control apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

１０…移動型放射線撮影装置 １６…Ｘ線源
１８…被写体 ２０…Ｘ線
２２…Ｘ線源制御装置 ２４…カセッテ
２６…読取装置 ２７…衝撃対応制御装置
２９…読取制御装置 ６６…走査ユニット
１０１…第１衝撃検出センサ １０２…第２衝撃検出センサ
１０４…ロガー １１０…衝撃対応処理部
１１１…第１検出部 １１２…第２検出部
Ｐ…蓄積性蛍光体シート DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Mobile type radiography apparatus 16 ... X-ray source 18 ... Subject 20 ... X-ray 22 ... X-ray source control device 24 ... Cassette 26 ... Reading device 27 ... Impact control device 29 ... Reading control device 66 ... Scanning unit 101 ... First shock detection sensor 102 ... second shock detection sensor 104 ... logger 110 ... impact handling processing unit 111 ... first detection unit 112 ... second detection unit P ... accumulative phosphor sheet

Claims (6)

被写体に放射線を照射する放射線源と、
前記被写体を透過した放射線を検出し放射線画像情報に変換する放射線変換器と、
前記放射線変換器に記録された前記放射線画像情報を可視画像として得る可視画像処理部と、
を搭載した移動型放射線撮影装置であって、
前記放射線源が前記放射線を照射中であるか否かを検出する第１検出部と、
前記可視画像処理部が動作中であるか否かを検出する第２検出部と、
加えられた衝撃を検出する衝撃検出センサと、
前記放射線を照射中又は前記可視画像処理部が動作中であると検出された際に、前記衝撃が検出されたとき、前記衝撃の前記可視画像への影響を考慮した処理を行う衝撃対応処理部と、
を備えることを特徴とする移動型放射線撮影装置。 A radiation source for irradiating the subject with radiation;
A radiation converter that detects radiation transmitted through the subject and converts it into radiation image information;
A visible image processing unit for obtaining the radiation image information recorded in the radiation converter as a visible image;
A mobile radiography apparatus equipped with
A first detector for detecting whether or not the radiation source is irradiating the radiation;
A second detection unit for detecting whether or not the visible image processing unit is operating;
An impact detection sensor for detecting an applied impact;
When the impact is detected when the radiation is being irradiated or when the visible image processing unit is detected to be operating, an impact handling processing unit that performs processing considering the influence of the impact on the visible image When,
A mobile radiation imaging apparatus comprising: 請求項１記載の移動型放射線撮影装置において、
さらに、警告部を有し、
前記衝撃対応処理部による前記可視画像への影響を考慮した処理は、前記警告部により再撮影を促す処理である
ことを特徴とする移動型放射線撮影装置。 The mobile radiation imaging apparatus according to claim 1,
Furthermore, it has a warning part,
The mobile radiography apparatus characterized in that the processing in consideration of the influence on the visible image by the impact handling processing unit is processing for prompting re-imaging by the warning unit. 請求項１記載の移動型放射線撮影装置において、
前記衝撃対応処理部は、前記放射線を照射中であると検出された際に、前記衝撃が検出されたときの前記可視画像への影響を考慮した処理は、前記可視画像に、当該可視画像の撮影中に衝撃が検出されたことを示す表示を挿入する処理である
ことを特徴とする移動型放射線撮影装置。 The mobile radiation imaging apparatus according to claim 1,
When the impact handling processing unit detects that the radiation is being irradiated, the processing considering the influence on the visible image when the impact is detected is performed on the visible image. A mobile radiography apparatus characterized in that it is a process of inserting a display indicating that an impact has been detected during radiography. 請求項１記載の移動型放射線撮影装置において、
前記衝撃対応処理部は、前記可視画像処理部が動作中であると検出された際に、前記衝撃が検出されたときの前記可視画像への影響を考慮した処理は、前記可視画像中の衝撃検出位置を示す表示を挿入する処理である
ことを特徴とする移動型放射線撮影装置。 The mobile radiation imaging apparatus according to claim 1,
When the impact handling processing unit detects that the visible image processing unit is operating, the processing considering the influence on the visible image when the impact is detected is performed in the impact in the visible image. A mobile radiography apparatus characterized by being a process of inserting a display indicating a detection position. 請求項１記載の移動型放射線撮影装置において、
さらに車速センサを有し、
前記衝撃検出センサは、
前記車速センサにより検出された車速の微分値が閾値以上の値であるときに衝撃として検出する
ことを特徴とする移動型放射線撮影装置。 The mobile radiation imaging apparatus according to claim 1,
It also has a vehicle speed sensor
The impact detection sensor is
A mobile radiography apparatus characterized by detecting an impact when a differential value of a vehicle speed detected by the vehicle speed sensor is a value equal to or greater than a threshold value. 被写体に放射線を照射する放射線源と、
前記被写体を透過した放射線を検出し放射線画像情報に変換する放射線変換器と、
前記放射線変換器に記録された前記放射線画像情報を可視画像として得る可視画像処理部と、
を搭載した移動型放射線撮影装置の制御方法であって、
前記放射線源が前記放射線を照射中であるか否かを検出する第１検出工程と、
前記可視画像処理部が動作中であるか否かを検出する第２検出工程と、
加えられた衝撃を検出する衝撃検出工程と、
前記放射線を照射中又は前記可視画像処理部が動作中であると検出された際に、前記衝撃が検出されたとき、前記衝撃の前記可視画像への影響を考慮した処理を行う衝撃対応処理工程と、
を備えることを特徴とする移動型放射線撮影装置の制御方法。 A radiation source for irradiating the subject with radiation;
A radiation converter that detects radiation transmitted through the subject and converts it into radiation image information;
A visible image processing unit for obtaining the radiation image information recorded in the radiation converter as a visible image;
A method for controlling a mobile radiography apparatus equipped with
A first detection step of detecting whether the radiation source is irradiating the radiation;
A second detection step of detecting whether or not the visible image processing unit is operating;
An impact detection process for detecting an applied impact;
An impact handling process step of performing processing in consideration of the impact of the impact on the visible image when the impact is detected when the radiation is irradiated or when the visible image processing unit is detected to be operating. When,
A control method for a mobile radiation imaging apparatus, comprising:

Images