JP2009174567A - 減速機付油圧駆動装置の検査兼用潤滑油供給装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 減速機組込み室3aのエア漏れを検出するときに、エアノズル19で軸突出孔1cをふさぐとともに、潤滑油供給孔14は弁手段としてのチェック弁24で密閉しておく。したがって、エアノズル19から圧縮空気を供給するときには、減速機組込み室3aは、欠陥的なエア漏れがない限り密閉状態に保たれる。そして、エア漏れがないことが確認できたら、エア開放電磁切換弁21を開位置にして減速機組込み室3aを大気に開放すると同時に、潤滑油供給用電磁切換弁23を開位置に切り換えて、潤滑油供給ポンプPoから潤滑油を供給する。
【選択図】 図1
Description
この従来の減速機付油圧駆動装置Aを、図2〜4を用いて詳しく説明する。
モータハウジング1には、その外周に設けたベアリング2を介して、底板を設けた筒状の回転駆動体3を回転自在に組み付けるとともに、これらモータハウジング1と回転駆動体3とが相まって、回転駆動体3内に減速機組込み室3aを形成している。そして、上記ベアリング2よりも外寄りに一対のシールリング4,4および一対のOリング5,5からなるフローティングシール6を設け、ハウジング1と回転駆動体3との組み付け部分から油漏れが生じないようにしている。このようにした回転駆動体3に設けた減速機組込み室3aには、回転軸7aを設けた遊星ギアからなる減速機構7を組み込んでいる。
なお、上記軸受装着孔1b内であって、軸受9よりも減速機組込み室3a側に、シール部材10を装着し、減速機組込み室3aに充填した上記潤滑油がモータ組込み室1a側に漏れないようにしている。
まず、回転駆動体3の減速機組込み室3aに減速機構7を組み込むとともに、この回転駆動体3にはモータハウジング1を組み付けるが、この段階では、モータハウジング1にはモータ機構8を組み込んでいない。このようにモータハウジング1と回転駆動体3とを組み付けたとき、図3に示すようにベアリング2およびフローティングシール6も組み付けられた状態にしておく。したがって、モータハウジング1と回転駆動体3とは相対回転自在に保たれるとともに、それらの組み付け部分はフローティングシール6で液密にシールされることになる。
なお、上記のように密閉板13で上記モータ組込み室1aの開口をふさいだときには、モータハウジング1に形成された潤滑油供給孔14もふさがれるようにしている。したがって、密閉板13によって、モータ組込み室1aおよび減速機組込み室3aのそれぞれが密閉されることになる。
このようにして組み込まれたモータ機構8のモータ軸8aが軸受9,12で支持されるとともに、モータ軸8aの周囲がシール部材10でシールされる。
そして、最後にモータ組込み室1aの開口をバルブケース11で密閉してこの減速機付油圧駆動装置の組み付けを終了する。
リーク検出機構101は、エアポンプPaを備えるとともに、このエアポンプPaには、検査通路102と、比較通路103とをパラレルに接続している。これら両通路102,103には図示しないレギュレータ等を設けて、両通路102,103に供給されるエアの圧力が一定に保たれるようにしている。
また、両通路102,103には電磁切換弁104,105を設けるとともに、この電磁切換弁104,105を切り換え制御することによって、両通路102,103を開閉するようにしている。
一方、上記比較通路103には、マスターMを接続しているが、このマスターMは、検査対象となる減速機付油圧駆動装置と同型であって、リーク検査に合格した減速機付油圧駆動装置である。また、リーク検出機構101には、検査通路102と比較通路103との差圧を検出する差圧検出手段106を設けている。
このとき、検査対象である減速機付油圧駆動装置の回転駆動体3からエア漏れがあれば、検査通路102内の圧力が、比較通路103内の圧力よりも低くなり、検査通路102内と、比較通路103内との差圧が大きくなる。
そして、差圧検出手段106が検出する差圧が、予め設定した許容範囲を超えた場合には、検査対象の減速機組込み室3aにリークがあると判断して、部品の交換や組み付け作業をやり直す。一方、上記差圧が許容範囲内にあれば、検査対象はリーク検査に合格したことになる。
上記の状態でモータ組込み室1aに圧縮空気を供給して、モータ組込み室1aにリークがあるか否かを検査する。なお、この検査装置も、図3に示したリーク検出機構101を用いるとともに、マスターMとの間での差圧を検出してリークの有無を判定する。
リーク検査によって、モータハウジング1にリークがなければ、モータ組込み室1aに作動油を充填する。
しかし、作動油と潤滑油とでは、それらの成分や特性が全く異なるため、減速機組込み室3aに作動油が流れ込めば、この作動油が潤滑油に混合してしまい、潤滑油が本来有している潤滑性能が損なわれてしまう。逆に、減速機組込み室3aからモータ組込み室1aに潤滑油が流れ込めば、当該潤滑油が作動油中に混合してしまい、作動油が本来有している圧力伝達性能が損なわれてしまう。そこで、モータ組込み室1aのリーク検査を実行して、作動油と潤滑油の混合を防止するようにしている。
そして、検査が終了した段階で、この密閉板13を取り外すとともに、潤滑油供給孔14にプラグ16を取付け、当該プラグを潤滑油供給ポンプPoに接続してから、潤滑油を供給しなければならない。
したがって、従来のリーク検査装置では、減速機組込み室3aのリーク検査終了から、減速機組込み室3aに潤滑油を注入するまでに、間をおかずに連続的に作業することができなかった。このように間をおかずに連続的な作業ができない分、作業時間が長くなるという問題があった。
しかし、モータ組込み室1aにモータ機構8を完全に組み込んでから、モータ組込み室1aのリークが発見されたときには、モータ機構8をモータ組込み室1aから外して、そのリークの原因を突き止めてから、それを補修しなければならない。
この発明の目的は、減速機組込み室のリーク検査終了から、減速機組込み室に潤滑油を注入するまでに、間をおかずに連続的に作業ができる装置を提供することである。
また、他の目的は、減速機付油圧駆動装置の組み付け作業が完了する前の段階で、モータハウジングのリークを発見できるようにして、作業効率を高められる装置を提供することである。
第4の発明は、その制御手段が、手動操作でエア開放電磁切換弁および潤滑油供給用電磁切換弁の開閉を制御する構成にした点に特徴を有する。
第5の発明は、上記密閉手段が、モータ組込み室と減速機組込み室とを連通させる軸受装着孔のみを密閉する構成にした点に特徴を有する。
第2の発明によれば、エア開放電磁切換弁を開位置に切り換えたとき、潤滑油供給用電磁切換弁を切り換えて、潤滑油を減速機組込み室に供給できるので、作業の連続性を効率よく保つことができる。
第4の発明によれば、当該装置のコストアップを阻止することができる。
このようにモータハウジングにリークが検出されたときには、当該ハウジングを回転駆動体から外すだけで、その補修作業に取り掛かることができ、作業効率を高めることができる。
また、この円筒状のエアノズル19は、その外径を軸受装着孔1bの内径よりも小さく、かつ、軸突出孔1cよりも大きくするとともに、この開口部19aを、上記軸突出孔1cを囲むようにして密接させると、その密接部分はシール部材20でシールされるようにしている。
上記の状態で、エアノズル19の開口部19aを上記軸突出孔1cの周囲に密接させるとともに、エアポンプPaからの圧縮空気を減速機組込み室3aに直接供給する。この状態では、モータハウジング1のモータ組込み室1aが大気に開放された状態で、エアポンプPaからの圧縮空気が減速機組込み室3aに供給されることになる。
さらに、この実施形態では、上記両通路102,103間にエア開放電磁切換弁21を接続している点が、従来と異なる。このエア開放電磁切換弁21は、ノーマル位置を保つ非励磁状態で上記両通路102,103を大気に開放させる開位置を保ち、励磁状態で上記両通路102,103と大気との連通を遮断する閉位置を保つようにしている。そして、このエア開放電磁切換弁21は、制御手段Cと電気的に接続され、制御手段Cの電気信号に応じて切り換わるものである。
そして、上記潤滑油供給通路22には、その上流側から順に潤滑油供給用電磁切換弁23およびこの発明の弁手段であるチェック弁24を設けている。
上記潤滑油供給用電磁切換弁23は、非励磁状態であるノーマル位置にあるとき閉位置を保ち、励磁状態にあるとき開位置を保つものである。そして、この潤滑油供給用電磁切換弁23は、制御手段Cと電気的に接続され、制御手段Cの電気信号に応じて切り換わるものである。
また、上記チェック弁24は潤滑油供給ポンプPoから潤滑油供給孔14への流通のみを許容するものである。言い換えると、潤滑油供給孔14から潤滑油供給ポンプPo方向への流体の流れを阻止するが、流体が気体であってもその流通を阻止する機能を備えている。
まず、エアノズル19で軸突出孔1cをふさぐとともに、このエアノズル19を、検査通路102を介して電磁切換弁118に接続する。なお、このときには、比較通路103を介して電磁切換弁118にマスターMを接続しておくとともに、エア開放電磁切換弁21を励磁してそれを閉位置に切り換えておく。
また、潤滑油供給孔14にプラグ16を取り付けて、この潤滑油供給孔14を潤滑油供給通路22に接続する。このように潤滑油供給孔14を潤滑油供給通路22に接続すると、チェック弁24が機能して潤滑油供給孔14を密閉状態に保つ。
また、上記エアポンプPaからの圧縮空気は、比較通路103を介してマスターMにも供給される。
制御手段Cは、上記差圧情報に基づいて、検査対象の減速機組込み室3aのエア漏れが、エア漏れ許容限度基準と比較してその基準以内にあるかどうかを判定し、もしエア漏れ許容限度基準を超えている場合には、不合格信号を発信する。
したがって、減速機組込み室3aはエアノズル19、検査通路102およびエア開放電磁切換弁21を介して大気に開放されると同時に、潤滑油供給ポンプPoから供給された潤滑油が、潤滑油供給孔14から減速機組込み室3aに供給される。
このように当該減速機付油圧駆動装置Aのエア漏れの検査が終了したと同時に、潤滑油が減速機組込み室3aに供給されるので、それらの作業工程が間をおくことなく連続的に実行されることになる。
そして、全体の組付けが完了したら、再び、モータ組込み室1aに、エアポンプPaから圧縮空気を供給し、そのリークを検出する。この場合の検査対象は、当該モータ組込み室1aをシールする部材や組付け状況の欠陥など構造的なリークとなる。
いずれにしても、この実施形態によれば、エアノズル19を、既存の軸受装着孔1bに密着させるだけでよいので、エアノズル19という簡単なツールを用いるだけで、目的のリーク検査が可能になる。
また、従来と同様の密閉板13を用いた場合には、モータハウジング1の巣によるリークを、減速機組込み室3aのリーク検査の段階で見出しにくくなる不便さは解消できない。
さらにまた、この実施形態ではこの発明の弁手段としてチェック弁24を用いたが、潤滑油供給ポンプPoから潤滑油供給孔14への流通のみを許容し、その逆流を阻止するとともに、その逆流時における潤滑油供給孔14を密閉する機能さえあれば、どのような弁構造でもかまわない。
1 モータハウジング
1a モータ組込み室
1b 軸受装着孔
3 回転駆動体
3a 減速機組込み室
7 減速機構
7a 回転軸
8 モータ機構
8a モータ軸
Po 潤滑油供給ポンプ
14 潤滑油供給孔
19 密閉手段であるエアノズル
19b エア供給孔
21 エア開放電磁切換弁
Pa エアポンプ
C 制御手段
23 潤滑油供給用電磁切換弁
24 弁手段としてチェック弁
101 リーク検出機構
Claims (5)
- モータハウジングに、底板を設けた筒状の回転駆動体を回転自在にはめるとともに、これら回転駆動体とモータハウジングとが相まって、回転駆動体内に減速機組込み室を区画形成する一方、上記モータハウジングに設けたモータ組込み室にはモータ機構を組み込み、上記減速機組込み室には減速機構を組み込み、これら両組込み室は、モータハウジングに形成した軸受装着孔を介して連通させ、モータ機構のモータ軸を上記軸受装着孔に設けた軸受に支持させ、このモータ軸の回転力を、減速機構を介して回転駆動体に伝達する一方、モータハウジングと回転駆動体との組み付け部分をシールして減速機組込み室を液密にしてなる減速機付油圧駆動装置に対する検査機能を備えた潤滑油供給装置において、エア供給孔を備えるとともに、少なくとも減速機組込み室を密閉する密閉手段と、この密閉された減速機組込み室に圧縮空気を供給するエアポンプと、圧縮空気が供給された減速機組込み室の圧力変化を検出するとともに、検査終了時に減速機組込み室を大気に開放するリーク検出機構と、モータハウジングに形成した潤滑油供給孔に潤滑油を供給する潤滑油供給ポンプと、この潤滑油供給孔と潤滑油供給ポンプとの間に設けられるとともに、潤滑油供給孔から潤滑油供給ポンプ側への流体の流通を阻止する弁手段と、潤滑油供給ポンプを潤滑油供給孔に連通させたり、その連通を遮断したりする潤滑油供給用切換弁と、リーク検出機構が減速機組込み室を大気に開放したとき潤滑油供給用切換弁を連通状態に切り換える制御手段とを有する検査機能を備えた潤滑油供給装置。
- リーク検出機構には、密閉された減速機組込み室を大気に開放するエア開放電磁切換弁を設ける一方、潤滑油供給ポンプを潤滑油供給孔に連通させたり、その連通を遮断したりする潤滑油供給用切換弁を電磁切換弁とし、上記制御手段は、エア開放電磁切換弁および潤滑油供給用電磁切換弁の開閉を制御するとともに、エア開放電磁切換弁を開位置に切換えると同時もしくはほぼ同時に潤滑油供給用電磁切換弁を開位置に切換える構成にした請求項1記載の検査機能を備えた潤滑油供給装置。
- 上記制御手段は、減速機組込み室のエア漏れ許容限度基準を記憶し、検査対象である減速機付油圧駆動装置のエア漏洩が上記エア漏れ許容限度基準以内にあるかどうかを判定する一方、そのエア漏洩が上記エア漏れ許容限度基準以内にあると判定したとき、エア開放電磁切換弁および潤滑油供給用電磁切換弁を同時もしくはほぼ同時に切り換える機能を備えた請求項2〜3に記載の検査機能を備えた潤滑油供給装置。
- 上記制御手段は、手動操作でエア開放電磁切換弁および潤滑油供給用電磁切換弁の開閉を制御する構成にした請求項1記載の検査機能を備えた潤滑油供給装置。
- 上記密閉手段は、モータ組込み室と減速機組込み室とを連通させる軸受装着孔のみを密閉する構成にした請求項1〜4のいずれかに記載の検査兼用潤滑油供給装置。
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