JP2009173442A - Sheet folding device and image forming device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、シートを折り畳むシート折り装置と、このシート折り装置を装置本体に備えた画像形成装置とに関する。 The present invention relates to a sheet folding apparatus that folds a sheet, and an image forming apparatus including the sheet folding apparatus in an apparatus main body.
従来、シートに画像を形成する装置に、複写機、プリンタ、ファクシミリ、及びこれらの複合機器等の画像形成装置がある。画像形成装置には、画像を形成したシートを折り畳むシート折り装置を装置本体に備えたものがある（特許文献１，２）。
Conventionally, as an apparatus for forming an image on a sheet, there are image forming apparatuses such as a copying machine, a printer, a facsimile, and a composite device thereof. Some image forming apparatuses include a sheet folding apparatus that folds a sheet on which an image is formed in the apparatus body (
特許文献１に記載のシート折り装置は、次のようにしてシートを折り畳むようになっている。まず、第１のストッパで位置決めして静止したシートを折り板で突いて第１の折りローラ対のニップに押し込む。第１の折りローラ対は、回転しながらシートの１回目の折り曲げを行い、搬出経路に導き出して、シートの先端を第２のストッパに突き当てる。この状態で、第１の折りローラ対は、さらに回転して、シートの後端側を送り出し、シートを撓ませる。すると、第２のローラ対は、シートの撓んだ部分を回転しながら受け入れて、シートの２回目の折り曲げを行う。このようにして、従来のシート折り装置は、シートを２回折り曲げて３つ折りにしている。
The sheet folding apparatus described in
特許文献２に記載のシート折り装置は、ローラ対とこのローラ対のニップにシートを押し込む折り板とからなる折り機構を複数備え、シートの折り方に応じて折り機構を選択して使用するようになっている。しかも、シート折り装置は、シートの折り回数が最も多い場合に対応できる数の折り機構を備えている。
The sheet folding apparatus described in
ところで、近年、画像形成装置は、高生産性を求められている。これにともなって、シート折り装置も高生産性を求められている。ところが、特許文献１のシート折り装置は、１台で、２回、連続してシートを折り曲げるため、生産性を高めるのが困難であった。
Incidentally, in recent years, image forming apparatuses are required to have high productivity. Accordingly, the sheet folding apparatus is also required to have high productivity. However, the sheet folding apparatus disclosed in
そこで、生産性を高めるため、ローラ対の回転速度を速くすることが考えられる。しかし、ローラ対の回転速度を速くすると、ローラがシートに対してスリップして、シートに傷を付けたり、皺を発生させたりして、シートの品質を低下させるという別の問題が生じるおそれがある。 In order to increase productivity, it is conceivable to increase the rotational speed of the roller pair. However, if the rotation speed of the roller pair is increased, the roller may slip with respect to the sheet, and the sheet may be scratched or wrinkled, which may cause another problem of reducing the quality of the sheet. is there.
また、特許文献２のシート折り装置は、ユーザによっては、折り回数の少ないシートを折り畳む場合、使用しない折り機構が生じる。このため、ユーザは、不必要な折り機構を備えたシート折り装置を使用することになり、大型のシート折り装置を使用せざるをえないという課題があった。
Further, the sheet folding apparatus disclosed in
さらに、ユーザによっては、シートの折り目をはっきりと付けて品質を向上させたい場合がある。このような場合、特許文献１，２のシート折り装置におけるローラ対の圧接圧を強くする必要がある。しかし、ローラ対の圧接圧を強くすると、シートの折り目に皺が生じることがあった。また、折り目の位置がずれて、所定の位置に折り目を形成することができないこともあった。
Furthermore, some users may want to improve the quality by clearly marking the sheet. In such a case, it is necessary to increase the pressure of the roller pair in the sheet folding apparatus disclosed in
本発明は、シートの品質を低下させることなく、シートの折り曲げに高生産性を発揮するシート折り装置を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a sheet folding apparatus that exhibits high productivity in folding a sheet without deteriorating the quality of the sheet.
本発明は、シートの品質を低下させることなく、シートの折り目をはっきりと付ける（増し折りする）ことのできるシート折り装置を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a sheet folding apparatus that can clearly crease (additionally fold) a fold of a sheet without deteriorating the quality of the sheet.
本発明は、シートの折り曲げに高生産性を発揮するシート折り装置を装置本体に備えて画像形成に高生産性を発揮する画像形成装置を提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an image forming apparatus that is provided with a sheet folding device that exhibits high productivity in folding a sheet in an apparatus main body and that exhibits high productivity in image formation.
本発明のシート折り装置は、画像形成装置の装置本体で画像を形成されたシートを折り畳む、シート搬送路に沿って設けられた複数の折り手段と、前記複数の折り手段を作動させる制御手段と、を備えており、前記制御手段は、前記シート折り装置が複数接続されたとき、各前記シート折り装置の前記折り手段を選択して作動させることが可能である、ことを特徴としている。 The sheet folding apparatus of the present invention includes a plurality of folding means provided along a sheet conveyance path for folding a sheet on which an image is formed by the apparatus main body of the image forming apparatus, and a control means for operating the plurality of folding means. The control means is capable of selecting and operating the folding means of each of the sheet folding apparatuses when a plurality of the sheet folding apparatuses are connected.
本発明のシート折り装置は、前記シート折り装置が複数接続されたとき、前記制御手段が、前記選択した折り手段の内、最後の折り手段よりシート搬送方向の下流側の折り手段にシートの折り目付けを行わせることが可能である、ことを特徴としている。 In the sheet folding device according to the present invention, when a plurality of the sheet folding devices are connected, the control unit causes the sheet folding line to be folded in the sheet conveying direction downstream from the last folding unit among the selected folding units. It is characterized by the fact that it is possible to perform attachment.
本発明の画像形成装置は、シートに画像を形成する画像形成部を有する装置本体と、前記画像形成部によって画像を形成されたシートを折り畳むシート折り装置と、を備え、前記シート折り装置が、上記いずれか一方のシート折り装置であることを特徴としている。 An image forming apparatus according to the present invention includes: an apparatus main body having an image forming unit that forms an image on a sheet; and a sheet folding device that folds a sheet on which an image is formed by the image forming unit. It is any one of the above sheet folding apparatuses.
本発明のシート折り装置は、複数接続されたとき、制御手段によって、各シート折り装置の折り手段を選択して作動させることができるようになっている。 When a plurality of sheet folding apparatuses of the present invention are connected, the control means can select and operate the folding means of each sheet folding apparatus.
このため、本発明のシート折り装置は、従来、１枚のシートを１台のシート折り装置で折り畳んでいたのを、折り順序に従って複数台のシート折り装置で分担して順次折り畳むことができて、１台の場合よりも、シートの折り曲げの生産性を高めることができる。 For this reason, the sheet folding apparatus according to the present invention can fold one sheet by using a plurality of sheet folding apparatuses according to the folding order. The productivity of folding the sheet can be increased as compared with the case of one unit.
また、本発明のシート折り装置は、シートを１枚ずつ複数台の各シート折り装置で折り曲げて、一度に、複数枚のシートを折ることができるので、シートの折り曲げの生産性を高めることができる。 In addition, the sheet folding apparatus of the present invention can fold a plurality of sheets at a time by folding the sheets one by one with each of the plurality of sheet folding apparatuses, thereby improving the sheet folding productivity. it can.
しかも、本発明のシート折り装置は、シートの搬送速度を従来よりも速くすることなく、シートの折り曲げの生産性を高めることができて、シート搬送速度を速くすることによって生じていたシートの傷や皺の発生を少なくすることができる。よって、シートの折り品質の低下を防止することができる。 In addition, the sheet folding apparatus of the present invention can increase sheet folding productivity without increasing the sheet conveyance speed as compared with the conventional sheet flaws, and damage to the sheet caused by increasing the sheet conveyance speed. And generation of wrinkles can be reduced. Therefore, it is possible to prevent a reduction in sheet folding quality.
また、本発明のシート折り装置は、シートの折り回数に応じて、複数接続して使用できるため、設置スペースを不必要に広く必要とすることがない。 Moreover, since the sheet folding apparatus of the present invention can be used by connecting a plurality of sheets according to the number of times of folding the sheet, it does not require an unnecessarily wide installation space.
さらに、本発明のシート折り装置は、シートの折り目をはっきりと付ける（増し折りする）ことを希望するときには、最後に、改めて、折り目付けを行うことができるので、シートの折り品質（品位）を高めることができる。しかも、折り目付けをするのに、シートを折り畳むときの力と同じ力で行えるので、折り皺を発生させることなく、はっきりとした折り目付けを行うことができる。 Furthermore, the sheet folding apparatus according to the present invention can crease the sheet when it is desired to clearly crease the sheet (additional folding), so that the folding quality (quality) of the sheet can be improved. Can be increased. In addition, since the crease can be made with the same force as that used when folding the sheet, clear crease can be achieved without generating creases.
また、本発明のシート折り装置は、必要に応じて接続し、シート折り手段を選択して使用することができるので、同一構造にして、生産コストを下げることができる。 Further, since the sheet folding apparatus of the present invention can be connected as necessary and the sheet folding means can be selected and used, the same structure can be used and the production cost can be reduced.
本発明の画像形成装置は、シートの折り曲げに高生産性を発揮するシート折り装置を装置本体に備えているので、画像形成に高生産性を発揮することができる。 The image forming apparatus according to the present invention includes a sheet folding apparatus that exhibits high productivity in folding a sheet in the apparatus main body, and therefore can exhibit high productivity in image formation.
以下、本発明の実施形態のシート折り装置と、このシート折り装置を装置本体に備えた画像形成装置とを図に基づいて説明する。 Hereinafter, a sheet folding apparatus according to an embodiment of the present invention and an image forming apparatus including the sheet folding apparatus in an apparatus body will be described with reference to the drawings.
図１において、画像形成装置１００は、装置本体１００Ａとシート折り装置２００とを備えている。シート折り装置２００には、シート処理装置３００が必要に応じて接続されている。装置本体１００Ａは、シートに画像を形成する部分である。シート折り装置２００は、装置本体１００Ａで画像を形成されたシートを２回折って、３つに折り畳む装置である。なお、シート折り装置２００は、図１３に示すように、２台、あるいは３台以上、複数並設されて、増設できるようになっている。シート処理装置３００は、シート折り装置を素通りしたシートやシート折り装置２００によって折り畳まれたシートをそのまま排出する処理、シートに孔をあける処理、捺印をする処理及び束状にして綴じる処理等の、少なくとも１つの処理をするようになっている。本実施形態のシート処理装置３００は、シートを綴じるようになっている。
In FIG. 1, an
（画像形成装置の全体説明）
画像形成装置の装置本体１００Ａは、上部に、画像読取装置１２０と原稿給送装置（ＡＤＦ）１１０とを重ねて備えている。原稿給送装置１１０は、ユーザによってスタッカ１１１に載置された原稿Ｄを順次１枚ずつ画像読取装置１２０のプラテンガラス１２１に給送するようになっている。なお、原稿給送装置１１０は、画像読取装置１２０に開閉自在に設けられている。原稿給送装置１１０を開くと、プラテンガラス１２１が開放されて、プラテンガラス１２１上に原稿を置くことができる。画像読取装置１２０は、原稿給送装置１１０によってプラテンガラス１２１上に送り込まれた原稿や、プラテンガラス１２１に置かれた原稿を読み取り、読み取った画像情報に処理を加えて、レーザスキャナ部１３０に送るようになっている。
(Overall description of image forming apparatus)
The apparatus
なお、原稿給送装置１１０を開くと、プラテンガラス１２１に原稿を置くことができるため、原稿給送装置１１０は、必ずしも必要としない。また、装置本体１００Ａは、外部のファクシミリやパソコンからの画像情報に基づいてシートに画像を形成するようになっている。このため、装置本体１００Ａは、画像読取装置１２０と原稿給送装置１１０とを必ずしも備えている必要がない。したがって、画像形成装置１００は、少なくとも、装置本体１００Ａとシート折り装置２００とを備えていればよい。
Note that when the
レーザスキャナ部１３０は、帯電されている感光ドラム１４０にレーザを照射して、画像形成部である例えば感光ドラム１４０に静電潜像を形成する。静電潜像は、現像器１４１に現像されてトナー像となる。トナー像は、給紙カセット１５０ａ，１５０ｂから給送されたシートに転写チャージャ１４２によって転写される。シートＰＡは、定着器１４３によって加熱加圧されて、トナー像を定着される。トナー像を定着されたシートＰＡは、本体排紙ローラ対１６０によってシート折り装置２００に排出される。シートの両面にトナー像を形成する場合、シートは、反転パス１４４によって表裏反転されて感光ドラム１４０に送られるようになっている。
The
シートは、本体排紙ローラ対１６０を通過するとき、本体排紙口センサ１６１にて検知される。シートＰＡの排出が検知されと、装置本体のＣＰＵ２８９（図５）からシート折り装置２００のＣＰＵ２９０に、本体排紙信号ＥＳ（図５）が送信される。シート折り装置２００のＣＰＵ２９０は、装置本体のＣＰＵ２８９からの本体排紙信号ＥＳに基づいて、動作タイミングを取り、サイズ信号ＤＳ、及び折りモード信号ＦＳ等に基づいて、シート搬入口２１０（図１）に送り込まれたシートの処理を判断する。
The sheet is detected by the main body
シート折り装置２００の入口にあるシート搬入ローラ２１１より取り込まれたシートＰＡは、シート搬入ローラ２１１の直後に設けられた切替部材２４０（図３）により搬送経路が振り分けられる。
The sheet PA taken in from the sheet carry-in roller 211 at the entrance of the
折り処理が指定されていない場合、シートは、シート折り装置２００の通過搬送パス２５３（図３）を素通りしてシート処理装置３００へ送られる。通過搬送パス２５３は、ピンチローラ２３１，２３２を有するピンチローラユニット２３０によって形成されている。
When the folding process is not designated, the sheet passes through the passing conveyance path 253 (FIG. 3) of the
また、折り処理が指定されている場合、シートは、受入搬送パス２５０（図３）へ搬送され、サイズ信号ＤＳ及び折りモード信号ＦＳに基づいて、内３つ折り処理（図２）、外３つ折り処理、片袖折り処理のいずれかの折り処理をされる。内３つ折り処理（図２（Ａ））と、外３つ折り処理（図２（Ｂ））とが選択されている場合（図６乃至図９）、シートは、内３つ折りあるいは外３つ折りされた後、シート折り装置２００内の折りシート収納ボックス２８０に収納されるようになっている。片袖折り処理（図２（Ｃ））を選択されている場合（図１０乃至図１２）、シートは、片袖折り処理をされた後、排出搬送パス２５２を通って通過搬送パス２５３に合流して、シート処理装置３００へ送られる。そして、シートは、綴じ処理、あるいはパンチ処理をされるようになっている。なお、観音折り（図２（Ｄ））は、図２０乃至図２２に示すように、２台のシート折り装置２００Ａ，２００Ｂによって行われる。
When the folding process is designated, the sheet is conveyed to the receiving conveyance path 250 (FIG. 3), and the inner folding process (FIG. 2) and the outer folding process are performed based on the size signal DS and the folding mode signal FS. One of the processing and the one-sleeve folding processing is performed. When the inner three-fold process (FIG. 2A) and the outer three-fold process (FIG. 2B) are selected (FIGS. 6 to 9), the sheet is folded into the inner three or the outer three. After that, the folded
シート処理装置３００（図１）は、搬入口３０７とステープルトレイ３０３とを結ぶ搬送経路３０２に、シートを綴じるステープラ３０４を備えている。ステープラ３０４によって綴じられたシート束は、シート収納スタッカ３０１に排出される。ステープラ３０４の代わりに、シートの一側縁を糊付けする糊付け装置、シートに孔をあける穿孔装置、あるいはシートに捺印をするスタンプ装置を設けてもよい。処理を施されないシートは、搬入口３０７から、排紙パス３０６を通過して第２収納スタッカ３０５に積載される。
The sheet processing apparatus 300 (FIG. 1) includes a
（シート折り装置）
シート折り装置２００は、使い勝手によって、図１に示すように１台で使用される場合と、図１３に示すように２台並設して使用される場合とがある。最初に、１台のシート折り装置を装置本体１００Ａに接続した場合について説明し、その後、シート折り装置２００Ａ，２００Ｂを２台接続した場合（図１３乃至図２４）について説明する。なお、シート折り装置２００は、２台に限定されることなく、複数台接続されるようになっている。
(Sheet folding device)
Depending on usability, the
シート折り装置２００は、１台のとき、シートを２回折り畳んで、図２（Ａ）に示す内３つ折り、（Ｂ）に示す外３つ折り、（Ｃ）に示す片袖折りをすることができる。
When one
内３つ折りは、図２（Ａ）に示すように、シートの搬送方向先端側の（１／３）の位置を折り畳み、この折り合わせ片の上にシートの後端側の（１／３）の位置を重ね合わせて形成される。このように、３つ折りにされるシートには、例えば、手紙があり、封筒に封入される。 As shown in FIG. 2 (A), the inner three-fold is folded at the position (1/3) on the leading end side in the sheet conveying direction, and (1/3) on the trailing end side of the sheet is placed on the folded piece. Are formed by overlapping the positions. Thus, for example, the sheet that is folded in three includes a letter, which is enclosed in an envelope.
外３つ折りは、図２（Ｂ）に示すように、シートの搬送方向先端側の（１／３）の位置と後端側の（１／３）の位置をそれぞれ反対側に折り畳むことによって形成される。このように３つ折りにされるシートには、例えば、ダイレクトメールがあり、封筒に封入される。 As shown in FIG. 2B, the outer three-fold is formed by folding the (1/3) position on the front end side in the sheet conveyance direction and the (1/3) position on the rear end side to the opposite side. Is done. The sheet folded in this way includes, for example, direct mail and is enclosed in an envelope.
片袖折りは、図２（Ｃ）に示すように、シートの搬送方向中央の（１／２）の位置で２つに折り、次いでこの２つに折った一片を更に（１／２）の位置で反対側に２つに折ることによって形成される。ただし、本実施形態では後述するように、まずシートの搬送方向先端側の（１／４）の位置で２つに折り、次いで折ったシートの折り返し先端の位置（折られる前のシートの搬送方向中央の位置）で反対側に２つ折ることにより形成される。このように折り畳んだ片袖折りのシートは、順次積み重ねた一連の文書として綴じられたり、孔をあけられてファイリングされたりする。これによって、大小サイズ、例えば、Ａ３サイズ文書をＡ４サイズ文書に揃えてファイリングすることができる。 As shown in FIG. 2 (C), the one-sleeve fold is folded in two at the position (1/2) in the center of the sheet conveyance direction, and then the piece folded in two is further (1/2). Formed by folding in half on the opposite side in position. However, in the present embodiment, as will be described later, first, the sheet is folded in half at the (1/4) position on the leading side in the sheet conveying direction, and then the folded leading edge position of the folded sheet (the conveying direction of the sheet before being folded) It is formed by folding two on the opposite side at the center position. The folded one-sleeve sheets are bound as a series of documents stacked one after another, or are punched and filed. Thus, it is possible to file a large and small size, for example, an A3 size document aligned with an A4 size document.
観音折りは、後述する２台のシート折り装置によって、図２（Ｄ）に示すように、３箇所折り畳まれて形成される。観音折りは、最初、シート搬送方向の後端の（１／４）の位置を折り畳まれ、次に、先端の（１／４）の位置を折り畳まれ、最後、折られた部分が内側になるように、シートの中央を折り畳まれて形成される。 Guan Yin folds are formed by being folded at three places as shown in FIG. 2 (D) by two sheet folding apparatuses described later. In Kannon folding, the position of (1/4) at the rear end in the sheet conveying direction is first folded, then the position of (1/4) at the front end is folded, and finally the folded portion is inside. In this way, the center of the sheet is formed by being folded.
（シート折り装置の制御ブロック図）
シート折り装置２００の制御系統を図３、図５に基づいて説明する。
(Control block diagram of sheet folding device)
A control system of the
シート折り装置２００のＣＰＵ２９０は、装置本体１００ＡのＣＰＵ２８９に接続されて、ＣＰＵ２８９から送られてくる本体排紙信号ＥＳ、サイズ信号ＤＳ、及び折りモード信号ＦＳ等の情報信号に基づいて、シート折り装置２００を制御するようになっている。ＣＰＵ２９０には、各部のシーケンス、すなわち制御手順を記憶してあるＲＯＭ２０４と、必要に応じて一時的に種々の情報が記憶されるＲＡＭ２０３とが設けられている。
The
また、後述する２台のシート折り装置によって、図１４乃至図１６に示す１枚のシートを分担して折り処理を行うか、図１７、図１８に示す個別のシートを個々に折り処理を行うかは、ＣＰＵ２９０が折りモード信号ＦＳに基づいて判断するようになっている。
Further, one sheet shown in FIG. 14 to FIG. 16 is shared by two sheet folding apparatuses to be described later, or the individual sheets shown in FIG. 17 and FIG. 18 are individually folded. This is determined by the
図３乃至図５において、シート折り装置２００を制御する制御手段である例えばＣＰＵ２９０には、次のセンサが接続されている。折り基準ストッパ２４３を回転させるストッパ移動モータＭ４の軸に同軸固定されたマスク板の回転を検知して折り基準ストッパ２４３のホームポジションを検知する折り基準ホーム検知センサＨＳ１。受入搬送パス２５０の入口近くでシートＰＡを検知する入口センサＳ１。受入搬送パス２５０を通過するシートの検知及びシートが詰まった場合の検知を行うパスセンサＳ２。レジストＳＢローラ２１３とピンチローラＳＢ２３４に到達する直前のシートの先端を検知するレジスト前センサＳ３。レジストＳＢローラ２１３とピンチローラＳＢ２３４を通過したシートの先端を検知するレジスト後センサＳ４。シート押えガイド２４４の下流側近傍に配設されて、シート折り時の、シート詰まりを検知する折りシート検出センサＳ５。収納ゲート２４１を通過するシートを検知する折り部排出センサＳ６。折りシート収納ボックス２８０内のシートが満杯であることを折りシート押え回動片２８２を介して検知するフル検知センサＳ７。折り処理されたシートがシート処理装置３００に搬送されるのを検知するシート排出センサＳ８。シート折り装置上流側には、シート折り装置が画像形成装置の装置本体１００Ａや、シート折り装置に接続されたことを検知する接続検知センサＳ２９５。
3 to 5, the following sensors are connected to, for example, the
ＣＰＵ２９０には、次のモータが接続されている。各搬送系のローラ２１１Ａ，２１２，２１７乃至２２３，２１１Ｂ等を、タイミングベルトを介して回転させる搬送モータＭ１。第１ローラ２１４、第２ローラ２１５及び第３ローラ２１６を回転させるブラシレスモータである折り駆動モータＭ２。シートのスキュー補正及び折り処理のため、レジストＳＢローラ２１３を他のローラとは別駆動回転させるパルスモータであるレジストモータＭ３。折り基準ストッパ２４３を回転させるパルスモータであるストッパ移動モータＭ４。
The
ＣＰＵ２９０には、次のソレノイドが接続されている。切替部材２４０を図３において、実線の位置と破線の位置とに切り替える切替部材ソレノイドＳＬ１。ＯＮ状態でピンチローラ２３３を搬入ローラ２１２から離間させる離間ソレノイドＳＬ２。ＯＮ状態でピンチローラ２３３を搬入ローラ２１２に圧接させる加圧ソレノイドＳＬ３。ＯＮ状態でシート押えガイド２４４でシートを押える押えソレノイドＳＬ４。レジストモータＭ３が励磁状態で静止したとき、ＯＮ状態でモータＭ３のクラッチ部を作動させてレジストＳＢローラ２１３をレジストモータＭ３と連結させるラチェットソレノイドＳＬ５。ＯＮ状態で収納ゲート２４１を折シート収納ボックス側に切り替える収納ゲートソレノイドＳＬ６。切替部材２６０を作動させる１回目折りフラッパソレノイドＳＬ８。
The
（シート折り装置の構造）
シート折り装置２００は、図１、図３、図４に示すように、画像形成装置の本体１００Ａから排出されたシートＰＡを取り込むシート搬入口２１０を備えている。また、シート折り装置２００は、上部に、シート搬入口２１０に送り込まれたシートＰＡを搬送するシート搬入ローラ２１１Ａ及びピンチローラ２３１、並びにシート搬入ローラ２１１Ｂ及びピンチローラ２３２の２つのローラ対を備えている。２つのピンチローラ２３１，２３２は、ピンチローラユニット２３０を構成している。シート搬入口側のピンチローラ２３１の直後に配設された切替部材２４０は、シート折り装置２００がシートの折り処理をするか否かによって、受入搬送パス２５０と通過搬送パス２５３とを選択的に切り替えるようになっている。
(Structure of sheet folding device)
As shown in FIGS. 1, 3, and 4, the
シート折り装置２００がシートの折り処理をしない場合、切替部材２４０は、切り替わらないで実線の位置にいて通過搬送パス２５３を選択している。このため、シートＰＡは、ピンチローラユニット２３０と２つのシート搬入ローラ２１１Ａ，２１１Ｂとで形成された水平な通過搬送パス２５３に案内されて、シート処理装置３００に送られる。また、ピンチローラユニット２３０は、通過搬送パス２５３にシートが詰まったとき、シートピン２３７を中心にして上方に開いて、詰まったシート（ジャムシート）を除去できるようになっている。
When the
シート折り装置２００がシートの折り処理をする場合、シート折り装置２００のＣＰＵ２９０（図５）は、切替部材ソレノイドＳＬ１をＯＮにして、切替部材２４０を実線の位置から破線の位置に切り替える。切替部材２４０は、受入搬送パス２５０を選択して、シートを受入搬送パス２５０に案内するようにする。受入搬送パス２５０には、下流側に向けて、搬入されたシートＰＡを検知する入口センサＳ１、シートの検知及びシートの詰まりを検知するパスセンサＳ２、搬入ローラ２１２とピンチローラ２３３とのローラ対、シート後端ストッパ２４２が順に配設されている。入口センサＳ１がシートを検知すると、折り処理をするための折り駆動モータＭ２が駆動を開始するようになっている。折り駆動モータＭ２は、後述する第１ローラ２１４、第２ローラ２１５及び第３ローラ２１６を回転させるようになっている。
When the
さらに、その受入搬送パス２５０の下流に第１ローラ２１４、第２ローラ２１５、第３ローラ２１６が配置されている。第１ローラ２１４と第２ローラ２１５は圧接している。第２ローラ２１５と第３ローラ２１６は圧接している。受入搬送パス２５０と、第１ローラ２１４と第２ローラ２１５との圧接ローラ間とで折り１ループ形成部２５５が形成されている。折り１ループ形成部２５５には、切替部材２６０を設置してある。この切替部材２６０は、除電ブラシも兼用しており、画像形成装置の装置本体１００Ａ側で帯電させられたシートの静電気を除去するようになっている。
Further, a
また、第１ローラ２１４と第２ローラ２１５のニップの下流側には、折り搬送パス２５１が形成されている。折り搬送パス２５１と、第２ローラ２１５と第３ローラ２１６との圧接ローラ間とで折り２ループ形成部２５６が形成されている。また、受入搬送パス２５０の折り１ループ形成部２５５の下流側には、レジスト前センサＳ３、レジストＳＢローラ２１３及びピンチローラＳＢ２３４、レジスト後センサＳ４、折り１シート後方パス２５４が順に配設されている。レジストＳＢローラ２１３及びピンチローラＳＢ２３４は、シートＰＡのレジスト及びスキュー補正をするようになっている。折り１シート後方パス２５４は、シート搬送方向に長いシートの処理時に、長いシートの先頭部分を収納する部分である。
Further, a
折り搬送パス２５１は、折りシートを重ね合わせる方向に湾曲した１対の板状部材で形成されている。シートを折り畳む折り手段である例えば第１ローラ２１４と第２ローラ２１５は、ニップでシートを挟んで搬送して、第１回目のシート折りをするようになっている。折り搬送パス２５１の最下流部分付近には、位置可変のレバー部材からなる折り基準ストッパ２４３が配設されている。この折り基準ストッパ２４３は、折り搬送パス２５１の曲率中心側に回動支点を有し、ストッパ移動モータＭ４で所定角度回転するようになっている。したがって、折り搬送パス２５１中での折り基準ストッパ２４３は、ストッパ移動モータＭ４によってその位置を調節することができる。
The
また、折り搬送パス２５１には、シート折り時に、揺動して、シート端の浮きによる耳折れを防止するシート押えガイド２４４が設けられている。さらに、シート押えガイド２４４の下流側近傍には、シート折り時の、シート詰まりを検知する折りシート検出センサＳ５が設けられている。
Further, the
シートを折り畳む折り手段である例えば第２ローラ２１５と第３ローラ２１６は、ニップでシートを挟んで搬送して、第２回目のシート折りをするようになっている。第１ローラ２１４と第２ローラ２１５と第３ローラ２１６は、互いに圧接された回転体対であり、複数の折り手段の一例である。搬出ローラ２１７と排出ピンチローラ２３５は、ニップでシートを挟んでシートに折り目を確実に付けるようになっている。搬送ローラ２１８，２１９，２２０，２２１，２２２，２２３と各搬送ピンチローラ２３６とからなる複数のローラ対は、折り処理が完了したシートを、排出搬送パス２５２を通過させてシート処理装置３００（図１）に搬送するようになっている。
For example, the
図４において、搬送ローラ２１８の下流側には、収納ゲート２４１が設けられている。収納ゲート２４１は、内３つ折り処理及び外３つ折り処理されたシートを選択的にその下部に設置された折りシート収納ボックス２８０に案内するようになっている。また、収納ゲート２４１は、収納ゲート２４１を通過するシートを検知する折り部排出センサＳ６（図３）を有している。折りシート収納ボックス２８０の上部には、軸２８３を中心に回動する折りシート押え回動片２８２を介してシートの満杯を検知するフル検知センサＳ７（図３）が設けられている。さらに、この折りシート収納ボックス２８０は、シート折り装置側に設けたガイドレール２８４によって、シート折り装置に着脱できるようになっている。また、折りシート押え回動片２８２と一体のピニオン２８５を回動させるラック２８６の片側端部には台形突起２８７が設けてある。台形突起２８７は、折りシート収納ボックス２８０を着脱するとき、シート折り装置の折りシート収納ボックス２８０を着脱用開口部端に上述の台形突起を当てて折りシート押え回動片２８２を、折りシート収納ボックス２８０内に回動退避させるようになっている。ラック２８６は、ばね２８８によって矢印方向に常時引っ張られている。
In FIG. 4, a
内３つ折り及び外３つ折り処理以外の折り処理されたシートは、収納ゲート２４１を通過して搬送ローラ２１９，２２０，２２１，２２２，２２３と各搬送ピンチローラ２３６とからなる複数のローラ対で搬送される。さらに、シートは、水平な通過搬送パス２５３を経て、シート処理装置３００に搬送される。通過搬送パス２５３の合流点直後には、シート排出センサＳ８が設けられている。シート排出センサＳ８は、折り処理されたシートの搬送を監視して、シート折り装置のＣＰＵ２９０は、シート処理装置３００にシート検知信号を送信するようになっている。
Sheets subjected to the folding process other than the inner trifold process and the outer trifold process pass through the
シート折り装置２００内の上部と下部に、保守のためシート搬送パス含む機構部を引き出しできるように、引き出し上レール２０１と引き出し下レール２０２が設置されている。また、シート折り装置２００内の最下部には、シート折り装置２００の駆動用電源部を含むシート折り装置のＣＰＵ２９０が納められている。さらにシート折り装置外装の最下部には、装置重量を支え移動可能とするキャスタ２９１（図３）が設けられている。
A drawer
（シート折り装置の基本的な動作説明）
シート折り装置の基本的な動作の説明を図１、図３乃至図１２に基づいて行う。
(Basic operation explanation of sheet folding device)
The basic operation of the sheet folding apparatus will be described with reference to FIGS. 1 and 3 to 12.
装置本体１００Ａから排出されて、折り処理が指定されたシートは、折りモードに従って、前述した内３つ折り、外３つ折り、片袖折りのいずれかの折り処理をされる。
The sheet discharged from the apparatus
（初期動作）
画像形成装置の装置本体１００Ａの電源が入れられると、シート折り装置２００の電源も入る。シート折り装置２００のＣＰＵ２９０は、シート折り装置２００が画像形成装置の装置本体１００Ａ（図２５（Ｂ））に確実接続されているか否かを接続検知センサＳ２９５の検知動作によって確認する。仮に、シート折り装置が装置本体に確実に接続されていないと、装置本体から送られてくるシートは、シート折り装置に確実に送り込まれることができなくなる。このため、ＣＰＵ２９０は、接続検知センサＳ２９５が検知動作をしないとき、不図示の操作パネルに接続不十分であることを表示して、ユーザに接続を確実にするように促す。
(Initial operation)
When the apparatus
その後、シート折り装置２００のＣＰＵ２９０は、センサ及びソレノイド等のアクチュエータ類の状態を、あらかじめ設定された初期値と比較して装置本体のＣＰＵ２８９側と通信し、必要に応じて、シート折り装置２００の初期動作を行う。この初期確認と同時に、ＣＰＵ２９０は、搬送モータＭ１及び折り駆動モータＭ２を始動させる。
Thereafter, the
（シートの取り込み）
シートが、装置本体１００Ａからシート折り装置２００のシート搬入口２１０に搬送されるとき、装置本体のＣＰＵ２８９からシート折り装置のＣＰＵ２９０に本体排紙信号ＥＳ、サイズ信号ＤＳ、折りモード信号ＦＳの情報が入力される。この入力された情報に基づき、シートは、シート折り装置のシート搬入口の直後にある切替部材２４０によってシート折り装置内への受入搬送パス２５０へ案内される。
(Sheet import)
When the sheet is conveyed from the apparatus
（シートのレジスト処理）
受入搬送パス２５０に搬送されてきたシートＰＡは、入口センサＳ１、パスセンサＳ２で検知されて、さらに、搬入ローラ２１２とピンチローラ２３３とによって搬送され、先端がレジスト前センサＳ３によって検知される。シートは、レジスト前センサＳ３がＯＮになった後、ピンチローラＳＢ２３４と回転を停止したレジストＳＢローラ２１３とのニップに突き当てられる。シートは、搬入ローラ２１２とピンチローラ２３３とによって、さらに、所定時間搬送され、折り１ループ形成部２５５にループ（撓み）が形成される。このときレジストモータＭ３が励磁状態で回転を静止し、クラッチ部のラチェットソレノイドＳＬ５がＯＮになり、レジストＳＢローラ２１３はレジストモータＭ３と連結される。
(Sheet resist processing)
The sheet PA conveyed to the receiving
シートにループが形成された後、ピンチローラ２３３の加圧ソレノイドＳＬ３がＯＦＦになり、ピンチローラ２３３の離間ソレノイドＳＬ２がＯＮになり、搬入ローラ２１２に対向するピンチローラ２３３の圧接が解除されて、シートＰＡは自由度を与えられる。これによって、シートは、レジストＳＢローラ２１３とピンチローラＳＢ２３４とのニップを基準にして、スキュー補正されて、レジスト処理が完了する。すなわち、シートが斜めになっている場合、真っ直ぐに修正される。
After the loop is formed on the sheet, the pressure solenoid SL3 of the
（シート折り処理）
シートは、レジスト処理された後、折りモード信号ＦＳに基づいて、以下に説明する、内３つ折り、外３つ折り、片袖折りのいずれかの折り処理をされる。
(Sheet folding process)
After the sheet is subjected to the registration process, the sheet is subjected to any one of the inner folding process, the outer folding process, and the single sleeve folding process, which will be described below, based on the folding mode signal FS.
（内３つ折りフロー制御）図６、図７参照。
スキュー補正後、離間ソレノイドＳＬ２がＯＦＦしてピンチローラ２３３が搬入ローラ２１２に再度圧接し、レジストモータＭ３が正転駆動して、レジストＳＢローラ２１３がシートＰＡを折り１シート後方パス２５４へ送り込む（図６（Ａ）乃至（Ｄ））。レジストモータＭ３の回転は、クラッチ部のラチェットソレノイドＳＬ５がＯＮになりレジストＳＢローラ２１３に確実に伝達される。レジストモータＭ３は、パルスモータであり、シートの搬送量をＣＰＵ２９０によってパルスカウント制御されて、搬入ローラ２１２の下流搬送路にあるシート後端ストッパ２４２をシートの後端が通過するまで回転して停止する。そのシートの後端がシート後端ストッパ２４２を通過するのに相当するパルス量は、シートサイズ、折りモードにより設定され、レジスト後センサＳ４がシートの先端を検知するのを始点にパルスカウントされる。
(Internal three-fold flow control) See FIGS.
After the skew correction, the separation solenoid SL2 is turned OFF, the
シートの後端がシート後端ストッパ２４２を通過した時点で、レジストＳＢローラ２１３のラチェットソレノイドＳＬ５がＯＮのまま、レジストＳＢローラ２１３のレジストモータＭ３が逆転する（図６（Ｃ））。シートＰＡは、レジストＳＢローラ２１３の逆転により逆送されて、後端（上端）がシート後端ストッパ２４２に受け止められて、折り１ループ形成部２５５の空間にループ（撓み）を形成される。シートＰＡは第１ローラ２１４と第２ローラ２１５のローラ面に倣う形で２つの折ローラ間にニップされる（図６（Ｄ））。
When the trailing edge of the sheet passes through the sheet trailing
この２つの折りローラ２１４，２１５でシートを挟んで回転して搬送するとき、レジスト後センサＳ４が再度シート端を検知してから所定時間後、ラチェットソレノイドＳＬ５及びレジストモータＭ３がＯＦＦになる。レジストＳＢローラ２１３は、回転自在になり、シートの移動に従動回転して、シートに必要以上のストレス（引っ張り力）を加えないようにする。同様な目的で、レジストＳＢローラ２１３の駆動伝達を切る代わりにピンチローラＳＢ２３４をレジストＳＢローラ２１３から離間させても良い。
When the sheet is rotated and conveyed by the two
以上のように、シートＰＡは、第１ローラ２１４と第２ローラ２１５に受け渡され、２つの折りローラ２１４，２１５でニップ搬送されて、折りローラ間で第１回目の折り処理を受ける。折り部分を先頭にシートＰＡは、送られ、折りシート検出センサＳ５で検知されて、その下流の折り搬送パス２５１上に設けられて所定位置に移動設定された折り基準ストッパ２４３に受け止められる。この結果、シートＰＡは、折り２ループ形成部２５６にループ（撓み）を形成させられる（図７（Ａ））。
As described above, the sheet PA is transferred to the
特に、内３つ折り処理では、折り２ループ形成部２５６において、シートにループを形成するとき、ループ側に第１回目の折り処理されたシート端面が来るため、第２回目の折り処理時にシート端面を巻き込まれて、シート端面に耳折れ等が発生しやすい。このため、内３つ折り処理では、折りシート検出センサＳ５で検知し所定時間経過後、押えソレノイドＳＬ４をＯＮにして、シート押えガイド２４４を作動させ、第１回目の折り処理されたシート端面を押え、端面の浮きによる巻き込まれを防止する。シートＰＡは、第１回目の折り処理と同様に第２ローラ２１５と第３ローラ２１６のローラ面に倣う形で折りローラ２１５，２１６間に挟まれながら搬送されて第２回目の折り処理を受ける（図７（Ｂ））。シートＰＡは、折られた状態で搬出ローラ２１７と排出ピンチローラ２３５とにニップされて、折り部分が加圧され、確実に内３つ折りにさせられる（図７（Ｃ）、（Ｄ））。
In particular, in the inner three-folding process, when the loop is formed on the sheet in the folding two-
（外３つ折りフロー制御）図８、図９参照。
まず、折り装置２００は、前述の、内３つ折り処理と同様にして、シートＰＡのスキュー補正を行う（図８（Ａ）、（Ｂ））。その後、離間ソレノイドＳＬ２がＯＦＦしてピンチローラ２３３を搬入ローラ２１２に再度圧接し、レジストＳＢローラ２１３のレジストモータＭ３が正転駆動する。これによって、レジストＳＢローラ２１３とピンチローラＳＢ２３４とがシートＰＡを搬送する。このとき、ＣＰＵ２９０（図１）は、不図示のカウンタでレジストモータＭ３のパルスをカウントしてシートの搬送量を検知し、シートＰＡをシート搬送方向長さＬの（（１／３）−α）相当を送り込んだ時点でレジストモータＭ３を停止させる。
(Outer tri-fold flow control) See FIGS.
First, the
レジストＳＢローラ２１３のラチェットソレノイドＳＬ５がＯＮのまま、レジストＳＢローラ２１３のレジストモータＭ３が励磁状態で回転を停止すると、シートＰＡの下端（先端）がレジストＳＢローラ２１３とピンチローラＳＢ２３４とに挟まれたままになる。そして、加圧ソレノイドＳＬ３がＯＮになり、搬入ローラ２１２とピンチローラ２３３とによる搬送力が上がり、搬入ローラ２１２とピンチローラ２３３とで、さらに、シートＰＡを搬送する。すると、折り１ループ形成部２５５の空間にシートのループ（撓み）が発生する（図８（Ｃ））。搬入ローラ２１２とピンチローラ２３３とによるシートの搬送が継続されて、シートのループは、次第に大きくなり、第１ローラ２１４と第２ローラ２１５のローラ面に倣う形で２つの折りローラ２１４，２１５の間に挟まれて、折り畳まれる（図８（Ｄ））。すなわち、シートは、第１回目の折り処理を受けたことになる。このとき、ＣＰＵ２９０は、シートに必要以上の引っ張り力を加えないようにするため、内３つ折り処理と同様に、レジストＳＢローラ２１３を回転自在にし、かつ加圧ソレノイドＳＬ３をＯＦＦにして、ピンチローラ２３３を搬入ローラ２１２から離間させる。
When the registration motor M3 of the
第１回目の折り処理後、シートＰＡは、内３つ折り処理と同様に、折られた部分を先頭に搬送されて、所定位置に移動設定された折り基準ストッパ２４３に先頭を受け止められて、折り２ループ形成部２５６の空間にループ(撓み)を生じる（図９（Ａ））。このとき、第１回目の折り処理をされたシートの端部は、折り２ループ形成部２５６に生じたシートのループと、シートを間にして反対側にあるため、内３つ折り処理のようなシート端部の巻き込まれることがない。このため、シート押えガイド２４４によって、シートを押える必要がない。
After the first folding process, the sheet PA is conveyed to the beginning of the folded portion, and the leading end is received by the
折り２ループ形成部２５６に生じたシートのループは、第１回目の折り処理と同様に、第２ローラ２１５と第３ローラ２１６のローラ面に倣う形で２つの折りローラ２１５，２１６の間に挟まれて、折り畳まれる（図９（Ｂ））。すなわち、シートは、第２回目の折り処理を受けたことになる。その後、シートは、搬出ローラ２１７と排出ピンチローラ２３５に挟まれて、加圧され、確実に外３つ折りにさせられる（図９（Ｃ）、（Ｄ））。
Similar to the first folding process, the sheet loop generated in the
（片袖折りフロー制御）図１０乃至図１２参照。
まず、折り装置２００は、前述の、内３つ折り処理と同様にして、シートＰＡのスキュー補正を行う（図１０（Ａ）、（Ｂ））。その後、ピンチローラ２３３の離間ソレノイドＳＬ２がＯＦＦになり、ピンチローラ２３３は搬入ローラ２１２に再度圧接される。また、ピンチローラ２３３の加圧ソレノイドＳＬ３がＯＮになり、ピンチローラ２３３と搬入ローラ２１２は、搬送力を上げてシートＰＡを搬送する。レジストモータＭ３が励磁状態で回転を停止し、ラチェットソレノイドＳＬ５がＯＮになり、レジストＳＢローラ２１３は、レジストモータＭ３によって回転できる状態になる。搬入ローラ２１２とピンチローラ２３３とで受入搬送パス２５０を搬送されたシートＰＡは、静止状態のレジストＳＢローラ２１３とピンチローラＳＢ２３４とに当接して、折り１ループ形成部２５５にループ（撓み）を形成される（図１０（Ｂ）、（Ｃ））。シートは、ループの部分が第１ローラ２１４と第２ローラ２１５とに挟まれて搬送され始める。このときシートに必要以上のストレス（引っ張り力）が加わらないようにする。このため、シートＰＡが第１ローラ２１４と第２ローラ２１５に受け渡される時点（ピンチローラ２３３が搬入ローラ２１２に再圧接してから所定時間経過した時点）で、ラチェットソレノイドＳＬ５及びレジストモータＭ３がＯＦＦになる。この結果、レジストＳＢローラ２１３は、回転自在になり、シートの移動に従動回転して、シートに必要以上のストレス（引っ張り力）を加えることがない。また、加圧ソレノイドＳＬ３がＯＦＦになって、搬入ローラ２１２とピンチローラ２３３との圧接が解除されるので、シートにストレスが加わることがない。
(Single sleeve folding flow control) See FIGS. 10 to 12.
First, the
シートＰＡは、ループが大きくなり、第１ローラ２１４と第２ローラ２１５のローラ面に倣う形で２つの折りローラ間に挟まれて搬送され、第１回目の折り処理を受ける。このとき、レジストＳＢローラ２１３とピンチローラＳＢ２３４のニップと、第１ローラ２１４と第２ローラ２１５のニップとの搬送パス長が、シートＰＡの搬送方向長さＬの（１／４）の長さに相当している。これによって、シートＰＡの紙長さＬの１／４相当部分での第１回目の折り処理ができる（図１０（Ｄ））。
The sheet PA has a large loop and is conveyed while being sandwiched between two folding rollers so as to follow the roller surfaces of the
このとき、下流の折り搬送パス２５１上の折り基準ストッパ２４３は、片袖折り処理に対応した位置に移動しており、搬送されたシートＰＡの折り部分を受け止める（図１１（Ａ））。シートＰＡは、第１回目の折り部を折り基準ストッパ２４３に受け止められて、２つの折りローラ２１４，２１５間にニップされて、さらに搬送されるため、折り２ループ形成部２５６にループを形成される。そして、シートＰＡは、第２ローラ２１５と第３ローラ２１６によって、第２回目の折り処理を受けて、搬出ローラ２１７と排出ピンチローラ２３５との圧接によって折り部分に確実に折り目を付けられる。これによって、シートＰＡは、片袖折り処理されたことになる（図１１（Ｂ）、（Ｃ））。
At this time, the
片袖折り処理が完了したシートＰＡは、搬出ローラ２１７から排出搬送パス２５２上の搬送ローラ２１８に受け渡される。搬送ローラ２１８の直後には収納ゲート２４１があり、折り処理後のシートの経路を選択的に切り替える。収納ゲート２４１は、片袖折り処理が選択されている場合（図１１（Ｄ））、切り替わらない。このため、シートＰＡは、そのまま排出搬送パス２５２（図１２（Ａ））、通過搬送パス２５３を搬送されて（図１２（Ｂ））、シート排出センサＳ８に搬送を検知される。シート排出センサＳ８のシート排紙信号と共折り処理後のシートが、折り装置のＣＰＵ２９０からシート処理装置３００へ送られて折り処理が完了する。
The sheet PA for which the one-sleeve folding process is completed is transferred from the carry-out
内３つ折り処理、外３つ折り処理されたシートは、収納ゲートソレノイドＳＬ６がＯＮして、収納ゲート２４１が折シート収納ボックス側に切り替わり、折り部排出センサＳ６で確認されて、折りシート収納ボックス２８０に収納されて折り処理が完了する。折りシート収納ボックス２８０のシート満杯は、フル検知センサＳ７によって検知される。
The sheet that has been subjected to the inner three-fold process and the outer three-fold process, the storage gate solenoid SL6 is turned on, the
（内３つ折り高生産性フロー制御１）図１３乃至図１６参照。
次に、図１３乃至図１６に示すようにシート折り装置２００が、装置本体１００Ａからシートが排出される方向に２台並設されている場合について説明する。この２台の各シート折り装置２００は、構造が同一である。なお、図１３乃至図１６の説明において、上流側のシート折り装置とは、装置本体１００Ａに並設された、図において右側のシート折り装置であり、符号２００Ａで示す。また、下流側のシート折り装置とは、上流側のシート折り装置に並設された、図において左側のシート折り装置であり、符号２００Ｂで示す。
(Of which, the three-fold high productivity flow control 1) See FIG. 13 to FIG.
Next, as shown in FIGS. 13 to 16, a case will be described in which two
２台のシート折り装置２００の内、上流側のシート折り装置２００Ａがシートに対して第１回目の折り処理をし、下流側のシート折り装置２００Ｂが第１回目の折り処理をされたシートに対して引き続いて第２回目の折り処理をするようになっている。すなわち、１枚のシートを２台のシート折り装置が順次作動して折り順序に従って順次折り畳むようになっている。
Of the two
このように、２台のシート折り装置によって１枚のシートを分担して折り処理を行うことによって、１台のシート折り装置でシートを２回折って、３つ折りにするよりも、シートの折り処理の生産性を向上させることができる。このため、シート折り装置を２台接続すると、画像形成速度が高速な装置本体１００Ａに対応してシートの折り処理を行うことができる。なお、シートの折り回数が３回以上の場合には、３台以上のシート折り装置で分担して折り処理を行っても良い。すなわち、複数回折り畳む回数に相当する台数（複数台）のシート折り装置でシートを分担して折り畳んでも良い。
In this way, by folding a sheet by using two sheet folding apparatuses to divide the sheet, it is possible to fold the sheet more than to fold the sheet twice and fold it in three. Processing productivity can be improved. Therefore, when two sheet folding apparatuses are connected, the sheet folding process can be performed in correspondence with the apparatus
ＣＰＵ２９０は、シート折り装置に接続検知センサＳ２９５が設けられている場合、接続検知センサＳ２９５によって、２台のシート折り装置が接続されたことを確認してから、シート折り処理を開始する。図１４（Ａ）乃至図１４（Ｃ）までは、前述の内３つ折りフロー制御の図６（Ａ）乃至図６（Ｄ）に示す第１回目の折り処理動作と同様な動作説明用の図である。
When the connection detection sensor S295 is provided in the sheet folding apparatus, the
その後、押えソレノイドＳＬ４がＯＮになる。シート押えガイド２４４（図１５（Ａ））は、折り２ループ形成部２５６内に突出して、シートの先頭部分である第１回目の折り部分を第２ローラ２１５と第３ローラ２１６のニップに直接案内する。このため、シートの先頭である折り部分は、折り基準ストッパ２４３に当接することがなく、シートは、折り２ループ形成部２５６でループ（撓み）を形成されることもなく、第２回目の折り処理を受けることがない（図１５（Ａ））。
Thereafter, the presser solenoid SL4 is turned ON. The sheet pressing guide 244 (FIG. 15A) protrudes into the folding two-
内３つ折りの第１回目の折り処理を受けたシートＰＡは、搬出ローラ２１７から排出搬送パス２５２上の搬送ローラ２１８に受け渡される。搬送ローラ２１８の直後にある収納ゲート２４１は、シート折り装置が２台接続されて、内３つ折りが選択されているので、切り替わっていない。このため、シートＰＡは、そのまま排出搬送パス２５２、通過搬送パス２５３を搬送されて（図１５（Ｂ））、シート排出センサＳ８によって、上流側のシート折り装置から排出されたことが検知され、下流側のシート折り装置へと送られる（図１５（Ｃ））。この間、上流側のシート折り装置２００Ａに後続のシートが送り込まれてきており、その後続のシートも第１回目の折り処理を受ける。
The sheet PA that has undergone the first folding process of the three-fold is transferred from the carry-out
図１６（Ａ）を参照。下流側のシート折り装置は、内３つ折りの第１回目の折り処理をされたシートが搬入されるため、第１回目の折り処理を行わないように第１回目折りフラッパソレノイドＳＬ８をオンして切替部材２６０を折り１ループ形成部２５５内に突出させる。この結果、切替部材２６０は、シートの第１回目の折り部分を先頭にしてシートを第１ローラ２１４と第２ローラ２１５とのニップに案内する。
See FIG. The sheet folding apparatus on the downstream side turns on the first folding flapper solenoid SL8 so that the first folding process is not performed because the sheet that has been folded in the first three times is loaded. The switching
これ、以降、図１６（Ｂ）、図１６（Ｃ）に示すように、下流側のシート折り装置で第２回目の折り処理を行う。この第２回目の折り処理は、前述した内３つ折りフロー制御の図７（Ａ）乃至図７（Ｄ）に示す第２回目の折り処理と同じである。 Thereafter, as shown in FIGS. 16B and 16C, the second folding process is performed by the downstream sheet folding apparatus. This second folding process is the same as the second folding process shown in FIGS. 7A to 7D of the above-described three-fold flow control.
ところで、図６（Ａ）乃至図７（Ｄ）に示すように、１台の折り装置で２回折る場合、シートの後端が第１ローラ２１４と第２ローラ２１５のニップを抜けないと、次のシートの先端を第１ローラ２１４の位置付近まで受け入れることができない。このため、２回折るまでに要する時間が長く、生産性が低下する。
By the way, as shown in FIGS. 6A to 7D, when the sheet is folded twice by one folding device, the trailing edge of the sheet does not pass through the nip between the
これに対し、以上、図１４乃至図１６で説明した２台のシート折り装置によってシートを折る場合、それぞれ１回ずつ折り処理をするように役割分担をすることができる。すなわち、図１４（Ｃ）、図１５（Ａ）に示すように、上流側のシート折り装置２００Ａが第１回目の折り処理のみを行い、図１５（Ｃ）乃至図１６（Ｃ）に示すように、下流側のシート折り装置２００Ｂが第２回目の折り処理のみを行うようになっている。このため、それぞれの装置において、折り処理が行われてからシートの後端が第１ローラ２１４と第２ローラ２１５のニップを抜けるまでの時間が、１台の折り装置で２回折る場合に比べて短くなるので、生産性が向上する。
On the other hand, when the sheets are folded by the two sheet folding apparatuses described with reference to FIGS. 14 to 16, the roles can be divided so that the folding process is performed once. That is, as shown in FIGS. 14C and 15A, the upstream
なお、以上の説明では、内３つ折りについて説明したが、外３つ折り、片袖折りも同様にして、分担して行うことができる。また、２台のシート折り装置で、１枚のシートを分担して折り畳むことなく、いずれか一方のシート折り装置のみでシートの折り畳み処理を行う場合、他方のシート折り装置は、取り外すことなくそのまま接続しておくことができることは勿論である。 In the above description, the inner three folds have been described, but the outer three folds and the one-sleeve folds can be shared and performed in the same manner. In addition, when the sheet folding process is performed by only one of the sheet folding apparatuses without sharing one sheet with the two sheet folding apparatuses, the other sheet folding apparatus is left as it is without being removed. Of course, it can be connected.
以上の、図１４乃至図１６に示すように、２台のシート折り装置によって、１枚のシートを分担して折り処理を行うか否かは、ＣＰＵ２９０が折りモード信号ＦＳ（図５）に基づいて判断する。
As shown in FIGS. 14 to 16, the
なお、シート折り装置が複数台接続されているとき、シート折り装置を制御する制御手段である例えば各ＣＰＵ２９０が他のＣＰＵ２９０と情報交換しながらシートの折り処理を行ってもよい。あるいは、各ＣＰＵ２９０に、全体のシート折り装置を制御できるようにする機能を持たせて、複数台のシート折り装置の内、１台のシート折り装置のＣＰＵ２９０が全体のシート折り装置を制御することができるようにしてもよい。
When a plurality of sheet folding apparatuses are connected, for example, each
図２５は、複数台のシート折り装置の内、画像形成装置の装置本体１００Ａに接続される先頭のシート折り装置のＣＰＵ２９０が全体のシート折り装置のＣＰＵ２９０を制御するようにした場合の制御ブロック図である。各シート折り装置２００Ａ，２００Ｂは、折り装置通信部２９２と折り装置接続検知部２９３を備えている。この場合、装置本体１００Ａに接続されるシート折り装置を決めておき、そのシート折り装置にＣＰＵ２９０を設け、他のシート折り装置にはＣＰＵを設けないようにしてもよい。また、この場合のＣＰＵ２９０は、画像形成装置の装置本体の制御手段である例えばＣＰＵ２８９と一体であってもよい。
FIG. 25 is a control block diagram when the
検知手段である例えば折り装置接続検知部２９３は、シート折り装置が接続されたことを検知する。その検知情報は、折り装置通信部２９２を通じて先頭のシート折り装置のＣＰＵ２９０に報される。すなわち、ＣＰＵ２９０は、図２６に示すように、シート折り装置が複数台接続されているか否かを折り装置接続検知部２９３からの信号の有無によって判断する（図２６、Ｓ２０１）。信号が無ければ、ＣＰＵ２９０は、先頭の１台のシート折り装置しか装置本体に接続されていないものと判断して１台でシートの折り処理を行う（Ｓ２０２）。信号があれば、ＣＰＵ２９０は、複数台のシート折り装置を制御して、シートの折り処理を分散して行う（Ｓ２０３）。なお、処理Ｓ２０１において、シート折り装置が複数台接続されていないとき、複数台で内３つ折りができないことを不図示の表示パネルに表示して、シート折り装置が複数台接続されてから、処理Ｓ２０３へ移行してもよい。
For example, a folding device
各シート折り装置のＣＰＵ２９０同士で、制御信号の授受を行って、シートの折り処理を分散して行う場合も、各シート折理装置２００Ａ，２００Ｂに設けた折り装置通信部２９２と折り装置接続検知部２９３とによって、シート折り装置の接続を検知してもよい。
Even when the
折り装置接続検知部２９３は、例えば、図２５（Ｂ）に示す構成になっている。図２５（Ｂ）において、折り装置接続検知部２９３は、シート折り装置２００Ａ，２００Ｂの上流側に設けられた接続検知センサＳ２９５と、下流側に設けられた突起２９６とで構成されている。下流側のシート折り装置２００Ｂの接続検知センサＳ２９５が上流側のシート折り装置２００Ａの突起２９６を検知し、その検知情報を折り装置通信部２９２によって上流側のシート折り装置２００ＡのＣＰＵ２９０に報せる。ＣＰＵ２９０は、折り装置通信部２９２からの信号により、上流側のシート折り装置に後続のシート折り装置を接続されたものと判断する。ＣＰＵ２９０は、折り装置通信部２９２からの信号の数によって、接続されたシート折り装置の台数を判断する。
For example, the folding device
なお、接続検知センサＳ２９５に接触センサを使用して、センサＳ２９５がシート折り装置或いは装置本体に接触することによって、接続を検知できるようにした場合、突起２９６は必要ない。また、折り装置接続検知部２９３は、センサＳ２９５を光センサにし、突起２９６の代わりに反射板を設けても良い。この場合、光センサが反射板からの反射光を検知して、シート折り装置の接続を判断できるようになっている。さらに、反射板の代わりにシート折り装置の下流側側面を使用してもよい。したがって、突起２９６、反射板は、必ずしも必要としない。
When a contact sensor is used as the connection detection sensor S295 so that the connection can be detected by the sensor S295 coming into contact with the sheet folding apparatus or the apparatus main body, the
（内３つ折り高生産性フロー制御２）図１７、図１８参照。
図１７、図１８に示す２台のシート折り装置は、それぞれが２回の折り処理を行うようになっている。すなわち、１枚のシートを１台のシート折り装置で折るようになっている。２台のシート折り装置２００は、構造が同一である。なお、図１７、図１８の説明においても、上流側のシート折り装置とは、装置本体１００Ａに並設された、図において右側のシート折り装置であり、符号２００Ａで示す。また、下流側のシート折り装置とは、上流側のシート折り装置に並設された、図において左側のシート折り装置であり、符号２００Ｂで示す。
(Of which, three-fold high-productivity flow control 2) See FIG. 17 and FIG.
The two sheet folding apparatuses shown in FIGS. 17 and 18 each perform the folding process twice. That is, one sheet is folded by one sheet folding apparatus. The two
装置本体１００Ａから送られてきたシートは、上流側と下流側とのいずれのシート折り装置から先に受け入れてもよい。ただし、１つのジョブが終了するまで、シートの受入れ順序を変更しない方が好ましい。
The sheet sent from the apparatus
なお、案内手段である例えば切替部材２４０と、最初の折り手段である例えば第１ローラ２１４及び第２ローラ２１５のニップとの距離がシートの搬送方向長さより短い場合、ＣＰＵ２９０は、下流側の切替部材２４０から順に作動させる。
When the distance between the switching
図１７は、下流側（最下流側）のシート折り装置が先にシートを受け入れて折るようになっている。すなわち、シートを素通り案内する通過路である例えば通過搬送パス２５３をシートが搬送されてくると、下流側のシート折り装置の切替部材２４０が通過搬送パス２５３内に突出して、シートを受入搬送パス２５０に案内する（図１７（Ａ））。その後、上流側（最上流側）のシート折り装置２００Ａの切替部材２４０が通過搬送パス内に突出して後続のシートを上流側のシート折り装置２００Ａの受入搬送パス２５０に案内する。２台のシート折り装置は、受け入れたシートを個々に折り処理をする。シート折り装置の個々の動作は図６、図７に示す動作と同様であるので、その動作説明は省略する。折り処理をされたシートは、折りシート収納ボックス２８０に収納される（図１８（Ｂ）、（Ｃ））。図１７、図１８は内３つ折り処理についての図であるが、図８、図９に示す外３つ折り処理を行ってもよい。シートの折り処理を行う順番は、１枚目下流側、２枚目上流側、３枚目下流側、４枚目上流側、５枚目下流側、６枚目上流側の順番で、７枚目以降も同様にして処理が続けられる。なお、通過搬送パス２５３は、図３に示すように、入口２５３ａの高さＨＡと出口２５３ｂの高さＨＢは、同じ高さに設定されて、シートが通過し易いようにしてある。
In FIG. 17, the sheet folding device on the downstream side (the most downstream side) receives the sheet first and folds it. That is, for example, when a sheet is conveyed through a
このように、２台のシート折り装置毎で略同時に折り順序に従ってシートの折り処理を行うことによって、１台のシート折り装置でシートを折るよりも、生産性を約２倍に向上させることができる。このため、シート折り装置を２台接続すると、画像形成速度が高速な装置本体１００Ａに対応してシートの折り処理を行うことができる。なお、画像形成装置の装置本体１００Ａの画像形成速度如何によっては、シート折り装置を３台以上並設してもよい。
As described above, by performing the sheet folding process according to the folding order substantially simultaneously for each of the two sheet folding apparatuses, the productivity can be improved by about twice as compared with the case where the sheet is folded by one sheet folding apparatus. it can. Therefore, when two sheet folding apparatuses are connected, the sheet folding process can be performed in correspondence with the apparatus
また、各シート折り装置の第１ローラ２１４、第２ローラ２１５、第３折りローラ２１６は、折り駆動モータＭ２によって回転し、それ以外の搬送ローラは搬送モータＭ１によって回転させられるようになっている。ところが、コストを優先したシート折り装置の場合、搬送モータＭ１を設けること無く、折り駆動モータＭ２の駆動により、第１ローラ２１４、第２ローラ２１５、第３折りローラ２１６とその他搬送ローラも駆動できるようにする場合がある。しかし、一連の第１回目の折り処理と第２回目の折り処理における折り精度を向上させるため、モータの回転速度を遅くする必要がある。このため、折り駆動モータＭ２の回転速度を遅くする必要がある。しかも、折り駆動モータＭ２の回転速度は、折りが終了しない限り、次のシートを受け入れるための高速回転に変更することができない。このように、コストダウンをし、かつ折り精度を向上させるため、シートの搬送速度を減速することのあるシート折り装置であっても、２台以上、複数台接続することによって、シートの折り処理の生産性を損なうことを防止することができる。また、画像形成速度が高速な装置本体１００Ａに対応することができることもできる。図１４乃至図１６に示すシート折り装置においても、コストを優先したような場合、図１７、図１８に示すシート折り装置は、図１４乃至図１６に示すシート折り装置よりもシート折り処理の生産性を向上させることができる。
In addition, the
以上の、図１７、図１８に示すように、２台のシート折り装置によって、個別のシートを個々に折り処理を行うか否かは、ＣＰＵ２９０が折りモード信号ＦＳ（図５）に基づいて判断する。
As shown in FIGS. 17 and 18, the
また、図１７、図１８に示すように、複数台のシート折り装置で内３つ折り高生産性の折り処理を行うときも、各ＣＰＵ２９０が他のＣＰＵ２９０と情報交換しながらシートの折り処理を行ってもよい。あるいは、そのＣＰＵ２９０に、全体のシート折り装置を制御できるようにする機能を持たせて、複数台のシート折り装置の内、１台のシート折り装置のＣＰＵ２９０が全体のシート折り装置を制御することができるようにしてもよい。
Also, as shown in FIGS. 17 and 18, each of the
全体のシート折り装置を制御する１台のシート折り装置が先頭のシート折り装置である場合は、図２５（Ｂ）に示す制御ブロックになるので、その動作説明を省略する。 When one sheet folding apparatus that controls the entire sheet folding apparatus is the leading sheet folding apparatus, the control block shown in FIG.
各シート折り装置のＣＰＵ２９０同士で、制御信号の授受を行って、シートの折り処理を分散して行う場合も、各シート折理装置２００Ａ，２００Ｂに設けた折り装置通信部２９２と折り装置接続検知部２９３とによって、シート折り装置の接続を検知してもよい。
Even when the
また、画像形成装置１００は、複数台のシート折り装置によってシートの折り曲げに高生産性を発揮するので、画像形成に高生産性を発揮することができる。
Further, since the
（観音折りフロー制御）図１９乃至図２２参照。 (Kannon folding flow control) See FIG. 19 to FIG.
ところで、観音折りのようにシートを３回折る必要が生じたとき、１台のシート折り装置２００では、シートを３回折ることができない。このような場合も、図１３に示すように装置本体１００Ａからシートが排出される方向にシート折り装置２００を１台増設して、２台並設することによって、シートの３回折りに対処することができる。この場合、いずれか一方のシート折り装置で２回シートを折り、他方のシート折り装置で１回シートを折るようになっている。このように、シートの折り回数に応じて、シート折り装置を増設すると、使用しない折り機構を装備することを減らすことができて、大型のシート折り装置を使用しなくてもすむようになる。
By the way, when it is necessary to fold the sheet three times like Kannon folding, the single
２台のシート折り装置２００の内、上流側のシート折り装置２００Ａがシートに対して第１回目、第２回目の折り処理をし、下流側のシート折り装置２００Ｂが２回の折り処理をされたシートに対して引き続いて第３回目の折り処理をするようになっている。すなわち、１枚のシートを２台のシート折り装置が順次作動して折り順序に従って順次折り畳むようになっている。シートの折り方によっては、１台目のシート折り装置で、１回だけシートを折り、２台目のシート折り装置で２回シートを折るようにしても良い。さらに、シートを４回折るような折り処理の場合、各シート折り装置で２回折り、２台で都合４回折ってもよい。
Of the two
上流側のシート折り装置２００Ａは、シートに対して上記スキュー補正を行う。その後、離間ソレノイドＳＬ２がＯＦＦしてピンチローラ２３３が搬入ローラ２１２に再度圧接し、レジストモータＭ３が正転駆動して、レジストＳＢローラ２１３がシートＰＡを折り１シート後方パス２５４へ送り込む（図１９、図２０（Ａ））。レジストモータＭ３の回転は、クラッチ部のラチェットソレノイドＳＬ５がＯＮになりレジストＳＢローラ２１３に確実に伝達される。レジストモータＭ３は、パルスモータであり、シートの搬送量をＣＰＵ２９０によってパルスカウント制御されて、搬入ローラ２１２の下流搬送路にあるシート後端ストッパ２４２をシートの後端が通過するまで回転して停止する。そのシートの後端がシート後端ストッパ２４２を通過するのに相当するパルス量は、シートサイズ、折りモードにより設定され、レジスト後センサＳ４がシートの先端を検知するのを始点にパルスカウントされる。
The upstream
シートの後端がシート後端ストッパ２４２を通過した時点で、レジストＳＢローラ２１３のラチェットソレノイドＳＬ５がＯＮのまま、レジストＳＢローラ２１３のレジストモータＭ３が逆転する。シートＰＡは、レジストＳＢローラ２１３の逆転により逆送されて、後端（上端）がシート後端ストッパ２４２に受け止められ、折り１ループ形成部２５５の空間にループ（撓み）を形成される。シートＰＡは第１ローラ２１４と第２ローラ２１５のローラ面に倣う形で２つの折ローラ間にニップされる（図２０（Ａ））。
When the trailing edge of the sheet passes the sheet trailing
以上のように、シートＰＡは、第１ローラ２１４と第２ローラ２１５に受け渡され、２つの折りローラ２１４，２１５でニップ搬送されて、折りローラ間で第１回目の折り処理を受ける。折り部分を先頭にシートＰＡは、送られ、折りシート検出センサＳ５で検知されて、その下流の折り搬送パス２５１上に設けられて所定位置に移動設定された折り基準ストッパ２４３に受け止められる。この結果、シートＰＡは、折り２ループ形成部２５６にループ（撓み）を形成させられる（図２０（Ｂ））。シートＰＡは、第１回目の折り処理と同様に、第２ロール２１５と第３ロール２１６のローラ面に倣って、第２ロール２１５と第３ロール２１６のニップに挟まれて、第２回目の折り処理を受ける。そして、シートＰＡは、搬出ローラ２１７と排出ピンチローラ２３５に挟まれて、加圧され、確実に両端を折られた状態になる。
As described above, the sheet PA is transferred to the
観音折りでは、シートは、前述したように、上流側のシート折り装置２００Ａで、片方の１／４程度の位置で第１回目の折りを受け、他方の１／４程度の位置で第２回目の折りを受ける。１／４程度の位置で折られたシートＰＡは、排出搬送パス２５２を搬送されて（図２１（Ａ））、上部の水平な通過搬送パス２５３に合流し、シート排出センサＳ８によって、搬送が確認されて、下流側のシート折り装置２００Ｂ内に搬送される。下流側のシート折り装置２００Ｂに搬送されたシートＰＡは、離間ソレノイドＳＬ２がＯＦＦしてピンチローラ２３３が搬入ローラ２１２に再度圧接し、レジストモータＭ３が正転駆動する。レジストモータＭ３の回転は、クラッチ部のラチェットソレノイドＳＬ５がＯＮになりレジストＳＢローラ２１３に確実に伝達される。レジストモータＭ３は、パルスモータであり、シートの搬送量をＣＰＵ２９０によってパルスカウント制御されて、搬入ローラ２１２の下流搬送路にあるシート後端ストッパ２４２をシートの後端が通過するまで回転して停止する。
In Kannon folding, as described above, the sheet is subjected to the first folding at the position of about 1/4 of one side and the second time at the position of about 1/4 by the upstream
シートの後端がシート後端ストッパ２４２を通過した時点で、レジストＳＢローラ２１３のラチェットソレノイドＳＬ５がＯＮのまま、レジストＳＢローラ２１３のレジストモータＭ３が逆転する。シートＰＡは、レジストＳＢローラ２１３の逆転により逆送されて、後端（上端）がシート後端ストッパ２４２に受け止められて、折り１ループ形成部２５５の空間にループ（撓み）を形成される。シートＰＡは第１ローラ２１４と第２ローラ２１５のローラ面に倣う形で２つの折ローラ間にニップされて、第３回目の折りを受ける（図２１（Ｂ））。シートは、第３回目の折り部を先頭にして、搬送されて、折りシート検出センサＳ５に検知され、その下流の搬送パス２５１上に設けられ所定位置に移動設定された折り基準ストッパ２４３に当接する。このとき、シートは、第１ローラ２１４と第２ローラ２１５から抜け出ている。
When the trailing edge of the sheet passes the sheet trailing
折り処理が完了したシートＰＡは、シート押えガイド２４４の下端が右側に傾くことによって、第２ローラ２１５と第３ローラ２１６のニップに案内されて、第２ローラ２１５と第３ローラ２１６に挟まれて、排出ローラ２１７に搬送される。シートＰＡは、搬出ローラ２１７と排出ピンチローラ２３５に挟まれて、加圧され、確実に４つ折りにさせられる。その後、観音折り処理が選択されているので、収納ゲートソレノイドＳＬ６がＯＮして、収納ゲート２４１が折シート収納ボックス側に切り替わっている。シートは、収納ゲート２４１に案内されて、折り部排出センサＳ６によって確認され、折りシート収納ボックス２８０に収納されて折り処理が完了する。
The sheet PA that has been folded is guided to the nip between the
なお、図２１（Ｂ）、図２２において、１台目のシート折り装置２００Ａは、後続のシートの折り処理を行っていないようになっているが、後続のシートの折り処理を行って、シートの折り処理効率を高めても良い。
In FIG. 21B and FIG. 22, the first
観音折りの場合も、先頭のシート折り装置のＣＰＵ２９０は、図２５に示すように、シート折り装置が複数台接続されているか否かを折り装置接続検知部２９３（図２５（Ｂ））からの信号の有無によって判断する（図２７、Ｓ４０１）。信号が無ければ、ＣＰＵ２９０は、先頭の１台のシート折り装置しか装置本体に接続されていないものと判断して１台で通常の内３つ折りのシート折り処理を行う（Ｓ４０２）。信号があればＣＰＵ２９０は、複数台のシート折り装置を制御して、シートの折り処理を行う（Ｓ４０３）。なお、処理Ｓ４０１において、シート折り装置が複数台接続されていないとき、観音折りをできないことを不図示の表示パネルに表示して、シート折り装置が複数台接続されたとき、処理Ｓ４０３へ移行するようにしてもよい。
Also in the case of Kannon folding, as shown in FIG. 25, the
（増し折りフロー制御）図２３、図２４参照。
ところで、シートの折り目が確実に付いていないとき、折り畳まれたシートの高さが高くなり、想定した枚数のシートを収納ボックス２８０に収納することができないことがある。また、折り目をはっきりと付けて、折りの品質を高めたいときもある。このような場合、折り目をはっきりと付ける（増し折りする）ために、シート折り装置２００をシートの排出方向に１台増設して、増設したシート折り装置にシートに折り目をはっきりと付けさせることができる。
(Increase folding flow control) See FIG. 23 and FIG.
By the way, when the folds of the sheet are not reliably attached, the height of the folded sheet becomes high, and the assumed number of sheets may not be stored in the
すなわち、２台のシート折り装置を使用した場合、上流側の１台目のシート折り装置２００Ａでシートを内３つ折り、外３つ折り、片袖折りの２回折り曲げる処理をし、下流側の２台目のシート折り装置２００Ｂで折り目を強化する増し折り処理を行える。
That is, when two sheet folding apparatuses are used, the first
また、３台のシート折り装置を使用した場合、１枚のシートを、図１４乃至図１６に示すように、２台のシート処理装置で順次折り曲げて、不図示の３台目のシート折り装置で増し折り処理を行ってもよい。さらに、１枚のシートを、図１９乃至図２２に示す観音折りを２台のシート折り装置２００Ａ，２００Ｂで行い、不図示の３台目のシート折り装置で増し折り処理を行ってもよい。
When three sheet folding devices are used, one sheet is sequentially folded by two sheet processing devices as shown in FIGS. 14 to 16, and a third sheet folding device (not shown) is used. The additional folding process may be performed. Further, the folding of a sheet may be performed by two
このように、シート折り装置を複数台併設して使用すると、最後のシート折り装置における第１乃至第３ローラ２１４乃至２１６によって、増し折り処理をすることができる。したがって、上流側のシート折り装置で、シートの折り目に皺を生じさせたり、折り目の位置にずれを生じさせたりすることなく、最後のシート折り装置で折り目をはっきりと付けることができる。
As described above, when a plurality of sheet folding apparatuses are used in combination, the additional folding process can be performed by the first to
以下、シートを２回折り曲げたときの増し折り処理を説明する。シートを２回折り曲げるのには、内３つ折り、外３つ折り及び片袖折りがあるが、内３つ折りしたシートの増し折り処理をのみを説明して（図２３、図２４）、外３つ折り、片袖折りをしたシートの増し折り処理の説明は、省略する。 Hereinafter, the additional folding process when the sheet is bent twice will be described. There are three inner folds, three outer folds, and one-sleeve fold to bend the sheet twice, but only the additional folding process for the inner three-folded sheet will be described (FIGS. 23 and 24), and the outer three folds will be described. The description of the additional folding processing of the sheet folded in a single sleeve is omitted.
内３つ折りでの増し折り処理は、上流側の１台目のシート折り装置２００Ａによって内３つ折り処理が行われ、下流側の２台目のシート折り装置２００Ｂによって、増し折り処理が行われるようになっている。
The additional folding process in the inner three-fold is performed by the first
図６乃至図７に示す折り順序によって内３つ折り処理をされたシートＰＡは、折り畳まれた状態で搬出ローラ２１７と排出ピンチローラ２３５とによって、折り部分が加圧されて、排出搬送パス２５２を搬送される（図２３）。その後、シートＰＡは、上部の水平な通過搬送パス２５３に送り込まれて、シート排出センサＳ８によって、搬送が確認され、下流側のシート折り装置２００Ｂ内に搬送される。下流側のシート折り装置２００Ｂに搬送されたシートＰＡは、折りフラッパソレノイドＳＬ８のＯＮによって、切替部材２６０により、第１ローラ２１４と第２ローラ２１５のニップに案内され、そのローラ２１４，２１５によって最初の増し折りを受ける（図２４）。その後、シートＰＡは、ソレノイドＳＬ４のＯＮによって、シート押えガイド２４４により、第２ローラ２１５と第３ローラ２１６のニップに案内されて、２度目の増し折りを受ける。
The sheet PA that has been subjected to the folding process in the folding order shown in FIGS. 6 to 7 is pressed in the folded state by the carry-out
折り処理が完了したシートＰＡは、排出ローラ２１７に搬送されて、収納ゲートソレノイドＳＬ６のＯＮによって折りシート収納ボックス２８０側に切り替わった収納ゲート２４１に案内され、折り部排出センサＳ６に検知される。そして、シートＰＡは、折りシート収納ボックス２８０に収納される。
The sheet PA that has been folded is conveyed to the
増し折りの場合も、先頭のシート折り装置のＣＰＵ２９０は、図２５に示すように、シート折り装置が複数台接続されているか否かを折り装置接続検知部２９３（図２５（Ｂ））からの信号の有無によって判断する（図２８、Ｓ５０１）。信号が無ければ、ＣＰＵ２９０は、先頭の１台のシート折り装置しか装置本体に接続されていないものと判断して１台で通常の内３つ折りのシート折り処理を行う（Ｓ５０２）。信号があればＣＰＵ２９０は、下流側のシート折り装置にシートの増し折り処理を行わせる（Ｓ５０３）。なお、処理Ｓ５０１において、シート折り装置が複数台接続されていないとき、増し折りをできないことを不図示の表示パネルに表示して、シート折り装置が複数台接続されたとき、処理Ｓ５０３へ移行するようにしてもよい。
Also in the case of additional folding, the
なお、本実施形態では、同一のシート折り装置を並設したが、必ずしもシート折り装置２００Ａ，２００Ｂは、同一の装置である必要がなく、並設されるシート折り装置は増設用の別途折り手段を備えたシート折り装置であってもよい。同一のシート折り装置を並設した場合、同一構造のシート折り装置を使用できるので、シート折り装置の生産コストを下げることができる。
In the present embodiment, the same sheet folding device is arranged side by side. However, the
以上、説明したように、シート折り装置２００は、シート搬送路である例えば受入搬送パス２５０、折り搬送パス２５１、排出搬送パス２５２に沿って設けられた複数の折り手段である例えば第１乃至第３ローラ２１４乃至２１６を備えている。また、第１乃至第３ローラ２１４乃至２１６を制御する制御手段である例えばＣＰＵ２９０も備えている。第１乃至第３ローラ２１４乃至２１６は、画像形成装置の装置本体１００Ａで画像を形成されたシートを折り畳むようになっている。
As described above, the
（１）このような構成のシート折り装置において、ＣＰＵ２９０は、シート折り装置が複数接続（１００Ａ，１００Ｂ）されたとき、各シート折り装置の第１乃至第３ローラ２１４乃至２１６を選択して作動させことが可能になっている。
(1) In the sheet folding apparatus having such a configuration, the
このため、シート折り装置は、１台でシートの折り処理を行えるとともに、必要に応じて複数接続することによって、各種の折り処理を行うことができるので、設置スペースを有効に使用することができる。 For this reason, the sheet folding apparatus can perform sheet folding processing by one unit, and can perform various folding processing by connecting a plurality of sheets as necessary, so that the installation space can be used effectively. .
（２）シート折り装置は、画像形成装置の装置本体からシートが排出される方向に並設されたことを検知する検知手段である例えば折り装置接続検知部２９３を備えている。
(2) The sheet folding apparatus includes, for example, a folding apparatus
このため、複数のシート折り装置の内、いずれか１つのシート折り装置のＣＰＵによって、全体のシート折り装置の制御することができて、シート折り装置間での誤作動を防止することができる。 Therefore, the entire sheet folding apparatus can be controlled by the CPU of any one of the plurality of sheet folding apparatuses, and malfunctions between the sheet folding apparatuses can be prevented.
（３）シート折り装置は、複数接続されたとき、ＣＰＵが、全てのシート折り装置において、第１乃至第３ローラ２１４乃至２１６を同数選択することができるようになっている。例えば、図１４乃至図１６において、第１のシート折り装置２００Ａの第１、第２のローラ２１４，２１５を選択し、第２のシート折り装置２００Ｂの第２、第３のローラ２１５，２１６を選択して、１枚のシートを２台のシート折り装置で折り処理を行える。
(3) When a plurality of sheet folding apparatuses are connected, the CPU can select the same number of first to
このため、シート折り装置は、従来、１枚のシートを１台のシート折り装置で折り畳んでいたのを、折り順序に従って複数台のシート折り装置で分担して順次折り畳むことができて、１台の場合よりも、シートの折り曲げの生産性を高めることができる。 For this reason, the sheet folding apparatus can fold one sheet by using a plurality of sheet folding apparatuses according to the folding order, and can be folded sequentially. In this case, the productivity of sheet folding can be increased.
しかも、シート折り装置は、シートの搬送速度を従来よりも速くすることなく、シートの折り曲げの生産性を高めることができて、シート搬送速度を速くすることによって生じていたシートの傷や皺の発生を少なくして、シートの折り品質の低下を防止できる。 In addition, the sheet folding apparatus can increase the sheet folding productivity without increasing the sheet conveyance speed than before, and can reduce the scratches and wrinkles caused by increasing the sheet conveyance speed. Generation | occurrence | production can be decreased and the fall of the folding quality of a sheet | seat can be prevented.
（４）シート折り装置は、複数接続されたとき、ＣＰＵが全てのシート折り装置において、第１乃至第３ローラ２１４乃至２１６の選択数を異にして選択することができるようになっている。例えば、図１９乃至図２２において、第１のシート折り装置２００Ａの第１乃至第３ローラ２１４乃至２１６を選択し、第２のシート折り装置２００Ｂの第１、第２ローラ２１４，２１５を選択して、１枚のシートを２台のシート折り装置で折り処理を行える。
(4) When a plurality of sheet folding apparatuses are connected, the CPU can select different numbers of first to
このため、シート折り装置は、１枚のシートを１台目で２回折り、２台目で１回折り、都合３回折ることができ、１台では折ることができなかった観音折りを１台増設することによって容易に行うことができる。すなわち、シート折り装置は、シートの折り回数に応じて、増設することができるようになっているで、装置全体を不必要に大きくすることなく、設置スペースを必要に応じた広さにして、設置スペースを有効に使用することができる。 For this reason, the sheet folding apparatus can diffract one sheet twice by the first unit, diffract by one unit by the second unit, and conveniently diffract by three units. This can be done easily by adding a stand. In other words, the sheet folding device can be expanded according to the number of times the sheet is folded, so that the installation space can be expanded as required without unnecessarily increasing the entire device, Installation space can be used effectively.
（５）シート折り装置は、受入搬送パス２５０の入口と排出搬送パス２５２の出口とを連通してシートを通過案内するシート通過路である例えば通過搬送パス２５３と、受入搬送パスと通過搬送パスとを選択する選択手段である切替部材２４０とを備えている。
(5) The sheet folding apparatus communicates the entrance of the receiving
このため、シート折り装置は、複数接続したままで、全部を使用しない場合、切替部材２４０によって、シートを、使用しないシート折り装置を素通りさせることができて、使用しないシート折り装置をその度毎に取り外す必要が無く、使い易くなる。
For this reason, when not all of the sheet folding apparatuses are connected and used, the switching
（６）シート折り装置は、複数接続されたとき、ＣＰＵがシート搬送方向の下流側の切替部材から上流側の切替部材を順に作動させて、受入搬送パス２５０を選択させ、下流側のシート折り装置から順にシートの折り処理をさせることができるようになっている。
(6) When a plurality of sheet folding apparatuses are connected, the CPU sequentially operates the switching member on the upstream side from the switching member on the downstream side in the sheet conveyance direction to select the receiving
このため、図１７乃至図１８に示すように、シートを１枚ずつ複数台の各シート折り装置で折り曲げて、一度に、複数枚のシートを折ることができるので、シートの折り曲げの生産性を高めることができる。 For this reason, as shown in FIGS. 17 to 18, a sheet can be folded one by one by a plurality of sheet folding apparatuses, and a plurality of sheets can be folded at a time. Can be increased.
しかも、シート折り装置は、シートの搬送速度を従来よりも速くすることなく、シートの折り曲げの生産性を高めることができて、シート搬送速度を速くすることによって生じていたシートの傷や皺の発生を少なくして、シートの折り品質の低下を防止することができる。 In addition, the sheet folding apparatus can increase the sheet folding productivity without increasing the sheet conveying speed as compared with the conventional one, and can reduce the scratches and wrinkles caused by increasing the sheet conveying speed. Generation | occurrence | production can be decreased and the fall of the folding quality of a sheet | seat can be prevented.
（７）さらに、シート折り装置は、複数接続されたとき、ＣＰＵが最後のシート折り装置にシートの折り目付けを行わせることができるようになっている。 (7) Further, when a plurality of sheet folding apparatuses are connected, the CPU can cause the last sheet folding apparatus to crease the sheet.
このため、シート折り装置は、最後に、改めて、折り目付けを行うことができるので、シートの折り品質（品位）を高めることができる。しかも、折り目付けをするのに、シートを折り畳むときの力と同じ力で行えるので、折り皺を発生させることなく、はっきりとした折り目付けを行うことができる。 For this reason, since the sheet folding apparatus can finally crease the sheet, the sheet folding quality (quality) can be improved. In addition, since the crease can be made with the same force as that used when folding the sheet, clear crease can be achieved without generating creases.
（８）また、シート折り装置は、前記複数の折り手段の内、最後の折り手段第２、第３ローラ２１５，２１６と排出搬送パス２５２の出口との間からシートを排出する排出部である例えば収納ゲート２４１を備えている。
(8) The sheet folding device is a discharge unit that discharges the sheet from between the second and
このため、シート折り装置は、使い勝手に応じて、各シート折り装置に折り畳み済みのシートを保管することができる。 For this reason, the sheet folding apparatus can store the folded sheets in each sheet folding apparatus according to the ease of use.
画像形成装置は、設置スペースを不必要に広くすることが少ないシート折りユニットを備えているので、設置スペースを有効に使用することができる。 Since the image forming apparatus includes the sheet folding unit that does not unnecessarily widen the installation space, the installation space can be used effectively.
ＰＡ シート
ＳＬ１ 切替部材ソレノイド
Ｓ２９５ 接続検知センサ
１００ 画像形成装置
１００Ａ 画像形成装置の本体
１４０ 感光ドラム（画像形成部）
２００ シート折り装置
２００Ａ 上流側のシート折り装置
２００Ｂ 下流側のシート折り装置
２１４ 第１ローラ（折り手段、回転体対）
２１５ 第２ローラ（折り手段、回転体対）
２１６ 第３ローラ（折り手段、回転体対）
２４０ 切替部材（選択手段）
２５０ 受入搬送パス（シート搬送路）
２５１ 折り搬送パス（シート搬送路）
２５２ 排出搬送パス（シート搬送路）
２５３ 通過搬送パス（通過路）
２８９ 装置本体のＣＰＵ
２９０ 折り装置のＣＰＵ（制御手段）
２９３ 折り装置接続検知部（検知手段）
３００ シート処理装置
PA sheet SL1 switching member solenoid S295
200
215 Second roller (folding means, rotating body pair)
216 Third roller (folding means, rotating body pair)
240 switching member (selection means)
250 Acceptance conveyance path (sheet conveyance path)
251 Folding conveyance path (sheet conveyance path)
252 Discharge transport path (sheet transport path)
253 Passing transport path (passing path)
289 CPU of the apparatus main body
CPU of 290 folding apparatus (control means)
293 Folding device connection detection unit (detection means)
300 Sheet processing device
Claims (11)
前記複数の折り手段を作動させる制御手段と、を備えた、
シート折り装置において、
前記制御手段は、前記シート折り装置が複数接続されたとき、各前記シート折り装置の前記折り手段を選択して作動させることが可能である、
ことを特徴とするシート折り装置。 A plurality of folding means provided along a sheet conveyance path for folding a sheet on which an image is formed in the apparatus main body of the image forming apparatus;
Control means for actuating the plurality of folding means,
In the sheet folding device,
The control means can select and operate the folding means of each of the sheet folding apparatuses when a plurality of the sheet folding apparatuses are connected.
A sheet folding apparatus.
ことを特徴とする請求項１に記載のシート折り装置。 Provided with a detecting means for detecting that the sheets are juxtaposed in a direction in which the sheet is discharged from the apparatus main body of the image forming apparatus;
The sheet folding apparatus according to claim 1.
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のシート折り装置。 The control means can select the same number of the folding means in all the sheet folding apparatuses when a plurality of the sheet folding apparatuses are connected.
The sheet folding apparatus according to claim 1, wherein the sheet folding apparatus is provided.
ことを特徴とする１又は２に記載のシート折り装置。 When a plurality of the sheet folding apparatuses are connected, the control means can select different numbers of the folding means in all the sheet folding apparatuses.
3. The sheet folding apparatus according to 1 or 2, wherein
前記シート搬送路と前記シート通過路とを選択する選択手段と、を備えた、
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート折り装置。 A sheet passing path that communicates the inlet and outlet of the sheet conveying path to guide the sheet, and
Selecting means for selecting the sheet conveying path and the sheet passage path;
The sheet folding apparatus according to claim 1, wherein the sheet folding apparatus is provided.
ことを特徴とする請求項５に記載のシート折り装置。 When a plurality of the sheet folding devices are connected, the control unit sequentially operates the selection unit on the upstream side from the selection unit on the downstream side in the sheet conveyance direction to select each of the sheet conveyance paths, It is possible to have the sheets folded in order from the downstream sheet folding device.
The sheet folding apparatus according to claim 5.
ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載のシート折り装置。 The control means can cause the last sheet folding device to crease the sheet when a plurality of the sheet folding devices are connected.
The sheet folding apparatus according to any one of claims 1 to 6, wherein the sheet folding apparatus is configured as described above.
ことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載のシート折り装置。 Among the plurality of folding means, provided with a discharge unit for discharging the sheet from between the last folding means and the exit of the sheet conveying path,
The sheet folding apparatus according to claim 1, wherein the sheet folding apparatus is provided.
前記回転体対は、回転しながらニップでシートを挟んで、シートを折る、
ことを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載のシート折り装置。 The folding means has a pair of rotating bodies pressed against each other,
The pair of rotating bodies folds the sheet by sandwiching the sheet at the nip while rotating,
The sheet folding apparatus according to claim 1, wherein the sheet folding apparatus is provided.
前記画像形成部によって画像を形成されたシートを折り畳むシート折り装置と、を備え、
前記シート折り装置は、請求項１乃至９のいずれか１項に記載のシート折り装置であることを特徴とする画像形成装置。 An image forming unit for forming an image on a sheet;
A sheet folding device for folding a sheet on which an image is formed by the image forming unit,
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the sheet folding apparatus is the sheet folding apparatus according to claim 1.
前記画像形成装置の制御手段と前記シート折り装置の前記制御手段とが一体である、
ことを特徴とする請求項１０に記載の画像形成装置。 A control unit for controlling the image forming unit;
The control unit of the image forming apparatus and the control unit of the sheet folding apparatus are integrated.
The image forming apparatus according to claim 10.
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011057344A (en) * | 2009-09-08 | 2011-03-24 | Ricoh Co Ltd | Post-processing device, post-processing system, image forming device, and image forming system |
| JP2018048028A (en) * | 2017-11-22 | 2018-03-29 | 株式会社リコー | Sheet folding device, image forming system, and sheet folding method |
| JP2020121842A (en) * | 2019-01-30 | 2020-08-13 | 株式会社リコー | Sheet bending system and image formation system |
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-
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