JP2009172979A - インクジェット記録装置及びヒータに堆積した堆積物の除去方法 - Google Patents
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Abstract
【課題】 性能劣化が生じたノズルを迅速に精度よく検出し、記録ヘッドの寿命を短くすること無く性能劣化ノズルを回復させる。
【解決手段】 複数の温度センサのそれぞれにより検出されたそれぞれの温度に基づいて吐出特性が劣化した性能劣化ノズルを前記記録装置に備えられた判断手段により判断する。そして、性能劣化ノズルと判断されたノズルに対応するヒータに記録時に供給するよりも大きなエネルギーを供給して該ノズルからインクを吐出させる。そして、該ノズルが正常にインクを吐出するノズルに回復したと前記判断手段が判断すると前記大きなエネルギーの供給を中止する。
【選択図】 図8
Description
本発明は、ヒータにより熱エネルギーを発生させてインクをノズルから吐出して記録を行うインクジェット記録装置及びヒータに堆積した堆積物の除去方法に関する。
インクジェット記録装置は、記録ヘッドに設けられたノズルからインクを記録媒体に吐出させて画像を形成する。インクジェット記録装置は、騒音が少なく、高速記録が可能であり、記録媒体の選択範囲が広い等の多くの利点を有している。インクジェット記録装置に用いられる記録ヘッドの中で、熱エネルギーをインクに作用させてノズルからインクを吐出させるタイプの記録ヘッドは、記録信号に対する応答性が良く、またノズルを高密度に配置することが容易である等の利点を有している。このような記録ヘッドとして、様々な記録ヘッドが開示されている(例えば、特許文献1、特許文献2参照)。
一方、このような記録ヘッドを用いたインクジェット記録装置では、異物によるノズルの目詰まりや、インク供給経路内に混入した気泡やノズル表面の濡れ性の変化等により、記録ヘッドの全体又は一部のノズルで性能劣化が生じることがある。
また、ノズル内に備えられた熱エネルギーの発生源であるヒータは、インクとの接触面においてインクの吐出に伴って堆積物を蓄積することがある。特に色材として顔料を用いたインクを吐出させる場合、特にこのような堆積物を蓄積することが多い。ヒータの表面に堆積物が蓄積されると、熱エネルギーが十分にインクに作用しないため、インク吐出量の低下、インク吐出速度の低下等の性能劣化が生じる。
記録媒体の全幅に対応して多数のノズルが配置されたフルライン型の記録ヘッドを使用すると高速記録が可能となる。しかし、このような記録ヘッドにおいて性能劣化が生じた場合、多数のノズルの内、性能劣化が生じたノズルを特定し、補完して記録すること及び回復動作を行うことが重要な課題となっている。熱エネルギーをインクに作用させてノズルからインクを吐出させるタイプの記録ヘッドでは、記録ヘッドの温度変化に伴って各ノズルから吐出されるインクの吐出量が変化する場合がある。特に、フルライン型の記録ヘッドでは、インクの吐出量が変化すると画像の劣化が目立つ。このようなインクの吐出量の変化による画像の劣化を抑制することが重要である。
かかる重要性に鑑み、従来から種々の不吐出ノズルの検知方法、不吐出ノズルの補完記録方法、及び種々のインク吐出量の制御方法が提案されている。例えば、特許文献3には、吐出源で吐出の有無を検出する技術が開示されている。特許文献3の装置は、電気熱エネルギー変換体から発生される熱により抵抗値が変化する位置に導体部を配列し、その導体部の温度に関連して変化する抵抗値の変化量を検知する検出回路を有している。そして、その温度変化に応じて、電気熱エネルギー変換体への吐出信号の印加を中止することが記載されている。
吐出源で吐出の有無を検出する別の技術が特許文献4に開示されている。これによれば、電気熱変換体と温度検出素子をSi基板等の同一の支持体上に設けるとともに、膜状に構成される温度検出素子を、電気熱変換体の配列領域と重ねて設けた液体噴射記録ヘッドが開示されている。また、この特許文献4には、ヒータの配列範囲が温度センサの配列領域に含まれ、温度センサをヒータの配列の上層部として重ねて配置し、温度検出及び温度制御の精度及び応答性を向上させることが記載されている。
また、記録ヘッドの温度変化により記録ヘッドの不吐出を判定する別の技術が開示されている(特許文献5)。
一方、吐出特性が劣化した性能劣化ノズルの回復方法の一例として、特許文献6に記載されている技術がある。これは、ノズル内の電気熱変換素子におけるインクとの接触面に堆積する堆積物を除去する技術である。特許文献6には、ノズルから吐出されるインクの吐出発数をカウントし、所定のカウント数に達すれば、エージングパルスとして、通常のインク吐出時に与える熱エネルギーより大きい熱エネルギーを与え、堆積物をインク共に排出する技術が記載されている。
米国特許4723129号公報
米国特許4740796号公報
特公平04−006549号公報
特登録2831778号公報
特開平07−052408号公報
特開2004−314440号公報
上記特許文献3及び特許文献4では、性能劣化が生じた各ノズルの位置を特定することが開示されていない。更に、電気熱エネルギー変換体から発生される熱により抵抗値の変化量を検知する各検知回路が明示されていない。このため、性能劣化が生じたノズルを迅速に特定することができない。
また、特許文献5では、記録ヘッドごとのインクの不吐出を検知しており、マルチノズルにおけるノズルごとのインクの不吐出を検知する検知手段が開示されていない。このため、記録ヘッド内における性能劣化ノズルの特定はできない。また、インクの不吐出の検知を記録ヘッドの熱特性により判断しているが、検知精度を向上させる等のために複数の異なる熱特性を用いる記載はない。また、記録ヘッドをダミー抵抗を用いてランク分けし、熱特性を電気特性を用いて判断する記載はあるが、検知精度を向上させるものではない。
特許文献6では、ノズル内の電気熱変換素子上に蓄積された堆積物を除去する方法が記載されている。堆積物を除去するためには、通常のインク吐出を行う際に与えるエネルギーより高いエネルギーを与える。しかし、高いエネルギーを与えると、電気熱変換素子上の堆積物と一緒に電気熱変換素子表面の保護膜を削り、結果的に記録ヘッドの寿命が短くなってしまう。これを回避するために、ノズルから吐出されるインクの発数をカウントし、このカウント値に基づいて高いエネルギーを与えるタイミングを制御する方法が述べられている。しかし、電気熱変換素子の表面に蓄積される堆積物が吐出に与える影響を直接計測しているわけではないため、電気熱変換素子へ必要以上に高いエネルギーを与えてしまう可能性がある。
そこで、本発明は、性能劣化が生じたノズルを迅速に精度よく検出し、記録ヘッドの寿命を短くすること無く性能劣化ノズルを回復させることが可能なインクジェット記録装置及びヒータに堆積した堆積物の除去方法を提供することを目的とする。
上記課題を解決するための本発明は、複数のノズルと、前記複数のノズルに対応して設けられた複数のヒータと、前記複数のヒータに対応して前記複数のヒータの近傍に設けられた複数の温度センサとを備え、前記複数のヒータにより熱エネルギーをインクに付与させることによりノズルからインクを吐出するインクジェット記録ヘッドを備える記録装置であって、
前記複数の温度センサのそれぞれにより検出されたそれぞれの温度に基づいて吐出特性が劣化した性能劣化ノズルを判断する判断手段と、
前記判断手段により性能劣化ノズルと判断されたノズルに対応するヒータに記録時に供給するよりも大きなエネルギーを供給して該ノズルからインクを吐出させ、該ノズルが正常にインクを吐出するノズルに回復したと前記判断手段が判断すると前記大きなエネルギーの供給を中止する供給手段と、
を備えることを特徴とする。
前記複数の温度センサのそれぞれにより検出されたそれぞれの温度に基づいて吐出特性が劣化した性能劣化ノズルを判断する判断手段と、
前記判断手段により性能劣化ノズルと判断されたノズルに対応するヒータに記録時に供給するよりも大きなエネルギーを供給して該ノズルからインクを吐出させ、該ノズルが正常にインクを吐出するノズルに回復したと前記判断手段が判断すると前記大きなエネルギーの供給を中止する供給手段と、
を備えることを特徴とする。
また、上記課題を解決するための別の本発明は、複数のノズルと、前記複数のノズルに対応して設けられた複数のヒータと、前記複数のヒータに対応して前記複数のヒータの近傍に設けられた複数の温度センサとを備え、前記複数のヒータにより熱エネルギーをインクに付与させることによりノズルからインクを吐出するインクジェット記録ヘッドを備える記録装置のヒータに堆積した堆積物の除去方法であって、
前記複数の温度センサのそれぞれにより検出されたそれぞれの温度に基づいて吐出特性が劣化した性能劣化ノズルを前記記録装置に備えられた判断手段により判断する工程と、
前記判断手段により性能劣化ノズルと判断されたノズルに対応するヒータに記録時に供給するよりも大きなエネルギーを供給して該ノズルからインクを吐出させる工程と、
該ノズルが正常にインクを吐出するノズルに回復したと前記判断手段が判断すると前記大きなエネルギーの供給を中止する工程と、
を有することを特徴とする。
前記複数の温度センサのそれぞれにより検出されたそれぞれの温度に基づいて吐出特性が劣化した性能劣化ノズルを前記記録装置に備えられた判断手段により判断する工程と、
前記判断手段により性能劣化ノズルと判断されたノズルに対応するヒータに記録時に供給するよりも大きなエネルギーを供給して該ノズルからインクを吐出させる工程と、
該ノズルが正常にインクを吐出するノズルに回復したと前記判断手段が判断すると前記大きなエネルギーの供給を中止する工程と、
を有することを特徴とする。
本発明によれば、性能劣化が生じたノズルを迅速に精度よく検出し、記録ヘッドの寿命を短くすること無く性能劣化ノズルを回復させることができる。
以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明する。
なお、この明細書において、「記録」(以下、「プリント」とも称する)とは、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、又は媒体の加工を行う場合も表すものとする。また、人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かを問わない。
また、「記録媒体」とは、一般的な記録装置で用いられる紙のみならず、広く、布、プラスチック・フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革等、インクを受容可能なものも表すものとする。
また、「インク」とは、上記「記録」の定義と同様広く解釈されるべきもので、記録媒体上に付与されることによって、画像、模様、パターン等の形成又は記録媒体の加工、或いはインクの処理に供され得る液体を表すものとする。インクの処理としては、例えば記録媒体に付与されるインク中の色剤の凝固又は不溶化させることが挙げられる。
またさらに、「ノズル」とは、特にことわらない限り吐出口乃至これに連通する液路及びインク吐出に利用されるエネルギーを発生する素子を総括して言うものとする。
次に、以下の実施例において共通に用いられるインクジェット記録装置の構成について説明する。
図1は、本発明を適用可能なシリアル方式のインクジェット記録装置の主要部の構成を示す概略図である。記録ヘッド1は、複数のノズルが配列されたノズル列を複数有しており、ノズルに対応した吐出口(不図示)からインク滴を吐出することにより、記録媒体12上に画像を記録するデバイスである。
図2は、記録ヘッドに設けられた温度検知素子の構成を説明する図である。図2(a)は記録ヘッドの素子基板の一部を模式的に示す平面図であり、図2(b)は記録ヘッドの素子基板を模式的に示す断面図である。
図2(b)において、列状に設けられた複数のノズルからインクを吐出させるために、電圧が印加され熱エネルギーを発生するヒータ3が素子基板(ヒータボード)上に設けられている。そして、ノズルごとに設けられたヒータ3に駆動信号を印加することにより、ノズル内のインクを加熱してノズルからインクを吐出させる。
図2(a)において、4はワイヤーボンディングにより外部と接続するための端子である。5は温度センサであり、ヒータ3と同じ成膜プロセスによりヒータボードに形成される。
図2(b)は、図2(a)における温度センサ5を含む部分の素子基板の断面を模式的に示した図である。Si基板21には、SiO2などからなる蓄熱層22を介して、温度センサ5、温度センサ5の配線であるAlなどからなる個別配線23、ヒータ3とその駆動制御回路とを接続するAl配線などが形成されている。温度センサ5は、温度に応じて抵抗値が変化する薄膜抵抗体で形成される。薄膜抵抗体の材料としては、Al、Pt、Ti、TiN、TiSi、Ta、TaN、TaSiN、TaCr、Cr、CrSi、CrSiN、W、WSi2、WN、Poly−Si、α−Si、Mo、MoSi、Nb、Ru等が挙げられる。Si基板21には、さらに、層間絶縁膜24を介して、ヒータ3、SiNなどからなるパシベーション膜25、耐キャビテーション膜26が半導体プロセスにより高密度に積層されて形成される。耐キャビテーション膜26は、ヒータ3上に形成されるキャビテーションに対する耐性を高めるための膜であり、例えばTaからなる膜である。温度センサ5は、ヒータ3の各々の直下に、ヒータ3ごとに独立して配置される。各温度センサ5に接続される個別配線23は温度情報を検出するための検出回路の一部として構成される。本実施例で説明する記録ヘッドの構成によれば、従来のインクジェット記録ヘッドの製造工程を利用して各構成要素をパターンニングすることができるため、従来の記録ヘッドと生産方法大きくを変えることなく生産できるという大きな利点を有する。なお、本実施例では、温度センサ5の形状を四角形としているが、微少な温度変動でも高い電圧値として出力するために、高い抵抗値となる蛇行形状としてもよい。
図3は、上記インクジェット記録装置の制御回路のブロック図である。図3に示すように、制御回路は、画像入力部403、画像信号処理部404、CPU400のそれぞれが、メインバス405に対してそれぞれアクセスするよう構成されている。
CPU400は、ROM401とRAM402を有し、入力情報に対して適切な記録条件を与えて記録ヘッド1を駆動して記録を行うための制御をする。また、RAM402内には、予め記録ヘッド1の回復手順を実行するプログラムが格納されており、必要に応じて予備吐出条件等の回復条件を回復処理制御回路407及び記録ヘッド1等に与える。また、CPU400は、記録ヘッド1のヒータ3に対応して設けられた温度センサ5が検出した温度に基づいて後述する各演算処理を行う。
回復処理モータ408は、記録ヘッド1に対向して設けられる記録ヘッド1をクリーニングするためのブレード409、キャップ410、吸引ポンプ411を駆動する。
記録ヘッド駆動制御回路414は、CPU400から与えられた駆動条件にしたがって、記録ヘッド1のヒータ3を駆動し、記録ヘッド1に予備吐出や記録時におけるインク吐出を行わせる。なお、記録ヘッド温度制御回路413は、温度センサ5が検出した温度に基づいて記録ヘッド1の温度を制御するための回路である。
図4は、正常にインクが吐出されたときのインク−耐キャビテーション膜界面での温度プロファイル(図4(a))、ヒータに印加されるパルス(図4(b))を示している。また、図5は、正常にインクが吐出されたときの温度センサ5での温度プロファイルを示している。
図4(a)において、正常吐出の場合、ヒータ3にパルスが印加されることによりヒータ3の温度が急激に上昇する。それに伴って少し時間があいた後に、インク−耐キャビテーション膜界面の温度も上昇する(状態I)。インク−耐キャビテーション膜界面の温度がインクの発泡温度に達すると気泡が生成し、成長する。この際、気泡の発生により、耐キャビテーション膜26はインクと接しない状態になる。気泡の熱伝導率(λgas)はインクの熱伝導率(λliqud)に比べ一桁小さいので、インク−耐キャビテーション膜の間に気泡が介在している状態では、ヒータ3で発生している熱のほとんどがヒータボードに蓄熱される。従って、気体−耐キャビテーション膜界面の温度は急上昇し、その後、パルスの印加停止にともないヒータ3の温度上昇は停止し、それに伴い気体−耐キャビテーション膜界面の温度上昇も停止する(状態II)。その後、ヒータ3、気体−耐キャビテーション膜界面共に温度は下降していく(状態III)。さらに、一定時間経過すると気泡収縮に伴って、耐キャビテーション膜26とインクが再び接触するのでより一層早い速度で冷却され、初期状態に戻っていく(状態IV)。
ヒータ3と温度センサ5との間には層間絶縁膜24が成膜されているため、ヒータ3からの熱が温度センサ5に伝わるのに数μsecの遅延時間がある。したがって図4(a)に示している状態I〜IVの各状態と図5に示している状態I〜IVの各状態とは異なる。このように、本発明においてノズル内の温度を迅速(短時間)にかつ精度良く検出できるのは、温度検知素子をヒータ部の直下に層間絶縁膜24を介し形成されていることによることが本発明者らのシミュレーションと実験とにより明らかになった。
(実施例1)
次に本発明における実施例1について説明する。
次に本発明における実施例1について説明する。
図6は、温度センサ5で計測したインク吐出時の温度プロファイルである。図中には、正常吐出したときの温度プロファイルとノズルにゴミが詰まり不吐となったときの温度プロファイルとがプロットされている。正常吐出のときとゴミが詰まり不吐となったときとの温度変化は、降温過程において違いがあり、正常吐出では降温過程において急激に温度変化が生じる変曲点が存在する。
図7は、インクを吐出することによりヒータ表面に堆積物が蓄積されるインク種を用いて、異なる4つの吐出回数における温度波形をプロットした図である。なお、図7の温度波形は、図6に示される温度波形の変曲点前後の温度変化を示した図である。
堆積物が蓄積されるインク種を用いて吐出を行うと、最初は正常にインクが吐出され、図7中の太い実線の温度波形を示す。その後、吐出回数が増加するにしたがって点線の不吐波形に近い温度波形に近づいていく。また、不吐波形に近い温度波形になった時、ヒータへ与えるエネルギーを増加させたインクの吐出を実行すると、温度波形は最初に正常にインク吐出が行われていた時の温度波形に戻っていくことが確認されている。ヒータへ与えるエネルギーを増加させる方法としては、例えば、図4(b)で示されるパルスにおいてパルス幅を広くすることや電圧を高くすることが挙げられる。このようなヒータへ与えるエネルギーを増加させてインクを吐出させる動作をフラッシング動作という。
このように、堆積物が蓄積しやすいインク種を用いた場合において吐出回数が増加することにより変化した温度波形は、高いエネルギーを与えてインクを吐出させることで、正常な吐出が行われた場合の温度波形に回復する。このことから、吐出回数の増加によりヒータ上に堆積物が蓄積され、ヒータ上で発生した熱エネルギーがインクに十分に伝わらなくなることでノズルの性能劣化が生じることが確認できる。
図8は、図7で示される吐出回数の増加に伴い変化するポイントAとポイントBの温度差を示した図である。ヒータにエネルギーを供給してから予め定められた時間経過後の2つのポイントであるポイントAとポイントBの温度差は、吐出回数の増加に伴って温度波形が変わることにより小さくなる。また、図8は、同時に吐出回数の増加に伴い変化する吐出速度の計測値もあわせて示している。図8で示されるように、吐出速度も吐出回数の増加の伴い低下していくことが分かる。
次に、フラッシング動作が必要なノズルの判別方法について説明する。図8で示されるように、吐出回数の増加に伴って図7のポイントAとポイントBの温度差が減少し、同時に吐出速度も低下する。吐出速度が低下するとインクが記録媒体上に正確に着弾しなくなる。このため、所定の吐出速度以下になった場合、良好な記録が行えない。良好な記録を行うことができる最低の吐出速度となる吐出回数におけるポイントAとポイントBの温度差をTbとする。吐出回数の増加によって減少するポイントAとポイントBの温度差がTbになった時、フラッシング動作が必要と判断する。別の表現をすると、2つのポイントの温度差が予め定められた第1の温度差以下となったノズルを吐出特性が劣化した性能劣化ノズルと判断する。
次に、フラッシング動作の制御方法について説明する。ノズルの温度を計測し温度波形を求め、図7に示すポイントAとポイントBの温度差が図8に示すTbになった時、画像を形成する領域と異なる領域においてフラッシング動作を実行する。
フラッシング動作は、ヒータに対し通常のインク吐出時より高いエネルギーを与えるため、温度センサ5で検出される温度が通常のインク吐出時より高くなる。よって、図8で示されるように、フラッシング動作中の温度差は、一点鎖線で表した温度プロファイルになる。
フラッシング動作中においてもノズルの温度を計測し、図7に示すポイントAとポイントBの温度差が図8に示すTaになった時、ヒータ上に蓄積された堆積物は十分に除去され、良好な吐出が可能になったと判断し、フラッシング動作を中止する。別の表現をすると、2つのポイントの温度差が予め定められた第2の温度差以上となったときに正常吐出ノズルに回復したと判断する。本実施例においては、図4(b)で示されるパルスにおいてパルス幅を変更してフラッシング動作を実行した。具体的には、通常のインク吐出時のパルス幅を1.1μsに設定し、フラッシング動作時はパルス幅を1.3μsに設定した。こうして、通常のインク吐出時より高いエネルギーをヒータに供給し、ヒータ上に蓄積された堆積物を除去した。
(実施例2)
次に本発明における実施例2について説明する。
次に本発明における実施例2について説明する。
実施例1では、図7に示すポイントAとポイントBの温度差によりフラッシングの必要性を判断していたが、本実施例では、変曲点後の温度、すなわち図7に示すポイントBの温度の値のみを用いてフラッシングの必要性を判断する。
図9は、図7で示されるポイントB近傍を拡大して表した図である。ポイントBの温度は、吐出回数の増加に伴い上昇する。
次に、フラッシング動作が必要なノズルの判別方法について説明する。図9に示すように、吐出回数の増加に伴いヒータにエネルギーを供給してから予め定められた時間経過後のポイントであるポイントBの温度が上昇していく。一方、吐出回数の増加に伴い吐出速度は低下する。良好な記録を行うために必要な吐出速度を得られるポイントBにおける温度をC2とすると、吐出回数の増加により上昇するポイントBの温度がC2になった時、フラッシング動作が必要と判断する。別の表現をすると、ポイントBの温度が予め定められた第1の温度以下となったノズルを性能劣化ノズルと判断する。
次に、フラッシング動作の制御方法について説明する。ノズルの温度を計測し温度波形を求め、図9に示すポイントBの温度がC2になった時、画像を形成する領域と異なる領域においてフラッシング動作を実行する。
フラッシング動作は、ヒータに対し通常のインク吐出時より高いエネルギーを与えるため、温度センサ5で検出される温度が高くなる。図9で示される一点鎖線で表した温度プロファイルは、太い実線で表される最初に正常にインクが吐出された時の温度プロファイルに対し、フラッシング動作において高いエネルギーをヒータに与えた場合の温度プロファイルである。C1は、フラッシング動作時に高いエネルギーをヒータに与えた場合、フラッシング動作によりヒータ上に蓄積された堆積物は十分に除去され、良好な吐出ができる温度である。
フラッシング動作中においてもノズルの温度を計測し、図9に示すポイントBの温度がC1になった時、ヒータ上に蓄積された堆積物は十分に除去され、良好な吐出が可能になったと判断し、フラッシング動作を中止する。別の表現をすると、ポイントBの温度が予め定められた第2の温度以上となったときに正常吐出ノズルに回復したと判断する。
(実施例3)
次に本発明における実施例3について説明する。
次に本発明における実施例3について説明する。
上記実施例1及び実施例2においては、堆積物の蓄積を検出するために温度センサ5で計測したインク吐出時の温度波形を用いて所定の2つのポイントの温度差及び所定のポイントの温度により判別を行っていた。本実施例では、温度波形を時間で1階微分した値を用いて堆積物の蓄積を検出する。図10は図7に示す温度波形を1階微分したグラフである。図10に示されるように、1階微分の温度波形は吐出回数により異なっており、ヒータにエネルギーを供給してから予め定められた時間経過後ポイントであるポイントCの1階微分値も異なっている。
図11は、吐出回数と図10のポイントCでの1階微分値の関係と、吐出回数と吐出速度の関係を表したグラフである。吐出回数が増加するに伴い1階微分値の値は大きくなる。また、吐出回数が増加するに伴い吐出速度は遅くなる。
次に、フラッシング動作が必要なノズルの判別方法について説明する。図11に示すように吐出回数の増加に伴いポイントCの1階微分値が増加していく。一方、吐出回数の増加に伴い吐出速度は低下する。良好な記録を行うために必要な吐出速度を得られるポイントCの1階微分値をD1bとすると、吐出回数の増加により減少するポイントCの1階微分値がD1bになった時、フラッシング動作が必要と判断する。別の表現をすると、ポイントCの1階微分値が予め定められた第1の1階微分値以上となったノズルを性能劣化ノズルと判断する。
次に、フラッシング動作の制御方法について説明する。ノズルの温度を計測し温度波形を求め、図10に示すポイントCの1階微分値がD1bになった時、画像を形成する領域と異なる領域においてフラッシング動作を実行する。
フラッシング動作は、ヒータに対し通常のインク吐出時より高いエネルギーを与えるため、温度センサ5で検出される温度が高くなる。フラッシング動作中の1階微分値は、図11の一点鎖線で表した温度プロファイルになる。
フラッシング動作中においてもノズルの温度を計測し、図10に示すポイントCの1階微分値がD1aになった時、ヒータ上に蓄積された堆積物は十分に除去され、良好な吐出が可能になったと判断し、フラッシング動作を中止する。別の表現をすると、ポイントCの1階微分値が予め定められた第2の1階微分値以下となったときに正常吐出ノズルに回復したと判断する。
(実施例4)
次に本発明における実施例4について説明する。
次に本発明における実施例4について説明する。
上記実施例1及び実施例2においては、堆積物の蓄積を検出するために温度センサ5で計測したインク吐出時の温度波形を用いて所定の2つのポイントの温度差及び所定のポイントの温度により判別を行っていた。実施例3では、温度波形を時間で1階微分した値を用いて堆積物の蓄積を検出していた。本実施例では、温度波形を時間で2階微分した値を用いて堆積物の蓄積を検出する。図12は図7に示す温度波形を2階微分したグラフである。図12に示されるように、2階微分の温度波形は吐出回数により異なっており、ヒータにエネルギーを供給してから予め定められた時間経過後ポイントであるポイントDの2階微分値も異なっている。
図13は、吐出回数と図12のポイントDでの2階微分値の関係と、吐出回数と吐出速度の関係を表したグラフである。吐出回数が増加するに伴い2階微分値の値は大きくなる。また、吐出回数が増加するに伴い吐出速度は遅くなる。
次に、フラッシング動作が必要なノズルの判別方法について説明する。図13に示すように吐出回数の増加に伴いポイントDの2階微分値が増加していく。一方、吐出回数の増加に伴い吐出速度は低下する。良好な記録を行うために必要な吐出速度を得られるポイントDの2階微分値をD2bとすると、吐出回数の増加により減少するポイントDの2階微分値がD2bになった時、フラッシング動作が必要と判断する。別の表現をすると、ポイントDの2階微分値が予め定められた第1の2階微分値以上となったノズルを性能劣化ノズルと判断する。
次に、フラッシング動作の制御方法について説明する。ノズルの温度を計測し温度波形を求め、図12に示すポイントDの2階微分値がD2bになった時、画像を形成する領域と異なる領域においてフラッシング動作を実行する。
フラッシング動作は、ヒータに対し通常のインク吐出時より高いエネルギーを与えるため、温度センサ5で検出される温度が高くなる。フラッシング動作中の2階微分値は、図13の一点鎖線で表した温度プロファイルになる。
フラッシング動作中においてもノズルの温度を計測し、図12に示すポイントDの2階微分値がD2aになった時、ヒータ上に蓄積された堆積物は十分に除去され、良好な吐出が可能になったと判断し、フラッシング動作を中止する。別の表現をすると、ポイントDの2階微分値が予め定められた第2の2階微分値以下となったときに正常吐出ノズルに回復したと判断する。
(その他の実施例)
次に本発明におけるその他の実施例について説明する。
次に本発明におけるその他の実施例について説明する。
上記各実施例においては、ヒータ上の堆積物の蓄積を検出した後、フラッシング動作を開始し、フラッシング動作中も堆積物の蓄積を計測し、堆積物が除去されたことを確認した後、フラッシング動作を終了していた。しかし、堆積物の蓄積を検知した後、フラッシングを予め決められた発数または期間だけ実行するように制御してもよい。
以下に本発明のヒータに堆積した堆積物の除去方法の一例について図14のフローチャートを用いて説明する。
最初に、ステップS110で、複数のヒータに対応して設けられた複数の温度センサのそれぞれにより検出された温度に基づいて性能劣化ノズルの判断をする。具体的には、上記実施例1から実施例4に示された、特定のポイントにおける、温度差、温度、1階微分値、2階微分値などから性能劣化ノズルを判断する。性能劣化ノズルが無ければ処理を終了し、性能劣化ノズルがあればステップS130に進む(ステップS120)。
ステップS130では、性能劣化ノズルと判断されたノズルに対応するヒータに記録時に供給するよりも大きなエネルギーを供給して性能劣化ノズルと判断されたノズルからインクを吐出させる。そして、ステップS140により、性能劣化ノズルと判断されたノズルに対応する温度センサにより検出された温度に基づいて、性能劣化ノズルが回復したと判断されるまでこの大きなエネルギーは供給される。性能劣化ノズルが回復したと判断されると、ステップS150により、この大きなエネルギーの供給は中止される。
3 ヒータ
5 温度センサ
400 CPU
412 記録ヘッド
5 温度センサ
400 CPU
412 記録ヘッド
Claims (10)
- 複数のノズルと、前記複数のノズルに対応して設けられた複数のヒータと、前記複数のヒータに対応して前記複数のヒータの近傍に設けられた複数の温度センサとを備え、前記複数のヒータにより熱エネルギーをインクに付与させることによりノズルからインクを吐出するインクジェット記録ヘッドを備える記録装置であって、
前記複数の温度センサのそれぞれにより検出されたそれぞれの温度に基づいて吐出特性が劣化した性能劣化ノズルを判断する判断手段と、
前記判断手段により性能劣化ノズルと判断されたノズルに対応するヒータに記録時に供給するよりも大きなエネルギーを供給して該ノズルからインクを吐出させ、該ノズルが正常にインクを吐出するノズルに回復したと前記判断手段が判断すると前記大きなエネルギーの供給を中止する供給手段と、
を備えることを特徴とする記録装置。 - 前記判断手段は、ヒータにエネルギーを供給してから予め定められた時間経過後の2つのポイントにおける温度差が第1の温度差以下となったノズルを性能劣化ノズルと判断することを特徴とする請求項1に記載の記録装置。
- 前記判断手段は、前記2つのポイントにおける温度差が前記第1の温度差よりも大きな第2の温度差以上となったときに正常にインクを吐出するノズルに回復したと判断することを特徴とする請求項2に記載の記録装置。
- 前記判断手段は、ヒータにエネルギーを供給してから予め定められた時間経過後のポイントにおける温度が第1の温度以下となったノズルを性能劣化ノズルと判断することを特徴とする請求項1に記載の記録装置。
- 前記判断手段は、前記ポイントにおける温度が前記第1の温度よりも大きな第2の温度以上となったときに正常にインクを吐出するノズルに回復したと判断することを特徴とする請求項4に記載の記録装置。
- 前記複数のヒータにエネルギーを供給してから予め定められた時間までの前記複数の温度センサのそれぞれにより検出された温度をそれぞれ時間で1階微分する1階微分手段をさらに有し、
前記判断手段は、ヒータにエネルギーを供給してから予め定められた時間経過後のポイントにおける1階微分値が第1の1階微分値以上となったノズルを性能劣化ノズルと判断することを特徴とする請求項1に記載の記録装置。 - 前記判断手段は、前記ポイントにおける1階微分値が前記第1の1階微分値よりも小さな第2の1階微分値以下となったときに正常にインクを吐出するノズルに回復したと判断することを特徴とする請求項6に記載の記録装置。
- 前記複数のヒータにエネルギーを供給してから予め定められた時間までの前記複数の温度センサのそれぞれにより検出された温度をそれぞれ時間で2階微分する2階微分手段をさらに有し、
前記判断手段は、ヒータにエネルギーを供給してから予め定められた時間経過後のポイントにおける2階微分値が第1の2階微分値以上となったノズルを性能劣化ノズルと判断することを特徴とする請求項1に記載の記録装置。 - 前記判断手段は、前記ポイントにおける2階微分値が前記第1の2階微分値よりも小さな第2の2階微分値以下となったときに正常にインクを吐出するノズルに回復したと判断することを特徴とする請求項8に記載の記録装置。
- 複数のノズルと、前記複数のノズルに対応して設けられた複数のヒータと、前記複数のヒータに対応して前記複数のヒータの近傍に設けられた複数の温度センサとを備え、前記複数のヒータにより熱エネルギーをインクに付与させることによりノズルからインクを吐出するインクジェット記録ヘッドを備える記録装置のヒータに堆積した堆積物の除去方法であって、
前記複数の温度センサのそれぞれにより検出されたそれぞれの温度に基づいて吐出特性が劣化した性能劣化ノズルを前記記録装置に備えられた判断手段により判断する工程と、
前記判断手段により性能劣化ノズルと判断されたノズルに対応するヒータに記録時に供給するよりも大きなエネルギーを供給して該ノズルからインクを吐出させる工程と、
該ノズルが正常にインクを吐出するノズルに回復したと前記判断手段が判断すると前記大きなエネルギーの供給を中止する工程と、
を有することを特徴とするヒータに堆積した堆積物の除去方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008016839A JP2009172979A (ja) | 2008-01-28 | 2008-01-28 | インクジェット記録装置及びヒータに堆積した堆積物の除去方法 |
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2014200982A (ja) * | 2013-04-03 | 2014-10-27 | キヤノン株式会社 | 記録装置及びインク吐出状態判定方法 |
JP2019171673A (ja) * | 2018-03-28 | 2019-10-10 | キヤノン株式会社 | 記録装置及び吐出状態の判定方法 |
-
2008
- 2008-01-28 JP JP2008016839A patent/JP2009172979A/ja not_active Withdrawn
Cited By (3)
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JP2014200982A (ja) * | 2013-04-03 | 2014-10-27 | キヤノン株式会社 | 記録装置及びインク吐出状態判定方法 |
JP2019171673A (ja) * | 2018-03-28 | 2019-10-10 | キヤノン株式会社 | 記録装置及び吐出状態の判定方法 |
JP7133958B2 (ja) | 2018-03-28 | 2022-09-09 | キヤノン株式会社 | 記録装置及び吐出状態の判定方法 |
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