JP2009167981A - 蓄圧式燃料噴射装置の蓄圧室圧力制御方法および制御装置 - Google Patents

蓄圧式燃料噴射装置の蓄圧室圧力制御方法および制御装置 Download PDF

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Abstract

【課題】ディーゼルエンジン等に使用される蓄圧式燃料噴射装置を構成する蓄圧室（コモンレール）に作用する外乱圧力をオブザーバ制御によって推定し、該推定外乱圧力を補償する補償値によってポンプ吐出指令を補正することで、外乱があっても蓄圧室圧力の制御性能が悪化しない圧力制御方法および圧力制御装置を提供すること。
【解決手段】燃圧センサ４６によって検出される実際の蓄圧室圧力と蓄圧室の目標圧力との圧力差に基づいて燃料ポンプのポンプ吐出指令値を算出するフィードバック制御部４２と、燃料ポンプへのポンプ吐出指令値と蓄圧室に作用する外乱圧力と蓄圧室圧力とを燃料ポンプの伝達関数を用いて数値モデル化し、該数値モデルより外乱圧力を推定し、該外乱を補償する補償値を導出する外乱オブザーバ制御部４４とを備え、フィードバック制御部４２からの出力を前記外乱オブザーバ制御部４４からの外乱補償値によって補正する。

【選択図】図３

Description

本発明は、ディーゼルエンジン等に使用される蓄圧式燃料噴射装置を構成する蓄圧室（コモンレール）内の圧力制御方法および圧力制御装置に関する。
蓄圧式（コモンレール式）燃料噴射装置は、エンジンによって駆動される高圧燃料供給ポンプによって、燃料を共通の蓄圧室へ圧送し、この蓄圧室に各気筒の燃料噴射弁を接続して蓄圧室内に貯留した高圧燃料を内燃機関の各気筒に噴射するものである。
各気筒への燃料噴射量は蓄圧室内の圧力と、各気筒に設けられた燃料噴射弁（インジェクタ）への通電時間で一義的に決まる。
従って、蓄圧室圧力を正確に制御することにより、高精度な燃料噴射制御が可能になる。
一般的に、燃料供給ポンプから蓄圧室への燃料圧送制御は、図７に示すようにフィードバック制御部０１と、フィードフォワード制御部０２とが併設される場合が多く、フィードフォワード制御部０２においては、フィードフォワード量が、目標圧力、燃料噴射量指令値、エンジン回転数との各組み合せ毎のマップから求められる。
そして、フィードバック制御部０１の出力と、フィードフォワード制御部０２の出力とが加算されて、ポンプ吐出指令値、例えばポンプ０３がプランジャ式ポンプの場合には、ポンプ吐出指令値として、プランジャのストローク量を指令して、ポンプ０３を駆動し、コモンレール０４に供給して、該コモンレール０４内の圧力を所定の目標圧力に保持するように制御している。
前記フィードフォワード制御部０２において用いられるマップは、予め実験によって求めておくケースが多い。また、別の手法としてフィードフォワード量をポンプ、コモンレール数式モデルの逆特性から求める場合もある。
例えば、コモンレール内圧力の制御について、特許文献１（特開２００５−７６６１８号公報）、特許文献２（特開２００５−３０１７６４号公報）の技術が知られている。
この特許文献１には、フィードフォワード制御とフィードバック制御とを併用する技術が示され、コモンレール内の燃料圧力を検出して予め設定された目標燃料圧力との差圧を算出し、該差圧の一部をフィードフォワード量とし出力し、残部にフィードバック制御を施し、該フィードバック出力に前記フィードフォワード量を加算することをエンジンのクランク角に対応して繰り返して、コモンレール内の圧力の均等化を行っている。
また、特許文献２は、コモンレール系の動的モデルを作成して、該モデルに基づいて、目標燃料圧力に対応する制御量を算出し、これによってフィードフォワード制御を実行するものである。
特開２００５−７６６１８号公報 特開２００５−３０１７６４号公報
しかし、図７に示すようなフィードフォワード制御部０２においては、フィードフォワード量は、目標圧力、燃料噴射量指令値、エンジン回転数との組合せで決まるため、目標圧力、燃料噴射量、エンジン回転数変動以外で作用する外乱が発生した場合には制御対象外のため制御できず、制御性能が悪化する。また、目標圧力、燃料噴射量指令値、エンジン回転数以外の要素も含めて多次元マップを作成しようとすると、試験ケースが多くなり多大な労力を要する問題がある。
また、特許文献１の技術においてはフィードフォワード制御部０２とフィードバック制御部０１とを併用して、フィードバック制御の応答遅れをフィードフォワード制御で補完するようにしているが、予期せぬ外乱が作用した場合における制御は不十分であり、さらに特許文献２に示される技術においても、コモンレール系の動的モデルを作成するときの条件以外の外乱が作用したときの制御性能が十分でない。
そこで、本発明は、このような背景に鑑みてなされたものであり、ディーゼルエンジン等に使用される蓄圧式燃料噴射装置を構成する蓄圧室（コモンレール）に作用する外乱圧力をオブザーバ制御によって推定し、該推定外乱圧力を補償する補償値によってポンプ吐出指令を補正することで、外乱があっても蓄圧室圧力の制御性能が悪化しない圧力制御方法および圧力制御装置を提供することを課題とする。
前記課題を解決するため、第１発明は、加圧燃料を貯留する蓄圧室と、該蓄圧室内の燃料を内燃機関に噴射する燃料噴射弁と、前記蓄圧室に燃料を圧送する燃料ポンプと、前記蓄圧室内の燃料圧力が目標圧力になるように前記燃料ポンプのポンプ吐出量を制御する蓄圧式燃料噴射装置の蓄圧室圧力制御方法において、
燃圧センサによって検出される実際の蓄圧室圧力と蓄圧室の目標圧力との圧力差に基づいて前記燃料ポンプのポンプ吐出指令値をフィードバックによって算出し、燃料ポンプの吐出指令値と蓄圧室に作用する外乱圧力と蓄圧室圧力とを燃料ポンプの伝達関数を用いて数値モデル化し、該数値モデルより外乱圧力を推定し、該外乱を補償する補償値を外乱オブザーバによって導出し、前記フィードバックによって算出された出力を前記外乱オブザーバによる外乱補償値によって補正することを特徴とする。
また、第２発明は、蓄圧式燃料噴射装置の蓄圧室圧力制御装置に関し、加圧燃料を貯留する蓄圧室と、該蓄圧室内の燃料を内燃機関に噴射する燃料噴射弁と、前記蓄圧室に燃料を圧送する燃料ポンプと、前記蓄圧室内の燃料圧力が目標圧力になるように前記燃料ポンプのポンプ吐出量を制御する制御手段とを備えた蓄圧式燃料噴射装置の蓄圧室圧力制御装置において、
前記制御手段が、燃圧センサによって検出される実際の蓄圧室圧力と蓄圧室の目標圧力との圧力差に基づいて前記燃料ポンプのポンプ吐出指令値をフィードバックによって算出するフィードバック制御部と、燃料ポンプへのポンプ吐出指令値と蓄圧室に作用する外乱圧力と蓄圧室圧力とを燃料ポンプの伝達関数を用いて数値モデル化し、該数値モデルより外乱圧力を推定し、該外乱を補償する補償値を導出する外乱オブザーバ制御部とを備え、前記フィードバック制御部からの出力を前記外乱オブザーバ制御部からの外乱補償値によって補正することを特徴とする。
かかる第１発明の制御方法の発明、および第２発明の制御装置の発明によれば、外乱オブザーバ制御を施すことによって、燃料ポンプの吐出指令値と蓄圧室に作用する外乱圧力と蓄圧室圧力とを燃料ポンプの伝達関数を用いて数値モデル化し、該数値モデルより外乱圧力を推定し、該外乱を補償する補償値を導出して、該補償値によってフィードバック制の出力値を補正するので、従来技術のようにフィードバック制御にフィードフォワード制御を併用する制御より外乱に対する補償性能が向上する。
すなわち、外乱自体を数値モデルより導出して推定するため、予めマップに外乱を条件として設定する場合に比べて外乱に対する制御精度が向上する。
さらに、外乱条件を付加して多次元のマップを作成するという多大な労力や時間を不要とでき、極めて簡単な手段で蓄圧室内の圧力制御ができる。
また、第１発明において好ましくは、内燃機関がディーゼルエンジンからなり、目標圧力、エンジン回転数、燃料噴射量指令値に基づいて予め設定されたポンプ吐出指令値を算出するフィードフォワード制御部からの出力を前記フィードバック出力にさらに加算するとよい。また、第２発明において好ましくは、内燃機関がディーゼルエンジンからなり、目標圧力、エンジン回転数、燃料噴射量指令値に基づいて予め設定されたポンプ吐出指令値を算出するフィードフォワード制御部をさらに有し、該フィードフォワード出力を前記フィードバック出力に加算するとよい。
かかる第１発明の制御方法、および第２発明の制御装置の構成によれば、フィードフォワード制御の高い応答性が加わることで、フィードフォワード制御による高い応答性が確保されると共に、外乱オブザーバ制御による外乱補償がなされることで制御性能が更に向上する。
また、第１発明において好ましくは、前記外乱オブザーバは導出した外乱補償値が一定の範囲を超える場合に、該外乱補償値の出力を遮断するよく、また、第２発明において好ましくは、前記外乱オブザーバ制御部には導出した外乱補償値が一定の範囲を超えたときに、該外乱補償値の出力を遮断するリミッタを設けるとよい。
かかる第１発明、および第２発明の構成によれば、外乱補償値の値が一定の範囲を超えた場合に、外乱補償値の出力を遮断して外乱オブザーバ制御を機能させずに、フィードバック制御のみ、又はフィードバック制御とフィードフォワード制御との併用によってのみ制御する。
このように外乱オブザーバ出力に制限を設けることで、著しく大きな外乱が発生した場合にオブザーバ制御出力が発散しないようにして、蓄圧室や燃料ポンプを保護することがするため、外乱オブザーバ制御による補償機能の信頼性が向上する。
なお、制限を超える出力が一定時間連続して継続された場合に出力を遮断するようにすることで一過性的に外乱による制御停止を防ぐことが出来る。
本発明によれば、ディーゼルエンジン等に使用される蓄圧式燃料噴射装置を構成する蓄圧室（コモンレール）に作用する外乱圧力をオブザーバ制御によって推定し、該推定外乱圧力を補償する補償値によってポンプ吐出指令を補正することで、外乱があっても蓄圧室圧力の制御性能が悪化しない圧力制御方法および圧力制御装置を提供することができる。
以下、図面を参照して本発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。但しこの実施の形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対的配置等は特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれに限定する趣旨ではなく、単なる説明例に過ぎない。
（第１実施形態）
図１から図３を参照して本発明の第１実施形態について説明する。
図１は本発明にかかる蓄圧式燃料噴射装置１をディーゼルエンジン３に適用した全体構成図である。蓄圧式燃料噴射装置１は、加圧燃料を貯留するコモンレール（蓄圧室）５と、該コモンレール５内の燃料をディーゼルエンジン３の燃焼室内に噴射する燃料噴射弁７と、コモンレール５に燃料を圧送する高圧燃料ポンプ１１（燃料ポンプ）と、コモンレール５内の燃料圧力が目標圧力になるように高圧燃料ポンプ１１のポンプ吐出量を制御する制御手段１３を備えて構成されている。
さらに、高圧燃料ポンプ１１へは、燃料供給ポンプ１５、リリーフ弁１７、逆止弁１９、燃料供給管２１を介して燃料タンク２３から燃料が供給され、また高圧燃料ポンプ１１からは逆止弁２５、連通管２６を介してコモンレール５に高圧燃料を供給している。
リリーフ弁１７は、燃料供給ポンプ１５が所定圧より高い圧力で燃料を供給したときに圧力を逃がして、燃料供給管２１から燃料タンク２３へ燃料を逃がす。また逆止弁１９は高圧燃料ポンプ１１のプランジャ２７の上昇時に燃料供給管２１を遮断して逆流を防止する。また逆止弁２５は蓄圧室５から高圧燃料が高圧燃料ポンプ１１へ逆流するのを防止する。
高圧燃料ポンプ１１は、プランジャタイプのものを例示する。プランジャ室２９内をプランジャ２７がディーゼルエンジン３によって駆動されるカム３１によって上下往復運動することで燃料を加圧する。そして、後述する制御手段１３からの信号によって、カムプロフィールを変更等してプランジャ２７の有効ストロークが制御されることによって、コモンレール５に供給される燃料吐出量が制御され、コモンレール５内の燃料圧力を一定に制御するようになっている。
コモンレール５からの高圧燃料は、供給管路３３を介して各気筒の燃料噴射弁７に供給されると共に、各気筒の燃料噴射弁７に設けられた電磁弁３５の開閉制御によって、各気筒への燃料の噴射タイミング、噴射量が制御される。また、燃料噴射弁７からは噴射せずに残った燃料が燃料戻り管３７を通って燃料タンク２３へ戻される。
以上のように構成された蓄圧式燃料噴射装置１において、制御手段１３は、フィードフォワード制御部４０とフィードバック制御部４２と外乱オブザーバ制御部４４を有して構成されている。
そして、制御手段１３にはコモンレール５の実際の圧力を検出する燃圧センサ４６からの信号が入力され、該実際の圧力と、エンジン回転数、目標燃料噴射量指令値（エンジン負荷）が入力されている。
フィードバック制御部４２では、エンジンの運転条件（回転数、負荷）により予め設定されている目標とするコモンレール５の圧力と、燃圧センサ４６によって検出された実際のコモンレール５の圧力との圧力差に基づいてＰＩＤ制御によってフィードバック制御量が演算され、ポンプ吐出指令値が算出される。
また、外乱オブザーバ制御部４４では、図２に示すシステムの数式化モデルを作成して外乱を予測する。
図２は、高圧燃料ポンプの有効ストローク（Ａｐ）を入力として、すなわちポンプ吐出量を入力とし、ポンプとコモンレール系の伝達特性（Ｇ（ｓ））を通過後に、外乱圧力（ＰＤ）が作用したときの出力圧力を示すシステムである。なお、ポンプ、コモンレール系の伝達特性（Ｇ（ｓ））とはポンプの伝達関数であり、プランジャポンプの有効ストロークに対するコモンレールの圧力の相関関係を表す関数である。
図２システムを数式化すると式（１）のようになる。
Figure 2009167981

従って、外乱圧力ＰＤは、式（２）で推定できる。
Figure 2009167981
外乱圧力を推定するには、コモンレール圧力とポンプ有効ストロークが検出できなければならない。コモンレール圧力はセンサにより検出可能であるが、ポンプ有効ストロークは検出困難なため、ポンプ有効ストロークＡＰ≒ポンプ有効ストローク指令値ＡＲとして
Figure 2009167981
Figure 2009167981
外乱圧力を補償するには、ポンプ有効ストロークを変えることにより行うことができる。そこで、外乱圧力推定値をポンプ有効ストローク補償値ＡＨへ換算する。
換算は、線形ポンプ伝達関数ＧＰ（ｓ）の逆関数ＧＰ −１（ｓ）を利用して、式（４）のようになる。
Figure 2009167981
逆関数ＧＰ −１（ｓ）に微分項が存在するとコモンレール圧力信号内のノイズ信号も微分され、振動を与えてしまう可能性があるため、オブザーバの帯域ωＤを導入して、フィルタ処理式を行なった結果を式（５）に示す。
Figure 2009167981
以上のように導出した帯域処理されたポンプ有効ストローク補償値Ａ´に基づいて前記フィードバック制御部４２からの出力を補正する。
図３に示す制御ロジックのブロック図のように、運転条件から予め設定された目標コモンレール圧力と、実際のコモンレール圧力の燃圧センサ４６検出値とが、減算器４８を介してフィードバック制御部４２に入力され、そのフィードバック制御部４２の出力値のポンプ有効ストローク（ポンプ吐出指令値）に対して、前記した外乱オブザーバ制御部４４の出力値である帯域処理されたポンプ有効ストローク補償値Ａ´が減算器５０に入力されて、フィードバック制御部４２の出力値を補正する。
外乱オブザーバ制御部４４では、コモンレール５に作用する外乱圧力、即ち、燃料噴射弁７から各気筒内への燃料噴射によるコモンレール５内圧力変動や、燃料噴射弁７の噴射による機械的振動に基づく圧力変動等を含んだ実際のコモンレール圧力ＰＲを燃圧センサ４６から入力する。
そして、ポンプ伝達関数の逆関数部５２を掛け合わせ、その結果に対して加減算器５４においてポンプ有効ストローク指令値ＡＲを減算し、その結果に対して帯域ωＤの振動周波数帯域のフィルタ処理部５６を掛けて、ノイズ分の高周波成分を除去した式（５）に基づいてポンプ有効ストローク補償値Ａ´を求める。
そして、減算器５０において、フィードバック制御部４２からの出力を補正して補正後のポンプ有効ストローク指令値をポンプとコモンレール系の伝達特性部５８に入力する。
実際には高圧燃料ポンプ１１のプランジャストロークを指令して吐出量を制御する。
以上の第１実施形態によれば、外乱オブザーバ制御部４４でポンプ有効ストローク指令値と実際のコモンレール圧力とから外乱圧力を推定して、その外乱圧力を補償してゼロとするようなポンプ有効ストローク補償値を導出して、フィードバック制御部４２からの出力を補正してポンプ有効ストローク指令値を算出するので、従来技術のようにフィードバック制御にフィードフォワード制御を併用する制御より外乱に対する補償性能が向上する。
すなわち、外乱自体を数値モデルより導出して推定するため、予めマップに外乱を条件として設定する場合に比べて外乱に対する制御精度が向上する。
さらに、外乱条件を付加して多次元のマップを作成するという多大な労力や時間を不要とでき、極めて簡単な手段で蓄圧室内の圧力制御ができる。
（第２実施形態）
次に、図４を参照して第２実施形態について説明する。
この第２実施形態は、第１実施形態に対してさらに、フィードフォワード制御部４０を追加するものである。制御手段１３に入力されるエンジン回転数、目標燃料噴射量指令値（エンジン負荷）のエンジンの運転条件により予め設定されている目標とするコモンレール圧力を設定すると共に、このフィードフォワード制御部４０において、エンジン回転数と目標燃料噴射量指令値と目標蓄圧室圧力に基づいて、予め実験に基づいてマップ化されたポンプ有効ストローク指令値を算出する。
そして、このフィードフォワード制御部４０で算出されたポンプ有効ストローク指令値を加減算器６０において、フィードバック制御部４２からの指令値に加算するとともに、第１実施形態で説明した外乱オブザーバ制御部４４で導出されたポンプ有効ストローク補償値Ａ´を減算して補正して、ポンプ有効ストローク指令値を算出する。
従って、フィードフォワード制御部４０による高い応答性が加わることで、フィードフォワード制御部４０による高い応答性が確保されると共に、外乱オブザーバ制御部４４による外乱補償がなされることで制御性能が更に向上する。
（第３実施形態）
次に、図５を参照して第３実施形態について説明する。
第３実施形態は、第１実施形態に対して外乱オブザーバ制御が発散しないようにリミッタ６５を外乱オブザーバ制御部６７に設けたものである。その他の構成については第１実施形態と同様である。
図５に示すように、外乱オブザーバ制御部４４から出力されるポンプ有効ストローク補償値Ａ´が一定の範囲Ｈを超えた場合に、リミッタ６５が作動して、出力回線に設けられたスイッチ６９をＯＦＦ状態にして外乱オブザーバ制御部４４からの出力を遮断する。
このように外乱オブザーバ出力に制限を設けることで、著しく大きな外乱が発生した場合にオブザーバ制御出力が発散しないようにして、コモンレール５や高圧燃料ポンプ１１を保護することがするため、外乱オブザーバ制御部４４によるポンプ有効ストローク補償値Ａ´の信頼性が向上する。
なお、制限を超える出力が一定時間連続して継続された場合に出力を遮断するようにすれば、一過性的に生じた外乱による制御停止を防ぐことができ、一層、外乱オブザーバ制御部４４の信頼性を向上することができる。
（第４実施形態）
次に、図６を参照して第４実施形態について説明する。
第４実施形態は、第２実施形態と第３実施形態を合わせ備えた構成であり、図６に示すように、フィードフォワード制御部４０を追加するとともに、外乱オブザーバ制御のリミッタ６５を設けた制御構成である。
このような第４実施形態によれば、フィードフォワード制御部４０による高い応答性が確保されると共に、外乱オブザーバ制御部４４の作動信頼性が向上して、外乱圧力に対してより信頼性および制御性能が向上する。
本発明によれば、ディーゼルエンジン等に使用される蓄圧式燃料噴射装置を構成する蓄圧室（コモンレール）に作用する外乱圧力をオブザーバ制御によって推定し、該推定外乱圧力を補償する補償値によってポンプ吐出指令を補正することで、外乱があっても蓄圧室圧力の制御性能の悪化を防止できるので、ディーゼルエンジン等の蓄圧式燃料噴射装置の蓄圧室圧力制御方法および圧力制御装置への適用に際して有益である。
本発明にかかる蓄圧式燃料噴射装置をディーゼルエンジンに適用した全体構成図である。 外乱オブザーバ制御で数値モデル化するシステム概要の説明図である。 第１実施形態を示す制御ロジックのブロック図である。 第２実施形態を示す制御ロジックのブロック図である。 第３実施形態を示す制御ロジックのブロック図である。 第４実施形態を示す制御ロジックのブロック図である。 従来技術を説明する制御ロジックのブロック図である。
符号の説明
１ 蓄圧式燃料噴射装置
３ ディーゼルエンジン
５ コモンレール（蓄圧室）
７ 燃料噴射弁
１１ 高圧燃料ポンプ（燃料ポンプ）
１３ 制御手段
４０ フィードフォワード制御部
４２ フィードバック制御部
４４、６７ 外乱オブザーバ制御部
４６ 燃圧センサ
６５ リミッタ

Claims (6)

  1. 加圧燃料を貯留する蓄圧室と、該蓄圧室内の燃料を内燃機関に噴射する燃料噴射弁と、前記蓄圧室に燃料を圧送する燃料ポンプと、前記蓄圧室内の燃料圧力が目標圧力になるように前記燃料ポンプのポンプ吐出量を制御する蓄圧式燃料噴射装置の蓄圧室圧力制御方法において、
    燃圧センサによって検出される実際の蓄圧室圧力と蓄圧室の目標圧力との圧力差に基づいて前記燃料ポンプのポンプ吐出指令値をフィードバックによって算出し、
    燃料ポンプの吐出指令値と蓄圧室に作用する外乱圧力と蓄圧室圧力とを燃料ポンプの伝達関数を用いて数値モデル化し、該数値モデルより外乱圧力を推定し、該外乱を補償する補償値を外乱オブザーバによって導出し、
    前記フィードバックによって算出された出力を前記外乱オブザーバによる外乱補償値によって補正することを特徴とする蓄圧式燃料噴射装置の蓄圧室圧力制御方法。
  2. 内燃機関がディーゼルエンジンからなり、目標圧力、エンジン回転数、燃料噴射量指令値に基づいて予め設定されたポンプ吐出指令値を算出するフィードフォワード制御部からの出力を前記フィードバック出力にさらに加算することを特徴とする請求項１記載の蓄圧式燃料噴射装置の蓄圧室圧力制御方法。
  3. 前記外乱オブザーバは導出した外乱補償値が一定の範囲を超える場合に、該外乱補償値の出力を遮断することを特徴する請求項１または２のいずれかに記載の蓄圧式燃料噴射装置の蓄圧室圧力制御方法。
  4. 加圧燃料を貯留する蓄圧室と、該蓄圧室内の燃料を内燃機関に噴射する燃料噴射弁と、前記蓄圧室に燃料を圧送する燃料ポンプと、前記蓄圧室内の燃料圧力が目標圧力になるように前記燃料ポンプのポンプ吐出量を制御する制御手段とを備えた蓄圧式燃料噴射装置の蓄圧室圧力制御装置において、
    前記制御手段が、燃圧センサによって検出される実際の蓄圧室圧力と蓄圧室の目標圧力との圧力差に基づいて前記燃料ポンプのポンプ吐出指令値をフィードバックによって算出するフィードバック制御部と、
    燃料ポンプへのポンプ吐出指令値と蓄圧室に作用する外乱圧力と蓄圧室圧力とを燃料ポンプの伝達関数を用いて数値モデル化し、該数値モデルより外乱圧力を推定し、該外乱を補償する補償値を導出する外乱オブザーバ制御部とを備え、
    前記フィードバック制御部からの出力を前記外乱オブザーバ制御部からの外乱補償値によって補正することを特徴とする蓄圧式燃料噴射装置の蓄圧室圧力制御装置。
  5. 内燃機関がディーゼルエンジンからなり、目標圧力、エンジン回転数、燃料噴射量指令値に基づいて予め設定されたポンプ吐出指令値を算出するフィードフォワード制御部をさらに有し、該フィードフォワード出力を前記フィードバック出力に加算することを特徴とする請求項１記載の蓄圧式燃料噴射装置の蓄圧室圧力制御装置。
  6. 前記外乱オブザーバ制御部には導出した外乱補償値が一定の範囲を超えたときに、該外乱補償値の出力を遮断するリミッタを設けたことを特徴する請求項４または５のいずれかに記載の蓄圧式燃料噴射装置の蓄圧室圧力制御装置。
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