JP2009160211A - 内視鏡湾曲操作装置及び内視鏡 - Google Patents

Abstract

【課題】内視鏡において、簡易な操作で先端部を平行移動させる。
【解決手段】電子内視鏡は、挿入部と操作部とを備えている。挿入部には、２つの湾曲部が設けられている。操作部には、上下操作用ノブ２４が設けられている。上下操作用ノブ２４は、各プーリ３６、３７を離間させる通常位置と、各プーリ３６、３７を接触させる押込位置との間で移動する。通常位置にある上下操作用ノブ２４を操作すると、第１プーリ３６が回転し、第１ワイヤ４６によって第１湾曲部のみが上下方向に湾曲する。押込位置にある上下操作用ノブ２４を操作すると、各プーリ３６、３７が連動して回転し、各ワイヤ４６、４７によって各湾曲部が同時に上下方向に湾曲する。第２ワイヤ４７は、途中で一度交差した後、第２湾曲部に接続される。これにより、各湾曲部が同じ角度で反対方向に湾曲し、先端部が上下方向に平行移動する。
【選択図】図２

Description

本発明は、挿入部に配された２つの湾曲部を操作する内視鏡湾曲操作装置、及び内視鏡に関する。

内視鏡は、体腔内に挿入される挿入部を手元操作部に繋げた形態になっている。挿入部は、先端から順に、先端部、湾曲部、及び、可撓管部によって構成されている。先端部には、観察窓、照明窓、鉗子出口、送気・送水口などが設けられている。この先端部は、硬質な樹脂材料で形成される。可撓管部は、細径かつ長尺な管状に形成されるとともに、可撓性を有しており、操作部と湾曲部との間を接続する。

湾曲部は、手元操作部に設けられた操作ノブを回転操作することで、可撓管部の中を通して操作ノブに接続したワイヤにより上下左右方向のいずれにも湾曲する。このように湾曲部を湾曲させ、先端部を任意の方向に向けることで、患者への挿入部の挿入性をスムーズにすることができる。また、先端部を任意の方向に向けると、撮影光軸の向きも変わる。従って、湾曲部を湾曲させることで、体腔内の所望の位置を撮影することもできる。

ところが、ＥＳＤ（粘膜下層剥離術）時に高周波ナイフを操作する際や、下部消化管内視鏡検査時に襞を超える操作を行なう際などに、撮影光軸の向きが変わると、粘膜や襞などといった観察対象が視界から外れてしまい、術者が操作に戸惑うことがあるという問題がある。また、術者が操作に戸惑うと、検査時間が長引いたり、挿入部が不用意に体壁に接触したりする要因になり、患者にも負担を掛けてしまう恐れがある。このため、撮影光軸の向きを変えることなく、先端部を上下左右に移動（以下、平行移動と称す）させたいという要望がある。

この解決策として、特許文献１、２には、２つの湾曲部と、各湾曲部のそれぞれに対応した操作ノブとが設けられた内視鏡が記載されている。湾曲部が２つある場合、一方を湾曲させると同時に、他方を反対方向に同じ角度湾曲させることにより、先端部を平行に移動させることができる。
特開２００２−１７７２０２号公報 特表２００６−５１０４６３号公報

しかしながら、特許文献１、２の内視鏡では、先端部を平行移動させる際に、各操作ノブを同時に操作しなければならないという問題がある。さらに、各湾曲部が反対方向に同時かつ同じ角度で湾曲するように各操作ノブの操作量を調節しなければならず、操作が非常に煩雑であった。

本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであって、簡易な操作で先端部を平行移動させることができるようにすることを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明の内視鏡湾曲操作装置は、内視鏡の挿入部に配された少なくとも第１及び第２の２つの湾曲部を操作するための操作部材と、前記操作部材の操作に応じて、前記第１及び第２の２つの湾曲部が反対方向に湾曲するように連動させる連動手段とを備えたことを特徴とする。

なお、前記連動手段は、前記第１湾曲部と前記第２湾曲部とを略同一の角度で湾曲するように連動させることが好ましい。

また、前記連動のオンオフを切り替えるための切り替え操作手段を備えており、前記連動がオフされたときは、前記第１及び第２の各湾曲部の一方のみが湾曲することが好ましい。

さらに、前記操作部材は、前記連動のオンオフに関わらず、同一であることが好ましい。

なお、前記第１湾曲部を牽引する第１ワイヤが巻き掛けられた第１プーリと、前記第２湾曲部を牽引する第２ワイヤが巻き掛けられた第２プーリとを有しており、前記連動手段は、前記第１及び第２の各プーリの一方の回転力の伝達を断続するクラッチ機構であることが好ましい。この際、前記各ワイヤの一方は、途中で交差していることが好適である。

また、前記操作部材は、回転操作によって前記第１及び第２のプーリを回転させる操作ノブであることが好ましい。

さらに、本発明の内視鏡は、挿入部に配された少なくとも第１及び第２の２つの湾曲部を操作するための操作部材と、前記操作部材の操作に応じて、前記第１及び第２の２つの湾曲部が反対方向に湾曲するように連動させる連動手段とを備えたことを特徴とする。

本発明によれば、操作部材の操作に応じて第１及び第２の２つの湾曲部が反対方向に湾曲するように連動させるようにしたので、１つの操作部材を操作するだけで容易に先端部を平行移動させることができる。

電子内視鏡１０は、図１に示すように、挿入部１１、手元で操作する操作部（内視鏡湾曲操作装置）１２、及び、ユニバーサルコード１３などを備えた細長い形状になっている。挿入部１１は、管状に形成されており、先端から順に、先端部１４、湾曲部１５、及び、可撓管部１６とで構成されている。ユニバーサルコード１３は、一端が操作部１２に接続され、他端のコネクター部１８がプロセッサ装置１９、送気装置（図示せず）、及び、光源装置（図示せず）などに接続される。

先端部１４は、硬質な樹脂材料で形成されている。この先端部１４の先端面１４ａには、観察部位からの像光を取り込むための観察窓が設けられている。そして、先端部１４には、観察窓を介して入射した像光を撮像するＣＣＤなどの固体撮像素子が内蔵されている。プロセッサ装置１９は、この撮像センサから得られる撮像信号に対して画像処理を行うとともに、コンポジット信号やコンポーネント信号などの映像信号にエンコードし、その映像信号をモニタ２０に出力する。これにより、患者の体腔内などを撮影した内視鏡画像がモニタ２０に表示される。

可撓管部１６は、細径かつ長尺な管状に形成されるとともに、可撓性を有しており、操作部１２と湾曲部１５との間を接続する。湾曲部１５は、先端から順に、第１及び第２湾曲部２２、２３を有している。各湾曲部２２、２３は、それぞれ上下方向、及び左右方向に湾曲するように構成されている。操作部１２には、湾曲部１５を上下方向に湾曲させるための上下用操作ノブ（操作部材、切り替え操作手段）２４と、湾曲部１５を左右方向に湾曲させるための左右用操作ノブ（操作部材、切り替え操作手段）２５とが設けられている。湾曲部１５は、各ノブ２４、２５の回転操作に応じて、上下方向、及び左右方向に湾曲する。これにより、先端部１４を任意の方向に向けることができる。

図２に示すように、上下用操作ノブ２４は、略円筒状に形成された第１シャフト３０の一端に取り付けられている。左右用操作ノブ２５は、外形が第１シャフト３０の内径と略同一に形成され、第１シャフト３０に挿通される略円柱状の第２シャフト３１の一端に取り付けられている。各シャフト３０、３１は、操作部１２の外装筐体である操作部ハウジング３２に回動自在、かつ各シャフト３０、３１の軸方向にスライド自在に取り付けられており、各ノブ２４、２５と反対側の端部が操作部ハウジング３２の内部に入り込んでいる。

各シャフト３０、３１には、周囲よりも一回り径が大きくなった段差部３０ａ、３１ａが形成されている。各シャフト３０、３１は、これらの各段差部３０ａ、３１ａの係合によって、操作部１２から抜け落ちることが防止される。

上下用操作ノブ２４と操作部ハウジング３２との間には、コイルバネ３３が挟み込まれている。第２シャフト３１の左右用操作ノブ２５と反対側の端部には、コイルバネ３４が取り付けられている。コイルバネ３４の他端は、操作部ハウジング３２内に設けられた支持板３５に取り付けられている。各コイルバネ３３、３４は、各シャフト３０、３１を操作部ハウジング３２から抜け出る方向に付勢する。これにより、各ノブ２４、２５は、図２に示すように、各段差部３０ａ、３１ａが係合した通常位置で保持される。

第１シャフト３０の上下用操作ノブ２４と反対側の端部には、略円板状に形成された第１、及び第２プーリ３６、３７が設けられている。各プーリ３６、３７は、略同一の外径で形成されている。第１プーリ３６は、第１シャフト３０に略一体に取り付けられている。これにより、第１プーリ３６は、上下用操作ノブ２４の回転操作に応じて回転するとともに、上下用操作ノブ２４の押し込み操作に応じて軸方向に移動する。一方、第２プーリ３７は、ベアリング３８を介して回転自在かつスライド自在に第１シャフト３０に取り付けられている。また、第２プーリ３７は、ストッパ３９によって軸方向への移動が規制される。これにより、第２プーリ３７は、第１シャフト３０が軸方向に移動した場合にも、これにともなって移動することがない。また、上下用操作ノブ２４が通常位置にある状態では、上下用操作ノブ２４の回転操作にともなって回転することもない。

第２シャフト３１の左右用操作ノブ２５と反対側の端部には、略円板状に形成された第３、及び第４プーリ４０、４１が設けられている。各プーリ４０、４１は、略同一の外径で形成されている。第３プーリ４０は、第２シャフト３１に略一体に取り付けられている。これにより、第３プーリ４０は、左右用操作ノブ２５の回転操作に応じて回転するとともに、左右用操作ノブ２５の押し込み操作に応じて軸方向に移動する。一方、第４プーリ４１は、ベアリング４２を介して第２シャフト３１に回転自在かつスライド自在に取り付けられている。また、第４プーリ４１は、ストッパ４３によって軸方向への移動が規制される。これにより、第４プーリ４１は、第２シャフト３１が軸方向に移動した場合にも、これにともなって移動することがない。また、左右用操作ノブ２５が通常位置にある状態では、左右用操作ノブ２５の回転操作にともなって回転することもない。

コイルバネ３３の付勢に抗して上下用操作ノブ２４を押し込むと、これにともなって第１シャフト３０と第１プーリ３６とがスライド移動する。これに対し、第２プーリ３７は、ベアリング３８、及びストッパ３９の作用により、移動することなく、その場に留まる。このため、上下用操作ノブ２４を押し込むと、図３（ａ）に示すように、第１プーリ３６と第２プーリ３７とが接触する。なお、これ以降では、第１プーリ３６と第２プーリ３７とが接触するまで上下用操作ノブ２４を押し込んだ位置を押込位置と称す。

押込位置に移動させた状態で上下用操作ノブ２４を回転操作すると、第１プーリ３６が従動回転するとともに、第１プーリ３６との摩擦力によって第２プーリ３７も従動回転する。すなわち、第１シャフト３０、コイルバネ３３、及び各プーリ３６、３７などによって機械式のクラッチ機構が構成され、通常位置にある状態で上下用操作ノブ２４を回転操作するか、押込位置にある状態で上下用操作ノブ２４を回転操作するかによって、第１プーリ３６のみを回転させるか、第１プーリ３６と第２プーリ３７とを連動させて回転させるかを切り替えることができる。

なお、上下用操作ノブ２４を押込位置にして回転操作した際に、各プーリ３６、３７の接触面にすべりが生じると、各プーリ３６、３７の連動性が低下する。このため、各プーリ３６、３７の接触面の少なくとも一方にゴムパッドを設けたり各接触面を粗面にしたりすることにより各接触面の摩擦係数を高め、すべりを防止することが好ましい。あるいは、突起や溝などを各接触面に設け、各プーリ３６、３７が接触した際にこれらが係合することにより、すべりを防止するようにしてもよい。

コイルバネ３４の付勢に抗して左右用操作ノブ２５を押し込むと、これにともなって第２シャフト３１と第３プーリ４０とがスライド移動する。これに対し、第４プーリ４１は、ベアリング４２、及びストッパ４３の作用により、移動することなく、その場に留まる。このため、左右用操作ノブ２５を押し込むと、図３（ｂ）に示すように、第３プーリ４０と第４プーリ４１とが接触する。なお、上記と同様に、これ以降では、第３プーリ４０と第４プーリ４１とが接触するまで左右用操作ノブ２５を押し込んだ位置を押込位置と称す。

押込位置に移動させた状態で左右用操作ノブ２５を回転操作すると、第３プーリ４０が従動回転するとともに、第３プーリ４０との摩擦力によって第４プーリ４１も従動回転する。すなわち、第２シャフト３１、コイルバネ３４、及び各プーリ４０、４１などによって機械式のクラッチ機構が構成され、通常位置にある状態で左右用操作ノブ２５を回転操作するか、押込位置にある状態で左右用操作ノブ２５を回転操作するかによって、第３プーリ４０のみを回転させるか、第３プーリ４０と第４プーリ４１とを連動させて回転させるかを切り替えることができる。なお、各プーリ４０、４１に対しても、各プーリ３６、３７と同様に、すべりの防止対策を施しておくことが好ましい。

また、図３（ａ）に示すように、上下用操作ノブ２４を押し込むと、これにともなって第２シャフト３１と第３プーリ４０も移動してしまう。しかしながら、第１プーリ３６と第２プーリ３７との離間距離よりも、第３プーリ４０と第４プーリ４１との離間距離の方が、わずかに広くなっているため、上下用操作ノブ２４を押込位置に移動させた際に、第３プーリ４０と第４プーリ４１とが接触することはない。

操作部ハウジング３２の内部には、第１、及び第２の２つの係合機構４４、４５が設けられている。第１係合機構４４は、第１シャフト３０に接続されている。第１係合機構４４は、上下用操作ノブ２４を押込位置に移動させた際に、スライド移動した第１シャフト３０と係合し、上下用操作ノブ２４を押込位置に保持する。

一方、第２係合機構４５は、第２シャフト３１に接続されている。第２係合機構４５は、左右用操作ノブ２５を押込位置に移動させた際に、スライド移動した第２シャフト３１と係合し、左右用操作ノブ２５を押込位置に保持する。なお、各係合機構４４、４５と、各シャフト３０、３１との係合は、解除ボタン（図示せず）を押す、強く引くなどといった所定の解除操作を行なうことにより、解除される。

各プーリ３６、３７、４０、４１には、第１〜第４ワイヤ４６〜４９が巻き掛けられている。各ワイヤ４６〜４９の両端部は、それぞれ湾曲部１５に接続されている。各プーリ３６、３７、４０、４１を回転させると、これにともなって各ワイヤ４６〜４９が移動する。湾曲部１５は、このように各ワイヤ４６〜４９が移動することによる押し引き動作によって、上下左右に湾曲する。なお、各プーリ３６、３７、４０、４１から湾曲部１５までの距離は、ほぼ等しいので、各ワイヤ４６〜４９の長さも略同一である。

図４に示すように、各湾曲部２２、２３は、複数の節輪５０を上下方向、及び左右方向に湾曲するように回転自在に連結することにより構成される。第１プーリ３６に巻き掛けられた第１ワイヤ４６の両端部４６ａ、４６ｂは、第１湾曲部２２の先端の節輪５０に接続されている。第２プーリ３７に巻き掛けられた第２ワイヤ４７の両端部４７ａ、４７ｂは、第２湾曲部２３の先端の節輪５０に接続されている。

通常位置にある状態で上下用操作ノブ２４を操作すると、第１プーリ３６が回転して第１ワイヤ４６が押し引き動作を行い、第１湾曲部２２のみが上下方向に湾曲する。一方、押込位置にある状態で上下用操作ノブ２４を操作すると、第１プーリ３６と第２プーリ３７とが回転して第１ワイヤ４６と第２ワイヤ４７とが押し引き動作を行い、第１湾曲部２２と第２湾曲部２３とが上下方向に湾曲する。

また、図４に示すように、第２ワイヤ４７は、途中で一度交差して第２湾曲部２３の先端の節輪５０に接続されている。第１プーリ３６と第２プーリ３７との回転方向は同じであるので、このように交差させて第２ワイヤ４７を接続すると、第１湾曲部２２と第２湾曲部２３との湾曲方向が反対になる。例えば、押込位置にある状態で上下用操作ノブ２４を操作し、第１湾曲部２２を上方向に湾曲させると、これとは反対に、第２湾曲部２３は、下方向に湾曲する。

また、第１プーリ３６と第２プーリ３７とが略同一の外径で形成されており、各ワイヤ４６、４７の長さも略同一であるので、押込位置にある状態で上下用操作ノブ２４を操作した際、各ワイヤ４６、４７の移動量は等しくなる。これにより、押込位置にある状態で上下用操作ノブ２４を操作すると、図５（ａ）、（ｂ）に示すように、各湾曲部２２、２３の湾曲角度θが等しくなり、先端面１４ａと略直交する撮影光軸の向きが変わることなく、先端部１４が上下に平行移動する。なお、図５（ａ）は、各湾曲部２２、２３がいずれの方向にも湾曲していない状態から上方向に平行移動させた状態を示している。また、図５（ｂ）は、各湾曲部２２、２３がいずれの方向にも湾曲していない状態から下方向に平行移動させた状態を示している。

なお、各ワイヤ４６、４７の長さは、厳密に言うと第１湾曲部２２の分だけ異なる。しかしながら、第１湾曲部２２の長さは、可撓管部１６の長さに対して十分短いので、湾曲角度θへの影響は小さい。

また、図示は省略するが、上記と同様に、第３ワイヤ４８の両端部は、第１湾曲部２２の先端の節輪５０に接続され、第４ワイヤ４９の両端部は、途中で一度交差して第２湾曲部２３の先端の節輪５０に接続される。

これにより、通常位置にある状態で左右用操作ノブ２５を操作すると、第３プーリ４０が回転して第３ワイヤ４８が押し引き動作を行い、第１湾曲部２２のみが左右方向に湾曲する。一方、押込位置にある状態で左右用操作ノブ２５を操作すると、第３プーリ４０と第４プーリ４１とが回転して第３ワイヤ４８と第４ワイヤ４９とが押し引き動作を行い、第１湾曲部２２と第２湾曲部２３とが左右方向に湾曲し、先端部１４が左右に平行移動する。

このように、本実施形態によれば、各ノブ２４、２５を押込位置に移動させて操作することで、先端部１４を容易に上下左右に平行移動させることができる。また、通常位置にある状態で各ノブ２４、２５を操作することで、撮影光軸の向きを変える通常の操作も行なうことができる。さらに、通常の操作と平行移動の操作とを各ノブ２４、２５の押し込み操作によって切り替えられるようにしたので、各ノブ２４、２５から手を離す必要がなく、電子内視鏡１０の操作性をより向上させることができる。また、各係合機構４４、４５によって各ノブ２４、２５が押込位置に保持されるようにしたので、平行移動の操作を片手で容易に行なうことができる。

なお、図５では、各湾曲部２２、２３がいずれの方向にも湾曲していない状態から先端部１４を上下方向に平行移動させた例を示したが、図６に示すように、第１湾曲部２２を所定の方向に湾曲させた後、各ノブ２４、２５を押込位置に移動させて操作しても、撮影光軸の向きを変えることなく先端部１４を平行移動させることができる。なお、図６（ａ）は、第１湾曲部２２のみを下方向に湾曲させた状態を示している。また、図６（ｂ）は、第１湾曲部２２のみを下方向に湾曲させた状態から上方向に平行移動させた状態を示している。さらに、図６（ｃ）は、第１湾曲部２２のみを下方向に湾曲させた状態から下方向に平行移動させた状態を示している。

また、本実施形態では、第２ワイヤ４７と第４ワイヤ４９とを途中で一度交差させることによって、各湾曲部２２、２３を反対方向に湾曲させるようにしたが、反対方向に湾曲させる方法は、これに限るものではない。例えば、第１プーリ３６と第３プーリ４０とに対して、第２プーリ３７と第４プーリ４１とをギアなどにより反対方向に回転させることで、各湾曲部２２、２３を反対方向に湾曲させるようにしてもよい。

次に、本発明の第２の実施形態について説明する。なお、上記第１の実施形態と機能・構成上同一のものについては、同符号を付し、詳細な説明を省略する。図７に示すように、本実施形態の電子内視鏡６０の操作部１２には、コントローラ６２が設けられている。コントローラ６２には、上記第１の実施形態の各ノブ２４、２５と同様の、上下操作用ノブ６３と左右操作用ノブ６４とが設けられている。また、このコントローラ６２は、軸棒６５を介して揺動自在に操作部１２に取り付けられており、上下左右の十字方向に操作が可能なジョイスティック状に構成されている。なお、図７（ａ）は、コントローラ６２を左側に揺動させた状態、図７（ｂ）は、コントローラ６２を右側に揺動させた状態を示している。

図８に示すように、電子内視鏡６０の操作部ハウジング３２内には、第１〜第４の４つのプーリ７０〜７３が設けられている。各プーリ７０〜７３は、略同一の外径で形成されている。第１プーリ７０は、シャフト７５に略一体に取り付けられている。シャフト７５は、ベアリング７６を介して支持板７７に回転自在に支持されている。第２プーリ７１は、シャフト７８に略一体に取り付けられている。シャフト７８は、ベアリング７９を介して支持板８０に回転自在かつスライド自在に支持されている。

シャフト７８には、コイルバネ８１が取り付けられている。コイルバネ８１は、一端がシャフト７８に接続され、他端が支持板８０に固定されたブラケット８２に接続されている。コイルバネ８１は、第２プーリ７１を支持板８０に引き付ける方向にシャフト７８を付勢する。シャフト７８には、周囲よりも外径が一回り大きい段差部７８ａが形成されている。これにより、図８に示すように、第１プーリ７０と第２プーリ７１とが所定の間隔を空けて離間し、段差部７８ａが支持板８０に係合した状態で、第２プーリ７１とシャフト７８とが保持される。なお、第３プーリ７２と第４プーリ７３とは、第１プーリ７０、第２プーリ７１と同様に構成されているので、詳細な説明は省略する。

第１プーリ７０を支持するシャフト７５には、ギアなどを介して第１駆動モータ８４が接続されている。同様に、第３プーリ７２を支持するシャフト７５には、ギアなどを介して第２駆動モータ８５が接続されている。各モータ８４、８５は、駆動制御部８６に接続されている。駆動制御部８６は、所定の操作指示に応じて各モータ８４、８５に駆動信号を送信する。各モータ８４、８５は、駆動制御部８６からの駆動信号に応じて回転駆動し、その駆動力を各シャフト７５に伝える。これにより、第１プーリ７０、及び第３プーリ７２が回転する。

また、第１プーリ７０、第３プーリ７２には、それぞれ電磁石８７、８８が内蔵されている。各電磁石８７、８８は、駆動制御部８６に接続されている。駆動制御部８６は、所定の操作指示に応じて各電磁石８７、８８に駆動信号を送信する。各電磁石８７、８８は、駆動制御部８６からの駆動信号に応じて励磁する。第２プーリ７１、第４プーリ７３には、鉄などの磁性体が用いられる。これにより、各電磁石８７、８８を励磁すると、コイルバネ８１の付勢に抗して第２プーリ７１、第４プーリ７３、及び各シャフト７８がスライド移動し、第２プーリ７１、第４プーリ７３が、それぞれ第１プーリ７０、第３プーリ７２に吸い付けられる。

すなわち、各プーリ７０〜７３、及び各電磁石８７、８８などによって、電磁式のクラッチ機構が構成されている。各電磁石８７、８８を消磁した状態で各モータ８４、８５を駆動すると、第１プーリ７０、第３プーリ７２のみが回転する。一方、各電磁石８７、８８を励磁した状態で各モータ８４、８５を駆動すると、第１プーリ７０、第２プーリ７１とが連動して回転し、第３プーリ７２と第４プーリ７３とが連動して回転する。

なお、図８では図示を省略しているが、各プーリ７０〜７３には、それぞれワイヤが巻き掛けられ、上記実施形態と同様に湾曲部１５に接続されている。

コントローラ６２には、上下操作用ノブ６３の回転操作を検出する上下用エンコーダ９０と、左右操作用ノブ６４の回転操作を検出する左右用エンコーダ９１とが設けられている。上下用エンコーダ９０は、駆動制御部８６に接続されており、上下操作用ノブ６３の回転操作に応じて検出信号を駆動制御部８６に出力する。駆動制御部８６は、上下用エンコーダ９０からの検出信号によって、上下操作用ノブ６３が回転操作されたことを検知する。同様に、左右用エンコーダ９１は、駆動制御部８６に接続されており、左右操作用ノブ６４の回転操作に応じて検出信号を駆動制御部８６に出力する。駆動制御部８６は、左右用エンコーダ９１からの検出信号によって、左右操作用ノブ６４が回転操作されたことを検知する。

また、操作部ハウジング３２内には、コントローラ６２の揺動操作を検出する揺動操作検出センサ９２が設けられている。揺動操作検出センサ９２は、駆動制御部８６に接続されており、コントローラ６２の揺動操作に応じて検出信号を駆動制御部８６に出力する。駆動制御部８６は、揺動操作検出センサ９２からの検出信号によって、コントローラ６２が所定の方向に揺動操作されたことを検知する。

駆動制御部８６は、上下用エンコーダ９０からの検出信号を受信すると、電磁石８７を消磁したまま第１駆動モータ８４に駆動信号を送信し、第１プーリ７０のみを回転させる。これにより、第１プーリ７０に巻き掛けられたワイヤの押し引き動作によって、第１湾曲部２２が上下方向に湾曲する。

駆動制御部８６は、左右用エンコーダ９１からの検出信号を受信すると、電磁石８８を消磁したまま第２駆動モータ８５に駆動信号を送信し、第３プーリ７２のみを回転させる。これにより、第３プーリ７２に巻き掛けられたワイヤの押し引き動作によって、第１湾曲部２２が左右方向に湾曲する。

駆動制御部８６は、揺動操作検出センサ９２からの検出信号によって、コントローラ６２が上下方向に揺動操作されたことを検知すると、電磁石８７に駆動信号を送信して電磁石８７を励磁させ、第１プーリ７０と第２プーリ７１とを接触させる。そして、この後、第１駆動モータ８４に駆動信号を送信し、第１プーリ７０と第２プーリ７１とを回転させる。これにより、第１プーリ７０と第２プーリ７１とに巻き掛けられた各ワイヤの押し引き動作によって各湾曲部２２、２３が上下方向に湾曲し、先端部１４が上下方向に平行移動する。

駆動制御部８６は、揺動操作検出センサ９２からの検出信号によって、コントローラ６２が左右方向に揺動操作されたことを検知すると、電磁石８８に駆動信号を送信して電磁石８８を励磁させ、第３プーリ７２と第４プーリ７３とを接触させる。そして、この後、第２駆動モータ８５に駆動信号を送信し、第３プーリ７２と第４プーリ７３とを回転させる。これにより、第３プーリ７２と第４プーリ７３とに巻き掛けられた各ワイヤの押し引き動作によって各湾曲部２２、２３が左右方向に湾曲し、先端部１４が左右方向に平行移動する。

このように、本実施形態によれば、上下操作用ノブ６３を回転操作することで、第１湾曲部２２が上下方向に湾曲し、左右操作用ノブ６４を回転操作することで、第１湾曲部２２が左右方向に湾曲し、コントローラ６２を上下方向に揺動操作することで、先端部１４が上下方向に平行移動し、コントローラ６２を左右方向に揺動操作することで、先端部１４が左右方向に平行移動するので、上記第１の実施形態と同様の効果を得ることができる。

なお、本実施形態では、電磁式のクラッチ機構によって、先端部１４を任意の方向に向ける操作と、先端部１４を平行移動させる操作とを切り替えるようにしたが、これに限ることなく、例えば、各プーリ７０〜７３のそれぞれに駆動モータを接続し、各モータの回転を制御することによって上記切り替えを行なうようにしてもよい。

また、上記各実施形態では、各ノブ２４、２５、又はコントローラ６２を操作することによって、通常の操作と平行移動の操作とを切り替えられるようにしたが、これに限ることなく、例えば、切り替えスイッチなどを別途設けるようにしてもよい。

ところで、上記各実施形態で示すように、先端部１４を平行移動させると、観察対象と先端面１４ａとの距離が変わってしまう（図５、６参照）。これを防止するため、先端部１４を平行移動させた際に、その移動量に応じて挿入部１１の任意の位置を伸縮させることにより、観察対象と先端面１４ａとの距離が変わらないようにしてもよい。

内視鏡システムの構成を概略的に示す説明図である。 電子内視鏡の内部構成を概略的に示す説明図である。 各操作ノブを押込位置に移動させた状態を示す説明図である。 ワイヤの接続状態を概略的に示す説明図である。 各湾曲部がいずれの方向にも湾曲していない状態から先端部を平行移動させた例を示す説明図である。 第１湾曲部を下方向に湾曲させた状態から先端部を平行移動させた例を示す説明図である。 ジョイスティック状のコントローラが設けられた電子内視鏡の外観を概略的に示す説明図である。 ジョイスティック状のコントローラが設けられた電子内視鏡の内部構成を概略的に示す説明図である。

符号の説明

１０ 電子内視鏡
１１ 挿入部
１２ 操作部（内視鏡湾曲操作装置）
１４ 先端部
１５ 湾曲部
２２ 第１湾曲部
２３ 第２湾曲部
２４ 上下用操作ノブ（操作部材、切り替え操作手段）
２５ 左右用操作ノブ（操作部材、切り替え操作手段）
３０ 第１シャフト
３１ 第２シャフト
３６ 第１プーリ
３７ 第２プーリ
４０ 第３プーリ
４１ 第４プーリ
４６ 第１ワイヤ
４７ 第２ワイヤ
４８ 第３ワイヤ
４９ 第４ワイヤ

Claims (8)

1. 内視鏡の挿入部に配された少なくとも第１及び第２の２つの湾曲部を操作するための操作部材と、
   前記操作部材の操作に応じて、前記第１及び第２の２つの湾曲部が反対方向に湾曲するように連動させる連動手段とを備えたことを特徴とする内視鏡湾曲操作装置。
2. 前記連動手段は、前記第１湾曲部と前記第２湾曲部とが略同一の角度で湾曲するように連動させることを特徴とする請求項１記載の内視鏡湾曲操作装置。
3. 前記連動のオンオフを切り替えるための切り替え操作手段を備えており、前記連動がオフされたときは、前記第１及び第２の各湾曲部の一方のみが湾曲することを特徴とする請求項１又は２記載の内視鏡湾曲操作装置。
4. 前記操作部材は、前記連動のオンオフに関わらず、同一であることを特徴とする１から３のいずれか１項に記載の内視鏡湾曲操作装置。
5. 前記第１湾曲部を牽引する第１ワイヤが巻き掛けられた第１プーリと、
   前記第２湾曲部を牽引する第２ワイヤが巻き掛けられた第２プーリとを有しており、
   前記連動手段は、前記第１及び第２の各プーリの一方の回転力の伝達を断続するクラッチ機構であることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の内視鏡湾曲操作装置。
6. 前記各ワイヤの一方は、途中で交差することを特徴とする請求項５記載の内視鏡湾曲操作装置。
7. 前記操作部材は、回転操作によって前記第１及び第２のプーリを回転させる操作ノブであることを特徴とする請求項５又は６記載の内視鏡湾曲操作装置。
8. 挿入部に配された少なくとも第１及び第２の２つの湾曲部を操作するための操作部材と、
   前記操作部材の操作に応じて、前記第１及び第２の２つの湾曲部が反対方向に湾曲するように連動させる連動手段とを備えたことを特徴とする内視鏡。

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