JP2009154755A - Construction machinery - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To move an engine cover in the vertical direction without interference with an obstacle even when the obstacle is present above the engine cover. <P>SOLUTION: The distance L1 from the fulcrum pin 24 at the fixed end side of a first link member 23 to the fulcrum pin 25 at the free end side composing a link mechanism 19 and the distance L2 from the fulcrum pin 27 at the fixed end side of a second link member 26 to the fulcrum pin 28 at the free end side are set equal, and the clearance S1 between the fulcrum pin 24 at the fixed end side and the fulcrum pin 27 at the fixed end side is set larger than the clearance S2 between the fulcrum pin 25 at the free end side and the fulcrum pin 28 at the free end side. Consequently, when the engine cover 17 is moved between a closed position and an opening position in the vertical direction, the interference with a cab 12 can be prevented by tilting the upper end part 17A of the engine cover 17 to rearward by the link mechanism 19, and the engine cover 17 can be smoothly moved between the closed position and the opening position. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、例えば油圧ショベル、油圧クレーン等の建設機械に関し、特に、車体に搭載されたエンジン等を開閉可能に覆うエンジンカバーを備えた建設機械に関する。   The present invention relates to a construction machine such as a hydraulic excavator or a hydraulic crane, and more particularly to a construction machine provided with an engine cover that covers an engine mounted on a vehicle body so as to be opened and closed.

一般に、油圧ショベル、油圧クレーン等の建設機械は、自走可能な車体と、該車体を構成する上部旋回体に俯仰動可能に設けられた作業装置とにより大略構成されている。そして、油圧ショベルの上部旋回体には、動力源としてのエンジン、該エンジンによって駆動される油圧ポンプ、エンジン等を冷却する熱交換器等の機器類が搭載され、これら各種の機器類は、上部旋回体に設けられた外装カバーによって覆われている。   In general, construction machines such as a hydraulic excavator and a hydraulic crane are roughly configured by a vehicle body that can be self-propelled and a work device that is provided so as to be able to move up and down on an upper swing body that constitutes the vehicle body. The upper rotating body of the excavator is equipped with an engine as a power source, a hydraulic pump driven by the engine, a heat exchanger for cooling the engine, and the like. It is covered with an exterior cover provided on the revolving structure.

ここで、建設機械に搭載された機器類のうち、例えばエンジンは、始業点検等によって頻繁に点検作業を行う必要がある。このため、エンジンを覆うエンジンカバーは、通常、エンジンを覆う閉位置とエンジンを外部に露出させる開位置との間で容易に開,閉できる構成となっている(例えば、特許文献1参照)。   Here, among the equipment mounted on the construction machine, for example, an engine needs to be frequently inspected by a start-up inspection or the like. For this reason, the engine cover that covers the engine is usually configured to be easily opened and closed between a closed position that covers the engine and an open position that exposes the engine to the outside (see, for example, Patent Document 1).

特開2005−23781号公報JP 2005-23781 A

この従来技術によるエンジンカバーは、エンジン等を後側から覆うカウンタウエイトに設けられた点検口を開,閉するため、平行リンクを用いたリンク機構を介してカウンタウエイトに取付けられるものである。この場合、リンク機構は、エンジンカバーを地面に対してほぼ垂直な姿勢に保持したまま、エンジンカバーを開位置と閉位置との間で上,下方向に平行移動させる構成となっている。   The engine cover according to this prior art is attached to the counterweight via a link mechanism using a parallel link in order to open and close the inspection port provided in the counterweight that covers the engine and the like from the rear side. In this case, the link mechanism is configured to translate the engine cover upward and downward between the open position and the closed position while holding the engine cover in a substantially vertical posture with respect to the ground.

これにより、エンジンカバーを開位置と閉位置との間で移動させるときに必要とするスペースを少なくすることができ、狭隘な作業現場においてエンジンカバーの周囲に障害物が存在する場合でも、エンジンカバーを上,下方向に平行移動させることにより、当該エンジンカバーと障害物との干渉を防止しつつ点検口を開,閉することができる。   As a result, the space required for moving the engine cover between the open position and the closed position can be reduced, and even when there are obstacles around the engine cover in a narrow work site, the engine cover Can be opened and closed while preventing the interference between the engine cover and the obstacle.

しかし、上述した従来技術によるエンジンカバーは、平行リンクを用いたリンク機構によって開位置と閉位置との間で移動するときに、常に地面に対してほぼ垂直な姿勢を保持する構成となっている。   However, the above-described engine cover according to the prior art is configured to always maintain a substantially vertical posture with respect to the ground when moving between an open position and a closed position by a link mechanism using a parallel link. .

このため、比較的小型な油圧ショベル等において、例えば運転室を画成するキャブの後端部などの部材(障害物)が、エンジンカバーの上方に張出して配置された場合には、エンジンカバーを閉位置から開位置へと移動させるときに、エンジンカバーの上端部が障害物と干渉してしまうという問題がある。   For this reason, in a relatively small hydraulic excavator or the like, for example, when a member (obstacle) such as the rear end of the cab that defines the operator's cab extends over the engine cover, When moving from the closed position to the open position, there is a problem that the upper end of the engine cover interferes with an obstacle.

本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、エンジンカバーの上方に障害物が存在する場合でも、エンジンカバーが障害物と干渉することなく開位置と閉位置との間で円滑に移動できるようにした建設機械を提供することを目的としている。   The present invention has been made in view of the above-described problems of the prior art, and even when an obstacle exists above the engine cover, the engine cover can smoothly move between the open position and the closed position without interfering with the obstacle. It aims to provide a construction machine that can be moved.

上述した課題を解決するため、本発明は、自走可能な車体と、該車体に搭載されたエンジンと、前記車体の後部側に設けられ該エンジンを覆う開閉可能なエンジンカバーと、前記エンジンカバーを開位置と閉位置との間で上,下方向に移動させるリンク機構とを備えてなる建設機械に適用される。   In order to solve the above-described problems, the present invention provides a self-propelled vehicle body, an engine mounted on the vehicle body, an engine cover that is provided on the rear side of the vehicle body and covers the engine, and the engine cover. It is applied to a construction machine provided with a link mechanism that moves up and down between an open position and a closed position.

そして、請求項1の発明の特徴は、前記リンク機構は、前記エンジンカバーの上端側を後方に傾けた状態で当該エンジンカバーを閉位置と開位置との間で移動させる構成としたことにある。   The invention according to claim 1 is characterized in that the link mechanism is configured to move the engine cover between a closed position and an open position with the upper end side of the engine cover tilted rearward. .

請求項2の発明は、前記リンク機構は、前記車体に回動可能にピン結合された固定端側支点と前記エンジンカバーに回動可能にピン結合された自由端側支点とを有する第1リンク部材と、該第1リンク部材の固定端側支点よりも下方に離間して前記車体に回動可能にピン結合された固定端側支点と前記第1リンク部材の自由端側支点よりも下方に離間して前記エンジンカバーに回動可能にピン結合された自由端側支点とを有する第2リンク部材とを備え、前記第1リンク部材の固定端側支点から自由端側支点までの距離(L1)と、前記第2リンク部材の固定端側支点から自由端側支点までの距離(L2)とを等しく設定し、前記第1リンク部材の固定端側支点と前記第2リンク部材の固定端側支点との間隔(S1)と、前記第1リンク部材の自由端側支点と前記第2リンク部材の自由端側支点との間隔(S2)とを異ならせる構成としたことにある。   According to a second aspect of the present invention, the link mechanism includes a first link having a fixed end fulcrum that is pivotally coupled to the vehicle body and a free end fulcrum that is pivotally coupled to the engine cover. A member, a fixed end side fulcrum that is spaced below the fixed end side fulcrum of the first link member and is pivotally coupled to the vehicle body, and a lower end than the free end side fulcrum of the first link member A second link member having a free end side fulcrum that is spaced apart and pivotally connected to the engine cover, and a distance (L1) from the fixed end side fulcrum to the free end side fulcrum of the first link member ) And the distance (L2) from the fixed end side fulcrum of the second link member to the free end side fulcrum, the fixed end side fulcrum of the first link member and the fixed end side of the second link member The distance (S1) from the fulcrum and the first link member In that a structure to vary the said free end side fulcrum distance between the free end side fulcrum of the second link member (S2).

請求項3の発明は、前記車体と前記第1,第2リンク部材のうち一方のリンク部材との間には、前記エンジンカバーが開位置と閉位置との間で移動する間に当該エンジンカバーに付勢力を与える付勢手段を設ける構成としたことにある。   According to a third aspect of the present invention, there is provided an engine cover between the vehicle body and one of the first and second link members while the engine cover moves between an open position and a closed position. The urging means for applying the urging force is provided.

請求項4の発明は、前記エンジンカバーには、前記エンジンカバーを開位置としたときに前記第1リンク部材に当接することにより当該エンジンカバーの過剰な傾きを抑えるストッパを設ける構成としたことにある。   According to a fourth aspect of the present invention, the engine cover is provided with a stopper that suppresses an excessive inclination of the engine cover by contacting the first link member when the engine cover is in the open position. is there.

請求項5の発明は、前記車体の後部側には、前記エンジンを含む搭載機器を点検するための点検口を有したカウンタウエイトを設け、前記リンク機構は、前記カウンタウエイトと前記エンジンカバーとの間に設けられ前記エンジンカバーを前記カウンタウエイトの点検口を開く開位置と閉じる閉位置との間で上,下方向に移動させる構成としたことにある。   According to a fifth aspect of the present invention, a counterweight having an inspection port for inspecting mounted equipment including the engine is provided on the rear side of the vehicle body, and the link mechanism includes a counterweight between the counterweight and the engine cover. The engine cover is provided between and is configured to move upward and downward between an open position where the counterweight inspection port is opened and a closed position where the engine cover is closed.

請求項1の発明によれば、エンジン等に対する点検作業を行うため、エンジンカバーを閉位置と開位置との間で移動させるときには、当該エンジンカバーの上端側をリンク機構によって後方に傾けることができる。従って、エンジンカバーの上方に障害物がある場合でも、エンジンカバーの上端側と障害物との干渉を避けることができるので、エンジンカバーを閉位置と開位置との間で上,下方向に円滑に移動させることができる。   According to the first aspect of the present invention, when the engine cover is moved between the closed position and the open position in order to perform inspection work on the engine or the like, the upper end side of the engine cover can be tilted backward by the link mechanism. . Therefore, even if there is an obstacle above the engine cover, interference between the upper end of the engine cover and the obstacle can be avoided, so the engine cover can be smoothly moved upward and downward between the closed position and the open position. Can be moved to.

請求項2の発明によれば、リンク機構を構成する第1,第2リンク部材の固定端側支点の間隔(S1)と、第1,第2リンク部材の自由端側支点の間隔(S2)とを異ならせることにより、第1リンク部材と第2リンク部材とは、固定端側支点を中心として回動するときに互いに非平行となる。このため、第1,第2リンク部材の自由端側支点にピン結合されたエンジンカバーは、その上端側を後方に傾けた状態で上,下方向に移動することができ、エンジンカバーの上方に存在する障害物との干渉を避けることができる。   According to invention of Claim 2, the space | interval (S1) of the fixed end side fulcrum of the 1st, 2nd link member which comprises a link mechanism, and the space | interval (S2) of the free end side fulcrum of the 1st, 2nd link member. Are different from each other when the first link member and the second link member are rotated around the fixed end side fulcrum. For this reason, the engine cover, which is pin-coupled to the free end side fulcrum of the first and second link members, can move upward and downward with its upper end tilted rearward, and above the engine cover. Interference with existing obstacles can be avoided.

請求項3の発明によれば、エンジンカバーを開位置に向けて移動させるときには、付勢手段がエンジンカバーに対して開位置へと向かう付勢力を与えることにより、エンジンカバーを容易に開位置へと移動させることができる。一方、エンジンカバーを閉位置に向けて移動させるときには、付勢手段がエンジンカバーに対して閉位置へと向かう付勢力を与えることにより、エンジンカバーを閉位置に保持しておくことができる。   According to the invention of claim 3, when the engine cover is moved toward the open position, the biasing means applies a biasing force toward the open position to the engine cover, so that the engine cover is easily moved to the open position. And can be moved. On the other hand, when the engine cover is moved toward the closed position, the urging means applies an urging force toward the closed position to the engine cover, whereby the engine cover can be held in the closed position.

請求項4の発明によれば、エンジンカバーにストッパを設けることにより、エンジンカバーが、その上端側を後方に傾けた状態で開位置へと移動したときに、ストッパが第1リンク部材に当接することにより、第1リンク部材のそれ以上の動作を停止させることができる。これにより、開位置に移動したエンジンカバーが、その自重によって過剰に後方に傾くのを抑えることができ、エンジンカバーを開位置に安定して保持することができる。   According to the invention of claim 4, by providing the stopper on the engine cover, the stopper comes into contact with the first link member when the engine cover moves to the open position with the upper end side inclined rearward. As a result, the further operation of the first link member can be stopped. As a result, the engine cover that has moved to the open position can be prevented from excessively tilting backward due to its own weight, and the engine cover can be stably held at the open position.

請求項5の発明によれば、カウンタウエイトとエンジンカバーとの間に設けたリンク機構によってエンジンカバーを開位置と閉位置との間で上,下方向に移動させることにより、カウンタウエイトに設けられた点検口を開,閉することができる。この場合、エンジンカバーは上,下方向に移動するので、カウンタウエイトの周囲に障害物が存在する場合でも、エンジンカバーを円滑に開,閉することができ、点検口を通じてエンジン等に対する点検を行うときの作業性を高めることができる。   According to the fifth aspect of the present invention, the link cover provided between the counterweight and the engine cover is provided on the counterweight by moving the engine cover upward and downward between the open position and the closed position. The inspection port can be opened and closed. In this case, since the engine cover moves upward and downward, the engine cover can be smoothly opened and closed even when there are obstacles around the counterweight, and the engine and the like are inspected through the inspection port. Workability at the time can be improved.

以下、本発明に係る建設機械の実施の形態を、クローラ式の下部走行体を備えた小型の油圧ショベルを例に挙げ、添付図面を参照しつつ詳細に説明する。   Hereinafter, an embodiment of a construction machine according to the present invention will be described in detail with a small hydraulic excavator provided with a crawler type lower traveling body as an example with reference to the accompanying drawings.

図中、1は建設機械の代表例としての油圧ショベルで、該油圧ショベル1の車体は、自走可能なクローラ式の下部走行体2と、該下部走行体2上に旋回可能に搭載された上部旋回体3とにより構成されている。そして、上部旋回体3の前部側には、土砂の掘削作業等に用いられるスイングポスト式の作業装置4が俯仰動可能に設けられ、下部走行体2の前部側には、土砂等の排土作業を行う排土装置5が設けられている。   In the figure, reference numeral 1 denotes a hydraulic excavator as a typical example of a construction machine, and a vehicle body of the hydraulic excavator 1 is mounted on a self-propelled crawler type lower traveling body 2 and on the lower traveling body 2 so as to be turnable. The upper revolving unit 3 is configured. A swing post type working device 4 used for earth excavation work or the like is provided on the front side of the upper swing body 3 so as to be able to move up and down. A soil removal device 5 for performing soil removal work is provided.

ここで、上部旋回体3は、旋回装置6を介して下部走行体2上に取付けられた旋回フレーム7と、該旋回フレーム7上に設けられた後述のキャブ12、カウンタウエイト13、外装カバー14等により大略構成されている。   Here, the upper swing body 3 includes a swing frame 7 mounted on the lower traveling body 2 via a swing device 6, a cab 12, a counterweight 13, and an outer cover 14, which will be described later, provided on the swing frame 7. Etc., etc.

8は旋回フレーム7の後部側に搭載されたエンジンで、該エンジン8は、左,右方向に延びる横置き状態に配置されている。そして、エンジン8の左側には、当該エンジン8によって駆動される油圧ポンプ9が取付けられ、この油圧ポンプ9からの圧油によって油圧ショベル1に搭載された油圧アクチュエータが作動する構成となっている。   Reference numeral 8 denotes an engine mounted on the rear side of the revolving frame 7, and the engine 8 is disposed in a horizontally placed state extending in the left and right directions. A hydraulic pump 9 driven by the engine 8 is attached to the left side of the engine 8, and a hydraulic actuator mounted on the hydraulic excavator 1 is operated by pressure oil from the hydraulic pump 9.

また、エンジン8の右側には冷却ファン10が設けられ、該冷却ファン10の右側には、ラジエータ、オイルクーラ等の熱交換器11が配置されている。そして、これらエンジン8、油圧ポンプ9、熱交換器11等の機器類は、後述のカウンタウエイト13、外装カバー14等によって覆われる構成となっている。   A cooling fan 10 is provided on the right side of the engine 8, and a heat exchanger 11 such as a radiator and an oil cooler is disposed on the right side of the cooling fan 10. The devices such as the engine 8, the hydraulic pump 9, and the heat exchanger 11 are covered with a counterweight 13, an exterior cover 14, and the like, which will be described later.

12は旋回フレーム7上に設けられたキャブで、該キャブ12は、運転室を画成し、オペレータが搭乗するものである。ここで、キャブ12は、前面部12A、後面部12B、左,右の側面部12C,12D、上面部12E等によって囲まれたボックス状をなしている。そして、キャブ12の内部には、オペレータが着席する運転席、オペレータによって操作される各種レバー、スイッチ類(いずれも図示せず)が配設されている。   Reference numeral 12 denotes a cab provided on the revolving frame 7. The cab 12 defines a driver's cab and is used by an operator. Here, the cab 12 has a box shape surrounded by a front surface portion 12A, a rear surface portion 12B, left and right side surface portions 12C and 12D, an upper surface portion 12E, and the like. Inside the cab 12 are disposed a driver's seat where the operator is seated, various levers operated by the operator, and switches (none of which are shown).

この場合、キャブ12は、オペレータの居住性を高めるために大きな容積をもって形成され、キャブ12の後面部12Bは、後述するエンジンカバー17が閉位置となったときにこのエンジンカバー17よりも後方に配置されている。このため、キャブ12の後端側の下角部12Fは、閉位置となったエンジンカバー17の上方まで張出す構成となっている。   In this case, the cab 12 is formed with a large volume in order to enhance the comfort of the operator, and the rear surface portion 12B of the cab 12 is located behind the engine cover 17 when an engine cover 17 described later is in a closed position. Has been placed. For this reason, the lower corner portion 12F on the rear end side of the cab 12 is configured to project to the upper side of the engine cover 17 in the closed position.

13はエンジン8の後側に位置して旋回フレーム7の後端部に取付けられれたカウンタウエイトで、該カウンタウエイト13は、作業装置4との重量バランスをとるものである。ここで、カウンタウエイト13は、左,右方向に円弧状に延びる凸湾曲形状をなし、鋳造手段によって一体形成されている。そして、カウンタウエイト13は、旋回フレーム7の後端部から上方に立上がり、エンジン8、油圧ポンプ9、熱交換器11等の搭載機器を後側から覆うものである。   Reference numeral 13 denotes a counterweight located on the rear side of the engine 8 and attached to the rear end portion of the revolving frame 7. The counterweight 13 balances the weight of the work device 4. Here, the counterweight 13 has a convex curved shape extending in an arc shape in the left and right directions, and is integrally formed by casting means. The counterweight 13 rises upward from the rear end of the revolving frame 7 and covers mounted devices such as the engine 8, the hydraulic pump 9, and the heat exchanger 11 from the rear side.

13Aはカウンタウエイト13に前,後方向に貫通して設けられた点検口で、該点検口13Aは、図4に示すようにカウンタウエイト13の中央部に形成され、左,右方向に延びる矩形状をなしている。そして、カウンタウエイト13の点検口13Aは、後述のエンジンカバー17によって開,閉され、作業者は、カウンタウエイト13の後方から点検口13Aを通じて、エンジン8、油圧ポンプ9、熱交換器11等の搭載機器に対する保守、点検作業を行なうようになっている。   13A is an inspection port provided through the counterweight 13 in the front and rear directions. The inspection port 13A is formed in the center of the counterweight 13 as shown in FIG. 4, and extends in the left and right directions. It has a shape. An inspection port 13A of the counterweight 13 is opened and closed by an engine cover 17 which will be described later. An operator can connect the engine 8, the hydraulic pump 9, the heat exchanger 11 and the like from the rear of the counterweight 13 through the inspection port 13A. Maintenance and inspection work is carried out for the on-board equipment.

13B,13Bは左,右方向で対面するように点検口13Aの上部側の内周縁に突設された左,右のリンク取付座で、これら左,右のリンク取付座13Bは、図5及び図6に示すように、点検口13Aの内周縁に沿って上,下方向に延びる矩形状をなし、カウンタウエイト13に一体形成されている。そして、左,右のリンク取付座13Bには、後述のリンク機構19がそれぞれ取付けられる構成となっている。   13B and 13B are left and right link mounting seats protruding from the inner peripheral edge on the upper side of the inspection port 13A so as to face in the left and right directions. These left and right link mounting seats 13B are shown in FIG. As shown in FIG. 6, it has a rectangular shape extending upward and downward along the inner peripheral edge of the inspection port 13 </ b> A, and is integrally formed with the counterweight 13. The left and right link mounting seats 13B are each provided with a link mechanism 19 to be described later.

14はカウンタウエイト13に連続して旋回フレーム7上に設けられた外装カバーで、該外装カバー14は、カウンタウエイト13と共にエンジン8、油圧ポンプ9、熱交換器11等の搭載機器を覆うものである。ここで、外装カバー14は、図1ないし図4に示すように、旋回フレーム7の左側部に配置されカウンタウエイト13の左端側から前方に向けて滑らかに連続する左側面カバー15と、旋回フレーム7の右側部に配置されカウンタウエイト13の右端側から前方に向けて滑らかに連続する右側面カバー16と、これら左側面カバー15と右側面カバー16との間に配置された後述のエンジンカバー17とにより大略構成されている。   An exterior cover 14 is provided on the revolving frame 7 continuously to the counterweight 13. The exterior cover 14 covers the mounted equipment such as the engine 8, the hydraulic pump 9, and the heat exchanger 11 together with the counterweight 13. is there. Here, as shown in FIGS. 1 to 4, the exterior cover 14 includes a left side cover 15 that is disposed on the left side of the swivel frame 7 and smoothly continues from the left end side of the counterweight 13 toward the front, and the swivel frame. 7 and a right side cover 16 that is smoothly and continuously forward from the right end side of the counterweight 13, and an engine cover 17 that will be described later that is disposed between the left side cover 15 and the right side cover 16. And is roughly composed.

17は左側面カバー15、右側面カバー16と共に外装カバー14を構成するエンジンカバーで、該エンジンカバー17は、後述のリンク機構19を介してカウンタウエイト13に取付けられている。そして、エンジンカバー17は、図2及び図4に示すように、左側面カバー15と右側面カバー16との間に配設され、カウンタウエイト13に設けた点検口13Aを後側から開閉可能に覆うものである。   Reference numeral 17 denotes an engine cover that constitutes the exterior cover 14 together with the left side cover 15 and the right side cover 16, and the engine cover 17 is attached to the counterweight 13 via a link mechanism 19 described later. As shown in FIGS. 2 and 4, the engine cover 17 is disposed between the left side cover 15 and the right side cover 16 so that the inspection port 13A provided in the counterweight 13 can be opened and closed from the rear side. It is something to cover.

ここで、エンジンカバー17は、例えば樹脂材料等を用いて一体形成され、カウンタウエイト13に対応して左,右方向に円弧状に延びる凸湾曲形状をなしている。そして、エンジンカバー17は、後述のリンク機構19により、カウンタウエイト13の点検口13Aを開く開位置と、点検口13Aを閉じる閉位置との間で、カウンタウエイト13の後面に沿って上,下方向に移動するものである。   Here, the engine cover 17 is integrally formed using, for example, a resin material, and has a convex curved shape extending in an arc shape in the left and right directions corresponding to the counterweight 13. The engine cover 17 is moved up and down along the rear surface of the counterweight 13 between an open position where the inspection port 13A of the counterweight 13 is opened and a closed position where the inspection port 13A is closed by a link mechanism 19 described later. Move in the direction.

この場合、エンジンカバー17が開位置となったときには、図4及び図7に示すように、カウンタウエイト13の点検口13Aがその全域に亘って開放され、作業者は、点検口13Aを通じてエンジン8、油圧ポンプ9、熱交換器11等の搭載機器に対する保守、点検作業を行うことができる。一方、エンジンカバー17が閉位置となったときには、図2及び図6に示すように、カウンタウエイト13の点検口13Aがエンジンカバー17によって閉塞され、エンジン8等の搭載機器をエンジンカバー17によって後側から覆うことができる。   In this case, when the engine cover 17 is in the open position, as shown in FIGS. 4 and 7, the inspection port 13A of the counterweight 13 is opened over the entire region, and the operator can pass the engine 8 through the inspection port 13A. In addition, maintenance and inspection work can be performed on installed devices such as the hydraulic pump 9 and the heat exchanger 11. On the other hand, when the engine cover 17 is in the closed position, the inspection port 13A of the counterweight 13 is closed by the engine cover 17 as shown in FIGS. Can be covered from the side.

18はエンジンカバー17の下部側に設けられたロック機構で、該ロック機構18は、エンジンカバー17を閉位置としてカウンタウエイト13の点検口13Aを閉塞したときに、点検口13Aの下縁部に設けた止め具(図示せず)に係合することにより、エンジンカバー17を閉位置にロックするものである。   Reference numeral 18 denotes a lock mechanism provided on the lower side of the engine cover 17. The lock mechanism 18 is provided at the lower edge of the inspection port 13A when the engine cover 17 is closed and the inspection port 13A of the counterweight 13 is closed. The engine cover 17 is locked in the closed position by engaging with a provided stopper (not shown).

19,19はカウンタウエイト13の左,右のリンク取付座13Bにそれぞれ取付けられた左,右のリンク機構で、これら左,右のリンク機構19は、カウンタウエイト13に対しエンジンカバー17を上,下方向に移動可能に支持するものである。ここで、各リンク機構19は、図6に示すようにエンジンカバー17を閉位置としたときには、このエンジンカバー17をカウンタウエイト13の後面に沿って上,下方向にほぼ垂直に延びた姿勢に保持し、図7に示すようにエンジンカバー17を開位置へと移動させるときには、エンジンカバー17の上端部17A側を後方に傾けることにより、エンジンカバー17の上方に張出したキャブ12の下角部12Fとエンジンカバー17との干渉を防止する構成となっている。そして、各リンク機構19は、後述の第1リンク部材23、第2リンク部材26、引張りばね29等により構成されている。   Reference numerals 19 and 19 denote left and right link mechanisms respectively attached to the left and right link mounting seats 13B of the counterweight 13. These left and right link mechanisms 19 raise the engine cover 17 with respect to the counterweight 13, It is supported so as to be movable downward. Here, when the engine cover 17 is in the closed position, as shown in FIG. 6, each link mechanism 19 has a posture in which the engine cover 17 extends substantially vertically upward and downward along the rear surface of the counterweight 13. When the engine cover 17 is moved and moved to the open position as shown in FIG. 7, the lower corner portion 12F of the cab 12 protruding above the engine cover 17 is inclined by tilting the upper end portion 17A side of the engine cover 17 rearward. And the engine cover 17 are prevented. Each link mechanism 19 includes a first link member 23, a second link member 26, a tension spring 29, and the like which will be described later.

ここで、左,右のリンク機構19は同一の構成を有しているので、以下、図6ないし図9を用いて右側のリンク機構19について説明し、左側のリンク機構19についての説明は省略するものとする。   Here, since the left and right link mechanisms 19 have the same configuration, the right link mechanism 19 will be described below with reference to FIGS. 6 to 9, and the description of the left link mechanism 19 will be omitted. It shall be.

20はカウンタウエイト13に設けられた車体側ブラケットで、該車体側ブラケット20は、鋼板材等を用いて平板状に形成されている。ここで、車体側ブラケット20は、2個のボルト21,21を用いてカウンタウエイト13のリンク取付座13Bに固定され、車体側ブラケット20の後部側は、リンク取付座13Bから後方に突出している。そして、車体側ブラケット20の後部側には、後述する第1リンク部材23の固定端、第2リンク部材26の固定端がピン結合される構成となっている。   Reference numeral 20 denotes a vehicle body side bracket provided on the counterweight 13. The vehicle body side bracket 20 is formed in a flat plate shape using a steel plate material or the like. Here, the vehicle body side bracket 20 is fixed to the link mounting seat 13B of the counterweight 13 using two bolts 21 and 21, and the rear side of the vehicle body side bracket 20 protrudes rearward from the link mounting seat 13B. . And the fixed end of the 1st link member 23 mentioned later and the fixed end of the 2nd link member 26 are pin-coupled to the rear part side of the vehicle body side bracket 20.

22はエンジンカバー17に設けられたカバー側ブラケットで、該カバー側ブラケット22は、鋼板材等を用いて形成され、エンジンカバー17の内側面の下端側に固定されている。そして、カバー側ブラケット22には、後述する第1リンク部材23の自由端、第2リンク部材26の自由端がピン結合される構成となっている。   Reference numeral 22 denotes a cover-side bracket provided on the engine cover 17. The cover-side bracket 22 is formed using a steel plate material or the like, and is fixed to the lower end side of the inner side surface of the engine cover 17. The cover-side bracket 22 is configured such that a free end of a first link member 23 and a free end of a second link member 26 described later are pin-coupled.

23はカウンタウエイト13に設けられた車体側ブラケット20とエンジンカバー17に設けられたカバー側ブラケット22との間を連結する第1リンク部材で、該第1リンク部材23は、鋼板材等を用いて細長い長方形の板状に形成されている。ここで、第1リンク部材23の固定端は、車体側ブラケット20の後部側に固定端側支点としての固定端側支点ピン24を用いて回動可能にピン結合されている。また、第1リンク部材23の自由端は、カバー側ブラケット22に自由端側支点としての自由端側支点ピン25を用いて回動可能にピン結合されている。   Reference numeral 23 denotes a first link member for connecting the vehicle body side bracket 20 provided on the counterweight 13 and the cover side bracket 22 provided on the engine cover 17. The first link member 23 is made of a steel plate material or the like. It is formed in the shape of an elongated rectangular plate. Here, the fixed end of the first link member 23 is pivotally connected to the rear side of the vehicle body side bracket 20 using a fixed end fulcrum pin 24 as a fixed end fulcrum. The free end of the first link member 23 is pin-coupled to the cover side bracket 22 so as to be rotatable using a free end side fulcrum pin 25 as a free end side fulcrum.

26は第1リンク部材23とは異なる位置でカウンタウエイト13の車体側ブラケット20とエンジンカバー17のカバー側ブラケット22との間を連結する第2リンク部材で、該第2リンク部材26は、鋼板材等を用いて細長い長方形の板状に形成されている。ここで、第2リンク部材26の固定端は、車体側ブラケット20のうち固定端側支点ピン24よりも下側に離間した位置に、固定端側支点としての固定端側支点ピン27を用いて回動可能にピン結合されている。また、第2リンク部材26の自由端は、カバー側ブラケット22のうち自由端側支点ピン25よりも下側に離間した位置に、自由端側支点としての自由端側支点ピン28を用いて回動可能にピン結合されている。   Reference numeral 26 denotes a second link member for connecting the vehicle body side bracket 20 of the counterweight 13 and the cover side bracket 22 of the engine cover 17 at a position different from the first link member 23. The second link member 26 is a steel plate. It is formed into an elongated rectangular plate shape using a material or the like. Here, the fixed end of the second link member 26 is located at a position spaced below the fixed end side fulcrum pin 24 in the vehicle body side bracket 20 by using a fixed end side fulcrum pin 27 as a fixed end side fulcrum. It is pin-coupled so that it can rotate. Further, the free end of the second link member 26 is rotated by using a free end side fulcrum pin 28 as a free end side fulcrum at a position spaced below the free end side fulcrum pin 25 in the cover side bracket 22. It is movably pinned.

ここで、図8及び図9に示すように、第1リンク部材23の固定端側支点ピン24から自由端側支点ピン25までの距離をL1とし、第2リンク部材26の固定端側支点ピン27から自由端側支点ピン28までの距離をL2とすると、これらの距離L1と距離L2とは下記数1の関係に設定されている。   Here, as shown in FIGS. 8 and 9, the distance from the fixed end side fulcrum pin 24 of the first link member 23 to the free end side fulcrum pin 25 is L1, and the fixed end side fulcrum pin of the second link member 26 is set. Assuming that the distance from the free end side fulcrum pin 28 to L2 is L2, these distances L1 and L2 are set in the relationship of the following formula 1.

Figure 2009154755
Figure 2009154755

また、第1リンク部材23の固定端側支点ピン24と、第2リンク部材26の固定端側支点ピン27との間隔をS1とし、第1リンク部材23の自由端側支点ピン25と、第2リンク部材26の自由端側支点ピン28との間隔をS2とすると、これらの間隔S1と間隔S2とは下記数2の関係に設定されている。   The distance between the fixed end side fulcrum pin 24 of the first link member 23 and the fixed end side fulcrum pin 27 of the second link member 26 is S1, and the free end side fulcrum pin 25 of the first link member 23 is Assuming that the distance between the two link members 26 and the free end side fulcrum pin 28 is S2, the distance S1 and the distance S2 are set to the following relationship.

Figure 2009154755
Figure 2009154755

これにより、第1リンク部材23と第2リンク部材26とは非平行となり、リンク機構19は、図8及び図9中に実線で示すエンジンカバー17の閉位置では、エンジンカバー17を上,下方向にほぼ垂直に延びた状態に保持し、エンジンカバー17を実線で示す閉位置と二点鎖線で示す開位置との間で移動させるときには、このエンジンカバー17の上端側を後方に傾ける構成となっている。   As a result, the first link member 23 and the second link member 26 become non-parallel, and the link mechanism 19 moves the engine cover 17 up and down at the closed position of the engine cover 17 indicated by a solid line in FIGS. The engine cover 17 is held so as to extend substantially perpendicular to the direction, and when the engine cover 17 is moved between a closed position indicated by a solid line and an open position indicated by a two-dot chain line, the upper end side of the engine cover 17 is inclined backward. It has become.

このため、図7に示すように、キャブ12の後端側の下角部12Fがエンジンカバー17の上方に張出している場合でも、エンジンカバー17の上端側を後方に傾けることにより、このエンジンカバー17の上端部17Aがキャブ12の下角部12Fと干渉するのを防止し、エンジンカバー17を閉位置から開位置へと円滑に移動させることができる構成となっている。   For this reason, as shown in FIG. 7, even when the lower corner portion 12F of the rear end side of the cab 12 projects over the engine cover 17, the engine cover 17 is inclined by tilting the upper end side of the engine cover 17 rearward. This prevents the upper end portion 17A from interfering with the lower corner portion 12F of the cab 12, and allows the engine cover 17 to be smoothly moved from the closed position to the open position.

29は車体側ブラケット20と第1リンク部材23との間に設けられた付勢手段としての引張りばねで、引張りばね29はコイルばねにより構成されている。ここで、引張りばね29の一端側は、車体側ブラケット20に突設された掛止ピン30に掛止めされ、引張りばね29の他端側は、第1リンク部材23の長さ方向中間部に突設された掛止ピン31に掛止めされている。そして、引張りばね29は、エンジンカバー17が閉位置と開位置との間で移動するときに、第1リンク部材23が固定端側支点ピン24を中心として回動することにより、掛止ピン30を中心として回動変位しつつ伸縮する。   Reference numeral 29 denotes a tension spring provided as a biasing means provided between the vehicle body side bracket 20 and the first link member 23. The tension spring 29 is constituted by a coil spring. Here, one end side of the tension spring 29 is latched by a latch pin 30 projecting from the vehicle body side bracket 20, and the other end side of the tension spring 29 is at the middle in the longitudinal direction of the first link member 23. It is latched by the projecting latch pin 31. When the engine cover 17 moves between the closed position and the open position, the tension spring 29 is rotated by the first link member 23 about the fixed end side fulcrum pin 24, so that the latch pin 30. It expands and contracts while rotating around the center.

この場合、引張りばね29は、エンジンカバー17が閉位置と開位置との間を移動するときに、固定端側支点ピン24と掛止ピン30,31とが一直線上に並んだ状態で最大伸長位置となる。従って、エンジンカバー17を閉位置に移動させるときに、引張りばね29が最大伸長位置を超えて縮小することにより、引張りばね29は、エンジンカバー17に対し閉位置に向かう付勢力を与える。一方、エンジンカバー17を開位置に移動させるときに、引張りばね29が最大伸長位置を超えて縮小することにより、引張りばね29は、エンジンカバー17に対し開位置に向かう付勢力を与える構成となっている。   In this case, when the engine cover 17 moves between the closed position and the open position, the tension spring 29 is extended to the maximum when the fixed end side fulcrum pin 24 and the latch pins 30 and 31 are aligned. Position. Therefore, when the engine cover 17 is moved to the closed position, the tension spring 29 contracts beyond the maximum extension position, so that the tension spring 29 applies a biasing force toward the engine cover 17 toward the closed position. On the other hand, when the engine cover 17 is moved to the open position, the tension spring 29 contracts beyond the maximum extension position, so that the tension spring 29 applies a biasing force toward the engine cover 17 toward the open position. ing.

また、引張りばね29のばね力(付勢力)は、エンジンカバー17が開位置となったときに当該エンジンカバー17の自重よりも大きく設定されている。これにより、エンジンカバー17を開位置に移動させたときには、このエンジンカバー17を引張りばね29によって開位置に保持しておくことができる構成となっている。   Further, the spring force (biasing force) of the tension spring 29 is set to be larger than the weight of the engine cover 17 when the engine cover 17 is in the open position. Thus, when the engine cover 17 is moved to the open position, the engine cover 17 can be held in the open position by the tension spring 29.

32はエンジンカバー17のカバー側ブラケット22に設けられたストッパで、該ストッパ32は、例えば鋼板材等を用いて形成され、カバー側ブラケット22に溶接等の手段を用いて突設されている。そして、ストッパ32は、図7に示すように、エンジンカバー17が開位置に移動したときに第1リンク部材23に衝合することにより、第1リンク部材23のそれ以上の動作を停止させるものである。   Reference numeral 32 denotes a stopper provided on the cover side bracket 22 of the engine cover 17, and the stopper 32 is formed using, for example, a steel plate material, and protrudes from the cover side bracket 22 using means such as welding. As shown in FIG. 7, the stopper 32 stops the further operation of the first link member 23 by abutting against the first link member 23 when the engine cover 17 is moved to the open position. It is.

これにより、開位置に移動したエンジンカバー17が、その自重によって過剰に後方に傾くのを抑えることができ、ストッパ32によってエンジンカバー17を開位置に安定して保持することができる構成となっている。従って、カバー側ブラケット22におけるストッパ32の配設位置を変化させることにより、ストッパ32と第1リンク部材23とが衝合するタイミングを変化させることができ、エンジンカバー17の開位置を適宜に設定することができる。   As a result, the engine cover 17 that has moved to the open position can be prevented from excessively tilting backward due to its own weight, and the stopper 32 can stably hold the engine cover 17 in the open position. Yes. Therefore, the timing at which the stopper 32 and the first link member 23 abut each other can be changed by changing the arrangement position of the stopper 32 in the cover side bracket 22, and the opening position of the engine cover 17 can be set appropriately. can do.

本実施の形態による油圧ショベル1は上述の如き構成を有するもので、該油圧ショベル1は、エンジン8、油圧ポンプ9、熱交換器11等の搭載機器に対する保守、点検作業を行うときに、カウンタウエイト13の点検口13Aをエンジンカバー17によって開,閉する作業を容易に行うことができるようになっており、以下、エンジンカバー17によって点検口13Aを開,閉する作業について説明する。   The hydraulic excavator 1 according to the present embodiment has the above-described configuration, and the hydraulic excavator 1 is a counter when performing maintenance and inspection work on mounted devices such as the engine 8, the hydraulic pump 9, and the heat exchanger 11. The operation of opening and closing the inspection port 13A of the weight 13 with the engine cover 17 can be easily performed. Hereinafter, the operation of opening and closing the inspection port 13A with the engine cover 17 will be described.

まず、カウンタウエイト13の点検口13Aを開くときには、作業者は、ロック機構18を解除した状態で、エンジンカバー17を、図6に示す閉位置から図7に示す開位置に向けて上方へと持上げる。   First, when opening the inspection port 13A of the counterweight 13, the operator lifts the engine cover 17 upward from the closed position shown in FIG. 6 toward the open position shown in FIG. Lift up.

この場合、エンジンカバー17を支持するリンク機構19は、第1リンク部材23の固定端側支点ピン24から自由端側支点ピン25までの距離L1と、第2リンク部材26の固定端側支点ピン27から自由端側支点ピン28までの距離L2とを等しく設定し、かつ、固定端側支点ピン24と固定端側支点ピン27との間隔S1を、自由端側支点ピン25と自由端側支点ピン28との間隔S2よりも大きく設定している(図8及び図9参照)。   In this case, the link mechanism 19 that supports the engine cover 17 includes the distance L1 from the fixed end side fulcrum pin 24 of the first link member 23 to the free end side fulcrum pin 25, and the fixed end side fulcrum pin of the second link member 26. 27 is set equal to the distance L2 from the free end side fulcrum pin 28, and the distance S1 between the fixed end side fulcrum pin 24 and the fixed end side fulcrum pin 27 is set to the free end side fulcrum pin 25 and the free end side fulcrum pin. It is set larger than the interval S2 with the pin 28 (see FIGS. 8 and 9).

これにより、リンク機構19は、エンジンカバー17の上端部17Aを後方に傾けた状態で、当該エンジンカバー17を閉位置から開位置に向けて上,下方向に移動させることができる。このため、キャブ12の後端側の下角部12Fが、閉位置となったエンジンカバー17の上方まで張出している場合でも、閉位置から開位置へと移動するエンジンカバー17の上端部17Aが、キャブ12の下角部12Fに干渉するのを防止でき、エンジンカバー17を円滑に開位置へと移動させることができる。   Thus, the link mechanism 19 can move the engine cover 17 upward and downward from the closed position toward the open position with the upper end portion 17A of the engine cover 17 tilted rearward. For this reason, even when the lower corner portion 12F of the rear end side of the cab 12 extends over the engine cover 17 in the closed position, the upper end portion 17A of the engine cover 17 that moves from the closed position to the open position is Interference with the lower corner portion 12F of the cab 12 can be prevented, and the engine cover 17 can be smoothly moved to the open position.

このとき、車体側ブラケット20と第1リンク部材23との間に設けられた引張りばね29は、エンジンカバー17が閉位置から開位置へと移動する間に、最大伸長位置を超えて徐々に縮小するようになる。これにより、引張りばね29は、エンジンカバー17を開位置に向けて付勢するので、この分、作業者がエンジンカバー17を持上げるのに必要な力を軽減することができる。   At this time, the tension spring 29 provided between the vehicle body side bracket 20 and the first link member 23 gradually decreases beyond the maximum extension position while the engine cover 17 moves from the closed position to the open position. To come. As a result, the tension spring 29 biases the engine cover 17 toward the open position, so that the force necessary for the operator to lift the engine cover 17 can be reduced accordingly.

そして、エンジンカバー17が、図7に示す開位置へと移動したときには、カバー側ブラケット22に突設されたストッパ32が、第1リンク部材23に衝合する。これにより、開位置に移動したエンジンカバー17が、その自重によって過剰に後方に傾くのを抑えることができる。この場合、引張りばね29のばね力は、エンジンカバー17が開位置となったときに当該エンジンカバー17の自重よりも大きく設定されているので、引張りばね29とストッパ32とにより、エンジンカバー17を開位置に安定して保持しておくことができる。   Then, when the engine cover 17 moves to the open position shown in FIG. 7, the stopper 32 protruding from the cover side bracket 22 abuts on the first link member 23. Thereby, it is possible to prevent the engine cover 17 that has moved to the open position from being excessively tilted backward due to its own weight. In this case, the spring force of the tension spring 29 is set to be larger than the weight of the engine cover 17 when the engine cover 17 is in the open position. It can be held stably in the open position.

このようにして、エンジンカバー17は、リンク機構19により、キャブ12の下角部12Fを避けつつ上方へと移動した後、引張りばね29とストッパ32とによって図7に示す開位置に保持される。これにより、カウンタウエイト13の点検口13Aがその全域に亘って開放され、作業者は、カウンタウエイト13の後方から点検口13Aを通じて、エンジン8、油圧ポンプ9、熱交換器11等の搭載機器に対する保守、点検作業を行うことができる。   In this way, the engine cover 17 is moved upward while avoiding the lower corner portion 12F of the cab 12 by the link mechanism 19, and then held by the tension spring 29 and the stopper 32 in the open position shown in FIG. As a result, the inspection port 13A of the counterweight 13 is opened over the entire area, and the operator can access the mounted equipment such as the engine 8, the hydraulic pump 9, and the heat exchanger 11 from the rear of the counterweight 13 through the inspection port 13A. Maintenance and inspection work can be performed.

この場合、エンジンカバー17は、カウンタウエイト13の後面に沿って上,下方向に移動するので、エンジンカバー17が開位置となったときに、カウンタウエイト13の後面からのエンジンカバー17の突出長さを可及的に小さくすることができる。このため、例えばエンジンカバー17を開位置に保持した状態で上部旋回体3を旋回させたとしても、エンジンカバー17が上部旋回体3の周囲に存在する立木等の障害物に衝突するのを防止でき、エンジンカバー17を保護することができる。   In this case, since the engine cover 17 moves upward and downward along the rear surface of the counterweight 13, when the engine cover 17 is in the open position, the projecting length of the engine cover 17 from the rear surface of the counterweight 13 The thickness can be made as small as possible. For this reason, for example, even when the upper swing body 3 is swung while the engine cover 17 is held in the open position, the engine cover 17 is prevented from colliding with obstacles such as standing trees existing around the upper swing body 3. The engine cover 17 can be protected.

そして、エンジン8、油圧ポンプ9、熱交換器11等の搭載機器に対する保守、点検作業が終了した後には、作業者は、開位置にあるエンジンカバー17を閉位置に向けて下方に下ろす。   Then, after the maintenance and inspection work for the mounted devices such as the engine 8, the hydraulic pump 9, and the heat exchanger 11 is completed, the operator lowers the engine cover 17 in the open position downward toward the closed position.

これにより、リンク機構19に支持されたエンジンカバー17は、その上端部17Aを後方に傾けた状態で、キャブ12の後端側の下角部12Fを避けつつ下方へと移動し、図6に示す閉位置に達したときには、上,下方向にほぼ垂直に延びた状態でカウンタウエイト13の点検口13Aを閉塞する。   As a result, the engine cover 17 supported by the link mechanism 19 moves downward while avoiding the lower corner portion 12F on the rear end side of the cab 12 with its upper end portion 17A inclined rearward, as shown in FIG. When the closed position is reached, the inspection port 13A of the counterweight 13 is closed while extending substantially vertically upward and downward.

このとき、引張りばね29は、エンジンカバー17が開位置から閉位置へと移動する間に、最大伸長位置を超えて徐々に縮小するようになる。これにより、引張りばね29は、エンジンカバー17を閉位置に向けて付勢するので、エンジンカバー17を閉位置に保持することができる。   At this time, the tension spring 29 gradually decreases beyond the maximum extension position while the engine cover 17 moves from the open position to the closed position. Accordingly, the tension spring 29 urges the engine cover 17 toward the closed position, so that the engine cover 17 can be held in the closed position.

そして、エンジンカバー17が、図6に示す閉位置に移動したときには、エンジンカバー17のロック機構18がカウンタウエイト13に設けた止め具(図示せず)に係合することにより、エンジンカバー17を閉位置に確実に保持することができ、エンジン8、油圧ポンプ9、熱交換器11等の搭載機器をエンジンカバー17によって後方から覆うことができる。   When the engine cover 17 is moved to the closed position shown in FIG. 6, the lock mechanism 18 of the engine cover 17 is engaged with a stopper (not shown) provided on the counterweight 13 so that the engine cover 17 is moved. It can be reliably held in the closed position, and mounted devices such as the engine 8, the hydraulic pump 9, and the heat exchanger 11 can be covered from behind by the engine cover 17.

ここで、本実施の形態によるリンク機構19の構成と動作について、図10及び図11に示す比較例によるリンク機構19′との比較に基づいて説明する。   Here, the configuration and operation of the link mechanism 19 according to the present embodiment will be described based on a comparison with the link mechanism 19 ′ according to the comparative example shown in FIGS.

まず、本実施の形態によるリンク機構19は、図8及び図9に示すように、第1リンク部材23の固定端側支点ピン24(固定端側支点)から自由端側支点ピン25(自由端側支点)までの距離L1と、第2リンク部材26の固定端側支点ピン27(固定端側支点)から自由端側支点ピン28(自由端側支点)までの距離L2とを等しく設定している(L1=L2)。また、固定端側支点ピン24と固定端側支点ピン27との間隔S1を、自由端側支点ピン25と自由端側支点ピン28との間隔S2よりも大きく設定している(S1>S2)。   First, as shown in FIGS. 8 and 9, the link mechanism 19 according to the present embodiment includes a fixed end side fulcrum pin 24 (fixed end side fulcrum) to a free end side fulcrum pin 25 (free end). The distance L1 from the fixed end side fulcrum pin 27 (fixed end side fulcrum) of the second link member 26 to the free end side fulcrum pin 28 (free end side fulcrum) is set equal. (L1 = L2). Further, the interval S1 between the fixed end fulcrum pin 24 and the fixed end fulcrum pin 27 is set larger than the interval S2 between the free end fulcrum pin 25 and the free end fulcrum pin 28 (S1> S2). .

一方、比較例によるリンク機構19′は、従来技術として例示した特開2005−23781号公報に記載のリンク機構と同様に平行リンクを用いて構成されている。即ち、比較例によるリンク機構19′は、図10及び図11に示すように、第1リンク部材23′の固定端側支点ピン24′から自由端側支点ピン25′までの距離をL1′とし、第2リンク部材26′の固定端側支点ピン27′から自由端側支点ピン28′までの距離をL2′とすると、これらの距離L1′と距離L2′とは下記数3の関係に設定されている。   On the other hand, the link mechanism 19 'according to the comparative example is configured using a parallel link in the same manner as the link mechanism described in Japanese Patent Laid-Open No. 2005-23781 exemplified as the prior art. That is, in the link mechanism 19 'according to the comparative example, as shown in FIGS. 10 and 11, the distance from the fixed end fulcrum pin 24' to the free end fulcrum pin 25 'of the first link member 23' is L1 '. When the distance from the fixed end side fulcrum pin 27 ′ to the free end side fulcrum pin 28 ′ of the second link member 26 ′ is L 2 ′, the distance L 1 ′ and the distance L 2 ′ are set in the relationship of the following formula 3. Has been.

Figure 2009154755
Figure 2009154755

また、第1リンク部材23′の固定端側支点ピン24′と第2リンク部材26′の固定端側支点ピン27′との間隔をS1′とし、第1リンク部材23′の自由端側支点ピン25′と第2リンク部材26′の自由端側支点ピン28′との間隔をS2′とすると、これらの間隔S1′と間隔S2′とは下記数4の関係に設定されている。   Further, the distance between the fixed end side fulcrum pin 24 'of the first link member 23' and the fixed end side fulcrum pin 27 'of the second link member 26' is S1 ', and the free end side fulcrum of the first link member 23'. Assuming that the distance between the pin 25 'and the free end side fulcrum pin 28' of the second link member 26 'is S2', the distance S1 'and the distance S2' are set in the relationship of the following equation (4).

Figure 2009154755
Figure 2009154755

このように、比較例によるリンク機構19′の第1リンク部材23′と第2リンク部材26′とは、平行リンクを構成しており、このリンク機構19′を介してエンジンカバー17を支持した場合には、エンジンカバー17は、図10及び図11中の実線で示す閉位置と二点鎖線で示す開位置との間を移動する間に、常に上,下方向にほぼ垂直に延びた状態を保持することになる。   Thus, the first link member 23 'and the second link member 26' of the link mechanism 19 'according to the comparative example constitute a parallel link, and the engine cover 17 is supported via the link mechanism 19'. In this case, the engine cover 17 always extends substantially vertically in the upward and downward directions while moving between the closed position indicated by the solid line and the open position indicated by the two-dot chain line in FIGS. 10 and 11. Will hold.

このため、キャブ12の後端側の下角部12Fが、エンジンカバー17の上方まで張出している場合には、エンジンカバー17を図10中に二点鎖線で示す開位置まで移動させるときに、エンジンカバー17の上端部17Aがキャブ12の下角部12Fに干渉してしまうという不具合が発生する。   For this reason, when the lower corner portion 12F of the rear end side of the cab 12 extends over the engine cover 17, when the engine cover 17 is moved to the open position indicated by a two-dot chain line in FIG. There arises a problem that the upper end portion 17A of the cover 17 interferes with the lower corner portion 12F of the cab 12.

これに対し、本実施の形態によるリンク機構19は、第1リンク部材23と第2リンク部材26とが非平行となるため、エンジンカバー17を図8中の実線で示す閉位置としたときには、該エンジンカバー17を上,下方向にほぼ垂直に延びた状態に保持し、エンジンカバー17を二点鎖線で示す開位置へと移動させるときには、このエンジンカバー17の上端側を後方に傾けることができる。このため、エンジンカバー17は、その上端部17Aがキャブ12の下角部12Fに干渉することなく、実線で示す閉位置と二点鎖線で示す開位置との間で上,下方向に円滑に移動することができる。   On the other hand, in the link mechanism 19 according to the present embodiment, the first link member 23 and the second link member 26 are non-parallel, so when the engine cover 17 is in the closed position shown by the solid line in FIG. When the engine cover 17 is held in a state of extending substantially vertically in the upward and downward directions and the engine cover 17 is moved to the open position indicated by a two-dot chain line, the upper end side of the engine cover 17 may be inclined backward. it can. For this reason, the engine cover 17 moves smoothly upward and downward between the closed position indicated by the solid line and the open position indicated by the two-dot chain line without the upper end portion 17A interfering with the lower corner portion 12F of the cab 12. can do.

かくして、本実施の形態によれば、エンジンカバー17を支持するリンク機構19は、第1リンク部材23の固定端側支点ピン24から自由端側支点ピン25までの距離L1と、第2リンク部材26の固定端側支点ピン27から自由端側支点ピン28までの距離L2とを等しく設定し、かつ、固定端側支点ピン24と固定端側支点ピン27との間隔S1を、自由端側支点ピン25と自由端側支点ピン28との間隔S2よりも大きく設定している(図8及び図9参照)。   Thus, according to the present embodiment, the link mechanism 19 that supports the engine cover 17 includes the distance L1 from the fixed end side fulcrum pin 24 of the first link member 23 to the free end side fulcrum pin 25, and the second link member. 26, the distance L2 from the fixed end side fulcrum pin 27 to the free end side fulcrum pin 28 is set equal, and the distance S1 between the fixed end side fulcrum pin 24 and the fixed end side fulcrum pin 27 is set as the free end side fulcrum pin. It is set larger than the interval S2 between the pin 25 and the free end side fulcrum pin 28 (see FIGS. 8 and 9).

これにより、カウンタウエイト13に設けた点検口13Aを開,閉するため、エンジンカバー17を図6に示す閉位置と図7に示す開位置との間で上,下方向に移動させるときに、リンク機構19によって、エンジンカバー17の上端部17Aを後方に傾けることができる。   As a result, in order to open and close the inspection port 13A provided in the counterweight 13, when the engine cover 17 is moved upward and downward between the closed position shown in FIG. 6 and the open position shown in FIG. The link mechanism 19 can tilt the upper end portion 17A of the engine cover 17 backward.

このため、オペレータの居住性を高めるためにキャブ12の容積を大きく確保することにより、キャブ12の後端側の下角部12Fが、閉位置となったエンジンカバー17の上方まで張出した場合でも、エンジンカバー17の上端部17Aがキャブ12の下角部12Fに干渉するのを確実に防止し、エンジンカバー17を閉位置と開位置との間で円滑に移動させることができる。この結果、カウンタウエイト13の点検口13Aを通じてエンジン8、油圧ポンプ9、熱交換器11等の搭載機器に対する保守、点検作業を行うときの作業性を高めることができる。   For this reason, even when the lower corner portion 12F of the rear end side of the cab 12 extends to above the engine cover 17 in the closed position by securing a large volume of the cab 12 in order to improve the comfort of the operator, The upper end portion 17A of the engine cover 17 can be reliably prevented from interfering with the lower corner portion 12F of the cab 12, and the engine cover 17 can be smoothly moved between the closed position and the open position. As a result, it is possible to improve workability when performing maintenance and inspection work on the mounted devices such as the engine 8, the hydraulic pump 9, and the heat exchanger 11 through the inspection port 13A of the counterweight 13.

なお、上述した実施の形態では、第1リンク部材23の固定端側支点ピン24と第2リンク部材26の固定端側支点ピン27との間隔S1を、第1リンク部材23の自由端側支点ピン25と第2リンク部材26の自由端側支点ピン28との間隔S2よりも大きく設定した場合を例示している。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば第1リンク部材23の固定端側支点ピン24と第2リンク部材26の固定端側支点ピン27との間隔を、第1リンク部材23の自由端側支点ピン25と第2リンク部材26の自由端側支点ピン28との間隔よりも小さく設定する構成としてもよい。   In the above-described embodiment, the distance S1 between the fixed end fulcrum pin 24 of the first link member 23 and the fixed end fulcrum pin 27 of the second link member 26 is set to the free end fulcrum of the first link member 23. The case where it set larger than space | interval S2 of the pin 25 and the free end side fulcrum pin 28 of the 2nd link member 26 is illustrated. However, the present invention is not limited to this. For example, the distance between the fixed end side fulcrum pin 24 of the first link member 23 and the fixed end side fulcrum pin 27 of the second link member 26 can be set freely. It is good also as a structure set smaller than the space | interval of the end side fulcrum pin 25 and the free end side fulcrum pin 28 of the 2nd link member 26. FIG.

また、上述した実施の形態では、車体側ブラケット20と第1リンク部材23との間に引張りばね29を設けた場合を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、例えば車体側ブラケット20と第2リンク部材26との間に引張りばね29を設ける構成としてもよい。   Moreover, in embodiment mentioned above, the case where the tension spring 29 is provided between the vehicle body side bracket 20 and the 1st link member 23 is illustrated. However, the present invention is not limited to this, and for example, a tension spring 29 may be provided between the vehicle body side bracket 20 and the second link member 26.

さらに、上述した実施の形態では、建設機械として油圧ショベル1を例示している。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば油圧クレーン、ホイールローダ等の他の建設機械にも広く適用することができる。   Furthermore, in the embodiment described above, the excavator 1 is exemplified as the construction machine. However, the present invention is not limited to this, and can be widely applied to other construction machines such as a hydraulic crane and a wheel loader.

本発明の実施の形態が適用された油圧ショベルを示す正面図である。1 is a front view showing a hydraulic excavator to which an embodiment of the present invention is applied. 油圧ショベルのエンジンカバー、カウンタウエイト等をエンジンカバーが閉位置となった状態でカウンタウエイト側からみた図1の右側面図である。FIG. 2 is a right side view of FIG. 1 as viewed from the counterweight side of an excavator, such as an engine cover and a counterweight, with the engine cover being in a closed position. エンジンカバーが開位置となった状態を示す図1と同様な正面図である。FIG. 2 is a front view similar to FIG. 1 showing a state where the engine cover is in an open position. エンジンカバーが開位置となった状態を示す図2と同様な右側面図である。FIG. 3 is a right side view similar to FIG. 2 showing a state in which the engine cover is in an open position. 図4中のカウンタウエイト、点検口、リンク機構等の要部をエンジンカバーを省略して示す要部拡大図である。It is a principal part enlarged view which abbreviate | omits an engine cover and shows principal parts, such as a counterweight in FIG. 4, an inspection port, and a link mechanism. カウンタウエイト、エンジンカバー、リンク機構等を図2中の矢示VI−VI方向からみた断面図である。It is sectional drawing which looked at the counterweight, the engine cover, the link mechanism, etc. from the arrow VI-VI direction in FIG. エンジンカバーが開位置に移動した状態を示す図6と同様な断面図である。It is sectional drawing similar to FIG. 6 which shows the state which the engine cover moved to the open position. カウンタウエイト、エンジンカバー、リンク機構等を引張りばねを省略した状態で示す図6と同様な断面図である。It is sectional drawing similar to FIG. 6 which shows a counterweight, an engine cover, a link mechanism, etc. in the state which abbreviate | omitted the tension spring. 図8中のリンク機構の動作を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows operation | movement of the link mechanism in FIG. 比較例によるリンク機構を示す図8と同様な断面図である。It is sectional drawing similar to FIG. 8 which shows the link mechanism by a comparative example. 比較例によるリンク機構の動作を示す図9と同様な模式図である。FIG. 10 is a schematic diagram similar to FIG. 9 illustrating the operation of the link mechanism according to the comparative example.

符号の説明Explanation of symbols

1 油圧ショベル
2 下部走行体(車体)
3 上部旋回体(車体)
8 エンジン
13 カウンタウエイト
13A 点検口
17 エンジンカバー
19 リンク機構
23 第1リンク部材
24,27 固定端側支点ピン(固定端側支点)
25,28 自由端側支点ピン(自由端側支点)
26 第2リンク部材
29 引張りばね(付勢手段)
32 ストッパ
1 Hydraulic excavator 2 Lower traveling body (vehicle body)
3 Upper swing body (car body)
8 Engine 13 Counterweight 13A Inspection port 17 Engine cover 19 Link mechanism 23 First link member 24, 27 Fixed end side fulcrum pin (fixed end side fulcrum)
25, 28 Free end fulcrum pin (Free end fulcrum pin)
26 Second link member 29 Tension spring (biasing means)
32 Stopper

Claims (5)

自走可能な車体と、該車体に搭載されたエンジンと、前記車体の後部側に設けられ該エンジンを覆う開閉可能なエンジンカバーと、前記エンジンカバーを開位置と閉位置との間で上,下方向に移動させるリンク機構とを備えてなる建設機械において、
前記リンク機構は、前記エンジンカバーの上端側を後方に傾けた状態で当該エンジンカバーを閉位置と開位置との間で移動させる構成としたことを特徴とする建設機械。
A self-propelled vehicle body, an engine mounted on the vehicle body, an openable / closable engine cover provided on the rear side of the vehicle body, and the engine cover between the open position and the closed position; In a construction machine comprising a link mechanism that moves downward,
The construction mechanism, wherein the link mechanism is configured to move the engine cover between a closed position and an open position with the upper end side of the engine cover tilted rearward.
前記リンク機構は、前記車体に回動可能にピン結合された固定端側支点と前記エンジンカバーに回動可能にピン結合された自由端側支点とを有する第1リンク部材と、
該第1リンク部材の固定端側支点よりも下方に離間して前記車体に回動可能にピン結合された固定端側支点と前記第1リンク部材の自由端側支点よりも下方に離間して前記エンジンカバーに回動可能にピン結合された自由端側支点とを有する第2リンク部材とを備え、
前記第1リンク部材の固定端側支点から自由端側支点までの距離(L1)と、前記第2リンク部材の固定端側支点から自由端側支点までの距離(L2)とを等しく設定し、
前記第1リンク部材の固定端側支点と前記第2リンク部材の固定端側支点との間隔(S1)と、前記第1リンク部材の自由端側支点と前記第2リンク部材の自由端側支点との間隔(S2)とを異ならせる構成としてなる請求項1に記載の建設機械。
The link mechanism includes a first link member having a fixed end fulcrum that is pivotally coupled to the vehicle body and a free end fulcrum that is pivotally coupled to the engine cover;
A fixed end side fulcrum, which is spaced below the fixed end side fulcrum of the first link member and is pivotally connected to the vehicle body, and a distance below the free end side fulcrum of the first link member. A second link member having a free end side fulcrum pivotally connected to the engine cover.
The distance (L1) from the fixed end side fulcrum of the first link member to the free end side fulcrum is set equal to the distance (L2) from the fixed end side fulcrum of the second link member to the free end side fulcrum,
The distance (S1) between the fixed end fulcrum of the first link member and the fixed end fulcrum of the second link member, the free end fulcrum of the first link member and the free end fulcrum of the second link member The construction machine according to claim 1, wherein the construction is configured such that the interval (S <b> 2) differs from the construction machine.
前記車体と前記第1,第2リンク部材のうち一方のリンク部材との間には、前記エンジンカバーが開位置と閉位置との間で移動する間に当該エンジンカバーに付勢力を与える付勢手段を設ける構成としてなる請求項2に記載の建設機械。   A biasing force that applies a biasing force to the engine cover while the engine cover moves between the open position and the closed position between the vehicle body and one of the first and second link members. The construction machine according to claim 2, wherein the construction machine is provided with means. 前記エンジンカバーには、前記エンジンカバーを開位置としたときに前記第1リンク部材に当接することにより当該エンジンカバーの過剰な傾きを抑えるストッパを設ける構成としてなる請求項2または3に記載の建設機械。   The construction according to claim 2 or 3, wherein the engine cover is provided with a stopper that suppresses an excessive inclination of the engine cover by contacting the first link member when the engine cover is in an open position. machine. 前記車体の後部側には、前記エンジンを含む搭載機器を点検するための点検口を有したカウンタウエイトを設け、前記リンク機構は、前記カウンタウエイトと前記エンジンカバーとの間に設けられ前記エンジンカバーを前記カウンタウエイトの点検口を開く開位置と閉じる閉位置との間で上,下方向に移動させる構成としてなる請求項1,2,3または4に記載の建設機械。   A counterweight having an inspection port for inspecting a mounted device including the engine is provided on the rear side of the vehicle body, and the link mechanism is provided between the counterweight and the engine cover. The construction machine according to claim 1, 2, 3 or 4, wherein the construction is configured to move upward and downward between an open position where the counterweight inspection port is opened and a closed closed position.
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