JP2018141313A - Maintenance window opening and closing mechanism - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a maintenance window opening and closing mechanism capable of opening and closing an opening and closing cover safely and ensuring a working space.SOLUTION: The present invention includes an opening and closing cover 12, a link mechanism 20A connecting the opening and closing cover 12 and a counterweight 10, a spring 40, first and second fixed support portions 25, 26 arranged so that links 21, 22 are rotatable and horizontally arranged with respect to the counterweight 10, and first and second movable support portions 27, 28 arranged so that the links 21, 22 are rotatable and horizontally arranged with respect to the opening and closing cover 12. The first fixed support portion 25 and the first movable support portion 27, and the second fixed support portion 26 and the second movable support portion 28 are connected by the links 21, 22. The distance between the fixed support portions 25, 26 is smaller than the distance between the movable support portions 27, 28. The spring 40 is supported by a second link 22 at a position of the second fixed support portion 26, or at a position which becomes an inner side of a construction machine when closed by the opening and closing cover 12 and at a position between the center and the second fixed support portion 26 and between the first movable support portion 27 and the second movable support portion 28.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、整備用窓口開閉機構に関し、さらに詳しくは、建設機械のカウンターウエイトに設けられた整備用窓口を開閉カバーで開閉する整備用窓口開閉機構に関する。   The present invention relates to a maintenance window opening / closing mechanism, and more particularly to a maintenance window opening / closing mechanism that opens and closes a maintenance window provided on a counterweight of a construction machine with an opening / closing cover.

油圧ショベル等の建設機械では、エンジンルームの内部に設けられたエンジンや油圧機器等を定期的、又は必要なときに整備することが行われている。建設機械には、エンジンや油圧機器を整備するための整備用窓口が、エンジンルームの外壁面やカウンターウエイトに形成されていている。作業者は、整備用窓口からエンジンルームにマウントされたエンジンや油圧ポンプ等に手を伸ばして整備作業を行っている。このような整備用窓口開閉機構は、種々の形態の機構が提案されている。その中には、カウンターウエイトに形成された整備用窓口を開閉カバーで開閉する開閉機構が提案されている。   In a construction machine such as a hydraulic excavator, an engine, a hydraulic device, and the like provided in an engine room are regularly or when needed. In construction machines, maintenance windows for maintaining engines and hydraulic equipment are formed on the outer wall surface and counterweight of the engine room. Workers reach out to the engine or hydraulic pump mounted in the engine room from the maintenance window to perform maintenance work. Various types of mechanisms have been proposed for such a maintenance window opening / closing mechanism. Among them, an opening / closing mechanism that opens and closes a maintenance window formed on a counterweight with an opening / closing cover has been proposed.

例えば、特許文献１で提案されている整備用窓口開閉機構は、エンジンを整備するための整備用窓口がカウンターウエイトに形成されたものであって、整備用窓口を開閉する開閉カバーをリンク機構で移動させている。リンク機構を構成する各リンクは、長手方向の一端がカウンターウエイト側で支持され、他端が開閉カバー側で支持されている。開閉カバーは、リンク機構により上下に移動されることにより整備用窓口を開閉している。この整備用窓口開閉機構では、カバーを上側に移動させたときに、オペレータキャビンの後部に開閉カバーが干渉すること防止するために、カウンターウエイト側でリンクを支持する位置や開閉カバーにリンクを取り付ける位置などを工夫し、開閉カバーが開いたときにカバーの上部が下部よりも後方に傾くように構成されている。   For example, in the maintenance window opening / closing mechanism proposed in Patent Document 1, a maintenance window for maintaining an engine is formed on a counterweight, and an opening / closing cover that opens and closes the maintenance window is a link mechanism. It is moved. Each link constituting the link mechanism has one end in the longitudinal direction supported on the counterweight side and the other end supported on the opening / closing cover side. The open / close cover opens and closes the maintenance window by being moved up and down by a link mechanism. In this maintenance window opening / closing mechanism, in order to prevent the opening / closing cover from interfering with the rear part of the operator cabin when the cover is moved upward, the link is attached to the position where the counterweight is supported or to the opening / closing cover. The position and the like are devised so that when the open / close cover is opened, the upper part of the cover is inclined rearward than the lower part.

特開２００９−１５４７５５号公報JP 2009-154755 A

エンジンや油圧機器を整備する場合に、敷地面積が広い整備工場に機械を搬入して整備を行うことができれば、開閉カバーを開閉する形態はどのような形態でも問題ない。ところが、狭いスペースしか確保できない場所で開閉カバーを開いて整備を行わなければならない場合がある。この場合、カウンターウエイトに整備用窓口を設けた整備用窓口開閉機構では、開閉カバーがカウンターウエイトから外側に向かって開く扉構造よりも、開閉カバーがカウンターウエイトの外面に沿うようにスライドして開く構造が望まれる。この点、特許文献１で提案されている開閉カバーの移動機構は、開閉カバーをカウンターウエイトの外面に沿う形態で上下に移動させている。そのため、カウンターウエイトの後方に広いスペースがない場合でも整備用窓口を開閉することができる点で便利である。   When the engine and hydraulic equipment are serviced, any form of opening and closing the opening / closing cover is acceptable as long as the machine can be carried into a maintenance shop with a large site area and maintenance can be performed. However, there are cases where maintenance is required by opening the opening / closing cover in a place where only a small space can be secured. In this case, in the maintenance window opening / closing mechanism provided with a maintenance window on the counterweight, the opening / closing cover slides and opens along the outer surface of the counterweight rather than the door structure in which the opening / closing cover opens outward from the counterweight. A structure is desired. In this regard, the opening / closing cover moving mechanism proposed in Patent Document 1 moves the opening / closing cover up and down in a form along the outer surface of the counterweight. Therefore, it is convenient in that the maintenance window can be opened and closed even when there is no large space behind the counterweight.

しかしながら、特許文献１で提案されている整備用窓口開閉機構は、カバーを上側に移動させて開く形態である。そのため、この整備用窓口開閉機構は、開閉カバーを上側に移動させて整備用窓口を開くときに、作業者に負担をかけてしまう。また、開閉カバーの自重がリンク機構やスプリングにかかるため、整備用窓口開閉機構自体にも負荷がかる。万が一、開閉機構を構成するスプリングが破損した場合、上側に移動していた開閉カバーが降下してしまうおそれがある。さらに、開閉カバーを上側に移動させたときに開閉カバーの上部がカウンターウエイトの後方に向かって斜めに傾くので、作業者が整備を行う際の体勢によっては、開閉カバーが整備作業の邪魔になることがある。   However, the maintenance window opening / closing mechanism proposed in Patent Document 1 has a configuration in which the cover is moved upward to be opened. Therefore, the maintenance window opening / closing mechanism places a burden on the operator when the opening / closing cover is moved upward to open the maintenance window. Further, since the weight of the opening / closing cover is applied to the link mechanism and the spring, a load is applied to the maintenance window opening / closing mechanism itself. If the spring constituting the opening / closing mechanism is damaged, the opening / closing cover that has been moved upward may fall. In addition, when the opening / closing cover is moved upward, the upper part of the opening / closing cover is inclined obliquely toward the rear of the counterweight, so that the opening / closing cover interferes with maintenance work depending on the posture of the operator when performing maintenance. Sometimes.

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、その目的は、安全に開閉カバーを開閉することができ、作業者の作業スペースを十分に確保することができる整備用窓口開閉機構を提供することにある。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a maintenance window opening / closing mechanism capable of safely opening and closing the opening / closing cover and ensuring a sufficient work space for the operator. Is to provide.

上記課題を解決するための本発明に係る整備用窓口開閉機構は、建設機械の後部に取り付けられたカウンターウエイトに形成され、当該建設機械の駆動機器が設けられた内部と当該建設機械の外部とを連絡している整備用窓口を開閉するための整備用窓口開閉機構であって、前記整備用窓口を開閉する開閉カバーと、前記開閉カバーと前記カウンターウエイトを複数のリンクで連結し、前記開閉カバーを前記カウンターウエイトに対して水平方向に移動させるリンク機構と、前記リンク機構に設けられたスプリングと、を備え、前記リンク機構は、前記リンクを前記カウンターウエイトに対して回転可能に前記リンクの長手方向における前記カウンターウエイト側の一端をそれぞれ支持し、前記水平方向に並べて配された第１固定支持部及び第２固定支持部を備えると共に、前記リンクを前記開閉カバーに対して回転可能に前記リンクの長手方向における前記開閉カバー側の他端をそれぞれ支持し、前記水平方向に並べて配された第１移動支持部及び第２移動支持部を備え、前記第１固定支持部と前記第１移動支持部とが第１リンクで連結されると共に、前記第２固定支持部と前記第２移動支持部とが第２リンクで連結され、前記第１固定支持部と前記第２固定支持部との間隔が、前記第１移動支持部と前記第２移動支持部との間隔よりも小さく設定され、前記スプリングは、長手方向の一端が前記第２固定支持部と同位置、又は前記第２リンクの長手方向における中央部と該第２固定支持部との間の位置で支持され、他端が前記第１移動支持部と前記第２移動支持部との間であって、前記開閉カバーが前記整備用窓口を閉じた形態で前記第１移動支持部及び前記第２移動支持部よりも前記建設機械の前記内部側で第２リンクに支持されていることを特徴とする。   A maintenance window opening / closing mechanism according to the present invention for solving the above problems is formed in a counterweight attached to a rear portion of a construction machine, and includes an inside of the construction machine and an outside of the construction machine. A maintenance window opening / closing mechanism for opening and closing the maintenance window, wherein the opening / closing cover for opening / closing the maintenance window, the opening / closing cover and the counterweight are connected by a plurality of links, A link mechanism for moving a cover in a horizontal direction with respect to the counterweight; and a spring provided in the link mechanism, wherein the link mechanism is configured to rotate the link with respect to the counterweight. A first fixed support portion that supports one end on the counterweight side in the longitudinal direction, and is arranged side by side in the horizontal direction; A first moving support provided with two fixed support portions and supporting the other end of the link on the side of the opening / closing cover in the longitudinal direction of the link so as to be rotatable with respect to the opening / closing cover; And a second movement support part, wherein the first fixed support part and the first movement support part are connected by a first link, and the second fixed support part and the second movement support part are first Connected by two links, an interval between the first fixed support part and the second fixed support part is set smaller than an interval between the first movement support part and the second movement support part, and the spring is One end in the longitudinal direction is supported at the same position as the second fixed support portion, or a position between the central portion in the longitudinal direction of the second link and the second fixed support portion, and the other end is supported by the first movement. Between the moving part and the second moving support part. The opening / closing cover is supported by the second link on the inner side of the construction machine with respect to the first movement support part and the second movement support part in a form in which the maintenance window is closed. .

この発明によれば、第１固定支持部、第２固定支持部、第１移動支持部及び第２移動支持部が水平に配置され、第１固定支持部と第１移動支持部とが第１リンクにより連結される共に、第２固定支持部と第２移動支持部とが第２リンクにより連結されているので、開閉カバーは水平方向に移動する。そのため、開閉カバーを開いたときに、開閉カバーを整備用窓口の側部に移動させることができる。また、第１固定支持部と第２固定支持部との間隔が、第１移動支持部と第２移動支持部との間隔よりも小さく設定されているので、開閉カバーが開いたときに、開閉カバーが閉じる方向である閉方向側の端部が、開閉カバーが開く方向である開方向側の端部よりもカウンターウエイトから離れた所に位置する。その結果、整備用窓口の後方には広いスペースが形成される。さらに、開閉カバーを水平方向に移動させる構成なので、開閉カバーが開いているときに、リンク機構やスプリングが破損しても、開閉カバーが閉じてしまうことがない。その結果、作業者が開閉カバーとカウンターウエイトの間に挟まれてしまうことがなく、安全に作業を行うことができる。   According to this invention, the first fixed support portion, the second fixed support portion, the first movement support portion, and the second movement support portion are horizontally disposed, and the first fixed support portion and the first movement support portion are the first. Since the second fixed support part and the second moving support part are connected by the second link while being connected by the link, the open / close cover moves in the horizontal direction. Therefore, when the opening / closing cover is opened, the opening / closing cover can be moved to the side of the maintenance window. In addition, since the distance between the first fixed support part and the second fixed support part is set to be smaller than the distance between the first movement support part and the second movement support part, when the opening / closing cover is opened, The end on the closing direction, which is the direction in which the cover closes, is located farther from the counterweight than the end on the opening direction, which is the direction in which the opening / closing cover opens. As a result, a large space is formed behind the maintenance window. Furthermore, since the opening / closing cover is moved in the horizontal direction, the opening / closing cover will not be closed even if the link mechanism or the spring is damaged when the opening / closing cover is open. As a result, the operator can be safely operated without being caught between the opening / closing cover and the counterweight.

本発明に係る整備用窓口開閉機構において、前記第１固定支持部と前記第１移動支持部とは、前記第２固定支持部と前記第２移動支持部よりも前記開閉カバーが前記整備用窓口を閉じた形態から開いた形態に移動する方向である開方向側にそれぞれ配置され、前記第１リンクは前記第２リンクよりも短い。   In the maintenance window opening / closing mechanism according to the present invention, the first fixed support part and the first movement support part may be configured such that the opening / closing cover is closer to the maintenance window than the second fixed support part and the second movement support part. The first link is shorter than the second link. The first link is shorter than the second link.

この発明によれば、第１リンクは第２リンクよりも短いので、開閉カバーが完全に開いた形態において、開閉カバーをカウンターウエイトに対して強制的に斜めに傾かせ、整備用窓口側の端部が開方向側の端部よりもカウンターウエイトから離れた場所に位置させる。そのため、整備用窓口の近傍には広い作業スペースが形成される。   According to the present invention, since the first link is shorter than the second link, the opening / closing cover is forcibly inclined with respect to the counterweight in the form in which the opening / closing cover is fully opened, The part is positioned at a position farther from the counterweight than the end on the opening direction side. Therefore, a wide work space is formed in the vicinity of the maintenance window.

本発明に係る整備用窓口開閉機構において、前記開閉カバーが前記整備用窓口を閉じた形態では、前記第１固定支持部、前記第２固定支持部、前記第１移動支持部及び前記第２移動支持部が前記水平方向に直線状に配置される。   In the maintenance window opening / closing mechanism according to the present invention, when the opening / closing cover closes the maintenance window, the first fixed support portion, the second fixed support portion, the first movement support portion, and the second movement A support portion is linearly arranged in the horizontal direction.

この発明によれば、開閉カバーが整備用窓口を閉じた形態で、第１固定支持部、第２固定支持部、第１移動支持部及び第２移動支持部が水平方向に直線状に配置されるので、開閉カバーが整備用窓口を閉じたときに、リンク機構が整備用窓口の内側に占める領域を小さくすることができる。そのため、機械本体部の内部に設けられた種々の機器に干渉することを防止することができ、バルブ等の種々の機器を機械本体部の内部での配置の自由度を大きくすることができる。   According to the present invention, the opening / closing cover closes the maintenance window, and the first fixed support portion, the second fixed support portion, the first movement support portion, and the second movement support portion are linearly arranged in the horizontal direction. Therefore, when the opening / closing cover closes the maintenance window, the area occupied by the link mechanism inside the maintenance window can be reduced. For this reason, it is possible to prevent interference with various devices provided inside the machine main body, and it is possible to increase the degree of freedom in arranging various devices such as valves inside the machine main body.

本発明に係る整備用窓口開閉機構において、前記第２リンクには、その長手方向の前記開閉カバー側で該開閉カバーが閉じる閉方向側に張り出すスプリング支持体が形成され、前記スプリングの他端が前記スプリング支持体に取り付けられている。   In the maintenance window opening / closing mechanism according to the present invention, the second link is formed on the opening / closing cover side in the longitudinal direction with a spring support projecting toward the closing direction in which the opening / closing cover is closed, and the other end of the spring Is attached to the spring support.

この発明によれば、開閉カバーが整備用窓口を閉じた形態から所定の距離だけ離れた位置までの範囲では、スプリングを備えたリンク機構が開閉カバーを閉じる方向に向けて力を与え、所定の距離だけ離れた位置よりもさらに離れた範囲では、スプリングを備えたリンク機構が開閉カバーを開く開方向に向けて力を与える。そのため、開閉カバーを容易に開閉させることができる。   According to the present invention, in a range from the form in which the opening / closing cover closes the maintenance window to a position separated by a predetermined distance, the link mechanism provided with the spring applies a force in the direction to close the opening / closing cover, In a range further away from the position separated by the distance, the link mechanism including the spring applies a force toward the opening direction in which the opening / closing cover is opened. Therefore, the open / close cover can be easily opened and closed.

本発明に係る整備用窓口開閉機構において、前記リンク機構が上下に１対設けられ、上側に配置された前記第１固定支持部及び前記第２固定支持部が前記整備用窓口の上部に設けられると共に前記第１移動支持部及び前記第２移動支持部が前記開閉カバーの上側に取り付けられ、下側に配置された前記第１固定支持部及び前記第２固定支持部が前記整備用窓口の下部に設けられると共に前記第１移動支持部及び前記第２移動支持部が前記開閉カバーの下側に取り付けられている。   In the maintenance window opening / closing mechanism according to the present invention, the link mechanism is provided in a pair in the vertical direction, and the first fixed support portion and the second fixed support portion arranged on the upper side are provided in an upper portion of the maintenance window. In addition, the first movement support part and the second movement support part are attached to the upper side of the opening / closing cover, and the first fixed support part and the second fixed support part arranged on the lower side are the lower part of the maintenance window. The first movement support part and the second movement support part are attached to the lower side of the opening / closing cover.

この発明によれば、リンク機構が上側と下側に設けられているので、開閉カバーをカウンターウエイトに対して安定的に支持することができる。   According to this invention, since the link mechanisms are provided on the upper side and the lower side, the open / close cover can be stably supported with respect to the counterweight.

本発明によれば、安全カバーを安全に開閉することができ、作業者の作業スペースを十分に確保することができる。   According to the present invention, the safety cover can be opened and closed safely, and a sufficient work space for the worker can be secured.

本発明に係る整備用窓口開閉機構が適用された建設機械の一例である油圧ショベルの側面図である。1 is a side view of a hydraulic excavator that is an example of a construction machine to which a maintenance window opening / closing mechanism according to the present invention is applied. 本発明に係る整備用窓口開閉機構の斜視図である。It is a perspective view of the maintenance window opening and closing mechanism according to the present invention. 本発明に係る整備用窓口開閉機構を上から見た平面図である。It is the top view which looked at the window opening and closing mechanism for maintenance concerning the present invention from the top. スプリングが設けられたリンク機構をモデル的に示した概要図である。It is the schematic diagram which showed the link mechanism provided with the spring modelly. 開閉カバーが整備用窓口を閉じた形態から開いた形態に移動する状態を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the state which an opening-and-closing cover moves to the form which opened the maintenance window from the closed form. 開閉カバーが整備用窓口を閉じた形態と開いた形態とを説明するための斜視図である。It is a perspective view for demonstrating the form which the opening-and-closing cover closed the maintenance window, and the opened form.

以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。本発明は、以下に説明する実施形態及び図面に記載した形態と同じ技術的思想の発明を含むものであり、本発明の技術的範囲は実施形態の記載や図面の記載のみに限定されるものでない。なお、本発明が適用される建設機械は特に限定されないが、以下では、油圧ショベル１を例に挙げて説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The present invention includes inventions having the same technical idea as the embodiments and drawings described below, and the technical scope of the present invention is limited only to the description of the embodiments and the drawings. Not. In addition, although the construction machine to which this invention is applied is not specifically limited, Below, it demonstrates taking the hydraulic excavator 1 as an example.

［油圧ショベルの概要］
油圧ショベル１は、図１に示すように、機械本体部２と機械本体部２から前方に延びる作業ユニット１５により構成されている。機械本体部２は、その下部をなし、機械本体部２を走行される走行体３と、走行体３に対して水平に旋回可能な旋回体７とで構成されている。走行体３には、走行フレーム４とクローラ５と駆動力をクローラ５に伝えるモータ６とが主に設けられている。旋回体７には、オペレータが着座して油圧ショベル１を操作するためのオペレータキャビン８と、エンジンや油圧機器等を内部に設けているエンジンルーム９と、後部にて機械のバランスをとるためのカウンターウエイト１０とが設けられている。一方、作業ユニット１５は、旋回体７から前方に延びるブーム１６と、ブーム１６の先端に支持されたアーム１７と、アーム１７の先端に支持されたバケット１８とにより構成されている。 [Outline of hydraulic excavator]
As shown in FIG. 1, the excavator 1 includes a machine main body 2 and a work unit 15 extending forward from the machine main body 2. The machine main body 2 forms a lower part thereof, and is composed of a traveling body 3 that travels on the machine main body 2 and a revolving body 7 that can pivot horizontally with respect to the traveling body 3. The traveling body 3 is mainly provided with a traveling frame 4, a crawler 5, and a motor 6 that transmits driving force to the crawler 5. An operator cabin 8 for an operator to sit on and operate the hydraulic excavator 1, an engine room 9 in which an engine, hydraulic equipment, and the like are provided, and a machine for balancing the machine at the rear are provided on the swing body 7. A counterweight 10 is provided. On the other hand, the work unit 15 includes a boom 16 that extends forward from the revolving structure 7, an arm 17 that is supported at the tip of the boom 16, and a bucket 18 that is supported at the tip of the arm 17.

本発明に係る整備用窓口開閉機構２０は、旋回体７の後部に配置されているカウンターウエイト１０に設けられている。すなわち、油圧ショベル１の駆動機器等が設けられている内部と油圧ショベル１の外部とを連絡している整備用窓口１１がカウンターウエイト１０に形成され、この整備用窓口１１を開閉する開閉カバー１２が、整備用窓口開閉機構２０によりカウンターウエイト１０に連結されている。   The maintenance window opening / closing mechanism 20 according to the present invention is provided in the counterweight 10 disposed at the rear portion of the swivel body 7. In other words, a maintenance window 11 is formed in the counterweight 10 to communicate the inside of the excavator 1 with the drive device and the outside of the excavator 1, and the opening / closing cover 12 that opens and closes the maintenance window 11. Are connected to the counterweight 10 by a maintenance window opening / closing mechanism 20.

［本発明の基本構成］
本発明に係る整備用窓口開閉機構２０は、図２から図４に示すように、整備用窓口１１を開閉する開閉カバー１２と、開閉カバー１２とカウンターウエイト１０を複数のリンク２１，２２で連結し、開閉カバー１２をカウンターウエイト１０に対して水平方向に移動させるリンク機構２０Ａと、リンク機構２０Ａに設けられたスプリング４０と、を備えている。リンク機構２０Ａは、第１固定支持部２５、第２固定支持部２６、第１移動支持部２７及び第２移動支持部２８を備えている。第１固定支持部２５及び第２固定支持部２６は、リンク２１，２２の長手方向におけるカウンターウエイト１０側の一端２１ａ，２２ａをリンク２１，２２がカウンターウエイト１０に対して回転可能となるようにそれぞれ支持しており、水平方向に並べて配されている。一方、第１移動支持部２７及び第２移動支持部２８は、リンク２１．２２の長手方向における開閉カバー１２側の他端２１ｂ，２２ｂをリンク２１，２２が開閉カバー１２に対して回転可能となるように支持している。第１固定支持部２５と第１移動支持部２７とは第１リンク２１で連結されると共に、第２固定支持部２６と第２移動支持部２８とは第２リンク２２で連結されている。そして、第１固定支持部２５と第２固定支持部２６との間隔Ｌ１が、第１移動支持部２７と第２移動支持部２８との間隔Ｌ２よりも小さく設定されている。 [Basic configuration of the present invention]
As shown in FIGS. 2 to 4, the maintenance window opening / closing mechanism 20 according to the present invention connects the opening / closing cover 12 that opens and closes the maintenance window 11, and the opening / closing cover 12 and the counterweight 10 are connected by a plurality of links 21 and 22. The opening / closing cover 12 is provided with a link mechanism 20A for moving the opening / closing cover 12 in the horizontal direction with respect to the counterweight 10, and a spring 40 provided on the link mechanism 20A. The link mechanism 20A includes a first fixed support portion 25, a second fixed support portion 26, a first movement support portion 27, and a second movement support portion 28. The first fixed support portion 25 and the second fixed support portion 26 are configured so that the links 21 and 22 can rotate with respect to the counterweight 10 at one end 21 a and 22 a on the counterweight 10 side in the longitudinal direction of the links 21 and 22. Each is supported and arranged side by side in the horizontal direction. On the other hand, the first movement support part 27 and the second movement support part 28 are configured such that the links 21 and 22 can rotate with respect to the opening / closing cover 12 at the other ends 21b and 22b on the opening / closing cover 12 side in the longitudinal direction of the link 21.22. I support it to be. The first fixed support portion 25 and the first movement support portion 27 are connected by the first link 21, and the second fixed support portion 26 and the second movement support portion 28 are connected by the second link 22. The distance L1 between the first fixed support part 25 and the second fixed support part 26 is set to be smaller than the distance L2 between the first movement support part 27 and the second movement support part 28.

スプリング４０は、長手方向の一端４０ａが第２固定支持部２６と同位置、又は第２リンク２２の長手方向における中央部と第２固定支持部２６との間の位置で支持され、他端４０ｂが第１移動支持部２７と第２移動支持部２８との間であって、開閉カバー１２整備用窓口を閉じた形態で第１移動支持部２７及び第２移動支持部２８よりも建設機械１の内部側で第２リンク２２に取り付けられている。ただし、以下の具体的な実施形態では、長手方向の一端４０ａが第２リンク２２の長手方向における中央部と第２固定支持部２６との間の位置で支持された場合を例として説明している。   The spring 40 is supported at one end 40a in the longitudinal direction at the same position as the second fixed support portion 26 or at a position between the central portion and the second fixed support portion 26 in the longitudinal direction of the second link 22, and the other end 40b. Is between the first movement support part 27 and the second movement support part 28, and the construction machine 1 is more than the first movement support part 27 and the second movement support part 28 in a form in which the opening / closing cover 12 maintenance window is closed. Is attached to the second link 22 on the inner side. However, in the following specific embodiments, a case where the one end 40a in the longitudinal direction is supported at a position between the center portion in the longitudinal direction of the second link 22 and the second fixed support portion 26 will be described as an example. Yes.

本発明に係る整備用窓口開閉機構２０によれば、開閉カバー１２を安全に開閉することができ、作業者Ｈの作業スペースを十分に確保することができるという特有の効果を奏することができる。以下、本発明の各構成を具体的に説明する。   According to the maintenance window opening / closing mechanism 20 according to the present invention, the opening / closing cover 12 can be opened and closed safely, and a specific effect that the working space for the worker H can be sufficiently secured can be achieved. Hereafter, each structure of this invention is demonstrated concretely.

（開閉カバー）
開閉カバー１２は、図２及び図３に示すように、水平方向、具体的には左右方向に横長の板状の部材により構成されている。図２及び図３に示した例の開閉カバー１２は、水平方向が湾曲していて円弧状をなしている。開閉カバー１２の湾曲の程度は、カウンターウエイト１０の湾曲の程度に応じて形成される。開閉カバー１２は、凸状に形成された面が機械本体部２の外側に向けられ、凹状に形成された面が機械本体部２の内側に向けられる。ただし、開閉カバー１２は、湾曲させずに平坦な板状の部材で形成してもよい。整備用窓口開閉機構２０を構成しているリンク機構２０Ａは、開閉カバー１２の内側の面に取り付けられる。リンク機構２０Ａは、後述するブラケット３２を介し、開閉カバー１２の左右方向の中央部に取り付けられている。そのため、開閉カバー１２は、リンク機構２０Ａによって左右のバランスのとれた形態が維持される。 (Open / close cover)
As shown in FIGS. 2 and 3, the opening / closing cover 12 is configured by a horizontally long plate-like member in the horizontal direction, specifically, in the left-right direction. The opening / closing cover 12 of the example shown in FIGS. 2 and 3 is curved in the horizontal direction and has an arc shape. The degree of curvature of the opening / closing cover 12 is formed according to the degree of curvature of the counterweight 10. The opening / closing cover 12 has a convex surface directed toward the outside of the machine main body 2, and a concave surface formed toward the inside of the machine main body 2. However, the opening / closing cover 12 may be formed of a flat plate-like member without being bent. The link mechanism 20 </ b> A constituting the maintenance window opening / closing mechanism 20 is attached to the inner surface of the opening / closing cover 12. The link mechanism 20A is attached to the central portion in the left-right direction of the opening / closing cover 12 via a bracket 32 described later. Therefore, the opening / closing cover 12 is maintained in a balanced form on the left and right by the link mechanism 20A.

（リンク機構及びスプリング）
リンク機構２０Ａは、２本のリンク２１，２２を有しており、各リンク２１，２２がカウンターウエイト１０側と開閉カバー１２側とを連結している。各リンク２１，２２の長手方向の一端２１ａ，２２ａは、カウンターウエイト１０に取り付けられた取り付け金具３１に支持され、長手方向の他端２１ｂ，２２ｂは、開閉カバー１２に取り付けられたブラケット３２に支持されている。リンク機構２０Ａは上下に１基ずつ設けられていて、各リンク機構２０Ａが開閉カバー１２の上部と下部とをそれぞれ取り付け金具３１を介してカウンターウエイト１０に支持されている。上側に設けられたリンク機構２０Ａと下側に設けられたリンク機構２０Ａとは、構成が同様なので、以下では、上側に設けられたリンク機構２０Ａの構成を代表例として説明する。 (Link mechanism and spring)
The link mechanism 20A has two links 21 and 22, and each link 21 and 22 connects the counterweight 10 side and the opening / closing cover 12 side. One end 21a, 22a in the longitudinal direction of each link 21, 22 is supported by a mounting bracket 31 attached to the counterweight 10, and the other end 21b, 22b in the longitudinal direction is supported by a bracket 32 attached to the opening / closing cover 12. Has been. One link mechanism 20A is provided at the top and bottom, and each link mechanism 20A is supported by the counterweight 10 via the mounting bracket 31 at the upper and lower portions of the opening / closing cover 12, respectively. Since the link mechanism 20A provided on the upper side and the link mechanism 20A provided on the lower side have the same configuration, the configuration of the link mechanism 20A provided on the upper side will be described below as a representative example.

取り付け金具３１は、図２に示すように、上下に１つずつ形成された穴３１ａが利用され，図示しないボルトによりカウンターウエイト１０に固定される。なお、取り付け金具３１に形成された４つの穴３１ｂは、例えば、工具箱を固定するために用いられる。取り付け金具３１には、水平方向の２ヶ所に各リンク２１，２２の一端２１ａ，２２ａを支持するための第１固定支持部２５と第２固定支持部２６が設けられている。第１固定支持部２５と第２固定支持部２６とは、左右に並べて配置されている。同様に、ブラケット３２には、水平方向の２ヶ所にリンク２１，２２の他端２１ｂ，２２ｂを支持するための第１移動支持部２７と第２移動支持部２８が設けられている。第１固定支持部２５と第１移動支持部２７とは、第１リンク２１により連結されており、第２固定支持部２６と第２移動支持部２８とは、第２リンク２２により連結されている。   As shown in FIG. 2, the mounting bracket 31 uses holes 31a formed one above the other and is fixed to the counterweight 10 with bolts (not shown). The four holes 31b formed in the mounting bracket 31 are used, for example, for fixing the tool box. The mounting bracket 31 is provided with a first fixed support portion 25 and a second fixed support portion 26 for supporting the ends 21 a and 22 a of the links 21 and 22 at two locations in the horizontal direction. The first fixed support part 25 and the second fixed support part 26 are arranged side by side on the left and right. Similarly, the bracket 32 is provided with a first movement support part 27 and a second movement support part 28 for supporting the other ends 21b, 22b of the links 21, 22 at two places in the horizontal direction. The first fixed support part 25 and the first movement support part 27 are connected by a first link 21, and the second fixed support part 26 and the second movement support part 28 are connected by a second link 22. Yes.

第１固定支持部２５、第１移動支持部２７及び第１リンク２１は、開閉カバー１２の移動方向において、開閉カバー１２が開く開方向Ｐ側に位置し、第２固定支持部２６、第２移動支持部２８及び第２リンク２２は、開閉カバー１２の移動方向において、開閉カバー１２が整備用窓口１１を閉じる閉方向Ｑ側に位置している。すなわち、第１固定支持部２５と第１移動支持部２７とは、第２固定支持部２６と第２移動支持部２８よりも開閉カバー１２が整備用窓口１１を閉じた形態から開いた形態に移動する方向である開方向Ｐ側にそれぞれ配置されている。この整備用窓口開閉機構２０では、第１固定支持部２５と第２固定支持部２６との間隔Ｌ１が、第１移動支持部２７と第２移動支持部２８との間隔Ｌ２よりも小さく設定されている。すなわち、次の（式１）式が成立する。   The first fixed support part 25, the first movement support part 27, and the first link 21 are located on the opening direction P side in which the opening / closing cover 12 opens in the moving direction of the opening / closing cover 12, and the second fixed support part 26, second The movement support portion 28 and the second link 22 are located on the closing direction Q side in which the opening / closing cover 12 closes the maintenance window 11 in the moving direction of the opening / closing cover 12. In other words, the first fixed support portion 25 and the first movement support portion 27 are configured so that the opening / closing cover 12 is opened from the closed state of the maintenance window 11 than the second fixed support portion 26 and the second movement support portion 28. They are respectively arranged on the opening direction P side, which is the moving direction. In the maintenance window opening / closing mechanism 20, the interval L1 between the first fixed support portion 25 and the second fixed support portion 26 is set smaller than the interval L2 between the first movement support portion 27 and the second movement support portion 28. ing. That is, the following formula (Formula 1) is established.

Ｌ１＜Ｌ２・・・（式１）   L1 <L2 (Formula 1)

第１リンク２１及び第２リンク２２は、上記のように、カウンターウエイト１０に取り付けられた取り付け金具３１と開閉カバー１２に取り付けられたブラケット３２をそれぞれ連結している。この整備用窓口開閉機構２０では、第１リンク２１が第２リンク２２よりも短く形成されている。すなわち、第１リンク２１の長さをＬ３、第２リンク２２の長さをＬ４とした場合、次の（式２）が成立する。   As described above, the first link 21 and the second link 22 respectively connect the mounting bracket 31 attached to the counterweight 10 and the bracket 32 attached to the opening / closing cover 12. In the maintenance window opening / closing mechanism 20, the first link 21 is formed shorter than the second link 22. That is, when the length of the first link 21 is L3 and the length of the second link 22 is L4, the following (Expression 2) is established.

Ｌ３＜Ｌ４・・・（式２）   L3 <L4 (Formula 2)

この場合、第１リンク２１の長さＬ３は、第１固定支持部２５にピン支持するために形成された一端２１ａ側のピン穴の中心と、第１移動支持部２７にピン支持するために形成された他端２１ｂ側のピン穴の中心との間の距離である。同様に、第２リンク２２の長さＬ４は、第２固定支持部２６にピン支持するために形成された一端２２ａ側のピン穴の中心と、第２移動支持部２８にピン支持するために形成された他端２２ｂ側のピン穴の中心との間の距離である。   In this case, the length L3 of the first link 21 is set so that the first fixed support portion 25 is pin-supported by the center of the pin hole on the one end 21a side and the first movement support portion 27 is pin-supported. This is the distance from the center of the pin hole formed on the other end 21b side. Similarly, the length L4 of the second link 22 is set so that the pin hole center on one end 22a formed to support the pin on the second fixed support portion 26 and the second moving support portion 28 support the pin. This is the distance from the center of the pin hole formed on the other end 22b side.

第１リンク２１は、平坦な細長い棒状の部材で構成されており、長手方向の両端２１ａ，２１ｂが半円状をなしている。第１リンク２１の長手方向の両端には上記のピン穴が形成されている。第１リンク２１の長手方向の一端２１ａに形成されたピン穴には支持ピン５０が通されてカウンターウエイト１０に取り付けられた取り付け金具３１に接続されている。一方、第１リンク２１の長手方向の他端２１ｂに形成されたピン穴には支持ピン５０が通されて開閉カバー１２に取り付けられたブラケット３２に接続されている。第１リンク２１は、支持ピン５０を中心に取り付け金具３１に対して回転可能に支持されると共に、支持ピン５０を中心にブラケット３２に対して回転可能に支持されている。   The first link 21 is formed of a flat and slender bar-like member, and both ends 21a and 21b in the longitudinal direction are semicircular. The pin holes are formed at both ends of the first link 21 in the longitudinal direction. A support pin 50 is passed through a pin hole formed at one end 21 a in the longitudinal direction of the first link 21 and is connected to a mounting bracket 31 attached to the counterweight 10. On the other hand, a support pin 50 is passed through a pin hole formed in the other end 21 b in the longitudinal direction of the first link 21 and is connected to a bracket 32 attached to the opening / closing cover 12. The first link 21 is rotatably supported with respect to the mounting bracket 31 around the support pin 50 and is supported rotatably with respect to the bracket 32 around the support pin 50.

第２リンク２２は、平坦な細長い棒状の部材で構成されている。第２リンク２２の長手方向の一端２２ａは半円状に形成されている一方で、長手方向の他端２２ｂ側は、閉方向Ｑ側に向けて三角形状に張り出したスプリング支持体２３が形成されている。開閉カバー１２が整備用窓口を閉じたときに、スプリング支持体２３の頂点は、第２リンク２２の長手方向において、第１移動支持部２７と第２移動支持部２８との間に位置している。この頂点には、カウンターウエイト１０側に突出した取り付けピン５１が設けられている。この取り付けピン５１は、後述するスプリング４０の他端４０ｂが取り付けられる部位である。   The 2nd link 22 is comprised by the flat elongate rod-shaped member. One end 22a in the longitudinal direction of the second link 22 is formed in a semicircular shape, while the other end 22b in the longitudinal direction is formed with a spring support 23 that projects in a triangular shape toward the closing direction Q side. ing. When the opening / closing cover 12 closes the maintenance window, the apex of the spring support 23 is located between the first movement support part 27 and the second movement support part 28 in the longitudinal direction of the second link 22. Yes. At this apex, a mounting pin 51 protruding toward the counterweight 10 is provided. The attachment pin 51 is a part to which the other end 40b of the spring 40 described later is attached.

スプリング４０は、つる巻きばねが用いられている。スプリング４０の長手方向の両端にはフックがそれぞれ設けられている。長手方向の一端４０ａが第２リンク２２の長手方向における中央部と第２固定支持部２６との間の位置、言い換えると、第２リンク２２の第２固定支持部２６よりも長手方向の中心側の位置でフックによって第２リンク２２の取り付けピン５２に取り付けられている（図４を参照）。ただし、スプリング４０の一端４０ａは、第２固定支持部２６と同位置に取り付けてもよい。すなわち、スプリング４０の一端４０ａを取り付ける位置は、開閉カバー１２を開閉する際に、スプリング４０が周囲の物に干渉しない形態に取り付けることができれば、第２固定支持部２６と同位置又は第２リンク２２の長手方向における中央部と第２固定支持部２６との間の位置のどちらであってもよい。これに対し、スプリング４０の他端４０ｂは、第２リンク２２の他端２２ｂ側に形成されたスプリング支持体２３の頂点に設けられた取り付けピン５１にフックで取り付けられている。開閉カバー１２が整備用窓口を閉じたときに、取り付けピンの５１は、第１移動支持部２７と第２移動支持部２８との間であって、第１移動支持部２７及び第２移動支持部２８よりも建設機械１の内部側に位置する。そのため、開閉カバー１２が整備用窓口を閉じたときに、スプリング４０の他端４０ｂは、第１移動支持部２７と第２移動支持部２８との間であって、第１移動支持部２７及び第２移動支持部２８よりも建設機械１の内部側で第２リンク２２のスプリング支持体２３に支持されている。   As the spring 40, a helical spring is used. Hooks are provided at both ends of the spring 40 in the longitudinal direction. One end 40a in the longitudinal direction is positioned between the central portion and the second fixed support portion 26 in the longitudinal direction of the second link 22, in other words, the center side in the longitudinal direction with respect to the second fixed support portion 26 of the second link 22 It is attached to the attachment pin 52 of the second link 22 by a hook at the position (see FIG. 4). However, the one end 40 a of the spring 40 may be attached at the same position as the second fixed support portion 26. That is, the position where the one end 40a of the spring 40 is attached can be the same position as the second fixed support portion 26 or the second link if the spring 40 can be attached in a form that does not interfere with surrounding objects when the opening / closing cover 12 is opened and closed. It may be either a position between the center portion in the longitudinal direction of 22 and the second fixed support portion 26. On the other hand, the other end 40 b of the spring 40 is attached to a mounting pin 51 provided at the apex of the spring support 23 formed on the other end 22 b side of the second link 22 with a hook. When the opening / closing cover 12 closes the maintenance window, the mounting pin 51 is located between the first movement support part 27 and the second movement support part 28, and the first movement support part 27 and the second movement support part. It is located on the inner side of the construction machine 1 than the portion 28. Therefore, when the opening / closing cover 12 closes the maintenance window, the other end 40b of the spring 40 is between the first movement support part 27 and the second movement support part 28, and the first movement support part 27 and It is supported by the spring support 23 of the second link 22 on the inner side of the construction machine 1 than the second movement support portion 28.

このスプリング４０は、開閉カバー１２が整備用窓口１１を閉じた形態から移動して完全に開いた形態に移動するまでの途中で、開閉カバー１２に与えられる力の方向を逆転させている。具体的に、開閉カバー１２が整備用窓口１１を閉じた形態から一定の距離だけ移動した点までの範囲では、スプリング４０は、開閉カバー１２が整備用窓口１１を閉じる閉方向Ｑに力を与えている。これに対し、開閉カバー１２が整備用窓口１１を閉じた形態から一定の距離だけ移動した点を超えた範囲では、スプリング４０は、開閉カバー１２が開く開方向Ｐに力を与えている。   This spring 40 reverses the direction of the force applied to the opening / closing cover 12 during the period from when the opening / closing cover 12 moves from the closed form to the fully opened form. Specifically, the spring 40 applies a force in the closing direction Q in which the opening / closing cover 12 closes the maintenance window 11 in a range from the form in which the opening / closing cover 12 closes the maintenance window 11 to a point moved by a certain distance. ing. On the other hand, the spring 40 applies a force in the opening direction P in which the opening / closing cover 12 opens in a range beyond the point where the opening / closing cover 12 has moved a certain distance from the form in which the maintenance window 11 is closed.

以上、上下に１対設けられたリンク機構２０Ａ及びスプリング４０のうち、上側に設けられたリンク機構２０Ａ及びスプリング４０の構成に基づいて本実施形態の整備用窓口開閉機構２０について説明した。ただし、本実施形態の整備用窓口開閉機構２０では、リンク機構２０Ａ及びスプリング４０が上下にそれぞれ設けられている。具体的に、整備用窓口開閉機構２０では、上側に配置されたリンク機構２０Ａの第１固定支持部２５及び第２固定支持部２６が整備用窓口１１の上部に設けられると共に第１移動支持部２７及び第２移動支持部２８が開閉カバー１２の上側にブラケット３２を介して取り付けられている。また、下側に配置されたリンク機構２０Ａの第１固定支持部２５及び第２固定支持部２６が整備用窓口１１の下部に設けられると共に第１移動支持部２７及び第２移動支持部２８が開閉カバー１２の下側にブラケット３２を介して取り付けられている。   The maintenance window opening / closing mechanism 20 according to the present embodiment has been described above based on the configuration of the link mechanism 20A and the spring 40 provided on the upper side among the pair of link mechanisms 20A and the spring 40 provided on the upper and lower sides. However, in the maintenance window opening / closing mechanism 20 according to the present embodiment, the link mechanism 20A and the spring 40 are provided vertically. Specifically, in the maintenance window opening / closing mechanism 20, the first fixed support portion 25 and the second fixed support portion 26 of the link mechanism 20A disposed on the upper side are provided on the upper portion of the maintenance window 11 and the first movement support portion. 27 and the second movement support portion 28 are attached to the upper side of the opening / closing cover 12 via a bracket 32. Further, the first fixed support portion 25 and the second fixed support portion 26 of the link mechanism 20A arranged on the lower side are provided at the lower part of the maintenance window 11, and the first movement support portion 27 and the second movement support portion 28 are provided. It is attached to the lower side of the opening / closing cover 12 via a bracket 32.

［整備用窓口開閉機構の具体的な作用］
以上の構成を備えた整備用窓口開閉機構２０は、図５（Ａ）から図５（Ｄ）に示すように作用する。なお、図５（Ａ）から図５（Ｄ）は、各図の上側が油圧ショベル１よりも後方を表し、各図の下側が油圧ショベル１の前方を表している。 [Specific action of maintenance window opening and closing mechanism]
The maintenance window opening / closing mechanism 20 having the above configuration acts as shown in FIGS. 5 (A) to 5 (D). 5A to 5D, the upper side of each figure represents the rear side of the excavator 1, and the lower side of each figure represents the front side of the excavator 1.

図５（Ａ）は、整備用窓口１１が開閉カバー１２によって閉じられた形態を示している。開閉カバー１２が整備用窓口１１を閉じた形態では、第１リンク２１の長手方向と第２リンク２２との長手方向とが一致し、両者が重なり合っている。この形態を各支持部２５，２６，２７，２８に着目した場合、開閉カバー１２が前記整備用窓口１１を閉じた形態では、第１固定支持部２５、第２固定支持部２６、第１移動支持部２７及び第２移動支持部２８が水平方向に直線状に配置される。具体的に、第１固定支持部２５及び第２固定支持部２６が、第１移動支持部２７及び第２移動支持部２８よりも開方向Ｐ側（図の右側）にそれぞれ配置されている。第１リンク２１及び第２リンク２２は、それぞれの一端２１ａ，２２ａが第１固定支持部２５及び第２固定支持部２６に支持されて、それぞれの他端２１ｂ，２２ｂが閉方向Ｑ（図の左側）に向かって水平に延びている。そして、第１リンク２１及び第２リンク２２の他端２１ｂ，２２ｂが第１移動支持部２７及び第２移動支持部２８にそれぞれ支持されている。また、第２リンク２２の他端２２ｂ側に形成されたスプリング支持体２３は閉方向Ｑ側（図の下側）に張り出している。   FIG. 5A shows a form in which the maintenance window 11 is closed by the opening / closing cover 12. In the form in which the opening / closing cover 12 closes the maintenance window 11, the longitudinal direction of the first link 21 and the longitudinal direction of the second link 22 coincide with each other, and both overlap each other. When attention is paid to each of the support portions 25, 26, 27, 28 in this configuration, the first fixed support portion 25, the second fixed support portion 26, the first movement in the configuration in which the opening / closing cover 12 closes the maintenance window 11. The support part 27 and the second movement support part 28 are linearly arranged in the horizontal direction. Specifically, the first fixed support portion 25 and the second fixed support portion 26 are respectively disposed on the opening direction P side (right side in the drawing) with respect to the first movement support portion 27 and the second movement support portion 28. As for the 1st link 21 and the 2nd link 22, each one end 21a, 22a is supported by the 1st fixed support part 25 and the 2nd fixed support part 26, and each other end 21b, 22b is the closing direction Q (in the figure). It extends horizontally towards the left side. The other ends 21 b and 22 b of the first link 21 and the second link 22 are supported by the first movement support part 27 and the second movement support part 28, respectively. Further, the spring support 23 formed on the other end 22b side of the second link 22 protrudes in the closing direction Q side (the lower side in the figure).

本実施形態の整備用窓口開閉機構２０では、開閉カバー１２で整備用窓口１１を閉じたときに、第１固定支持部２５、第２固定支持部２６、第１移動支持部２７及び第２移動支持部２８が水平方向に直線状に配置され、第１リンク２１と第２リンク２２とが重なり合うので、リンク機構２０Ａが占める領域を小さくすることができる。   In the maintenance window opening / closing mechanism 20 of the present embodiment, when the maintenance window 11 is closed by the opening / closing cover 12, the first fixed support part 25, the second fixed support part 26, the first movement support part 27, and the second movement. Since the support portion 28 is linearly arranged in the horizontal direction and the first link 21 and the second link 22 overlap, the area occupied by the link mechanism 20A can be reduced.

図５（Ｂ）は、整備用窓口１１が開かれた形態であって、開閉カバー１２が移動途中の形態を示している。この図５（Ｂ）は、スプリング４０を備えたリンク機構２０Ａが開閉カバー１２に与える力の方向が逆転する位置を表している。すなわち、開閉カバー１２が図５（Ｂ）に示した形態よりも整備用窓口１１に近い位置に存在しているときには、スプリング４０を備えたリンク機構２０Ａは、開閉カバー１２を整備用窓口１１に向かう方向（閉方向Ｑ）に力を与える。一方、開閉カバー１２が図５（Ｂ）に示した形態よりも開方向Ｐ側に位置しているときには、スプリング４０を備えたリンク機構２０Ａは、開閉カバー１２を整備用窓口１１から遠ざける方向（開方向Ｐ）に力を与える。この図５（Ｂ）に示した形態において、第１リンク２１は第１固定支持部２５から斜め後方に延び、油圧ショベル１の左右方向をなす線（図示しない。）に対し傾いた形態をなす。同様に、第２リンク２２は第２固定支持部２６から斜め後方に延び、油圧ショベル１の左右方向をなす線に対し傾いた形態をなす。この際、第１リンク２１の傾きが第２リンク２２の傾きよりも大きくなる。また、スプリング４０の長さは、この図４（Ｂ）に示した形態のときに最も長くなる。   FIG. 5B shows a form in which the maintenance window 11 is opened, and the opening / closing cover 12 is in the middle of movement. FIG. 5B shows a position where the direction of the force applied to the opening / closing cover 12 by the link mechanism 20A including the spring 40 is reversed. That is, when the opening / closing cover 12 is present at a position closer to the maintenance window 11 than the form shown in FIG. 5B, the link mechanism 20A provided with the spring 40 causes the opening / closing cover 12 to become the maintenance window 11. A force is applied in the direction (the closing direction Q). On the other hand, when the opening / closing cover 12 is located on the opening direction P side with respect to the configuration shown in FIG. 5B, the link mechanism 20A provided with the spring 40 is in a direction in which the opening / closing cover 12 is moved away from the maintenance window 11 ( Apply force in the opening direction P). In the form shown in FIG. 5B, the first link 21 extends obliquely rearward from the first fixed support portion 25 and is inclined with respect to a line (not shown) that forms the left and right direction of the excavator 1. . Similarly, the second link 22 extends obliquely rearward from the second fixed support portion 26 and is inclined with respect to a line forming the left-right direction of the excavator 1. At this time, the inclination of the first link 21 is larger than the inclination of the second link 22. Further, the length of the spring 40 becomes the longest in the case shown in FIG. 4B.

図５（Ｃ）は、図５（Ｂ）よりも開閉カバー１２が開方向Ｐ側にさらに移動された形態であって、開閉カバー１２が移動される途中の形態を示している。この形態では、第１リンク２１及び第２リンク２２が第１固定支持部２５及び第２固定支持部２６から油圧ショベル１の後方に向かって延びた形態をなしている。そのため、第２リンク２２に形成されたスプリング支持体２３は油圧ショベル１の側方に向かって張り出した形態となる。また、スプリング４０を備えたリンク機構２０Ａは、開閉カバー１２を開方向Ｐに力を与えている。   FIG. 5C shows a form in which the opening / closing cover 12 is further moved to the opening direction P side than in FIG. 5B, and the opening / closing cover 12 is being moved. In this embodiment, the first link 21 and the second link 22 extend from the first fixed support portion 25 and the second fixed support portion 26 toward the rear of the excavator 1. Therefore, the spring support body 23 formed on the second link 22 has a form protruding toward the side of the hydraulic excavator 1. Further, the link mechanism 20 </ b> A provided with the spring 40 applies a force in the opening direction P to the opening / closing cover 12.

図５（Ｄ）は、開閉カバー１２が完全に開いた形態を示している。なお、図５には、特に示していないが、この整備用窓口開閉機構２０はリンク機構２０Ａの動作を停止させるストッパーを備えており、開閉カバー１２が図５（Ｄ）に示した位置よりも開方向Ｐ側に移動することを防止している。この形態において、第１リンク２１及び第２リンク２２は、第１固定支持部２５及び第２固定支持部２６から油圧ショベル１の後方側であって、図の右側にやや傾いた方向に延びている。また、第２移動支持部２８は、第１移動支持部２７よりもカウンターウエイト１０から後方側に離れた所に位置している。そのため、開閉カバー１２は、整備用窓口１１の側部に位置する。また、開閉カバー１２は、左右方向に対して傾いており、図の左右方向の左側の端部１２ａは右側の端部１２ｂよりもカウンターウエイト１０から離れた所に位置している。その結果、開閉カバー１２と整備用窓口１１の間には広いスペースが形成される。   FIG. 5D shows a form in which the opening / closing cover 12 is completely opened. Although not specifically shown in FIG. 5, the maintenance window opening / closing mechanism 20 is provided with a stopper for stopping the operation of the link mechanism 20A, and the opening / closing cover 12 is located more than the position shown in FIG. 5 (D). The movement to the open direction P side is prevented. In this embodiment, the first link 21 and the second link 22 extend from the first fixed support portion 25 and the second fixed support portion 26 to the rear side of the hydraulic excavator 1 and in a slightly inclined direction to the right side of the drawing. Yes. Further, the second movement support portion 28 is located at a position farther rearward from the counterweight 10 than the first movement support portion 27. Therefore, the opening / closing cover 12 is located on the side of the maintenance window 11. Further, the opening / closing cover 12 is inclined with respect to the left-right direction, and the left end portion 12a in the left-right direction in the figure is located farther from the counterweight 10 than the right end portion 12b. As a result, a wide space is formed between the opening / closing cover 12 and the maintenance window 11.

これらの図５（Ａ）から図５（Ｄ）に示すように、開閉カバー１２は、図５（Ａ）の整備用窓口１１を閉じた形態から図５（Ｄ）の完全に開いた形態に移動するまでの間、カウンターウエイト１０の外面から一定の短い距離だけ離れた範囲内で移動する。そのため、この実施形態の整備用窓口開閉機構２０では、カウンターウエイト１０の後方に広いスペースを確保することができなくても、開閉カバー１２を移動させ、整備用窓口１１を閉じたり開いたりすることができる。   As shown in FIGS. 5 (A) to 5 (D), the opening / closing cover 12 is changed from the form in which the maintenance window 11 in FIG. 5 (A) is closed to the form in which it is completely opened in FIG. 5 (D). Until it moves, it moves within a certain distance from the outer surface of the counterweight 10. Therefore, in the maintenance window opening / closing mechanism 20 of this embodiment, even if a large space cannot be secured behind the counterweight 10, the opening / closing cover 12 is moved to close or open the maintenance window 11. Can do.

図６は、開閉カバー１２が整備用窓口１１を閉じた形態と開閉カバー１２が完全に開いている形態について、カウンターウエイト１０よりも後方からみた図を表している。図６（Ａ）は、開閉カバー１２が整備用窓口１１を閉じた形態を示しており、図５（Ａ）に対応している。また、図６（Ｂ）は、開閉カバー１２が完全に開いた形態を示しており、図５（Ｄ）に対応している。   FIG. 6 is a view of the form in which the opening / closing cover 12 closes the maintenance window 11 and the form in which the opening / closing cover 12 is completely opened as seen from the rear of the counterweight 10. FIG. 6 (A) shows a form in which the opening / closing cover 12 closes the maintenance window 11 and corresponds to FIG. 5 (A). FIG. 6B shows a form in which the opening / closing cover 12 is completely opened, and corresponds to FIG.

図６（Ａ）に示した形態では、カウンターウエイト１０における左右方向の中央部分で且つ下部に形成された整備用窓口１１が開閉カバー１２により閉じられている。この形態は、油圧ショベル１を利用して、例えば、掘削作業を行うとき等の通常作業状態のときである。一方、図６（Ｂ）に示した形態では、開閉カバー１２は整備用窓口１１の開方向Ｐ側に寄せられると共に、開閉カバー１２の閉方向Ｑ側の端部１２ａが開方向Ｐ側の端部１２ｂよりもカウンターウエイト１０から油圧ショベル１の後方に離れた所に位置される。そのため、整備用窓口１１の後方には広いスペースが形成される。整備用窓口１１の後方には広いスペースが形成される結果、作業者Ｈは、開閉カバー１２に邪魔されることなく整備作業を行うことができる。   In the form shown in FIG. 6A, the maintenance window 11 formed at the lower center of the counterweight 10 and at the lower part is closed by the opening / closing cover 12. This form is a normal working state such as when excavation work is performed using the excavator 1. On the other hand, in the form shown in FIG. 6B, the opening / closing cover 12 is brought closer to the opening direction P side of the maintenance window 11, and the end portion 12a on the closing direction Q side of the opening / closing cover 12 is the end on the opening direction P side. It is located farther from the counterweight 10 to the rear of the excavator 1 than the portion 12b. Therefore, a wide space is formed behind the maintenance window 11. As a result of the wide space formed behind the maintenance window 11, the worker H can perform maintenance work without being obstructed by the opening / closing cover 12.

１ 油圧ショベル
２ 機械本体部
３ 走行体
４ 走行フレーム
５ クローラ
６ モータ
７ 旋回体
８ オペレータキャビン
９ エンジンルーム
１０ カウンターウエイト
１１ 整備用窓口
１２ 開閉カバー
１２ａ，１２ｂ 端部
１５ 作業ユニット
１６ ブーム
１７ アーム
１８ バケット
２０ 整備用窓口開閉機構
２０Ａ リンク機構
２１ 第１リンク
２１ａ 第１リンクの一端
２１ｂ 第１リンクの他端
２２ 第２リンク
２２ａ 第２リンクの一端
２２ｂ 第２リンクの他端
２３ スプリング支持体
２５ 第１固定支持部
２６ 第２固定支持部
２７ 第１移動支持部
２８ 第２移動支持部
３１ 取り付け金具
３２ ブラケット
４０ スプリング
４０ａ スプリングの一端
４０ｂ スプリングの他端
５０ 支持ピン
５１，５２ 取り付けピン
Ｈ 作業者
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Hydraulic excavator 2 Machine body part 3 Traveling body 4 Traveling frame 5 Crawler 6 Motor 7 Revolving body 8 Operator cabin 9 Engine room 10 Counterweight 11 Maintenance window 12 Opening / closing cover 12a, 12b End 15 Work unit 16 Boom 17 Arm 18 Bucket 20 maintenance window opening / closing mechanism 20A link mechanism 21 first link 21a one end of first link 21b other end of first link 22 second link 22a one end of second link 22b other end of second link 23 spring support 25 first Fixed support portion 26 Second fixed support portion 27 First movement support portion 28 Second movement support portion 31 Mounting bracket 32 Bracket 40 Spring 40a One end of spring 40b The other end of spring 50 Support pins 51, 52 Attachment pin H Worker

Claims (5)

建設機械の後部に取り付けられたカウンターウエイトに形成され、当該建設機械の駆動機器が設けられた内部と当該建設機械の外部とを連絡している整備用窓口を開閉するための整備用窓口開閉機構であって、
前記整備用窓口を開閉する開閉カバーと、前記開閉カバーと前記カウンターウエイトを複数のリンクで連結し、前記開閉カバーを前記カウンターウエイトに対して水平方向に移動させるリンク機構と、前記リンク機構に設けられたスプリングと、を備え、
前記リンク機構は、
前記リンクを前記カウンターウエイトに対して回転可能に前記リンクの長手方向における前記カウンターウエイト側の一端をそれぞれ支持し、前記水平方向に並べて配された第１固定支持部及び第２固定支持部を備えると共に、
前記リンクを前記開閉カバーに対して回転可能に前記リンクの長手方向における前記開閉カバー側の他端をそれぞれ支持し、前記水平方向に並べて配された第１移動支持部及び第２移動支持部を備え、
前記第１固定支持部と前記第１移動支持部とが第１リンクで連結されると共に、前記第２固定支持部と前記第２移動支持部とが第２リンクで連結され、
前記第１固定支持部と前記第２固定支持部との間隔が、前記第１移動支持部と前記第２移動支持部との間隔よりも小さく設定され、
前記スプリングは、
長手方向の一端が前記第２固定支持部と同位置、又は前記第２リンクの長手方向における中央部と該第２固定支持部との間の位置で支持され、他端が前記第１移動支持部と前記第２移動支持部との間であって、前記開閉カバーが前記整備用窓口を閉じた形態で前記第１移動支持部及び前記第２移動支持部よりも前記建設機械の前記内部側で前記第２リンクに支持されている、
ことを特徴とする整備用窓口開閉機構。 A maintenance window opening / closing mechanism that is formed on a counterweight attached to the rear of the construction machine and opens and closes the maintenance window that communicates the inside of the construction machine with the driving equipment and the outside of the construction machine. Because
An opening / closing cover that opens and closes the maintenance window, a link mechanism that connects the opening / closing cover and the counterweight with a plurality of links, and that moves the opening / closing cover in a horizontal direction with respect to the counterweight; and provided in the link mechanism And provided springs,
The link mechanism is
The link includes a first fixed support portion and a second fixed support portion that support one end on the counterweight side in the longitudinal direction of the link so as to be rotatable with respect to the counterweight, and are arranged side by side in the horizontal direction. With
The link is rotatably supported with respect to the opening / closing cover, and supports the other end on the opening / closing cover side in the longitudinal direction of the link, and a first movement support portion and a second movement support portion arranged side by side in the horizontal direction. Prepared,
The first fixed support part and the first movement support part are connected by a first link, and the second fixed support part and the second movement support part are connected by a second link,
An interval between the first fixed support portion and the second fixed support portion is set smaller than an interval between the first movement support portion and the second movement support portion;
The spring is
One end in the longitudinal direction is supported at the same position as the second fixed support portion, or a position between the central portion in the longitudinal direction of the second link and the second fixed support portion, and the other end is supported by the first movement. Between the first moving support portion and the second moving support portion, with the opening / closing cover closing the maintenance window, the inner side of the construction machine than the first moving support portion and the second moving support portion. And is supported by the second link,
This is a maintenance window opening and closing mechanism. 前記第１固定支持部と前記第１移動支持部とは、前記第２固定支持部と前記第２移動支持部よりも前記開閉カバーが前記整備用窓口を閉じた形態から開いた形態に移動する方向である開方向側にそれぞれ配置され、
前記第１リンクは前記第２リンクよりも短い、請求項１に記載の整備用窓口開閉機構。 The first fixed support part and the first movement support part move the open / close cover from the closed form to the open form rather than the second fixed support part and the second movement support part. Arranged on the open direction side that is the direction,
The maintenance window opening / closing mechanism according to claim 1, wherein the first link is shorter than the second link. 前記開閉カバーが前記整備用窓口を閉じた形態では、前記第１固定支持部、前記第２固定支持部、前記第１移動支持部及び前記第２移動支持部が前記水平方向に直線状に配置される、請求項１又は２に記載の整備用窓口開閉機構。   When the opening / closing cover closes the maintenance window, the first fixed support portion, the second fixed support portion, the first moving support portion, and the second moving support portion are arranged in a straight line in the horizontal direction. The maintenance window opening / closing mechanism according to claim 1 or 2. 前記第２リンクには、その長手方向の前記開閉カバー側で該開閉カバーが閉じる閉方向側に張り出すスプリング支持体が形成され、前記スプリングの他端が前記スプリング支持体に取り付けられている、請求項１〜３のいずれか１項に記載の整備用窓口開閉機構。   In the second link, a spring support body is formed on the opening / closing cover side in the longitudinal direction, and the other end of the spring is attached to the spring support body. The maintenance window opening / closing mechanism according to any one of claims 1 to 3. 前記リンク機構が上下に１対設けられ、
上側に配置された前記第１固定支持部及び前記第２固定支持部が前記整備用窓口の上部に設けられると共に前記第１移動支持部及び前記第２移動支持部が前記開閉カバーの上側に取り付けられ、
下側に配置されえた前記第１固定支持部及び前記第２固定支持部が前記整備用窓口の下部に設けられると共に前記第１移動支持部及び前記第２移動支持部が前記開閉カバーの下側に取り付けられている、請求項１〜４のいずれか１項に記載の整備用窓口開閉機構。
A pair of link mechanisms are provided on the top and bottom;
The first fixed support portion and the second fixed support portion arranged on the upper side are provided on the maintenance window, and the first movable support portion and the second movable support portion are attached to the upper side of the opening / closing cover. And
The first fixed support portion and the second fixed support portion, which can be disposed on the lower side, are provided at a lower portion of the maintenance window, and the first movable support portion and the second movable support portion are below the opening / closing cover. The window opening / closing mechanism for maintenance according to any one of claims 1 to 4, wherein the window opening / closing mechanism is maintained.

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