JP2009151900A

JP2009151900A - 光ディスク装置及び位置制御方法並びに光ピックアップ

Info

Publication number: JP2009151900A
Application number: JP2007331116A
Authority: JP
Inventors: Goro Fujita; 五郎藤田; Hirotaka Miyamoto; 浩孝宮本; Kimihiro Saito; 公博齊藤; Toshihiro Horigome; 俊宏堀籠
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 2007-12-21
Filing date: 2007-12-21
Publication date: 2009-07-09

Abstract

【課題】光ディスクの記録層内に複数のマーク層を形成する場合における半径方向の位置精度を高め得るようにする。
【解決手段】光ディスク装置１０は、光ピックアップ１７の光路形成部７０においてサーボ光ビームＬＳ、情報光ビームＬＭ及びトラッキング光ビームＬＫの光路をそれぞれ適切に調整した上で、対物レンズ１８によりサーボ光ビームＬＳ、情報光ビームＬＭ及びトラッキング光ビームＬＫをそれぞれ集光する。さらに光ピックアップ１７は、サーボ光ビームＬＳを基準層１０４に合焦させるよう対物レンズ１８のフォーカス制御を行うと共に、トラッキング光ビームＬＫを目標マーク層ＹＧの参照トラックＴＥに合焦させるよう当該対物レンズ１８のトラッキング制御を行うことにより、当該対物レンズ１８により集光する情報光ビームＬＭの焦点ＦＭを目標マーク層ＹＧの目標トラックＴＧに合わせることができる。
【選択図】図６

Description

本発明は光ディスク装置及び位置制御方法並びに光ピックアップに関し、例えば光ディスクに複数層の記録する光ディスク装置に適用して好適なものである。

従来、光ディスク装置においては、ＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）及びＢｌｕ−ｒａｙＤｉｓｃ（登録商標、以下ＢＤと呼ぶ）等、光ディスクに対して光ビームを照射し、その反射光を読み取ることにより情報を再生するようになされたものが広く普及している。

またかかる従来の光ディスク装置では、当該光ディスクに対して光ビームを照射し、当該光ディスクの局所的な反射率等を変化させることにより、情報の記録を行うようになされている。

この光ディスクに関しては、当該光ディスク上に形成される光スポットの大きさは、およそλ／ＮＡ（λ：光ビームの波長、ＮＡ:開口数）で与えられ、解像度もこの値に比例することが知られている。例えば、ＢＤ方式では、直径１２０［ｍｍ］の光ディスクにおよそ２５［ＧＢ］のデータを記録することができる。

ところで光ディスクには、音楽コンテンツや映像コンテンツ等の各種コンテンツ、或いはコンピュータ用の各種データ等のような種々の情報が記録されるようになされている。特に近年では、映像の高精細化や音楽の高音質化等により情報量が増大し、また１枚の光ディスクに記録するコンテンツ数の増加が要求されているため、当該光ディスクのさらなる大容量化が要求されている。

ここで、１枚の光ディスクに複数の記録層を設けることを検討する。光ディスクは、図１（Ａ）に示すように、仮に従来のＤＶＤ方式及びＢＤ方式のように反射層や記録層等の種類の異なる材料を積層する構成とした場合、その製造工程が複雑化し製造コストの上昇等を招いてしまう。

そこで光ディスク装置のなかには、光ディスクの一様な記録層内に記録マークの層（以下、これをマーク層と呼ぶ）を複数積層しながら記録することにより大容量化を図ったものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。

図１（Ｂ）に示すように、かかる構成の光ディスク装置に対応した光ディスク１００は、記録層１０１内が一様であり、当該記録層内には位置の目印となり得るものが存在しない。このため光ディスク１００には、トラック等が形成された基準層１０４が別途設けられている。

すなわち光ディスク装置は、基準層１０４の基準とするトラック（以下これをトラックＴＳと呼ぶ）に所定のサーボ光ビームＬＳを合焦させ、当該サーボ光ビームＬＳと一致した光軸ＸＬを有する情報光ビームＬＭを記録層１０１内の目標とする位置（以下これを目標位置ＰＧと呼ぶ）に合焦させるようになされている。
特開２００７−２２０２０６公報（第１図、第４図及び第５図）

ところでかかる構成の光ディスク装置は、図２（Ａ）に示すように、基準層１０４の基準トラックＴＳと各マーク層のトラックを対応づけて管理し、情報の記録及び再生を行うことになる。このため光ディスク１００は、記録層１０１内において、ある基準トラックに対応する各マーク層のトラックにより、図２（Ｂ）に示すような仮想的な円筒ＣＹＬを形成することになる。

このとき光ディスク装置は、光ディスク１００が理想的な状態であれば、円筒ＣＹＬの中心軸ＸＣを光軸ＸＬに対し平行とすることになる。

しかしながら光ディスク装置では、光ディスク１００が理想的な状態から傾いて装着され、或いは光ディスク１００自体に反りを生じる可能性がある。このとき円筒ＣＹＬの中心軸ＸＣは、図３（Ａ）に示すように、光軸ＸＬに対し平行ではなくなってしまう。

実際上、光ディスク装置は、その個体差等により、光ディスク１００の装着時に個別の傾きを持たせてしまう可能性があり、また光ディスク１００のチャッキング機構等に起因し、チャッキングの度に傾きが微妙に相違する可能性がある。さらに光ディスク１００は、経時変化により、徐々に反り具合が変化する可能性もある。

このため光ディスク装置は、例えば１回目の記録がなされた光ディスク１００に対し、記録済みのトラックに続けて新たなトラックを形成しながら２回目の記録を行うような場合に、１回目の記録時と２回目の記録時とで光軸ＸＬに対する円筒ＣＹＬの中心軸ＸＣの傾きが変化することが考えられる。

また光ディスク装置では、サーボ光ビームＬ１及び情報光ビームＬ２の光軸が互いにずれてしまう場合や、光ディスク１００の中心ＸＤと光ディスク装置側のスピンドルモータ等の回転中心ＸＴとがずれてしまう可能性もある。このとき円筒ＣＹＬの中心軸ＸＣは、図３（Ｂ）に示すように平行移動することになってしまう。

このような場合、光ディスク装置は、図４に示すように、記録済の領域ＡＲ１に上書きして新たな領域ＡＲ２を記録してしまうことになる。すなわち光ディスク装置は、光ディスク１００の反りや傾き等により、記録済のトラックに新たなトラックを上書きしてしまい、既存の情報を誤って消去してしまう恐れがあった。

本発明は以上の点を考慮してなされたもので、光ディスクの記録層内に複数のマーク層を形成する場合における半径方向の位置精度を高め得る光ディスク装置及び位置制御方法並びに光ピックアップを提案しようとするものである。

かかる課題を解決するため本発明の光ディスク装置においては、情報を表す記録マークにより同心円状又は螺旋状のトラックが形成されたマーク層が１層又は２層以上重ねられる光ディスクに対し情報を記録し又は光ディスクから情報を再生するための情報光ビームと、光ディスクに設けられた基準層に照射するための基準光ビームと、光ディスクの半径方向に関する情報光ビームの照射位置を定めるためのトラッキング光ビームとをそれぞれ集光する対物レンズと、情報光ビームの光軸方向に関し、対物レンズにより集光される基準光ビームの焦点と情報光ビームの焦点及びトラッキング光ビームの焦点との距離を、情報光ビームを合焦させるべき目標位置を含むマーク層と基準層との距離だけ離隔させると共に、半径方向に関し、情報光ビームの焦点とトラッキング光ビームの焦点とを、所定トラック数だけ離隔させるよう、対物レンズへ入射される基準光ビーム、情報光ビーム及びトラッキング光ビームの光路を形成する光路形成部と、基準光ビームを基準層に合焦させるよう、対物レンズを光ディスクに近接又は離隔させる方向へ位置制御すると共に、目標位置を含むマーク層における目標トラックから所定トラック数だけ離隔した位置に既に形成されている参照トラックにトラッキング光ビームを合焦させるよう、対物レンズを半径方向に位置制御する位置制御部とを設けるようにした。

本発明の光ディスク装置では、基準層に基準光ビームを合焦させると共に目標位置を含むマーク層に形成済の参照トラックにトラッキング光ビームを合焦させるよう対物レンズの位置を制御することにより、一様な光ディスク内の目標位置を含むマーク層に対し、形成済の参照トラックとの間に一定の間隔を保つ目標位置に情報光ビームを集光することができる。

また本発明の位置制御方法においては、情報を表す記録マークにより同心円状又は螺旋状のトラックが形成されたマーク層が１層又は２層以上重ねられる光ディスクに対し情報を記録し又は光ディスクから情報を再生するための情報光ビームと、光ディスクに設けられた基準層に照射するための基準光ビームと、光ディスクの半径方向に関する情報光ビームの照射位置を定めるためのトラッキング光ビームとを所定の対物レンズへ入射させるよう、当該情報光ビーム、基準光ビーム及びトラッキング光ビームの光路をそれぞれ形成する光路形成ステップと、対物レンズによって情報光ビーム、基準光ビーム及びトラッキング光ビームを集光することにより、情報光ビームの光軸方向に関し、所定の対物レンズにより集光される基準光ビームの焦点と情報光ビームの焦点及びトラッキング光ビームの焦点との距離を、情報光ビームを合焦させるべき目標位置を含むマーク層と基準層との距離だけ離隔させると共に、半径方向に関し、情報光ビームの焦点とトラッキング光ビームの焦点とを所定トラック数だけ離隔させる集光ステップと、対物レンズにより集光された基準光ビームを基準層に合焦させるよう、対物レンズを光ディスクに近接又は離隔させる方向へ位置制御すると共に、目標位置を含むマーク層における目標トラックから所定トラック数だけ離隔した位置に既に形成されている参照トラックにトラッキング光ビームを合焦させるよう、対物レンズを半径方向に位置制御する位置制御ステップとを設けるようにした。

本発明の位置制御方法では、基準層に基準光ビームを合焦させると共に目標位置を含むマーク層に形成済の参照トラックにトラッキング光ビームを合焦させるよう対物レンズの位置を制御することにより、一様な光ディスク内の目標位置を含むマーク層に対し、形成済の参照トラックとの間に一定の間隔を保つ目標位置に情報光ビームを集光することができる。

さらに本発明の光ピックアップにおいては、情報を表す記録マークにより同心円状又は螺旋状のトラックが形成されたマーク層が１層又は２層以上重ねられる光ディスクに対し情報を記録し又は光ディスクから情報を再生するための情報光ビームを出射する情報光源と、光ディスクに設けられた基準層に照射するための基準光ビームを出射する基準光源と、光ディスクの半径方向に関する情報光ビームの照射位置を定めるためのトラッキング光ビームを出射するトラッキング光源と、基準光ビーム、情報光ビーム及びトラッキング光ビームをそれぞれ集光する対物レンズと、情報光ビームの光軸方向に関し、対物レンズにより集光される基準光ビームの焦点と情報光ビームの焦点及びトラッキング光ビームの焦点との距離を、情報光ビームを合焦させるべき目標位置を含むマーク層と基準層との距離だけ離隔させると共に、半径方向に関し、情報光ビームの焦点とトラッキング光ビームの焦点とを、所定トラック数だけ離隔させるよう、対物レンズへ入射される基準光ビーム、情報光ビーム及びトラッキング光ビームの光路を形成する光路形成部と、基準光ビームが基準層により反射されてなる基準反射光ビームを受光することにより、所定の位置制御部に対し、当該基準反射光ビームの受光結果を基に、基準光ビームを基準層に合焦させるよう、対物レンズを光ディスクに近接又は離隔させる方向へ位置制御させる基準反射光受光部と、トラッキング光ビームが参照トラックにより反射されてなるトラッキング反射光ビームを受光することにより、位置制御部に対し、当該トラッキング反射光ビームの受光結果を基に、目標位置を含むマーク層における目標トラックから所定トラック数だけ離隔した位置に既に形成されている参照トラックにトラッキング光ビームを合焦させるよう、対物レンズを半径方向に位置制御するトラッキング反射光受光部とを設けるようにした。

本発明の光ピックアップでは、所定の位置制御部に対し、基準層に基準光ビームを合焦させると共に目標位置を含むマーク層に形成済の参照トラックにトラッキング光ビームを合焦させるよう対物レンズの位置を制御させることにより、一様な光ディスク内の目標位置を含むマーク層に対し、形成済の参照トラックとの間に一定の間隔を保つ目標位置に情報光ビームを集光することができる。

本発明によれば、本発明のでは、基準層に基準光ビームを合焦させると共に目標位置を含むマーク層に形成済の参照トラックにトラッキング光ビームを合焦させるよう対物レンズの位置を制御することにより、一様な光ディスク内の目標位置を含むマーク層に対し、形成済の参照トラックとの間に一定の間隔を保つ目標位置に情報光ビームを集光することができ、かくして光ディスクの記録層内に複数のマーク層を形成する場合における半径方向の位置精度を高め得る光ディスク装置及び位置制御方法を実現できる。

また本発明によれば、所定の位置制御部に対し、基準層に基準光ビームを合焦させると共に目標位置を含むマーク層に形成済の参照トラックにトラッキング光ビームを合焦させるよう対物レンズの位置を制御させることにより、一様な光ディスク内の目標位置を含むマーク層に対し、形成済の参照トラックとの間に一定の間隔を保つ目標位置に情報光ビームを集光することができ、かくして光ディスクの記録層内に複数のマーク層を形成する場合における半径方向の位置精度を高め得る光ピックアップを実現できる。

以下、図面について、本発明の一実施の形態を詳述する。

（１）第１の実施の形態
（１−１）焦点位置制御の基本原理
まず第１の実施の形態による焦点位置制御の基本原理について説明する。第１の実施の形態では、光ディスク装置１０から光ディスク１００へ情報光ビームＬＭを照射することにより光ディスク１００に情報を記録し、また当該情報光ビームＬＭが反射されてなる情報反射光ビームＬＭを検出することにより当該光ディスク１００から情報を読み出すようになされている。

実際上光ディスク１００は、図５に外観図を示すように、全体として略円板状に構成され、中心にチャッキング用の孔１００Ｈが設けられている。また光ディスク１００は、図６に断面図を示すように、情報を記録するための記録層１０１の両面を基板１０２及び１０３により挟んだような構成を有している。

さらに光ディスク１００は、記録層１０１と基板１０３との間に、基準層１０４が設けられている。基準層１０４には、トラッキングサーボ用の案内溝が形成されており、具体的には、一般的なＢＤ−Ｒ（Recordable）ディスク等と同様のランド及びグルーブにより螺旋状のトラックを形成している。このトラックには、所定の記録単位ごとに一連の番号でなるアドレスが付されており、情報を記録又は再生するトラックを当該アドレスにより特定し得るようになされている。

なお基準層１０４（すなわち記録層１０１と基板１０３との境界面）には、案内溝に代えてピット等が形成され、或いは案内溝とピット等とが組み合わされていても良い。また基準層１０４のトラックは、螺旋状でなく同心円状であっても良い。

この基準層１０４は、波長４０５［ｎｍ］の青色レーザ光でなるサーボ光ビームＬＳを基板１０２側へ反射するようになされている。以下、このとき反射された光ビームをサーボ反射光ビームＬＳＲと呼ぶ。

光ディスク装置１０は、サーボ反射光ビームＬＳＲを受光し、その受光結果を基に対物レンズ１８を光ディスク１００に近接又は離隔させるフォーカス方向へ位置制御することにより、サーボ光ビームＬＳの焦点ＦＳを基準層１０４に合わせるようになされている。

また光ディスク装置１０は、対物レンズ１８により情報光ビームＬＭを記録層１０１内に集光するようになされている。この情報光ビームＬＭは、サーボ光ビームＬＳと光軸ＸＬを共有するようになされている。

実際上、光ディスク装置１０は、対物レンズ１８をフォーカス方向へ位置制御した上で、当該対物レンズ１８により情報光ビームＬＭを光ディスク１００の記録層１０１内に集光することにより、その焦点ＦＭの位置に記録マークＲＭを形成し、また形成済の記録マークＲＭにより当該情報光ビームＬＭを反射させるようになされている。

因みに記録層１０１は、例えば樹脂材料に所定の光重合開始剤が混合され硬化された後、情報光ビームＬＭが集光されるとその焦点ＦＭを中心に温度が急激に上昇され、光重合開始剤残渣が気化することにより焦点を中心とした気泡を形成するようになされている。この場合、形成された空洞が記録マークＲＭとなる。

さらに光ディスク装置１０は、光ディスク１００を回転駆動すると共に対物レンズ１８を半径方向へ適宜移動制御しながら情報光ビームＬＭの強度を変調させることにより、当該光ディスク１００の記録層１０１内に複数の記録マークＲＭを螺旋状に順次形成するようになされている。以下、このようにして形成された記録マークＲＭは、光ディスク１００の円板面とほぼ平行な平面状に配置され、当該記録マークＲＭによる層（以下これをマーク層Ｙと呼ぶ）を形成する。

さらに光ディスク装置１０は、情報光ビームＬＭにおける焦点ＦＭの位置を光ディスク１００の厚さ方向に変化させることにより、記録層１０１内に複数のマーク層Ｙを形成することができる。例えば光ディスク装置１０は、光ディスク１００の一面１００Ａ側から所定の層間隔ｒごとにマーク層Ｙを順次形成するようになされている。

すなわち記録層１０１は、一様に形成されており、従来のＤＶＤメディアやＢＤメディアのような多層構造とはなっていない。これを換言すれば、当該記録層１０１内には、位置決め用の指標となり得るものは何ら設けられていない。

ところで光ディスク装置１０は、光ディスク１００に対し、内周側から記録マークＲＭを順次螺旋状に記録していくことにより各マーク層Ｙを形成するようになされ、また基準層１０４に最も近接したマーク層Ｙ１から順次各マーク層Ｙを形成していくようになされている。

ここで、光ディスク１００の注目するマーク層Ｙ（以下、このマーク層Ｙを目標マーク層ＹＧと呼ぶ）において、記録マークＲＭが内周側からある程度記録されているものとし、光ディスク装置１０により、当該マーク層Ｙの記録済トラックに続いて新たな記録マークＲＭを記録する（すなわち追記を行う）場合を想定する。

第１の実施の形態による光ディスク装置１０は、対物レンズ１８により、サーボ光ビームＬＳ及び情報光ビームＬＭに加えて、トラッキング光ビームＬＫを記録層１０１内に集光するようになされている。

実際上、光ディスク装置１０は、対物レンズ１８へ入射させる情報光ビームＬＭ及びトラッキング光ビームＬＫの光路や発散角等をそれぞれ適宜調整することにより、情報光ビームＬＭとトラッキング光ビームＬＫとの光路を相違させて当該対物レンズ１８へ入射させる。

これによりトラッキング光ビームＬＫの焦点ＦＫは、情報光ビームＬＭの焦点ＦＭと同一の目標マーク層ＹＧにおける、当該焦点ＦＭよりも所定トラック（例えば２トラック）分だけ内周側の参照トラックＴＥに離隔して集光されるようになされている。

因みに光ディスク装置１０は、トラッキング光ビームＬＫの焦点ＦＫを情報光ビームＬＭの焦点ＦＭよりも２トラック分内周側に形成することにより、光ビーム同士の干渉を防止し、且つ光ディスク１００のトラックが内周側から螺旋状に順次形成されることに対応し得るようになされている。

トラッキング光ビームＬＫは、目標マーク層ＹＧに既に形成されている記録マークＲＭに反射されることにより、トラッキング反射光ビームＬＫＲとなる。

光ディスク装置１０は、トラッキング反射光ビームＬＫＲを受光し、その受光結果を基にプッシュプル法に従い対物レンズ１８を光ディスク１００の内周側又は外周側へ向かうトラッキング方向へ位置制御する。これにより光ディスク装置１０は、トラッキング光ビームＬＫを目標トラックＴＧよりも２トラック分内周側の参照トラックＴＥに合焦させる。

このように光ディスク装置１０は、サーボ反射光ビームＬＳＲを基にフォーカス制御を行いサーボ光ビームＬＳを基準層１０４に合焦させると共に、トラッキング反射光ビームＬＫＲを基にトラッキング制御を行いトラッキング光ビームＬＫを参照トラックＴＥに合焦させるよう、対物レンズ１８の位置制御を行うようになされている。

これにより光ディスク装置１０は、情報光ビームＬＭの焦点ＦＭとトラッキング光ビームＬＫの焦点ＦＫとの位置関係により、目標マーク層ＹＧにおいて参照トラックＴＥよりも２トラック外周側の目標トラックＴＧに情報光ビームＬＭを合焦させることができる。

この場合、光ディスク装置１０は、情報光ビームＬＭとトラッキング光ビームＬＫとの光路がそれぞれ高精度に調整されていることにより、情報光ビームＬＭの焦点ＦＭを、トラッキング光ビームＬＫの焦点ＦＫと同一のマーク層Ｙにおける当該焦点ＦＫの２トラック分外周側の位置に精度良く合わせることができる。

このとき光ディスク１００の目標マーク層ＹＧでは、図７に示すように、トラッキング光ビームＬＫによるビームスポットＰＫが参照トラックＴＥ上に形成され、情報光ビームＬＭによるビームスポットＰＭが目標トラックＴＧ上に形成される。

すなわち光ディスク装置１０は、既存のトラックを参照して情報光ビームＬＭの焦点ＦＭをトラッキング制御するため、既存のトラックと焦点ＦＭとの間を常に一定間隔に保つことができる。

このため光ディスク装置１０は、誤って既存のトラックに上書きする危険性を格段に低減することができ、仮に光ディスク１００に傾きや反りが生じていたとしても、トラック同士の間隔をほぼ一定に保ちながら新たなトラックを記録することができる。

光ディスク装置１０は、目標マーク層ＹＧの最内周トラックを目標トラックＴＧとする場合等、トラッキング光ビームＬＫを当該目標マーク層ＹＧの既存のトラックに合焦し得ない場合がある。

このような場合、光ディスク装置１０は、サーボ反射光ビームＬＳＲの受光結果を基に、対物レンズ１８のフォーカス制御に加えてトラッキング制御をも行うようになされている。

これにより光ディスク装置１０は、仮に参照トラックＴＥを基準とした対物レンズ１８のトラッキング制御を行い得なかったとしても、次善の策として、基準層１０４に予め形成された高精度なトラックを基準として当該対物レンズ１８のトラッキング制御を行い得るようになされている。

因みに光ディスク装置１０は、例えば目標マーク層ＹＧの記録マークＲＭを読み出して情報を再生する場合、当該目標マーク層ＹＧに記録マークＲＭを形成する場合（すなわち情報を記録する場合）と同様、サーボ光ビームＬＳを基準層１０４に合焦させると共にトラッキング光ビームＬＫを参照トラックＴＥに合焦させることにより、情報光ビームＬＭを目標トラックＴＧに合焦させるようになされている。

このように第１の実施の形態による光ディスク装置１０は、対物レンズ１８の位置制御を行いサーボ光ビームＬＳを基準層１０４に合焦させると共に目標トラックＴＧよりも２周分内周側の参照トラックＴＥにトラッキング光ビームＬＫを合焦させることにより、情報光ビームＬＭを既存のトラックから一定間隔離れた位置に合焦させ得るようになされている。

（１−２）光ディスク装置の構成
次に、具体的な光ディスク装置１０及び光ピックアップ１７の構成について説明する。

（１−２−１）光ディスク装置の構成
図８に示すように、光ディスク装置１０は、制御部１１を中心に構成されている。制御部１１は、図示しないＣＰＵ(Central Processing Unit)と、各種プログラム等が格納されるＲＯＭ(Read Only Memory)と、当該ＣＰＵのワークメモリとして用いられるＲＡＭ(Random Access Memory)とによって構成されている。

制御部１１は、光ディスク１００に情報を記録する場合、駆動制御部１２を介してスピンドルモータ１５を回転駆動させ、ターンテーブル（図示せず）に載置された光ディスク１００を所望の速度で回転させる。

また制御部１１は、駆動制御部１２を介してスレッドモータ１６を駆動させることにより、光ピックアップ１７を移動軸Ｇ１及びＧ２に沿ってトラッキング方向、すなわち光ディスク１００の半径方向（内周側又は外周側へ向かう方向）へ大きく移動させるようになされている。

光ピックアップ１７は、対物レンズ１８等の複数の光学部品が取り付けられており、制御部１１の制御に基づいて光ディスク１００へ情報光ビームＬＭ、サーボ光ビームＬＳ及びトラッキング光ビームＬＫを照射し、サーボ光ビームＬＳ及びトラッキング光ビームＬＫがそれぞれ反射されてなるサーボ反射光ビームＬＳＲ及びトラッキング反射光ビームＬＫＲを検出するようになされている。

光ピックアップ１７は、サーボ反射光ビームＬＳＲ及びトラッキング反射光ビームＬＫＲの検出結果に基づいた複数の検出信号を生成し、これらを信号処理部１３へ供給する。信号処理部１３は、供給された検出信号を用いた所定の演算処理を行うことにより、フォーカスエラー信号ＳＦＥ及びトラッキングエラー信号ＳＴＥをそれぞれ生成し、これらを駆動制御部１２へ供給する。

駆動制御部１２は、供給されたフォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号を基に、対物レンズ１８を駆動するための駆動信号を生成し、これを光ピックアップ１７の２軸アクチュエータ１９へ供給する。

光ピックアップ１７の２軸アクチュエータ１９は、この駆動信号に基づいて対物レンズ１８のフォーカス制御及びトラッキング制御を行い、当該対物レンズ１８により集光されるサーボ光ビームＬＳを基準層１０４に合焦させると共に、トラッキング光ビームＬＫの焦点ＦＫを目標マーク層ＹＧの参照トラックＴＥに追従させる。

このとき制御部１１は、外部から供給される情報に基づき、情報光ビームＬＭの強度を信号処理部１３によって変調することにより目標マーク層ＹＧの目標トラックＴＧに記録マークＲＭを形成し、当該情報を記録し得るようになされている。

また光ピックアップ１７は、光ディスク１００から情報を再生する場合、記録時と同様にサーボ光ビームＬＳの焦点ＦＳを基準層１０４に合焦させると共に、比較的弱い一定強度の情報光ビームＬＭを目標マーク層ＹＧの目標トラックＴＧへ照射し、記録マークＲＭが形成されている箇所において当該情報光ビームＬＭが反射されてなる情報反射光ビームＬＭＲを検出する。

光ピックアップ１７は、情報反射光ビームＬＭＲの検出結果に基づいた検出信号を生成し、これを信号処理部１３へ供給する。信号処理部１３は、検出信号に対し所定の演算処理、復調処理及び復号化処理等を施すことにより、目標マーク層ＹＧの目標トラックＴＧに記録マークＲＭとして記録されている情報を再生し得るようになされている。

（１−３）光ピックアップの構成
次に、光ピックアップ１７の構成について説明する。この光ピックアップ１７は、図９に示すように、多数の光学部品の組み合わせにより構成されており、主に対物レンズ１８のサーボ制御を行うサーボ光学系３０と、主に情報の再生又は記録を行う情報光学系５０を構成しており、さらに光ビーム光路を形成する光路形成部７０を構成している。

光路形成部７０は、レーザダイオード３１から出射された光ビームＬ０を偏光ビームスプリッタ及びホログラムによりサーボ光ビームＬＳ、情報光ビームＬＭ及びトラッキング光ビームＬＫに分離し、それぞれの光軸や発散角を調整した上で、対物レンズ１８へ入射させるようになされている。

（１−３−１）サーボ光学系の構成
図１０に示すように、サーボ光学系３０は、主にサーボ光ビームＬＳを対物レンズ１８により集光し、これを光ディスク１００の基準層１０４（図６）へ照射するようになされている。

すなわちサーボ光学系３０は、レーザダイオード３１から波長約４０５［ｎｍ］の青色レーザ光でなる光ビームＬＡを出射させ、コリメータレンズ３２へ入射させる。実際上レーザダイオード３１は、制御部１１（図８）の制御に基づき発散光でなる所定光量の光ビームＬＡを出射する。コリメータレンズ３２は、光ビームＬＡを発散光から平行光に変換し、１／２波長板３３へ入射させる。

光ビームＬＡは、１／２波長板３３によって偏光方向が所定角度回転されることにより、例えばＰ偏光成分が約８０％、Ｓ偏光成分が約２０％となされ、グレーティング３４へ入射される。

グレーティング３４は、光ビームＬＡを回折させることにより、０次光ビームＬＡ０及び１次光ビームＬＡ１に分光し、それぞれを偏光ビームスプリッタ３５へ入射させる。

なお光ピックアップ１７内では、実際には０次光ビームＬＡ０及び１次光ビームＬＡ１が互いの光軸を僅かに離隔させた状態で進行するが、いずれもほぼ同様の光路を進行する。このため図１０等においては、説明の都合上、０次光ビームＬＡ０の光路のみを示し、１次光ビームＬＡ１の詳細な光路については省略している。

偏光ビームスプリッタ３５は、入射される光ビームの偏光方向により異なる割合で当該光ビームを反射又は透過する反射透過面３５Ｓを有している。例えば反射透過面３５Ｓは、Ｐ偏光の光ビームをほぼ全て透過し、Ｓ偏光の光ビームをほぼ全て反射するようになされている。

実際上偏光ビームスプリッタ３５は、０次光ビームＬＡ０及び１次光ビームＬＡ１のうちＳ偏光成分を反射し偏光ビームスプリッタ３６へ入射させる。このとき０次光ビームＬＡ０のＳ偏光成分はサーボ光ビームＬＳとなる。

また偏光ビームスプリッタ３５は、０次光ビームＬＡ０及び１次光ビームＬＡ１のうちＰ偏光成分をそれぞれ透過して液晶パネル５２へ入射させる。このとき０次光ビームＬＡ０のＰ偏光成分は情報光ビームＬＭとなり、１次光ビームＬＡ１のＰ偏光成分はトラッキング光ビームＬＫとなる。

偏光ビームスプリッタ３６は、偏光ビームスプリッタ３５の反射透過面３５Ｓと同様の反射透過面３６を有しており、当該反射透過面３６ＳによりＳ偏光でなるサーボ光ビームＬＳを反射し、当該サーボ光ビームＬＳを１／４波長板３７へ入射させる。

１／４波長板３７は、Ｓ偏光でなるサーボ光ビームＬＳを例えば左円偏光に変換し、無偏光ビームスプリッタ３８へ入射させる。無偏光ビームスプリッタ３８は、例えば光ビームを約５０％の割合で透過及び反射させるようになされており、これによりサーボ光ビームＬＳを反射して対物レンズ１８へ入射させる。

対物レンズ１８は、サーボ光ビームＬＳを集光し、光ディスク１００の基準層１０４へ向けて照射する。このときサーボ光ビームＬＳは、図６に示したように、基板１０２及び記録層１０１を透過し基準層１０４において反射され、サーボ反射光ビームＬＳＲとなる。

この後サーボ反射光ビームＬＳＲは、記録層１０１及び基板１０２を順次透過し、対物レンズ１８によって平行光に変換された後、無偏光ビームスプリッタ３８へ入射される。無偏光ビームスプリッタ３８は、反射透過面３８Ｓによりサーボ反射光ビームＬＳＲを約５０％の割合で反射し、これを１／４波長板３７へ入射させる。

１／４波長板３７は、右円偏光でなるサーボ反射光ビームＬＳＲをＰ偏光に変換し、偏光ビームスプリッタ３６へ入射させる。偏光ビームスプリッタ３６は、Ｐ偏光でなるサーボ反射光ビームＬＳＲを透過させ、集光レンズ４１へ入射する。

集光レンズ４１は、サーボ反射光ビームＬＳＲを収束させ、シリンドリカルレンズ４２により非点収差を持たせた上で当該サーボ反射光ビームＬＳＲをフォトディテクタ４３へ照射する。

ここでサーボ光学系３０では、対物レンズ１８によりサーボ光ビームＬＳが集光され光ディスク１００の基準層１０４へ照射されるときの合焦状態が、集光レンズ４１によりサーボ反射光ビームＬＳＲが集光されフォトディテクタ４３に照射されるときの合焦状態に反映されるよう、各種光学部品の光学的位置や光学特性等が調整されている。

フォトディテクタ４３は、図１１（Ａ）に示すように、サーボ反射光ビームＬＳＲが照射される面上に、格子状に分割された４つの検出領域４３Ａ、４３Ｂ、４３Ｃ及び４３Ｄを有している。因みに矢印ａ１により示される方向（図中の縦方向）は、サーボ光ビームＬＳが基準層１０４（図６）に照射されるときの、トラックの走行方向に対応している。

フォトディテクタ４３は、検出領域４３Ａ、４３Ｂ、４３Ｃ及び４３Ｄによりサーボ反射光ビームＬＳＲの一部をそれぞれ検出し、このとき検出した光量に応じて検出信号Ｕ１Ａ、Ｕ１Ｂ、Ｕ１Ｃ及びＵ１Ｄをそれぞれ生成して、これらを信号処理部１３（図８）へ送出する。

信号処理部１３は、いわゆる非点収差法によるフォーカス制御を行うようになされており、次に示す（１）式に従ってフォーカスエラー信号ＳＦＥ１を算出し、これを駆動制御部１２へ供給する。

このフォーカスエラー信号ＳＦＥ１は、サーボ光ビームＬＳのサーボ光焦点ＦＳと光ディスク１００の基準層１０４とのフォーカス方向に関するずれ量を表すことになる。

また信号処理部１３は、いわゆるプッシュプル法によるトラッキング制御を行うようになされており、次に示す（２）式に従ってトラッキングエラー信号ＳＴＥ１を算出し、これを駆動制御部１２へ供給する。

このトラッキングエラー信号ＳＴＥ１は、サーボ光焦点ＦＳと光ディスク１００の基準層１０４における基準とするトラック（以下これを基準トラックＴＳと呼ぶ）とのずれ量を表すことになる。

さらに信号処理部１３は、次に示す（３）式に従い基準トラックＴＳの再生ＲＦ信号ＳＲＦＳを生成する。

信号処理部１３は、基準トラックＴＳの再生ＲＦ信号ＳＲＦＳに対し所定の復調処理や復号化処理等を施すことにより、情報と共に記録されているアドレス情報を読み出し、当該アドレス情報を基準トラックアドレス情報ＡＳとして駆動制御部１２へ供給する。

駆動制御部１２は、フォーカスエラー信号ＳＦＥ１を基にフォーカス駆動信号ＳＦＤ１を生成し、当該フォーカス駆動信号ＳＦＤ１を２軸アクチュエータ１９へ供給することにより、サーボ光ビームＬＳが光ディスク１００の基準層１０４に合焦するよう、対物レンズ１８のフォーカス制御を行う。

また駆動制御部１２は、トラッキングエラー信号ＳＴＥ１を基にトラッキング駆動信号ＳＴＤ１を生成し、当該トラッキング駆動信号ＳＴＤ１を２軸アクチュエータ１９へ供給することにより、サーボ光ビームＬＳが光ディスク１００の基準層１０４における基準トラックＴＳに合焦するよう、対物レンズ１８のトラッキング制御を行う。

さらに駆動制御部１２は、基準トラックアドレス情報ＡＳを基に、サーボ光ビームＬＳが現在合焦しているトラックが正しい基準トラックＴＳであるか否かを判別すると共に、正しい基準トラックＴＳでなかった場合には当該正しい基準トラックＴＳに合焦させるよう、対物レンズ１８の比較的大まかなトラッキング制御を行う。

因みに駆動制御部１２は、トラッキング方向については、最初に対物レンズ１８のおおよその位置を定める際にサーボ光ビームＬＳに基づいたトラッキング制御を行うようになされている。

このようにサーボ光学系３０は、サーボ光ビームＬＳを光ディスク１００の基準層１０４に照射し、その反射光であるサーボ反射光ビームＬＳＲの受光結果を信号処理部１３へ供給するようになされている。これに応じて駆動制御部１２は、当該サーボ光ビームＬＳを当該基準層１０４の目標トラックＴＧに合焦させるよう、対物レンズ１８のフォーカス制御を行うようになされている。

（１−３−２）情報光ビームの光路
一方、情報光学系５０は、図９と対応する図１２に示すように、主に情報光ビームＬＭ及びトラッキング光ビームＬＫを対物レンズ１８により集光し、これらを光ディスク１００の目標マーク層ＹＧ（図６）へ照射するようになされている。

実際上、情報光学系５０は、偏光ビームスプリッタ３５から出射される情報光ビームＬＭ及びトラッキング光ビームＬＫをそれぞれ液晶パネル５２へ入射させる。

なお図１２では、説明の都合上、情報光ビームＬＭの光路のみを示し、トラッキング光ビームＬＫの詳細な光路については省略している。

液晶パネル５２は、情報光ビームＬＭ及びトラッキング光ビームＬＫの球面収差等を補正し、それぞれ１／４波長板５３へ入射させる。１／４波長板５３は、情報光ビームＬＭ及びトラッキング光ビームＬＫそれぞれをＰ偏光から例えば右円偏光に変換してリレーレンズ５４へ入射させる。

リレーレンズ５４は、可動レンズ５５により情報光ビームＬＭ及びトラッキング光ビームＬＫをそれぞれ平行光から収束光に変換し、収束後に発散光となった当該情報光ビームＬＭ及びトラッキング光ビームＬＫをそれぞれ固定レンズ５６により再度収束光に変換し、ミラー５７へ入射させる。

ここで可動レンズ５５は、図示しないアクチュエータにより情報光ビームＬＭの光軸方向に移動されるようになされている。実際上、リレーレンズ５４は、制御部１１（図８）の制御に基づき当該アクチュエータによって可動レンズ５５を移動させることにより、固定レンズ５６から出射される情報光ビームＬＭ及びトラッキング光ビームＬＫの収束状態をそれぞれ変化させ得るようになされている。

ミラー５７は、情報光ビームＬＭ及びトラッキング光ビームＬＫを反射すると共に、円偏光でなる情報光ビームＬＭ及びトラッキング光ビームＬＫの偏光方向を反転させ、無偏光ビームスプリッタ３８へ入射させる。

無偏光ビームスプリッタ３８は、反射透過面３８Ｓにより情報光ビームＬＭ及びトラッキング光ビームＬＫの約５０％をそれぞれ透過させ、これらを対物レンズ１８へ入射させる。

対物レンズ１８は、情報光ビームＬＭ及びトラッキング光ビームＬＫをそれぞれ集光する。ここで情報光ビームＬＭ及びトラッキング光ビームＬＫの焦点ＦＭ及びＦＫとサーボ光ビームＬＳの焦点ＦＳとのフォーカス方向に関する距離は、当該情報光ビームＬＭ及びトラッキング光ビームＬＫがリレーレンズ５４から出射されるときの発散角に応じて定まることになる。

実際上、リレーレンズ５４は、焦点ＦＭ及びＦＫと焦点ＦＳとのフォーカス方向に関する距離を、基準層１０４と目標マーク層ＹＧとの距離に一致させるよう、可動レンズ５５の位置が制御されるようになされている。

また対物レンズ１８は、上述したサーボ光学系３０により、サーボ光ビームＬＳが基準層１０４に合焦するようフォーカス制御されている。

このため対物レンズ１８は、図６に示したように、情報光ビームＬＭ及びトラッキング光ビームＬＫをいずれも目標マーク層ＹＧに合焦させる。

このとき対物レンズ１８は、上述したように、トラッキング方向に関して粗く位置制御されているため、トラッキング光ビームＬＫを既存の参照トラックＴＥ付近に照射する。トラッキング光ビームＬＫは、参照トラックＴＥにおいて反射されることによりトラッキング反射光ビームＬＫＲとなり、元のトラッキング光ビームＬＫの光路を反対方向へ進行する。

すなわちトラッキング反射光ビームＬＫＲは、対物レンズ１８により発散角が変換され、無偏光ビームスプリッタ３８を約５０％の割合で透過し、ミラー５７により反射され、リレーレンズ５４により平行光に変換され、１／４波長板５３及び液晶パネル５２を順次透過し、Ｓ偏光の直線偏光として偏光ビームスプリッタ３５へ入射される。

偏光ビームスプリッタ３５は、Ｓ偏光でなるトラッキング反射光ビームＬＫＲを反射透過面３５Ｓによって反射し、集光レンズ５８へ入射させる。集光レンズ５８は、トラッキング反射光ビームＬＫＲを集光し、ピンホール板５９を介してフォトディテクタ６０へ照射させる。

ここで図１３に示すように、ピンホール板５９は、集光レンズ５８（図１２）により集光されるトラッキング反射光ビームＬＫＲの焦点を孔部５９Ｈ２内に位置させるよう配置されているため、当該トラッキング反射光ビームＬＫＲをそのまま通過させることになる。

一方、ピンホール板５９は、例えば光ディスク１００における基板１０２の表面や、目標マーク位置とは異なる位置に存在する記録マークＲＭ、基準層１０４などから反射されるような焦点の異なる光（以下、これを迷光ＬＮと呼ぶ）をほぼ遮断することになる。

フォトディテクタ６０は、図１１（Ｂ）に示すように、トラッキング反射光ビームＬＫＲを受光するための受光領域６０ＫＡ及び６０ＫＢが設けられている。受光領域６０ＫＡ及び６０ＫＢは、トラッキング光ビームＬＫが目標マーク層ＹＧ（図６）に照射されるときにおけるトラックの走行方向と対応する矢印ａ２方向に沿って、２分割されたような形状となっている。

フォトディテクタ６０は、検出領域６０ＫＡ及び６０ＫＢによりトラッキング反射光ビームＬＫＲの一部をそれぞれ検出し、このとき検出した光量に応じて検出信号Ｕ２Ａ及びＵ２Ｂをそれぞれ生成して、これらを信号処理部１３（図８）へ送出する。

信号処理部１３は、いわゆる１ビームプッシュプル法によるトラッキング制御を行うようになされており、次に示す（４）式に従ってトラッキングエラー信号ＳＴＥ２を算出し、これを駆動制御部１２へ供給する。

このトラッキングエラー信号ＳＴＥ１は、トラッキング光ビームＬＫの焦点ＬＫと光ディスク１００の目標マーク層ＹＧにおける参照トラックＴＥとのトラッキング方向に関するずれ量を表すことになる。

また信号処理部１３は、次に示す（５）式に従い、参照トラックＴＥの再生ＲＦ信号ＳＲＦＥを生成する。

信号処理部１３は、参照トラックＴＥの再生ＲＦ信号ＳＲＦＥに対し所定の復調処理や復号化処理等を施すことにより、情報と共に記録されているアドレス情報を読み出し、当該アドレス情報を参照トラックアドレス情報ＡＥとして駆動制御部１２へ供給する。

まず駆動制御部１２は、参照トラックアドレス情報ＡＥを基に、トラッキング光ビームＬＫが現在合焦しているトラックが正しい参照トラックＴＥであるか否かを判別すると共に、正しい参照トラックＴＥでなかった場合には当該参照トラックに合焦させるよう、対物レンズ１８の比較的大まかなトラッキング制御を行う。

次に駆動制御部１２は、トラッキングエラー信号ＳＴＥ２を基にトラッキング駆動信号ＳＴＤ２を生成し、当該トラッキング駆動信号ＳＴＤ２を２軸アクチュエータ１９へ供給することにより、トラッキング光ビームＬＫが光ディスク１００の目標マーク層ＹＧにおける参照トラックＴＥに合焦するよう、対物レンズ１８の細かなトラッキング制御を行う。

かくして光ピックアップ１７は、サーボ光ビームＬＳを用いた対物レンズ１８のフォーカス制御及びトラッキング光ビームＬＫを用いた対物レンズ１８のトラッキング制御を行うことにより、当該トラッキング光ビームＬＫを目標マーク層ＹＧの参照トラックＴＥに合焦させる。

一方、情報光ビームＬＭは、光路形成部７０を介して対物レンズ１８へ入射される。これにより情報光ビームＬＭの焦点ＦＭは、上述したように、トラッキング光ビームＬＫの焦点ＦＫからちょうど２トラック分外周側に位置することになる。

すなわち情報光ビームＬＭの焦点ＦＭは、目標マーク層ＹＧにおける参照トラックＴＥからちょうど２トラック分外周側となる位置に合焦される。このとき目標マーク層ＹＧには、図７に示したようなビームスポットＰＫ及びＰＭが形成される。

このため光ピックアップ１７は、光ディスク１００に情報を記録する場合、既存のトラックから一定の間隔を高精度に保ちながら、新たなトラックとして記録マークＲＭを記録することができる。

実際上、信号処理部１３は、記録すべき情報に対し符号化及び変調等の処理を行うことにより符号「０」及び「１」の組み合わせでなる２値の記録データを生成する。さらに信号処理部１３は、例えば当該記録データの符号「１」に対応して記録マークＲＭを形成する一方、符号「０」に対応して当該記録マークＲＭを形成しないよう、情報光ビームＬＭ（すなわち光ビームＬＡ）を出射制御するようになされている。

ところで光ピックアップ１７では、光ディスク１００から情報を再生する際、目標トラックＴＧに記録マークＲＭが形成されていたときに、情報光ビームＬＭが当該記録マークＲＭにより反射され、情報反射光ビームＬＭＲとなる。

この情報反射光ビームＬＭＲは、トラッキング反射光ビームＬＫＲとほぼ同様の光路を辿り、集光レンズ５８（図１２）により集光されピンホール板５９の孔部５９Ｈ１（図１３）を通過しフォトディテクタ６０に照射される。

フォトディテクタ６０は、検出領域６０Ｍにより情報反射光ビームＬＭＲを検出し、このとき検出した光量に応じて検出信号Ｕ３を生成して、これを信号処理部１３（図８）へ送出する。

信号処理部１３は、検出信号Ｕ３を基に、記録マークＲＭが形成されているか否かを検出し、例えば記録マークＲＭが形成されていれば符号「１」に、当該記録マークＲＭが形成されていなければ符号「０」に割り当てることにより再生ＲＦ信号を生成する。信号処理部１３は、当該再生ＲＦ信号に所定の復調処理及び復号化処理等を施すことにより、記録されている情報を再生することができる。

このように光ピックアップ１７は、サーボ光ビームＬＳを用いた対物レンズ１８のフォーカス制御及びトラッキング光ビームＬＫを用いた対物レンズ１８のトラッキング制御を行い、当該トラッキング光ビームＬＫを目標マーク層ＹＧの参照トラックＴＥに合焦させることにより、情報光ビームＬＭを当該目標マーク層ＹＧにおける当該参照トラックＴＥよりも２トラック分外周側の位置に合焦させるようになされている。

（１−４）動作及び効果
以上の構成において、光ディスク装置１０の光ピックアップ１７は、光路形成部７０のグレーティング３４により光ビームＬＡを回折させて０次光ビームＬＡ０及び１次光ビームＬＡ１に分光し、さらに偏光ビームスプリッタ３５の反射透過面３５ＳによってそれぞれＰ偏光成分及びＳ偏光成分に分離することにより、サーボ光ビームＬＳ、情報光ビームＬＭ及びトラッキング光ビームＬＫを生成し、それぞれ対物レンズ１８へ入射させる。

光ディスク装置１０は、サーボ光ビームＬＳを光ディスク１００の基準層１０４に合焦させるよう対物レンズ１８をフォーカス制御すると共に、トラッキング光ビームＬＫを光ディスク１００の目標マーク層ＹＧにおける参照トラックＴＥに合焦させるよう当該対物レンズ１８をトラッキング制御する。

このとき光ディスク装置１０は、光ピックアップ１７における光路形成部７０の光学設計等により、対物レンズ１８により集光される情報光ビームＬＭの焦点ＦＭを、トラッキング方向に関しトラッキング光ビームＬＫの焦点ＦＫからちょうど２トラック分だけ外周側に位置させる。

従って光ディスク装置１０は、トラッキング光ビームＬＫを目標マーク層ＹＧの参照トラックＴＥに合焦させるよう対物レンズ１８の位置制御を行うことにより、情報光ビームＬＭの焦点ＦＭを当該参照トラックＴＥからちょうど２トラック分外周側に合焦させることができる。

この場合光ディスク装置１０は、光ピックアップ１７における光路形成部７０の光学設計等により、トラッキング方向に関しトラッキング光ビームＬＫの焦点ＦＫと情報光ビームＬＭの焦点ＦＭとの間隔をちょうど２トラック分に固定することができる。

このため光ディスク装置１０は、例えばサーボ光ビームＬＳを基準層１０４の基準トラックＴＳに合焦させるようトラッキング制御を行う場合と比較し、特に既存のトラックに続けて新たな記録マークＲＭを記録する場合に、既存のトラックと新たなトラックとのトラック間隔を高い精度で一定に保つことができる。

すなわち光ディスク装置１０は、仮に光ディスク１００が傾きや反り等を有しており、図３に示したように、円筒ＣＹＬの中心軸ＸＣが光軸ＸＬに対し傾いているような場合であっても、トラッキング光ビームＬＫを参照トラックＴＥに合焦させることにより、情報光ビームＬＭを目標トラックＴＧに合焦させることができる。

また光ディスク装置１０は、図３（Ｃ）に示したように、光ディスク１００の収縮等により基準層１０４から各マーク層Ｙまでの間隔が変化していた場合であっても、トラッキング光ビームＬＫを参照トラックＴＥに合焦させることにより、既存のトラックとの連続性を保ちながら記録マークＲＭの記録や再生を行うことができる。

さらに光ディスク装置１０は、仮にトラッキング光ビームＬＫを参照トラックＴＥに合焦させ得なかった場合には、サーボ反射光ビームＬＳＲの受光結果を基に、サーボ光ビームＬＳを基準層１０４の基準トラックＴＳに合焦させるため、精度を多少低下させる可能性はあるものの、対物レンズ１８のトラッキング制御を行い得なくなることは無い。

以上の構成によれば、光ディスク装置１０は、光ピックアップ１７の光路形成部７０においてサーボ光ビームＬＳ、情報光ビームＬＭ及びトラッキング光ビームＬＫの光路をそれぞれ適切に調整した上で、対物レンズ１８によりサーボ光ビームＬＳ、情報光ビームＬＭ及びトラッキング光ビームＬＫをそれぞれ集光する。さらに光ピックアップ１７は、サーボ光ビームＬＳを基準層１０４に合焦させるよう対物レンズ１８のフォーカス制御を行うと共に、トラッキング光ビームＬＫを目標マーク層ＹＧの参照トラックＴＥに合焦させるよう当該対物レンズ１８のトラッキング制御を行うことにより、当該対物レンズ１８により集光する情報光ビームＬＭの焦点ＦＭを目標マーク層ＹＧの目標トラックＴＧに合わせることができる。

（２）第２の実施の形態
（２−１）焦点位置制御の基本原理
次に、第２の実施の形態による焦点位置制御の基本原理について説明する。第２の実施の形態では、光ディスク１００の記録層１０１に対応する光ディスク２００の記録層２０１にホログラムでなる記録マークＲＭを形成するようになされている。

すなわち光ディスク装置１１０は、図６と対応する図１４（Ａ）に示すように、光ディスク２００に情報を記録する際、第１面２００Ａ側から対物レンズ１２１により情報光ビームＬＭ１を集光すると共に、当該情報光ビームＬＭ１と同一の焦点ＦＭに他面２００Ｂ側から対物レンズ１２２により情報光ビームＬＭ２を集光する。この場合、情報光ビームＬＭ１及びＬＭ２は、同一の光源から出射され互いに過干渉性を有するレーザ光でなる。

これにより光ディスク２００には、記録層２０１内の焦点ＦＭの位置にホログラムでなる記録マークＲＭが形成される。

因みに光ディスク装置１１０は、光ディスク２００から情報を再生する際、例えば第１面２００Ａ側から情報光ビームＬＭ１を集光する。ここで焦点ＦＭに記録マークＲＭ、すなわちホログラムが形成されている場合、当該記録マークＲＭから再生光ビームＬＭ３が出射される。

また光ディスク２００には、基準層１０４と対応する基準層２０４が設けられている。基準層２０４は、基準層１０４と同様にトラックが形成されると共に、光ビームの波長に応じて反射率が異なる波長選択性を有している。基準層２０４は、例えば波長約４０５［ｎｍ］の光ビームを高い透過率で透過すると共に、波長約６６０［ｎｍ］の光ビームを高い反射率で反射するようになされている。

光ディスク２００は、光ディスク装置１１０により、波長約４０５［ｎｍ］でなる情報光ビームＬＭ１及びＬＭ２が照射されると共に、波長約６６０［ｎｍ］でなるサーボ光ビームＬＳが照射されることを想定している。

光ディスク装置１１０は、第１の実施の形態と同様、サーボ光ビームＬＳが基準層２０４により反射されてなるサーボ反射光ビームＬＳＲを受光し、その受光結果を基に対物レンズ１２１をフォーカス方向へ位置制御することにより、サーボ光ビームＬＳの焦点ＦＳを基準層２０４に合わせるようになされている。

さらに第２の実施の形態による光ディスク装置１１０は、第１の実施の形態において１本であったトラッキング光ビームＬＫに代えて、３本のトラッキング光ビームＬＫ１、ＬＫ２及びＬＫ３を用い、３スポット法によりトラッキング制御を行うようになされている。

すなわち第２の実施の形態による光ディスク装置１１０は、図１４（Ａ）に示したように、サーボ光ビームＬＳ、情報光ビームＬＭに加えて３本のトラッキング光ビームＬＫ１、ＬＫ２及びＬＫ３を対物レンズ１２１により集光する。

トラッキング光ビームＬＫ１、ＬＫ２及びＬＫ３は、いずれも目標トラックＴＧと同一の目標マーク層ＹＧに合焦されるようになされている。さらにトラッキング光ビームＬＫ１、ＬＫ２及びＬＫ３によるビームスポットＰＫ１、ＰＫ２及びＰＫ３は、それぞれトラッキング方向に関し互いに３／４トラックずつ離隔するようになされている。

すなわち目標マーク層ＹＧには、図１５に示すように、トラッキング光ビームＬＫ２によるビームスポットＰＫ２が目標トラックＴＧよりも２トラック分内周側の参照トラックＴＥ上に形成される。また当該参照トラックＴＥの３／４トラック外周側及び３／４トラック内周側には、それぞれトラッキング光ビームＬＫ１及びＬＫ３によるビームスポットＰＫ１及びＰＫ３が形成される。

さらに情報光ビームＬＭ１のビームスポットＰＭは、参照トラックＴＥから２トラック分外周側の目標トラックＴＧ上に形成される。

すなわち第２の実施の形態では、一般的な３スポット法と同様に、参照トラックＴＥ及びその３／４トラック外周側及び３／４トラック内周側にトラッキング光ビームＬＫ１、ＬＫ２及びＬＫ３の焦点ＰＫ１、ＰＫ２及びＰＫ３を形成するようになされている。

トラッキング光ビームＬＫ１、ＬＫ２及びＬＫ３は、いずれも目標マーク層ＹＧに既に形成されている記録マークＲＭに反射されることにより、それぞれトラッキング反射光ビームＬＫＲ１、ＬＫＲ２及びＬＫＲ３となる。

光ディスク装置１１０は、トラッキング反射光ビームＬＫＲ１、ＬＫＲ２及びＬＫＲ３を受光し、その受光結果を基に３スポット法に従い対物レンズ１２１をトラッキング方向に位置制御する。これにより光ディスク装置１１０は、トラッキング光ビームＬＫ２を目標トラックＴＧよりも２トラック分内周側の参照トラックＴＥに合焦させる。

このように光ディスク装置１１０は、サーボ反射光ビームＬＳＲを基にフォーカス制御を行いサーボ光ビームＬＳを基準層２０４に合焦させると共に、トラッキング反射光ビームＬＫＲ２を基にトラッキング制御を行いトラッキング光ビームＬＫ２を参照トラックＴＥに合焦させるよう、対物レンズ１２１の位置制御を行うようになされている。

これにより光ディスク装置１１０は、情報光ビームＬＭの焦点ＦＭとトラッキング光ビームＬＫ１〜ＬＫ３の焦点ＦＫ１〜ＦＫ３との位置関係により、目標マーク層ＹＧにおいて参照トラックＴＥよりも２トラック外周側の目標トラックＴＧに情報光ビームＬＭ１を合焦させることができる。

因みに光ディスク１１０は、対物レンズ１２２について、情報光ビームＬＭ２の焦点ＦＭ２が情報光ビームＬＭ１の焦点ＦＭ１と一致するよう位置制御するようになされている（詳しくは後述する）。

なお第２の実施の形態では、上述した点以外の基本原理については第１の実施の形態と同様であるため、その説明は省略する。

（２−２）リードインの構成
さらに第２の実施の形態では、図１４（Ａ）に示したように、光ディスク２００の各マーク層Ｙにおける内周側の部分（以下、これをリードインエリアと呼ぶ）に、リードインマークＩＭがあらかじめ形成されるようになされている。

このリードインマークＩＭは、最内周から数トラックにわたって形成されており、各マーク層Ｙのデータエリアに初めて記録マークＲＭを記録する際、当該リードインマークＩＭの終端部分に続けて当該記録マークＲＭを記録するためのものである。

実際上、各マーク層ＹのリードインマークＩＭは、例えば工場出荷前等に、専用の記録装置等により、理想的な層間隔ｒを設けながら形成されるようになされている。

このため光ディスク装置１１０は、光ディスク２００に情報を記録する際、リードインマークＩＭの終端部分に続けて記録マークＲＭを形成することにより、各マーク層Ｙ同士の間隔や基準層２０４から各マーク層Ｙまでの間隔を理想的な層間隔ｒに保ち得るようになされている。

またリードインエリアには、図１６にフォーマットを示すように、ＴＯＣ（Table Of Contents）等の情報が格納されるようになされている。このＴＯＣには、例えば各マーク層Ｙに記録されているデータのアドレス情報や、実際に情報が記録されている末尾のアドレス情報等が格納されるようになされている。

実際上光ディスク２００は、マーク層Ｙごとに情報の記録が行われるようになされており、一連の記録（追記）が行われる度にリードインにＴＯＣが追記される。この場合、最後に記録されたＴＯＣが有効なものとして扱われるようになされている。

因みに光ディスク２００では、リードイン１が最初にＴＯＣを記録するための導入部分として利用され、リードイン２が最初にデータエリアにデータを記録するための導入部分として利用されるようになされている。

また光ディスク２００は、記録層２０１における基準層２０４に最も近い第１のマーク層Ｙ１から順次データを記録するようになされている。このため光ディスク２００の第１のマーク層Ｙ１におけるリードインエリアには、当該光ディスク２００にデータを追記する際の記録開始点を表すマーク層番号及びアドレス情報等がＴＯＣに格納されるようになされている。

ところで光ディスク装置１１０は、図３（Ａ）に示したように光ディスク２００が反りや傾きを有する場合、理想的な目標位置と実際の情報光ビームＬＭ１の焦点ＦＭとの間に、例えば距離ｄｙ１でなるずれを生じてしまうことになる。また、サーボ光ビームＬＳの光軸ＸＬが仮想的な円筒ＣＹＬの中心軸ＸＣに対し傾いた場合にも、同様のずれが生じると考えられる。

また光ディスク装置１１０は、図３（Ｂ）に示したように、例えばサーボ光ビームＬＳの光軸ＸＬと仮想的な円筒ＣＹＬの中心軸ＸＣとが一致しない場合、当該光軸ＸＬと当該光軸ＸＣとの間に距離ｄｙ２でなるずれを生じる可能性がある。

さらに光ディスク装置１１０は、図１４（Ｂ）に示すように、例えばスピンドルモータ１１５（図１７）の回転中心軸ＸＴと光ディスク２００の中心軸ＸＤとの間に距離ｄｙ３でなるずれを生じる可能性がある。

そこで光ディスク２００は、光ディスク装置１１０の組立精度等により想定され得る最大の距離ｄｙ１、ｄｙ２及びｄｙ３をそれぞれ最大距離ｄｙ１ｍａｘ、ｄｙ２ｍａｘ及びｄｙ３ｍａｘとしたとき、リードインエリアのトラッキング方向に関する幅Ｗの条件を、次に示す（６）式のように定めている。

これにより光ディスク装置１１０は、サーボ光ビームＬＳをリードインエリアに合焦させた際における、情報光ビームＬＭをリードインエリアの幅Ｗから外してしまいリードインマークＩＭに合焦し得なくなる危険性を予め排除することができる。

（２−３）光ディスク装置及び光ピックアップの構成
第２の実施の形態による光ディスク装置１１０は、図８と対応する図１７に示すように、第１の実施の形態による光ディスク装置１０と比較して制御部１１、駆動制御部１２、信号処理部１３及び光ピックアップ１７に代えて制御部１１１、駆動制御部１１２、信号処理部１１３及び光ピックアップ１１７がそれぞれ設けられている点が異なっているものの、他の点についてはほぼ同様に構成されている。

光ピックアップ１１７は、図１８に示すように多数の光学部品が設けられており、大きく分けて第１面サーボ光学系１３０、第１面情報光学系１５０及び第２面情報光学系１７０により構成されている。

（２−３−１）第１面サーボ光学系の構成
第１面サーボ光学系１３０は、光ディスク２００の第１面２００Ａに対してサーボ光ビームＬＳを照射し、当該光ディスク１００により当該サーボ光ビームＬＳが反射されてなるサーボ反射光ビームＬＳＲを受光するようになされている。

図１９において第１面サーボ光学系１３０のレーザダイオード１３１は、波長約６６０［ｎｍ］の赤色レーザ光を射出し得るようになされている。実際上レーザダイオード１３１は、制御部１１１（図１７）の制御に基づいて発散光でなる所定光量のサーボ光ビームＬＳを発射し、コリメータレンズ１３２へ入射させる。コリメータレンズ１３２は、サーボ光ビームＬＳを発散光から平行光に変換しスリット１３３を介して無偏光ビームスプリッタ１３４へ入射させる。

無偏光ビームスプリッタ１３４は、サーボ光ビームＬＳを反射透過面１３４Ａにおいて約５０％の割合で透過し、補正レンズ１３５へ入射させる。補正レンズ１３５及び１３６は、サーボ光ビームＬＳを一度発散させてから収束させ、ダイクロイックプリズム１３７へ入射させる。

ダイクロイックプリズム１３７の反射透過面１３７Ｓは、光ビームの波長により透過率及び反射率が異なる波長選択性を有しており、赤色光ビームをほぼ１００％の割合で透過し、青色光ビームをほぼ１００％の割合で反射するようになされている。このためダイクロイックプリズム１３７は、当該反射透過面１３７Ｓにおいてサーボ光ビームＬＳを透過し、対物レンズ１２１へ入射させる。

対物レンズ１２１は、サーボ光ビームＬＳを集光し、光ディスク２００の第１面２００Ａへ向けて照射する。このときサーボ光ビームＬＳは、図１４に示したように、基板２０２を透過し基準層２０４において反射され、サーボ光ビームＬＳと反対方向へ向かうサーボ反射光ビームＬＳＲとなる。

この後、サーボ反射光ビームＬＳＲは、対物レンズ１２１、ダイクロイックプリズム１３７、補正レンズ１３６及び１３５を順次透過して平行光にされた後、無偏光ビームスプリッタ１３４へ入射される。

無偏光ビームスプリッタ１３４は、サーボ反射光ビームＬＳＲを約５０％の割合で反射することによりミラー１４０へ照射し、当該ミラー１４０により当該サーボ反射光ビームＬＳＲを再度反射させた後、集光レンズ１４１へ入射させる。

集光レンズ１４１は、サーボ反射光ビームＬＳＲを収束させ、シリンドリカルレンズ１４２により非点収差を持たせた上で当該サーボ反射光ビームＬＳＲをフォトディテクタ１４３へ照射する。

因みに第１面サーボ光学系１３０（図１９）では、対物レンズ１２１によりサーボ光ビームＬＳが集光され光ディスク２００の基準層２０４へ照射されるときの合焦状態が、集光レンズ１４１によりサーボ反射光ビームＬＳＲが集光されフォトディテクタ１４３に照射されるときの合焦状態に反映されるよう、各種光学部品の光学的位置が調整されている。

フォトディテクタ１４３は、図２０（Ａ）に示すように、サーボ反射光ビームＬＳＲが照射される面上に、格子状に分割された４つの検出領域１４３Ａ、１４３Ｂ、１４３Ｃ及び１４３Ｄを有している。因みに矢印ａ３により示される方向（図中の縦方向）は、サーボ光ビームＬＳが基準層２０４（図１４）に照射されるときの、トラックの走行方向に対応している。

フォトディテクタ１４３は、検出領域１４３Ａ、１４３Ｂ、１４３Ｃ及び１４３Ｄによりサーボ反射光ビームＬＳＲの一部をそれぞれ検出し、このとき検出した光量に応じて検出信号Ｕ４Ａ、Ｕ４Ｂ、Ｕ４Ｃ及びＵ４Ｄ（以下、これらをまとめてＵ４Ａ〜Ｕ４Ｄと呼ぶ）をそれぞれ生成して、これらを信号処理部１１３（図１７）へ送出する。

ここで光ピックアップ１１７は、対物レンズ１２１について、いわゆる非点収差法によるフォーカス制御を行うようになされている。

すなわち信号処理部１１３は、次に示す（７）式に従って検出信号Ｕ４Ａ〜Ｕ４Ｄを基にフォーカスエラー信号ＳＦＥ４を算出し、これを駆動制御部１１２へ供給する。

このフォーカスエラー信号ＳＦＥ４は、サーボ光ビームＬＳの焦点ＦＳと光ディスク２００の基準層２０４とのフォーカス方向に関するずれ量を表すことになる。

駆動制御部１１２は、フォーカスエラー信号ＳＦＥ４を基にフォーカス駆動信号ＳＦＤ４を生成し、これを２軸アクチュエータ１２３へ供給する。これに応じて２軸アクチュエータ１２３は、フォーカス駆動信号ＳＦＤ４に従い対物レンズ１２１をフォーカス方向へ駆動する。

かくして光ピックアップ１１７は、サーボ光ビームＬＳが光ディスク２００の基準層２０４に合焦するよう、対物レンズ１２１のフォーカス制御を行う。

また光ピックアップ１１７は、対物レンズ１２１について、いわゆるプッシュプル法によるトラッキング制御を行うようになされている。

すなわち信号処理部１１３は、次に示す（８）式に従って検出信号Ｕ４Ａ〜Ｕ４Ｄを基にトラッキングエラー信号ＳＴＥ４を算出し、これを駆動制御部１１２へ供給する。

駆動制御部１１２は、トラッキングエラー信号ＳＴＥ４を基にトラッキング駆動信号ＳＴＤ４を生成し、２軸アクチュエータ１２３へ供給する。これに応じて２軸アクチュエータ１２３は、トラッキング駆動信号ＳＴＤ４に従い対物レンズ１２１をトラッキング方向へ駆動する。

因みに駆動制御部１１２は、第１の実施の形態と同様、トラッキング方向については、最初に対物レンズ１２１のおおよその位置を定める際にトラッキングエラー信号ＳＴＥ４を用いたトラッキング制御を行うようになされている。

かくして光ピックアップ１１７は、サーボ光ビームＬＳが光ディスク２００の基準層２０４における基準トラックＴＳに合焦するよう、対物レンズ１２１のトラッキング制御を行う。

（２−３−２）第１面情報光学系の構成
第１面情報光学系１５０は、光ディスク２００の第１面２００Ａに対して情報光ビームＬＭ１を照射するようになされており、また当該光ディスク２００から入射される情報光ビームＬＭ３を受光するようになされている。

図２１において第１面情報光学系１５０のレーザダイオード１５１は、波長約４０５［ｎｍ］の青色レーザ光を射出し得るようになされている。実際上レーザダイオード１５１は、制御部１１１（図１７）の制御に基づいて発散光でなる光ビームＬＢを射出し、コリメータレンズ１５２へ入射させる。コリメータレンズ１５２は、光ビームＬＢを発散光から平行光に変換し、１／２波長板１５３へ入射させる。

このとき青色光ビームＬＢは、１／２波長板１５３により偏光方向が所定角度回転され、アナモプリズム１５４により強度分布が成形された後、偏光ビームスプリッタ１５５へ入射される。

偏光ビームスプリッタ１５５は、反射透過面１５５Ｓにおいて、光ビームの偏光方向により異なる割合で当該光ビームを反射又は透過するようになされている。例えば反射透過面１５５Ｓは、Ｐ偏光の光ビームを約５０％の割合で反射すると共に残りの５０％を透過し、Ｓ偏光の光ビームを約１００％の割合で透過するようになされている。

実際上、偏光ビームスプリッタ１５５は、Ｐ偏光でなる光ビームＬＢを反射透過面１５５Ｓにより約５０％の割合で反射し、１／４波長板１５６へ入射させると共に、残りの５０％を透過し、シャッタ１７１へ入射させる。以下では、反射透過面１５５Ｓにより反射された光ビームを光ビームＬＢ１、反射透過面１５５Ｓを透過した光ビームを情報光ビームＬＭ２と呼ぶ。

１／４波長板１５６は、光ビームＬＢ１を直線偏光から円偏光に変換して可動ミラー５７へ照射し、また当該可動ミラー１５７により反射され光ビームＬＢ１を円偏光から直線偏光に変換し、再度偏光ビームスプリッタ１５５へ入射させる。

このとき光ビームＬＢ１は、例えば１／４波長板１５６によりＰ偏光から左円偏光に変換され、可動ミラー１５７により反射された際に左円偏光から右円偏光に変換された後、再度１／４波長板１５６により右円偏光からＳ偏光に変換される。

この場合、光ピックアップ１１７は、情報光ビームＬＭ１を偏光ビームスプリッタ１５５から可動ミラー１５７までの間で往復させることにより、光ビームＬＢ１及び情報光ビームＬＭ２における光路長の差をコヒーレント長以下に抑えるようになされている。因みに可動ミラー１５７の位置は、制御部１１１により制御される。

偏光ビームスプリッタ１５５は、１／４波長板１５６から入射された光ビームＬＢ１の偏光方向（Ｓ偏光）に応じて、反射透過面１５５Ｓにより当該光ビームＬＢ１をそのまま透過させ、グレーティング１５８へ入射させる。

この結果、第１面情報光学系１５０は、偏光ビームスプリッタ１５５、１／４波長板１５６及び可動ミラー１５７により、光ビームＬＢ１の光路長を引き延ばすことになる。

グレーティング１５８は、グレーティング３４（図９）と類似した構成を有しており、光ビームＬＢ１を回折させることにより、０次の回折光でなる情報光ビームＬＭ１、１次の回折光でなるトラッキング光ビームＬＫ１、２次の回折光でなるトラッキング光ビームＬＫ２及び３次の回折光でなるトラッキング光ビームＬＫ３に分光し、それぞれを偏光ビームスプリッタ１５９へ入射させる。

なお光ピックアップ１１７内では、実際には情報光ビームＬＭ１、トラッキング光ビームＬＫ１、トラッキング光ビームＬＫ２及びトラッキング光ビームＬＫ３が互いの光軸を僅かに離隔させた状態で進行するが、いずれもほぼ同様の光路を進行する。

このため図１８等においては、説明の都合上、情報光ビームＬＭ１の光路のみを示し、トラッキング光ビームＬＫ１、トラッキング光ビームＬＫ２及びトラッキング光ビームＬＫ３（以下、これらをまとめてトラッキング光ビームＬＫ１〜ＬＫ３と呼ぶ）の詳細な光路については省略している。

偏光ビームスプリッタ１５９の反射透過面１５９Ｓは、例えばＰ偏光の光ビームを約１００％の割合で反射し、Ｓ偏光の光ビームを約１００％の割合で透過するようになされている。実際上、偏光ビームスプリッタ１５９は、反射透過面１５９Ｓにおいて情報光ビームＬＭ１及びトラッキング光ビームＬＫ１〜ＬＫ３をそのまま透過させ、１／４波長板１６０により直線偏光（Ｓ偏光）から円偏光（右円偏光）に変換させた上で、リレーレンズ１６１へ入射させる。

リレーレンズ１６１は、リレーレンズ５４（図９）と同様に構成されており、可動レンズ１６２により情報光ビームＬＭ１及びトラッキング光ビームＬＫ１〜ＬＫ３をそれぞれ平行光から収束光に変換し、収束後に発散光となった当該情報光ビームＬＭ１及びトラッキング光ビームＬＫ１〜ＬＫ３をそれぞれ固定レンズ１６３により再度収束光に変換し、ダイクロイックプリズム１３７へ入射させる。

ダイクロイックプリズム１３７は、情報光ビームＬＭ１及びトラッキング光ビームＬＫ１〜ＬＫ３の波長に応じて、反射透過面１３７Ｓにより当該情報光ビームＬＭ１及びトラッキング光ビームＬＫ１〜ＬＫ３を反射し、これらを対物レンズ１２１へ入射させる。

対物レンズ１２１は、情報光ビームＬＭ１及びトラッキング光ビームＬＫ１〜ＬＫ３をそれぞれ集光し、光ディスク２００の第１面２００Ａへ照射する。

ここで、情報光ビームＬＭ１の焦点ＦＭ１及びトラッキング光ビームＬＫ１〜ＬＫ３の焦点ＦＫ１〜ＦＫ３とサーボ光ビームＬＳの焦点ＦＳとのフォーカス方向に関する距離は、当該情報光ビームＬＭ１及びトラッキング光ビームＬＫ１〜ＬＫ３がリレーレンズ１６３から出射されるときの発散角に応じて定まることになる。

実際上、リレーレンズ１６１は、第１の実施の形態におけるリレーレンズ５４と同様、焦点ＦＭ１及びＦＫ１〜ＦＫ３と焦点ＦＳとのフォーカス方向に関する距離を、基準層２０４と目標マーク層ＹＧとの距離に一致させるよう、アクチュエータ１６２Ａによって可動レンズ１６２の位置が調整されるようになされている。

また対物レンズ１２１は、上述したサーボ光学系３０により、サーボ光ビームＬＳが基準層２０４に合焦するようフォーカス制御されている。

このため対物レンズ１２１は、図１４に示したように、情報光ビームＬＭ１及びトラッキング光ビームＬＫ１〜ＬＫ３をいずれも記録層２０１内の目標マーク層ＹＧに合焦させる。

このとき対物レンズ１２１は、上述したように、トラッキング方向に関して粗く位置制御されているため、トラッキング光ビームＬＫ２を既存の参照トラックＴＥ付近に照射する。またトラッキング光ビームＬＫ１及びＬＫ３は、当該トラッキング光ビームＬＫ２から３／４トラックずつ外周側及び内周側にそれぞれ離隔した位置に合焦される。

このときトラッキング光ビームＬＫ１〜ＬＫ３は、参照トラックＴＥ及び当該参照トラックＴＥに隣接する他のトラック等において反射されることにより、トラッキング反射光ビームＬＫＲ１〜ＬＫＲ３となり、元のトラッキング光ビームＬＫ１〜ＬＫ３の光路を反対方向へ進行する。

すなわちトラッキング反射光ビームＬＫＲ１〜ＬＫＲ３は、対物レンズ１２１によりある程度収束された後、ダイクロイックプリズム１３７により反射され、リレーレンズ１６１へ入射される。

続いて情報光ビームＬＭ２は、リレーレンズ１６１の固定レンズ１６３及び可動レンズ１６２によって平行光に変換され、さらに１／４波長板１６０により円偏光（左円偏光）から直線偏光（Ｐ偏光）に変換された上で、偏光ビームスプリッタ１５９へ入射される。

偏光ビームスプリッタ１５９は、トラッキング反射光ビームＬＫＲ１〜ＬＫＲ３の偏光方向に応じて当該トラッキング反射光ビームＬＫＲ１〜ＬＫＲ３を反射し、集光レンズ１６４へ入射させる。集光レンズ１６４は、トラッキング反射光ビームＬＫＲ１〜ＬＫＲ３を集光し、フォトディテクタ１６５へ照射させる。

ここで第１面情報光学系１５０は、対物レンズ１２１によりトラッキング反射光ビームＬＫＲ１〜ＬＫＲ３が集光され光ディスク２００の目標マーク層ＹＧへ集光されるときの合焦状態が、集光レンズ１６４によりトラッキング反射光ビームＬＫＲ１〜ＬＫＲ３が集光されフォトディテクタ１６５に照射されるときの合焦状態に反映されるよう、各部品の光学的位置や光学特性等が調整されている。

フォトディテクタ１６５は、図２２に示すように、光ビームが照射される面に４群の検出領域群を有しており、各検出領域群はさらに複数の検出領域に分割されている。

実際上フォトディテクタ１６５は、検出領域１６５ＫＡ及び１６５ＫＢによりトラッキング反射光ビームＬＫＲ１を受光し、検出領域１６５ＫＣ及び１６５ＫＤによりトラッキング反射光ビームＬＫＲ２を受光し、検出領域１６５ＫＥ及び１６５ＫＦによりトラッキング反射光ビームＬＫＲ３を受光するようになされている。

検出領域１６５ＫＡ、１６５ＫＢ、１６５ＫＣ、１６５ＫＤ、１６５ＫＥ及び１６５ＫＦは、それぞれ光ビームの光量を検出し、このとき検出した光量に応じて検出信号Ｕ５Ａ、Ｕ５Ｂ、Ｕ５Ｃ、Ｕ５Ｄ、Ｕ５Ｅ及びＵ５Ｆをそれぞれ生成し、これらを信号処理部１１３（図１７）へ供給する。

信号処理部１１３は、いわゆる３スポット法によるトラッキング制御を行うようになされており、次に示す（９）式に従ってトラッキングエラー信号ＳＴＥ５を算出し、これを駆動制御部１１２へ供給する。

このトラッキングエラー信号ＳＴＥ５は、トラッキング光ビームＬＫ２の焦点ＦＫ２と光ディスク２００の目標マーク層ＹＧにおける参照トラックＴＥとのトラッキング方向に関するずれ量を表すことになる。

さらに信号処理部１１３は、次に示す（１０）式に従い参照トラックＴＥの再生ＲＦ信号ＳＲＦＥを生成する。

信号処理部１１３は、参照トラックＴＥの再生ＲＦ信号ＳＲＦＥに対し所定の復調処理や復号化処理等を施すことにより、情報と共に記録されているアドレス情報を読み出し、当該アドレス情報を参照トラックアドレス情報ＡＥとして駆動制御部１１２へ供給する。

まず駆動制御部１１２は、参照トラックアドレス情報ＡＥを基に、トラッキング光ビームＬＫ２が現在合焦しているトラックが正しい参照トラックＴＥであるか否かを判別すると共に、正しい参照トラックＴＥでなかった場合には当該参照トラックに合焦させるよう、対物レンズ１２１の比較的大まかなトラッキング制御を行う。

次に駆動制御部１１２は、トラッキングエラー信号ＳＴＥ５を基にトラッキング駆動信号ＳＴＤ５を生成し、当該トラッキング駆動信号ＳＴＤ５を２軸アクチュエータ１２３へ供給することにより、トラッキング光ビームＬＫ２が目標マーク層ＹＧにおける正しい参照トラックＴＥに合焦するよう、対物レンズ１２１の細かなトラッキング制御を行う。

かくして光ピックアップ１１７は、第１の実施の形態における光ピックアップ１７と同様、サーボ光ビームＬＳを用いた対物レンズ１２１のフォーカス制御及びトラッキング光ビームＬＫ１〜ＬＫ３を用いた対物レンズ１２１のトラッキング制御を行うことにより、トラッキング光ビームＬＫ２を目標マーク層ＹＧの参照トラックＴＥに合焦させる。

一方、情報光ビームＬＭ１は、図２３に示す光路形成部１９０を介して対物レンズ１２１へ入射されることにより、上述したように、その焦点ＦＭ１がトラッキング光ビームＬＫ２の焦点ＦＫ２からちょうど２トラック分外周側に位置することになる。

すなわち情報光ビームＬＭ１の焦点ＦＭ１は、目標マーク層ＹＧにおける参照トラックＴＥからちょうど２トラック分外周側となる位置に合焦される。このとき目標マーク層ＹＧには、図１５に示したようなビームスポットＰＫ１〜ＰＫ３及びＰＭが形成される。

一方、光ディスク２００は、記録層２０１の目標位置ＰＧに記録マークＲＭが記録されていた場合、上述したように、情報光ビームＬＭ１の焦点ＦＭ１が当該記録マークＲＭに合焦されると、ホログラムとしての性質により、当該記録マークＲＭから情報光ビームＬＭ３を発生することになる。

この情報光ビームＬＭ３は、第１面情報光学系１５０内においてトラッキング反射光ビームＬＫＲ１〜ＬＫＲ３と同様の光路を経ることにより、最終的にフォトディテクタ１６５へ照射される。

ここで第１面情報光学系１５０内の各光学部品は、上述したように、トラッキング反射光ビームＬＫＲ１〜ＬＫＲ３がフォトディテクタ１６５に合焦するよう配置されている。このため情報光ビームＬＭ３は、トラッキング反射光ビームＬＫＲ１〜ＬＫＲ３と同様にフォトディテクタ１６５に合焦する。

フォトディテクタ１６５は、格子状に４分割された受光領域１６５ＭＡ、１６５ＭＢ、１６５ＭＣ及び１６５ＭＤにより情報光ビームＬＭ３の光量をそれぞれ検出し、このとき検出した光量に応じて検出信号Ｕ６Ａ、Ｕ６Ｂ、Ｕ６Ｃ及びＵ６Ｄを生成し、これを信号処理部１１３（図１７）へ供給する。

信号処理部１１３は、検出信号Ｕ６Ａ、Ｕ６Ｂ、Ｕ６Ｃ及びＵ６Ｄを加算することにより再生ＲＦ信号を生成した上で、当該再生ＲＦ信号に対して所定の復調処理や復号化処理等を施すことにより光ディスク２００の目標トラックＴＧに記録されている情報を再生するようになされている。

このように第１面情報光学系１５０は、トラッキング光ビームＬＫ１〜ＬＫ３及び情報光ビームＬＭを対物レンズ１２１により集光して光ディスク２００の第１面２００Ａへ照射すると共に、トラッキング反射光ビームＬＫＲ１〜ＬＫＲ３及び情報光ビームＬＭ３を受光し、その受光結果を信号処理部１１３へ供給するようになされている。

（２−３−３）第２面情報光学系の構成
第２面情報光学系１７０（図１９）は、光ディスク２００の第２面２００Ｂに対して情報光ビームＬＭ２を照射するようになされており、また第１面情報光学系１５０から照射され光ディスク２００を透過した情報光ビームＬＭ１を受光するようになされている。

図１８と対応する図２４において、第１面情報光学系１５０の偏光ビームスプリッタ１５５は、上述したように、反射透過面１５５ＳにおいてＰ偏光でなる青色光ビームＬＢを約５０％の割合で透過し、これを情報光ビームＬＭ２としてシャッタ１７１へ入射させる。

シャッタ１７１は、制御部１１１（図１７）の制御に基づいて情報光ビームＬＭ２を遮断又は透過するようになされており、当該情報光ビームＬＭ２を透過した場合、偏光ビームスプリッタ１７２へ入射させる。

因みにシャッタ１７１としては、例えば情報光ビームＬＭ２を遮断する遮断板を機械的に動かすことにより情報光ビームＬＭ２を遮断又は透過する機械式シャッタや、液晶パネルに印加する電圧を変化させることにより当該情報光ビームＬＭ２を遮断又は透過する液晶シャッタ等を用いることができる。

偏光ビームスプリッタ１７２の反射透過面１７２Ｓは、例えばＰ偏光の光ビームを約１００％の割合で透過し、Ｓ偏光の光ビームを約１００％の割合で反射するようになされている。実際上、偏光ビームスプリッタ１７２は、Ｐ偏光でなる情報光ビームＬＭ２をそのまま透過させ、ミラー１７３により反射させた後、１／４波長板１７４により直線偏光（Ｐ偏光）から円偏光（左円偏光）に変換させた上で、リレーレンズ１７５へ入射させる。

リレーレンズ１７５は、リレーレンズ１６１と同様に構成されており、可動レンズ１６２及び固定レンズ１６３とそれぞれ対応する可動レンズ１７６及び固定レンズ１７７を有している。

リレーレンズ１７５は、可動レンズ１７６により情報光ビームＬＭ２を平行光から収束光に変換し、収束後に発散光となった当該情報光ビームＬＭ２を固定レンズ１７７により再度収束光に変換し、ガルバノミラー１７８へ入射させる。

またリレーレンズ１７５は、リレーレンズ１６１と同様、制御部１１１（図１７）の制御に基づきアクチュエータ１７６Ａによって可動レンズ１７６を移動させることにより、固定レンズ１７７から出射される情報光ビームＬＭ２の収束状態を変化させ得るようになされている。

ガルバノミラー１７８は、情報光ビームＬＭ２を反射し、対物レンズ１２２へ入射させる。因みに情報光ビームＬＭ２は、反射されるときに円偏光における偏光方向が反転され、例えば左円偏光から右円偏光に変換される。

またガルバノミラー１７８は、リニアモータやピエゾ素子等によって反射面１７８Ａの角度を変化し得るようになされており、制御部１１１（図１７）の制御に従い反射面１７８Ａの角度を調整することにより、情報光ビームＬＭ２の進行方向を調整し得るようになされている。

対物レンズ１２２は、２軸アクチュエータ１２４と一体に構成されており、当該２軸アクチュエータ１２４により、対物レンズ１２１と同様、光ディスク２００への近接方向又は離隔方向であるフォーカス方向と、光ディスク２００の内周側方向又は外周側方向であるトラッキング方向との２軸方向へ駆動され得るようになされている。

この対物レンズ１２２は、情報光ビームＬＭ２を集光し、光ディスク２００の第２面２００Ｂへ照射する。対物レンズ１２２は、対物レンズ１２１と同様の光学特性を有しており、当該情報光ビームＬＭ２に関して、リレーレンズ１７５との光学的な距離等の関係により、開口数（ＮＡ）が０．５の集光レンズとして作用することになる。

このとき情報光ビームＬＭ２は、図１４に示したように、基板２０３を透過して記録層２０１内に合焦する。ここで当該情報光ビームＬＭ２の焦点位置は、リレーレンズ１７５の固定レンズ１７７から出射される際の収束状態により定められる。

実際上、第２面情報光学系１７０は、制御部１１１（図１７）によってリレーレンズ１６１における可動レンズ１６２の位置と共にリレーレンズ１７５における可動レンズ１７６の位置が制御されることにより、光ディスク２００の記録層２０１内における情報光ビームＬＭ２の焦点位置を調整するようになされている。

このとき光ディスク装置１１０では、制御部１１１（図１７）により、光ディスク２００に面ブレ等が発生していないと仮定したときの（すなわち理想的な状態の）記録層２０１内における、対物レンズ１２１が基準位置にあるときの情報光ビームＬＭ１の焦点ＦＭ１に対して、対物レンズ１２２が基準位置にあるときの情報光ビームＬＭ２の焦点ＦＭ２を合わせるようになされている。

ところで、第１面情報光学系１５０（図２０）の対物レンズ１２１により集光された情報光ビームＬＭ１は、光ディスク２００の記録層２０１内で焦点ＦＭ１に収束した後に発散光となり、当該記録層２０１及び基板２０３を透過し、第２面２００Ｂから出射されて、対物レンズ１２２へ入射される。

このとき第２面情報光学系１７０では、情報光ビームＬＭ１が対物レンズ１２２によりある程度収束された後、ガルバノミラー１７８により反射されて、リレーレンズ１７５へ入射される。因みに情報光ビームＬＭ１は、反射面１７８Ｓにおいて反射される際、円偏光における偏光方向が反転され、例えば左円偏光から右円偏光に変換される。

続いて情報光ビームＬＭ１は、リレーレンズ１７５の固定レンズ１７７及び可動レンズ１７６によって平行光に変換され、さらに１／４波長板１７４により円偏光（右円偏光）から直線偏光（Ｓ偏光）に変換された後、ミラー１７３により反射されてから、偏光ビームスプリッタ１７２へ入射される。

偏光ビームスプリッタ１７２は、情報光ビームＬＭ１の偏光方向に応じて当該情報光ビームＬＭ１を反射し、集光レンズ１８０へ入射させる。集光レンズ１８０は、情報光ビームＬＭ１を収束させ、シリンドリカルレンズ１８１により非点収差を持たせた上で当該情報光ビームＬＭ１をフォトディテクタ１８２へ照射する。

因みに第２面情報光学系１７０は、記録層２０１内における情報光ビームＬＭ１の焦点ＦＭ１に対する情報光ビームＬＭ２の焦点ＦＭ２のずれ量が、集光レンズ８０により情報光ビームＬＭ１が集光されフォトディテクタ１８２へ照射されるときの照射状態に反映されるよう、各部品の光学特性や光学的位置等が調整されている。

フォトディテクタ１８２は、図２０（Ｂ）に示すように、フォトディテクタ１４３と同様、情報光ビームＬＭ１が照射される面上に、格子状に分割された４つの検出領域１８２Ａ、１８２Ｂ、１８２Ｃ及び１８２Ｄを有している。因みに矢印ａ５により示される方向（図中の縦方向）は、光ディスク２００に情報光ビームＬＭ１が照射されるときの、基準層２０４（図１７）におけるトラックの走行方向に対応している。

フォトディテクタ１８２は、検出領域１８２Ａ、１８２Ｂ、１８２Ｃ及び１８２Ｄにより情報光ビームＬＭ１の一部をそれぞれ検出し、このとき検出した光量に応じて検出信号Ｕ７Ａ、Ｕ７Ｂ、Ｕ７Ｃ及びＵ７Ｄ（以下、これらをまとめてＵ７Ａ〜Ｕ７Ｄと呼ぶ）をそれぞれ生成して、これらを信号処理部１１３（図１７）へ送出する。

ここで光ピックアップ１１７は、対物レンズ１２２について、いわゆる非点収差法によるフォーカス制御を行うようになされている。

すなわち信号処理部１１３は、次に示す（１１）式に従って検出信号Ｕ７Ａ〜Ｕ７Ｄを基にフォーカスエラー信号ＳＦＥ７を算出し、これを駆動制御部１１２へ供給する。

このフォーカスエラー信号ＳＦＥ７は、情報光ビームＬＭ１の焦点ＦＭ１と情報光ビームＬＭ２の焦点ＦＭ２とのフォーカス方向に関するずれ量を表すことになる。

駆動制御部１１２は、フォーカスエラー信号ＳＦＥ７を基にフォーカス駆動信号ＳＦＤ７を生成し、これを２軸アクチュエータ１２４へ供給する。これに応じて２軸アクチュエータ１２４は、フォーカス駆動信号ＳＦＤ７に従い対物レンズ１２２をフォーカス方向へ駆動する。

かくして光ピックアップ１１７は、情報光ビームＬＭ１の焦点ＦＭ１に対する情報光ビームＬＭ２の焦点ＦＭ２のフォーカス方向に関するずれ量を減少させるよう、対物レンズ１２２をフォーカス制御する。

また光ピックアップ１１７は、対物レンズ１２２について、プッシュプル信号を用いたトラッキング制御を行うようになされている。

すなわち信号処理部１１３は、次に示す（１２）式に従って検出信号Ｕ７Ａ〜Ｕ７Ｄを基にトラッキングエラー信号ＳＴＥ７を算出し、これを駆動制御部１１２へ供給する。

このトラッキングエラー信号ＳＴＥ７は、情報光ビームＬＭ１の焦点ＦＭ１と情報光ビームＬＭ２の焦点ＦＭ２とのトラッキング方向に関するずれ量を表すことになる。

駆動制御部１１２は、トラッキングエラー信号ＳＴＥ７を基にトラッキング駆動信号ＳＴＤ７を生成し、これを２軸アクチュエータ１２４へ供給する。これに応じて２軸アクチュエータ１２４は、トラッキング駆動信号ＳＴＤ７に従い対物レンズ１２２をトラッキング方向に駆動する。

かくして光ピックアップ１１７は、情報光ビームＬＭ１の焦点ＦＭ１に対する情報光ビームＬＭ２の焦点ＦＭ２のトラッキング方向に関するずれ量を減少させるよう、対物レンズ１２２をトラッキング制御する。

さらに光ピックアップ１１７は、ガルバノミラー１７８の反射面１７８Ａの角度を変化させることにより、情報光ビームＬＭ２の焦点ＦＭ２をタンジェンシャル方向（すなわちトラックの接線方向）に関して移動させるタンジェンシャル制御を行うようになされている。

すなわち信号処理部１１３は、次に示す（１３）式に従って検出信号Ｕ７Ａ〜Ｕ７Ｄを基にタンジェンシャルエラー信号ＳＮＥ７を算出し、これを駆動制御部１１２へ供給する。

このタンジェンシャルエラー信号ＳＮＥ７は、いわゆるプッシュプル信号となっており、情報光ビームＬＭ１の焦点ＦＭ１と情報光ビームＬＭ２の焦点ＦＭ２とのタンジェンシャル方向に関するずれ量を表すことになる。

駆動制御部１１２は、タンジェンシャルエラー信号ＳＮＥ７を基にタンジェンシャル駆動信号ＳＮＤ７を生成し、これをガルバノミラー１７８へ供給する。

ガルバノミラー１７８は、タンジェンシャル駆動信号ＳＮＤ７に従い反射面１７８Ａの角度をタンジェンシャル方向に調整する。

かくして光ピックアップ１１７は、情報光ビームＬＭ１の焦点ＦＭ１に対する情報光ビームＬＭ２の焦点ＦＭ２のタンジェンシャル方向に関するずれ量を減少させるよう、ガルバノミラー１７８をタンジェンシャル制御する。

この結果、光ピックアップ１１７は、情報光ビームＬＭ２の焦点ＦＭ２を情報光ビームＬＭ１の焦点ＦＭ１に合わせることができる。

ここで情報光ビームＬＭ１は、光路形成部１９０を介して対物レンズ１２１へ入射されることにより、上述したように、その焦点ＦＭ１がトラッキング光ビームＬＫ２の焦点ＦＫ２からちょうど２トラック分外周側に位置することになる。

このため光ピックアップ１１７は、光ディスク２００に情報を記録する場合、既存のトラックから一定の間隔を高精度に保ちながら、新たなトラックとしてホログラムでなる記録マークＲＭを記録することができる。

このように第２の実施の形態による光ピックアップ１１７は、サーボ光ビームＬＳを用いた対物レンズ１２１のフォーカス制御及びトラッキング光ビームＬＫ１〜ＬＫ３を用いた対物レンズ１２１のトラッキング制御を行い、トラッキング光ビームＬＫ２を目標マーク層ＹＧの参照トラックＴＥに合焦させることにより、情報光ビームＬＭ１を当該目標マーク層ＹＧにおける当該参照トラックＴＥよりも２トラック分外周側の位置に合焦させるようになされている。

（２−４）情報記録処理
ところで光ディスク装置１１０は、上述したように、光ディスク２００のリードインエリア（図１６）に格納されるＴＯＣを利用することにより、マーク層Ｙごとのアドレス管理を行うようになされている。

すなわち光ディスク装置１１０は、光ディスク２００に情報を記録する際、リードインエリアに記録されているＴＯＣ等の情報を参照することにより記録を開始すべきアドレスを認識するようになされている。

また光ディスク装置１１０は、光ディスク２００のデータエリア（図１６）にデータを記録した後、当該リードインエリアに新たなＴＯＣを追記するようになされている。

さらに光ディスク装置１１０は、リードインマークＩＭを利用してリレーレンズ１６１の可動レンズ１６２及びリレーレンズ１７５の可動レンズ１７６の位置を微調整するようにもなされている。

ここでは、光ディスク装置１１０がＴＯＣを参照しながら情報を記録する際の情報記録処理手順について、図２５のフローチャートを用いて説明する。

光ディスク装置１１０の制御部１１１は、図示しない外部機器等から光ディスク２００に情報を記録する記録指示を取得すると、情報記録処理手順ＲＴ１を開始し、ステップＳＰ１へ移る。

ステップＳＰ１において制御部１１１は、駆動制御部１１２を介してスレッドモータ１１６を駆動させることにより、光ピックアップ１１７を光ディスク２００の最内周側へ移動させ、次のステップＳＰ２へ移る。

ステップＳＰ２において制御部１１１は、サーボ光ビームＬＳを基準層２０４に合焦させるよう対物レンズ１２１のフォーカス制御を行い、次のステップＳＰ３へ移る。

ステップＳＰ３において制御部１１１は、サーボ光ビームＬＳを基に対物レンズ１２１の大まかなトラッキング制御を行うことにより、当該サーボ光ビームＬＳをリードインエリアにおける中心アドレスに合焦させ、次のステップＳＰ４へ移る。

ステップＳＰ４において制御部１１１は、１番目のマーク層Ｙ１を目標マーク層ＹＧと設定し、情報光ビームＬＭ１及びＬＭ２をいずれも当該目標マーク層ＹＧにおけるリードインマークＩＭに合焦させるよう、リレーレンズ１６１及び１７５を制御し、次のステップＳＰ５へ移る。

これにより制御部１１１は、１番目のマーク層Ｙ１におけるリードインマークＩＭを利用してリレーレンズ１６１及び１７５の可動レンズ１６２及び１７６の位置をフィードバック制御することができる。

ステップＳＰ５において制御部１１１は、トラッキング光ビームＬＫ２を目標マーク層ＹＧの参照トラックＴＥに合焦させるよう対物レンズ１２１のトラッキング制御を行い、次のステップＳＰ６へ移る。

ステップＳＰ６において制御部１１１は、リードイン１（図１６）以降に記録されているＴＯＣを再生することにより、データの記録を開始すべき記録開始点のマーク層番号及びアドレス情報等を読み出し、次のステップＳＰ７へ移る。

ステップＳＰ７において制御部１１１は、ステップＳＰ３と同様、サーボ光ビームＬＳを基に対物レンズ１２１の大まかなトラッキング制御を行うことにより、当該サーボ光ビームＬＳをリードインエリアにおける中心アドレスに合焦させ、次のステップＳＰ８へ移る。

ステップＳＰ８において制御部１１１は、記録開始点を含むマーク層Ｙを目標マーク層ＹＧと設定し、情報光ビームＬＭ１及びＬＭ２をいずれも当該目標マーク層ＹＧにおけるリードインマークＩＭに合焦させるよう、リレーレンズ１６１及び１７５を制御し、次のステップＳＰ９へ移る。

これにより制御部１１１は、記録開始点が含まれる目標マーク層ＹＧのリードインマークＩＭを利用してリレーレンズ１６１及び１７５の可動レンズ１６２及び１７６の位置をそれぞれフィードバック制御することができる。

ステップＳＰ９において制御部１１１は、トラッキング光ビームＬＫ２を目標マーク層ＹＧの記録開始点よりも２トラック分内周側の参照トラックＴＥに合焦させるよう対物レンズ１２１のトラッキング制御を行い、次のステップＳＰ１０へ移る。

このとき制御部１１１は、参照トラックＴＥにトラッキング光ビームＬＫ２を合焦させることにより、情報光ビームＬＭ１を当該参照トラックＴＥよりも２トラック分外周側に、すなわち目標トラックＴＧに合焦させることになる。

また制御部１１１は、対物レンズ１２２のフォーカス制御及びトラッキング制御、並びにガルバノミラー１７８のタンジェンシャル制御を行うことにより、情報光ビームＬＭ２の焦点ＦＭ２を当該情報光ビームＬＭ１の焦点ＦＭ１に追従させることになる。

ステップＳＰ１０において制御部１１１は、記録開始点からデータの記録を開始して、トラックを形成しながら当該データを順次記録し、当該データの記録を終了すると次のステップＳＰ１１へ移る。

ステップＳＰ１１において制御部１１１は、データの記録を終了したアドレスを基に、次にデータを記録する際の記録開始点となるマーク層Ｙ及びアドレスを決定し、そのマーク層番号及びアドレス情報を１番目のマーク層Ｙ１におけるリードインエリアに追記する。その後制御部１１１は、次のステップＳＰ１２へ移り一連の情報記録処理手順ＲＴ１を終了する。

（２−５）動作及び効果
以上の構成において、光ディスク装置１１０の光ピックアップ１１７は、光路形成部１９０における偏光ビームスプリッタ１５５の反射透過面１５５ＳによってＰ偏光成分の光ビームＬＢ１及びＳ偏光成分の情報光ビームＬＭ２に分離し、さらにグレーティング１５８により光ビームＬＢ１を回折させて０次光ビーム、１次光ビーム、２次光ビーム及び３次光ビームに分光することにより、サーボ光ビームＬＳ、情報光ビームＬＭ１及びトラッキング光ビームＬＫ１〜ＬＫ３を生成し、それぞれ対物レンズ１２１へ入射させる。

光ディスク装置１１０は、サーボ光ビームＬＳを光ディスク２００の基準層２０４に合焦させるよう対物レンズ１２１をフォーカス制御すると共に、トラッキング光ビームＬＫ２を光ディスク２００の目標マーク層ＹＧにおける参照トラックＴＥに合焦させるよう、３スポット法に従い当該対物レンズ１２１をトラッキング制御する。

このとき光ディスク装置１１０は、光ピックアップ１１７における光路形成部１９０の光学設計等により、対物レンズ１２１により集光される情報光ビームＬＭ１の焦点ＦＭ１を、トラッキング方向に関しトラッキング光ビームＬＫ２の焦点ＦＫからちょうど２トラック分だけ外周側に位置させる。

従って光ディスク装置１１０は、トラッキング光ビームＬＫ２を目標マーク層ＹＧの参照トラックＴＥに合焦させるよう対物レンズ１２１の位置制御を行うことにより、情報光ビームＬＭ１の焦点ＦＭ１を当該参照トラックＴＥからちょうど２トラック分外周側に合焦させることができる。

この場合光ディスク装置１１０は、第１の実施の形態と同様、トラッキング方向に関しトラッキング光ビームＬＫ２の焦点ＦＫ２と情報光ビームＬＭ１の焦点ＦＭ１との間隔をちょうど２トラック分に固定することができるため、既存のトラックと新たなトラックとのトラック間隔を高い精度で一定に保つことができる。

また光ディスク装置１１０は、各マーク層Ｙに最初の記録マークＲＭを形成する場合、光ディスク２００に予め形成されたリードインマークＩＭを参照トラックＴＥとすることができるので、第１の実施の形態と比較して、マーク層Ｙ同士の間隔や基準層２０４から各マーク層Ｙまでの間隔を、理想的な層間隔ｒに近づけることができる。

このとき光ディスク装置１１０は、リードインマークＩＭを利用してリレーレンズ１６１及び１７５の可動レンズ１６２及び１７６の位置をフィードバック制御することができる。これにより光ディスク装置１１０は、当該可動レンズ１６２及び１７６の位置を単純に設定する場合と比較して、マーク層Ｙ同士の間隔や基準層２０４から各マーク層Ｙまでの間隔を、予め高精度に形成されたリードインマークＩＭに合わせて微調整することができる。

この結果、光ディスク装置１１０は、仮に光ディスク１００が傾きや反り等を有しており、図３に示したように、円筒ＣＹＬの中心軸ＸＣが光軸ＸＬに対し傾いているような場合であっても、第１の実施の形態と同様、トラッキング光ビームＬＫを参照トラックＴＥに合焦させることにより、情報光ビームＬＭを目標トラックＴＧに合焦させることができる。

その他、光ディスク装置１１０は、第１の実施の形態における光ディスク装置１０と同様の作用効果を奏し得る。

以上の構成によれば、光ディスク装置１１０は、光ピックアップ１１７の光路形成部１９０においてサーボ光ビームＬＳ、情報光ビームＬＭ１及びトラッキング光ビームＬＫ１〜ＬＫ３の光路をそれぞれ適切に調整した上で、対物レンズ１２１によりサーボ光ビームＬＳ、情報光ビームＬＭ１及びトラッキング光ビームＬＫ１〜ＬＫ３をそれぞれ集光する。さらに光ピックアップ１１７は、サーボ光ビームＬＳを基準層２０４に合焦させるよう対物レンズ１２１のフォーカス制御を行うと共に、トラッキング光ビームＬＫ２を目標マーク層ＹＧの参照トラックＴＥに合焦させるよう当該対物レンズ１２１のトラッキング制御を行うことにより、当該対物レンズ１２１により集光する情報光ビームＬＭ１の焦点ＦＭを目標マーク層ＹＧの目標トラックＴＧに合わせることができる。

（３）他の実施の形態
なお上述した第１の実施の形態においては、１ビームプッシュプル法によるトラッキング制御を行い、また第２の実施の形態においては、３スポット法によるトラッキング制御を行うようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例えばＤＰＰ（Differential Push Pull）法等といった他の種々の手法によりトラッキング制御を行うようにしても良い。

例えばＤＰＰ法の場合、トラッキング光ビームＬＫ１〜ＬＫ３によるビームスポットＰＫ１〜ＰＫ３（図１５）を、トラッキング方向に関し１／２トラックずつ離隔させれば良く、また次の（１４）式に従いトラッキングエラー信号を生成すれば良い。ここでｋは所定の定数である。

また上述した第１の実施の形態においては、トラッキング方向に関するトラッキングビームＬＫの焦点ＦＫと情報光ビームＬＭの焦点ＦＭとの間隔を２トラックとするようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、他の任意のトラック数としても良い。第２の実施の形態についても同様である。

さらに上述した第１の実施の形態においては、グレーティング３４により光ビームＬＡから回折された１次光ビームＬＡ１を基にトラッキング光ビームＬＫを生成し、第２の実施の形態においてはグレーティング１５８により光ビームＬＢ１から回折された１次〜３次の光ビームをそれぞれトラッキング光ビームＬＫ１〜ＬＫ３とするようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、他の種々の光学部品を用いて光ビームを分光することによりトラッキング光ビームＬＫを生成するようにし、或いは専用の光源から当該トラッキング光ビームＬＫを出射させるようにする等しても良い。

この場合、要は対物レンズ１８により集光されたトラッキング光ビームＬＫの焦点ＦＫを情報光ビームＬＭの焦点ＦＭと同一のマーク層Ｙにおける所定トラック数だけ離隔した箇所に合焦させるよう、光路形成部７０におけるトラッキング光ビームＬＫの光路及び情報光ビームＬＭの光路が形成されていれば良い。

さらには、サーボ光ビームＬＳについても同様に、偏光ビームスプリッタ３５により分光する構成に限らず、他の光学部品を用いて分光し、或いは第２の実施の形態のように他の光源から出射させるようにしても良い。

さらに上述した第１の実施の形態においては、リレーレンズ５４により、フォーカス方向に関するサーボ光ビームＬＳの焦点ＦＳと情報光ビームＬＭの焦点ＦＭ及びトラッキング光ビームＬＫの焦点ＦＫとの距離を制御するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、他の種々の光学部品により制御するようにしても良い。第２の実施の形態についても同様である。

さらに上述した第１の実施の形態においては、サーボ光ビームＬＳを基準層１０４に合焦させる際、非点収差法に従い対物レンズ１８のフォーカス制御を行うようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、他の種々の手法に従い対物レンズ１８のフォーカス制御を行うようにしても良い。この場合、フォトディテクタ４３における受光領域の構成及び信号処理部１３における演算処理が当該フォーカス制御の手法に対応したものであれば良い。第２の実施の形態におけるサーボ光ビームＬＳ及び情報光ビームＬＭ１についても同様である。

さらに上述した実施の形態においては、第２の実施の形態における光ディスク２００にリードインマークＩＭを予め形成するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、第１の実施の形態における光ディスク１００に当該リードインマークＩＭを予め形成するようにしても良い。

さらに上述した第１の実施の形態においては、偏光ビームスプリッタ３５、偏光ビームスプリッタ３６及び無偏光ビームスプリッタ３８の組み合わせを用いて光路形成部７０（図９）を構成するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、各種ビームスプリッタを適宜組み合わせたものを用いて当該光路形成部７０を構成するようにしても良い。第２の実施の形態についても同様である。

さらに上述した第１の実施の形態においては、ピンホール板５９により焦点位置が異なる不要な光ビームを除去した上でフォトディテクタ６０により情報反射光ビームＬＭＲ及びトラッキング反射光ビームＬＫＲを検出するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例えばフォトディテクタ６０の検出領域６０Ｍ並びに受光領域６０ＫＡ及び６０ＫＢを、情報反射光ビームＬＭＲ及びトラッキング反射光ビームＬＫＲのビームスポットよりも僅かに大きく形成することにより不要な光ビームを極力検出しないようにする等しても良い。

さらに上述した第１の実施の形態においては、レーザダイオード３１から出射される光ビームの波長を約４０５［ｎｍ］とするようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、他の任意の波長であっても良い。この場合、当該波長でなる光ビームにより記録層１０１内に記録マークＲＭを形成でき、且つ当該光ビームが当該記録マークＲＭにより反射された反射光ビームを検出し得れば良い。第２の実施の形態についても同様である。

さらに上述した第２の実施の形態においては、サーボ光ビームＬＳの波長を約６６０［ｎｍ］とするようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、他の任意の波長とし、或いは情報光ビームＬＭ１及びＬＭ２と同一波長としても良い。この場合、基準層２０４によりサーボ光ビームＬＳをある程度反射すると共に情報光ビームＬＭ１及びＬＭ２をある程度透過することができれば良い。

或いは、第１の実施の形態において、第２の実施の形態と同様に、サーボ光ビームＬＳの波長を情報光ビームＬＭの波長と相違させるようにしても良い。この場合、光ディスク１００の基準層１０４が当該サーボ光ビームＬＳをある程度の割合で反射すれば良い。

さらに第１の実施の形態においては対物レンズ１８から見て記録層１０１の奥手側に基準層１０４を設け、また第２の実施の形態においては対物レンズ１２１から見て記録層２０１の手前側に基準層２０４を設けるようにした場合について述べたが、本発明はこれらに限らず、例えば記録層１０１の中央付近に基準層１０４を設けるようにし、或いは基準層１０４を複数設けるようにする等、種々の位置に任意数の基準層を設けるようにしても良い。

さらに上述した第２の実施の形態においては、リードインエリアの幅Ｗに関する条件を（６）式により定めるようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例えば最大距離ｄｙ１ｍａｘ、ｄｙ２ｍａｘ及びｄｙ３ｍａｘのいずれか１つを省略し、或いはいずれか１つのみにより定めるようにしても良い。また、トラッキング光ビームＬＫ２の焦点ＦＫ２をリードインマークＩＭに合焦させるための他の条件を加えても良い。

さらに上述した第２の実施の形態においては、リードインエリアの末尾にリードイン２（図１６）を設け、各マーク層Ｙにおいて当該リードイン２に続けてデータとしての記録マークの記録を開始するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例えばリードイン２を設けず、ＴＯＣの情報のみを基に各マーク層Ｙにおいて情報の記録を開始するようにしても良い。

さらに上述した第２の実施の形態においては、リードインエリアにＴＯＣを格納するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、当該ＴＯＣを光ディスク２００における他の箇所に記録するようにし、或いはリードインエリアに他の種々の情報を格納するようにしても良い。

さらに上述した第２の実施の形態においては、リードインエリアを光ディスク２００の内周側に設けるようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例えば光ディスク２００の外周側からデータを記録する場合に、リードインエリアを外周側に設けるようにしても良い。

さらに上述した第１の実施の形態においては、基準層１０４にピット等でなるトラックを設けるようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例えば図２６に示すように、基準層１０４に放射状のグルーブを設けるようにしても良い。

この場合、当該グルーブを基に所定のエラー信号を生成することにより、基準トラックＴＳの線速度を認識することができる。このため、例えば駆動制御部１２により、当該線速度を一定に保つようスピンドルモータ１５の回転制御を行うようにすることができる。

さらに上述した第１の実施の形態においては、光ディスク１００の記録層１０１を樹脂材料に所定の光重合開始剤が混合され硬化されたものとするようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例えば記録層１０１を光重合型フォトポリマにより構成し、その内部にモノマが均一に分散している構成であっても良い。この場合、記録層１０１は、光が照射されると照射箇所においてモノマが光重合や光架橋等を生じることによりポリマ化し、これに伴い屈折率が変化する。記録層１０１は、このように屈折率が変化した箇所が記録マークＲＭとなる。

さらに上述した第１の実施の形態においては、光ディスク１００に基板１０２及び１０３を設けるようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例えば記録層１０１の強度が十分である場合などに、当該基板１０２及び１０３の一方又は両方を省略しても良い。第２の実施の形態についても同様である。

さらに上述した実施の形態においては、対物レンズとしての対物レンズ１８と、光路形成部としての光路形成部７０と、位置制御部としてのフォトディテクタ４３及び６０、信号処理部１３、駆動制御部１２並びに２軸アクチュエータ１９とによって光ディスク装置としての光ディスク装置１０を構成する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、その他種々の構成でなる対物レンズと、光路形成部と、位置制御部とによって光ディスク装置を構成するようにしても良い。

さらに上述した実施の形態においては、対物レンズとしての対物レンズ１８と、光路形成部としての光路形成部７０と、基準反射光受光部としてのフォトディテクタ４３と、トラッキング反射光受光部としてのフォトディテクタ６０とによって光ピックアップとしての光ピックアップ１７を構成する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、その他種々の構成でなる対物レンズと、光路形成部と、基準反射光受光部と、トラッキング反射光受光部とによって光ピックアップを構成するようにしても良い。

本発明は、映像や音声、或いはコンピュータ用のデータ等の情報を光ディスクに記録し、また当該光ディスクから当該情報を再生する光ディスク装置でも利用できる。

光ディスクにおける記録層の構成を示す略線的断面図である。トラックによる仮想的な円筒の形成を示す略線図である。記録位置のずれ（１）の説明に供する略線図である。記録位置のずれ（２）の説明に供する略線図である。光ディスクの外観構成を示す略線的斜視図である。第１の実施の形態における光ビームの集光を示す略線図である。第１の実施の形態による目標マーク層への光ビームの照射の様子を示す略線図である。第１の実施の形態による光ディスク装置の全体構成を示す略線図である。第１の実施の形態による光ピックアップの構成を示す略線図である。サーボ光ビームの光路を示す略線図である。フォトディテクタにおける検出領域の構成を示す略線図である。情報光ビーム及びトラッキング光ビームの光路を示す略線図である。ピンホールによる光ビームの選別の説明に供する略線図である。第２の実施の形態における光ビームの集光を示す略線図である。第２の実施の形態による目標マーク層への光ビームの照射の様子を示す略線図である。リードインエリアのフォーマットを示す略線図である。第２の実施の形態による光ディスク装置の全体構成を示す略線図である。第２の実施の形態による光ピックアップの構成を示す略線図である。第２の実施の形態による光ビームの光路（１）を示す略線図である。フォトディテクタにおける検出領域の構成を示す略線図である。第２の実施の形態による光ビームの光路（２）を示す略線図である。フォトディテクタにおける検出領域の構成を示す略線図である。第２の実施の形態による光路形成部の構成を示す略線図である。第２の実施の形態による光ビームの光路（３）を示す略線図である。情報記録処理手順を示すフローチャートである。他の実施の形態による光ディスクの構成を示す略線的斜視図である。

符号の説明

１０、１１０……光ディスク装置、１１、１１１……制御部、１２、１１２……駆動制御部、１３、１１３……信号処理部、１７、１１７……光ピックアップ、１８、１２１、１２２……対物レンズ、１９、１２３、１２４……２軸アクチュエータ、３１、１３１、１５１……レーザダイオード、３４、１５８……グレーティング、３５、１５５……偏光ビームスプリッタ、７０、１９０……光路形成部、１００、２００……光ディスク、１０１、２０１……記録層、１０２、１０３、２０２、２０３……基板、１０４、２０４……基準層、ＬＭ……情報光ビーム、ＬＳ……サーボ光ビーム、ＬＬＫＫ１、ＬＫ２、ＬＫ３……トラッキング光ビーム、ＦＭ、ＦＳ、ＦＫ、ＦＫ１、ＦＫ２、ＦＫ３……焦点、ＲＭ……記録マーク、Ｙ……マーク層、ＹＴ……目標マーク層、ＴＴ……目標トラック、ＴＳ……基準トラック、ＴＥ……参照トラック。

Claims

情報を表す記録マークにより同心円状又は螺旋状のトラックが形成されたマーク層が１層又は２層以上重ねられる光ディスクに対し上記情報を記録し又は上記光ディスクから上記情報を再生するための情報光ビームと、上記光ディスクに設けられた基準層に照射するための基準光ビームと、上記光ディスクの半径方向に関する上記情報光ビームの照射位置を定めるためのトラッキング光ビームとをそれぞれ集光する対物レンズと、
上記情報光ビームの光軸方向に関し、上記対物レンズにより集光される上記基準光ビームの焦点と上記情報光ビームの焦点及び上記トラッキング光ビームの焦点との距離を、上記情報光ビームを合焦させるべき目標位置を含む上記マーク層と上記基準層との距離だけ離隔させると共に、上記半径方向に関し、上記情報光ビームの焦点と上記トラッキング光ビームの焦点とを、所定トラック数だけ離隔させるよう、上記対物レンズへ入射される上記基準光ビーム、上記情報光ビーム及び上記トラッキング光ビームの光路を形成する光路形成部と、
上記基準光ビームを上記基準層に合焦させるよう、上記対物レンズを上記光ディスクに近接又は離隔させる方向へ位置制御すると共に、上記目標位置を含むマーク層における上記目標トラックから上記所定トラック数だけ離隔した位置に既に形成されている参照トラックに上記トラッキング光ビームを合焦させるよう、上記対物レンズを上記半径方向に位置制御する位置制御部と
を具えることを特徴とする光ディスク装置。
上記光路形成部は、
所定の光源から出射された光ビームを分光することにより上記情報光ビーム及び上記トラッキング光ビームを生成する
ことを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
上記光路形成部は、
上記光ビームをグレーティングにより回折させたときの０次回折光を上記情報光ビームとすると共に１次以上の高次回折光を上記トラッキング光ビームとする
ことを特徴とする請求項２に記載の光ディスク装置。
上記光ディスクの上記記録層には、
上記記録マークにより形成されるマーク層が複数積層される際における、上記情報光ビームの光軸方向に関する上記マーク層それぞれの位置を示すリードインマークが予め形成され、
上記位置制御部は、
上記リードインマークの近傍を上記目標位置とする場合、上記リードインマークを上記参照トラックとして上記トラッキング光ビームを合焦させる
ことを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
上記リードインマークは、
上記マーク層それぞれにおける上記記録マークの記録開始位置を示し、
上記位置制御部は、
上記マーク層に最初に上記記録マークを記録する際、上記リードインマークに続けて当該記録マークの記録を開始するよう上記対物レンズを位置制御する
ことを特徴とする請求項４に記載の光ディスク装置。
上記リードインマークには、
上記マーク層ごとに記録を開始すべき開始アドレスの情報が格納され、
上記位置制御部は、
上記記録マークを記録する際、上記情報光ビームＬＭを用いて読み出される上記開始アドレスの情報を基に上記対物レンズを位置制御する
ことを特徴とする請求項４に記載の光ディスク装置。
上記光ディスクは、
内周側から上記記録マークが順次形成され、
上記光路形成部は、
上記対物レンズにより集光された上記トラッキング光ビームの焦点を、上記目標位置よりも上記所定トラック数だけ内周側に位置する上記参照トラックに合焦させるよう上記トラッキング光ビームの光路を形成する
ことを特徴とする請求項４に記載の光ディスク装置。
上記位置制御部は、
上記トラッキング光ビームを上記参照トラックに合焦し得なかった場合、上記基準層に形成され上記目標位置と対応する基準トラックに上記基準光ビームを合焦させるよう上記対物レンズを位置制御する
ことを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
上記位置制御部は、
上記目標位置を含むマーク層に上記記録マークが未だ形成されていない場合、上記基準層に形成され上記目標位置と対応する基準トラックに上記基準光ビームを合焦させるよう上記対物レンズを位置制御する
ことを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
上記光路形成部は、
少なくとも１本の上記トラッキング光ビームを上記対物レンズへ入射させ、
上記位置制御部は、
上記トラッキング光ビームが上記参照トラックにより反射されてなるトラッキング反射光ビームを、上記参照トラックの中心線に相当する分割線により分割された受光領域ごとに受光した受光結果に基づくプッシュプル法により、上記トラッキング光ビームを上記参照トラックに合焦させるよう上記対物レンズを位置制御する
ことを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
上記光路形成部は、
少なくとも３本の上記トラッキング光ビームを上記対物レンズへ入射させ、
上記対物レンズは、
３本の上記トラッキング光ビームを上記半径方向に関し互いに３／４トラック分ずつ離隔するよう集光し、
上記位置制御部は、
上記３本のトラッキング光ビームが上記参照トラックによりそれぞれ反射されてなる各トラッキング反射光ビームの受光結果に基づく３スポット法により、３本の上記トラッキング光ビームのうち中央に照射された上記トラッキング光ビームを上記参照トラックに合焦させるよう上記対物レンズを位置制御する
ことを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
上記光路形成部は、
２本又は３本の上記トラッキング光ビームを上記対物レンズへ入射させ、
３本の上記トラッキング光ビームを上記半径方向に関し互いに１／２トラック分ずつ離隔するよう集光し、
上記位置制御部は、
上記３本のトラッキング光ビームが上記参照トラックによりそれぞれ反射されてなる各トラッキング反射光ビームの受光結果に基づくＤＰＰ（Differential Push Pull）法により、３本の上記トラッキング光ビームのうち中央に照射された上記トラッキング光ビームを上記参照トラックに合焦させるよう上記対物レンズを位置制御する
ことを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
情報を表す記録マークにより同心円状又は螺旋状のトラックが形成されたマーク層が１層又は２層以上重ねられる光ディスクに対し上記情報を記録し又は上記光ディスクから上記情報を再生するための情報光ビームと、上記光ディスクに設けられた基準層に照射するための基準光ビームと、上記光ディスクの半径方向に関する上記情報光ビームの照射位置を定めるためのトラッキング光ビームとを所定の対物レンズへ入射させるよう、当該情報光ビーム、基準光ビーム及びトラッキング光ビームの光路をそれぞれ形成する光路形成ステップと、
上記対物レンズによって上記情報光ビーム、上記基準光ビーム及び上記トラッキング光ビームを集光することにより、上記情報光ビームの光軸方向に関し、所定の対物レンズにより集光される上記基準光ビームの焦点と上記情報光ビームの焦点及び上記トラッキング光ビームの焦点との距離を、上記情報光ビームを合焦させるべき目標位置を含む上記マーク層と上記基準層との距離だけ離隔させると共に、上記半径方向に関し、上記情報光ビームの焦点と上記トラッキング光ビームの焦点とを所定トラック数だけ離隔させる集光ステップと、
上記対物レンズにより集光された上記基準光ビームを上記基準層に合焦させるよう、上記対物レンズを上記光ディスクに近接又は離隔させる方向へ位置制御すると共に、上記目標位置を含むマーク層における上記目標トラックから上記所定トラック数だけ離隔した位置に既に形成されている参照トラックに上記トラッキング光ビームを合焦させるよう、上記対物レンズを上記半径方向に位置制御する位置制御ステップと
を具えることを特徴とする位置制御方法。
情報を表す記録マークにより同心円状又は螺旋状のトラックが形成されたマーク層が１層又は２層以上重ねられる光ディスクに対し上記情報を記録し又は上記光ディスクから上記情報を再生するための情報光ビームと、上記光ディスクに設けられた基準層に照射するための基準光ビームと、上記光ディスクの半径方向に関する上記情報光ビームの照射位置を定めるためのトラッキング光ビームとをそれぞれ集光する対物レンズと、
上記情報光ビームの光軸方向に関し、上記対物レンズにより集光される上記基準光ビームの焦点と上記情報光ビームの焦点及び上記トラッキング光ビームの焦点との距離を、上記情報光ビームを合焦させるべき目標位置を含む上記マーク層と上記基準層との距離だけ離隔させると共に、上記半径方向に関し、上記情報光ビームの焦点と上記トラッキング光ビームの焦点とを、所定トラック数だけ離隔させるよう、上記対物レンズへ入射される上記基準光ビーム、上記情報光ビーム及び上記トラッキング光ビームの光路を形成する光路形成部と、
上記基準光ビームが上記基準層により反射されてなる基準反射光ビームを受光することにより、所定の位置制御部に対し、当該基準反射光ビームの受光結果を基に、上記基準光ビームを上記基準層に合焦させるよう、上記対物レンズを上記光ディスクに近接又は離隔させる方向へ位置制御させる基準反射光受光部と、
上記トラッキング光ビームが上記参照トラックにより反射されてなるトラッキング反射光ビームを受光することにより、上記位置制御部に対し、当該トラッキング反射光ビームの受光結果を基に、上記目標位置を含むマーク層における上記目標トラックから上記所定トラック数だけ離隔した位置に既に形成されている参照トラックに上記トラッキング光ビームを合焦させるよう、上記対物レンズを上記半径方向に位置制御させるトラッキング反射光受光部と
を具えることを特徴とする光ピックアップ。