JP2009147831A - 画像伝送装置及びワイヤレス画像受信装置 - Google Patents

Abstract

【課題】低遅延でリアルタイム動画像を視認可能な画像伝送装置及びワイヤレス画像受信装置を提供する事を目的とする。
【解決手段】画像データを送信する自走式の送信部と、送信部から送信された画像データを受信する自走式の受信部とを備える画像伝送装置において、送信部は、画像データに垂直同期マーカを付与するマーカ付与部を備え、受信部は、マーカ付与部が付与する垂直同期マーカを抽出するマーカ抽出部と、抽出した垂直同期マーカの受信データ中における位置が所定の範囲内にあるかどうかを監視するマーカ位置監視部と、マーカ位置監視部によりマーカ位置が所定の範囲内にないと判断されると画像データの非表示期間をマーカ位置が所定の範囲内となるように調整する非表示期間調整部とを備える画像伝送装置とする。
【選択図】図１

Description

本発明は、信頼性の高い被写体画像を表示できる画像伝送装置及びワイヤレス画像受信装置に関する。

被写体を撮像するカメラと、そのカメラで撮像した被写体画像を表示する液晶表示装置等との距離が離れている場合に、被写体を撮像した画像データをカメラから表示装置まで伝送する必要がある。

このような伝送方法として、例えば表示装置側で発生させた同期信号を電源電圧と共に重畳し、同軸ケーブルなどのケーブルを介してカメラ側に送るカメラシステムが知られている。このカメラシステムにおいては、カメラ側で被写体を撮像して得られた映像信号を、受信した同期信号に同期させて複合映像信号を生成し、その複合映像信号を同一の同軸ケーブルを介して表示装置側に送る。

表示装置側では、同軸ケーブルを介して受信した複合映像信号を同軸ケーブル上の信号から分離して液晶表示装置に出力し、再生映像を得る。このようなカメラシステムを使用した監視装置などでは、表示装置側とカメラ側との距離が遠隔となるため、両者を結ぶ有線ケーブルの長さは、一般的に大きくなる傾向にある。

その結果、表示装置に出力される映像信号の位置は、表示装置側で発生させた同期信号に対する本来の位置よりも同軸ケーブル長の往復にかかる時間相当分の遅延を生じることになる。このような遅延は、カラーバースト信号と映像信号の色副搬送波の位相関係のずれとなり、また色相の違いとなってモニタ等の表示装置に現れ、色再現性に影響を及ぼすことが懸念される。

従来、伝送ケーブル長に起因する位相遅延等を調整するための技術として、カメラ側からマーカを重畳して制御装置側に送り、伝送ケーブルによる伝送遅延時間を計測する対応例が知られている。この対応例は、伝送遅延時間の計測結果を制御装置からカメラ側へコマンドとして送り、カメラ側において、このコマンドに応じて映像信号の位相を進めて同期信号に重畳する技術である。

上述するように、カメラ側と表示装置側との間で位相のズレや周波数の微妙なズレなどを克服し、同期・同調をとる点においては、画像データを無線伝送する無線伝送装置においても同様に必要であり対応を要する技術である。このような技術の一例は、例えば下記特許文献１に提案されている。
特開２００１−１０３５７３号公報

カメラ画像データ等を送信する送信側と送信側から送信されたカメラ画像データ等を受信する受信側との間で非同期・非同調となると様々な不都合の発生が懸念される。懸念される不都合としては例えば、被写体画像の一部フレーム等が欠落したり、逆に重複表示されることにより画像劣化することが挙げられる。

また、被写体画像を信頼性高くリアルタイムに表示する必要がある車両後方確認装置等のカメラシステムにおいては、可能な限り遅延を低減した高信頼性のカメラシステムとする事が望まれる。

本発明は、上述のような問題点に鑑み為されたものであり、低遅延でリアルタイム動画像を表示可能にする画像伝送装置及びワイヤレス画像受信装置を提供する事を目的とする。

この発明にかかる画像伝送装置は、画像データを送信する自走式の送信部と、送信部から送信された画像データを受信する自走式の受信部とを備える画像伝送装置において、送信部は、画像データに垂直同期マーカを付与するマーカ付与部を備え、受信部は、マーカ付与部が付与した垂直同期マーカを抽出するマーカ抽出部と、マーカ抽出部が抽出した垂直同期マーカの受信データ中における位置であるマーカ位置が所定の範囲内にあるか否かを監視するマーカ位置監視部と、マーカ位置監視部によりマーカ位置が所定の範囲内にないと判断されると画像データの非表示期間を、マーカ位置が所定の範囲内となるように調整する非表示期間調整部とを備えることを特徴とする。

また、この発明にかかる画像伝送装置は、好ましくはマーカ位置監視部が、マーカ位置が受信側垂直ブランキング期間内の所定の範囲内にあるか否かを監視することを特徴とする。

また、この発明にかかる画像伝送装置は、さらに好ましくは非表示期間調整部が、受信側垂直ブランキング期間の終端タイミングを延長又は短縮することにより画像データの非表示期間を調整することを特徴とする。

また、この発明にかかる画像伝送装置は、さらに好ましくは非表示期間調整部が、受信側垂直ブランキング期間内の水平ブランキング期間の終端タイミングを延長又は短縮することにより画像データの非表示期間を調整することを特徴とする。

また、この発明にかかるワイヤレス画像受信装置は、自走式の送信部から送信された垂直同期マーカが付与された画像データを受信する自走式のワイヤレス画像受信装置において、画像データに付与された垂直同期マーカを抽出するマーカ抽出部と、抽出した垂直同期マーカの受信データ中における位置であるマーカ位置が所定の範囲内にあるか否かを監視するマーカ位置監視部と、マーカ位置監視部によりマーカ位置が所定の範囲内にないと判断されると画像データの非表示期間を、マーカ位置が所定の範囲内となるように調整する非表示期間調整部とを備えることを特徴とする。

また、この発明にかかるワイヤレス画像受信装置は、好ましくはマーカ位置監視部が、マーカ位置が受信側垂直ブランキング期間内の所定の範囲内にあるか否かを監視することを特徴とする。

また、この発明にかかるワイヤレス画像受信装置は、さらに好ましくは非表示期間調整部が、受信側垂直ブランキング期間の終端タイミングを延長又は短縮することにより画像データの非表示期間を調整することを特徴とする。

また、この発明にかかるワイヤレス画像受信装置は、さらに好ましくは非表示期間調整部が、受信側垂直ブランキング期間内の水平ブランキング期間の終端タイミングを延長又は短縮することにより画像データの非表示期間を調整することを特徴とする。

また、この発明にかかるワイヤレス画像受信装置は、さらに好ましくはマーカ位置監視部は、受信側垂直ブランキング期間の開始に対応してカウント値を順次カウントアップし、マーカ位置に対応するカウント値が所定のカウント値の範囲内にあるか否かを監視することにより、マーカ位置が受信側垂直ブランキング期間内の所定の範囲内にあるか否かを監視する、マーカ位置監視部であることを特徴とする。

また、この発明にかかるワイヤレス画像受信装置は、さらに好ましくは非表示期間調整部が、マーカ位置監視部により、マーカ位置に対応するカウント値が所定のカウント値の範囲を超えると判断された場合に、受信側垂直ブランキング期間の終端タイミングを時間的に遅らせる調整を行い、マーカ位置監視部により、マーカ位置に対応するカウント値が所定のカウント値の範囲に満たないと判断された場合に、受信側垂直ブランキング期間の終端タイミングを時間的に早める調整を行うことを特徴とする。

本発明により、低遅延でリアルタイム動画像を表示可能にする車両用ワイヤレス画像伝送装置及びワイヤレス画像受信装置とできる。

この実施形態で例示する車両用ワイヤレス画像伝送装置は、撮像装置と表示装置とが各々独立したクロックに基づき動作する自走式駆動である。また撮像装置と表示装置とは、互いに同期をとるための専用のマイコンや専用のメモリ等を有しない。

このため、撮像装置側で付与する同期マーカ信号と表示装置側で行う信号処理のみで、撮像装置と表示装置との間の所望の同期をとる調整を行う。従って、各々のクロックの周波数や位相に微妙なズレが生じても速やかに、整合がとれるように調整できる。このため、信号遅延の発生を低減でき、いわゆるフレーム欠落やフレーム重複による画像劣化を防止し、高品質な画像表示が可能となる。

なお、以下の説明において、画像データとは実質的に有効な被写体画像自体のデータのみを意味するものではなく、同期信号等その他のデータ伝送・通信・表示等に必要な付随する付加データを含んでも良いものとする。

そこで、以下図面に基づいて実施形態について詳細に説明する。

（実施形態）
図１は、車両用ワイヤレス画像伝送装置１００のシステム構成を示す図である。車両用ワイヤレス画像伝送装置１００は、車両の後方に備えられる後方確認用のカメラ１０を備える。

カメラ１０で撮像された車両後方の被写体の画像データは、送信側ユニット２０に入力される。送信側ユニット２０で所定の送信処理等が為された画像データは、送信バッファ３０へ一時記憶され、無線ＴＸモジュール４０から無線送信される。

また、車両用ワイヤレス画像伝送装置１００の無線ＴＸモジュール４０から送信された画像データは、無線ＲＸモジュール５０で受信される。無線ＲＸモジュール５０で受信された画像データは、受信バッファ６０に一時記憶され、受信側ユニット７０で所定の受信処理等が為される。

受信側ユニット７０で処理された画像データは、ＬＣＤ等の表示装置であるモニタ８０に表示され車両運転者等に視認可能となる。また、車両運転者等は、モニタ８０を視認することで、車両後方の安全確認や状況把握が行える。

また、送信側ユニット２０は、カメラからの画像データを受け取る入力インターフェース２１を備える。また、送信側ユニット２０は、入力インターフェースを介して受け取った画像データを一時記憶する入力バッファ２２を備える。また、送信側ユニット２０は、入力バッファ２２に一時記憶された画像データを、無線送信が可能なように処理する送信信号処理部２３を備える。

また、送信信号処理部２３は、送信側ユニット２０の各デバイス間での同期をとるため、基準クロックを発生させる送信側クロック生成器２４を備える。また、送信側ユニット２０は、送信側ユニット２０から送信する画像データのフレーム先頭部に垂直同期マーカを付与するマーカ付与部２５を備える。

また、受信側ユニット７０は、被写体画像をモニタ８０に表示させるために画像データを出力する出力インターフェース７６を備える。また、出力インターフェース７６へ画像データを出力するために一時記憶する出力バッファ７５を備える。また、受信した画像データに所望の処理を行う受信信号処理部７７を備える。

また、受信信号処理部７７は、受信側ユニット７０の各デバイス間での同期をとるため、基準クロックを発生させる受信側クロック生成器７３を備える。また、受信信号処理部７７は、受信した画像データ中に含まれている、送信側ユニット２０で付与された垂直同期マーカを抽出するマーカ抽出部７１を備える。

また、受信信号処理部７７は、マーカ抽出部７１が抽出した垂直同期マーカが、一連のシリアル画像データの中のどの位置に存在するのかを検出するマーカ位置監視部７２を備える。また、受信信号処理部７７は、マーカ位置監視部７２が検出するマーカ位置に基づき、当該マーカが所定の範囲内に位置するように画像データの垂直ブランキング期間を調整するブランキング期間調整部７４を備える。なお、車両用ワイヤレス画像伝送装置１００は、上述の構成に加え、各装置やデバイス間に他の構成や機能を追加的に備え有していてもよい。

上述の構成において、マーカ付与部２５が画像フレームデータの先頭部に付与するマーカをマーカ抽出部７１が抽出する。マーカ位置監視部７２は、マーカ抽出部７１が抽出するマーカが所定の範囲内にあるのかどうかを監視する。

そして、マーカが所定の範囲内になければ、ブランキング期間調整部７４が画像データの垂直ブランキング期間のうち水平ブランキング期間のみを長短調整する。これにより、受信側ユニット７０で処理する画像データ全体のクロック位相等が調整され、送信側ユニット２０のクロックと整合がとれたクロックとできる。

次に、図２を用いてマーカ位置監視部７２が行うマーカの検出や監視処理等について詳細に説明する。図２は、受信信号処理部７７で行う画像データの処理を概念的に説明するチャート図である。

図２（ａ）は、無線ＴＸモジュール４０から送信される画像データの垂直同期信号（ＴＶｓｙｎｃ）を説明するチャート図である。図２（ａ）に示すように送信側ユニット２０では、送信側クロック生成器２４で発生する基準クロックに基づき、送信側垂直ブランキング期間２ａを有する画像フレームデータの先頭部分に、マーカ付与部２５がマーカを付与する。マーカ付与部２５が付与するマーカは、マーカ抽出部７１が認識して抽出できる目印信号であればよい。

また、図２（ｂ）に示すように受信側ユニット７０では、マーカ抽出部７１が、無線ＲＸモジュール５０で受信した画像データから、マーカを検出してマーカ検出フラグＭ０を挙げる。マーカ位置やマーカに対応するフラグＭ０は、垂直同期信号の特定部分であって、例えば立ち上がりエッジ等を検出するフラグ等としてもよい。この場合には、送信側垂直ブランキング期間２ａの終了とともに立ち上がるデータのエッジ自体をマーカと見なせることとなる。

また、図２（ｃ）は、受信側ユニット７０で、受信側クロック生成器７３が発生する基準クロックに基づく、受信側垂直同期信号（ＲＶｓｙｎｃ）を説明する図である。図２（ｃ）に示すように、受信側ユニット７０は、受信側垂直ブランキング期間２ｃを、送信側垂直ブランキング期間２ａとは別個独立の基準クロックに基づいて有している。

すなわち、送信側ユニット２０と受信側ユニット７０とは、各々自走式（フリーラン）である。このため、送信側ユニット２０と受信側ユニット７０との間では、位相や周波数等が完全同一でなく相互に微妙なズレが生じている。

また、マーカ位置監視部７２は、図２（ｄ）に示すように、マーカの位置を検出可能なように、例えば不図示のマーカ位置検出カウンタを備える。そして、マーカ位置監視部７２は、受信側垂直ブランキング期間２ｃの開始と同時に、例えば０からカウントアップを開始する。

そして、マーカ位置監視部７２は、マーカ抽出部７１が抽出して挙げたマーカ検出フラグＭ０があると、その時のカウント値Ｎを検出することで、マーカの位置を確認することができる。マーカ位置検出カウンタは、垂直同期信号立ち下がりでリセットされ、受信側垂直ブランキング期間２Ｃ内のみでカウントアップして計時する事とできる。

すなわち、マーカ位置監視部７２は、マーカ検出フラグＭ０が受信側垂直ブランキング期間２Ｃのマーカ許容範囲Ｔ内にあることを確認する。換言すれば、マーカ位置監視部７２は、マーカ検出フラグＭ０が、マーカ許容範囲Ｔ内に対応するカウント値範囲２ｄ内にあるかどうか監視する。カウント値範囲２ｄは、マーカ許容範囲Ｔの下限に対応するカウント値ＮＬから、マーカ許容範囲Ｔの上限に対応するカウント値Ｎｕの範囲に対応するカウント範囲である。

次に、ブランキング期間調整部７４が垂直ブランキング期間の調整を行う処理について図３を用いて説明する。図３は、送信側ユニット２０のマーカ付与部２５で付与されたマーカが、所定のマーカ許容範囲Ｔの下限範囲外に検出される場合を示すものである。

図３（ａ）に示すように、マーカ付与部２５は、送信側垂直ブランキング期間３ａの最後部、すなわち実質的な被写体画像の情報を有する画像データの先頭部に対応する位置にマーカを付与する。マーカ抽出部７１は、受信側ユニット７０で受信する画像データに付与されているマーカをデコードして抽出し、マーカ検出フラグＭ１を挙げる。

図３（ｃ）に示す例では、マーカ検出フラグＭ１は、受信側垂直ブランキング期間３ｃ内にはあるものの、マーカ許容範囲Ｔ内にはなく下限範囲外となる。すなわち、マーカ検出フラグＭ１は、マーカ位置検出カウンタのマーカ許容範囲Ｔ内に対応するカウント値範囲３ｄ（ＮＬーＮｕ間）にはなく、下限値ＮＬに満たないカウント値Ｎ１である。

この場合には、ブランキング期間調整部７４は、受信側垂直ブランキング期間３ｃを時間的に早める（図面上受信側垂直ブランキング期間終端を左側に移動させる）処理を行う。

これにより、送信側と受信側の垂直ブランキング期間とを、図２に示す所定の範囲内のズレ範囲に収めることができる。従って、マイコンやメモリ、高精度な発振器等を用いることなく、安価にフレーム欠落やフレーム重複を抑止可能となる。

また、フレームメモリ等を介さずに処理することで、フレームメモリへの蓄積時間に相当する遅延を低減することも可能となる。さらに、ブランキング部のみのクロック単位での制御となるので、いわゆる色ズレやいわゆるガタ等の発生を抑止し、画質への悪影響を生じさせない効果が期待できる。

また、ブランキング期間調整部７４が垂直ブランキング期間の調整を行う別の処理について図４を用いて説明する。図４は、送信側ユニット２０のマーカ付与部２５で付与されたマーカが、所定のマーカ許容範囲Ｔの上限範囲外に検出される場合を示すものである。

図４（ａ）に示すように、マーカ付与部２５は、送信側垂直ブランキング期間４ａの最後部、すなわち実質的に被写体画像の情報を有する画像データの先頭部に対応する位置に、マーカを付与する。マーカ抽出部７１は、受信側ユニット７０で受信する画像データから、マーカ抽出部７１に付与されたマーカをデコードして抽出し、マーカ検出フラグＭ２を挙げる。

図４（ｃ）に示す例では、マーカ検出フラグＭ２は、受信側垂直ブランキング期間４ｃ内にはあるものの、マーカ許容範囲Ｔ内にはなく上限範囲外となる。すなわち、マーカ検出フラグＭ２は、マーカ位置検出カウンタのマーカ許容範囲Ｔ内に対応するカウント値範囲４ｄ（ＮＬーＮｕ間）にはなく、上限値Ｎｕを超えるカウント値Ｎ２である。

この場合には、ブランキング期間調整部７４は、受信側垂直ブランキング期間４ｃを時間的に遅延させる（図面上受信側垂直ブランキング期間終端を右側に移動させる）処理を行う。

これにより、送信側と受信側の垂直ブランキング期間とを、図２に示す所定の範囲内のズレ範囲に収めることができる。また、フレームメモリ等を介さずに処理し、遅延を低減することも可能となる。さらに、ブランキング部のみのクロック単位での制御となるので、いわゆる色ズレやいわゆるガタの発生を抑止し、画質への悪影響を生じさせない効果が期待できる。

次に、車両用ワイヤレス画像伝送装置１００で処理する受信側での画像フレーム（又は画像フィールド）の構成について概要を説明する。図５は、画像データのフレーム５１構成を概念的に説明する図である。

図５に示すように、受信側ユニット７０の垂直同期信号５８は、約２６０ラインあり、ライン数２４０本のアクティブ部５４とライン数約２０本の垂直ブランキング部５３を有する。

また、受信側ユニット７０の水平同期信号５７は、約１７２０クロックであり、約２７６クロックの水平ブランキング部５５と、約１４４０クロックのアクティブ部５６とからなる。アクティブ部５４とアクティブ部５６とは、画像フレームのアクティブ領域５２を構成する。アクティブ領域５２に対応する画像データは、被写体画像の情報を実質的に有しており、実質的に画像の表示期間に対応するものである。

また、垂直ブランキング部５３は、ライン数約２０本分の水平同期信号５７を有するので、約２０の水平ブランキング部５５と約２０のアクティブ部５６とを有する。

ブランキング期間調整部７４は、垂直ブランキング期間内の水平ブランキング期間のみ調整する。すなわち、ブランキング期間調整部７４は、垂直ブランキング部５３内の水平ブランキング部５５のみについて、クロック単位で垂直ブランキング部５３（受信側垂直ブランキング期間）の最後尾部を進めたり遅めたりする。

具体的には、ブランキング期間調整部７４は、図５に示すブランキング領域５９に対応するブランキング期間について、クロック数により計時カウントするカウント値を例えばプラスマイナス３〜プラスマイナス５程度の範囲で加減し、垂直ブランキング部５３の終端タイミングの延長・短縮を行う。

またブランキング領域５９は、垂直方向と水平方向との双方についてのブランキング期間に対応するので、被写体画像の情報を実質的に含まず、画像の非表示期間に対応するものである。

続いて、車両用ワイヤレス画像伝送装置１００の動作処理について図面を用いて詳細に説明する。図６は、車両用ワイヤレス画像伝送装置１００の処理フローの概要を示すものである。

（ステップＳ６１）
車両用ワイヤレス画像伝送装置１００は、カメラ１０から被写体の撮像画像を取り込む。カメラ１０は、ＣＣＤ又はＣＭＯＳイメージセンサ等の固体撮像素子から構成され、被写体からの光を光電変換して電気信号を出力する。

（ステップＳ６２）
送信信号処理部２３のマーカ付与部２５は、送信する被写体の画像データに垂直同期マーカを付与する。典型的には、マーカ付与部２５は垂直同期マーカを、実質的に有効な被写体画像データとなるアクティブデータの先頭部に配置する。

（ステップＳ６３）
送信側ユニット２０は、送信バッファ３０を介して画像データを無線ＴＸモジュール４０から無線送信する。無線ＴＸモジュール４０から送信される画像データには、垂直同期マーカが付与されている。

（ステップＳ６４）
受信側ユニット７０は、送信側ユニット２０から送信された垂直同期マーカ付きの画像データを受信する。なお、受信側ユニット７０は、送信側ユニット２０とは別途にフリーラン（自走）として構成されており、各々異なるクロック生成器による基準クロックに基づいて動作する。

（ステップＳ６５）
受信信号処理部７７のマーカ抽出部７１は、画像データに加重された垂直同期マーカを抽出し、垂直同期マーカ検出フラグを挙げる。典型的には垂直同期マーカは、有効な画像データの先頭部に配置されているので、フラグは、フラグの後に被写体画像データが配置されていることを示す目印となる。なお、マーカ抽出部７１が有効な被写体画像データの立ち上がりエッジ又は垂直ブランキング期間の終端部を検出する場合には、エッジ又は終端部それ自体を垂直同期マーカと見なせることとなる。従ってこの場合には、マーカ付与部２５は、上述するエッジや終端部以外の目印信号を別途に付与しなくてもよい。

（ステップＳ６６）
マーカ位置監視部７２は、垂直同期マーカ検出フラグが、受信側垂直同期信号の垂直ブランキング期間内にあるかどうかを監視して検出する。典型的には、マーカ位置監視部７２は、垂直同期マーカ検出フラグが、受信側の垂直ブランキング期間の所定の許容範囲Ｔ内であるかどうかを監視して検出する。

換言すれば、マーカ位置監視部７２は、マーカ検出フラグＭ０に対応するカウント値Ｎが、所定の範囲である下限カウント値ＮＬから上限カウント値Ｎｕのカウント範囲内であるかどうかを監視する。

（ステップＳ６７）
受信信号処理部７７は、垂直同期マーカ検出フラグが、受信側の垂直ブランキング期間の所定の許容範囲Ｔ内であると判断すれば、ステップＳ６９へと進む。また、受信信号処理部７７は、垂直同期マーカ検出フラグが、受信側の垂直ブランキング期間の所定の許容範囲Ｔ内でないと判断すれば、ステップＳ６８へと進む。

（ステップＳ６８）
ブランキング期間調整部７４は、受信側の垂直同期信号の垂直ブランキング期間のうち、水平ブランキング期間を調整する。典型的には、ブランキング期間調整部７４は、水平ブランキング期間のクロック数により計時カウントするカウント値をプラスマイナス３程度加減することで、水平ブランキング期間の終端タイミングを早めたり遅めたりする。

ブランキング期間調整部７４が、水平ブランキング期間の終端タイミングを早めたり遅めたりすることで、一連のデータにおける垂直ブランキング期間の終端タイミングを遅めたり早めたりすることができる。垂直ブランキング期間は、画像データが存在しない期間であるので、上述の処理により画像データ自体へ直接影響を与えることなく、送受信間でタイミングの調整が可能となる。

なお、ブランキング期間等を計時するカウンタは、カウントの対象となるクロック信号が入力されるクロック端子のほかに、カウント値を強制的にアップないしダウンするためのアップカウント端子およびダウンカウント端子を備える。

ブランキング期間調整部７４は、アップカウント端子又はダウンカウント端子にトリガ入力することで、カウント値をアップ又はダウンさせることができる。これにより、ブランキング期間調整部７４は、ブランキング期間の延長又は短縮を行うことができる。

なお、ステップＳ６８に示すブランキング期間調整部７４による調整は、マーカ検出フラグが所定の範囲内に収まるまで数秒程度継続して行う。この為、マーカ検出フラグが所定の範囲内に収まったかどうかを確認し、監視する確認監視工程をさらに有していてもよい。

（ステップＳ６９）
受信信号処理部７７は、受信しデコードした画像データに所望の画像表示の為の処理を行い、表示に適した画像データへと処理する。

（ステップｓ６ａ）
受信側ユニット７０は、出力インターフェース７６を介してモニタ８０に画像データを表示させる。上述のように、画像データは、受信側ユニット７０内にて送信側のクロックと所定範囲の同調程度となるようにタイミングが調整されており、遅延なく高画質なリアルタイム表示が可能となる。被写体のリアルタイム表示を高画質で行うと、表示に関する処理フローを終了する。

上述するように車両用ワイヤレス画像伝送装置１００は、低コストでフレーム欠落やフレーム重畳等を低減した画像伝送と表示を実現する。また、車両用ワイヤレス画像伝送装置１００は、タイミングや位相調整のためのメモリを用いずに、直接画像データの水平ブランキング期間長さを長短調整するので、カメラ画像に対する表示画像の遅延を低減できる。

また、車両用ワイヤレス画像伝送装置１００は、水平ブランキング期間のみのクロック単位の調整なので、画像データのうち実質的に被写体画像にかかる有効部分への悪影響を低減した装置とできる。

また、ブランキング期間調整部７４は、ライン数に対応する水平同期信号を基準に構成される垂直同期信号において、水平同期信号の長さをブランキング期間の調整により行う。このため、車両用ワイヤレス画像伝送装置１００は、１画像フレーム中のライン数を変える事無く垂直同期信号の周期を調整することが可能である。

従って、車両用ワイヤレス画像伝送装置１００は、水平方向への画素ズレ等を生じる事無く、受信した画像を表示できる。

また、車両用ワイヤレス画像伝送装置１００は、各々自走式の送受信装置においても位相差や周波数差を、適宜所定の範囲内に納めることができる。従って、送信データが表示タイミングより早く到着したり、逆に表示タイミングに対して送信データが間に合わないというような不具合を低減できる。

また、車両用ワイヤレス画像伝送装置１００は、送受信の映像同期信号の位相差が時間と共に累積的に重畳されて、非同期状態が継続する状態が生じることを低減する装置である。また、このような非同期状態の継続がないので、車両用ワイヤレス画像伝送装置１００は、フレーム単位での画像データ間引き表示や、バッファ内のフレームデータを繰り返し表示する等の重複表示等を低減できる。

従って、車両用ワイヤレス画像伝送装置１００は、動画像の不連続状態の発生を低減し、いわゆる画像抜けやフレーム抜けを低減すると共に、高速な動画像となる被写体であっても信頼性高く表示することができる。

また、図７に記載するようにマーカ付与部２５は画像圧縮処理部２５４を備え、画像圧縮処理に伴い垂直同期マーカを付与してもよい。図７は、マーカ付与部２５の構成例を示すブロック概念図である。マーカ付与部２５において、マーカ記憶部２５１に予め格納する複数のマーカの中から最適マーカ選択部２５２が、画像データに最適なマーカを選択する。

また、最適マーカ挿入部２５３が、選択された最適マーカをデータ中に挿入する処理をする。最適なマーカは、例えば（ＦＦＦＦ_ＦＦ）等のマーカ抽出部７１で判別認識可能なものとできる。また、マーカ付与部２５において、画像圧縮処理部２５４がマクロブロックごとに量子化テーブル記憶部２５５に予め格納する量子化情報を用いて、圧縮処理する。

また、その際量子化テーブル選択部２５６は、そのマクロブロックの色差ブロックに適用する量子化テーブルを選択する。最適マーカ挿入部２５３は、画像圧縮処理部２５４の画像圧縮情報と最適マーカ選択部２５２で選択したマーカとを併合してデータ挿入する。

上述のように垂直同期マーカを、（ＦＦＦＦ_ＦＦ）等の識別部と、量子化テーブル選択情報部と、その他任意情報を含めたアンセラリデータ部を有する構成としてもよい。上述のようにして付与された垂直同期マーカは、無線伝送されマーカ抽出部７１で抽出される。

車両用ワイヤレス画像伝送装置１００は、この実施形態での説明に限定されることはなく、自明な範囲で構成を変更し、また動作を変更して用いることができる。また、実施形態で開示する技術思想は、無線接続による伝送に限られることはなく、有線接続による画像データの伝送に適用して用いてもよい。

車両用ワイヤレス画像伝送装置のシステム構成を示す図である。 受信信号処理部で行う画像データ処理を概念的に説明するチャート図である。 マーカ許容範囲の下限側範囲外にマーカがある場合を示す図である。 マーカ許容範囲の上限側範囲外にマーカがある場合を示す図である。 画像データのフレーム構成を概念的に説明する図である。 車両用ワイヤレス画像伝送装置の処理フロー概要を示す図である。 マーカ付与部の構成例を示すブロック概念図である。

符号の説明

１０・・カメラ、２０・・送信側ユニット、２１・・入力インターフェース、２２・・入力バッファ、２３・・送信信号処理部、２４・・送信側クロック生成器、２５・・マーカ付与部、３０・・送信バッファ、４０・・無線ＴＸモジュール、５０・・無線ＲＸモジュール、５１・・フレーム、５２・・アクティブ領域、５３・・垂直ブランキング部、５４・・アクティブ部、５５・・水平ブランキング部、５６・・アクティブ部、５７・・水平同期信号、５８・・垂直同期信号、５９・・ブランキング領域、６０・・受信バッファ、７０・・受信側ユニット、７１・・マーカ抽出部、７２・・マーカ位置監視部、７３・・受信側クロック生成器、７４・・ブランキング期間調整部、７５・・出力バッファ、７６・・出力インターフェース、７７・・受信信号処理部、８０・・モニタ、１００・・車両用ワイヤレス画像伝送装置。

Claims (10)

1. 画像データを送信する自走式の送信部と、送信部から送信された前記画像データを受信する自走式の受信部とを備える画像伝送装置において、
   前記送信部は、前記画像データに垂直同期マーカを付与するマーカ付与部を備え、
   前記受信部は、前記マーカ付与部が付与した垂直同期マーカを抽出するマーカ抽出部と、マーカ抽出部が抽出した前記垂直同期マーカの受信データ中における位置であるマーカ位置が所定の範囲内にあるか否かを監視するマーカ位置監視部と、前記マーカ位置監視部によりマーカ位置が前記所定の範囲内にないと判断されると前記画像データの非表示期間を、前記マーカ位置が前記所定の範囲内となるように調整する非表示期間調整部と、
   を備えることを特徴とする画像伝送装置。
2. 請求項１に記載の画像伝送装置において、
   前記マーカ位置監視部は、前記マーカ位置が受信側垂直ブランキング期間内の所定の範囲内にあるか否かを監視する
   ことを特徴とする画像伝送装置。
3. 請求項１又は請求項２に記載の画像伝送装置において、
   前記非表示期間調整部は、受信側垂直ブランキング期間の終端タイミングを延長又は短縮することにより前記画像データの非表示期間を調整する
   ことを特徴とする画像伝送装置。
4. 請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の画像伝送装置において、
   前記非表示期間調整部は、受信側垂直ブランキング期間内の水平ブランキング期間の終端タイミングを延長又は短縮することにより前記画像データの非表示期間を調整する
   ことを特徴とする画像伝送装置。
5. 自走式の送信部から送信された垂直同期マーカが付与された画像データを受信する自走式のワイヤレス画像受信装置において、
   前記画像データに付与された前記垂直同期マーカを抽出するマーカ抽出部と、抽出した前記垂直同期マーカの受信データ中における位置であるマーカ位置が所定の範囲内にあるか否かを監視するマーカ位置監視部と、前記マーカ位置監視部によりマーカ位置が前記所定の範囲内にないと判断されると前記画像データの非表示期間を、前記マーカ位置が前記所定の範囲内となるように調整する非表示期間調整部と、
   を備えることを特徴とするワイヤレス画像受信装置。
6. 請求項５に記載のワイヤレス画像受信装置において、
   前記マーカ位置監視部は、前記マーカ位置が受信側垂直ブランキング期間内の所定の範囲内にあるか否かを監視する
   ことを特徴とするワイヤレス画像受信装置。
7. 請求項５又は請求項６に記載のワイヤレス画像受信装置において、
   前記非表示期間調整部は、受信側垂直ブランキング期間の終端タイミングを延長又は短縮することにより前記画像データの非表示期間を調整する
   ことを特徴とするワイヤレス画像受信装置。
8. 請求項５乃至請求項７のいずれか一項に記載のワイヤレス画像受信装置において、
   前記非表示期間調整部は、受信側垂直ブランキング期間内の水平ブランキング期間の終端タイミングを延長又は短縮することにより前記画像データの非表示期間を調整する
   ことを特徴とするワイヤレス画像受信装置。
9. 請求項６乃至請求項８のいずれか一項に記載のワイヤレス画像受信装置において、
   前記マーカ位置監視部は、前記受信側垂直ブランキング期間の開始に対応してカウント値を順次カウントアップし、前記マーカ位置に対応するカウント値が所定のカウント値の範囲内にあるか否かを監視することにより、前記マーカ位置が受信側垂直ブランキング期間内の所定の範囲内にあるか否かを監視する、マーカ位置監視部である
   ことを特徴とするワイヤレス画像受信装置。
10. 請求項９に記載のワイヤレス画像受信装置において、
    前記非表示期間調整部は、
    前記マーカ位置監視部により、マーカ位置に対応する前記カウント値が前記所定のカウント値の範囲を超えると判断された場合に、前記受信側垂直ブランキング期間の終端タイミングを時間的に遅らせる調整を行い、
    前記マーカ位置監視部により、マーカ位置に対応する前記カウント値が前記所定のカウント値の範囲に満たないと判断された場合に、前記受信側垂直ブランキング期間の終端タイミングを時間的に早める調整を行う
    ことを特徴とするワイヤレス画像受信装置。

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