CN113119866B - 一种基于流媒体的后视镜显示方法及显示装置 - Google Patents

一种基于流媒体的后视镜显示方法及显示装置 Download PDF

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Abstract

本发明实施例公开了一种基于流媒体的后视镜显示方法及显示装置。该后视镜显示方法由基于流媒体的后视镜显示装置执行，显示装置包括后视镜摄像模块和流媒体平台；显示方法包括：流媒体平台在接收用户输入的视角切换命令后，获取后视镜摄像模块当前视角下传输的当前帧画面向目标视角切换的下一帧画面的画面切换信号；当检测到画面切换信号时，向后视镜摄像模块发送视角切换指令；后视镜摄像模块接收到视角切换指令后，在当前帧画面和下一帧画面的间隙时间内重置内存，并将当前显示视角切换至目标视角。由此，可以在视角切换时使得视角画面的切换平滑，以消除视频流输出不稳定的情况发生。

Description

一种基于流媒体的后视镜显示方法及显示装置
技术领域
本发明实施例涉及后视镜显示技术，尤其涉及一种基于流媒体的后视镜显示方法及显示装置。
背景技术
在车载后视镜显示技术中，后视镜获取车辆后视镜画面信号后通过流媒体传输到车载显示端进行显示。通常，后视镜画面视角包括上、中、下视角，用户可根据需要获取后视镜各个视角的画面信息。
然而，由于在切换上中下视角的时候，有显示画面变化的需求，例如，在切换视角的时候，后视镜传感器需要先重置寄存器，然后才能切换视角，由于后视镜传感器重置寄存器带来的时间差，导致视频流短暂中断，而被人眼捕捉到，造成切换视角时出现画面闪烁甚至黑画面，容易被客户当成异常画面投诉。
发明内容
本发明提供一种基于流媒体的后视镜显示方法及显示装置，以实现显示画面的平滑切换，避免在画面视角切换时出现画面闪烁甚至黑画面的情况。
第一方面，本发明实施例提供了一种基于流媒体的后视镜显示方法，所述显示方法由基于流媒体的后视镜显示装置执行，所述显示装置包括后视镜摄像模块和流媒体平台；所述显示方法包括：
所述流媒体平台在接收用户输入的视角切换命令后，获取所述后视镜摄像模块当前视角下传输的当前帧画面向目标视角切换的下一帧画面的画面切换信号；
当检测到所述画面切换信号时，向所述后视镜摄像模块发送视角切换指令；
所述后视镜摄像模块接收到所述视角切换指令后，在所述当前帧画面和所述下一帧画面的间隙时间内重置内存，并将当前显示视角切换至目标视角。
可选地，所述后视镜摄像模块重置内存的时长小于所述当前帧画面与所述下一帧画面的间隙时间的时长。
可选地，所述后视镜摄像模块重置内存的时长小于或者等于15毫秒。
可选地，在所述流媒体平台在接收用户输入的视角切换命令之前和/或同时；
所述后视镜摄像模块向所述流媒体平台发送视频流画面信号和场同步信号；其中，所述视频流画面信号包括多帧画面有效信号以及相邻帧画面有效信号之间的间隙无效信号；所述场同步信号包括与每一帧画面有效信号对应的有效场信号以及相邻所述有效场信号的间隙无效场信号；
所述流媒体平台在接收用户输入的视角切换命令后，获取所述后视镜摄像模块当前视角下传输的当前帧画面向目标视角切换的下一帧画面的画面切换信号，包括：
所述流媒体平台在接收用户输入的视角切换命令后，获取所述后视镜摄像模块当前视角下传输的所述当前帧画面对应的有效场信号向所述间隙无效信号跳变时刻的所述间隙无效信号作为所述画面切换信号。
可选地，所述画面切换信号为上升沿信号或下降沿信号。
可选地，所述后视镜摄像模块向所述流媒体平台发送的视频流画面的画面尺寸为1920*384。
可选地，在所述后视镜摄像模块接收到所述视角切换指令后，在所述当前帧画面和所述下一帧画面的间隙时间内重置内存，并将当前显示视角切换至目标视角之后，还包括：
所述后视镜摄像模块获取当前获取在所述目标视角下的首帧画面作为所述下一帧画面传输至所述流媒体平台。
第二方面，本发明实施例还提供了一种基于流媒体的后视镜显示装置，该显示装置包括后视镜摄像模块和流媒体平台；
所述流媒体平台用于在接收用户输入的视角切换命令后，获取所述后视镜摄像模块当前视角下传输的当前帧画面向目标视角切换的下一帧画面的画面切换信号；
以及用于当检测到所述画面切换信号时，向所述后视镜摄像模块发送视角切换指令；
所述后视镜摄像模块用于在接收到所述视角切换指令后，在所述当前帧画面和所述下一帧画面的间隙时间内重置内存，并将当前显示视角切换至目标视角。
可选地，所述后视镜摄像模块包括传感器和第一解串器，所述传感器和第一解串器电连接。
可选地，所述流媒体平台包括单片机、第二解串器和显示器，所述单片机分别与所述第二解串器和所述显示器电连接。
本发明通过提供一种基于流媒体的后视镜显示方法及显示装置，该后视镜显示方法由基于流媒体的后视镜显示装置执行，显示装置包括后视镜摄像模块和流媒体平台；显示方法包括：流媒体平台在接收用户输入的视角切换命令后，获取后视镜摄像模块当前视角下传输的当前帧画面向目标视角切换的下一帧画面的画面切换信号；当检测到画面切换信号时，向后视镜摄像模块发送视角切换指令；后视镜摄像模块接收到视角切换指令后，在当前帧画面和下一帧画面的间隙时间内重置内存，并将当前显示视角切换至目标视角。由此可知，在需要切换视角时，当流媒体平台接收到用户输入的视角切换命令后，不立即向后视镜摄像模块发出视角切换指令，而是等检测到画面切换信号后再向后视镜摄像模块发出视角切换指令，然后后视镜摄像模块接收到视角切换指令后在上下两帧画面的间隙时间内完成内存重置并切换视角，从而可以将内存重置和视角切换动作控制在上下两帧画面的间隙时间内完成，使得视角画面的切换平滑，以消除视频流输出不稳定的情况发生，解决现有技术由于从接收到重置指令到完成重置内存带来的时间差而导致视频流短暂中断，被人眼捕捉到，造成切换视角时出现画面闪烁甚至黑画面的问题。
附图说明
图1是本发明实施例中的一种基于流媒体的后视镜显示方法的流程图；
图2是本发明实施例中的一种传输信号的时序图；
图3是本发明实施例中的另一种基于流媒体的后视镜显示方法的流程图；
图4是本发明实施例中的另一种传输信号的时序图；
图5是本发明实施例中的一种基于流媒体的后视镜显示装置的结构框图；
图6是本发明实施例中的另一种基于流媒体的后视镜显示装置的结构框图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
图1为本发明实施例中提供的一种基于流媒体的后视镜显示方法的流程图。本实施例可适用于基于流媒体的后视镜显示方法的实现过程，该方法可以由本发明实施例所述的基于流媒体的后视镜显示装置来执行，显示装置包括后视镜摄像模块和流媒体平台；参考图1，该显示方法具体包括如下步骤：
步骤110、流媒体平台在接收用户输入的视角切换命令后，获取后视镜摄像模块当前视角下传输的当前帧画面向目标视角切换的下一帧画面的画面切换信号；
其中，后视镜可以有多种工作视角，可选的，多种工作视角包括上、中、下三中工作视角，用户可以根据需要，在三种工作视角中进行视角切换以显示需要的视角画面。其中，用户输入的视角切换命令包括由上视角切换至中视角命令、由上视角切换至下视角命令、由中视角切换至下视角命令、由中视角切换至上视角命令、由下视角切换至上视角命令、由下视角切换至中视角命令。例如，假设当前显示视角为上视角，若用户想显示中视角的画面，则用户直接向流媒体平台输入由上视角切换至中视角命令，流媒体平台在接收用户输入的由上视角切换至中视角命令后，获取后视镜摄像模块当前视角(如上视角)下传输的当前帧画面向目标视角(如中视角)切换的下一帧画面的画面切换信号。
步骤120、当检测到画面切换信号时，向后视镜摄像模块发送视角切换指令。
其中，视角切换指令可以包括由上视角切换至中视角指令、由上视角切换至下视角指令、由中视角切换至下视角指令、由中视角切换至上视角指令、由下视角切换至上视角指令、由下视角切换至中视角指令。
步骤130、后视镜摄像模块接收到视角切换指令后，在当前帧画面和下一帧画面的间隙时间内重置内存，并将当前显示视角切换至目标视角。
与流媒体平台在接收用户输入的视角切换命令后立即向后视镜摄像模块发送视角切换指令相比，流媒体平台在接收用户输入的视角切换命令后，不立即向后视镜摄像模块发送视角切换指令，而是在检测到画面切换信号时，才向后视镜摄像模块发送视角切换指令，后视镜摄像模块在接收到视角切换指令后，在当前帧画面和下一帧画面的间隙时间内重置内存，并将当前显示视角切换至目标视角，使得后视镜摄像模块响应视角切换指令进行内存重置和视角切换的时间在当前帧画面和下一帧画面的间隙时间内完成，所以不会因内存的重置带来的时间差而影响正常的上下帧画面的显示，可以避免出现后视镜摄像模块在任意时刻立即响应视角切换指令进行内存重置和视角切换带来的时间差，而导致视频流短暂中断，被人眼捕捉到，造成切换视角时出现画面闪烁甚至黑画面的情况。
其中，当前帧画面和下一帧画面的间隙时间的时长能够满足上下两帧画面的平滑切换，人眼观察到的画面不会出现画面闪烁、短暂中断的情况，其具体的时长可以根据具体情况进行设置，在此不做具体的限定。
图2是本发明实施例提供的一种传输信号的时序图，图2示出了视角切换信号S1，后视镜摄像模块向流媒体平台传输的视频流画面信号S2，后视镜摄像模块的内存重置信号S3。
在本实施例的技术方案中，结合图1和图2，该基于流媒体的后视镜显示方法的工作原理：图2中示出了当前视角A0，目标视角B0，当前帧画面A1，下一帧画面B1，当用户需要切换视角时，向流媒体平台输入视角切换命令，流媒体平台在接收用户输入的视角切换命令后(如图2中t1时刻视角切换信号S1由高电平跳变为低电平的时刻表示流媒体平台接收到视角切换命令)，此处流媒体平台不立即向后视镜摄像模块发送视角切换指令，而是获取后视镜摄像模块当前视角下传输的当前帧画面向目标视角切换的下一帧画面的画面切换信号，并且，在流媒体平台获取画面切换信号期间内进入等待发送的状态(对应视角切换信号S1在低电平时的状态)；当在图2中的t2时刻检测到画面切换信号时(对应视频流画面信号S2由高电平跳变为低电平时)，向后视镜摄像模块发送视角切换指令,即流媒体平台在t1时刻接收到用户输入的视角切换命令时不立即向后视镜摄像模块发送视角切换指令而是等待检测到画面切换信号时才发送，例如图2中，视角切换信号S1t1时刻由高电平转换成低电平，低电平一直持续到t2时刻检测到画面切换信号时才跳变为高电平信号；后视镜摄像模块接收到视角切换指令后，在当前帧画面和下一帧画面的间隙时间(如图2中的T0时间段)内重置内存(对应内存重置信号S3的低电平阶段)，并将当前显示视角切换至目标视角，如图2中，内存重置信号S3在t3时刻由低电平跳变为高电平表示后视镜摄像模块将当前视角切换至目标视角，视频流画面信号S2在T0时段结束后由低电平跳变为高电平表示在目标视角下的第一帧画面开始传输帧画面信号。由此可知，与流媒体平台在接收用户输入的视角切换命令后立即向后视镜摄像模块发送视角切换指令相比，流媒体平台在接收用户输入的视角切换命令后，不立即向后视镜摄像模块发送视角切换指令，而是在检测到画面切换信号时，才向后视镜摄像模块发送视角切换指令，然后后视镜摄像模块接收到视角切换指令后在上下两帧画面的间隙时间内完成内存重置并切换视角，从而可以将内存重置和视角切换动作控制在上下两帧画面的间隙时间内完成，使得视角画面的切换平滑，以消除视频流输出不稳定的情况发生，解决现有技术由于从接收到重置指令到完成重置内存带来的时间差而导致视频流短暂中断，被人眼捕捉到，造成切换视角时出现画面闪烁甚至黑画面的问题。
可选地，在后视镜摄像模块接收到视角切换指令后，在当前帧画面和下一帧画面的间隙时间内重置内存，并将当前显示视角切换至目标视角之后，还包括：
后视镜摄像模块获取当前获取在目标视角下的首帧画面作为下一帧画面传输至流媒体平台。
其中，在后视镜摄像模块将当前显示视角切换至目标视角之后，以目标视角下的首帧画面作为下一帧画面，一方面，可以使画面传输更加连贯，避免出现视频流画面出现短暂的中断而导致显示画面发生闪烁甚至黑屏等问题；另一方面，可以使目标视角下的视频流画面能够得到及时有效的传输，方便用于及时且更全面的获取目标视角下图像信息。
本实施例的技术方案，通过提供一种基于流媒体的后视镜显示方法，该后视镜显示方法由基于流媒体的后视镜显示装置执行，显示装置包括后视镜摄像模块和流媒体平台；显示方法包括：流媒体平台在接收用户输入的视角切换命令后，获取后视镜摄像模块当前视角下传输的当前帧画面向目标视角切换的下一帧画面的画面切换信号；当检测到画面切换信号时，向后视镜摄像模块发送视角切换指令；后视镜摄像模块接收到视角切换指令后，在当前帧画面和下一帧画面的间隙时间内重置内存，并将当前显示视角切换至目标视角。由此可知，在需要切换视角时，当流媒体平台接收到用户输入的视角切换命令后，不立即向后视镜摄像模块发出视角切换指令，而是等检测到画面切换信号后再向后视镜摄像模块发出视角切换指令，然后后视镜摄像模块接收到视角切换指令后在上下两帧画面的间隙时间内完成内存重置并切换视角，从而可以将内存重置和视角切换动作控制在上下两帧画面的间隙时间内完成，使得视角画面的切换平滑，以消除视频流输出不稳定的情况发生，解决现有技术由于从接收到重置指令到完成重置内存带来的时间差而导致视频流短暂中断，被人眼捕捉到，造成切换视角时出现画面闪烁甚至黑画面的问题。
可选地，后视镜摄像模块重置内存的时长小于当前帧画面与下一帧画面的间隙时间的时长。
其中，参考图2，T1为后视镜摄像模块重置内存的时长，T0为当前帧画面与下一帧画面的间隙时间的时长，T1小于T0。这样设置，可以确保后视镜摄像模块的内存重置能够在T0时间内完成，而不会影响相邻两帧画面的正常切换，从而确保画面的正常显示。
可选地，后视镜摄像模块重置内存的时长小于或者等于15毫秒。
其中，后视镜摄像模块重置内存的时长可以为14毫秒、14.5毫秒等，具体数值可以根据实际情况进行设置，只要满足小于当前帧画面与下一帧画面的间隙时间的时长即可，具体的数值在此不做具体的限定。
图3是本发明实施例提供的另一种基于流媒体的后视镜显示方法的流程图。参考图3，可选地，该基于流媒体的后视镜显示方法包括如下步骤：
步骤210、流媒体平台接收用户输入的视角切换命令；
步骤220、后视镜摄像模块向流媒体平台发送视频流画面信号和场同步信号；其中，视频流画面信号包括多帧画面有效信号以及相邻帧画面有效信号之间的间隙无效信号；场同步信号包括与每一帧画面有效信号对应的有效场信号以及相邻有效场信号的间隙无效场信号；
在流媒体平台在接收用户输入的视角切换命令之前和/或同时，后视镜摄像模块向流媒体平台发送视频流画面信号和场同步信号。其中，后视镜摄像模块向流媒体平台发送视频流画面信号的同时还发送场同步信号，可以确保视频流画面信号不被破坏，能够准确传输到流媒体平台。其中，视频流画面信号和场同步信号的扫描频率相同、起始相位相同，二者的信号同步。
图4是本发明实施例提供的另一种传输信号的时序图。图4示出了后视镜摄像模块向流媒体平台传输视频流的场同步信号S4，参考图4，示例性的，以有效信号为高电平且无效信号为低电平时为例，视频流画面信号S2包括多帧画面有效信号(对应图4中的视频流画面信号S2中的高电平信号)以及相邻帧画面有效信号之间的间隙无效信号(对应图4中的视频流画面信号S2中的低电平信号)；场同步信号S4包括与每一帧画面有效信号对应的有效场信号(对应图4中的场同步信号S4的中高电平信号)以及相邻有效场信号的间隙无效场信号(对应图4中的场同步信号S4中的低电平信号)。
步骤230、流媒体平台在接收用户输入的视角切换命令后，获取后视镜摄像模块当前视角下传输的当前帧画面向目标视角切换的下一帧画面的画面切换信号，包括：
流媒体平台在接收用户输入的视角切换命令后，获取后视镜摄像模块当前视角下传输的当前帧画面对应的有效场信号向间隙无效信号跳变时刻的间隙无效信号作为画面切换信号。
其中，流媒体平台在接收用户输入的视角切换命令后，获取后视镜摄像模块当前视角下传输的当前帧画面向目标视角切换的下一帧画面的画面切换信号，包括：流媒体平台在接收用户输入的视角切换命令后，获取后视镜摄像模块当前视角下传输的当前帧画面对应的有效场信号向间隙无效信号跳变时刻的间隙无效信号作为画面切换信号，例如图4中，场同步信号S4在t2时刻由高电平信号跳变到低电平信号表示当前帧画面对应的有效场信号向间隙无效信号跳变时刻的间隙无效信号。
步骤240、当检测到画面切换信号时，向后视镜摄像模块发送视角切换指令。
步骤250、后视镜摄像模块接收到视角切换指令后，在当前帧画面和下一帧画面的间隙时间内重置内存，并将当前显示视角切换至目标视角。
可选地，画面切换信号为上升沿信号或下降沿信号。
其中，视频流画面信号包括多帧画面有效信号以及相邻帧画面有效信号之间的间隙无效信号；场同步信号包括与每一帧画面有效信号对应的有效场信号以及相邻有效场信号的间隙无效场信号。当以高电平为有效信号且低电平为无效信号时，画面切换信号为下降沿信号；当以低电平为有效信号且高电平为无效信号时，画面切换信号为上升沿信号。
可选地，假设以有效信号为高电平且无效信号为低电平时为例，参考图4，在t2时刻，视角切换信号S1的上升沿、视频流画面信号S2的下降沿、内存重置信号S3的下降沿以及场同步信号S4的下降沿重叠。
可选地，后视镜摄像模块向流媒体平台发送的视频流画面的画面尺寸为1920*384。
通常，后视镜摄像模块向流媒体平台输出的画面尺寸为1920*1080，但是由于流媒体平台显示篇幅受限，需要针对1920*1080的画面同步实时裁剪为1920*384的画面。现有技术中，通常采取：摄像头输出1920*1080的全幅视频流画面给到流媒体内后视镜，流媒体内后视镜再使用片上操作***(System-on-a-chip，SoC)内置的图像处理和内存将图像裁剪为1920*384的画面篇幅输出到显示屏。然而，这种方案对软硬件工作量要求比较大，产品开发周期长，同时全画面传输方案对传输线缆、接插件、发送和接收芯片的带宽规格都有很高的要求，且总体BOM成本提高(约低成本芯片的3到5倍)。因此，本实施例方案，后视镜摄像模块直接向流媒体平台持续输出满足画面尺寸要求的1920*384画面，可以减轻流媒体平台的显示篇幅，流媒体平台不需要对画面做裁剪处理，直接显示即可。
图5是本发明实施例中提供的一种基于流媒体的后视镜显示装置的结构框图。本发明实施例提供了一种基于流媒体的后视镜显示装置，参考图5，该显示装置包括后视镜摄像模块10和流媒体平台20；
流媒体平台20用于在接收用户输入的视角切换命令后，获取后视镜摄像模块10当前视角下传输的当前帧画面向目标视角切换的下一帧画面的画面切换信号；
当检测到画面切换信号时，向后视镜摄像模块10发送视角切换指令；
后视镜摄像模块10用于在接收到视角切换指令后，在当前帧画面和下一帧画面的间隙时间内重置内存，并将当前显示视角切换至目标视角。
本实施例的技术方案，通过提供一种基于流媒体的后视镜显示装置，该显示装置包括后视镜摄像模块和流媒体平台；其中，流媒体平台用于在接收用户输入的视角切换命令后，获取后视镜摄像模块当前视角下传输的当前帧画面向目标视角切换的下一帧画面的画面切换信号；当检测到画面切换信号时，向后视镜摄像模块发送视角切换指令；后视镜摄像模块用于接收到视角切换指令后，在当前帧画面和下一帧画面的间隙时间内重置内存，并将当前显示视角切换至目标视角。由此可知，在需要切换视角时，当流媒体平台接收到用户输入的视角切换命令后，不立即向后视镜摄像模块发出视角切换指令，而是等检测到画面切换信号后再向后视镜摄像模块发出视角切换指令，然后后视镜摄像模块接收到视角切换指令后在上下两帧画面的间隙时间内完成内存重置并切换视角，从而可以将内存重置和视角切换动作控制在上下两帧画面的间隙时间内完成，使得视角画面的切换平滑，以消除视频流输出不稳定的情况发生，解决现有技术由于从接收到重置指令到完成重置内存带来的时间差而导致视频流短暂中断，被人眼捕捉到，造成切换视角时出现画面闪烁甚至黑画面的问题。
图6是本发明实施例提供的另一种基于流媒体的后视镜显示装置的结构框图。在一种实施方式中，参考图6，后视镜摄像模块10包括传感器11和第一解串器12，传感器11和第一解串器12电连接。
其中，传感器11用于获取当前视角(上视角、中视角、下视角中的任一视角)下的视频流画面，并通过第一解串器12向流媒体平台20持续输出1920*384的画面。其中，第一解串器12用于传输视频流画面信号。
继续参考图6，流媒体平台20包括单片机21、第二解串器22和显示器23，单片机21分别与第二解串器22和显示器23电连接。
其中，第二解串器22还与第一解串器12电连接，第二解串器22用于接收第一解串器12发送的视频流画面信号，并发送给单片机21，单片机21接收到视频流画面信号后直接输出到显示器23进行显示。其中，单片机21可以为stm32、51等单片机，与现有技术中流媒体内采用片上操作***的方案相比，其性能好且成本低廉。显示器23可以为显示屏等。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (9)

1.一种基于流媒体的后视镜显示方法，其特征在于，所述显示方法由基于流媒体的后视镜显示装置执行，所述显示装置包括后视镜摄像模块和流媒体平台；所述显示方法包括：
所述流媒体平台在接收用户输入的视角切换命令后，不立即向所述后视镜摄像模块发出视角切换指令，而是获取所述后视镜摄像模块当前视角下传输的当前帧画面向目标视角切换的下一帧画面的画面切换信号；其中，所述后视镜摄像模块的视角包括上、中、下三种工作视角；
当检测到所述画面切换信号时，向所述后视镜摄像模块发送视角切换指令；
所述后视镜摄像模块接收到所述视角切换指令后，在所述当前帧画面和所述下一帧画面的间隙时间内重置内存，并将当前显示视角切换至目标视角；在所述后视镜摄像模块接收到所述视角切换指令后，在所述当前帧画面和所述下一帧画面的间隙时间内重置内存，并将当前显示视角切换至目标视角之后，还包括：
所述后视镜摄像模块获取当前获取在所述目标视角下的首帧画面作为所述下一帧画面传输至所述流媒体平台。
2.根据权利要求1所述的基于流媒体的后视镜显示方法，其特征在于，所述后视镜摄像模块重置内存的时长小于所述当前帧画面与所述下一帧画面的间隙时间的时长。
3.根据权利要求2所述的基于流媒体的后视镜显示方法，其特征在于，所述后视镜摄像模块重置内存的时长小于或者等于15毫秒。
4.根据权利要求1所述的基于流媒体的后视镜显示方法，其特征在于，在所述流媒体平台在接收用户输入的视角切换命令之前或同时；
所述后视镜摄像模块向所述流媒体平台发送视频流画面信号和场同步信号；其中，所述视频流画面信号包括多帧画面有效信号以及相邻帧画面有效信号之间的间隙无效信号；所述场同步信号包括与每一帧画面有效信号对应的有效场信号以及相邻所述有效场信号的间隙无效场信号；
所述流媒体平台在接收用户输入的视角切换命令后，获取所述后视镜摄像模块当前视角下传输的当前帧画面向目标视角切换的下一帧画面的画面切换信号，包括：
所述流媒体平台在接收用户输入的视角切换命令后，获取所述后视镜摄像模块当前视角下传输的所述当前帧画面对应的有效场信号向所述间隙无效信号跳变时刻的所述间隙无效信号作为所述画面切换信号。
5.根据权利要求4所述的基于流媒体的后视镜显示方法，其特征在于，所述画面切换信号为上升沿信号或下降沿信号。
6.根据权利要求4所述的基于流媒体的后视镜显示方法，其特征在于，所述后视镜摄像模块向所述流媒体平台发送的视频流画面的画面尺寸为1920*384。
7.一种基于流媒体的后视镜显示装置，其特征在于，包括后视镜摄像模块和流媒体平台；
所述流媒体平台用于在接收用户输入的视角切换命令后，不立即向所述后视镜摄像模块发出视角切换指令，而是获取所述后视镜摄像模块当前视角下传输的当前帧画面向目标视角切换的下一帧画面的画面切换信号；以及用于当检测到所述画面切换信号时，向所述后视镜摄像模块发送视角切换指令；其中，所述后视镜摄像模块的视角包括上、中、下三种工作视角；
所述后视镜摄像模块用于在接收到所述视角切换指令后，在所述当前帧画面和所述下一帧画面的间隙时间内重置内存，并将当前显示视角切换至目标视角；所述后视镜摄像模块还用于在所述后视镜摄像模块接收到所述视角切换指令后，在所述当前帧画面和所述下一帧画面的间隙时间内重置内存，并将当前显示视角切换至目标视角之后，获取当前获取在所述目标视角下的首帧画面作为所述下一帧画面传输至所述流媒体平台。
8.根据权利要求7所述的基于流媒体的后视镜显示装置，其特征在于，所述后视镜摄像模块包括传感器和第一解串器，所述传感器和所述第一解串器电连接。
9.根据权利要求7所述的基于流媒体的后视镜显示装置，其特征在于，所述流媒体平台包括单片机、第二解串器和显示器，所述单片机分别与所述第二解串器和所述显示器电连接。
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