JP2006203817A - マルチカメラシステム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 ディスプレイは、ネットワークに接続される全ての1394カメラに対する同期用のアイソクロナスパケット(Vsyncパケット)をディスプレイの垂直同期信号(Vsync)に同期して発行し、このVsyncパケットをネットワーク上に送信する。各1394カメラは、このVsyncパケットの受信タイミングを基準として、シャッタータイミング、及び映像データの伝送タイミングを同期させる処理を実行する。
【選択図】 図1
Description
各ノードのうちの何れか1つのノードは、IEEE1394のネットワークに接続される全ての1394カメラに対する同期用のアイソクロナスパケットを発行し、当該同期用のアイソクロナスパケットをネットワーク上に送信する同期用パケット送信手段を備え、
全ての1394カメラのノードは、同期用のアイソクロナスパケットの受信タイミングを基準として、1394カメラにおける各種動作を同期させる処理を実行するカメラ動作同期処理手段を備えることを特徴とする。
各ノードのうちの何れかの1つのノードは映像データ収集装置であって、
映像データ収集装置は、各1394カメラから収集した映像データの映像を表示するディスプレイを備え、
同期用パケット送信手段は、ディスプレイの垂直同期信号に同期した同期用のアイソクロナスパケットを送信することを特徴とする。
IEEE1394のネットワークに接続される全ての1394カメラのノードは、
サイクルマスタのノードから送信されるサイクルスタートパケットに基づいて、同期信号を生成する同期信号生成手段と、
同期信号生成手段の生成した同期信号を基準として、1394カメラにおける各種動作を同期させる処理を実行するカメラ動作同期処理手段と、を備えることを特徴とする。
同期信号生成手段は、
サイクルスタートパケットに含まれる時間データを用いて、内部タイマを調整する内部タイマ調整手段を備え、
内部タイマ調整手段によって調整された内部タイマのカウントにより、同期信号を生成することを特徴とする。これにより、時間的に正確な同期信号を生成することができる。
図1に、本実施形態のマルチカメラシステムの全体構成を示す。同図に示すように、本マルチカメラシステム100は、デジタルカメラプロトコル(1394-based Digital Camera Specification)に準拠した4台の1394カメラ(カメラ1〜4)と映像データ収集装置としてのディスプレイとがIEEE1394によってネットワーク接続することで構成される。
第2の実施形態は、第1の実施形態によるものと共通するところが多いので、以下、共通部分についての詳しい説明は省略し、異なる部分を重点的に説明する。第1の実施形態のマルチカメラシステムでは、上述したように、各1394カメラは、ディスプレイにおいて生成されたVsyncパケットを基準に各種動作を同期させるものである。
Claims (7)
- 複数の1394カメラ、及び前記各1394カメラからアイソクロナス通信によって送信される映像データを収集する映像データ収集装置をノードとして含み、前記各ノードがIEEE1394によってネットワーク接続されたマルチカメラシステムであって、
前記各ノードのうちの何れか1つのノードは、前記IEEE1394のネットワークに接続される全ての1394カメラに対する同期用のアイソクロナスパケットを発行し、当該同期用のアイソクロナスパケットを前記ネットワーク上に送信する同期用パケット送信手段を備え、
前記全ての1394カメラのノードは、前記同期用のアイソクロナスパケットの受信タイミングを基準として、前記1394カメラにおける各種動作を同期させる処理を実行するカメラ動作同期処理手段を備えることを特徴とするマルチカメラシステム。 - 前記各ノードのうちの何れかの1つのノードは前記映像データ収集装置であって、
前記映像データ収集装置は、前記各1394カメラから収集した映像データの映像を表示するディスプレイを備え、
前記同期用パケット送信手段は、前記ディスプレイの垂直同期信号に同期した前記同期用のアイソクロナスパケットを送信することを特徴とする請求項1記載のマルチカメラシステム。 - 複数の1394カメラ、及び前記各1394カメラからアイソクロナス通信によって送信される映像データを収集する映像データ収集装置をノードとして含み、前記各ノードがIEEE1394によってネットワーク接続されたマルチカメラシステムであって、
前記IEEE1394のネットワークに接続される全ての1394カメラのノードは、
サイクルマスタのノードから送信されるサイクルスタートパケットに基づいて、同期信号を生成する同期信号生成手段と、
前記同期信号生成手段の生成した同期信号を基準として、前記1394カメラにおける各種動作を同期させる処理を実行するカメラ動作同期処理手段と、を備えることを特徴とするマルチカメラシステム。 - 前記同期信号生成手段は、
前記サイクルスタートパケットに含まれる時間データを用いて、内部タイマを調整する内部タイマ調整手段を備え、
前記内部タイマ調整手段によって調整された内部タイマのカウントにより、前記同期信号を生成することを特徴とする請求項3記載のマルチカメラシステム。 - 前記サイクルマスタのノードは、前記映像データ収集装置であることを特徴とする請求項3又は4記載のマルチカメラシステム。
- 前記カメラ動作同期処理手段は、シャッタータイミング、及び映像データの伝送タイミングを同期させる処理を実行することを特徴とする請求項1〜5の何れか1項に記載のマルチカメラシステム。
- 前記映像データ収集装置は、前記各1394カメラ毎に確保されたメモリ領域に、前記各1394カメラから送信された映像データをその送信された順序に従って、順次記憶する映像データ記憶手段を備えることを特徴とする請求項1〜6の何れか1項に記載のマルチカメラシステム。
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