JP2009137089A - 画像形成装置及びキャリッジ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】キャリッジ23の側壁面230には、反射型光学センサ401の鉛直方向の傾きを規定する2個の第1の突起部231、231と、1個の第2の突起部232とが設けられ、第1の突起部231、231は検出面を基準として同じ高さ位置に設けられ、第2の突起部232は検出面を基準として第1の突起部231よりも高い位置に設けられて、第2の突起部232は、第1の突起部231の高さよりキャリッジ側壁面230からの高さが高い第1部分232aと、この第1部分232aより同じく高さが低い第2部分232bとを有し、第2部分232bに反射型光学センサ401を固定する締結部材(ねじ)459を螺着するネジ孔234が設けられている。
【選択図】図29
Description
被記録媒体に画像を形成する画像形成手段が搭載されて移動走査されるキャリッジと、
このキャリッジの走査方向の側壁面に装着され、前記被記録媒体又は前記被記録媒体の搬送面を検出する光学センサと、を備え、
前記キャリッジの側壁面には前記光学センサの鉛直方向の傾きを規定する少なくとも2個の第1の突起部及び1個の第2の突起部が設けられ、
前記少なくとも2個の第1の突起部が前記被記録媒体の搬送面を基準として同じ高さ位置に、前記第2の突起部は第1の突起部よりも高い位置にそれぞれ配置され、
前記第2の突起部は、前記キャリッジの側壁面からの高さが前記第1の突起部の前記キャリッジの側壁面からの高さよりも高い第1部分と、この第1部分よりも高さの低い第2部分とを有し、かつ、前記第2部分には前記光学センサを固定する締結部材を装着するネジ孔を有している
構成とした。
被記録媒体に画像を形成する画像形成手段が搭載されて移動走査されるキャリッジにおいて、
このキャリッジの走査方向の側壁面には、この側壁面に装着される前記被記録媒体又は前記被記録媒体の搬送面を検出する光学センサの鉛直方向の傾きを規定する少なくとも2個の第1の突起部及び1個の第2の突起部が設けられ、
前記少なくとも2個の第1の突起部が前記被記録媒体の搬送面を基準として同じ高さ位置に、前記第2の突起部は第1の突起部よりも高い位置にそれぞれ配置され、
前記第2の突起部は、前記キャリッジの側壁面からの高さが前記第1の突起部の前記キャリッジの側壁面からの高さよりも高い第1部分と、この第1部分よりも高さの低い第2部分とを有し、かつ、前記第2部分には前記光学センサを固定する締結部材を装着するネジ孔を有している
構成とした。
この制御部300は、CPU301と、CPU301が実行するプログラム、その他の固定データを格納するROM302と、画像データ等を一時格納するRAM303と、装置の電源が遮断されている間もデータを保持するための不揮発性メモリ(NVRAM)304と、画像データに対する各種信号処理、並び替え等を行なう画像処理やその他装置全体を制御するための入出力信号を処理するASIC305とを含む、この装置全体の制御を司るとともに本発明に係る調整パターンの形成、調整パターンの検出、着弾位置調整(補正)などに関わる制御を司る主制御部310を備えている。
まず、図9(b)に示すように、搬送ベルト31上に複数の独立したインク滴500でパターン400を形成する(着弾状態ではインク滴500は半球状となる。)。ここで、1つのインク滴500について、図11にも示すように、発光素子402からの光が照射された場合、インク滴500に入射光601が当たると、インク滴500が丸みを帯びた光沢表面であるため、大部分は拡散反射光602となり正反射光603として検出されるものは僅かとなる。
図14に示す第1例において、図14(a)に示すように搬送ベルト31上に基準パターン400aと400bが形成されているとき、これをセンサ走査方向(キャリッジ主走査方向)にパターン読取りセンサ401で走査することにより読み取ると、パターン読取りセンサ401の受光素子403の出力結果から、同図(b)に示すように、基準パターン400aと被測定パターン400bで立ち下がるセンサ出力電圧Soが得られる。
前述したようにこの画像形成装置における着弾位置ずれ補正方法では、基準となる記録ヘッド(色)で搬送ベルトの送り方向にライン状のパターンを送り方向と直交する方向に形成し、その他の記録ヘッド(色)を一定間隔で同様なライン状のパターンを形成して、基準ヘッドとの距離を算出(計測)する。
図18に示す罫線ずれ調整パターン400Bは、基準方向(往路とする)のパターンFK1の位置を基準にして(パターンK1を基準パターンとして)決められた間隔で復路のパターンBK1、往路のパターンFK1、復路のパターンBK2(これらが被測定パターンとなる。)を印字することで、これらのパターンFK1、BK1、FK1、BK2の各位置情報から基準パターンであるパターンK1に対しての着弾位置ずれを検出することができる。なお、センサ走査方向(読取り方向)は片方向だけで読取る場合の例を示している。
まず、キャリッジ23の走査方向は、図2に示すように装置背面側から装置正面側に向かう方向を往路方向、装置正面側から装置背面側に向かう方向を復路方向とし、キャリッジ23には往路方向下流側(装置正面側)から記録ヘッド24c、24k1、24k2、24m、24yの順に配置されているものとする。
この処理がエントリイされると、前処理1として搬送ベルト31のクリーニングを実施し、更に前処理2としてパターン読取りセンサ401のキャリブレーションを実施し、キャリッジ23で走査されるパターン読取りセンサ401(発光素子402、受光素子403)の正反射の出力レベルが搬送ベルト31面上で一定値になるように発光素子402の出力を調整する。
先ず、パターン読取りセンサ401(以下では「反射型光学センサ401」として説明する。)の具体的構成の一例について図22及び図23を参照して説明する。なお、図22はセンサ基板部の外観斜視説明図、図23はセンサ全体の外観斜視説明図である。
反射型光学センサ401は、図22に示すように、板状の保持部材としてのセンサ基板451に、発光素子402としてのLED及び受光素子としてのフォトダイオード403(センサ部)が搭載されてセンサ筐体452にて余分な外光が入らないように覆われている。センサ筐体452には射出光及び入射光を透過するセンサレンズ453が設けられている。また、センサ基板451には発光素子及び受光素子との電気的接続を行うためのコネクタ454が備えられている。
キャリッジ23の側壁面230には、反射型光学センサ401の鉛直方向の傾きを規定する2個の第1の突起部231、231と、1個の第2の突起部232とが設けられている。第1の突起部231、231は検出面を基準として同じ高さ位置に設けられ、第2の突起部232は検出面を基準として突起部231よりも高い位置に設けられている。つまり、キャリッジ23の側壁面230において、2個の第1の突起部231は下側(搬送ベルト31側、或いはヘッドノズル面側の意味)に、第2の突起部231は上側にそれぞれ設けられ、側壁面230に向かって見て、2つの第1の突起部231、231と1個の第2の突起部232は、第2の突起部232を最も上側とする三角形状をなすように配置されている。
ここでは、第2の突起部232の第1の部分232aは、弦と弧で形成された弓形形状としている。このように構成しても、前記第1実施形態と同様の作用効果が得られる。
ここでは、第1の突起部231として、センサ基板451と当接する先端部231aをR形状としたリブを用いている。この例では、R形状の最上点が線接触でセンサ基板451に当接する。これにより、第2の突起部232にネジ459が締められてセンサ基板451が斜めに固定されても、第1の突起部231との接触点はリブの頂点となり、センサ固定精度がさらに向上する。
ここでは、第1の突起部231として、センサ基板451と当接する先端部231bを微小な平坦面形状としたリブを用いている。この例ではキャリッジの検査が容易になる。
ここでは、第1の突起部231として、センサ基板451と当接する先端部231cを半球形状とした円柱状ボス(ピン)を用いている。この例でも、第2の突起部232にネジ459が締められてセンサ基板451が斜めに固定されても、第1の突起部231との接触点はリブの頂点となり、センサ固定精度がさらに向上する。また、2点でセンサ基板451を受けることが可能となり、よりセンサ基板451の角度精度が高まる。
ここでは、第1の突起部231として、センサ基板451と当接する先端部231dをテーパ形状とした円柱状ボス(ピン)を用いている。この例では、センサ基板451側にボス径より小さな径の貫通穴を設けることで位置決めを行うことができ、別途位置決め用のボスが不要になってコストの低減を図れる。また、嵌め合いガタがゼロになるため、センサ基板の位置精度を向上することができる。
ここでは、上記第5実施形態のように、第1の突起部231として半球状の先端部231cを有するものを用い、センサ基板451には第1の突起部231の半球状の先端部231cの直径よりも小さい貫通穴451dを形成し、センサ基板451の貫通穴451d内に第1の突起部231の先端部231cの一部が入り込むようにしている。
ここでは、上記第6実施形態のように、第1の突起部231としてテーパ形状の先端部231dを有するものを用い、センサ基板451には第1の突起部231のボス径よりも小さい貫通穴451dを形成し、センサ基板451の貫通穴451d内に第1の突起部231の先端部231dの一部が入り込むようにしている。
ここでは、第2の突起部232のセンサ基板451と当接する第1の部分232aの当接面232a1をキャリッジ23の側壁面230に対して平行でないテーパ形状に形成している。これにより、センサ基板451を第2の突起部232に固定することで、キャリッジ23の側壁面230に対して斜めに取り付けた場合よりも、センサの感度が高くなり、検出精度が高くなる。
2…画像形成部
3…副走査搬送部
4…給紙部
5…用紙(被記録媒体)
6…排紙搬送部
8…排紙トレイ
7…画像読取部
23…キャリッジ
24…記録ヘッド
27…主走査モータ
31…搬送ベルト
32…搬送ローラ
121…維持回復機構
230…キャリッジの側壁面
231…第1の突起部
232…第2の突起部
232a…第1の部分
232b…第2の部分
234…ネジ孔
400…調整パターン
401…パターン読取りセンサ(読取り手段、反射型光学センサ)
402…発光素子
403…受光素子
451…センサ基板(保持部材)
452…センサ筐体(センサ部)
Claims (11)
- 被記録媒体に画像を形成する画像形成手段が搭載されて移動走査されるキャリッジと、
このキャリッジの走査方向の側壁面に装着され、前記被記録媒体又は前記被記録媒体の搬送面を検出する光学センサと、を備え、
前記キャリッジの側壁面には前記光学センサの鉛直方向の傾きを規定する少なくとも2個の第1の突起部及び1個の第2の突起部が設けられ、
前記少なくとも2個の第1の突起部が前記被記録媒体の搬送面を基準として同じ高さ位置に、前記第2の突起部は第1の突起部よりも高い位置にそれぞれ配置され、
前記第2の突起部は、前記キャリッジの側壁面からの高さが前記第1の突起部の前記キャリッジの側壁面からの高さよりも高い第1部分と、この第1部分よりも高さの低い第2部分とを有し、かつ、前記第2部分には前記光学センサを固定する締結部材を装着するネジ孔を有している
ことを特徴とする画像形成装置。 - 請求項1に記載の画像形成装置において、前記第2の突起部における第1の部分は弦と弧で形成された弓形で前記キャリッジの側壁面と平行であり、前記ネジ孔よりも前記第1の突起部から離れた位置に設けられている
ことを特徴とする画像形成装置。 - 請求項1又は2に記載の画像形成装置において、2個の前記第1の突起部が配置され、前記第2の突起部から2個の前記第1の突起部までのそれぞれの距離が同じであることを特徴とする画像形成装置。
- 請求項1ないし3のいずれかに記載の画像形成装置において、前記光学センサは発光手段及び受光手段を含むセンサ部が板状の保持部材に保持され、前記保持部材の前記センサ部から離れた部分が前記第2の突起部に固定されていることを特徴とする画像形成装置。
- 請求項4に記載の画像形成装置において、前記保持部材は前記センサ部の両側部分が前記第1の突起部に当接していることを特徴とする画像形成装置。
- 請求項4又は5に記載の画像形成装置において、前記第1の突起部は前記保持部材と当接する部分がR形状又は平坦面であることを特徴とする画像形成装置。
- 請求項4又は5に記載の画像形成装置において、前記第1の突起部は前記保持部材と当接する先端部分が半球形状であることを特徴とする画像形成装置。
- 請求項4又は5に記載の画像形成装置において、前記第1の突起部は前記保持部材と当接する先端部分がテーパ形状であることを特徴とする画像形成装置。
- 請求項7又は8に記載の画像形成装置において、前記保持部材には前記第1の突起部の先端部分の一部が入り込む貫通穴が形成されていることを特徴とする画像形成装置。
- 請求項1に記載の画像形成装置において、前記第2の突起部における第1の部分は前記キャリッジの側壁面と平行でないテーパ形状であり、前記ネジ孔よりも前記第1の突起部から離れた位置に設けられていることを特徴とする画像形成装置。
- 被記録媒体に画像を形成する画像形成手段が搭載されて移動走査されるキャリッジにおいて、
このキャリッジの走査方向の側壁面には、この側壁面に装着される前記被記録媒体又は前記被記録媒体の搬送面を検出する光学センサの鉛直方向の傾きを規定する少なくとも2個の第1の突起部及び1個の第2の突起部が設けられ、
前記少なくとも2個の第1の突起部が前記被記録媒体の搬送面を基準として同じ高さ位置に、前記第2の突起部は第1の突起部よりも高い位置にそれぞれ配置され、
前記第2の突起部は、前記キャリッジの側壁面からの高さが前記第1の突起部の前記キャリッジの側壁面からの高さよりも高い第1部分と、この第1部分よりも高さの低い第2部分とを有し、かつ、前記第2部分には前記光学センサを固定する締結部材を装着するネジ孔を有している
ことを特徴とするキャリッジ。
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