JP2009128084A - 被計測物の表面ならびにレーザ反射光による粒状斑点模様の同時撮像方法とその装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】 照射レーザ光の反射光である粒状斑点模様を撮像すると共にレーザ照射部位の表面も同時に撮像する方法ならびにその装置を提供する。
【解決手段】 被計測物1表面にレーザ光4を照射し、被計測物1表面の粗面の状態に基づいて照射レーザ光が乱反射し空間に粒状斑点模様が発生し、CCD素子7前方に外来光を遮蔽する暗視筒8と共に規定の位置に凸レンズ9を装着することにより、被計測物1表面にレーザ光が照射した映像と共に、粒状斑点模様も同時に撮し込むことを特徴とする。
【選択図】 図1
Description
粒状斑点模様は、被計測物の変化に比例して3次元的な現象が生じる。例えば、被計測物が左右に移動すると粒状斑点模様も移動量に比例して左右に移動し、被計測物が計測系に対して前後移動すると、粒状斑点模様も移動量に比例して縮小拡大する。
従来、粒状斑点模様を撮像する方法として、結像用レンズを取り外し外来光を遮蔽する暗視筒をCCD素子あるいは感光紙の前方に取り付けて直接撮像する方法が知られている(例えば、特許文献1,2)。
本発明は、この課題を解決する為に、照射レーザ光の反射光である粒状斑点模様を撮像すると共にレーザ照射部位の表面も同時に撮像する方法ならびにその装置を提供するものである。
1/a+1/b=f
m=b/a
a : 被計測物と凸レンズまでの距離
b : 凸レンズからCCD素子(電荷結合素子)までの距離
m : 倍率
f : 凸レンズの焦点距離
1/a+1/b=f
m=b/a
a : 被計測物と凸レンズまでの距離
b : 凸レンズからCCD素子(電荷結合素子)までの距離
m : 倍率
f : 凸レンズの焦点距離
が成立する上記請求項1に記載の被計測物の表面ならびにレーザ反射光による粒状斑点模様の同時撮像方法であるから、倍率 m=b/aを高くすることにより、被計測物の移動に伴う粒状斑点模様の移動も大きく変化し、計測精度の向上を図ることができる効果がある。
図1に本発明方法及び装置の実施例である計測機構を示してある。
図中符号1が被計測物であり、XY方向に移動可能としたXYステージ2上に載置してある。レーザ投光機3から投光されるレーザ光4を、上記被計測物1の被計測部位5に照射し、図2にレーザ照射状態を楕円状に示してある。
図中符号6がCCD素子(電荷結合素子)を内臓する撮像機で、CCD素子前方に外来光を遮蔽する暗視筒8を設けてあり、この暗視筒8内に凸レンズ9を装着してある。この凸レンズ9は規定の位置に配置され、被計測部位5の表面並びにレーザ光の照射によりこの被計測部位5で乱反射し空間に発生した粒状斑点模様をCCD素子に撮し込む。その像をこのCCD素子に接続する信号分岐装置10及び画像処理装置11の表示装置12に図3に示すように表示される。
1/a+1/b=f
m=b/a
a : 被計測物と凸レンズまでの距離
b : 凸レンズからCCD素子(電荷結合素子)までの距離
m : 倍率
f : 凸レンズの焦点距離
上記の関係式が成立する位置に、被計測物、凸レンズおよびCCD素子を設置した場合のデータを図4及び図5の表に示す。
図4の表に、レンズの焦点距離50mm(倍率m=0.5,1,2,3)による計測精度データを示す。同表より、倍率を高くすることにより被計測物の移動に伴う粒状斑点模様の移動も大きく変化し、計測精度の向上を図ることができる。
図5の表に、レンズの焦点距離100mm(倍率m=0.5,1,2)による計測精度データを示す。同表より、倍率を高くすることにより被計測物の移動に伴う粒状斑点模様の移動も大きく変化し、計測精度の向上を図ることができる。
なお、倍率を上げることにより被計測物も拡大しレーザ照射位置がより明確化する特徴がある。
2 XYステージ
3 レーザ投光機
4 レーザ光
5 被計測部位
6 撮像機
7 CCD素子
8 暗視筒
9 凸レンズ
10 信号分岐装置
11 画像処理装置
12 表示装置
Claims (4)
- 被計測物表面にレーザ光を照射し、被計測物表面の粗面の状態に基づいて照射レーザ光が乱反射し空間に粒状斑点模様が発生し、CCD素子前方に外来光を遮蔽する暗視筒と共に規定の位置に凸レンズを装着することにより、被計測物表面にレーザ光が照射した映像と共に、粒状斑点模様も同時に撮し込むことを特長とする被計測物の表面ならびにレーザ反射光による粒状斑点模様の同時撮像方法。
- 次の関係式
1/a+1/b=f
m=b/a
a : 被計測物と凸レンズまでの距離
b : 凸レンズからCCD素子(電荷結合素子)までの距離
m : 倍率
f : 凸レンズの焦点距離
が成立する上記請求項1に記載の被計測物の表面ならびにレーザ反射光による粒状斑点模様の同時撮像方法。 - 被計測物表面にレーザ光を照射し、被計測物表面の粗面の状態に基づいて照射レーザ光が乱反射し空間に粒状斑点模様が発生し、CCD素子前方に外来光を遮蔽する暗視筒と共に規定の位置に凸レンズを装着することにより、被計測物表面にレーザ光が照射した映像と共に、粒状斑点模様も同時に撮し込むことを特長とする被計測物の表面ならびにレーザ反射光による粒状斑点模様の同時撮像装置。
- 次の関係式
1/a+1/b=f
m=b/a
a : 被計測物と凸レンズまでの距離
b : 凸レンズからCCD素子(電荷結合素子)までの距離
m : 倍率
f : 凸レンズの焦点距離
が成立する上記請求項3に記載の被計測物の表面ならびにレーザ反射光による粒状斑点模様の同時撮像装置。
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JP2007301113A JP2009128084A (ja) | 2007-11-21 | 2007-11-21 | 被計測物の表面ならびにレーザ反射光による粒状斑点模様の同時撮像方法とその装置 |
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Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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-
2007
- 2007-11-21 JP JP2007301113A patent/JP2009128084A/ja active Pending
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Non-Patent Citations (1)
Title |
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JPN6011044731; 田幸敏治: 「光測定ハンドブック」 , 19941125, 第263頁-第275頁, 株式会社朝倉書店 * |
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