JP2009121583A - 動力伝動装置及び自動倉庫用昇降式移載装置 - Google Patents
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Abstract
【手段】マスト11の背面に板材製の一つの支持体36が締結されている。駆動プーリ27を支持する外向きブラケット45とアイドルプーリ25,26を支持する内向きブラケット47,49とは表裏逆向きの姿勢で支持体36に締結されている。タイミングベルト21のテンションは内向きブラケット47,49と外向きブラケット45とで支持体36を挟むように作用するため、各ブラケット45,49,50を固定するにおいて大型のボルトを使用する必要はなく、また、支持体36をマスト11から離す作用は生じないため支持体36をマスト11に固定するにおいて頑丈な構造は必要ない。
【選択図】図7
Description
自動倉庫は、移載通路1を挟んで配置された一対の格納庫2と、左右格納庫2の一端部(前端部)にそれぞれ接続された左右一対の仮置き棚3と、左右仮置き棚3の手前に配置された左右一対の昇降式移載装置4と、左右昇降式移載装置4の手前に配置された入出庫コンベヤ5と、入出庫コンベヤ5との間に荷Wを受け渡すメインコンベヤ6を備えている。なお、入出庫コンベヤ5は複数段方式とすることも可能である(図1の一点鎖線参照)。
昇降式移載装置4の詳細は図4以下の図面に表示されている。まず、図4〜図7に基づいて基本的な構成を説明する。図4は荷台12の動きを示す模式的な正面図、図5は部分正断面図、図6は荷台12を中途高さまで上昇させた状態での平断面図、図7は荷台12を下限まで下降させた状態での図6の VII-VII視断面図である。
次に、従前の図に加えて図8〜図11も参照して駆動プーリ27及びアイドルプーリ25,26との取付け構造を説明する。図8のうち(A)は図7の VIIIA-VIIIA視平断面図で(B)は(A)のB−B視図、図9は駆動プーリ27を中心にした部分の一部破断分離平面図、図10のうち(A)は図8の XA-XI視方向から見た分離図で(B)は(A)のB−B視断面図、図11のうち(A)は図10の XIA-XIA視分離図で(B)は図10の XIB-XIB視図、図12は図9の XII-XII視方向から見た分離図である。なお、本実施形態ではソケットボルトを多用しているが、六角穴は省略している。
次に、図13以下の図面も参照してテンショナー30,32を介してアイドルプーリ25,26の取付け構造を説明する。図13は図7の XII-XII視断面図、図14は駆動プーリ27を省略した状態でのマスト11の側面図、図15は分離側面図である。
例えば図7から容易に理解できるように、駆動プーリ27とアイドルプーリ25,26とは同方向に回転するようになっており、このため、タイミングベルト21が周回すると主として荷台12の荷重によってタイミングベルト21には大きなテンションが作用しており、このテンションにより、駆動プーリ27とアイドルプーリ25,26とは互いに接近するような作用を受ける。
本願発明は上記の実施形態の他にも様々に具体化できる。例えば適用対象は地蔵台車方式自動倉庫の移載装置に限定されるものではなく、スタッカクレーンにも適用できる。汎用品(或いは専用品)としての動力伝達装置として具体化することも可能である。また、本願発明ではプーリやスプロケットのような伝動輪は少なくとも一対あれば足りる。従って、特許文献1,2のような駆動機構にも適用することができる。
2 格納庫
3 仮置き棚
4 昇降式移載装置
5 入出庫コンベヤ
7 格納棚
8 自走台車
11 マスト
12 荷台
17 荷台を構成するメインフレーム
21 タイミングベルト
25,26 アイドルプーリ(中間伝動輪)
27 駆動プーリ(中間伝動輪)
30 手動テンショナー
32 オートテンショナー3
34 昇降用モータ
36 支持体
45 外向きブラケット
47,49 内向きブラケット
Claims (3)
- 隣り合わせて並列配置された少なくとも2つ伝動輪を有しており、前記隣り合った2つの伝動輪は、その回転軸線と直交した方向にずらして配置されていると共に同方向に回転するようにベルト又はチエンが巻き掛けられており、このためベルト又はチエンは両伝動輪の軸線方向から見て大きく蛇行している、という動力伝達装置であって、
前記隣り合った伝動輪の間に一体構造の支持体が配置されており、前記支持体に、隣り合った伝動輪のうち一方を回転自在に支持するブラケットと他方を回転自在に支持するブラケットとが互いに反対方向に突出するように設けられている、
動力伝達装置。 - 中空状のマストと、前記マストに昇降可能に取付けられた荷台と、前記荷台を昇降させるためのタイミングベルト又はチエンとを備えており、前記タイミングベルト又はチエンは、前記マストの上端部に配置されたアッパー伝動輪と、前記マストの下端部に配置されたロア伝動輪と、アッパー伝動輪とロア伝動輪との間の部位に配置され少なくとも上下2つの中間伝動輪とに巻き掛けられており、前記上下に離反した中間伝動輪をその回転軸線と直交した横方向にずらすことによってタイミングベルト又はチエンがその伝動輪の軸線方向から見て大きく蛇行している、という昇降式移載装置であって、
前記マストのうち荷台と反対側の背面部には前記中間伝動輪を取り付けるための支持体が固定されており、前記支持体に、マストの中空部に向いた内向きブラケットとマストの外側に向いた外向きブラケットとが上下に離反して設けられており、これらブラケットに中間伝動輪が取付けられている、
自動倉庫用昇降式移載装置。 - 前記支持体には、1つの外向きブラケットとその上下に配置された2つの内向きブラケットとが設けられており、外向きブラケットに駆動用の中間伝動輪が取付けられており、上下の内向きブラケットはテンショナーを備えている、
請求項2に記載した自動倉庫用昇降式移載装置。
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