JP2009109597A - Image forming apparatus - Google Patents

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Toshiki Takiguchi
俊樹 瀧口
Koichi Yamauchi
浩一 山内
Kazuhiro Matsuyama
和弘 松山
Hiroyuki Murai
宏行 村井
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming apparatus having a paper-peeling mechanism, which can restrain a surface of a photoreceptor from being damaged by a paper-peeling pawl to the minimum. <P>SOLUTION: The image forming apparatus includes: the paper peeling pawl 82 that can contact with/separate from the surface of the photoreceptor 17; a detection sensor 83 that is provided to detect paper 86 sucked onto the surface of the photoreceptor 17 between a position of the paper peeling pawl 82 abutting on the photoreceptor 17 and a transfer part 47; and a control part 88 that changes the paper peeling pawl 82 positionally from a separating state to an abutting state relative to the photoreceptor 17 when the paper 86 sucked onto the photoreceptor 17 is detected by the detection sensor 83. Thus, the number of contacting times of the paper peeling pawl 82 with the photoreceptor 17 is restrained to the minimum, so that the surface of the photoreceptor 17 is restrained from being damaged by the paper peeling pawl 82 to the minimum. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、用紙剥離機構を有する画像形成装置に関するものである。特に、感光体上に可視化されたトナー像を、転写ベルトを用いて搬送された用紙上に転写する転写機構及び用紙剥離機構を有する画像形成装置に関するものである。   The present invention relates to an image forming apparatus having a sheet peeling mechanism. In particular, the present invention relates to an image forming apparatus having a transfer mechanism and a sheet peeling mechanism for transferring a toner image visualized on a photoreceptor onto a sheet conveyed using a transfer belt.

一般に、画像形成装置は、感光体上に可視化されたトナー像を、転写ベルトを用いて用紙上に転写を行い、この後帯電したベルトにより用紙を吸着搬送するシステムを有している。このシステムにおいては、通常、感光体上に用紙が吸着されることはない。   In general, an image forming apparatus has a system in which a toner image visualized on a photoreceptor is transferred onto a sheet using a transfer belt, and then the sheet is sucked and conveyed by a charged belt. In this system, the sheet is normally not adsorbed on the photoreceptor.

しかし、用紙のエッジ状態（用紙切断部のカリ位置）や吸湿状態、カール状態によっては、本来転写ベルトにより吸着搬送されるべき未定着の用紙が感光体に吸着されたまま残留して、感光体に付着した状態で回転することにより、感光体に巻きついた用紙が破られるような事態と、また用紙による感光体への損傷とを発生させてしまう問題が生じる。   However, depending on the edge state of the paper (kari position of the paper cutting portion), the moisture absorption state, and the curl state, the unfixed paper that should be sucked and conveyed by the transfer belt may remain adsorbed on the photoconductor. Rotating in a state where it adheres to the toner causes a problem that the paper wound around the photoconductor is torn and a problem that the photoconductor is damaged by the paper.

図４は、従来技術に係るものであり、用紙１８６が何らかの要因で転写ベルト１４５に吸着せず、感光体１１７に吸着し巻きついた状態を表した図である。感光体１１７に用紙１８６が巻きついた状態で回転動作をおこなった場合、感光体１１７表面と接触しているクリーナユニット１２１のクリーニングブレード１０５を欠損させてしまう問題がある。   FIG. 4 relates to the prior art, and shows a state in which the sheet 186 is not attracted to the transfer belt 145 for some reason but is attracted to and wrapped around the photoreceptor 117. When the rotation operation is performed with the paper 186 wound around the photoconductor 117, there is a problem that the cleaning blade 105 of the cleaner unit 121 that is in contact with the surface of the photoconductor 117 is lost.

上記の問題に対して、感光体周りには感光体表面に吸着搬送されてきた用紙を剥離するための用紙を剥離する剥離爪が備え付けられていることが提案されている（特許文献１を参照）。特許文献１において、用紙剥離爪は、感光体上に可視化されたトナー像を、転写ベルトを用いて用紙上に転写を行う毎に、感光体に接触させられるため、感光体に吸着された用紙を剥離することができる。
特開平１１−７３０３０（１９９９年３月１６日公開） In order to solve the above problem, it has been proposed that a peeling claw for peeling the paper for peeling the paper that has been sucked and conveyed to the surface of the photosensitive body is provided around the photosensitive body (see Patent Document 1). ). In Patent Document 1, since the paper peeling claw is brought into contact with the photoconductor every time the toner image visualized on the photoconductor is transferred onto the paper using the transfer belt, the paper adsorbed on the photoconductor Can be peeled off.
JP-A-11-73030 (published on March 16, 1999)

しかしながら、上記の特許文献１において、用紙剥離爪は、感光体上に可視化されたトナー像を用紙上に転写を行う毎に、感光体に接触させられる。このため、用紙剥離爪と感光体との接触回数が多くなり、感光体表面に傷を発生させ、この傷が直接印字不良を発生させたり、傷によりクリーニングブレードが部分欠損し、クリーニング不良を発生させたりしている問題があった。   However, in the above-mentioned Patent Document 1, the paper peeling claw is brought into contact with the photoconductor every time the toner image visualized on the photoconductor is transferred onto the paper. For this reason, the number of contact between the paper peeling claw and the photosensitive member is increased, and the surface of the photosensitive member is scratched. This scratch directly causes defective printing, or the cleaning blade partially loses due to the scratch, resulting in defective cleaning. There was a problem letting me.

本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、用紙剥離爪による感光体表面の傷の発生を最小限に抑えることを可能とした用紙剥離機構を有する画像形成装置を実現することにある。   The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object of the present invention is to provide an image forming apparatus having a sheet peeling mechanism that can minimize the occurrence of scratches on the surface of the photoreceptor due to the sheet peeling claws. Is to realize.

本発明に係る画像形成装置は、上記課題を解決するために、感光体と転写ベルトとが接触しており、その接触領域において、前記感光体上に可視化されたトナー像を、前記転写ベルトを用いて搬送された用紙上に転写する画像形成装置であって、前記感光体表面に当接する当接状態と前記感光体表面と離間する離間状態とを切り替えることが可能である用紙剥離爪と、前記用紙剥離爪の前記感光体に当接する位置と前記接触領域との間の前記感光体の表面上に吸着された前記用紙を検出するための検出手段と、前記検出手段により、前記感光体に吸着された前記用紙が検出された際、前記用紙剥離爪を前記感光体に対し離間状態から当接状態に位置変更させる制御手段とを備えることを特徴としている。   In order to solve the above problems, the image forming apparatus according to the present invention is such that the photosensitive member and the transfer belt are in contact with each other, and the toner image visualized on the photosensitive member in the contact region is transferred to the transfer belt. An image forming apparatus for transferring onto a sheet conveyed using a sheet peeling claw capable of switching between a contact state contacting the surface of the photoconductor and a separated state separating from the surface of the photoconductor; Detecting means for detecting the paper adsorbed on the surface of the photoconductor between a position where the paper peeling claw contacts the photoconductor and the contact area; And a control means for changing the position of the sheet peeling claw from the separated state to the contacted state with respect to the photosensitive member when the sucked sheet is detected.

上記の構成によれば、前記用紙剥離爪と、前記用紙剥離爪の前記感光体に当接する位置と前記接触領域との間の前記感光体の表面上に吸着された前記用紙を検出するための検出手段と、前記感光体に吸着された前記用紙が検出された際、前記用紙剥離爪を前記感光体に対し離間状態から当接状態に位置変更させる制御手段とを備えることにより、前記感光体に巻きついた用紙を破くような事態を防ぐことができ、感光体への損傷も防ぐことができる。また、前記用紙が検出された場合、前記用紙剥離爪は前記感光体に対し当接状態に変更させられるので、前記用紙剥離爪と前記感光体との接触回数を最小限に抑えることができるため、前記用紙剥離爪による前記感光体へ表面傷の発生を最小限に抑えることを可能となる。   According to the above configuration, the sheet peeling claw, and the sheet adsorbed on the surface of the photoreceptor between the contact area of the sheet peeling claw and the contact position of the sheet peeling claw are detected. A detecting unit; and a control unit configured to change the position of the sheet peeling claw from the separated state to the contacting state with respect to the photosensitive member when the sheet adsorbed to the photosensitive member is detected. It is possible to prevent a situation where the paper wound around the paper is torn and to prevent damage to the photoreceptor. Further, when the paper is detected, the paper peeling claw is changed to a contact state with the photoconductor, so that the number of times of contact between the paper peeling claw and the photoconductor can be minimized. Thus, it is possible to minimize the occurrence of surface scratches on the photoreceptor due to the paper peeling claw.

また、本発明に係る画像形成装置において、前記検出手段は、色相を判別可能な反射型センサであることが好ましい。   In the image forming apparatus according to the present invention, it is preferable that the detection unit is a reflective sensor capable of determining a hue.

前記検出手段は、色相を判別可能な反射型センサであることにより、トナー像と色が異なる用紙を検出することができるので、確実に用紙が前記感光体に吸着されたまま搬送されて来たことを判断できる。   Since the detection means is a reflection type sensor capable of discriminating the hue, it can detect a sheet having a color different from that of the toner image, so that the sheet is reliably conveyed while being adsorbed to the photoconductor. Can be judged.

また、本発明に係る画像形成装置において、前記検出手段は、印刷中以外には感光体上に付着されたテスト用のトナーの付着量を検出し、印刷中には前記感光体に吸着された用紙を検出することが好ましい。   Further, in the image forming apparatus according to the present invention, the detecting means detects the amount of the test toner attached on the photoconductor other than during printing, and is adsorbed by the photoconductor during printing. It is preferable to detect the paper.

前記検出手段は、前記感光体における印刷中以外、例えば印字前の回転時、またはウオームアップ時に形成された前記感光体上のテスト用トナーの濃度を検出する濃度センサとして兼用されることにより、印字前回転、またはウオームアップ時に実行する前記感光体上のトナー濃度を検出することができる。これにより、検出したトナー濃度に基づいて、トナー補給等の制御を行うことができ、良好な画像を得ることができる。さらに、部品の数を減らすことができるので、省スペース及びコストの削減の効果を奏する。   The detection means is also used as a density sensor that detects the density of the test toner on the photoconductor formed during rotation before printing or during warm-up, for example, during printing on the photoconductor, so that printing is performed. It is possible to detect the toner density on the photosensitive member that is executed at the time of pre-rotation or warm-up. Thereby, control such as toner replenishment can be performed based on the detected toner density, and a good image can be obtained. Furthermore, since the number of parts can be reduced, it is possible to save space and reduce costs.

また、本発明に係る画像形成装置において、前記制御手段は、前記用紙先端部が、前記用紙剥離爪と前記感光体との当接状態の位置に到達した後に、前記用紙剥離爪を前記感光体に離間させることが好ましい。   Further, in the image forming apparatus according to the present invention, the control unit moves the sheet peeling claw to the photoconductor after the leading end of the paper reaches a position where the sheet peeling claw and the photoconductor are in contact with each other. It is preferable that they are separated from each other.

上記の構成によれば、前記制御手段は、前記用紙先端部が、前記用紙剥離爪と前記感光体との当接状態の位置に到達した後に、前記用紙剥離爪を前記感光体に離間させることにより、前記用紙剥離爪と前記感光体との接触時間が最小限に抑えられるので、前記用紙剥離爪による前記感光体表面の傷の発生を最小限に抑えることを可能となる。   According to the above configuration, the control unit separates the sheet peeling claw from the photoconductor after the leading end of the paper reaches the position where the paper peeling claw and the photoconductor are in contact with each other. As a result, the contact time between the sheet peeling claw and the photoconductor is minimized, so that it is possible to minimize the occurrence of scratches on the surface of the photoconductor due to the paper peeling claw.

本発明に係る画像形成装置は、上記のように、前記検出手段により、前記感光体に吸着された前記用紙が検出された際、前記用紙剥離爪を前記感光体に対し離間状態から当接状態に位置変更させることにより、前記感光体に巻きついた用紙を破くような事態を防ぐことができ、感光体への損傷も防ぐことができる。また、前記用紙が検出された場合、前記用紙剥離爪を前記感光体に対し当接状態に変更させるので、前記用紙剥離爪と前記感光体との接触回数を最小限に抑えることができるため、前記用紙剥離爪による前記感光体へ表面傷の発生を最小限に抑えることを可能とした画像形成装置を実現する。   In the image forming apparatus according to the present invention, as described above, when the paper adsorbed to the photoconductor is detected by the detecting unit, the paper peeling claw is brought into contact with the photoconductor from a separated state. By changing the position, it is possible to prevent a situation in which the paper wound around the photoconductor is torn and to prevent damage to the photoconductor. Further, when the paper is detected, the paper peeling claw is changed to a contact state with the photoconductor, so that the number of contact between the paper peeling claw and the photoconductor can be minimized. An image forming apparatus capable of minimizing the occurrence of surface scratches on the photoreceptor due to the sheet peeling claw is realized.

本発明の一実施形態について図１から図３に基づいて説明すると以下の通りである。   An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.

（１−１画像形成装置の概略構成）
図２は、本実施の形態に係る画像形成装置１１の概略構成を示す図である。 (1-1 Outline Configuration of Image Forming Apparatus)
FIG. 2 is a diagram showing a schematic configuration of the image forming apparatus 11 according to the present embodiment.

画像形成装置１１は、外部から受け取った画像データに応じて、所定の用紙（記録シート）にモノクロ画像を形成するものである。   The image forming apparatus 11 forms a monochrome image on a predetermined sheet (recording sheet) in accordance with image data received from the outside.

画像形成装置１１は、図２に示すように、露光ユニット１３、現像器１５、感光体１７、除電装置８０、帯電器１９、クリーナユニット２１、定着ユニット２３、給紙トレイ２５、給紙トレイ２５から上方に延びる給紙搬送路２７、給紙搬送路２７の終端からレジストローラ２９、転写機構３９および定着ユニット２３を経て排紙ローラ９５に至るまでの用紙搬送路３１、排紙トレイ３３、図２に示さない制御手段（制御部）等より構成されている。   As shown in FIG. 2, the image forming apparatus 11 includes an exposure unit 13, a developing device 15, a photoconductor 17, a charge eliminating device 80, a charger 19, a cleaner unit 21, a fixing unit 23, a paper feed tray 25, and a paper feed tray 25. A sheet conveyance path 27 extending upward from the sheet conveyance path 27, a sheet conveyance path 31 from the end of the sheet conveyance path 27 to the sheet discharge roller 95 through the registration roller 29, the transfer mechanism 39 and the fixing unit 23, the sheet discharge tray 33, 2 includes control means (control unit) not shown in FIG.

露光ユニット１３は、図２に示すようにレーザ照射部３５および反射ミラー３７を備えている。レーザスキャニングユニット（ＬＳＵ）を用いる手法のほかに、発光素子をアレイ状に並べた例えばＥＬやＬＥＤ書込みヘッドを用いる手法もある。更に、本画像形成装置１１は、高速印字処理を行う為に、複数のレーザ光を利用し、照射タイミングの高速化を低減する手法を採用し、２ビーム手法を採用している。   The exposure unit 13 includes a laser irradiation unit 35 and a reflection mirror 37 as shown in FIG. In addition to the method using a laser scanning unit (LSU), there is also a method using an EL or LED writing head in which light emitting elements are arranged in an array. Furthermore, in order to perform high-speed printing processing, the image forming apparatus 11 employs a technique that uses a plurality of laser beams to reduce the speed of irradiation timing, and employs a two-beam technique.

除電装置８０は、帯電器１９に対して感光体回転方向上流に設けられており、形成された静電潜像が感光体上に履歴を消去し、次の帯電電圧を均一に形成するよう感光体の帯電領域に対して均一に光照射を行う。   The static eliminator 80 is provided upstream of the charger 19 in the rotation direction of the photoconductor, and the formed electrostatic latent image erases the history on the photoconductor so that the next charging voltage is uniformly formed. Uniformly irradiate the charged area of the body.

帯電器１９は、感光体１７の表面を所定の電位に均一に帯電させるための、帯電手段である。なお、図２に示すようにチャージャー型の帯電器１９が用いられているが、接触型のローラ型やブラシ型の帯電器１９を用いてもよい。   The charger 19 is a charging means for uniformly charging the surface of the photoconductor 17 to a predetermined potential. Although a charger type charger 19 is used as shown in FIG. 2, a contact type roller type or brush type charger 19 may be used.

そして、帯電器１９によって均一に帯電された感光体１７を入力された画像データに応じて露光することにより、感光体１７の表面に、画像データに応じた静電潜像を形成する機能を有する。   The photosensitive member 17 uniformly charged by the charger 19 is exposed according to the input image data, thereby forming a latent electrostatic image corresponding to the image data on the surface of the photosensitive member 17. .

現像器１５は、感光体１７上に形成された静電潜像をトナーで顕像化するものである。   The developing unit 15 visualizes the electrostatic latent image formed on the photoreceptor 17 with toner.

クリーナユニット２１は、現像・画像転写後における感光体１７上の表面に残留したトナーを、除去・回収するものである。   The cleaner unit 21 removes and collects toner remaining on the surface of the photoconductor 17 after development and image transfer.

前述のようにして感光体１７上で顕像化されたトナーは、用紙搬送路３１により搬送される用紙上に転写される。このための転写機構３９（本画像形成装置１１では転写ベルト４５ユニット）は、トナーが有する電荷の逆極性の電界を印加して、用紙上にトナーを転写するための機構である。例えば、静電像が（―）極性の電荷を有している時は、転写機構３９への印加極性は（＋）極性となる。   The toner visualized on the photoconductor 17 as described above is transferred onto the paper conveyed by the paper conveyance path 31. The transfer mechanism 39 (transfer belt 45 unit in the image forming apparatus 11) for this purpose is a mechanism for transferring the toner onto the paper by applying an electric field having a polarity opposite to the charge of the toner. For example, when the electrostatic image has a charge of (−) polarity, the polarity applied to the transfer mechanism 39 is (+) polarity.

本画像形成装置の転写機構３９は、駆動ローラ４１、従動ローラ４３及び他のローラで架橋され、所定の抵抗値（１×１０９〜１×１０１３Ω・ｃｍの範囲）を有する転写ベルト４５を備える。感光体１７と転写ベルト４５とが接触する接触領域（転写部）４７には、前記駆動ローラ４１、従動ローラ４３と別のローラであって転写電界を印加し得る弾性導電性ローラ４９が配置されている。弾性導電性ローラ４９は弾性を有している。これによって、感光体１７と転写ベルト４５とは、線接触でなく、互いが所定の幅（転写ニップと呼ばれる。）を有して面接触する。これによって搬送される用紙への転写効率の向上が図られる。 The transfer mechanism 39 of the image forming apparatus is bridged by a driving roller 41, a driven roller 43, and other rollers, and has a predetermined resistance value (range of 1 × 10 9 to 1 × 10 13 Ω · cm). Is provided. In a contact region (transfer portion) 47 where the photoconductor 17 and the transfer belt 45 are in contact with each other, an elastic conductive roller 49 which is a roller different from the driving roller 41 and the driven roller 43 and can apply a transfer electric field is disposed. ing. The elastic conductive roller 49 has elasticity. Thus, the photoconductor 17 and the transfer belt 45 are not in line contact with each other but are in surface contact with each other with a predetermined width (referred to as a transfer nip). As a result, the transfer efficiency to the conveyed paper can be improved.

更に、転写ベルト４５の転写部４７の下流側には、転写部４７を通過する際に印加された電圧により帯電した用紙を除電し、次工程への搬送をスムーズに行う為の除電ローラ５１が配置されている。除電ローラ５１は、転写ベルト４５の背面に配置されている。   Further, on the downstream side of the transfer unit 47 of the transfer belt 45, there is a charge removing roller 51 for discharging the sheet charged by the voltage applied when passing through the transfer unit 47 and smoothly transporting to the next process. Has been placed. The neutralizing roller 51 is disposed on the back surface of the transfer belt 45.

さらに転写機構３９には、転写ベルト４５のトナー汚れと転写ベルト４５の除電を行うクリーニングユニット５３、除電機構５５が配置されている。前記除電機構５５は、装置を介して接地する手法、若しくは積極的に前記転写電界の極性とは逆極性を印加する手法がある。   Further, the transfer mechanism 39 is provided with a cleaning unit 53 and a charge removal mechanism 55 for removing toner from the transfer belt 45 and discharging the transfer belt 45. The static elimination mechanism 55 includes a method of grounding through an apparatus or a method of positively applying a polarity opposite to the polarity of the transfer electric field.

転写機構３９で用紙上に転写されたトナーは、定着ユニット２３に搬送される。   The toner transferred onto the paper by the transfer mechanism 39 is conveyed to the fixing unit 23.

定着ユニット２３は、加熱ローラ５７、加圧ローラ５９を備えており、加熱ローラ５７の外周部には用紙の剥離部材６１、ローラ表面温度検出部材６３（サーミスター）、ローラ表面クリーニング部材６５が配置される。また、加熱ローラ５７の内周部には、ローラの表面を所定温度（定着設定温度：概ね１６０〜２００℃）に加熱するための熱源６７が配置されている。   The fixing unit 23 includes a heating roller 57 and a pressure roller 59. A sheet peeling member 61, a roller surface temperature detection member 63 (thermistor), and a roller surface cleaning member 65 are disposed on the outer periphery of the heating roller 57. Is done. A heat source 67 for heating the surface of the roller to a predetermined temperature (fixing set temperature: approximately 160 to 200 ° C.) is disposed on the inner peripheral portion of the heating roller 57.

他方、加圧ローラ５９の両端部に前記加熱ローラ５７に対し所定圧量で加圧ローラ５９が圧接する事が可能な加圧部材が配置され、さらに加圧ローラ５９の外周には加熱ローラ５７の外周と同様に用紙の剥離部材６１、ローラ表面クリーニング部材６５が配置されている。   On the other hand, pressure members capable of being pressed against the heating roller 57 with a predetermined pressure amount are disposed at both ends of the pressure roller 59, and the heating roller 57 is disposed on the outer periphery of the pressure roller 59. A sheet peeling member 61 and a roller surface cleaning member 65 are disposed in the same manner as the outer periphery of the sheet.

定着ユニット２３は、前記加熱ローラ５７と加圧ローラ５９の圧接部（定着ニップ部と呼ばれる）において、搬送される用紙上の未定着トナーを加熱ローラ５７表面の温度で過熱して溶融させ、かつ加圧ローラによる圧接力で用紙上の未定着トナーを投錨作用で用紙上に定着させる。   The fixing unit 23 heats and melts unfixed toner on the conveyed paper at the pressure contact portion (referred to as a fixing nip portion) between the heating roller 57 and the pressure roller 59 at the surface temperature of the heating roller 57, and The unfixed toner on the paper is fixed on the paper by a throwing action by the pressure contact force of the pressure roller.

画像形成装置１１の給紙部は、給紙トレイ２５、給紙カセット７３及び手差しトレイ７５で構成しており、給紙トレイ２５は、画像形成に使用する用紙（記録シート）を蓄積しておくためのトレイであり、画像形成装置１１では、画像形成部の下側、および側壁面に設けられている。本画像形成装置１１は、高速印字処理を行うことを目的とする為、画像形成部の下方に配置される給紙トレイ２５として、定型サイズを各々のトレイに５００〜１５００枚収納可能な複数の給紙トレイ２５が配置されている。他方、装置の側面には複数の用紙種類を多量に収納可能な大容量な給紙カセット７３、並びに主として不定型サイズの印字等に用いる手差しトレイ７５が配置されている。   The paper feed unit of the image forming apparatus 11 includes a paper feed tray 25, a paper feed cassette 73, and a manual feed tray 75. The paper feed tray 25 stores paper (recording sheets) used for image formation. In the image forming apparatus 11, the tray is provided on the lower side of the image forming unit and on the side wall surface. Since the image forming apparatus 11 is intended to perform high-speed printing processing, as the sheet feeding tray 25 disposed below the image forming unit, the image forming apparatus 11 can store a plurality of standard sizes of 500 to 1500 sheets in each tray. A paper feed tray 25 is arranged. On the other hand, a large-capacity paper feed cassette 73 capable of storing a large amount of a plurality of paper types and a manual feed tray 75 mainly used for printing of an irregular size are disposed on the side of the apparatus.

排紙トレイ３３は、装置の手差しトレイ７５とは反対側の側面に配置されているが、排紙トレイ３３に変わって、排紙用紙の後処理装置（ステープル、パンチ処理等々）、複数段の排紙トレイ３３をオプションとして配置することも可能な構成となっている。   The paper discharge tray 33 is disposed on the side surface opposite to the manual feed tray 75 of the apparatus. However, instead of the paper discharge tray 33, a post-processing device for paper discharge (such as stapling and punching), a plurality of stages are provided. The paper discharge tray 33 can be arranged as an option.

本画像形成装置１１は、図１に示すように制御部８８（後述する）を備える。制御部８８は、画像形成装置１１の図示しない各部の動作を制御するものであり、たとえば、マイクロコンピュータと前記マイクロコンピュータが実行する処理の手順である制御プログラムを格納するＲＯＭ、作業用のワークエリアを提供するＲＡＭ、制御に必要なデータをバックアップして保持する不揮発性メモリ、センサやスイッチからの入力信号が接続され、入力バッファやＡ／Ｄ変換回路を含む入力回路、モータやソレノイド、ランプなどの負荷を駆動するためのドライバを含む出力回路などから構成される。   The image forming apparatus 11 includes a control unit 88 (described later) as shown in FIG. The control unit 88 controls the operation of each unit (not shown) of the image forming apparatus 11, and includes, for example, a microcomputer, a ROM that stores a control program that is a processing procedure executed by the microcomputer, and a work work area. RAM that provides data, non-volatile memory that backs up and holds data necessary for control, input circuits connected to sensors and switches, including input buffers and A / D converters, motors, solenoids, lamps, etc. Output circuit including a driver for driving the load.

次に、本画像形成装置１１の処理モードに対応する用紙搬送工程について説明する。制御部のマイクロコンピュータにより、印字要求に適合する用紙は、複数の給紙トレイ２５の中から選択され、搬送路中の搬送ローラ９３によってレジストローラ２９まで搬送される。マイクロコンピュータの制御によってレジストローラ２９に到達し一旦停止する。前記マイクロコンピュータは、用紙の先端と前記感光体１７上の画像情報を合致させるタイミングでレジストローラ２９を再回転させ、これによって用紙が転写機構３９に搬送される。転写機構３９で、用紙上に画像情報に対応するトナーが転写され、その後、前記用紙は定着ユニット２３へ導かれて転写されたトナーが前記用紙上に固着される。さらにその後、前記用紙は排紙トレイ３３に排出される。前記マイクロコンピュータは、印字のモード（コピーモード、プリンタモードもしくはＦＡＸモードなど）、および印字処理手法（片面印字／両面印字など）に応じて、定着ユニット２３以降から排紙トレイ３３までの搬送方法を制御する。通常コピーモードでは、ユーザーが装置の近傍で操作を行う事から、印字面を上側にして排出するように用紙搬送制御することが多い。これは、「フェースアップ排出」と呼ばれる。一方、プリンタ、ＦＡＸの各モードでは、ユーザーが装置の近傍に居ない事から排出用紙のページ順を揃える「フェースダウン排出」手法が多く用いられている。   Next, a paper conveyance process corresponding to the processing mode of the image forming apparatus 11 will be described. A sheet that conforms to the print request is selected from the plurality of sheet feeding trays 25 by the microcomputer of the control unit, and is conveyed to the registration roller 29 by the conveying roller 93 in the conveying path. It reaches the registration roller 29 under the control of the microcomputer and stops temporarily. The microcomputer re-rotates the registration roller 29 at the timing when the leading edge of the paper and the image information on the photoconductor 17 are matched, and thereby the paper is conveyed to the transfer mechanism 39. The transfer mechanism 39 transfers the toner corresponding to the image information onto the paper, and then the paper is guided to the fixing unit 23 and the transferred toner is fixed onto the paper. Thereafter, the paper is discharged to the paper discharge tray 33. The microcomputer uses a conveyance method from the fixing unit 23 to the discharge tray 33 in accordance with a printing mode (copy mode, printer mode, FAX mode, etc.) and a printing processing method (single-sided printing / double-sided printing, etc.). Control. In the normal copy mode, since the user performs an operation in the vicinity of the apparatus, the sheet conveyance control is often performed so that the printing surface is discharged upward. This is called “face-up discharge”. On the other hand, in each mode of the printer and FAX, a “face-down discharge” method is used in which the user is not in the vicinity of the apparatus and the page order of discharged sheets is aligned.

従って、本画像形成装置１１では、印字のモードに応じてフェースアップ排出とフェースダウン排出との切り換えができる機構を有している。該機構は、定着ユニット２３を通過した用紙が排紙トレイ３３に排出されるまでの間に、複数の搬送路と複数の分岐爪を配置し、これによって印字モードに応じた用紙排出を行うように構成されている。
（１−２画像形成装置の用紙剥離機構について）
図１は、本発明にかかるものであり、画像形成装置の感光体１７近傍に設けられた用紙剥離機構８９の概略構成を示す図である。 Therefore, the image forming apparatus 11 has a mechanism capable of switching between face-up discharge and face-down discharge according to the printing mode. The mechanism arranges a plurality of conveying paths and a plurality of branching claws until the paper that has passed through the fixing unit 23 is discharged to the paper discharge tray 33, thereby discharging the paper according to the print mode. It is configured.
(1-2 Regarding the sheet peeling mechanism of the image forming apparatus)
FIG. 1 is a diagram illustrating a schematic configuration of a sheet peeling mechanism 89 provided in the vicinity of the photoreceptor 17 of the image forming apparatus according to the present invention.

用紙剥離機構８９は、図１に示すように、用紙剥離爪８２と、検出センサ（検出手段）８３と、制御部８８とを備える。   As shown in FIG. 1, the sheet peeling mechanism 89 includes a sheet peeling claw 82, a detection sensor (detection means) 83, and a control unit 88.

用紙剥離爪８２は、ＰＡＩ（ポリアミドイミド）またはＰＩ（ポリイミド）材で成型された樹脂部材にフッ素系コーティングを施したものである。また、用紙剥離爪８２は、制御部８８から剥離爪駆動作用ソレノイドへの通電制御により、用紙剥離爪の回転軸９０を中心として、図示しないモータの回転力で回転する。この回転により、用紙剥離爪８２は、感光体１７に対して当接状態（実線）と離間状態（点線）を切り替えられることができる。また、特許文献１のような機構を用いてもよい。   The paper peeling claw 82 is obtained by applying a fluorine-based coating to a resin member molded of PAI (polyamideimide) or PI (polyimide) material. Further, the paper peeling claw 82 is rotated by the rotational force of a motor (not shown) around the rotation axis 90 of the paper peeling claw by energization control from the controller 88 to the peeling claw driving action solenoid. By this rotation, the sheet peeling claw 82 can be switched between a contact state (solid line) and a separated state (dotted line) with respect to the photoconductor 17. A mechanism such as that disclosed in Patent Document 1 may be used.

検出センサ８３は、用紙にトナー像を転写する転写部４７と当接状態の用紙剥離爪８２との間に配置され、色相を判別可能な反射型センサであり、トナー像と色が異なる用紙の色相を検出することが出来る。また、検出センサ８３は、色相を判別可能であるため、トナー濃度を検出することもできる。   The detection sensor 83 is a reflective sensor that is disposed between the transfer unit 47 that transfers the toner image onto the paper and the paper peeling claw 82 that is in contact with the paper, and can detect the hue. Hue can be detected. Further, since the detection sensor 83 can determine the hue, it can also detect the toner density.

制御部８８は、上述したように、画像形成装置１１の各部の動作を制御するものである。   As described above, the control unit 88 controls the operation of each unit of the image forming apparatus 11.

制御部８８が行う、用紙剥離機構８９に関する具体的な制御について説明する。制御部８８は、所定のタイミングで検出センサ８３に感光体１７上の色相を検出させるように制御する。ここで、所定のタイミングとは、用紙が感光体１７に巻きついたと仮定した場合に用紙の先端が、感光体１７の表面において検出センサ８３の前方位置に到達するタイミングである。このタイミングは、転写部４７から検出センサ８３の前方にある感光体１７の部分までの距離と搬送速度とにより求められる。   Specific control regarding the sheet peeling mechanism 89 performed by the control unit 88 will be described. The control unit 88 controls the detection sensor 83 to detect the hue on the photoconductor 17 at a predetermined timing. Here, the predetermined timing is a timing at which the front end of the paper reaches the front position of the detection sensor 83 on the surface of the photoconductor 17 when it is assumed that the paper is wound around the photoconductor 17. This timing is obtained from the distance from the transfer unit 47 to the portion of the photoconductor 17 in front of the detection sensor 83 and the conveyance speed.

そして、制御部８８は、検出センサ８３が検出した色相が、感光体１７表面の色相なのか、もしくはトナー色相なのか、用紙の色相なのかを判断する。そして、検出センサ８３が検出した色相が用紙の色相であるとき、制御部８８は、剥離爪駆動作用ソレノイドに通電制御を行い、用紙剥離爪８２を感光体１７に接触させるべく動作を行う。   Then, the controller 88 determines whether the hue detected by the detection sensor 83 is the hue of the surface of the photoconductor 17, the toner hue, or the hue of the paper. When the hue detected by the detection sensor 83 is the hue of the paper, the control unit 88 controls the energization of the peeling claw driving action solenoid so as to bring the paper peeling claw 82 into contact with the photoconductor 17.

従来では、図４に示すように、用紙１８６が何らかの要因で転写ベルト１４５に用紙が吸着せず、感光体１１７に吸着し巻きついた状態で、感光体１７に用紙１８６が巻きついた状態で回転動作をおこなった場合、感光体１１７表面と接触しているクリーナユニット１２１のクリーニングブレード１０５を欠損させてしまう問題が生じる。   Conventionally, as shown in FIG. 4, the paper 186 is not attracted to the transfer belt 145 for some reason and is attracted to and wrapped around the photosensitive member 117, and the paper 186 is wound around the photosensitive member 17. When the rotation operation is performed, there arises a problem that the cleaning blade 105 of the cleaner unit 121 that is in contact with the surface of the photoconductor 117 is lost.

本発明では、用紙剥離爪８２は、検出センサ８３により、感光体１７に吸着された用紙８６が検出された際、感光体１７と当接し、感光体１７の表面に吸着された用紙８６を感光体１７の表面から剥離する役目を果たしている。これにより、感光体１７と用紙剥離爪８２との接触時間および接触回数を最小限に抑えることが可能となる。   In the present invention, when the paper 86 adsorbed to the photoconductor 17 is detected by the detection sensor 83, the paper peeling claw 82 contacts the photoconductor 17 and senses the paper 86 adsorbed on the surface of the photoconductor 17. It plays the role of peeling from the surface of the body 17. Thereby, it is possible to minimize the contact time and the number of times of contact between the photoconductor 17 and the sheet peeling claw 82.

また、制御部８８は、画像形成時のトナー量の調整を行うために、印刷中以外、例えば感光体の印字前（画像形成前）回転時またはウォームアップ時に、感光体１７上にテスト用のトナーを付着させる。そして、制御部８８は、当該トナーが検出センサ８３の前方に位置するタイミングで、検出センサ８３に検出処理を実行させ、検出センサ８３から出力されたトナー濃度に基づいて、トナーの補給、或いは現像スリップの回転数の制御、或いは現像バイアスの制御を行う。このような制御を本来の画像形成前に行うことにより、良好な画像を得ることができる。   In addition, the control unit 88 adjusts the toner amount during image formation. For example, during printing, before the printing of the photoconductor (before image formation) or during warm-up, the control unit 88 performs test on the photoconductor 17. Adhere toner. Then, the control unit 88 causes the detection sensor 83 to execute detection processing at a timing when the toner is positioned in front of the detection sensor 83, and replenishes toner or develops the toner based on the toner density output from the detection sensor 83. Control of the number of revolutions of the slip or development bias is performed. By performing such control before the original image formation, a good image can be obtained.

このように、検出センサ８３を印字前またはウォームアップ時の感光体上のトナーの濃度センサとして兼用することができる。その結果、部品の数を減らすことができるによって、省スペース及びコストの削減の効果を奏する。   In this way, the detection sensor 83 can also be used as a toner density sensor on the photoreceptor before printing or during warm-up. As a result, it is possible to reduce the number of parts, thereby achieving space saving and cost reduction effects.

樹脂成型された用紙剥離爪８２は、感光体１７に対してカウンター方向に接触配置しているため、常に感光体１７の表面に傷を発生させる危険および接触時間が長いことで、感光体表面を偏磨耗させる危険を伴っている。感光体１７と用紙剥離爪８２との接触時間および接触回数を最小限に抑えることで、前述した感光体傷の発生および感光体表面の偏磨耗を最小限に抑えることが可能となる。   Since the resin-molded paper peeling claw 82 is placed in contact with the photoconductor 17 in the counter direction, the surface of the photoconductor 17 is constantly exposed to the danger of causing scratches on the surface of the photoconductor 17 and the long contact time. There is a risk of uneven wear. By minimizing the contact time and the number of times of contact between the photoconductor 17 and the sheet peeling claw 82, it is possible to minimize the occurrence of the above-mentioned photoconductor scratches and uneven wear on the photoconductor surface.

（１−３画像形成のフローチャート）
次に、図３に基づいて、本発明にかかる画像形成のフローを具体的に説明する。 (1-3 Image formation flowchart)
Next, the flow of image formation according to the present invention will be specifically described with reference to FIG.

印刷データが入力され印字要求される（Ｓ１）と、給紙部から用紙を給紙する（Ｓ２）。   When print data is input and printing is requested (S1), paper is fed from the paper feed unit (S2).

制御部８８は、転写ベルト４５と感光体１７とが接触する転写部４７の近傍のレジストローラ２９まで、給紙された用紙が搬送されたかどうかを確認する（Ｓ３）。   The control unit 88 confirms whether the fed paper has been conveyed to the registration roller 29 in the vicinity of the transfer unit 47 where the transfer belt 45 and the photosensitive member 17 are in contact (S3).

用紙がレジストローラ２９の位置まで搬送されると、用紙搬送を一旦停止し、用紙のレジスト調整を行う（Ｓ４）。その後、レジスト調整が終了したかを確認する（Ｓ５）。   When the paper is conveyed to the position of the registration roller 29, the paper conveyance is temporarily stopped and the registration of the paper is adjusted (S4). Thereafter, it is confirmed whether or not the resist adjustment is completed (S5).

レジスト調整が終了すると、制御部８８は、トナー像と用紙先端が転写位置で合致するタイミングで用紙の搬送を再開する（Ｓ６）。   When the registration adjustment is completed, the control unit 88 resumes the conveyance of the sheet at a timing when the toner image and the leading end of the sheet coincide with each other at the transfer position (S6).

その後、制御部８８は、トナー像を用紙上に転写する転写電荷を転写ベルトに引加し（Ｓ７）、用紙先端が転写部４７に到達したかどうかを判断する（Ｓ８）。   Thereafter, the control unit 88 applies a transfer charge for transferring the toner image onto the sheet to the transfer belt (S7), and determines whether the leading end of the sheet has reached the transfer unit 47 (S8).

用紙先端が転写部４７に到達すると、その後、所定のタイミング、すなわち、用紙が感光体１７に巻きついたと仮定した場合に用紙の先端が、感光体１７の表面において検出センサ８３の前方位置に達するタイミングになったかどうかを判断する（Ｓ９）、そのタイミングになったときに、検出センサ８３に対して感光体１７上の色相の検出を行わせる（Ｓ１０）。なお、制御部８８は、図示しないタイマーを備え、用紙の先端が転写部４７に到達した時点からの経過時間が所定時間に到達したことより当該所定のタイミングを判断する。当該所定時間は、感光体１７の表面において転写部４７から検出センサ８３の前方位置までの経路長と、搬送速度とにより予め求められている。   When the leading edge of the sheet reaches the transfer unit 47, the leading edge of the sheet reaches the front position of the detection sensor 83 on the surface of the photosensitive member 17 when it is assumed that the sheet is wound around the photosensitive member 17 at a predetermined timing. It is determined whether or not it is time (S9). When the time is reached, the detection sensor 83 detects the hue on the photoconductor 17 (S10). The control unit 88 includes a timer (not shown), and determines the predetermined timing based on the fact that the elapsed time from the time when the leading edge of the paper reaches the transfer unit 47 has reached a predetermined time. The predetermined time is obtained in advance from the path length from the transfer unit 47 to the front position of the detection sensor 83 on the surface of the photoconductor 17 and the conveyance speed.

制御部８８は、検出センサ８３が検出した色相が、感光体１７表面の色相なのか、もしくはトナー色相なのかを色合いにより判断する（Ｓ１１）。感光体１７表面の色相であれば、用紙が正常に感光体１７から剥離されたと判断する（Ｓ１２）。そのとき、制御部８８は、用紙剥離爪８２の駆動源への通電を行なわず、用紙剥離爪８２を感光体１７に離間させたホームポジション位置で維持する（Ｓ１３）。その後、制御部８８は、用紙の後端が、転写部４７を通過したかを判断する（Ｓ１９）。制御部８８は、用紙の後端が、転写部を通過したタイミングで転写電荷をオフする（Ｓ２０）。   The controller 88 determines whether the hue detected by the detection sensor 83 is the hue of the surface of the photoconductor 17 or the toner hue based on the hue (S11). If the hue is on the surface of the photoconductor 17, it is determined that the sheet has been normally peeled from the photoconductor 17 (S 12). At that time, the controller 88 does not energize the drive source of the sheet peeling claw 82 and maintains the sheet peeling claw 82 at the home position where the sheet peeling claw 82 is separated from the photoconductor 17 (S13). Thereafter, the control unit 88 determines whether the trailing edge of the sheet has passed the transfer unit 47 (S19). The control unit 88 turns off the transfer charge at the timing when the trailing edge of the sheet passes the transfer unit (S20).

次の用紙がなければ、待機する。次の用紙があれば、以上の制御を繰り返し行うようにする（Ｓ２１）。   If there is no next sheet, wait. If there is a next sheet, the above control is repeated (S21).

また、上記のＳ１１において、検出センサ８３が検出した色相が感光体１７表面の色相でもなく、トナー色相でもないとき、制御部８８は、当該色相が用紙の色相かどうかを判断する（Ｓ１４）。用紙の色相ではないと判断されるとき、上記のＳ１２、Ｓ１３、Ｓ１９からＳ２１までの同様な制御を行う。   If the hue detected by the detection sensor 83 is neither the hue of the surface of the photoconductor 17 nor the toner hue in S11, the control unit 88 determines whether the hue is the hue of the paper (S14). When it is determined that it is not the hue of the paper, the same control from S12, S13, S19 to S21 is performed.

用紙の色相であるとき、用紙が何らかの原因で感光体１７に吸着状態にあることと判断する（Ｓ１５）。そして、制御部８８は、用紙剥離爪８２の駆動源（ソレノイド）への通電を行い、用紙剥離爪８２を感光体１７に離間させた状態（離間状態）から当接した状態（接触状態）へ切り替える（Ｓ１６）。   If it is the hue of the paper, it is determined that the paper is attracted to the photoreceptor 17 for some reason (S15). Then, the control unit 88 energizes the drive source (solenoid) of the sheet peeling claw 82 to change from the state where the sheet peeling claw 82 is separated from the photoconductor 17 (separated state) to the state where it contacts (contact state). Switching (S16).

用紙剥離爪８２を感光体１７に離間させた状態から接触した状態へ切り替えることで、感光体１７に巻きついた用紙を破くような事態を防ぐことができ、クリーナユニット２１への損傷も防ぐことができる。また、クリーナユニット２１と感光体１７との接触部での用紙詰まりによる、感光体への損傷も防ぐことができる。   By switching the paper peeling claw 82 from being in contact with the photoconductor 17 to being in contact with the photoconductor 17, it is possible to prevent a situation where the paper wrapped around the photoconductor 17 is torn and to prevent damage to the cleaner unit 21. Can do. Further, it is possible to prevent damage to the photosensitive member due to paper jam at the contact portion between the cleaner unit 21 and the photosensitive member 17.

その後、制御部８８は、用紙先端部が、用紙剥離爪８２と感光体１７との当接状態の位置に到達するタイミングになったかを判断する（Ｓ１７）。なお、当該タイミングは、用紙剥離爪８２と感光体１７と当接する位置から、転写ベルト４５と感光体１７と接触する転写部４７の位置までの用紙経路の長と、搬送速度とにより予め求められている。   Thereafter, the control unit 88 determines whether it is time for the leading end of the sheet to reach the position where the sheet peeling claw 82 and the photoconductor 17 are in contact with each other (S17). The timing is obtained in advance by the length of the paper path from the position where the paper peeling claw 82 and the photoconductor 17 abut to the position of the transfer portion 47 where the transfer belt 45 and the photoconductor 17 are in contact, and the conveyance speed. ing.

用紙先端部が、用紙剥離爪８２と感光体１７との当接状態の位置に到達した後に、制御部８８は、用紙剥離爪８２の駆動源（ソレノイド）への通電を停止し、用紙剥離爪８２を感光体１７の表面からホームポジションに離間する（Ｓ１８）。   After the leading edge of the paper reaches the position where the paper peeling claw 82 and the photoconductor 17 are in contact with each other, the control unit 88 stops energizing the drive source (solenoid) of the paper peeling claw 82 and the paper peeling claw 82 is separated from the surface of the photoreceptor 17 to the home position (S18).

Ｓ１８において、用紙剥離爪８２を感光体１７に接触した状態から離間させた状態へ切り替えることで、用紙剥離爪８２による感光体１７表面の傷の発生を最小限に抑えることができる。   In S <b> 18, the sheet peeling claw 82 is switched from the state in contact with the photoconductor 17 to the separated state, whereby generation of scratches on the surface of the photoconductor 17 due to the paper peeling claw 82 can be minimized.

本発明に係る画像形成装置は、上記のように、感光体１７表面に接離可能である用紙剥離爪８２と、用紙剥離爪８２の感光体１７に当接する位置と転写部４７との間の感光体１７の表面上に吸着された用紙８６を検出するための検出手段８３と、検出手段８３により、感光体１７に吸着された用紙８６が検出された際、用紙剥離爪８２を感光体１７に対し離間状態から当接状態に位置変更させる制御部８８とを備えることにより、巻きついた用紙８６を破くような事態を防ぐことができ、用紙８６による感光体への損傷も防ぐことができる。また、用紙８６が検出された場合、用紙剥離爪８２を感光体１７に対し当接状態に変更させるので、用紙剥離爪８２と感光体１７との接触時間および接触回数を最小限に抑えることができるため、用紙剥離爪８２による感光体１７へ表面傷の発生を最小限に抑えることが可能となる。   In the image forming apparatus according to the present invention, as described above, the sheet peeling claw 82 that can come into contact with and separate from the surface of the photosensitive member 17, and the position where the sheet peeling claw 82 abuts on the photosensitive member 17 and the transfer unit 47. The detection means 83 for detecting the paper 86 adsorbed on the surface of the photoconductor 17, and when the paper 86 adsorbed on the photoconductor 17 is detected by the detection means 83, the paper peeling claw 82 is attached to the photoconductor 17. With the control unit 88 that changes the position from the separated state to the contact state, it is possible to prevent a situation where the wound paper 86 is torn, and to prevent damage to the photoconductor by the paper 86. . Further, when the sheet 86 is detected, the sheet peeling claw 82 is changed to a contact state with respect to the photoconductor 17, so that the contact time and the number of times of contact between the sheet peeling claw 82 and the photoconductor 17 can be minimized. Therefore, it is possible to minimize the occurrence of surface scratches on the photoconductor 17 due to the paper peeling claw 82.

最後に、画像形成装置１１の各部、特に制御部８８は、ハードウェアロジックによって構成してもよいし、次のようにＣＰＵを用いてソフトウェアによって実現してもよい。   Finally, each unit of the image forming apparatus 11, in particular, the control unit 88 may be configured by hardware logic, or may be realized by software using a CPU as follows.

すなわち、画像形成装置１１は、各機能を実現する制御プログラムの命令を実行するＣＰＵ（central processing unit）、上記プログラムを格納したＲＯＭ（read only memory）、上記プログラムを展開するＲＡＭ（random access memory）、上記プログラムおよび各種データを格納するメモリ等の記憶装置（記録媒体）などを備えている。そして、本発明の目的は、上述した機能を実現するソフトウェアである画像形成装置１１の制御プログラムのプログラムコード（実行形式プログラム、中間コードプログラム、ソースプログラム）をコンピュータで読み取り可能に記録した記録媒体を、上記画像形成装置１１に供給し、そのコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記録媒体に記録されているプログラムコードを読み出し実行することによっても、達成可能である。   That is, the image forming apparatus 11 includes a central processing unit (CPU) that executes instructions of a control program that realizes each function, a read only memory (ROM) that stores the program, and a random access memory (RAM) that expands the program. And a storage device (recording medium) such as a memory for storing the program and various data. An object of the present invention is a recording medium on which a program code (execution format program, intermediate code program, source program) of a control program of the image forming apparatus 11 which is software that realizes the functions described above is recorded so as to be readable by a computer. This can also be achieved by supplying the image forming apparatus 11 and reading and executing the program code recorded on the recording medium by the computer (or CPU or MPU).

上記記録媒体としては、例えば、磁気テープやカセットテープ等のテープ系、フロッピー（登録商標）ディスク／ハードディスク等の磁気ディスクやＣＤ−ＲＯＭ／ＭＯ／ＭＤ／ＤＶＤ／ＣＤ−Ｒ等の光ディスクを含むディスク系、ＩＣカード（メモリカードを含む）／光カード等のカード系、あるいはマスクＲＯＭ／ＥＰＲＯＭ／ＥＥＰＲＯＭ／フラッシュＲＯＭ等の半導体メモリ系などを用いることができる。   Examples of the recording medium include a tape system such as a magnetic tape and a cassette tape, a magnetic disk such as a floppy (registered trademark) disk / hard disk, and an optical disk such as a CD-ROM / MO / MD / DVD / CD-R. Card system such as IC card, IC card (including memory card) / optical card, or semiconductor memory system such as mask ROM / EPROM / EEPROM / flash ROM.

また、画像形成装置１１を通信ネットワークと接続可能に構成し、上記プログラムコードを通信ネットワークを介して供給してもよい。この通信ネットワークとしては、特に限定されず、例えば、インターネット、イントラネット、エキストラネット、ＬＡＮ、ＩＳＤＮ、ＶＡＮ、ＣＡＴＶ通信網、仮想専用網（virtual private network）、電話回線網、移動体通信網、衛星通信網等が利用可能である。また、通信ネットワークを構成する伝送媒体としては、特に限定されず、例えば、ＩＥＥＥ１３９４、ＵＳＢ、電力線搬送、ケーブルＴＶ回線、電話線、ＡＤＳＬ回線等の有線でも、ＩｒＤＡやリモコンのような赤外線、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、８０２．１１無線、ＨＤＲ、携帯電話網、衛星回線、地上波デジタル網等の無線でも利用可能である。なお、本発明は、上記プログラムコードが電子的な伝送で具現化された、搬送波に埋め込まれたコンピュータデータ信号の形態でも実現され得る。   Further, the image forming apparatus 11 may be configured to be connectable to a communication network, and the program code may be supplied via the communication network. The communication network is not particularly limited. For example, the Internet, intranet, extranet, LAN, ISDN, VAN, CATV communication network, virtual private network, telephone line network, mobile communication network, satellite communication. A net or the like is available. Also, the transmission medium constituting the communication network is not particularly limited. For example, even in the case of wired such as IEEE 1394, USB, power line carrier, cable TV line, telephone line, ADSL line, etc., infrared rays such as IrDA and remote control, Bluetooth ( (Registered trademark), 802.11 wireless, HDR, mobile phone network, satellite line, terrestrial digital network, and the like can also be used. The present invention can also be realized in the form of a computer data signal embedded in a carrier wave in which the program code is embodied by electronic transmission.

本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能である。すなわち、請求項に示した範囲で適宜変更した技術的手段を組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。   The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made within the scope shown in the claims. That is, embodiments obtained by combining technical means appropriately modified within the scope of the claims are also included in the technical scope of the present invention.

本発明の構成は、トナーを使用する複写機及びプリンタなどの画像形成装置に適用できる。   The configuration of the present invention can be applied to image forming apparatuses such as copying machines and printers that use toner.

本発明にかかるものであり、転写機構と感光体の近傍に設けた用紙剥離機構の概略構成を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating a schematic configuration of a sheet peeling mechanism provided in the vicinity of a transfer mechanism and a photoreceptor according to the present invention. 本実施の形態に係る画像形成装置の概略構成を示す図である。1 is a diagram illustrating a schematic configuration of an image forming apparatus according to an exemplary embodiment. 本発明に係る画像形成のフローチャートである。3 is a flowchart of image formation according to the present invention. 従来技術に係るものであり、用紙が何らかの要因で転写ベルトに用紙が吸着せず、感光体に吸着し巻きついた状態を表した図である。FIG. 10 is a diagram illustrating a state in which the paper is not attracted to the transfer belt due to some cause but is attracted to and wrapped around the photosensitive member due to some factors.

符号の説明Explanation of symbols

１７ 感光体
２１ クリーナユニット
４１ 駆動ローラ
４３ 従動ローラ
４５ 転写ベルト
４７ 転写部（接触領域）
４９ 弾性導電性ローラ
８２ 用紙剥離爪
８３ 検出センサ（検出手段）
８５ クリーニングブレード
８６ 用紙
８８ 制御部
８９ 用紙剥離機構
９０ 用紙剥離爪の回転軸 17 Photoconductor 21 Cleaner unit 41 Drive roller 43 Driven roller 45 Transfer belt 47 Transfer section (contact area)
49 Elastic conductive roller 82 Paper peeling claw 83 Detection sensor (detection means)
85 Cleaning blade 86 Paper 88 Control unit 89 Paper peeling mechanism 90 Rotating shaft of paper peeling claw

Claims (4)

感光体と転写ベルトとが接触しており、その接触領域において、前記感光体上に可視化されたトナー像を、前記転写ベルトを用いて搬送された用紙上に転写する画像形成装置であって、
前記感光体表面に当接する当接状態と前記感光体表面と離間する離間状態とを切り替えることが可能である用紙剥離爪と、
前記用紙剥離爪の前記感光体に当接する位置と前記接触領域との間の前記感光体の表面上に吸着された前記用紙を検出するための検出手段と、
前記検出手段により、前記感光体に吸着された前記用紙が検出された際、前記用紙剥離爪を前記感光体に対し離間状態から当接状態に位置変更させる制御手段とを備えることを特徴とする画像形成装置。 An image forming apparatus for transferring a toner image visualized on the photosensitive member onto a sheet conveyed using the transfer belt in a contact area between the photosensitive member and a transfer belt,
A paper peeling claw capable of switching between a contact state contacting the surface of the photoreceptor and a separated state separating from the surface of the photoreceptor;
Detecting means for detecting the paper adsorbed on the surface of the photoconductor between the contact area of the paper peeling claw and the contact area;
Control means for changing the position of the sheet peeling claw from the separated state to the contact state with respect to the photosensitive member when the detecting unit detects the sheet adsorbed to the photosensitive member. Image forming apparatus. 前記検出手段は、色相を判別可能な反射型センサであることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 1, wherein the detection unit is a reflective sensor capable of determining a hue. 前記検出手段は、印刷中以外には感光体上に付着されたテスト用のトナーの付着量を検出し、印刷中には前記感光体に吸着された用紙を検出することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。   The detection means detects the amount of test toner adhering to the photoconductor other than during printing, and detects the paper adsorbed to the photoconductor during printing. The image forming apparatus according to 2. 前記制御手段は、前記用紙先端部が、前記用紙剥離爪と前記感光体との当接状態の位置に到達した後に、前記用紙剥離爪を前記感光体に離間させることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。   2. The control unit separates the sheet peeling claw from the photoconductor after the leading end of the paper has reached a position where the paper peeling claw and the photoconductor are in contact with each other. The image forming apparatus described in 1.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2011190071A (en) * 2010-03-16 2011-09-29 Canon Inc Recording device

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