JP4932327B2

JP4932327B2 - Image forming apparatus

Info

Publication number: JP4932327B2
Application number: JP2006142708A
Authority: JP
Inventors: 進一内田
Original assignee: Kyocera Mita Corp
Current assignee: Kyocera Document Solutions Inc
Priority date: 2006-05-23
Filing date: 2006-05-23
Publication date: 2012-05-16
Anticipated expiration: 2026-05-23
Also published as: JP2007316131A

Description

本発明は、複写機、ファクシミリ、デジタル複合機等の画像形成装置に関するものである。 The present invention relates to an image forming apparatus such as a copying machine, a facsimile machine, and a digital multifunction machine.

近年、感光体ドラムに、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの色成分毎のトナー像を順次形成し、これらのトナー像を順次中間転写ベルトに重ねて転写して中間転写ベルトにカラーのトナー像を形成し、このカラーのトナー像を用紙に転写する。そして、カラーのトナー像を定着ローラで用紙に定着してカラー画像を形成するロータリー式の画像形成装置が知られている。 In recent years, toner images for each color component of yellow, magenta, cyan, and black are sequentially formed on a photosensitive drum, and these toner images are sequentially superimposed on the intermediate transfer belt and transferred to form a color toner image on the intermediate transfer belt. Then, this color toner image is transferred to a sheet. A rotary type image forming apparatus is known that forms a color image by fixing a color toner image onto a sheet with a fixing roller.

このようなロータリー式の画像形成装置では、中間転写ベルトに４色のトナー像を形成するまでに、一定の時間を要することから、転写位置の手前に配設されたレジストローラまで用紙を搬送する一次給紙が終了した後、所定の搬送待機時間が経過するまで、用紙の搬送を待機させる。 In such a rotary image forming apparatus, it takes a certain time to form a four-color toner image on the intermediate transfer belt. Therefore, the sheet is conveyed to a registration roller disposed in front of the transfer position. After the primary paper feeding is completed, the paper is kept on standby until a predetermined transport standby time elapses.

ところで、定着ローラは、ヒータを備える加熱ローラと、この加熱ローラに従動する加圧ローラとを備え、両ローラで用紙を挟持することで、用紙に転写されたカラーのトナー像を定着させている。 By the way, the fixing roller includes a heating roller having a heater and a pressure roller driven by the heating roller, and the color toner image transferred onto the paper is fixed by sandwiching the paper with both rollers. .

そのため、前記搬送待機時間において、ヒータを常に一定の温度に制御すると、ヒータによる熱が加圧ローラに移動し、加圧ローラがその熱を放出するため、ヒータのエネルギー消費量が多くなると共に、加圧ローラにより放出される熱により画像形成装置の機内の温度が上昇するという問題がある。 Therefore, if the heater is always controlled to a constant temperature during the transport standby time, the heat from the heater moves to the pressure roller, and the pressure roller releases the heat, so the energy consumption of the heater increases, There is a problem that the temperature inside the image forming apparatus rises due to the heat released by the pressure roller.

そこで、従来の画像形成装置では、搬送待機時間にヒータをオフし、定着時にヒータをオンする手法や、ヒータの温度を下げ、ヒータの発熱量を抑制する手法が採用されている。 Therefore, a conventional image forming apparatus employs a method of turning off the heater during the conveyance waiting time and turning on the heater at the time of fixing, or a method of reducing the heater temperature and suppressing the amount of heat generated by the heater.

また、特許文献１には、定着ローラの温度が比較的低いとき、定着ローラの回転速度を低速回転とし、定着ローラの温度が比較的高いとき、定着ローラの回転速度を高速回転とし、画像形成を開始させるまでの待ち時間を短縮する技術が開示されている（特許文献１の段落［００５５］）。
特開２００３−２５５７３５号公報 In Patent Document 1, when the temperature of the fixing roller is relatively low, the rotation speed of the fixing roller is set to low speed rotation. When the temperature of the fixing roller is relatively high, the rotation speed of the fixing roller is set to high speed rotation to form an image. Has been disclosed (Patent Document 1 paragraph [0055]).
JP 2003-255735 A

しかしながら、搬送待機時間にヒータをオフする手法では、定着ローラの温度を速やかに所定の定着温度に上昇させる必要があり、そのためには、高性能のヒータを用いなければならず、コストが嵩むという問題がある。 However, in the method in which the heater is turned off during the conveyance standby time, it is necessary to quickly raise the temperature of the fixing roller to a predetermined fixing temperature. For this purpose, a high-performance heater must be used, which increases costs. There's a problem.

また、搬送待機時間にヒータの温度を下げる手法では、定着ローラが用紙搬送速度で回転されているため、加熱ローラは、加圧ローラと接触する総面積が増大し、加圧ローラにより多くの熱が奪われ、用紙待機時間経過後にヒータの温度を上昇させても、加圧ローラの温度を所望の定着温度にすることができず、用紙にトナー像を定着させることが困難となる。 In the method of lowering the heater temperature during the conveyance standby time, since the fixing roller is rotated at the paper conveyance speed, the heating roller has a larger total area in contact with the pressure roller, and more heat is applied to the pressure roller. Even if the heater temperature is increased after the paper standby time has elapsed, the temperature of the pressure roller cannot be set to a desired fixing temperature, and it becomes difficult to fix the toner image on the paper.

更に、特許文献１の手法では、定着ローラの温度制御に関する記載はなされているが、ロータリー式の画像形成装置において、中間転写ベルトにカラーのトナー像が転写されるまでの搬送待機時間を考慮した記載がなされていない。 Further, in the method of Patent Document 1, although description is made regarding the temperature control of the fixing roller, in the rotary image forming apparatus, the waiting time for conveyance until the color toner image is transferred to the intermediate transfer belt is taken into consideration. It is not described.

本発明の目的は、高性能のヒータを用いなくともエネルギー消費量を抑制しつつ、用紙に良好なトナー像を定着させることができる画像形成装置を提供することである。 An object of the present invention is to provide an image forming apparatus capable of fixing a good toner image on a sheet while suppressing energy consumption without using a high-performance heater.

本発明による画像形成装置は、ロータリー現像方式でカラー画像を形成する画像形成装置であって、所定の第１の速度で用紙を搬送する搬送手段と、カラー画像を構成する色成分毎の画像データに従って、色成分毎のトナー像を感光体ドラムに順次形成し、中間転写ベルトに順次転写してカラーのトナー像を形成する画像形成手段と、ヒータを備える加熱ローラと、前記加熱ローラに従動する加圧ローラとを備え、前記中間転写ベルトによりカラーのトナー像が転写された用紙を、前記加熱ローラと前記加圧ローラとで挟持して搬送することで、カラーのトナー像を前記用紙に定着させる定着手段と、前記中間転写ベルトにカラーのトナー像を形成させるための所定の搬送待機時間が経過するまで前記中間転写ベルトへの用紙の搬送を待機させると共に加熱ローラの回転速度を制御する搬送制御手段と、前記加熱ローラの表面温度が用紙にトナー像を定着させることが可能な所定の定着温度を保つように前記ヒータを制御するヒータ制御手段とを備え、前記搬送制御手段は、前記搬送待機時間に、前記第１の速度より低い所定の第２の速度で前記加熱ローラを回転させ、前記搬送待機時間が経過したとき、前記加熱ローラを前記第１の速度で回転させ、前記搬送制御手段は、前記搬送待機時間が経過するにつれて、前記第２の速度を上昇させ、前記定着手段の下流側に設けられた用紙検出手段を更に備え、前記搬送制御手段は、前記用紙検出手段が第１の用紙の後端を検出したときから、前記搬送制御手段は、前記用紙検出手段が第１の用紙の後端を検出したときから、少なくとも前記中間転写ベルトに最後に転写される前記第１の用紙の次に搬送される第２の用紙の色成分のトナー像の露光を開始するための画像書き出し信号が出力されるまでの予め定められた時間を、前記第２の用紙に対する前記搬送待機時間とすることを特徴とする。 An image forming apparatus according to the present invention is an image forming apparatus that forms a color image by a rotary development method, and includes conveying means for conveying a sheet at a predetermined first speed, and image data for each color component constituting the color image. In accordance with the image forming unit, a toner image for each color component is sequentially formed on the photosensitive drum and is sequentially transferred to an intermediate transfer belt to form a color toner image, a heating roller having a heater, and the heating roller. A color toner image is fixed to the sheet by conveying a sheet having a pressure roller and having the color toner image transferred by the intermediate transfer belt sandwiched between the heating roller and the pressure roller. And a fixing unit that causes the sheet to be conveyed to the intermediate transfer belt until a predetermined conveyance standby time for forming a color toner image on the intermediate transfer belt has elapsed. Conveying control means for controlling the rotation speed of the heating roller, and heater control means for controlling the heater so that the surface temperature of the heating roller maintains a predetermined fixing temperature at which a toner image can be fixed on paper. The transport control means rotates the heating roller at a predetermined second speed lower than the first speed during the transport standby time, and when the transport standby time has elapsed, The conveyance control unit is further rotated by a first speed, and the conveyance control unit further includes a sheet detection unit provided on a downstream side of the fixing unit to increase the second velocity as the conveyance standby time elapses. The conveyance control means is at least from when the paper detection means detects the trailing edge of the first paper, and the conveyance control means is at least from when the paper detection means detects the trailing edge of the first paper. Defined serial intermediate transfer belt to advance to the image writing signal for starting the exposure of the toner image of a color component of the second sheet conveyed next to the first sheet to be transferred to the last is output the time, characterized in that said conveyance waiting time for the previous SL second sheet.

この構成によれば、ヒータ制御手段は、所定の定着温度を保つようにヒータを制御する。搬送制御手段は、中間転写ベルトにカラーのトナー像が形成されるまで、中間転写ベルトへの用紙の搬送を待機させる搬送待機時間において、加熱ローラを用紙搬送速度より低い第２の速度で回転させる。 According to this configuration, the heater control means controls the heater so as to maintain a predetermined fixing temperature. The conveyance control unit rotates the heating roller at a second speed lower than the sheet conveyance speed during a conveyance standby time for waiting for conveyance of the sheet to the intermediate transfer belt until a color toner image is formed on the intermediate transfer belt. .

これにより、加熱ローラは加圧ローラとの接触する総面積が減少し、加圧ローラによって奪われる熱が減少する結果、ヒータのエネルギー消費量が減少し、省エネルギー化を図ることが可能になると共に、機内の温度上昇を抑制することができる。すなわち、搬送待機時間において、加熱ローラを用紙搬送速度である第１の速度で回転させた場合、加熱ローラは、加圧ローラとの接触する総面積が増大するため、加圧ローラによって奪われる熱量が増大し、ヒータのエネルギー消費量が増大してしまう。しかしながら、本発明では、搬送待機時間において、加熱ローラを用紙搬送速度よりも低い第２の速度で回転させるため、ヒータによるエネルギー消費量を低くすることが可能となる。 As a result, the total area of contact between the heating roller and the pressure roller is reduced, and the heat taken away by the pressure roller is reduced. As a result, the energy consumption of the heater is reduced and energy saving can be achieved. The temperature rise in the machine can be suppressed. That is, when the heating roller is rotated at the first speed that is the sheet conveyance speed during the conveyance standby time, the total area of contact of the heating roller with the pressure roller increases. Increases, and the energy consumption of the heater increases. However, in the present invention, since the heating roller is rotated at the second speed lower than the sheet conveyance speed during the conveyance standby time, the energy consumption by the heater can be reduced.

また、搬送待機時間において、加熱ローラを第２の速度で回転させるため、加圧ローラが低温になることが防止され、搬送待機時間が経過したときに、加熱ローラが第１の速度で回転されるため、画像定着時に加圧ローラの温度を定着温度まで上昇させることが可能となり、用紙にトナー像を確実に定着させることができ、良好なカラー画像を形成することが可能となる。
また、この構成によれば、搬送待機時間が経過するにつれて、加熱ローラと加圧ローラとの接触する総面積が増大し、加圧ローラに移動する熱量が増大する結果、トナー像の定着時において、加熱ローラの温度をより確実に、定着温度まで上昇させることができる。
また、この構成によれば、第２の用紙の前に搬送された第１の用紙の後端が用紙検出手段に検出されてから中間転写ベルトに最後に転写される色成分のトナー像の形成が開始されるまでの時間が搬送待機時間とされるため、第２の用紙の定着時に加圧ローラの温度をより確実に定着温度まで上昇させることができる。
Further, since the heating roller is rotated at the second speed during the conveyance standby time, the pressure roller is prevented from becoming low temperature, and when the conveyance standby time has elapsed, the heating roller is rotated at the first speed. Therefore, the temperature of the pressure roller can be raised to the fixing temperature at the time of image fixing, the toner image can be reliably fixed on the paper, and a good color image can be formed.
In addition, according to this configuration, as the conveyance waiting time elapses, the total area of contact between the heating roller and the pressure roller increases, and the amount of heat transferred to the pressure roller increases. The temperature of the heating roller can be raised to the fixing temperature more reliably.
Further, according to this configuration, the toner image of the color component that is finally transferred to the intermediate transfer belt after the trailing edge of the first sheet conveyed in front of the second sheet is detected by the sheet detecting unit is formed. Since the time until the start of printing is the conveyance standby time, the temperature of the pressure roller can be more reliably raised to the fixing temperature when the second sheet is fixed.

この構成によれば、第２の用紙の前に搬送された第１の用紙の後端が用紙検出手段に検出されてから中間転写ベルトに最後に転写される色成分のトナー像の形成が開始されるまでの時間が搬送待機時間とされるため、第２の用紙の定着時に加圧ローラの温度をより確実に定着温度まで上昇させることができる。 According to this configuration, after the trailing edge of the first sheet conveyed before the second sheet is detected by the sheet detection unit, the formation of the toner image of the color component that is finally transferred to the intermediate transfer belt is started. Since the time until this is set as the conveyance standby time, the temperature of the pressure roller can be more reliably raised to the fixing temperature when the second sheet is fixed.

本発明によれば、搬送待機時間中には加熱ローラを用紙搬送速度である第１の速度よりも低い第２の速度で回転させ、搬送待機時間が経過したとき、第１の速度で加熱ローラを回転させるため、起動時間の短い高性能のヒータを用いなくとも、省エネルギー化を図りつつ、用紙に良好なトナー像を定着させることができる。 According to the present invention, the heating roller is rotated at a second speed lower than the first speed, which is the paper conveyance speed, during the conveyance standby time, and when the conveyance standby time has elapsed, the heating roller is rotated at the first speed. Therefore, it is possible to fix a good toner image on the paper while saving energy without using a high-performance heater with a short start-up time.

以下、本発明による画像形成装置の実施の形態について説明する。図１は、本実施の形態による画像形成装置の内部構造を示す側面図である。なお、図１におけるＹによる方向表示は、−Ｙが前方を示し、＋Ｙが後方を示す。また、図１に示す画像形成装置はプリンタである。図１に示すように、画像形成装置は、用紙束として貯留された用紙Ｐを後述する画像形成部１３へ送り込む給紙部１２と、この給紙部１２から送り込まれた用紙Ｐを搬送しながら用紙Ｐにトナー像を転写する画像形成部１３と、この画像形成部１３で用紙Ｐに転写されたトナー像に対し定着処理を施す定着部１４と、定着部１４で定着処理の施された用紙Ｐの排出先を切り換える排出先切換え部１５と、印刷処理が完了した用紙Ｐを排出する排紙部１６とが本体１１に装着されることによって構成されている。 Embodiments of an image forming apparatus according to the present invention will be described below. FIG. 1 is a side view showing the internal structure of the image forming apparatus according to the present embodiment. In the direction indication by Y in FIG. 1, -Y indicates the front and + Y indicates the rear. The image forming apparatus shown in FIG. 1 is a printer. As shown in FIG. 1, the image forming apparatus feeds a sheet P stored as a bundle of sheets to an image forming unit 13 described later, and conveys the sheet P fed from the sheet feeding unit 12. An image forming unit 13 that transfers a toner image to the paper P, a fixing unit 14 that performs a fixing process on the toner image transferred to the paper P by the image forming unit 13, and a paper that has been subjected to a fixing process by the fixing unit 14 A discharge destination switching unit 15 that switches the discharge destination of P and a discharge unit 16 that discharges the paper P for which printing processing has been completed are mounted on the main body 11.

給紙部１２は、本体１１内の下部に挿脱自在に装着された複数枚の用紙Ｐが貯留可能な用紙カセット１２１と、用紙Ｐを手差しで給紙するときに用いられる手差しトレイ１２２とを備えている。 The paper feeding unit 12 includes a paper cassette 121 that can store a plurality of paper P that is detachably attached to the lower part of the main body 11, and a manual feed tray 122 that is used when manually feeding the paper P. I have.

用紙カセット１２１の前側上方位置には並設された２つのピックアップローラ１２３が設けられ、これらのピックアップローラ１２３の駆動によって用紙カセット１２１に貯留されている用紙Ｐが１枚ずつ繰り出され、このピックアップローラ１２３の下流側に設けられた軸心が左右方向（用紙搬送方向と直交する方向）に延びる大径の給紙ローラ１２４を介して画像形成部１３に向けて送り出される。 Two pickup rollers 123 arranged side by side are provided at an upper position on the front side of the sheet cassette 121, and by driving these pickup rollers 123, the sheets P stored in the sheet cassette 121 are fed out one by one. A shaft center provided on the downstream side of 123 is sent out toward the image forming unit 13 via a large-diameter sheet feeding roller 124 extending in the left-right direction (a direction orthogonal to the sheet conveying direction).

一方、手差しトレイ１２２の後方位置には、軸心が左右方向（用紙搬送方向と直交する方向）に延びた手差しローラ１２６が設けられ、手差しトレイ１２２を介して手差しで給紙された用紙は、この手差しローラ１２６の駆動で画像形成部１３へ向けて送り込まれる。 On the other hand, at the rear position of the manual feed tray 122, a manual feed roller 126 having an axial center extending in the left-right direction (a direction orthogonal to the paper transport direction) is provided, and the paper fed manually through the manual feed tray 122 is The manual feed roller 126 is driven to feed the image forming unit 13.

画像形成部１３は、感光体ドラム１３１と、帯電ローラ１３２と、露光装置１３３と、回転式現像装置２０と、トナーコンテナ３０と、中間転写ベルト１３４と、一次転写ローラ１３５と、二次転写ローラ１３６と、ローラクリーニング装置１３７と、ベルトクリーニング装置１３８とを備えている。 The image forming unit 13 includes a photosensitive drum 131, a charging roller 132, an exposure device 133, a rotary developing device 20, a toner container 30, an intermediate transfer belt 134, a primary transfer roller 135, and a secondary transfer roller. 136, a roller cleaning device 137, and a belt cleaning device 138.

感光体ドラム１３１は、周面に静電潜像およびこの静電潜像に沿ってトナー像を形成させるためのものであり、本体１１の中央部において左右方向（図１の紙面に直行する方向）に延びた軸心回りに回転可能とされている。 The photosensitive drum 131 is for forming an electrostatic latent image on the peripheral surface and a toner image along the electrostatic latent image. In the central portion of the main body 11, the photosensitive drum 131 is formed in the left-right direction (a direction perpendicular to the paper surface of FIG. 1). ) Can be rotated around the axis extending to the center.

帯電ローラ１３２は、感光体ドラム１３１の周面に帯電処理を施すことにより同周面に一様な電荷を形成させるためのものである。かかる帯電ローラ１３２は、図略の電源から印加された高圧電圧によって周面に所定の極性の電荷が形成される。かかる帯電ローラ１３２の周面が感光体ドラム１３１の周面に当接されていることにより、感光体ドラム１３１の周面に一様な電荷が形成される。 The charging roller 132 is used to form a uniform charge on the peripheral surface of the photosensitive drum 131 by performing a charging process. The charging roller 132 is charged with a predetermined polarity on the peripheral surface by a high voltage applied from a power source (not shown). Since the peripheral surface of the charging roller 132 is in contact with the peripheral surface of the photosensitive drum 131, uniform charges are formed on the peripheral surface of the photosensitive drum 131.

露光装置１３３は、帯電ローラ１３２により一様な電荷の付与された感光体ドラム１３１の周面に画像データに基づくレーザー光を照射することにより同周面に静電潜像を形成させる。 The exposure device 133 forms an electrostatic latent image on the circumferential surface of the photosensitive drum 131 to which a uniform charge is applied by the charging roller 132 by irradiating the circumferential surface of the photosensitive drum 131 with laser light based on image data.

かかる露光装置１３３は、図略のコンピュータ等から入力された画像データに基づくレーザー光を照射するようになっており、このレーザー光の照射によって感光体ドラム１３１の周面に静電潜像を形成する。かかる静電潜像に回転式現像装置２０からのトナーが供給され、感光体ドラム１３１の周面にトナー像が形成され、このトナー像が周回している中間転写ベルト１３４に転写される。 The exposure apparatus 133 irradiates a laser beam based on image data input from a computer (not shown), and forms an electrostatic latent image on the peripheral surface of the photosensitive drum 131 by the irradiation of the laser beam. To do. Toner from the rotary developing device 20 is supplied to the electrostatic latent image, a toner image is formed on the peripheral surface of the photosensitive drum 131, and the toner image is transferred to the intermediate transfer belt 134 that circulates.

回転式現像装置２０は、露光装置１３３からのレーザー光の照射により静電潜像の形成された感光体ドラム１３１の周面にトナーを供給することにより同周面にトナー像を形成させる。かかる回転式現像装置２０へは、複数のトナーコンテナ３０（ブラック〜イエロー用コンテナ３０Ｋ，３０Ｃ，３０Ｍ，３０Ｙ）からそれぞれの色のトナーが供給されるようになっている。 The rotary developing device 20 supplies toner to the peripheral surface of the photosensitive drum 131 on which the electrostatic latent image is formed by irradiation of laser light from the exposure device 133, thereby forming a toner image on the peripheral surface. The rotary developing device 20 is supplied with toner of each color from a plurality of toner containers 30 (black to yellow containers 30K, 30C, 30M, and 30Y).

中間転写ベルト１３４は、感光体ドラム１３１の周面に形成されたトナー像が転写され、一次転写ローラ１３５は、感光体ドラム１３１上のトナー像を静電的に引き剥がして中間転写ベルト１３４の表面に転写させる。 A toner image formed on the peripheral surface of the photosensitive drum 131 is transferred to the intermediate transfer belt 134, and a primary transfer roller 135 electrostatically peels off the toner image on the photosensitive drum 131 to remove the toner image from the intermediate transfer belt 134. Transfer to the surface.

二次転写ローラ１３６は、中間転写ベルト１３４上のトナー像を静電的に引き剥がして給紙部１２から送り込まれた用紙Ｐに転写させる。 The secondary transfer roller 136 electrostatically peels off the toner image on the intermediate transfer belt 134 and transfers the toner image onto the paper P fed from the paper feeding unit 12.

ローラクリーニング装置１３７は、中間転写ベルト１３４へ転写処理後の感光体ドラム１３１の周面を清浄化処理する。ベルトクリーニング装置１３８は、用紙Ｐに対する転写処理後の中間転写ベルト１３４の表面に清浄化処理を施す。 The roller cleaning device 137 cleans the peripheral surface of the photosensitive drum 131 after the transfer process to the intermediate transfer belt 134. The belt cleaning device 138 performs a cleaning process on the surface of the intermediate transfer belt 134 after the transfer process on the paper P.

回転式現像装置２０は、側面視で（図１の紙面に直行する方向から見て）円形に形成された回転枠体２１と、この回転枠体２１に周方向で等ピッチに装着された４つの現像器２２（２２Ｋ，２２Ｃ，２２Ｍ，２２Ｙ）とを備えている。回転枠体２１は、感光体ドラム１３１の後方位置で感光体ドラム１３１の軸心と平行に、かつ、略同一高さレベルで配設された枠体軸２１１回りに回転可能に軸支されている。かかる回転枠体２１は、枠体軸２１１から径方向に向けて突設された４枚の仕切板２１２によって周方向に均等に４区画に区分され、各区画に現像器２２が装着されている。 The rotary developing device 20 has a rotating frame body 21 formed in a circular shape in a side view (viewed from a direction orthogonal to the paper surface of FIG. 1), and 4 mounted on the rotating frame body 21 at an equal pitch in the circumferential direction. And two developing units 22 (22K, 22C, 22M, 22Y). The rotary frame 21 is pivotally supported at a position behind the photoconductive drum 131 so as to be rotatable around a frame shaft 211 arranged in parallel with the axis of the photoconductive drum 131 and at substantially the same height level. Yes. The rotating frame body 21 is equally divided into four sections in the circumferential direction by four partition plates 212 projecting in the radial direction from the frame body shaft 211, and a developing device 22 is mounted in each section. .

現像器２２は、ブラックトナーが充填されるブラック用現像器２２Ｋと、シアントナーが充填されるシアン用現像器２２Ｃと、マゼンタのトナーが充填されるマゼンタ用現像器２２Ｍと、イエロートナーが充填されるイエロー用現像器２２Ｙとの４種類が存在する。そして、感光体ドラム１３１の周面にイエロートナーでトナー像を形成させるときは、回転枠体２１の枠体軸２１１回りの回転によってイエロー用現像器２２Ｙが感光体ドラム１３１と対向する位置に設定され、この状態で感光体ドラム１３１が一周することによりその周面にイエローのトナー像を形成させる。このイエローのトナー像は、周回している中間転写ベルト１３４に直ちに転写される。 The developing unit 22 includes a black developing unit 22K filled with black toner, a cyan developing unit 22C filled with cyan toner, a magenta developing unit 22M filled with magenta toner, and a yellow toner. There are four types of yellow developing device 22Y. When forming a toner image with yellow toner on the peripheral surface of the photosensitive drum 131, the yellow developing unit 22 </ b> Y is set to a position facing the photosensitive drum 131 by the rotation of the rotary frame 21 around the frame axis 211. In this state, the photosensitive drum 131 makes one turn, thereby forming a yellow toner image on the peripheral surface. This yellow toner image is immediately transferred to the rotating intermediate transfer belt 134.

感光体ドラム１３１の周面にマゼンタ、シアンおよびブラックのトナー像を形成するときもイエローのときと同様であり、対象の色のトナーの充填された現像器２２を感光体ドラム１３１の周面と対向させ、これによって中間転写ベルト１３４への転写処理によりトナー像が消滅した感光体ドラム１３１の周面には次の色のトナー像が順次転写される。そして、中間転写ベルト１３４の周回と感光体ドラム１３１のトナー像形成動作とを適正に同期させることにより、中間転写ベルト１３４の表面に、カラー画像が形成される。このカラー画像が給紙部１２から給紙された用紙Ｐに二次転写ローラ１３６の作用で転写され、用紙Ｐにカラー印刷が行われる。 The magenta, cyan and black toner images are formed on the peripheral surface of the photosensitive drum 131 in the same manner as in yellow. The developing unit 22 filled with the target color toner is connected to the peripheral surface of the photosensitive drum 131. The toner images of the next color are sequentially transferred onto the peripheral surface of the photosensitive drum 131 from which the toner image has disappeared by the transfer process to the intermediate transfer belt 134. A color image is formed on the surface of the intermediate transfer belt 134 by appropriately synchronizing the rotation of the intermediate transfer belt 134 and the toner image forming operation of the photosensitive drum 131. This color image is transferred to the paper P fed from the paper supply unit 12 by the action of the secondary transfer roller 136, and color printing is performed on the paper P.

なお、二次転写ローラ１３６の直上流側の位置にはレジストローラ対１２５が設けられ、給紙部１２から画像形成部１３へ送り込まれた用紙Ｐは、このレジストローラ対１２５によって搬送タイミングが調整される。かかるレジストローラ対１２５による搬送タイミングのタイミング調整によって中間転写ベルト１３４上のカラー画像が用紙Ｐ上の適正な位置に転写される。また、レジストローラ対１２５近傍の上流側には、レジストローラ対１２５まで用紙Ｐが搬送された否かを検出するレジストスイッチ７００が配設されている。レジストスイッチ７００としては、マイクロスイッチを採用することができ、用紙Ｐと当接する当接部が用紙Ｐに当接している場合にオンし、当接部が用紙Ｐに当接していない場合にオフする。 A registration roller pair 125 is provided at a position immediately upstream of the secondary transfer roller 136, and the conveyance timing of the paper P sent from the paper supply unit 12 to the image forming unit 13 is adjusted by the registration roller pair 125. Is done. The color image on the intermediate transfer belt 134 is transferred to an appropriate position on the paper P by adjusting the conveyance timing by the registration roller pair 125. Further, a registration switch 700 for detecting whether or not the paper P is conveyed to the registration roller pair 125 is disposed on the upstream side in the vicinity of the registration roller pair 125. As the registration switch 700, a micro switch can be employed, which is turned on when the contact portion that contacts the paper P is in contact with the paper P, and is turned off when the contact portion does not contact the paper P. To do.

中間転写ベルト１３４は、一次転写ローラ１３５と、この一次転写ローラ１３５の若干後方位置に設けられたアイドルローラ１３４ｃと、感光体ドラム１３１の下方の若干後方側に設けられた駆動ローラ１３４ａと、感光体ドラム１３１の下方の前方位置で駆動ローラ１３４ａと対向配置された従動ローラ１３４ｂとに掛け回されている。 The intermediate transfer belt 134 includes a primary transfer roller 135, an idle roller 134 c provided slightly behind the primary transfer roller 135, a drive roller 134 a provided slightly below the photosensitive drum 131, and a photosensitive roller. It is wound around a driving roller 134a and a driven roller 134b arranged opposite to the front position below the body drum 131.

従動ローラ１３４ｂは、コイルスプリング等の付勢部材１３４ｄの付勢力によって駆動ローラ１３４ａから離間する方向に向けて付勢され、これによって中間転写ベルト１３４の緊張状態が維持されるようになっている。そして、二次転写ローラ１３６は、駆動ローラ１３４ａの直下位置で中間転写ベルト１３４を介して当該駆動ローラ１３４ａと対向配置されている。 The driven roller 134b is urged in a direction away from the driving roller 134a by an urging force of an urging member 134d such as a coil spring, whereby the tension state of the intermediate transfer belt 134 is maintained. The secondary transfer roller 136 is disposed opposite to the drive roller 134a via the intermediate transfer belt 134 at a position directly below the drive roller 134a.

二次転写ローラ１３６には、中間転写ベルト１３４上のトナー画像を静電的に引き剥がすバイアス電圧が図略の電源から印加されている。従って、中間転写ベルト１３４と二次転写ローラ１３６との間を通過する用紙Ｐには、中間転写ベルト１３４のトナー画像が転写されることになる。 A bias voltage for electrostatically peeling off the toner image on the intermediate transfer belt 134 is applied to the secondary transfer roller 136 from a power source (not shown). Accordingly, the toner image on the intermediate transfer belt 134 is transferred onto the paper P passing between the intermediate transfer belt 134 and the secondary transfer roller 136.

そして、駆動ローラ１３４ａとアイドルローラ１３４ｃとの間には、用紙Ｐに対する転写処理後の中間転写ベルト１３４の表面を清浄化処理するベルトクリーニング装置１３８が設けられ、このベルトクリーニング装置１３８によって清浄化処理が施された中間転写ベルト１３４は、次の転写処理を受けるために感光体ドラム１３１へ向かうことになる。 A belt cleaning device 138 for cleaning the surface of the intermediate transfer belt 134 after the transfer process for the paper P is provided between the driving roller 134a and the idle roller 134c, and the belt cleaning device 138 performs a cleaning process. The intermediate transfer belt 134 that has been subjected to is directed to the photosensitive drum 131 in order to receive the next transfer process.

定着部１４は、画像形成部１３で用紙Ｐに転写された転写画像に定着処理を施すものであり、加熱ローラ１４１と、加熱ローラ１４１に対向配置され、周面が加熱ローラ１４１の周面に押圧当接される加圧ローラ１４２とを備えて構成されている。そして、画像形成部１３で中間転写ベルト１３４により転写処理の施された用紙Ｐは、中間転写ベルト１３４と二次転写ローラ１３６とに挟持された状態で中間転写ベルト１３４の周回に誘導されて定着部１４に導入され、加熱ローラ１４１と加圧ローラ１４２との間を通過するときの加熱によりトナー像が当該用紙Ｐに定着処理される。 The fixing unit 14 performs a fixing process on the transfer image transferred to the paper P by the image forming unit 13. The fixing unit 14 is disposed to face the heating roller 141 and the heating roller 141, and the peripheral surface thereof is the peripheral surface of the heating roller 141. And a pressure roller 142 to be pressed against. Then, the paper P that has been subjected to the transfer process by the intermediate transfer belt 134 in the image forming unit 13 is guided and fixed to the circumference of the intermediate transfer belt 134 while being sandwiched between the intermediate transfer belt 134 and the secondary transfer roller 136. The toner image is fixed on the paper P by being introduced into the section 14 and heated when passing between the heating roller 141 and the pressure roller 142.

定着部１４近傍の下流側には、用紙Ｐの通過を検出する排出スイッチ８００が配設されている。排出スイッチ８００（用紙検出手段）としては、例えばマイクロスイッチが採用され、用紙Ｐと当接する当接部が用紙Ｐに当接しているときにオンし、当接部が用紙Ｐに当接していないときにオフする。 A discharge switch 800 for detecting the passage of the paper P is disposed on the downstream side in the vicinity of the fixing unit 14. As the discharge switch 800 (paper detection means), for example, a micro switch is adopted, which is turned on when the contact portion that contacts the paper P is in contact with the paper P, and the contact portion does not contact the paper P. Sometimes off.

定着処理後の用紙Ｐは、第１排出ローラ対１４３の駆動により排紙搬送路１０１へ導出され、第２排出ローラ対１０２の順駆動で排紙搬送路１０１に上昇され、排紙口１６２を通って本体１１の頂部に設けられた排紙トレイ１６１へ排出される。 The paper P after the fixing process is led to the paper discharge conveyance path 101 by driving the first discharge roller pair 143, and is lifted to the paper discharge conveyance path 101 by the forward drive of the second discharge roller pair 102, and the paper discharge port 162 is discharged. The paper is discharged to a paper discharge tray 161 provided at the top of the main body 11.

排出先切換え部１５は、用紙Ｐに対して両面印刷を施す場合に利用されるものであり、片面の定着処理が完了して定着部１４から一旦排紙搬送路１０１へ送り出された用紙Ｐを表裏逆転させた状態で再度画像形成部１３へ返送する。かかる排出先切換え部１５は、排紙搬送路１０１の下端部に第１排出ローラ対１４３の下方のものと周面同士が互いに当接するように対向配置された返送ローラ１５１と、この返送ローラ１５１の下部から定着部１４の下を通ってレジストローラ対１２５の上流側（図１における右側）へ延びた返送搬送路１５２とを備えている。 The discharge destination switching unit 15 is used when double-sided printing is performed on the paper P. The paper P once sent from the fixing unit 14 to the paper discharge conveyance path 101 after the one-side fixing process is completed. The image is returned again to the image forming unit 13 with the front and back reversed. The discharge destination switching unit 15 includes a return roller 151 disposed opposite to a lower end portion of the paper discharge conveyance path 101 so that a peripheral surface of the lower portion of the first discharge roller pair 143 comes into contact with each other, and the return roller 151. And a return conveyance path 152 extending from the lower part of the sheet to the upstream side (right side in FIG. 1) of the registration roller pair 125 through the fixing unit 14.

そして、用紙Ｐに両面印刷を施すに際しては、片面印刷が完了した定着処理後の用紙Ｐを、その後端が第１排出ローラ対１４３を通過するまで排紙搬送路１０１へ導出し、引き続き第２排出ローラ対１０２を逆駆動させるようになされている。こうすることで片面印刷の完了した用紙Ｐは、返送ローラ１５１の駆動に誘導されて返送搬送路１５２へ逆送され、この返送搬送路１５２を通って表裏が逆転した状態でレジストローラ対１２５へ向かうため、以後、画像形成部１３において当該用紙Ｐの裏面側に印刷処理が施されることになる。 When performing double-sided printing on the paper P, the paper P after the fixing process for which single-sided printing has been completed is led out to the paper discharge conveyance path 101 until the trailing edge passes through the first discharge roller pair 143, and the second printing is continued. The discharge roller pair 102 is reversely driven. In this way, the sheet P on which single-sided printing has been completed is guided by the drive of the return roller 151 and is sent back to the return conveyance path 152, and the reverse side is reversed through the return conveyance path 152 to the registration roller pair 125. Therefore, after that, the image forming unit 13 performs a printing process on the back side of the paper P.

なお、返送搬送路１５２におけるレジストローラ対１２５の下部前方には、返送ローラ対１５３が設けられ、返送搬送路１５２を移動中の用紙Ｐは、この返送ローラ対１５３の駆動でレジストローラ対１２５へ向けて確実に返送されるようになっている。 A return roller pair 153 is provided in front of the lower part of the registration roller pair 125 in the return conveyance path 152, and the sheet P moving on the return conveyance path 152 is driven to the registration roller pair 125 by driving the return roller pair 153. It is sure to be returned to the destination.

図２は、図１に示す画像形成装置の機能ブロック図を示している。画像形成装置は、搬送部２００（搬送手段）、定着部３００（定着手段）、中間転写部４００（画像形成手段）、トナー像形成部５００（画像形成手段）、制御部６００、レジストスイッチ７００、及び排出スイッチ８００を備えている。 FIG. 2 is a functional block diagram of the image forming apparatus shown in FIG. The image forming apparatus includes a conveying unit 200 (conveying unit), a fixing unit 300 (fixing unit), an intermediate transfer unit 400 (image forming unit), a toner image forming unit 500 (image forming unit), a control unit 600, a registration switch 700, And a discharge switch 800.

搬送部２００は、図１に示すピックアップローラ１２３、給紙ローラ１２４、レジストローラ対１２５、及び第２排出ローラ対１０２等を含み、ピックアップローラ１２３を駆動する給紙クラッチ２０１と、給紙ローラ１２４を駆動するフィードクラッチ２０２と、レジストローラ対１２５を駆動するレジストクラッチ２０３とを備えている。 The transport unit 200 includes a pickup roller 123, a paper feed roller 124, a registration roller pair 125, a second discharge roller pair 102, and the like shown in FIG. 1, and includes a paper feed clutch 201 that drives the pickup roller 123, and a paper feed roller 124. And a registration clutch 203 that drives the registration roller pair 125.

定着部３００は、図１に示す定着部１４を含み、加熱ローラ１４１を駆動する定着モータ３０１と、加熱ローラ１４１の近傍に配設され、加熱ローラ１４１の表面の温度を測定する温度センサ３０２と、加熱ローラ１４１を加熱するヒータ３０３とを備えている。そして、定着部３００は、中間転写部４００によりカラーのトナー像が転写された用紙Ｐを加熱ローラ１４１と加圧ローラ１４２とで挟持して搬送することで、カラーのトナー像を用紙Ｐに定着させる。ここで、定着モータ３０１としてはステッピングモータを採用することができる。また、ヒータ３０３としては、起動時間が比較的遅い安価なヒータを採用することができる。 The fixing unit 300 includes the fixing unit 14 shown in FIG. 1, and includes a fixing motor 301 that drives the heating roller 141, a temperature sensor 302 that is disposed in the vicinity of the heating roller 141, and measures the temperature of the surface of the heating roller 141. And a heater 303 for heating the heating roller 141. The fixing unit 300 fixes the color toner image onto the paper P by sandwiching and transporting the paper P onto which the color toner image has been transferred by the intermediate transfer unit 400 between the heating roller 141 and the pressure roller 142. Let Here, a stepping motor can be adopted as the fixing motor 301. Moreover, as the heater 303, an inexpensive heater having a relatively slow start-up time can be employed.

中間転写部４００は、図１に示す駆動ローラ１３４ａ、従動ローラ１３４ｂ、中間転写ベルト１３４等を含み、駆動ローラ１３４ａを駆動させる中間転写クラッチ４０１を備えている。そして、中間転写部４００は、搬送制御部６０１の制御の下、トナー像形成部５００によって形成されたマゼンタ、シアン、ブラック、イエローのトナー像が中間転写ベルト１３４に順次転写されることで、カラーのトナー像を形成し、形成したカラーのトナー像を用紙Ｐに転写する。 The intermediate transfer unit 400 includes a drive roller 134a, a driven roller 134b, an intermediate transfer belt 134, and the like shown in FIG. 1, and includes an intermediate transfer clutch 401 that drives the drive roller 134a. The intermediate transfer unit 400 then sequentially transfers the magenta, cyan, black, and yellow toner images formed by the toner image forming unit 500 onto the intermediate transfer belt 134 under the control of the conveyance control unit 601. Then, the formed color toner image is transferred onto the paper P.

トナー像形成部５００は、図１に示す露光装置１３３、感光体ドラム１３１、及び回転式現像装置２０等を含み、カラー画像を構成する色成分毎の画像データに従って、色成分毎のトナー像を順次、感光体ドラム１３１に形成し、中間転写ベルト１３４に順次転写する。 The toner image forming unit 500 includes the exposure device 133, the photosensitive drum 131, the rotary developing device 20 and the like shown in FIG. 1, and generates a toner image for each color component according to image data for each color component constituting the color image. Sequentially formed on the photosensitive drum 131 and sequentially transferred to the intermediate transfer belt 134.

制御部６００は、ＣＰＵ（中央演算処理装置）、ＲＯＭ（リードオンリーメモリ）、及びＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）等から構成され、画像形成装置の全体の制御を司る。本実施の形態では、制御部６００は、特に、搬送制御部６０１、露光制御部６０２、及びヒータ制御部６０３の機能を備えている。これらの機能は、ＣＰＵがＲＯＭに記憶された制御プログラムを実行することで実現される。 The control unit 600 includes a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), and the like, and controls the entire image forming apparatus. In the present embodiment, the control unit 600 particularly includes the functions of a transport control unit 601, an exposure control unit 602, and a heater control unit 603. These functions are realized by the CPU executing a control program stored in the ROM.

搬送制御部６０１は、レジストスイッチ７００及び排出スイッチ８００による検出結果等に基づいて、給紙クラッチ２０１、フィードクラッチ２０２、レジストクラッチ２０３、定着モータ３０１、及び中間転写クラッチ４０１等をオン・オフ制御し、用紙Ｐを給紙部１２から排紙部１６まで予め定められた用紙搬送速度（第１の速度）で搬送する。ここで、搬送制御部６０１は、給紙部１２から用紙Ｐの搬送を開始した後、レジストスイッチ７００が用紙Ｐを検出してから用紙Ｐの先端がレジストローラ対１２５の先端に到達するまでの所定時間が経過したときに、給紙クラッチ２０１、フィードクラッチ２０２をオフし、用紙Ｐの搬送を停止させる。なお、用紙Ｐをレジストローラ対１２５まで搬送することを一次給紙と呼ぶ。 The conveyance control unit 601 performs on / off control of the paper feed clutch 201, the feed clutch 202, the registration clutch 203, the fixing motor 301, the intermediate transfer clutch 401, and the like based on detection results by the registration switch 700 and the discharge switch 800. The paper P is conveyed from the paper supply unit 12 to the paper discharge unit 16 at a predetermined paper conveyance speed (first speed). Here, after the conveyance control unit 601 starts conveyance of the paper P from the paper supply unit 12, the conveyance control unit 601 starts until the leading edge of the paper P reaches the leading edge of the registration roller pair 125 after the registration switch 700 detects the paper P. When a predetermined time has elapsed, the paper feed clutch 201 and the feed clutch 202 are turned off, and the conveyance of the paper P is stopped. The conveyance of the paper P to the registration roller pair 125 is called primary paper feeding.

また、搬送制御部６０１は、排出スイッチ８００が用紙Ｐの後端を検出したときから所定の搬送待機時間が経過するまで、加熱ローラ１４１の回転速度が用紙搬送速度より低い所定の速度（第２の速度）となるように、定着モータ３０１を制御する。なお、第２の速度としては、トナー像の定着時に加圧ローラ１４２の温度が定着温度に復帰することが可能な速度とすることが好ましい。一方、搬送制御部６０１は、搬送待機時間以外においては、加熱ローラ１４１の回転速度が用紙搬送速度となるように、定着モータ３０１を制御する。ここで、搬送待機時間は、排出スイッチ８００が１枚目の用紙Ｐの後端を検出したときから、露光制御部６０２が少なくとも２枚目の用紙のイエローの画像書き出し信号を出力するまでの予め定められた時間である。 In addition, the conveyance control unit 601 detects a predetermined speed (second speed) at which the rotation speed of the heating roller 141 is lower than the paper conveyance speed from when the discharge switch 800 detects the trailing edge of the paper P until a predetermined conveyance standby time elapses. The fixing motor 301 is controlled such that The second speed is preferably a speed at which the temperature of the pressure roller 142 can return to the fixing temperature when the toner image is fixed. On the other hand, the conveyance control unit 601 controls the fixing motor 301 so that the rotation speed of the heating roller 141 becomes the sheet conveyance speed except during the conveyance standby time. Here, the conveyance standby time is determined in advance from when the discharge switch 800 detects the trailing edge of the first sheet P until the exposure control unit 602 outputs a yellow image writing signal for at least the second sheet. It is a fixed time.

また、搬送制御部６０１は、前記搬送待機時間が経過したときに、レジストクラッチ２０３をオンして、レジストローラ対１２５で待機している用紙Ｐの給紙を開始する。なお、レジストローラ対１２５で待機している用紙Ｐを排紙部１６まで搬送することを二次給紙と呼ぶ。 In addition, when the conveyance standby time has elapsed, the conveyance control unit 601 turns on the registration clutch 203 and starts feeding the paper P waiting on the registration roller pair 125. The conveyance of the paper P waiting on the registration roller pair 125 to the paper discharge unit 16 is called secondary paper feeding.

露光制御部６０２は、１枚のカラーの画像データを構成する色成分毎の画像データによる色成分毎のトナー像が感光体ドラム１３１に順次形成されるように、トナー像形成部５００を制御する。具体的には、露光制御部６０２は、マゼンタ、シアン、ブラック、イエローの順でトナー像を形成し、マゼンタのトナー像の形成を開始するときは、露光装置１３３にマゼンタの画像データによる露光を開始させるための画像書き出し信号を出力し、シアンのトナー像の形成を開始するときは、露光装置１３３にシアンの画像データによる露光を開始させるための画像書き出し信号を出力し、ブラックのトナー像の形成を開始するときは、露光装置１３３にブラックの画像データによる露光を開始させるための画像書き出し信号を出力し、イエローのトナー像の形成を開始するときは、露光装置１３３にイエローの画像データによる露光を開始させるための画像書き出し信号を出力する。 The exposure control unit 602 controls the toner image forming unit 500 so that a toner image for each color component based on image data for each color component constituting one color image data is sequentially formed on the photosensitive drum 131. . Specifically, the exposure control unit 602 forms a toner image in the order of magenta, cyan, black, and yellow, and starts exposure of the magenta image data to the exposure device 133 when starting the formation of the magenta toner image. When starting the image writing signal for starting and forming the cyan toner image, the image writing signal for starting the exposure with the cyan image data is output to the exposure device 133, and the black toner image When the formation is started, an image writing signal for starting exposure with black image data is output to the exposure device 133, and when the formation of a yellow toner image is started, the exposure device 133 is supplied with yellow image data. An image writing signal for starting exposure is output.

また、露光制御部６０２は、用紙Ｐの一次給紙が完了するころに、マゼンタの画像書き出し信号を露光装置１３３に出力し、前記搬送待機時間が経過して、搬送制御部６０１により用紙Ｐの二次給紙が開始されるときまでには、マゼンタ、シアン、ブラックの３色のトナー像が中間転写ベルト１３４に形成されるように、中間転写部４００及びトナー像形成部５００を制御する。 The exposure control unit 602 outputs a magenta image writing signal to the exposure device 133 when the primary paper feeding of the paper P is completed. By the time when the secondary paper feeding is started, the intermediate transfer unit 400 and the toner image forming unit 500 are controlled such that magenta, cyan, and black toner images are formed on the intermediate transfer belt 134.

ヒータ制御部６０３は、温度センサ３０２による加熱ローラ１４１の表面の温度の検出結果を基に、加熱ローラ１４１の表面の温度が、予め定められた定着温度を維持するようにヒータ３０３をフィードバック制御する。ここで、定着温度としては、トナーを溶融して用紙Ｐにトナー像を定着させることが可能な温度が採用されている。 The heater control unit 603 feedback-controls the heater 303 so that the surface temperature of the heating roller 141 maintains a predetermined fixing temperature based on the detection result of the surface temperature of the heating roller 141 by the temperature sensor 302. . Here, the fixing temperature is a temperature at which the toner can be melted and the toner image can be fixed on the paper P.

次に、画像形成装置の動作について説明する。図３は画像形成装置の動作を示すタイミングチャートである。図３（ａ）は、露光制御部６０２が露光装置１３３に、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（ＢＫ）、及びイエロー（Ｙ）の画像書き出し信号を出力するタイミングを示している。図３（ｂ）は、ピックアップローラ１２３を駆動する給紙クラッチ２０１のオン・オフタイミングを示し、ハイレベルがオフを示し、ローレベルがオンを示す。図３（ｃ）は、給紙ローラ１２４を駆動するフィードクラッチ２０２のオン・オフタイミングを示し、ハイレベルがオフを示し、ローレベルがオンを示す。 Next, the operation of the image forming apparatus will be described. FIG. 3 is a timing chart showing the operation of the image forming apparatus. FIG. 3A shows the timing at which the exposure control unit 602 outputs image write signals for magenta (M), cyan (C), black (BK), and yellow (Y) to the exposure device 133. FIG. 3B shows the on / off timing of the paper feed clutch 201 that drives the pickup roller 123, where the high level indicates off and the low level indicates on. FIG. 3C shows the on / off timing of the feed clutch 202 that drives the paper feed roller 124. The high level indicates off and the low level indicates on.

図３（ｄ）は、レジストスイッチ７００のオン・オフタイミングを示し、ハイレベルがオフを示し、ローレベルがオンを示す。図３（ｅ）は、レジストローラ対１２５を駆動するレジストクラッチ２０３のオン・オフタイミングを示し、ハイレベルがオフを示し、ローレベルがオンを示す。図３（ｆ）は、排出スイッチ８００のオン・オフタイミングを示し、ハイレベルがオフを示し、ローレベルがオンを示す。 FIG. 3D shows the on / off timing of the registration switch 700, where the high level indicates OFF and the low level indicates ON. FIG. 3E shows the on / off timing of the registration clutch 203 that drives the registration roller pair 125, where the high level indicates OFF and the low level indicates ON. FIG. 3F shows the on / off timing of the discharge switch 800, where the high level indicates off and the low level indicates on.

図３（ｇ）は定着モータ３０１の回転速度を示し、ハイレベルが用紙搬送速度よりも低い所定の速度（第２の速度：例えば、用紙搬送速度の７０％）を示し、ローレベルが用紙搬送速度を示している。 FIG. 3G shows the rotation speed of the fixing motor 301. A high level indicates a predetermined speed (second speed: for example, 70% of the paper transport speed) lower than the paper transport speed, and a low level indicates the paper transport. Showing speed.

まず、時刻Ｔ１において、搬送制御部６０１は、レジストクラッチ２０３をオンして、１枚目の用紙Ｐの二次給紙を開始する。ここで、搬送制御部６０１は、給紙クラッチ２０１及びフィードクラッチ２０２をオンして、２枚目の用紙Ｐを給紙部１２からピックアップして、２枚目の用紙Ｐの一次給紙を開始する。時刻Ｔ２において、搬送制御部６０１は、１枚目の用紙Ｐの後端がレジストスイッチ７００を通過し、レジストスイッチ７００がオフされたため、時刻Ｔ２から所定時間が経過した時刻Ｔ３において、レジストクラッチ２０３をオフさせる。 First, at time T1, the conveyance control unit 601 turns on the registration clutch 203 and starts secondary feeding of the first sheet P. Here, the conveyance control unit 601 turns on the paper feed clutch 201 and the feed clutch 202, picks up the second paper P from the paper feed unit 12, and starts primary paper feeding of the second paper P. To do. At time T2, the conveyance control unit 601 passes the registration switch 700 at the rear end of the first sheet P, and the registration switch 700 is turned off. Therefore, at time T3 when a predetermined time has elapsed from time T2, the registration clutch 203 Turn off.

時刻Ｔ４において、レジストスイッチ７００が２枚目の用紙Ｐの先端を検出してオンしたため、搬送制御部６０１は、時刻Ｔ４から２枚目の用紙Ｐの先端がレジストローラ対１２５に到達するまでの所定時間経過した時刻Ｔ５において、給紙クラッチ２０１及びフィードクラッチ２０２をオフし、２枚目の用紙Ｐの一次給紙を終了させる。このとき、排出スイッチ８００はオンしており、１枚目の用紙Ｐは排出スイッチ８００上に位置していることが分かる。 At time T4, since the registration switch 700 detects the leading edge of the second sheet P and is turned on, the conveyance control unit 601 starts from time T4 until the leading edge of the second sheet P reaches the registration roller pair 125. At a time T5 when a predetermined time has elapsed, the paper feed clutch 201 and the feed clutch 202 are turned off, and the primary paper feed for the second paper P is ended. At this time, it is understood that the discharge switch 800 is on and the first sheet P is positioned on the discharge switch 800.

また、時刻Ｔ４が経過するころに、露光制御部６０２は、マゼンタの画像書き出し信号を露光装置１３３に出力し、感光体ドラム１３１へのマゼンタのトナー像の形成を開始させる。 When the time T4 elapses, the exposure control unit 602 outputs a magenta image writing signal to the exposure device 133 to start forming a magenta toner image on the photosensitive drum 131.

時刻Ｔ６において、１枚目の用紙Ｐの後端が排出スイッチ８００を通過し、排出スイッチ８００がオフしたため、搬送制御部６０１は、定着モータ３０１の回転速度を用紙搬送速度から用紙搬送速度の７０％の速度に低下させる。このとき、レジストクラッチ２０３はオフされていることから、２枚目の用紙Ｐはレジストローラ対１２５の位置で搬送が停止されていることが分かる。 At time T6, the trailing edge of the first sheet P passes through the discharge switch 800, and the discharge switch 800 is turned off. Therefore, the conveyance control unit 601 changes the rotation speed of the fixing motor 301 from the sheet conveyance speed to the sheet conveyance speed of 70. % Speed down. At this time, since the registration clutch 203 is turned off, it can be seen that the conveyance of the second sheet P is stopped at the position of the registration roller pair 125.

時刻Ｔ７において、露光制御部６０２は、シアンのトナー像の画像書き出し信号を露光装置１３３に出力し、感光体ドラム１３１にシアンのトナー像の形成を開始させる。なお、搬送制御部６０１は、時刻Ｔ５から時刻Ｔ７までの期間で、感光体ドラム１３１にマゼンタのトナー像が形成され、このマゼンタのトナー像が中間転写ベルト１３４に転写され、感光体ドラム１３１からマゼンタのトナー像が消去されるように、中間転写部４００及びトナー像形成部５００を制御する。 At time T <b> 7, the exposure control unit 602 outputs a cyan toner image image writing signal to the exposure device 133 and causes the photosensitive drum 131 to start forming a cyan toner image. The conveyance control unit 601 forms a magenta toner image on the photosensitive drum 131 during a period from time T5 to time T7, and the magenta toner image is transferred to the intermediate transfer belt 134 and is transferred from the photosensitive drum 131. The intermediate transfer unit 400 and the toner image forming unit 500 are controlled so that the magenta toner image is erased.

時刻Ｔ８において、露光制御部６０２は、ブラックのトナー像の画像書き出し信号を露光装置１３３に出力し、感光体ドラム１３１にブラックのトナー像の形成を開始させる。なお、搬送制御部６０１は、時刻Ｔ７から時刻Ｔ８までの期間で、感光体ドラム１３１にシアンのトナー像が形成され、このシアンのトナー像が中間転写ベルト１３４に転写され、感光体ドラム１３１からシアンのトナー像が消去されるように、中間転写部４００及びトナー像形成部５００を制御する。 At time T <b> 8, the exposure control unit 602 outputs a black toner image image writing signal to the exposure device 133, and causes the photosensitive drum 131 to start forming a black toner image. The conveyance control unit 601 forms a cyan toner image on the photosensitive drum 131 during a period from time T7 to time T8, and the cyan toner image is transferred to the intermediate transfer belt 134 and is transferred from the photosensitive drum 131. The intermediate transfer unit 400 and the toner image forming unit 500 are controlled so that the cyan toner image is erased.

時刻Ｔ６から搬送待機時間Ｉ１が経過した時刻Ｔ９において、搬送制御部６０１は、レジストクラッチ２０３をオンし、２枚目の用紙Ｐの二次給紙を開始すると共に、定着モータ３０１の回転速度を用紙搬送速度に上昇させる。また、このとき、搬送制御部６０１は、給紙クラッチ２０１及びフィードクラッチ２０２をオンし、３枚目の用紙Ｐの一次給紙を開始する。実際には、２枚目の用紙Ｐは、一次給紙が終了した時刻Ｔ５から二次給紙が開始される時刻Ｔ９まで、待機されることになるが、本実施の形態では、時刻Ｔ６から時刻Ｔ９までの時間を搬送待機時間と呼ぶことにする。 At time T9 when the conveyance standby time I1 has elapsed from time T6, the conveyance control unit 601 turns on the registration clutch 203, starts secondary feeding of the second sheet P, and changes the rotation speed of the fixing motor 301. Increase the paper transport speed. At this time, the conveyance control unit 601 turns on the paper feed clutch 201 and the feed clutch 202 and starts primary feeding of the third paper P. Actually, the second sheet P waits from the time T5 when the primary paper feeding ends to the time T9 when the secondary paper feeding starts, but in this embodiment, from the time T6. The time until time T9 will be referred to as a transport standby time.

時刻Ｔ１０において、露光制御部６０２は、イエローのトナー像の画像書き出し信号を露光装置１３３に出力し、感光体ドラム１３１にイエローのトナー像の形成を開始する。なお、搬送制御部６０１は、時刻Ｔ８から時刻Ｔ１０までの期間で、感光体ドラム１３１にブラックのトナー像が形成され、このブラックのトナー像が中間転写ベルト１３４に転写され、感光体ドラム１３１からブラックのトナー像が消去されるように、中間転写部４００及びトナー像形成部５００を制御する。 At time T <b> 10, the exposure control unit 602 outputs a yellow toner image image writing signal to the exposure device 133, and starts forming a yellow toner image on the photosensitive drum 131. The conveyance control unit 601 forms a black toner image on the photosensitive drum 131 during the period from time T8 to time T10, and the black toner image is transferred to the intermediate transfer belt 134 and is transferred from the photosensitive drum 131. The intermediate transfer unit 400 and the toner image forming unit 500 are controlled so that the black toner image is erased.

従って、中間転写ベルト１３４にマゼンタ、シアン、ブラックの３色のトナー像を形成するためにレジストローラ対１２５で用紙Ｐを待機させている間、加熱ローラ１４１は、用紙搬送速度の７０％の速度で回転する。そして、搬送待機時間Ｉ１が経過し、用紙Ｐの二次給紙が開始されてから、カラーのトナー像が転写された用紙Ｐが加熱ローラ１４１に到達する間、加熱ローラ１４１は、用紙搬送速度で回転することになる。 Accordingly, while the sheet P is waiting on the registration roller pair 125 in order to form magenta, cyan, and black toner images on the intermediate transfer belt 134, the heating roller 141 has a speed that is 70% of the sheet conveyance speed. Rotate with. Then, after the conveyance waiting time I1 has elapsed and the secondary paper feeding of the paper P has been started, the heating roller 141 moves the paper conveyance speed while the paper P to which the color toner image has been transferred reaches the heating roller 141. Will rotate.

そのため、加熱ローラ１４１は加圧ローラ１４２との接触する総面積が減少し、加圧ローラ１４２によって奪われる熱量が減少する結果、ヒータ３０３のエネルギー消費量が減少し、省エネルギー化を図ることが可能になると共に、機内の温度上昇を抑制することができる。 Therefore, the total area of contact between the heating roller 141 and the pressure roller 142 is reduced, and the amount of heat taken away by the pressure roller 142 is reduced. As a result, the energy consumption of the heater 303 is reduced, and energy saving can be achieved. At the same time, the temperature rise in the machine can be suppressed.

図４は、本画像形成装置による効果を説明する図であり、（ａ）は加熱ローラ１４１を用紙搬送速度で回転させたときの加熱ローラ１４１及び加圧ローラ１４２の温度分布を示し、（ｂ）は加熱ローラ１４１を用紙搬送速度より低い速度で回転させたときの加熱ローラ１４１及び加圧ローラ１４２の温度分布を示している。なお、加熱ローラ１４１及び加圧ローラ１４２内に放射状に記された円は温度を示し、色が濃いほど高温を示している。 4A and 4B are diagrams for explaining the effect of the image forming apparatus. FIG. 4A shows the temperature distribution of the heating roller 141 and the pressure roller 142 when the heating roller 141 is rotated at the sheet conveyance speed. ) Shows the temperature distribution of the heating roller 141 and the pressure roller 142 when the heating roller 141 is rotated at a speed lower than the paper conveyance speed. The circles radially indicated in the heating roller 141 and the pressure roller 142 indicate the temperature, and the darker the color, the higher the temperature.

図４（ａ）に示すように、加熱ローラ１４１を用紙搬送速度で回転させると、加熱ローラ１４１と加圧ローラ１４２との接触する総面積が増大する結果、加熱ローラ１４１から加圧ローラ１４２に移動する熱量が増大する。ここで、ヒータ制御部６０３は、加熱ローラ１４１の表面温度が一定温度となるようにヒータ３０３を制御している。その結果、ヒータ３０３によるエネルギー消費量が増大する。また、加圧ローラ１４２から放出される熱量も増大するため、機内の温度も上昇してしまう。 As shown in FIG. 4A, when the heating roller 141 is rotated at the paper conveyance speed, the total area of contact between the heating roller 141 and the pressure roller 142 increases. As a result, the heating roller 141 changes to the pressure roller 142. The amount of heat transferred increases. Here, the heater control unit 603 controls the heater 303 so that the surface temperature of the heating roller 141 becomes a constant temperature. As a result, energy consumption by the heater 303 increases. Further, since the amount of heat released from the pressure roller 142 increases, the temperature inside the machine also increases.

一方、図４（ｂ）に示すように、加熱ローラ１４１を用紙搬送速度より低い速度で回転させると、加熱ローラ１４１と加圧ローラ１４２との接触する総面積が減少するため、加熱ローラ１４１から加圧ローラ１４２へ移動する熱量が減少する。その結果、ヒータ制御部６０３が加熱ローラ１４１の表面の温度が一定温度を保つようにヒータ３０３を制御しても、ヒータ３０３によって消費される熱量が減少する結果、省エネルギー化を図ることが可能となる。 On the other hand, as shown in FIG. 4B, when the heating roller 141 is rotated at a speed lower than the sheet conveyance speed, the total area of contact between the heating roller 141 and the pressure roller 142 decreases. The amount of heat transferred to the pressure roller 142 is reduced. As a result, even if the heater control unit 603 controls the heater 303 so that the temperature of the surface of the heating roller 141 is maintained at a constant temperature, the amount of heat consumed by the heater 303 is reduced, so that energy saving can be achieved. Become.

ここで、加熱ローラ１４１から加圧ローラ１４２への熱量の移動を低減させるために、加熱ローラ１４１の回転を停止させることも考えられるが、こうすると、加圧ローラ１４２は、加熱ローラ１４１と接触している箇所のみ高温となり、他の箇所は低温になってしまい、加圧ローラ１４２は全体として温度が低くなり、トナーを溶融してトナー像を用紙Ｐに定着させることが困難となる。 Here, in order to reduce the movement of the amount of heat from the heating roller 141 to the pressure roller 142, it is conceivable to stop the rotation of the heating roller 141. In this case, the pressure roller 142 contacts the heating roller 141. Only the portions where the toner is applied become high temperature, and the other portions become low temperature, and the temperature of the pressure roller 142 becomes low as a whole, and it becomes difficult to melt the toner and fix the toner image on the paper P.

本画像形成装置では、搬送待機時間Ｉ１において、加熱ローラ１４１を用紙搬送速度の７０％の速度で回転させ、搬送待機時間Ｉ１が経過したときに、加熱ローラ１４１を用紙搬送速度で回転させて、加圧ローラ１４２の温度が低温になることを防止しているため、加熱ローラ１４１がカラーのトナー像を用紙Ｐに定着させるときには、加圧ローラ１４２表面の全域の温度を定着温度まで上昇させることが可能となり、用紙Ｐにトナー像を定着させることが可能となる。 In this image forming apparatus, the heating roller 141 is rotated at a speed that is 70% of the paper conveyance speed during the conveyance standby time I1, and when the conveyance standby time I1 has elapsed, the heating roller 141 is rotated at the paper conveyance speed, Since the temperature of the pressure roller 142 is prevented from becoming low, when the heating roller 141 fixes the color toner image on the paper P, the temperature of the entire surface of the pressure roller 142 is increased to the fixing temperature. The toner image can be fixed on the paper P.

すなわち、本画像形成装置では、中間転写ベルト１３４にマゼンタ、シアン、ブラックのトナー像を形成するために一次搬送が終了された用紙Ｐをレジストローラ対１２５で待機させているときには、省エネルギー化を図るために、加熱ローラ１４１の搬送速度を用紙搬送速度よりも低い速度（第２の速度）で回転させ、用紙Ｐの二次搬送を開始するときには、加圧ローラ１４２の温度を上昇させるために加熱ローラ１４１を用紙搬送速度（第１の速度）で回転させている。そのため、高価なヒータを用いなくとも、省エネルギー化を図りつつ、良好な画像を用紙Ｐに形成することが可能となる。 In other words, in this image forming apparatus, energy saving is achieved when the registration roller pair 125 waits for the paper P that has been primarily conveyed in order to form magenta, cyan, and black toner images on the intermediate transfer belt 134. Therefore, when the conveyance speed of the heating roller 141 is rotated at a speed lower than the paper conveyance speed (second speed) and the secondary conveyance of the paper P is started, heating is performed to increase the temperature of the pressure roller 142. The roller 141 is rotated at the paper transport speed (first speed). Therefore, it is possible to form a good image on the paper P while saving energy without using an expensive heater.

なお、本発明は、以下の態様を採用することができる。 The present invention can adopt the following aspects.

（１）上記実施の形態では、マゼンタ、シアン、ブラック、イエローの順でトナー像を形成したが、これに限定されず、他の順序でトナー像を形成してもよい。 (1) In the above embodiment, the toner images are formed in the order of magenta, cyan, black, and yellow. However, the present invention is not limited to this, and the toner images may be formed in other orders.

（２）上記実施の形態では、搬送待機時間Ｉ１において、加熱ローラ１４１を用紙搬送速度の７０％で回転させたが、これに限定されず、用紙搬送速度の４０％〜８０％、５０％〜６０％というように、他の速度で回転させてもよい。更に、搬送待機時間Ｉ１において、時間が経過するにつれて、加熱ローラ１４１の速度を段階的、あるいは連続的に上昇させ、最終的に用紙搬送速度となるように加熱ローラ１４１を回転させてもよい。加熱ローラ１４１の速度を段階的に上昇させる場合は、搬送待機時間Ｉ１を２等分、又は３等分するなどして、複数の期間に分け、最初の期間においては、用紙搬送速度の５０％、次の期間においては用紙搬送速度の７０％というようにして、加熱ローラ１４１を制御すればよい。 (2) In the above embodiment, the heating roller 141 is rotated at 70% of the sheet conveyance speed during the conveyance standby time I1, but the present invention is not limited to this, and the sheet conveyance speed is 40% to 80%, 50% to It may be rotated at other speeds such as 60%. Further, as the time elapses in the conveyance waiting time I1, the speed of the heating roller 141 may be increased stepwise or continuously, and the heating roller 141 may be rotated to finally reach the sheet conveyance speed. When the speed of the heating roller 141 is increased stepwise, the conveyance standby time I1 is divided into two or three equal parts and divided into a plurality of periods, and in the first period, 50% of the sheet conveyance speed. In the next period, the heating roller 141 may be controlled so as to be 70% of the sheet conveyance speed.

（３）上記実施の形態では、プリンタを示したが、これに限定されず、デジタル複合機、複写機、ファクシミリ等に本画像形成装置を適用してもよい。 (3) Although the printer has been described in the above embodiment, the present invention is not limited to this, and the present image forming apparatus may be applied to a digital multifunction peripheral, a copying machine, a facsimile, or the like.

本実施の形態による画像形成装置の内部構造を示す側面図である。1 is a side view showing an internal structure of an image forming apparatus according to the present embodiment. 図１に示す画像形成装置の電気的構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram illustrating an electrical configuration of the image forming apparatus illustrated in FIG. 1. 画像形成装置の動作を示すタイミングチャートである。3 is a timing chart showing the operation of the image forming apparatus. 本画像形成装置による効果を説明する図であり、（ａ）は加熱ローラを用紙搬送速度で回転させたときの加熱ローラ及び加圧ローラの温度分布を示し、（ｂ）は加熱ローラを用紙搬送速度で回転させたときの加熱ローラ及び加圧ローラの温度分布を示している。4A and 4B are diagrams for explaining the effect of the image forming apparatus, in which FIG. 4A shows the temperature distribution of the heating roller and the pressure roller when the heating roller is rotated at the paper conveyance speed, and FIG. The temperature distribution of the heating roller and the pressure roller when rotated at a speed is shown.

符号の説明Explanation of symbols

２０回転式現像装置
１３１感光体ドラム
１３３露光装置
１３４中間転写ベルト
１４１加熱ローラ
１４２加圧ローラ
２００搬送部
２０１給紙クラッチ
２０２フィードクラッチ
２０３レジストクラッチ
３００定着部
３０１定着モータ
３０２温度センサ
３０３ヒータ
４００中間転写部
４０１中間転写クラッチ
５００トナー像形成部
６００制御部
６０１搬送制御部
６０２露光制御部
６０３ヒータ制御部
７００レジストスイッチ
８００排出スイッチ
Ｉ１搬送待機時間
Ｐ用紙 20 Rotating developing device 131 Photosensitive drum 133 Exposure device 134 Intermediate transfer belt 141 Heating roller 142 Pressure roller 200 Conveying unit 201 Feeding clutch 202 Feed clutch 203 Registration clutch 300 Fixing unit 301 Fixing motor 302 Temperature sensor 303 Heater 400 Intermediate transfer Unit 401 intermediate transfer clutch 500 toner image forming unit 600 control unit 601 transport control unit 602 exposure control unit 603 heater control unit 700 registration switch 800 discharge switch I1 transport standby time P paper

Claims

ロータリー現像方式でカラー画像を形成する画像形成装置であって、
所定の第１の速度で用紙を搬送する搬送手段と、
カラー画像を構成する色成分毎の画像データに従って、色成分毎のトナー像を感光体ドラムに順次形成し、中間転写ベルトに順次転写してカラーのトナー像を形成する画像形成手段と、
ヒータを備える加熱ローラと、前記加熱ローラに従動する加圧ローラとを備え、前記中間転写ベルトによりカラーのトナー像が転写された用紙を、前記加熱ローラと前記加圧ローラとで挟持して搬送することで、カラーのトナー像を前記用紙に定着させる定着手段と、
前記中間転写ベルトにカラーのトナー像を形成させるための所定の搬送待機時間が経過するまで前記中間転写ベルトへの用紙の搬送を待機させると共に加熱ローラの回転速度を制御する搬送制御手段と、
前記加熱ローラの表面温度が用紙にトナー像を定着させることが可能な所定の定着温度を保つように前記ヒータを制御するヒータ制御手段とを備え、
前記搬送制御手段は、前記搬送待機時間に、前記第１の速度より低い所定の第２の速度で前記加熱ローラを回転させ、前記搬送待機時間が経過したとき、前記加熱ローラを前記第１の速度で回転させ、
前記搬送制御手段は、前記搬送待機時間が経過するにつれて、前記第２の速度を上昇させ、
前記定着手段の下流側に設けられた用紙検出手段を更に備え、
前記搬送制御手段は、前記用紙検出手段が第１の用紙の後端を検出したときから、少なくとも前記中間転写ベルトに最後に転写される前記第１の用紙の次に搬送される第２の用紙の色成分のトナー像の露光を開始するための画像書き出し信号が出力されるまでの予め定められた時間を、前記第２の用紙に対する前記搬送待機時間とすることを特徴とする画像形成装置。
An image forming apparatus for forming a color image by a rotary development method,
Conveying means for conveying the sheet at a predetermined first speed;
In accordance with image data for each color component constituting the color image, an image forming unit that sequentially forms a toner image for each color component on a photosensitive drum and sequentially transfers the image to an intermediate transfer belt to form a color toner image;
A heating roller having a heater and a pressure roller driven by the heating roller are provided, and a sheet on which a color toner image is transferred by the intermediate transfer belt is nipped between the heating roller and the pressure roller to be conveyed. Fixing means for fixing a color toner image to the paper;
A conveyance control unit that waits for conveyance of the sheet to the intermediate transfer belt and controls the rotation speed of the heating roller until a predetermined conveyance standby time for forming a color toner image on the intermediate transfer belt elapses;
Heater control means for controlling the heater so that the surface temperature of the heating roller maintains a predetermined fixing temperature at which a toner image can be fixed on a sheet;
The transport control means rotates the heating roller at a predetermined second speed lower than the first speed during the transport standby time, and when the transport standby time has elapsed, Rotate at speed,
The transport control means increases the second speed as the transport standby time elapses,
A paper detection unit provided on the downstream side of the fixing unit;
The conveyance control means is a second sheet conveyed next to the first sheet that is finally transferred to at least the intermediate transfer belt from when the sheet detection means detects the trailing edge of the first sheet. an image forming apparatus comprising an image writing signal for starting the exposure of the toner images of color components a predetermined time to output, and the transfer waiting time for the previous SL second sheet .