JP4931562B2 - Method for controlling driving of peeling member in image forming apparatus and image forming apparatus - Google Patents

Method for controlling driving of peeling member in image forming apparatus and image forming apparatus Download PDF

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Description

本発明は、回転体と、前記回転体の表面に接触しつつ前記回転体の表面移動と共に搬送されるシートを前記回転体から剥離するために前記回転体に対して接離可能とされた剥離部材と、前記剥離部材を駆動する駆動源とを備えた画像形成装置における剥離部材の駆動制御方法及び画像形成装置に関する。   The present invention relates to a detachable body that can be brought into and out of contact with the rotating body in order to separate the rotating body and a sheet conveyed along with the surface movement of the rotating body while being in contact with the surface of the rotating body. The present invention relates to a peeling member drive control method and an image forming apparatus in an image forming apparatus including a member and a driving source for driving the peeling member.

複写機、プリンタ等の従来の画像形成装置は、記録紙等のシートにトナー像を形成し、これを定着させることにより、該シート上に画像を形成するように構成されている。   Conventional image forming apparatuses such as copying machines and printers are configured to form a toner image on a sheet such as recording paper and fix the toner image to form an image on the sheet.

斯かる従来の画像形成装置のうち、電子写真方式の画像形成プロセスによって画像を形成する画像形成装置は、一般的に、回転体である感光体の表面を帯電させ、その帯電域に画像露光して静電潜像を形成し、該静電潜像を現像して形成されたトナー像を、シートに静電的に転写し、該トナー像が転写されたシートをさらに回転体である一対の定着ローラにて挟持搬送させることで該トナー像を該シートに定着させることにより、該シート上に画像を形成するように構成されている。また、転写工程の後のクリーニング工程において、像担持体表面に残った残留トナーを除去するようにもなっている。そのあと、この画像形成装置では、必要に応じて、前記の画像形成プロセスが繰り返される。   Among such conventional image forming apparatuses, an image forming apparatus that forms an image by an electrophotographic image forming process generally charges the surface of a photosensitive member, which is a rotating body, and exposes an image to the charged area. The electrostatic latent image is formed, the toner image formed by developing the electrostatic latent image is electrostatically transferred to a sheet, and the sheet having the transferred toner image is further transferred to a pair of rotating bodies. The toner image is fixed on the sheet by being nipped and conveyed by a fixing roller, thereby forming an image on the sheet. In the cleaning process after the transfer process, residual toner remaining on the surface of the image carrier is also removed. Thereafter, in the image forming apparatus, the image forming process is repeated as necessary.

また、トナー像を一旦、回転体である中間転写体に形成し、該中間転写体からシートに転写し、定着させる場合もある。   In some cases, a toner image is once formed on an intermediate transfer member, which is a rotating body, and is transferred from the intermediate transfer member to a sheet and fixed.

さらに、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラック等の各色ごとのトナー像をシートに形成し、これを定着させることにより、該シート上にカラー画像を形成することもある。   Further, a color image may be formed on the sheet by forming a toner image for each color such as cyan, magenta, yellow, and black on the sheet and fixing it.

このような従来の画像形成装置においては、例えば、回転体である感光体や中間転写体の表面に接触しつつ該回転体の表面移動と共に搬送されるシートは、転写工程での転写電界によって帯電し、該回転体に吸着して巻き付くことがある。この場合、該回転体に吸着して巻き付いたシートは、該回転体の周囲の転写部位より回転体表面移動方向下流側に配置されるクリーニング装置等の次工程の部材に巻き込まれ、該巻き込まれたシートによって、シートの搬送ＪＡＭ及び該回転体の傷等の損傷や該回転体の耐久性の低下を招くだけでなく、該回転体の周囲部材の破損を招来する。また、回転体である一対の定着ローラに挟持され、該回転体の表面に接触しつつ該回転体の表面移動と共に搬送されるシートが定着工程において該回転体に吸着して巻き付くこともあり、これによりシートの搬送ＪＡＭや該回転体の周囲部材の破損等の不都合を招くこともある。   In such a conventional image forming apparatus, for example, a sheet conveyed while moving the surface of the rotating body while being in contact with the surface of the photosensitive body or the intermediate transfer body, which is a rotating body, is charged by a transfer electric field in the transfer process. In some cases, the rotating body is adsorbed and wound. In this case, the sheet adsorbed and wound around the rotating body is wound around a member in the next process such as a cleaning device arranged on the downstream side in the moving direction of the rotating body from the transfer site around the rotating body. The sheet not only causes damage such as a JAM of the sheet and scratches on the rotating body, but also decreases the durability of the rotating body, and also causes damage to surrounding members of the rotating body. In addition, a sheet that is sandwiched between a pair of fixing rollers, which are rotating bodies, and is conveyed along with the surface movement of the rotating body while being in contact with the surface of the rotating body may be attracted and wound around the rotating body in the fixing process. This may cause inconveniences such as breakage of the sheet transport JAM and surrounding members of the rotating body.

このため、従来の画像形成装置では、回転体の表面に接触しつつ回転体の表面移動と共に搬送されるシートを回転体から剥離するために回転体に対して接離可能とされた剥離部材（例えば剥離爪）と、剥離部材を駆動する駆動源（例えばソレノイド）とを設け、搬送されるシートの先端部に対応する回転体の位置の移動タイミングに応じて剥離部材をシートの先端部に対応する回転体の位置より回転体表面移動方向下流側で接触させてシートを回転体から強制的に剥離することで、回転体へのシートの巻き付き現象を防止する手法が採られている。   For this reason, in the conventional image forming apparatus, a peeling member that can be brought into contact with and separated from the rotating body in order to peel the sheet conveyed along with the surface movement of the rotating body while contacting the surface of the rotating body from the rotating body ( For example, a peeling claw) and a drive source (for example, a solenoid) for driving the peeling member are provided, and the peeling member corresponds to the leading edge of the sheet according to the movement timing of the position of the rotating body corresponding to the leading edge of the conveyed sheet. A method for preventing the sheet from being wound around the rotating body by bringing the sheet into contact with the rotating body surface downstream of the position of the rotating body and forcibly separating the sheet from the rotating body is employed.

例えば、下記特許文献１，２においては、回転体である感光体や定着ローラに吸着したシートを剥離するために剥離爪を配置し、この剥離爪によって回転体へのシートの巻き付き現象を防止している。   For example, in Patent Documents 1 and 2 below, a peeling claw is disposed to peel off a sheet adsorbed on a photosensitive member or a fixing roller that is a rotating body, and the peeling claw prevents the sheet from being wound around the rotating body. ing.

そして、前記従来の画像形成装置では、剥離部材が回転体に接触する際に、回転体におけるトナーの剥離部材への付着や剥離部材による回転体へのダメージを少なくするという観点から、剥離部材が回転体に対して接触及び離間するようになっている。   In the conventional image forming apparatus, when the peeling member comes into contact with the rotating body, the peeling member is used from the viewpoint of reducing the adhesion of the toner to the peeling member and the damage to the rotating body by the peeling member. It contacts and separates from the rotating body.

詳しくは、前記従来の画像形成装置では、駆動源が通電状態のときに該駆動源によって剥離部材を回転体に接触させ、駆動源が非通電状態のときに該駆動源によって剥離部材を回転体から離間させるようになっており、シートの先端部に対応する回転体の位置が剥離部材の回転体との接触位置に到達するタイミングをタイマー等で検出してその検出結果に基づき、剥離部材の回転体に対する接触及び離間が切り替わるように駆動源への通電を制御している。   Specifically, in the conventional image forming apparatus, when the driving source is in an energized state, the peeling member is brought into contact with the rotating body by the driving source, and when the driving source is in a non-energizing state, the peeling member is moved by the driving source. The timing at which the position of the rotating body corresponding to the leading end of the sheet reaches the contact position of the peeling member with the rotating body is detected by a timer or the like, and based on the detection result, Energization to the drive source is controlled so that contact and separation with the rotating body are switched.

図９は、従来の画像形成装置において、駆動源へ通電する通電制御（上側）と、連続して搬送されるシートに対応する回転体の部分（下側）との関係を示すタイミングチャートである。   FIG. 9 is a timing chart showing the relationship between the energization control (upper side) for energizing the drive source and the portion of the rotating body (lower side) corresponding to continuously conveyed sheets in the conventional image forming apparatus. .

なお、図９の上側に示す駆動源への通電制御のタイミングチャートにおいて、「ＯＮ」は駆動源が通電状態（回転体に対して剥離部材が接触状態）であることを示し、「ＯＦＦ」は駆動源が非通電状態（回転体に対して剥離部材が離間状態）であることを示している。また、図９の下側のシートに対応する回転体部分のタイミングチャートにおいて、「ＯＮ」はシートに対応する回転体の領域であることを示し、「ＯＦＦ」はシートと次のシートとの間に対応する回転体の領域であることを示している。また、「Ｓ１」はシートの先端部に対応する回転体の位置であることを示し、「Ｓ２」はシートの後端部に対応する回転体の位置であることを示している。後述する図１０についても同様である。   In the timing chart of energization control to the drive source shown in the upper side of FIG. 9, “ON” indicates that the drive source is energized (the peeling member is in contact with the rotating body), and “OFF” is It shows that the drive source is in a non-energized state (the peeling member is in a separated state with respect to the rotating body). Further, in the timing chart of the rotating body portion corresponding to the lower sheet in FIG. 9, “ON” indicates the area of the rotating body corresponding to the sheet, and “OFF” indicates between the sheet and the next sheet. It shows that it is the area | region of the rotary body corresponding to. “S1” indicates the position of the rotating body corresponding to the leading end of the sheet, and “S2” indicates the position of the rotating body corresponding to the trailing end of the sheet. The same applies to FIG. 10 described later.

図９に示すように、従来の画像形成装置では、搬送されるシートの先端部に対応する回転体の位置Ｓ１より回転体表面移動方向（図中Ａ方向）下流側で、剥離部材が回転体に接触するようにタイミングを合わせて駆動源が通電され（時刻ｔ１）、剥離部材が回転体に接触してシートが剥離される。その後、搬送されたシートの先端部に対応する回転体の位置Ｓ１が剥離部材より十分離れた位置に来るタイミングで（時刻ｔ２）駆動源の通電が解除され、剥離部材が回転体から離間する。以降のシートについても前記のタイミングと同様に駆動源が通電制御され、剥離部材の回転体への接離動作が繰り返される。   As shown in FIG. 9, in the conventional image forming apparatus, the peeling member is a rotating body on the downstream side of the rotating body surface moving direction (A direction in the figure) from the position S1 of the rotating body corresponding to the leading end portion of the conveyed sheet. The drive source is energized at the timing so as to come into contact with (time t1), the peeling member comes into contact with the rotating body, and the sheet is peeled off. Thereafter, when the position S1 of the rotating body corresponding to the leading end of the conveyed sheet comes to a position sufficiently separated from the peeling member (time t2), the energization of the drive source is released, and the peeling member is separated from the rotating body. As for the subsequent sheets, the drive source is energized in the same manner as the above timing, and the contact / separation operation of the peeling member to the rotating body is repeated.

ところで、駆動源への通電時間Ｔ１及び非通電時間Ｔ２の１サイクルＴに対する通電時間Ｔ１の比率（デューティ比）は、駆動源の駆動性能を維持すべく所定の上限値を超えない適正な値となっている。例えば、駆動源がソレノイドである場合、ソレノイドへの通電時間Ｔ１のデューティ比は、一般的に２５％以下とされている。
特開平１−３１９７７２号公報 特開平７−１９９７１３号公報 By the way, the ratio (duty ratio) of the energization time T1 to the cycle T of the energization time T1 and the non-energization time T2 to the drive source is an appropriate value not exceeding a predetermined upper limit value in order to maintain the drive performance of the drive source. It has become. For example, when the drive source is a solenoid, the duty ratio of the energization time T1 to the solenoid is generally 25% or less.
JP-A-1-319772 JP-A-7-199713

しかしながら、近年開発されている画像形成装置では、画像形成プロセスの高速化の観点から、連続して搬送されるシート間の間隔（Ｔ３に対応）が狭くなる傾向にあるため、駆動源への非通電時間Ｔ２が短くなり、それに伴い駆動源への通電時間Ｔ１のデューティ比が大きくなる傾向にある。従って、剥離部材を回転体に接触させるタイミング（即ち、駆動源へ通電するタイミング）に余裕がなくなってきている。   However, in an image forming apparatus that has been developed in recent years, the interval (corresponding to T3) between continuously conveyed sheets tends to be narrowed from the viewpoint of speeding up the image forming process. As the energization time T2 becomes shorter, the duty ratio of the energization time T1 to the drive source tends to increase accordingly. Therefore, there is no margin in the timing of bringing the peeling member into contact with the rotating body (that is, the timing of energizing the drive source).

図１０は、連続して搬送されるシート間の間隔が狭い画像形成装置において、駆動源へ通電する通電制御（上側）と、連続して搬送されるシートに対応する回転体の部分（下側）との関係を示すタイミングチャートである。   FIG. 10 illustrates an energization control (upper side) for energizing a drive source and a portion of a rotating body (lower side) corresponding to a continuously conveyed sheet in an image forming apparatus in which the interval between continuously conveyed sheets is narrow. It is a timing chart which shows the relationship between these.

図１０に示すように、連続して搬送されるシート間の間隔（Ｔ３に対応）が狭い場合（例えば、５０ｍｍ前後の場合）において、シートの先端部に対応する回転体の位置Ｓ１より回転体表面移動方向Ａ下流側近傍で剥離部材が回転体に接触するように駆動源が通電（時刻ｔ１１）される場合には、シートの搬送タイミングにバラツキが発生すると、シートの先端部に対応する回転体の位置Ｓ１の位置がずれることがある。その結果、剥離部材の回転体への接触タイミングと、シートの先端部に対応する回転体の位置Ｓ１とのタイミングがずれてしまう。駆動源への通電タイミングより早いタイミングで（即ち、剥離部材が回転体に接触する前に）剥離部材の回転体との接触位置をシートの先端部に対応する回転体の位置Ｓ１が通過してしまうと、回転体にシートが巻き付いている場合には、シートの先端部が剥離部材をすり抜けてしまい、これによりシートの搬送ＪＡＭ等の不都合が発生する。   As shown in FIG. 10, when the interval (corresponding to T3) between continuously conveyed sheets is narrow (for example, around 50 mm), the rotating body is positioned from the position S1 of the rotating body corresponding to the leading end of the sheet. When the driving source is energized (time t11) so that the peeling member is in contact with the rotating body in the vicinity of the downstream side in the surface moving direction A, if the sheet conveyance timing varies, the rotation corresponding to the leading edge of the sheet The position of the body position S1 may shift. As a result, the timing of contact of the peeling member with the rotating body and the timing of the position S1 of the rotating body corresponding to the leading end of the sheet are shifted. The position S1 of the rotating body corresponding to the leading end of the sheet passes through the contact position of the peeling member with the rotating body at a timing earlier than the timing of energizing the drive source (that is, before the peeling member contacts the rotating body). In other words, when the sheet is wound around the rotating body, the leading end of the sheet slips through the peeling member, which causes inconvenience such as sheet conveyance JAM.

また、剥離部材が回転体に接触するときの駆動源のチャタリング現象（駆動源の非通電状態と通電状態との切り替わり直後のバタツキ）が発生すると、剥離部材への回転体の接触時に剥離部材が回転体に確実に接触できないこともある。その結果、回転体にシートが巻き付いている場合には、剥離部材が回転体からうまくシートを剥離できず、この場合もシートの搬送ＪＡＭ等の不都合を招来する可能性がある。   In addition, when the chattering phenomenon of the driving source when the peeling member comes into contact with the rotating body (fluctuation immediately after switching between the non-energized state and the energizing state of the driving source) occurs, the peeling member In some cases, the rotating body cannot be reliably contacted. As a result, when the sheet is wound around the rotating body, the peeling member cannot successfully peel the sheet from the rotating body, and in this case as well, there is a possibility of causing inconvenience such as sheet conveyance JAM.

これを防ぐために、剥離部材の回転体への接触タイミングを早くすると（即ち、駆動源への通電タイミングを早くすると）、通電時間Ｔ１が長くなり、従って、駆動源への通電時間Ｔ１のデューティ比がさらに大きくなるので、駆動源が発熱し易く、駆動源の剥離部材を駆動するための駆動性能が低下してしまい、確実に剥離動作を行うことができなかったり、或いは、該発熱による駆動源の寿命が低下したりといった不都合を招く。例えば、駆動源がソレノイドである場合、ソレノイドへの通電時間のデューティ比が２５％を越えると、発熱により電磁コイルの把持力が弱くなったり、寿命が短くなったりする。   In order to prevent this, if the contact timing of the peeling member to the rotating body is advanced (that is, the energization timing to the drive source is accelerated), the energization time T1 becomes longer, and accordingly, the duty ratio of the energization time T1 to the drive source is increased. Therefore, the driving source tends to generate heat, the driving performance for driving the peeling member of the driving source is lowered, and the peeling operation cannot be performed reliably, or the driving source due to the heat generation This causes inconveniences such as a decrease in the life of the product. For example, when the drive source is a solenoid, if the duty ratio of the energization time to the solenoid exceeds 25%, the gripping force of the electromagnetic coil is weakened or the life is shortened due to heat generation.

従って、剥離部材の回転体への接触タイミングを早くすること（即ち、駆動源への通電タイミングを早くすること）が困難になっている。   Therefore, it is difficult to make the contact timing of the peeling member to the rotating body faster (that is, to make the energization timing to the drive source faster).

斯かる問題は、特に、高速な画像形成装置（例えば、画像形成プロセス速度が４３０ｍｍ／ｓ以上［Ａ４サイズシート横通しで１００枚／分以上］の画像形成装置）の場合に顕著となる。   Such a problem becomes conspicuous particularly in a high-speed image forming apparatus (for example, an image forming apparatus having an image forming process speed of 430 mm / s or more [100 sheets / minute or more through A4 size sheet]).

本発明は、前記課題に鑑みてなされたものであり、連続して搬送されるシート間の間隔が狭くなった場合でも、駆動源への通電時間及び非通電時間の１サイクルに対する通電時間のデューティ比が大きくなることなく、剥離部材の回転体への接触タイミングを早くすることができ、これにより確実に剥離動作を行うことができる画像形成装置における剥離部材の駆動制御方法及び画像形成装置を提供することを課題とする。   The present invention has been made in view of the above problems, and even when the interval between continuously conveyed sheets becomes narrow, the duty of the energization time for one cycle of the energization time to the drive source and the non-energization time. Provided is a peeling member drive control method and an image forming apparatus in an image forming apparatus that can advance the contact timing of the peeling member to the rotating body without increasing the ratio, thereby reliably performing the peeling operation. The task is to do.

本発明は、前記課題を解決するために、次の画像形成装置における剥離部材の駆動制御方法及び画像形成装置を提供する。
（１）画像形成装置における剥離部材の駆動制御方法
回転体と、前記回転体の表面に接触しつつ前記回転体の表面移動と共に搬送されるシートを前記回転体から剥離するために前記回転体に対して接離可能とされた剥離部材と、前記剥離部材を駆動する駆動源とを備えた画像形成装置における剥離部材の駆動制御方法であって、前記画像形成装置は、前記駆動源が通電状態のときに該駆動源によって前記剥離部材が前記回転体から離間し、且つ、前記駆動源が非通電状態のときに該駆動源によって前記剥離部材が前記回転体に接触するように構成されており、前記剥離部材の前記回転体に対する離間動作を行うときには、搬送されるシートの先端部に対応する前記回転体の位置より回転体表面移動方向上流側、且つ、該シートの後端部に対応する前記回転体の位置より回転体表面移動方向下流側の領域で前記駆動源を通電状態にする一方、前記剥離部材の前記回転体に対する接触動作を行うときには、該シートの後端部に対応する前記回転体の位置より回転体表面移動方向下流側の領域で前記駆動源を通電状態から非通電状態にすることを特徴とする画像形成装置における剥離部材の駆動制御方法。
（２）画像形成装置
回転体と、前記回転体の表面に接触しつつ前記回転体の表面移動と共に搬送されるシートを前記回転体から剥離するために前記回転体に対して接離可能とされた剥離部材と、前記剥離部材を駆動する駆動源と、制御部とを備えた画像形成装置であって、前記駆動源が通電状態のときに該駆動源によって前記剥離部材が前記回転体から離間し、且つ、前記駆動源が非通電状態のときに該駆動源によって前記剥離部材が前記回転体に接触するように構成されており、前記制御部は、前記剥離部材の前記回転体に対する離間動作を行うときには、搬送されるシートの先端部に対応する前記回転体の位置より回転体表面移動方向上流側、且つ、該シートの後端部に対応する前記回転体の位置より回転体表面移動方向下流側の領域で前記駆動源を通電状態にする一方、前記剥離部材の前記回転体に対する接触動作を行うときには、該シートの後端部に対応する前記回転体の位置より回転体表面移動方向下流側の領域で前記駆動源を通電状態から非通電状態にするように構成されていることを特徴とする画像形成装置。 In order to solve the above-described problems, the present invention provides a driving control method for a peeling member and an image forming apparatus in the next image forming apparatus.
(1) Method for controlling driving of peeling member in image forming apparatus A rotating body and a sheet that is conveyed along with the surface movement of the rotating body while being in contact with the surface of the rotating body are separated from the rotating body. A peeling member drive control method in an image forming apparatus, comprising: a peeling member capable of contacting and separating; and a drive source for driving the peeling member, wherein the drive source is in an energized state. The peeling member is separated from the rotating body by the driving source at the time, and the peeling member is in contact with the rotating body by the driving source when the driving source is in a non-energized state. the when performing separation operation for the rotation of the peeling member, the rotary body surface movement direction upstream side of the position of the rotating body that corresponds to the leading edge of the sheet to be conveyed, and, corresponding to the rear end of the seat Wherein the position of the rotating body in the region of the rotating member surface movement direction downstream side while the drive source conductible state, when performing the contact operation to the rotating body of the release member, corresponding to the rear end portion of the sheet A drive control method for a peeling member in an image forming apparatus , wherein the drive source is changed from an energized state to a non-energized state in an area downstream of the position of the rotating body in the moving direction of the rotating body .
(2) Image Forming Apparatus The image forming apparatus can be brought into contact with and separated from the rotating body in order to peel the rotating body and the sheet conveyed along with the surface movement of the rotating body while being in contact with the surface of the rotating body. An image forming apparatus including a peeling member, a driving source for driving the peeling member, and a control unit, wherein the peeling source is separated from the rotating body by the driving source when the driving source is in an energized state. In addition, when the driving source is in a non-energized state, the driving member is configured so that the peeling member comes into contact with the rotating body, and the control unit separates the peeling member from the rotating body. When performing the above, the rotating body surface moving direction upstream from the position of the rotating body corresponding to the leading end portion of the conveyed sheet and the rotating body surface moving direction from the position of the rotating body corresponding to the trailing end portion of the sheet. In the downstream area While the drive source conductible state, the when performing the contact operation to the rotating body of the release member is in the region of the rotating member surface movement direction downstream side of the position of the rotating body that corresponds to the rear end of the seat An image forming apparatus configured to change the drive source from an energized state to a non-energized state .

ここで、前記「シートの先端部」及び前記「シートの後端部」とは、それぞれ、シート搬送方向に関し、シートの下流側の端部及びシートの上流側の端部をいう。
本発明に係る画像形成装置における剥離部材の駆動制御方法及び画像形成装置では、前記剥離部材の前記回転体に対する離間動作を行うときには、搬送されるシートの先端部に対応する前記回転体の位置より回転体表面移動方向上流側、且つ、該シートの後端部に対応する前記回転体の位置より回転体表面移動方向下流側の領域で前記駆動源が通電状態となって前記剥離部材が前記回転体から離間する一方、前記剥離部材の前記回転体に対する接触動作を行うときには、該シートの後端部に対応する前記回転体の位置より回転体表面移動方向下流側の領域で前記駆動源が非通電状態となって前記剥離部材が前記回転体に接触する。 Here, the “sheet leading edge” and the “sheet trailing edge” refer to the downstream edge of the sheet and the upstream edge of the sheet, respectively, in the sheet conveyance direction.
In the separation member drive control method and the image forming apparatus in the image forming apparatus according to the present invention, when the separation member is separated from the rotating body, the position of the rotating body corresponding to the leading end of the conveyed sheet is determined. The drive source is energized in the region upstream of the rotating body surface moving direction and downstream of the rotating body surface moving direction from the position of the rotating body corresponding to the rear end portion of the sheet. When the contact between the peeling member and the rotating body is performed while the separating member is separated from the body, the driving source is not operated in a region on the downstream side of the rotating body surface moving direction from the position of the rotating body corresponding to the rear end portion of the sheet. The peeling member comes into contact with the rotating body in the energized state.

このように、本発明に係る画像形成装置における剥離部材の駆動制御方法及び画像形成装置によれば、前記剥離部材が前記回転体から離間する際には前記駆動源が通電状態となり、前記剥離部材が前記回転体に接触する際には前記駆動源が非通電状態となるので、前記剥離部材が前記回転体に接触するタイミングを早くした場合には（即ち、前記駆動源を非通電状態にするタイミングを早くした場合には）、前記駆動源の通電時間が短くなり、前記駆動源への通電時間及び非通電時間の１サイクルに対する通電時間の比率（以下、デューティ比という）を小さくすることができる。   Thus, according to the driving control method and the image forming apparatus of the peeling member in the image forming apparatus according to the present invention, when the peeling member is separated from the rotating body, the driving source is energized, and the peeling member Since the drive source is in a non-energized state when contacting the rotating body, if the timing at which the peeling member contacts the rotating body is advanced (that is, the drive source is de-energized). When the timing is advanced), the energization time of the drive source is shortened, and the ratio of energization time to one cycle of energization time and non-energization time of the drive source (hereinafter referred to as duty ratio) may be reduced. it can.

従って、前記剥離部材が前記回転体に接触するタイミングを早くしても、デューティ比が大きくなることがなく、これにより、連続して搬送されるシート間の間隔が狭くなった場合でも、前記剥離部材を前記回転体に接触させるタイミング（即ち、前記駆動源を非通電状態にするタイミング）に余裕をもたせることができるので、前記回転体にシートが巻き付いた場合でも、該シートの搬送タイミングのバラツキや前記駆動源のチャタリング現象の発生に拘わらず、前記剥離部材によって前記回転体から該シートを確実に剥離することができる。しかも、連続して搬送されるシートの後端部に対応する前記回転体の位置より回転体表面移動方向下流側の領域で、前記剥離部材が前記回転体に接触するので、次に搬送されるシートに対して、より確実に剥離動作を行うことができる。 Therefore, even if the timing at which the peeling member comes into contact with the rotating body is advanced, the duty ratio does not increase, and even when the interval between continuously conveyed sheets is narrowed, the peeling is performed. Since it is possible to provide a margin for the timing when the member is brought into contact with the rotating body (that is, the timing when the drive source is de-energized), even when the sheet is wound around the rotating body, variations in the conveyance timing of the sheet are present. Regardless of the occurrence of chattering of the drive source, the sheet can be reliably peeled from the rotating body by the peeling member. In addition, since the peeling member contacts the rotating body in a region on the downstream side of the rotating body surface moving direction from the position of the rotating body corresponding to the rear end portion of the continuously conveyed sheets, it is transported next. The peeling operation can be more reliably performed on the sheet.

また、前記駆動源への通電時間のデューティ比を小さくすることができるので、前記駆動源の発熱を抑制でき、これにより前記駆動源の性能低下や寿命低下を効果的に防止することができる。   Further, since the duty ratio of the energization time to the drive source can be reduced, the heat generation of the drive source can be suppressed, thereby effectively preventing the performance deterioration and the life reduction of the drive source.

また、従来では、駆動源が通電状態の時に剥離部材が回転体と接触するため、剥離部材の回転体への圧接力が大きくなり易く、これにより回転体が損傷し、回転体の寿命が短くなり易かったが、本発明では、前記駆動源が非通電状態の時に前記剥離部材が前記回転体と接触するため、前記剥離部材の前記回転体への圧接力を従来よりも小さくすることができ、これにより前記回転体への損傷を低下させ、前記回転体の長寿命化を実現することが可能となる。   Further, conventionally, since the peeling member comes into contact with the rotating body when the drive source is energized, the pressure contact force of the peeling member to the rotating body is likely to increase, thereby damaging the rotating body and shortening the life of the rotating body. However, in the present invention, since the peeling member comes into contact with the rotating body when the drive source is in a non-energized state, the pressure contact force of the peeling member to the rotating body can be made smaller than before. As a result, damage to the rotating body can be reduced, and the life of the rotating body can be extended.

さらに、従来では、駆動源への通電の際には駆動源に対して剥離部材を回転体に確実に接触させるために必要な圧接力を得るための電力供給量が必要であったが、本発明では、前記駆動源への通電の際には前記剥離部材を前記回転体から離間するだけでよく、従来よりも前記駆動源への電力供給量を少なくすることができるので、前記駆動源の発熱をさらに抑えることができ、これにより、前記駆動源の性能低下や寿命低下をさらに効果的に防止できると共に、省電力化を実現することが可能となる。   Furthermore, conventionally, when the drive source is energized, a power supply amount for obtaining a pressure contact force necessary for reliably bringing the peeling member into contact with the rotating body with respect to the drive source is necessary. In the invention, when the drive source is energized, it is only necessary to separate the peeling member from the rotating body, and the power supply amount to the drive source can be reduced as compared with the conventional case. Heat generation can be further suppressed, and thereby, it is possible to more effectively prevent a decrease in performance and life of the drive source, and to realize power saving.

本発明に係る画像形成装置において、搬送されるシートの先端部の位置を検出する第１シート位置検出手段と、該シートの後端部の位置を検出する第２シート位置検出手段とを備え、前記制御部は、前記第１及び第２シート位置検出手段の検出結果に基づき、搬送されるシートの先端部に対応する前記回転体の位置と、該シートの後端部に対応する前記回転体の位置とを認識できるように構成されている場合を例示できる。前記第１及び第２シート位置検出手段は、搬送されるシートの先端部の位置を検出し、かつ、該シートの後端部の位置を検出する一のシート位置検出手段であってもよい。
なお、本発明に係る画像形成装置における剥離部材の駆動制御方法及び画像形成装置においては、高速な画像形成（例えば、画像形成プロセス速度が４３０ｍｍ／ｓ以上の画像形成）を行う場合に、特に有効である。 In the image forming apparatus according to the present invention, the image forming apparatus includes: a first sheet position detecting unit that detects a position of a leading end portion of the conveyed sheet; and a second sheet position detecting unit that detects a position of a trailing end portion of the sheet. The control unit is configured to detect the position of the rotating body corresponding to the leading end portion of the conveyed sheet and the rotating body corresponding to the trailing end portion of the sheet based on the detection results of the first and second sheet position detecting units. The case where it is comprised so that it can recognize the position of can be illustrated. The first and second sheet position detecting means may be one sheet position detecting means for detecting the position of the leading end portion of the conveyed sheet and detecting the position of the trailing end portion of the sheet.
In the image forming apparatus according to the present invention, the peeling member driving control method and the image forming apparatus are particularly effective when performing high-speed image formation (for example, image formation with an image formation process speed of 430 mm / s or more). It is.

本発明に用いることができるシートとしては、記録用紙やＯＨＰフィルム等のシート状の記録媒体を例示できる。前記回転体としては、代表的には、像担持体及び一対の定着ローラを例示できる。前記像担持体としては、例えば、感光体等の静電潜像担持体や中間転写体を挙げることができる。また、前記回転体は、ドラム状のものであってもよいし、複数の支持ローラに巻き掛けられた無端のベルト状のものであってもよい。   Examples of sheets that can be used in the present invention include sheet-like recording media such as recording paper and OHP films. A typical example of the rotating member is an image carrier and a pair of fixing rollers. Examples of the image carrier include an electrostatic latent image carrier such as a photoconductor and an intermediate transfer member. The rotating body may be in the form of a drum or may be in the form of an endless belt wound around a plurality of support rollers.

本発明に係る画像形成装置において、前記回転体は、像担持体、一対の定着ローラの一方又は他方のうちの少なくとも一つである場合を例示できる。   In the image forming apparatus according to the present invention, the case where the rotating body is at least one of an image carrier and one or the other of a pair of fixing rollers can be exemplified.

本発明に係る画像形成装置の具体的態様としては、前記剥離部材を前記回転体に向けて付勢する重り又は付勢部材を備え、前記剥離部材は、前記回転体に対して接離自在とされていると共に、前記重り又は前記付勢部材の付勢力によって前記回転体に接触されており、前記駆動源が通電状態のときに該駆動源によって前記重り又は前記付勢部材の付勢力に抗して前記剥離部材が前記回転体から離間し、且つ、前記駆動源が非通電状態のときに該駆動源によって前記離間動作が解除されるように構成されている態様を例示できる。   As a specific aspect of the image forming apparatus according to the present invention, the image forming apparatus includes a weight or a biasing member that biases the peeling member toward the rotating body, and the peeling member is freely contactable to and separated from the rotating body. And is in contact with the rotating body by an urging force of the weight or the urging member, and resists the urging force of the weight or the urging member by the driving source when the driving source is in an energized state. Then, it is possible to exemplify an embodiment in which the separation member is separated from the rotating body and the separation operation is canceled by the drive source when the drive source is in a non-energized state.

斯かる構成では、前記駆動源が通電状態のときに該駆動源によって前記剥離部材が前記回転体から離間し、且つ、前記駆動源が非通電状態のときに該駆動源によって前記剥離部材が前記回転体に接触する構成を容易に実現することができる。 In斯or that configuration, the release member is moved away from said rotating member said driving source by said driving source when energized, and the driving source is the release member by the drive source when not energized Can be easily realized in contact with the rotating body.

本発明において、前記駆動源としては、代表的には、ソレノイドを例示できる。また、前記剥離部材としては、代表的には、剥離爪を例示できる。   In the present invention, the drive source typically includes a solenoid. Moreover, as said peeling member, a peeling nail can be illustrated typically.

前記したように、前記剥離部材の前記回転体への接触圧力を小さくすることができるので、前記剥離部材が剥離爪である場合、該剥離爪は、先端部の強度を確保するための回転体軸線方向の幅を大きくしなくてもよく、該剥離爪の前記回転体に対向する部分を鋭利な形状とすることができる。これにより、前記回転体におけるトナーが該剥離爪の先端部に付着し難くなり、画像品位を向上させることができる。前記剥離爪の前記回転体に対向する部分の鋭利な形状としては、前記回転体に接触する先端部が先鋭化された形状を例示できる。   As described above, since the contact pressure of the peeling member to the rotating body can be reduced, when the peeling member is a peeling claw, the peeling claw is a rotating body for securing the strength of the tip portion. It is not necessary to increase the width in the axial direction, and the portion of the peeling claw that faces the rotating body can be made sharp. As a result, the toner in the rotating body is less likely to adhere to the tip of the peeling claw, and the image quality can be improved. Examples of the sharp shape of the portion of the peeling claw that faces the rotating body include a shape in which a tip portion that contacts the rotating body is sharpened.

本発明に係る画像形成装置において、前記制御部は、搬送されるシートの先端部に対応する前記回転体の位置より回転体表面移動方向上流側、且つ、該シートにおいて形成される画像域の先端部に対応する前記回転体の位置より回転体表面移動方向下流側の領域で、前記剥離部材が前記回転体から離間するように前記駆動源を通電状態にする構成を例示できる。 The image forming apparatus according to the present invention, before Symbol control unit, rotating member surface movement direction upstream side of the position of the rotating body that corresponds to the leading edge of the sheet to be conveyed, and, of the image area to be formed in the sheet in the rotary member rotating member surface movement direction downstream side than at the area corresponding to the tip, Ru can be exemplified a configuration in which the release member is energized the driving source so as to be separated from the rotating body.

ここで、前記「画像域の先端部」とは、シート搬送方向に関し、画像域の下流側の端部をいう。 Here, before Symbol the "tip of the image area" relates sheet conveying direction refers to a downstream end of the image area.

この構成では、シートの先端部に対応する前記回転体の位置より回転体表面移動方向上流側、且つ、該シートにおいて形成される画像域の先端部に対応する前記回転体の位置より回転体表面移動方向下流側の領域で、前記剥離部材が前記回転体から離間するので、前記回転体におけるトナーの剥離部材への付着や剥離部材による回転体へのダメージを可及的に少なくすることができる。 In construction of this rotary member surface movement direction upstream side of the position of the rotating body that corresponds to the leading edge of the sheet, and the rotating body from the position of the rotating body that corresponds to the distal end of the image area to be formed in the sheet in the region of the surface movement direction downstream side, since the peeling member is separated from the rotating body, reducing as much as possible damage to the rotating body by adhesion and peeling member to the peeling member of the toner in the prior SL rotator Can do.

また、この構成では、搬送されるシートの先端部の位置を検出するシート位置検出手段と、該シートにおける画像域の先端部を検出する画像域検出手段を備え、前記制御部は、前記シート位置検出手段の検出結果に基づき、搬送されるシートの先端部に対応する前記回転体の位置を認識でき、且つ、前記画像域検出手段の検出結果に基づき、搬送されるシートにおける画像域の先端部に対応する前記回転体の位置を認識できるように構成されている態様を例示できる。なお、ここでいう前記「画像域の先端部」は、例えば、シート内において予め画像域として設定した領域の先端部であってもよいし、シートに形成される画像（トナー像）のうちのシート搬送方向の下流側において検出される位置であってもよい。 Further, in this configuration, comprising: a seat position detecting means for detecting a position of the distal end portion of the sheet conveyed, the image region detecting means for detecting a leading end portion of the image area in the sheet, wherein, the Based on the detection result of the sheet position detection means, the position of the rotating body corresponding to the leading edge of the conveyed sheet can be recognized , and on the basis of the detection result of the image area detection means, the image area of the conveyed sheet The aspect comprised so that the position of the said rotary body corresponding to a front-end | tip part can be recognized can be illustrated. Note that the “tip portion of the image area” referred to here may be, for example, a tip portion of an area set in advance as an image area in the sheet, or among images (toner images) formed on the sheet. It may be a position detected on the downstream side in the sheet conveying direction.

本発明に係る画像形成装置において、前記駆動源への通電時間及び非通電時間の１サイクルに対する通電時間のデューティ比としては、２５％以下である場合を例示できる。こうすることで、前記駆動源の発熱を抑えることができ、これにより前記駆動源の前記剥離部材を駆動するための駆動性能を維持させることができ、従って、確実に剥離動作を行うことができると共に、前記駆動源の長寿命化の実現を図ることが可能となる。   In the image forming apparatus according to the present invention, the duty ratio of the energization time for one cycle of the energization time and the non-energization time to the drive source can be exemplified as 25% or less. By doing so, it is possible to suppress the heat generation of the driving source, thereby maintaining the driving performance for driving the peeling member of the driving source, and thus it is possible to reliably perform the peeling operation. At the same time, it is possible to achieve a long life of the drive source.

以上説明したように、本発明によると、連続して搬送されるシート間の間隔が狭くなった場合でも、駆動源への通電時間及び非通電時間の１サイクルに対する通電時間のデューティ比が大きくなることなく、剥離部材が回転体に接触するタイミングを早くすることができ、これにより確実に剥離動作を行うことができる画像形成装置における剥離部材の駆動制御方法及び画像形成装置を提供することができる。   As described above, according to the present invention, the duty ratio of the energization time with respect to one cycle of the energization time and the non-energization time to the drive source is increased even when the interval between continuously conveyed sheets is narrowed. Therefore, it is possible to provide a drive control method and an image forming apparatus for a peeling member in an image forming apparatus that can accelerate the timing at which the peeling member comes into contact with the rotating body, thereby reliably performing the peeling operation. .

以下、本発明の一実施形態について添付図面を参照しつつ詳細に説明する。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

図１は、本発明に係る駆動制御方法を実施する画像形成装置の一実施形態の全体構成を示す概略図である。   FIG. 1 is a schematic diagram showing the overall configuration of an embodiment of an image forming apparatus that implements a drive control method according to the present invention.

図１に示す画像形成装置１００は、本実施の形態では、電子写真方式の画像形成プロセスによって画像を形成するものであり、回転体である像担持体（ここでは感光体ドラム）２１と、感光体ドラム２１表面を帯電させるための帯電器２２と、感光体ドラム２１上に静電潜像を形成するための露光装置（ここでは光書込みユニット）２３と、前記静電潜像を現像剤によって現像して感光体ドラム２１上にトナー像を形成するための現像器２４と、感光体ドラム２１上のトナー像をシート（例えば、記録用紙やＯＨＰ等のシート状の記録媒体）に転写する転写装置（ここでは転写ユニット）２５と、シート上の転写画像を該シートに定着するための定着装置（ここでは定着ユニット）２７と、転写装置２５によって転写されずに感光体ドラム２１表面に残った残留トナーを除去するためのクリーニング装置（ここではクリーニングユニット）２６と、感光体ドラム２１表面に残った残留電荷を除電するための除電装置（図示省略）とを備えている。   In this embodiment, an image forming apparatus 100 shown in FIG. 1 forms an image by an electrophotographic image forming process. The image forming apparatus 100 is an image carrier (here, a photosensitive drum) 21 that is a rotating body, and a photosensitive member. A charger 22 for charging the surface of the body drum 21, an exposure device (here, an optical writing unit) 23 for forming an electrostatic latent image on the photosensitive drum 21, and the electrostatic latent image by a developer. A developing unit 24 for developing and forming a toner image on the photosensitive drum 21 and a transfer for transferring the toner image on the photosensitive drum 21 to a sheet (for example, a sheet-like recording medium such as recording paper or OHP). An apparatus (here, a transfer unit) 25, a fixing device (here, a fixing unit) 27 for fixing a transfer image on the sheet to the sheet, and the photosensitive drum 2 without being transferred by the transfer apparatus 25. A cleaning device 26 (cleaning unit in this case) for removing residual toner remaining on the surface, and a static eliminator for neutralizing the remaining residual charge on the surface of the photosensitive drum 21 (not shown).

詳しくは、この画像形成装置１００は、原稿から読取られた画像データを取得したり、或いは、外部から受信した画像データを取得し、この画像データによって示されるモノクロ画像をシートに形成するものであり、その構成を大別すると、原稿搬送部（ＡＤＦ）１０１、画像読取り部１０２、画像形成部１０３、シート搬送部１０４、及び給紙部１０５からなる。   Specifically, the image forming apparatus 100 acquires image data read from a document, or acquires image data received from the outside, and forms a monochrome image indicated by the image data on a sheet. The configuration is roughly divided into a document conveying unit (ADF) 101, an image reading unit 102, an image forming unit 103, a sheet conveying unit 104, and a sheet feeding unit 105.

原稿搬送部１０１では、少なくとも１枚の原稿が原稿セットトレイ１１にセットされると、原稿を１枚ずつ原稿セットトレイ１１から引き出して搬送し、この原稿を画像読取り部１０２の原稿読取り窓１０２ａに導いて通過させ、この原稿を排紙トレイ１２に排出する。   When at least one document is set on the document set tray 11, the document transport unit 101 pulls out the document one by one from the document set tray 11 and transports the document to the document reading window 102 a of the image reading unit 102. The document is guided and passed, and the document is discharged to the discharge tray 12.

原稿読取り窓１０２ａの上方には、ＣＩＳ（Contact Image Sensor）１３を配設している。このＣＩＳ１３は、原稿読取り窓１０２ａを原稿が通過する際に、原稿裏面の画像を主走査方向に繰り返し読取り、原稿裏面の画像を示す画像データを出力する。   A CIS (Contact Image Sensor) 13 is disposed above the document reading window 102a. When the document passes through the document reading window 102a, the CIS 13 repeatedly reads the image on the back side of the document in the main scanning direction and outputs image data indicating the image on the back side of the document.

また、画像読取り部１０２は、原稿が原稿読取り窓１０２ａを通過する際に、第１走査ユニット１５のランプによって原稿表面を露光し、第１及び第２走査ユニット１５，１６のミラーによって原稿表面からの反射光を結像レンズ１７へと導き、結像レンズ１７によって原稿表面の画像をＣＣＤ（Charge Coupled Device）１８上に結像する。ＣＣＤ１８は、原稿表面の画像を主走査方向に繰り返し読取り、原稿表面の画像を示す画像データを出力する。   Further, the image reading unit 102 exposes the document surface by the lamp of the first scanning unit 15 when the document passes through the document reading window 102a, and the mirror of the first and second scanning units 15 and 16 from the document surface. The reflected light is guided to the imaging lens 17, and an image of the document surface is formed on a CCD (Charge Coupled Device) 18 by the imaging lens 17. The CCD 18 repeatedly reads an image on the document surface in the main scanning direction and outputs image data indicating the image on the document surface.

更に、原稿が画像読取り部１０２上面のプラテンガラス上に置かれた場合は、第１及び第２走査ユニット１５，１６を相互に所定の速度関係を維持しつつ移動させ、第１走査ユニット１５によってプラテンガラス上の原稿表面を露光し、第１及び第２走査ユニット１５、１６によって原稿表面からの反射光を結像レンズ１７へと導き、結像レンズ１７によって原稿表面の画像をＣＣＤ１８上に結像する。   Further, when the document is placed on the platen glass on the upper surface of the image reading unit 102, the first and second scanning units 15 and 16 are moved while maintaining a predetermined speed relationship with each other. The document surface on the platen glass is exposed, the reflected light from the document surface is guided to the imaging lens 17 by the first and second scanning units 15 and 16, and the image on the document surface is connected to the CCD 18 by the imaging lens 17. Image.

ＣＩＳ１３もしくはＣＣＤ１８から出力された画像データは、マイクロコンピュータ等を含む制御部２４０（図１では図示せず、後述する図６参照）により各種の画像処理を施されてから、画像形成部１０３に出力される。   The image data output from the CIS 13 or the CCD 18 is subjected to various types of image processing by a control unit 240 (not shown in FIG. 1, see FIG. 6 described later) including a microcomputer or the like, and then output to the image forming unit 103. Is done.

画像形成部１０３は、画像データによって示される原稿画像をシートに記録するものであって、既述の感光体ドラム２１、帯電器２２、光書込みユニット２３、現像器２４、転写ユニット２５、クリーニングユニット２６、及び定着ユニット２７等を備えている。   The image forming unit 103 records a document image indicated by image data on a sheet. The photosensitive drum 21, the charger 22, the optical writing unit 23, the developing unit 24, the transfer unit 25, and the cleaning unit described above. 26, a fixing unit 27, and the like.

感光体ドラム２１は、表面が所定方向（図中矢印Ａ方向）に移動し、その表面がクリーニングユニット２６によりクリーニングされ、該クリーニングされた表面を帯電器２２により均一に帯電される。帯電器２２は、チャージャー型のものであっても、感光体ドラム２１に接触するローラ型やブラシ型のものであっても良い。   The surface of the photosensitive drum 21 moves in a predetermined direction (the direction of arrow A in the figure), the surface is cleaned by the cleaning unit 26, and the cleaned surface is uniformly charged by the charger 22. The charger 22 may be of a charger type or of a roller type or a brush type that contacts the photosensitive drum 21.

光書込みユニット２３は、２つのレーザ照射部２８ａ，２８ｂ、及び２つのミラー群２９ａ，２９ｂを備えるレーザスキャニングユニット（ＬＳＵ）である。この光書込みユニット２３では、画像データを入力して、この画像データに応じたレーザ光を各レーザ照射部２８ａ，２８ｂからそれぞれ出射し、これらのレーザ光を各ミラー群２９ａ，２９ｂを介して感光体ドラム２１に照射して、均一に帯電された感光体ドラム２１表面を露光し、感光体ドラム２１表面に静電潜像を形成する。   The optical writing unit 23 is a laser scanning unit (LSU) including two laser irradiation units 28a and 28b and two mirror groups 29a and 29b. In the optical writing unit 23, image data is input, laser light corresponding to the image data is emitted from the laser irradiation units 28a and 28b, and the laser light is exposed through the mirror groups 29a and 29b. The surface of the photosensitive drum 21 is irradiated by irradiating the photosensitive drum 21 to expose the surface, and an electrostatic latent image is formed on the surface of the photosensitive drum 21.

この光書込みユニット２３は、高速画像形成処理に対応するために２つのレーザ照射部２８ａ，２８ｂを備えた２ビーム方式を採用して、照射タイミングの高速化に伴う負担を軽減している。   The optical writing unit 23 employs a two-beam system including two laser irradiation units 28a and 28b in order to cope with high-speed image forming processing, thereby reducing the burden associated with increasing the irradiation timing.

尚、光書込ユニット２３として、レーザスキャニングユニットの代わりに、発光素子をアレイ状に並べたＥＬ書き込みヘッドやＬＥＤ書き込みヘッドを用いることもできる。   As the optical writing unit 23, an EL writing head or an LED writing head in which light emitting elements are arranged in an array can be used instead of the laser scanning unit.

現像器２４は、トナーを感光体ドラム２１表面に供給して、静電潜像を現像し、トナー像を感光体ドラム２１表面に形成する。転写ユニット２５は、感光体ドラム２１表面のトナー像をシート搬送部１０４により搬送されてきたシートに転写する。定着ユニット２７は、シートを加熱及び加圧して、シート上のトナー像を定着させる。この後、シートは、シート搬送部１０４により排紙トレイ４７へと更に搬送されて排出される。また、クリーニングユニット２６は、現像、転写後に感光体ドラム２１の表面に残留したトナーを除去して回収する。   The developing device 24 supplies toner to the surface of the photosensitive drum 21 to develop the electrostatic latent image, and forms a toner image on the surface of the photosensitive drum 21. The transfer unit 25 transfers the toner image on the surface of the photosensitive drum 21 onto the sheet conveyed by the sheet conveying unit 104. The fixing unit 27 heats and pressurizes the sheet to fix the toner image on the sheet. Thereafter, the sheet is further conveyed to the sheet discharge tray 47 by the sheet conveying unit 104 and discharged. The cleaning unit 26 removes and collects the toner remaining on the surface of the photosensitive drum 21 after development and transfer.

ここで、転写ユニット２５は、転写ベルト３１、駆動ローラ３２、従動ローラ３３、及び弾性導電性ローラ３４等を備えており、転写ベルト３１を該各ローラ３２〜３４と他のローラに張架して回転させている。転写ベルト３１は、所定の抵抗値（例えば、１×１０9〜１×１０13Ω／ｃｍ）を有しており、その表面に載せられたシートを搬送する。弾性導電性ローラ３４は、転写ベルト３１を介して感光体ドラム２１表面に押し付けられており、転写ベルト３１上のシートを感光体ドラム２１表面に押し付ける。この弾性導電性ローラ３４には、感光体ドラム２１表面のトナー像の電荷とは逆極性の電界が印加されており、この逆極性の電界により感光体ドラム２１表面のトナー像が転写ベルト３１上のシートに転写される。例えば、トナー像が（−）極性の電荷を有している場合は、弾性導電性ローラ３４に印加されている電界の極性が（＋）極性にされる。 Here, the transfer unit 25 includes a transfer belt 31, a driving roller 32, a driven roller 33, an elastic conductive roller 34, and the like, and the transfer belt 31 is stretched around the rollers 32-34 and other rollers. Rotating. The transfer belt 31 has a predetermined resistance value (for example, 1 × 10 9 to 1 × 10 13 Ω / cm), and conveys a sheet placed on the surface thereof. The elastic conductive roller 34 is pressed against the surface of the photosensitive drum 21 via the transfer belt 31, and presses the sheet on the transfer belt 31 against the surface of the photosensitive drum 21. An electric field having a polarity opposite to the charge of the toner image on the surface of the photosensitive drum 21 is applied to the elastic conductive roller 34, and the toner image on the surface of the photosensitive drum 21 is transferred onto the transfer belt 31 by the electric field having the opposite polarity. It is transferred to the sheet. For example, when the toner image has a charge of (−) polarity, the polarity of the electric field applied to the elastic conductive roller 34 is set to (+) polarity.

定着ユニット２７は、回転体である一対の定着ローラ（ここでは加熱ローラ３５及び加圧ローラ３６）を備えている。加熱ローラ３５内部には、該加熱ローラ３５表面を所定温度（定着温度：概ね１６０〜２００℃）に設定するための熱源を設けている。また、加熱ローラ３５に対して加圧ローラ３６が所定圧で圧接されるように、加圧ローラ３６の両端に図示しない加圧部材を配置している。加熱ローラ３５と加圧ローラ３６間の圧接部（定着ニップ部と称される）にシートが搬送されて来ると、各ローラ３５，３６によりシートが搬送されつつ、シート上の未定着トナー像が加熱溶融され加圧されて、トナー像がシート上に定着される。   The fixing unit 27 includes a pair of fixing rollers (here, a heating roller 35 and a pressure roller 36) that are rotating bodies. A heat source for setting the surface of the heating roller 35 to a predetermined temperature (fixing temperature: approximately 160 to 200 ° C.) is provided inside the heating roller 35. In addition, pressure members (not shown) are arranged at both ends of the pressure roller 36 so that the pressure roller 36 is pressed against the heating roller 35 with a predetermined pressure. When the sheet is conveyed to a pressure contact portion (referred to as a fixing nip portion) between the heating roller 35 and the pressure roller 36, the unfixed toner image on the sheet is conveyed while the sheet is conveyed by the rollers 35 and 36. The toner image is fixed on the sheet by being heated and melted and pressurized.

シート搬送部１０４は、シートを搬送するための複数対の搬送ローラ４１、一対のレジストローラ４２、搬送経路４３、反転搬送経路４４、複数の分岐爪４５、及び一対の排紙ローラ４６等を備えている。   The sheet conveyance unit 104 includes a plurality of pairs of conveyance rollers 41, a pair of registration rollers 42, a conveyance path 43, a reverse conveyance path 44, a plurality of branching claws 45, a pair of discharge rollers 46, and the like. ing.

搬送経路４３では、シートを給紙部１０５から受け取り、シートの先端がレジストローラ４２に達するまで該シートを搬送する。このときレジストローラ４２を一時的に停止させているので、シートの先端がレジストローラ４２に達して当接し、シートが撓む。この撓んだシートの弾性力により該シートの先端をレジストローラ４２と平行に揃える。この後、レジストローラ４２の回転を開始して、レジストローラ４２によりシートを画像形成部１０３の転写ユニット２５へと搬送し、更に排紙ローラ４６によりシートを排紙トレイ４７へと搬送する。   In the conveyance path 43, the sheet is received from the sheet feeding unit 105 and conveyed until the leading edge of the sheet reaches the registration roller 42. At this time, since the registration roller 42 is temporarily stopped, the leading edge of the sheet reaches and contacts the registration roller 42, and the sheet bends. The leading edge of the sheet is aligned parallel to the registration roller 42 by the elastic force of the bent sheet. Thereafter, the rotation of the registration roller 42 is started, the sheet is conveyed to the transfer unit 25 of the image forming unit 103 by the registration roller 42, and the sheet is further conveyed to the sheet discharge tray 47 by the sheet discharge roller 46.

レジストローラ４２の停止及び回転は、レジストローラ４２と駆動軸間のクラッチをオンオフに切り替えたり、レジストローラ４２の駆動源であるモータをオンオフに切り替えてなされる。   The registration roller 42 is stopped and rotated by switching on and off the clutch between the registration roller 42 and the drive shaft, or by switching on and off the motor that is the drive source of the registration roller 42.

また、シートの裏面にも画像を記録する場合は、複数の分岐爪４５を回転させて、搬送経路４３と反転搬送経路４４の分岐路を切り替え、反転搬送経路４４でシートの表裏を反転させてから、シートを、反転搬送経路４４を介して搬送経路４３のレジストローラ４２へと戻す。これにより、シートの裏面にも画像が記録される。   When recording an image on the back side of the sheet, the plurality of branch claws 45 are rotated to switch the branch path between the transport path 43 and the reverse transport path 44, and the front and back sides of the sheet are reversed by the reverse transport path 44. Then, the sheet is returned to the registration roller 42 in the conveyance path 43 via the reverse conveyance path 44. Thereby, an image is also recorded on the back surface of the sheet.

搬送経路４３及び反転搬送経路４４においては、シートの位置等を検出するシート検出センサーを各所に配置し、各センサーにより検出されたシートの位置に基づいて搬送ローラやレジストローラを駆動制御して、シートの搬送及び位置決めを行っている。   In the conveyance path 43 and the reverse conveyance path 44, sheet detection sensors that detect the position of the sheet and the like are arranged in various places, and the conveyance roller and the registration roller are driven and controlled based on the position of the sheet detected by each sensor. The sheet is conveyed and positioned.

給紙部１０５は、複数の給紙トレイ５１を備えている。各給紙トレイ５１は、シートを蓄積しておくためのトレイであり、画像形成装置１００の下方に設けられている。また、各給紙トレイ５１は、シートを一枚ずつ引き出すためのピックアップローラ等を備えており、引き出したシートをシート搬送部１０４の搬送経路４３へと送り出す。   The paper feed unit 105 includes a plurality of paper feed trays 51. Each paper feed tray 51 is a tray for storing sheets, and is provided below the image forming apparatus 100. Each paper feed tray 51 is provided with a pick-up roller or the like for pulling out the sheets one by one, and sends the pulled sheet to the transport path 43 of the sheet transport unit 104.

本実施形態の画像形成装置１００は高速画像形成処理を行うため、連続して搬送されるシート間の間隔が狭く（例えば、５０ｍｍ程度の間隔に狭く）なっている。また、本実施形態の画像形成装置１００は高速画像形成処理を目的としているため、各給紙トレイ５１には、定型サイズのシートを５００〜１５００枚収納可能な容積を確保している。   Since the image forming apparatus 100 of the present embodiment performs high-speed image forming processing, the interval between continuously conveyed sheets is narrow (for example, narrower to an interval of about 50 mm). Further, since the image forming apparatus 100 of the present embodiment is intended for high-speed image forming processing, each paper feed tray 51 has a capacity capable of storing 500 to 1500 sheets of standard size.

また、画像形成装置１００の側面には、複数種のシートを多量に収納可能な大容量給紙カセット（ＬＣＣ）５２、及び主として不定型サイズのシートを供給するための手差しトレイ５３を設けている。   Further, on the side surface of the image forming apparatus 100, a large-capacity paper feed cassette (LCC) 52 capable of storing a large amount of a plurality of types of sheets and a manual feed tray 53 for mainly supplying irregular-size sheets are provided. .

排紙トレイ４７は、手差しトレイ５３とは反対側の側面に配置されている。この排紙トレイ４７に代えて、排紙シートの後処理装置（ステープル、パンチ処理等々）や、複数段の排紙トレイをオプションとして配置することも可能な構成となっている。   The paper discharge tray 47 is disposed on the side surface opposite to the manual feed tray 53. Instead of the paper discharge tray 47, a post-processing device for paper discharge sheets (stapling, punching, etc.) and a plurality of stages of paper discharge trays can be arranged as options.

図２は、図１に示す画像形成装置１００においてシートが搬送される状態を模式的に示す側面図である。   FIG. 2 is a side view schematically showing a state in which the sheet is conveyed in the image forming apparatus 100 shown in FIG.

以上説明した画像形成装置１００では、図２に示すように、給紙部１０５からシートＳが１枚ずつ連続して搬送される。給紙部１０５から搬送されたシートＳは、回転体である感光体ドラム２１直前のレジストローラ４２で一旦停止し、感光体ドラム２１上のトナー像と同期をとって感光体ドラム２１上のトナーが転写される転写部位に搬送される。該転写部位に搬送されたシートＳは、感光体ドラム２１上のトナー像が転写ユニット２５に印加される転写電界によって転写され、この時、転写電界の作用によってシートは帯電して感光体ドラム２１の表面に吸着し、感光体ドラム２１に巻き付くことがある。   In the image forming apparatus 100 described above, as shown in FIG. 2, the sheets S are continuously conveyed from the sheet feeding unit 105 one by one. The sheet S conveyed from the sheet feeding unit 105 is temporarily stopped by the registration roller 42 immediately before the photosensitive drum 21 which is a rotating body, and the toner on the photosensitive drum 21 is synchronized with the toner image on the photosensitive drum 21. Is transferred to a transfer site to be transferred. The sheet S conveyed to the transfer site is transferred by the transfer electric field applied to the transfer unit 25 by the toner image on the photoconductor drum 21. At this time, the sheet is charged by the action of the transfer electric field, and the photoconductor drum 21 is charged. May be adsorbed on the surface of the photosensitive drum and wound around the photosensitive drum 21.

また、回転体である一対の定着ローラ３５，３６に挟持され、一対の定着ローラ３５，３６の表面に接触しつつ一対の定着ローラ３５，３６の表面移動と共に搬送されるシートＳが定着ユニット２７において一対の定着ローラ３５，３６のうち何れか一方に吸着して巻き付くこともある。   Further, the sheet S that is sandwiched between the pair of fixing rollers 35 and 36 that are rotating bodies and is conveyed along with the surface movement of the pair of fixing rollers 35 and 36 while being in contact with the surface of the pair of fixing rollers 35 and 36 is fixed to the fixing unit 27. In FIG. 2, the toner may be attracted to and wound around one of the pair of fixing rollers 35 and 36.

この点、画像形成装置１００は、前記回転体として、感光体ドラム２１と一対の定着ローラ３５，３６の一方と他方とのうち少なくとも一つ（ここでは感光体ドラム２１）からのシートを剥離するように構成されている。   In this regard, the image forming apparatus 100 peels off a sheet from at least one of the photosensitive drum 21 and one of the pair of fixing rollers 35 and 36 (here, the photosensitive drum 21) as the rotating body. It is configured as follows.

詳しくは、画像形成装置１００は、感光体ドラム２１の表面に接触しつつ感光体ドラム２１の表面移動と共に搬送されるシートＳを感光体ドラム２１から剥離するために感光体ドラム２１に対して接離可能とされた剥離部材２１１と、剥離部材２１１を駆動する駆動源２２０とをさらに備えている。   Specifically, the image forming apparatus 100 is in contact with the photosensitive drum 21 in order to peel the sheet S conveyed with the surface movement of the photosensitive drum 21 while being in contact with the surface of the photosensitive drum 21 from the photosensitive drum 21. It further includes a peeling member 211 that can be separated, and a drive source 220 that drives the peeling member 211.

剥離部材２１１は、本実施の形態では、搬送されるシートＳを感光体ドラム２１から剥離するために、感光体ドラム２１の表面移動方向Ａにおいて、感光体ドラム２１の転写部位よりも下流側、且つ、感光体ドラム２１上のトナーがクリーニングされるクリーニング部位よりも上流側に配設されている。   In this embodiment, the peeling member 211 is disposed downstream of the transfer portion of the photosensitive drum 21 in the surface movement direction A of the photosensitive drum 21 in order to peel the conveyed sheet S from the photosensitive drum 21. In addition, it is disposed upstream of the cleaning portion where the toner on the photosensitive drum 21 is cleaned.

図３は、図１に示す画像形成装置１００における感光体ドラム２１，剥離部材２１１及び駆動源２２０部分を模式的に示す図であって、図３（ａ）は、駆動源２２０が非通電状態とされ、剥離部材２１１の感光体ドラム２１に対する接触動作を行っている状態を示しており、図３（ｂ）は、駆動源２２０が通電状態とされ、剥離部材２１１の感光体ドラムに対する離間動作を行っている状態を示している。また、図３（ｃ）は、剥離部材２１１を平面から視た状態を示している。   FIG. 3 is a diagram schematically showing the photosensitive drum 21, the peeling member 211, and the drive source 220 in the image forming apparatus 100 shown in FIG. 1. FIG. 3 (a) shows the drive source 220 in a non-energized state. FIG. 3B shows a state in which the contact operation of the peeling member 211 with respect to the photosensitive drum 21 is performed. FIG. 3B illustrates a state in which the driving source 220 is energized and the separation member 211 is separated from the photosensitive drum. It shows the state of doing. FIG. 3C shows a state in which the peeling member 211 is viewed from the plane.

図３に示すように、画像形成装置１００は、感光体ドラム２１に対して接離可能とされた剥離部材２１１と、剥離部材２１１を駆動する駆動源２２０とを有する剥離部２１０を備えている。   As illustrated in FIG. 3, the image forming apparatus 100 includes a peeling unit 210 that includes a peeling member 211 that can be brought into contact with and separated from the photosensitive drum 21 and a drive source 220 that drives the peeling member 211. .

剥離部２１０は、駆動源２２０が非通電状態のときに該駆動源２２０によって剥離部材２１１を感光体ドラム２１に接触させ（図３（ａ）参照）、且つ、駆動源２２０が通電状態のときに該駆動源２２０によって剥離部材２１１を感光体ドラム２１から離間させる（図３（ｂ）参照）ように構成されている。   When the drive source 220 is in a non-energized state, the peeling unit 210 causes the peeling member 211 to contact the photosensitive drum 21 by the drive source 220 (see FIG. 3A), and when the drive source 220 is in an energized state. Further, the peeling member 211 is separated from the photosensitive drum 21 by the driving source 220 (see FIG. 3B).

即ち、剥離部２１０は、画像形成装置１００において感光体ドラム２１に対する離間動作が行われるときには駆動源２２０が通電されることで、剥離部材２１１が感光体ドラム２１から離間する一方、画像形成装置１００において感光体ドラム２１に対する接触動作が行われるときには駆動源２２０への通電が解除されることで、剥離部材２１１が感光体ドラム２１に接触するようになっている。   That is, the separation unit 210 is separated from the photosensitive drum 21 while the driving source 220 is energized when the separation operation with respect to the photosensitive drum 21 is performed in the image forming apparatus 100, while the image forming apparatus 100. When the contact operation with respect to the photosensitive drum 21 is performed, the energization to the drive source 220 is released, so that the peeling member 211 comes into contact with the photosensitive drum 21.

図４は、図１に示す画像形成装置１００において、駆動源２２０へ通電する通電制御（上側）と、連続して搬送されるシートに対応する感光体ドラム２１の部分（下側）との関係を示すタイミングチャートである。   4 shows the relationship between the energization control (upper side) for energizing the drive source 220 and the portion of the photosensitive drum 21 (lower side) corresponding to the continuously conveyed sheets in the image forming apparatus 100 shown in FIG. It is a timing chart which shows.

なお、図４の上側に示す駆動源２２０への通電制御のタイミングチャートにおいて、「ＯＮ」は、駆動源２２０が通電状態（感光体ドラム２１に対して剥離部材２１１が離間状態）であることを示し、「ＯＦＦ」は、駆動源２２０が非通電状態（感光体ドラム２１に対して剥離部材２１１が接触状態）であることを示している。また、図４の下側のシートに対応する感光体ドラム２１部分のタイミングチャートにおいて、「ＯＮ」は、搬送されるシートに対応する感光体ドラム２１の領域であることを示し、「ＯＦＦ」は、搬送されるシートと次に搬送されるシートとの間に対応する感光体ドラム２１の領域であることを示している。また、「Ｓ１」は、搬送されるシートの先端部に対応する感光体ドラム２１の位置であることを示し、「Ｓ２」は、搬送されるシートの後端部に対応する感光体ドラム２１の位置であることを示している。後述する図７についても同様である。   In the timing chart of the energization control to the drive source 220 shown in the upper side of FIG. 4, “ON” means that the drive source 220 is energized (the separation member 211 is separated from the photosensitive drum 21). “OFF” indicates that the drive source 220 is in a non-energized state (the peeling member 211 is in contact with the photosensitive drum 21). In the timing chart of the photosensitive drum 21 corresponding to the lower sheet in FIG. 4, “ON” indicates an area of the photosensitive drum 21 corresponding to the conveyed sheet, and “OFF” indicates This indicates that the area of the photosensitive drum 21 corresponds to the space between the conveyed sheet and the next conveyed sheet. “S1” indicates the position of the photosensitive drum 21 corresponding to the leading end of the conveyed sheet, and “S2” indicates the position of the photosensitive drum 21 corresponding to the trailing end of the conveyed sheet. It shows the position. The same applies to FIG. 7 described later.

図４に示すように、剥離部材２１１が感光体ドラム２１から離間する際には（時刻ｔ１）駆動源２２０が通電状態となり、剥離部材２１１が感光体ドラム２１に接触する際には（時刻ｔ２）駆動源２２０が非通電状態となるので、剥離部材２１１の感光体ドラム２１への接触タイミングを早くした場合には（即ち、駆動源２２０を非通電状態にするタイミングを早くした場合には）、駆動源２２０の通電時間が短くなり、駆動源２２０への通電時間Ｔ１のデューティ比を小さくすることができる。   As shown in FIG. 4, when the peeling member 211 is separated from the photosensitive drum 21 (time t1), the drive source 220 is energized, and when the peeling member 211 is in contact with the photosensitive drum 21 (time t2). ) Since the drive source 220 is in a non-energized state, when the contact timing of the peeling member 211 to the photosensitive drum 21 is made earlier (that is, when the timing for making the drive source 220 in a non-energized state is made earlier). The energization time of the drive source 220 is shortened, and the duty ratio of the energization time T1 to the drive source 220 can be reduced.

従って、剥離部材２１１が感光体ドラム２１に接触するタイミングを早くしても、デューティ比が大きくなることなく、これにより、本実施の形態の如く、連続して搬送されるシート間の間隔が狭く（例えば、５０ｍｍ程度の間隔に狭く）なった場合でも、剥離部材２１１の感光体ドラム２１への接触タイミング（即ち、駆動源２２０への通電を遮断するタイミング）に余裕をもたせることができるので、感光体ドラム２１にシートが巻き付いた場合でも、該シートの搬送タイミングのバラツキや駆動源２２０のチャタリング現象の発生に拘わらず、剥離部材２１１によって感光体ドラム２１から該シートを確実に剥離することができる。   Therefore, even if the timing at which the peeling member 211 comes into contact with the photosensitive drum 21 is advanced, the duty ratio does not increase, and as a result, the interval between continuously conveyed sheets is reduced as in this embodiment. Even when it becomes narrow (for example, an interval of about 50 mm), the contact timing of the peeling member 211 to the photosensitive drum 21 (that is, the timing to cut off the energization to the drive source 220) can be given a margin. Even when a sheet is wound around the photosensitive drum 21, the peeling member 211 can reliably peel the sheet from the photosensitive drum 21 regardless of variations in the conveyance timing of the sheet and the occurrence of chattering of the driving source 220. it can.

また、駆動源２２０への通電時間Ｔ１のデューティ比を小さくすることができるので、駆動源２２０の発熱を抑制でき、これにより駆動源２２０の性能低下や寿命低下を効果的に防止することができる。   In addition, since the duty ratio of the energization time T1 to the drive source 220 can be reduced, the heat generation of the drive source 220 can be suppressed, thereby effectively preventing the performance and life of the drive source 220 from being lowered. .

図５は、駆動源２２０への通電時間Ｔ１及び非通電時間Ｔ２の１サイクルＴにおいて印加される電圧値を従来の場合と共に示す図である。なお、図５において、破線は本実施の形態の電圧値を示し、実線は従来の電圧値を示している。   FIG. 5 is a diagram showing voltage values applied in one cycle T of the energization time T1 and the non-energization time T2 to the drive source 220 together with the conventional case. In FIG. 5, the broken line indicates the voltage value of the present embodiment, and the solid line indicates the conventional voltage value.

図５に示すように、感光体ドラムと剥離部材の接触時の圧力は、駆動源２２０に印加される電圧値に比例し、実線（従来）の方が大きい所定の圧接力が必要となる。これは、従来の剥離部材の制御タイミングは、剥離部材の感光体ドラムとの接触部位がシートの先端部に対応する感光体ドラムの位置を通過するタイミングに合わせて圧接動作を行っているためである。   As shown in FIG. 5, the pressure at the time of contact between the photosensitive drum and the peeling member is proportional to the voltage value applied to the drive source 220, and a predetermined pressure contact force that is larger in the solid line (conventional) is required. This is because the conventional control timing of the peeling member is a pressure contact operation in accordance with the timing when the contact portion of the peeling member with the photosensitive drum passes the position of the photosensitive drum corresponding to the leading edge of the sheet. is there.

また、この繰り返し動作を確実に行い、且つ、剥離部材の先端部の強度を確保するために、剥離部材の先端部の感光体ドラム軸線方向の幅を大きくすると共に所定の圧接力のために必要な強度になるように構成する必要があった。そうすると、感光体ドラムが損傷し易く、或いは感光体ドラムにおけるトナーが剥離部材に付着し易いために画像品位の低下を招いていた。   Also, in order to perform this repeated operation reliably and to ensure the strength of the tip of the peeling member, it is necessary for increasing the width of the tip of the peeling member in the axial direction of the photosensitive drum and for a predetermined pressure contact force. It was necessary to configure so as to have a sufficient strength. As a result, the photosensitive drum is easily damaged, or the toner on the photosensitive drum easily adheres to the peeling member, leading to a reduction in image quality.

これに対し、本実施の形態では、図５の破線で示すように、駆動源２２０が非通電状態の時に剥離部材２１１が感光体ドラム２１と接触するため、剥離部材２１１の感光体ドラム２１への圧接力を従来よりも小さくすることができ、これにより感光体ドラム２１への損傷を低下させ、感光体ドラム２１の長寿命化を実現することが可能となる。   On the other hand, in the present embodiment, as shown by the broken line in FIG. 5, since the peeling member 211 comes into contact with the photosensitive drum 21 when the drive source 220 is in a non-energized state, to the photosensitive drum 21 of the peeling member 211. Therefore, it is possible to reduce the damage to the photoconductor drum 21 and to extend the life of the photoconductor drum 21.

さらに、駆動源２２０への通電の際には剥離部材２１１を感光体ドラム２１から離間するだけでよいため、駆動源２２０に対して従来のような電圧値を必要とせず、従来よりも駆動源２２０への電圧値を少なくすることができるので、駆動源２２０の発熱をさらに抑えることができ、これにより、駆動源２２０の性能低下や寿命低下をさらに効果的に防止できると共に、省電力化を実現することが可能となる。   Further, since it is only necessary to separate the peeling member 211 from the photosensitive drum 21 when the drive source 220 is energized, the drive source 220 does not require a voltage value as in the conventional case, and the drive source is more than conventional. Since the voltage value to 220 can be reduced, the heat generation of the drive source 220 can be further suppressed, which can more effectively prevent the performance and life of the drive source 220 from being reduced and can also save power. It can be realized.

本実施の形態においては、駆動源２２０はソレノイドとされており、剥離部材２１１は剥離爪とされている。   In the present embodiment, the drive source 220 is a solenoid, and the peeling member 211 is a peeling claw.

また、前記したように、剥離部材２１１の感光体ドラム２１への接触圧力を小さくすることができるので、本実施の形態のように剥離部材２１１が剥離爪である場合、該剥離爪２１１は、先端部の強度を確保するための感光体軸線方向の幅を大きくしなくてもよい。このため、ここでは、該剥離爪２２１の感光体ドラム２１に対向する部分は鋭利な形状とされている（図３（ｃ）参照）。詳しくは、剥離爪２１１は、感光体ドラム２１に接触する先端部２１１ａが尖鋭状とされており、具体的には、感光体ドラム軸線方向の幅が先端部２１１ａ側に向かうに従って次第に狭くなるような形状とされている。こうすることで、感光体ドラム２１におけるトナーが該剥離爪２１１の先端部２１１ａに付着し難くなり、画像品位を向上させることができる。   Further, as described above, since the contact pressure of the peeling member 211 to the photosensitive drum 21 can be reduced, when the peeling member 211 is a peeling claw as in the present embodiment, the peeling claw 211 is It is not necessary to increase the width in the photosensitive body axial direction for ensuring the strength of the tip. For this reason, here, the portion of the peeling claw 221 facing the photosensitive drum 21 has a sharp shape (see FIG. 3C). Specifically, the peeling claw 211 has a sharp tip 211a that contacts the photosensitive drum 21. Specifically, the width in the axial direction of the photosensitive drum gradually decreases toward the tip 211a. It is a simple shape. This makes it difficult for the toner on the photosensitive drum 21 to adhere to the tip 211a of the peeling claw 211, thereby improving the image quality.

また、本実施の形態においては、駆動源２２０への通電時間Ｔ１のデューティ比は２５％以下とされている。この場合、駆動源２２０の１サイクルＴのうち２５％以下で駆動源２２０を通電状態にして剥離部材２１１を感光体ドラム２１から離間させ、７５％を超えて駆動源２２０を非通電状態にして剥離部材２１１を感光体ドラム２１に接触させることができる。   In the present embodiment, the duty ratio of the energization time T1 to the drive source 220 is 25% or less. In this case, the driving source 220 is energized in 25% or less of one cycle T of the driving source 220 to separate the peeling member 211 from the photosensitive drum 21, and the driving source 220 is de-energized in excess of 75%. The peeling member 211 can be brought into contact with the photosensitive drum 21.

こうすることで、駆動源２２０の発熱を抑えることができ、これにより駆動源２２０の剥離部材２１１を駆動するための駆動性能を維持させることができ、従って、確実に剥離動作を行うことができると共に、駆動源２２０の長寿命化の実現を図ることが可能となる。本実施の形態のように駆動源２２０がソレノイドである場合、該ソレノイド２２０における電磁コイルの把持力を良好に維持することができると共に、該ソレノイド２００の寿命を向上させることができる。   By doing so, it is possible to suppress the heat generation of the driving source 220, thereby maintaining the driving performance for driving the peeling member 211 of the driving source 220, and thus it is possible to reliably perform the peeling operation. At the same time, it is possible to achieve a longer life of the drive source 220. When the drive source 220 is a solenoid as in the present embodiment, the gripping force of the electromagnetic coil in the solenoid 220 can be maintained well, and the life of the solenoid 200 can be improved.

なお、以上説明した作用効果は、本実施の形態の画像形成装置１００のように、高速な画像形成（例えば、画像形成プロセス速度が４３０ｍｍ／ｓ以上の画像形成）を行う場合に、特に有効である。   The effects described above are particularly effective when performing high-speed image formation (for example, image formation with an image formation process speed of 430 mm / s or more) as in the image forming apparatus 100 of the present embodiment. is there.

次に、剥離部２１０についてさらに具体的に説明する。   Next, the peeling part 210 will be described more specifically.

図３に示すように、剥離部２１０は、剥離部材２１１の先端部２１１ａを感光体ドラム２１に向けて付勢する重り２１２を備え、剥離部材２１１は、先端部２１１ａが感光体ドラム２１に対して接離自在とされていると共に、重り２１２の付勢力によって感光体ドラム２１に接触されており、駆動源２２０が通電状態のときに該駆動源２２０によって重り２１２の付勢力に抗して剥離部材２１１の先端部２１１ａが感光体ドラム２１から離間し（図３（ｂ）参照）、且つ、駆動源２２０が非通電状態のときに該駆動源２２０によって前記離間動作が解除される（図３（ａ）参照）ように構成されている。   As shown in FIG. 3, the peeling unit 210 includes a weight 212 that biases the leading end portion 211 a of the peeling member 211 toward the photosensitive drum 21, and the peeling member 211 has the leading end portion 211 a with respect to the photosensitive drum 21. And is in contact with the photosensitive drum 21 by the urging force of the weight 212. When the driving source 220 is energized, the driving source 220 resists the urging force of the weight 212. When the leading end 211a of the member 211 is separated from the photosensitive drum 21 (see FIG. 3B) and the driving source 220 is in a non-energized state, the separating operation is released by the driving source 220 (FIG. 3). (See (a)).

詳しくは、剥離部材２１１は、感光体ドラム軸線方向に沿った枢支軸Ｐ回り回動自在とされており、該枢支軸Ｐを間にして感光体ドラム２１に接触する先端部側とは反対側に先端部側よりも重くなるように重り２１２が設けられている。   Specifically, the peeling member 211 is rotatable about the pivot shaft P along the photosensitive drum axis direction, and the tip end side that contacts the photosensitive drum 21 with the pivot shaft P interposed therebetween. A weight 212 is provided on the opposite side so as to be heavier than the tip side.

また、駆動源２２０は、非通電状態のときに突出し、且つ、通電状態のときに退避する進退可能とされた可動部２２１を有している。そして、駆動源２２０は、該可動部２２１の係合部２２１ａが退避状態で剥離部材２１１の枢支軸Ｐを間にして感光体ドラム２１に接触する先端部側とは反対側の底部に係合して剥離部材２１１の先端部２１１ａを感光体ドラム２１から離間させ、且つ、該可動部２２１が突出状態で剥離部材２１１との係合が解除されるようになっている。   In addition, the drive source 220 has a movable portion 221 that protrudes when not energized and retracts when energized. Then, the drive source 220 is engaged with the bottom portion on the opposite side to the tip portion side that contacts the photosensitive drum 21 with the pivot shaft P of the peeling member 211 in the retracted state with the engaging portion 221a of the movable portion 221 retracted. Accordingly, the tip end portion 211a of the peeling member 211 is separated from the photosensitive drum 21, and the engagement with the peeling member 211 is released while the movable portion 221 is in a protruding state.

なお、重り２１２に代えて、図中破線で示すように、剥離部材２１１の先端部２１１ａを感光体ドラム２１に向けて付勢する付勢部材（例えば巻きバネ）２１３を備えていてもよい。この場合、剥離部材２１１は、先端部２１１ａが付勢部材２１３の付勢力によって感光体ドラム２１に接触される。そして、剥離部材２１１は、駆動源２２０が通電状態のときに該駆動源２２０によって付勢部材２１３の付勢力に抗して剥離部材２１１の先端部２１１ａが感光体ドラム２１から離間し、且つ、駆動源２２０が非通電状態のときに該駆動源２２０との係合が解除されるように構成することができる。   Instead of the weight 212, an urging member (for example, a winding spring) 213 for urging the tip end portion 211a of the peeling member 211 toward the photosensitive drum 21 may be provided as indicated by a broken line in the drawing. In this case, the tip end portion 211 a of the peeling member 211 is brought into contact with the photosensitive drum 21 by the biasing force of the biasing member 213. When the driving source 220 is in an energized state, the peeling member 211 is separated from the photosensitive drum 21 by the leading end portion 211a of the peeling member 211 against the biasing force of the biasing member 213 by the driving source 220. When the drive source 220 is in a non-energized state, the engagement with the drive source 220 can be released.

このように重り２１２又は付勢部材２１３を備えた画像形成装置１００では、駆動源２２０が通電状態のときに該駆動源２２０によって剥離部材２１１の先端部２１１ａが感光体ドラム２１から離間し、且つ、駆動源２２０が非通電状態のときに該駆動源２２０によって剥離部材２１１の先端部２１１ａが感光体ドラム２１に接触する構成を容易に実現することが可能となる。   In the image forming apparatus 100 including the weight 212 or the urging member 213 as described above, the leading end portion 211a of the peeling member 211 is separated from the photosensitive drum 21 by the driving source 220 when the driving source 220 is energized. It is possible to easily realize a configuration in which the leading end portion 211a of the peeling member 211 is in contact with the photosensitive drum 21 by the driving source 220 when the driving source 220 is in a non-energized state.

次に剥離部材２１１の駆動制御について詳述する。図１に示す画像形成装置１００は、既述のとおり、制御部２４０を備えている。   Next, drive control of the peeling member 211 will be described in detail. The image forming apparatus 100 illustrated in FIG. 1 includes the control unit 240 as described above.

図６は、図１に示す画像形成装置１００における制御部２４０のシステム構成を示す概略ブロック図である。   FIG. 6 is a schematic block diagram showing a system configuration of the control unit 240 in the image forming apparatus 100 shown in FIG.

制御部２４０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２４１と、記憶部２４２とを備えている。記憶部２４２は、各種制御プログラムや必要な関数を記憶しており、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）を含んでいる。   The control unit 240 includes a CPU (Central Processing Unit) 241 and a storage unit 242. The storage unit 242 stores various control programs and necessary functions, and includes a ROM (Read Only Memory) and a RAM (Random Access Memory).

制御部２４０は、ＣＰＵ２４１によって、各種制御プログラムを記憶部２４２から読み出し、該読み出した制御プログラムが実行されることで、画像形成プロセス制御を行うように構成されている。   The control unit 240 is configured to read various control programs from the storage unit 242 by the CPU 241 and execute the read control programs to perform image forming process control.

画像形成装置１００は、本実施の形態では、搬送されるシートの先端部の位置と、該シートの後端部の位置とを検出するシート位置検出手段を備えており、制御部２４０は、前記シート位置検出手段の検出結果に基づき、搬送されるシートの先端部に対応する感光体ドラム２１の位置と、該シートの後端部に対応する感光体ドラム２１の位置とを認識できるように構成されている。   In the present exemplary embodiment, the image forming apparatus 100 includes a sheet position detection unit that detects the position of the leading end of the conveyed sheet and the position of the trailing end of the sheet. Based on the detection result of the sheet position detecting means, the position of the photosensitive drum 21 corresponding to the leading end portion of the conveyed sheet and the position of the photosensitive drum 21 corresponding to the trailing end portion of the sheet can be recognized. Has been.

また、本実施の形態においては、前記シート位置検出手段は、搬送経路４３に設けられた各シート検出センサーのうち何れかのセンサー（例えば、レジストセンサー）２５０とされている。このシート検出センサー２５０は、搬送されるシートの先端部の位置と、該シートの後端部の位置とを検出し得るようになっている。従って、制御部２４０は、シート検出センサー２５０によるシートの搬送開始タイミングで、搬送されるシートの先端部に対応する感光体ドラム２１の位置を認識すると共に、シート検出センサー２５０によるシートの搬送終了タイミングで、該シートの後端部に対応する感光体ドラム２１の位置を認識するようになっている。   In the present embodiment, the sheet position detection means is any one of the sheet detection sensors (for example, a registration sensor) 250 provided in the conveyance path 43. The sheet detection sensor 250 can detect the position of the leading end of the conveyed sheet and the position of the trailing end of the sheet. Accordingly, the control unit 240 recognizes the position of the photosensitive drum 21 corresponding to the leading end portion of the sheet to be conveyed at the sheet conveyance start timing by the sheet detection sensor 250, and the sheet conveyance end timing by the sheet detection sensor 250. Thus, the position of the photosensitive drum 21 corresponding to the rear end portion of the sheet is recognized.

図６に示すように、シート検出センサー２５０は、シートの搬送位置に関する検出信号が制御部２４０に送信されるように、該制御部２４０の入力系に電気的に接続されている。また、駆動源２２０は、制御部２４０によって通電制御されるように、該制御部２４０の出力系に電気的に接続されている。   As shown in FIG. 6, the sheet detection sensor 250 is electrically connected to an input system of the control unit 240 so that a detection signal related to the sheet conveyance position is transmitted to the control unit 240. The drive source 220 is electrically connected to the output system of the control unit 240 so that the energization is controlled by the control unit 240.

図７は、剥離部材２１１を駆動する駆動源２２０への通電制御（上側）と、連続して搬送されるシートに対応する感光体ドラム２１の部分（下側）との関係を示すタイミングチャートであって、図７（ａ）は、その一例を示しており、図７（ｂ）は、他の例を示しており、図７（ｃ）は、さらに他の例を示している。なお、図７（ａ）の下側のタイミングチャートにおいて、斜線部αは、搬送されるシートの先端部に対応する感光体ドラムの位置Ｓ１より感光体ドラム表面移動方向Ａ上流側、且つ、該シートの後端部に対応する感光体ドラムの位置Ｓ２より感光体ドラム表面移動方向Ａ下流側の領域を示し、図７（ｂ）の下側のタイミングチャートにおいて、「Ｓ１’」は、搬送されるシートにおいて形成される画像域の先端部に対応する感光体ドラム２１の位置であることを示し、斜線部βは、搬送されるシートの先端部に対応する感光体ドラムの位置Ｓ１より感光体ドラム表面移動方向Ａ上流側、且つ、該シートにおいて形成される画像域の先端部に対応する感光体ドラムの位置Ｓ１’より感光体ドラム表面移動方向Ａ下流側の領域であることを示している。また、図７（ｃ）の下側のタイミングチャートにおいて、「Ｓ２’」は、搬送されるシートのシート搬送方向中央部に対応する感光体ドラム２１の位置であることを示し、斜線部γは、搬送されるシートのシート搬送方向中央部に対応する感光体ドラムの位置Ｓ２’より感光体ドラム表面移動方向Ａ上流側、且つ、該シートの次に搬送される次シートの先端部に対応する感光体ドラムの位置Ｓ１より感光体ドラム表面移動方向Ａ下流側の領域を示している。   FIG. 7 is a timing chart showing the relationship between the energization control (upper side) to the driving source 220 that drives the peeling member 211 and the portion (lower side) of the photosensitive drum 21 corresponding to the continuously conveyed sheets. FIG. 7 (a) shows an example, FIG. 7 (b) shows another example, and FIG. 7 (c) shows another example. In the lower timing chart of FIG. 7A, the hatched portion α is the upstream side of the photosensitive drum surface movement direction A from the position S1 of the photosensitive drum corresponding to the leading end portion of the conveyed sheet, and FIG. 7B shows a region downstream of the photosensitive drum surface movement direction A from the photosensitive drum position S2 corresponding to the rear end of the sheet. In the lower timing chart of FIG. 7B, “S1 ′” is conveyed. This indicates that the position of the photosensitive drum 21 corresponds to the leading end of the image area formed on the sheet, and the hatched portion β indicates the photosensitive member from the position S1 of the photosensitive drum corresponding to the leading end of the conveyed sheet. This indicates that the region is on the upstream side in the drum surface movement direction A and on the downstream side of the photosensitive drum surface movement direction A from the position S1 ′ of the photosensitive drum corresponding to the leading end of the image area formed on the sheet. The In the lower timing chart of FIG. 7C, “S2 ′” indicates the position of the photosensitive drum 21 corresponding to the central portion in the sheet conveying direction of the conveyed sheet, and the hatched portion γ is The photosensitive drum surface movement direction A upstream side of the photosensitive drum position S2 ′ corresponding to the central portion of the conveyed sheet in the sheet conveying direction, and the leading edge of the next sheet conveyed next to the sheet. A region on the downstream side A of the photosensitive drum surface moving direction A from the position S1 of the photosensitive drum is shown.

即ち、領域αは、感光体ドラム２１の位置Ｓ１から位置Ｓ２までの領域であり、領域βは、感光体ドラム２１の位置Ｓ１から位置Ｓ１’までの領域であり、また、領域γは、感光体ドラム２１の位置Ｓ２’から次シートの先端部に対応する位置Ｓ１までの領域である。   That is, the area α is an area from the position S1 to the position S2 of the photosensitive drum 21, the area β is an area from the position S1 to the position S1 ′ of the photosensitive drum 21, and the area γ is the photosensitive area. This is a region from the position S2 ′ of the body drum 21 to the position S1 corresponding to the leading edge of the next sheet.

また、図８は、剥離部材２１１を駆動する駆動源２２０への通電制御の一例を示すフローチャートである。   FIG. 8 is a flowchart showing an example of energization control to the drive source 220 that drives the peeling member 211.

図７（ａ）及び図８に示すように、先ず、シートに画像を形成するにあたり、駆動源２２０を非通電状態（感光体ドラム２１に対して剥離部材２１１を接触状態）にする（ステップＳ１）。   As shown in FIGS. 7A and 8, first, when forming an image on a sheet, the drive source 220 is turned off (the peeling member 211 is in contact with the photosensitive drum 21) (step S1). ).

次に、剥離部材２１１の感光体ドラム２１との接触部位が、感光体ドラムの位置Ｓ１から位置Ｓ２までの領域αに達したか否かを判断する（ステップＳ２）。   Next, it is determined whether or not the contact portion of the peeling member 211 with the photosensitive drum 21 has reached the region α from the position S1 to the position S2 of the photosensitive drum (step S2).

前記ステップＳ２で剥離部材２１１の感光体ドラム２１との接触部位が領域αに達したと判断した場合には、ステップＳ３に移行する。   If it is determined in step S2 that the contact portion of the peeling member 211 with the photosensitive drum 21 has reached the region α, the process proceeds to step S3.

ステップＳ２で剥離部材２１１の感光体ドラム２１との接触部位が領域αに達していると判断した場合には、領域α内の所定の離間位置Ｓ３で駆動源２２０を通電状態（感光体ドラム２１に対して剥離部材２１１を離間状態）にした後（ステップＳ３）、さらに該領域α内の所定の接触位置Ｓ４で駆動源２２０を非通電状態（感光体ドラム２１に対して剥離部材２１１を接触状態）にし（ステップＳ４）、ステップＳ５に移行する。   If it is determined in step S2 that the contact portion of the peeling member 211 with the photosensitive drum 21 has reached the region α, the drive source 220 is energized (photosensitive drum 21 at a predetermined separation position S3 in the region α). (Step S3), and further, the drive source 220 is not energized at the predetermined contact position S4 in the region α (the separation member 211 is in contact with the photosensitive drum 21). State) (step S4), and the process proceeds to step S5.

ステップＳ５では、画像形成動作が終了か否かを判断し、画像形成動作が継続していると判断した場合には、前記ステップＳ２に移行し、次に搬送されるシートについて前記ステップＳ２〜ステップＳ４の処理を繰り返す一方、画像形成動作が終了したと判断した場合には、処理を終了する。   In step S5, it is determined whether or not the image forming operation is completed. If it is determined that the image forming operation is continued, the process proceeds to step S2, and the steps S2 to S2 are performed for the next sheet to be conveyed. While the process of S4 is repeated, if it is determined that the image forming operation has ended, the process ends.

この剥離部材２１１の駆動制御では、連続して搬送されるシートの後端部に対応する感光体ドラムの位置Ｓ２より感光体ドラム表面移動方向Ａ下流側の領域αで、剥離部材２１１が感光体ドラム２１に接触するので、次に搬送されるシートに対して、より確実に剥離動作を行うことができる。   In the driving control of the peeling member 211, the peeling member 211 is located in the region α on the downstream side A in the movement direction A of the photosensitive drum from the position S2 of the photosensitive drum corresponding to the trailing edge of the continuously conveyed sheet. Since it comes into contact with the drum 21, the peeling operation can be more reliably performed on the next conveyed sheet.

なお、感光体ドラム２１におけるトナーの剥離部材２１１への付着や剥離部材２１１による感光体ドラム２１へのダメージを可及的に少なくするという観点から、前記の駆動制御において図７（ｂ）及び図７（ｃ）に示すような制御を行ってもよい。   7B and FIG. 7 in the drive control described above from the viewpoint of reducing the adhesion of the toner to the peeling member 211 on the photosensitive drum 21 and the damage to the photosensitive drum 21 by the peeling member 211 as much as possible. You may perform control as shown to 7 (c).

即ち、図７（ｂ）に示すように、図８のステップＳ３において、感光体ドラム２１の位置Ｓ１から位置Ｓ１’までの領域βで、剥離部材２１１が感光体ドラム２１から離間するように駆動源２２０を通電状態（感光体ドラム２１に対して剥離部材２１１を離間状態）にしてもよい。   That is, as shown in FIG. 7B, in step S3 of FIG. 8, the peeling member 211 is driven so as to be separated from the photosensitive drum 21 in the region β from the position S1 to the position S1 ′ of the photosensitive drum 21. The source 220 may be energized (the separation member 211 is separated from the photosensitive drum 21).

この場合、画像形成装置１００は、例えば、搬送されるシートに形成されるトナー像のうちのシート搬送方向の下流側における位置を検出する画像域検出手段を備え、制御部２４０は、前記画像域検出手段の検出結果に基づき、該シートにおけるトナー像のうちのシート搬送方向の下流側位置に対応する感光体ドラム２１の位置を認識できるように構成され得る。   In this case, the image forming apparatus 100 includes, for example, an image area detecting unit that detects a position on the downstream side in the sheet conveying direction of the toner image formed on the conveyed sheet, and the control unit 240 includes the image area. Based on the detection result of the detection means, the position of the photosensitive drum 21 corresponding to the downstream position in the sheet conveying direction of the toner image on the sheet can be recognized.

また、図７（ｃ）に示すように、図８のステップＳ４において、感光体ドラム２１の位置Ｓ２’から次シートの先端部に対応する位置Ｓ１までの領域γで、剥離部材２１１が感光体ドラム２１に接触するように駆動源２２０を非通電状態（感光体ドラム２１に対して剥離部材２１１を接触状態）にするようにしてもよい。   Further, as shown in FIG. 7C, in step S4 of FIG. 8, the peeling member 211 is in the photosensitive area in the region γ from the position S2 ′ of the photosensitive drum 21 to the position S1 corresponding to the leading edge of the next sheet. The drive source 220 may be in a non-energized state (the peeling member 211 is in contact with the photosensitive drum 21) so as to come into contact with the drum 21.

なお、本実施の形態においては、回転体である感光体２１はドラム状のものであるが、複数の支持ローラに巻き掛けられた無端のベルト状のものであってもよい。回転体として感光体ドラム２１からのシートを剥離するように構成したが、回転体である加熱ローラ３５及び／又は加圧ローラ３６からのシートを剥離するように構成してもよい。   In the present embodiment, the photosensitive member 21 that is a rotating member is a drum-like member, but may be an endless belt-like member wound around a plurality of support rollers. Although the sheet from the photosensitive drum 21 is peeled off as the rotating body, the sheet from the heating roller 35 and / or the pressure roller 36 as the rotating body may be peeled off.

また、画像形成装置１００において、トナー像を一旦、回転体である中間転写体に形成し、該中間転写体からシートに転写するように構成し、該中間転写体からのシートを剥離するように構成してもよい。   Further, in the image forming apparatus 100, a toner image is once formed on an intermediate transfer member which is a rotating body, and is transferred from the intermediate transfer member to a sheet, and the sheet from the intermediate transfer member is peeled off. It may be configured.

本発明に係る画像形成装置の一実施形態の全体構成を示す概略図である。1 is a schematic diagram illustrating an overall configuration of an embodiment of an image forming apparatus according to the present invention. 図１に示す画像形成装置においてシートが搬送される状態を模式的に示す側面図である。FIG. 2 is a side view schematically illustrating a state in which a sheet is conveyed in the image forming apparatus illustrated in FIG. 1. 図１に示す画像形成装置における感光体ドラム，剥離部材及び駆動源部分を模式的に示す図であって、図（ａ）は、駆動源が非通電状態とされ、剥離部材の感光体ドラムに対する接触動作を行っている状態を示す側面図であり、図（ｂ）は、駆動源が通電状態とされ、剥離部材の感光体ドラムに対する離間動作を行っている状態を示す側面図であり、図（ｃ）は、剥離部材の平面図である。FIG. 2 is a diagram schematically showing a photosensitive drum, a peeling member, and a drive source portion in the image forming apparatus shown in FIG. 1, and FIG. FIG. 5B is a side view showing a state in which the contact operation is performed, and FIG. 5B is a side view showing a state in which the driving source is energized and the separation member is separated from the photosensitive drum. (C) is a top view of a peeling member. 図１に示す画像形成装置において、駆動源へ通電する通電制御（上側）と、連続して搬送されるシートに対応する感光体ドラムの部分（下側）との関係を示すタイミングチャートである。2 is a timing chart showing a relationship between energization control (upper side) for energizing a drive source and a portion (lower side) of a photosensitive drum corresponding to continuously conveyed sheets in the image forming apparatus shown in FIG. 1. 駆動源への通電時間及び非通電時間の１サイクルにおいて印加される電圧値を従来の場合と共に示す図である。It is a figure which shows the voltage value applied in 1 cycle of the energization time and non-energization time to a drive source with the conventional case. 図１に示す画像形成装置における制御部のシステム構成を示す概略ブロック図である。FIG. 2 is a schematic block diagram illustrating a system configuration of a control unit in the image forming apparatus illustrated in FIG. 1. 剥離部材を駆動する駆動源への通電制御（上側）と、連続して搬送されるシートに対応する感光体ドラムの部分（下側）との関係を示すタイミングチャートであって、図（ａ）は、その一例を示す図であり、図（ｂ）は、他の例を示す図であり、図（ｃ）は、さらに他の例を示す図であるFIG. 5A is a timing chart showing a relationship between energization control (upper side) to a driving source for driving a peeling member and a portion (lower side) of a photosensitive drum corresponding to a continuously conveyed sheet. Is a diagram illustrating an example thereof, FIG. (B) is a diagram illustrating another example, and FIG. (C) is a diagram illustrating yet another example. 剥離部材を駆動する駆動源への通電制御の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the electricity supply control to the drive source which drives a peeling member. 従来の画像形成装置において、駆動源へ通電する通電制御（上側）と、連続して搬送されるシートに対応する回転体の部分（下側）との関係を示すタイミングチャートである。10 is a timing chart showing a relationship between energization control (upper side) for energizing a drive source and a portion of a rotating body (lower side) corresponding to continuously conveyed sheets in a conventional image forming apparatus. 連続して搬送されるシート間の間隔が狭い画像形成装置において、駆動源へ通電する通電制御（上側）と、連続して搬送されるシートに対応する回転体の部分（下側）との関係を示すタイミングチャートである。In an image forming apparatus in which the interval between continuously conveyed sheets is narrow, the relationship between energization control (upper side) for energizing the drive source and the portion of the rotating body (lower side) corresponding to the continuously conveyed sheets It is a timing chart which shows.

符号の説明Explanation of symbols

１２１ 回転体（像担持体）
１００ 画像形成装置
２１１ 剥離部材（剥離爪）
２２０ 駆動源（ソレノイド）
２４０ 制御部
Ｓ シート 121 Rotating body (image carrier)
100 Image forming apparatus 211 Peeling member (peeling claw)
220 Drive source (solenoid)
240 control part S sheet

Claims (7)

回転体と、前記回転体の表面に接触しつつ前記回転体の表面移動と共に搬送されるシートを前記回転体から剥離するために前記回転体に対して接離可能とされた剥離部材と、前記剥離部材を駆動する駆動源とを備えた画像形成装置における剥離部材の駆動制御方法であって、
前記画像形成装置は、前記駆動源が通電状態のときに該駆動源によって前記剥離部材が前記回転体から離間し、且つ、前記駆動源が非通電状態のときに該駆動源によって前記剥離部材が前記回転体に接触するように構成されており、
前記剥離部材の前記回転体に対する離間動作を行うときには、搬送されるシートの先端部に対応する前記回転体の位置より回転体表面移動方向上流側、且つ、該シートの後端部に対応する前記回転体の位置より回転体表面移動方向下流側の領域で前記駆動源を通電状態にする一方、前記剥離部材の前記回転体に対する接触動作を行うときには、該シートの後端部に対応する前記回転体の位置より回転体表面移動方向下流側の領域で前記駆動源を通電状態から非通電状態にすることを特徴とする画像形成装置における剥離部材の駆動制御方法。 A peeling member capable of coming into contact with and separating from the rotating body in order to peel the rotating body and a sheet conveyed along with the surface movement of the rotating body while being in contact with the surface of the rotating body; A drive control method for a peeling member in an image forming apparatus comprising a drive source for driving the peeling member,
In the image forming apparatus, the peeling member is separated from the rotating body by the driving source when the driving source is energized, and the peeling member is separated by the driving source when the driving source is not energized. Configured to contact the rotating body;
When performing the separation operation of the peeling member with respect to the rotating body, the rotating body surface moves upstream from the position of the rotating body corresponding to the leading end portion of the conveyed sheet and the rear end portion of the sheet corresponds to the trailing end portion of the sheet. while the drive source conductible state the position of the rotating body in the region of the rotating member surface movement direction downstream side, when performing the contact operation to the rotating body of the release member corresponds to the rear end of the sheet the A peeling member driving control method in an image forming apparatus , wherein the driving source is changed from an energized state to a non-energized state in a region downstream of the position of the rotating body in the moving direction of the rotating body . 回転体と、前記回転体の表面に接触しつつ前記回転体の表面移動と共に搬送されるシートを前記回転体から剥離するために前記回転体に対して接離可能とされた剥離部材と、前記剥離部材を駆動する駆動源と、制御部とを備えた画像形成装置であって、
前記駆動源が通電状態のときに該駆動源によって前記剥離部材が前記回転体から離間し、且つ、前記駆動源が非通電状態のときに該駆動源によって前記剥離部材が前記回転体に接触するように構成されており、
前記制御部は、前記剥離部材の前記回転体に対する離間動作を行うときには、搬送されるシートの先端部に対応する前記回転体の位置より回転体表面移動方向上流側、且つ、該シートの後端部に対応する前記回転体の位置より回転体表面移動方向下流側の領域で前記駆動源を通電状態にする一方、前記剥離部材の前記回転体に対する接触動作を行うときには、該シートの後端部に対応する前記回転体の位置より回転体表面移動方向下流側の領域で前記駆動源を通電状態から非通電状態にするように構成されていることを特徴とする画像形成装置。 A peeling member capable of coming into contact with and separating from the rotating body in order to peel the rotating body and a sheet conveyed along with the surface movement of the rotating body while being in contact with the surface of the rotating body; An image forming apparatus including a driving source for driving a peeling member and a control unit,
When the driving source is energized, the peeling member is separated from the rotating body by the driving source, and when the driving source is not energized, the peeling member contacts the rotating body by the driving source. Is configured as
The controller, when performing the separating operation of the peeling member with respect to the rotating body, is upstream of the position of the rotating body corresponding to the leading end portion of the conveyed sheet and on the upstream side in the moving direction of the rotating body, and the trailing end of the sheet wherein the position of the rotating body in the region of the rotating member surface movement direction downstream side while the drive source conductible state, when performing the contact operation to the rotating body of the release member, the trailing end of the sheet corresponding to the part An image forming apparatus configured to change the drive source from an energized state to a non-energized state in an area downstream of the position of the rotating body corresponding to a portion in the moving direction of the rotating body surface . 前記駆動源への通電時間及び非通電時間の１サイクルに対する通電時間の比率が２５％以下であることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 2 , wherein a ratio of energization time to one cycle of energization time and non-energization time to the drive source is 25% or less. 前記制御部は、搬送されるシートの先端部に対応する前記回転体の位置より回転体表面移動方向上流側、且つ、該シートにおいて形成される画像域の先端部に対応する前記回転体の位置より回転体表面移動方向下流側の領域で、前記剥離部材が前記回転体から離間するように前記駆動源を通電状態にすることを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の画像形成装置。 The controller controls the position of the rotating body corresponding to the leading end of the image area formed on the sheet on the upstream side in the moving direction of the rotating body from the position of the rotating body corresponding to the leading end of the conveyed sheet. in the region of more rotating member surface movement direction downstream side, the image forming apparatus according to claim 2 or claim 3 wherein the release member is characterized in that the energized state of the driving source so as to be separated from said rotary member . 前記回転体は、像担持体、一対の定着ローラの一方又は他方のうちの少なくとも一つであることを特徴とする請求項２から請求項４までの何れか１項に記載の画像形成装置。 5. The image forming apparatus according to claim 2, wherein the rotating body is at least one of an image carrier and one or the other of a pair of fixing rollers. 6. 前記剥離部材は剥離爪であり、該剥離爪の前記回転体に対向する部分が鋭利な形状とされていることを特徴とする請求項２から請求項５までの何れか１項に記載の画像形成装置。 Wherein the release member is a separating claw, images according to any one of claims 2 to claim 5, characterized in that the portion facing the rotary body該剥Hanaretsume is a sharp shape Forming equipment. 前記駆動源は、ソレノイドであることを特徴とする請求項２から請求項６までの何れか１項に記載の画像形成装置。 The driving source, an image forming apparatus according to any one of claims 2, characterized in that a solenoid to claim 6.
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