JP2009109416A - 組立品の検査方法及び検査システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】設計データを格納し、計算投影図を作成・編集するデータ編集処理部2と、前記計算投影図に基づいて抽出すべき部品の境界近傍の輝度を算出する輝度算出部3と、前記算出した輝度に基づいて当該境界近傍の投影像が鮮明になるように撮影装置5の感度を設定する感度設定部4と、搬送された前記組立品に対して複数の方向の投影像を取得する撮影装置5と、前記投影像を電気信号に変換して実投影図として画像処理を行う画像処理部6と、前記実投影図における部品が、前記データ編集処理部より取得した前記計算投影図の部品の許容範囲内に存在するか否かにより、前記組立品の合否を判定する判定部8とを備えることを特徴とする。
【選択図】図5
Description
Claims (6)
- 複数個の部品で構成された組立品の設計データから計算により取得した当該組立品の部品の内部状態を示す計算投影図と、当該組立品を組み立てた後、撮影装置により取得した当該組立品の部品の内部状態を示す投影像とに基づいて当該組立品の検査をする組立品の検査方法において、
抽出すべき部品を複数の方向から撮影したときに得られる境界近傍の輝度を、前記設計データから当該方向毎に算出するステップと、
前記輝度に基づいて当該境界近傍の投影像が鮮明になるように前記撮影装置の感度を設定するステップと、
前記組立品に対して複数の方向の投影像を前記撮影装置により取得するステップと、
前記投影像を電気信号に変換して実投影図として画像処理を行うステップと、
前記実投影図により示される前記部品が、前記計算投影図より示される当該部品の許容範囲内に存在するか否かにより、前記組立品の合否を判定するステップとを備える
ことを特徴とする組立品の検査方法。 - 請求項1に記載の組立品の検査方法において、
更に、前記実投影図により示される前記部品の位置と、前記計算投影図により示される当該部品の位置との偏差を算出するステップを備える
ことを特徴とする組立品の検査方法。 - 請求項2に記載の組立品の検査方法において、
前記偏差が、予め前記設計データにより設定した偏差の許容値の範囲内にあるか否かにより、前記組立品の合否を判定するステップを備える
ことを特徴とする組立品の検査方法。 - 複数個の部品で構成された組立品の設計データから計算により取得した当該組立品の部品の内部状態を示す計算投影図と、当該組立品を組み立てた後、撮影装置により取得した当該組立品の部品の内部状態を示す投影像とに基づいて当該組立品の検査をする組立品の検査システムにおいて、
前記設計データを格納し、計算投影図を作成・編集するデータ編集処理部と
抽出すべき部品を複数の方向から撮影したときに得られる境界近傍の輝度を、前記設計データから当該方向毎に算出する輝度算出部と、
前記輝度に基づいて当該境界近傍の投影像が鮮明になるように前記撮影装置の感度を設定する感度設定部と、
搬送された前記組立品に対して複数の方向の投影像を取得する撮影装置と、
前記投影像を電気信号に変換して実投影図として画像処理を行う画像処理部と、
前記実投影図により示される前記部品が、前記計算投影図により示される当該部品の許容範囲内に存在するか否かにより、前記組立品の合否を判定する判定部とを備える
ことを特徴とする組立品の検査システム。 - 請求項4に記載の組立品の検査システムにおいて、
前記実投影図により示される前記部品の位置と、前記計算投影図により示される当該部品の位置との偏差を算出する偏差算出部とを備える
ことを特徴とする組立品の検査システム。 - 請求項5に記載の組立品の検査システムにおいて、
前記判定部は、偏差が、予め前記設計データにより設定した偏差の許容値の範囲内にあるか否かにより、前記組立品の合否を判定する
ことを特徴とする組立品の検査システム。
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