JP2009109203A - 測位システム、端末装置、情報処理装置、測位システムの制御方法及び測位システムの制御プログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】端末装置20において、GPS衛星からの信号を取得して、取得した信号に基づいて測位基礎情報を生成する。次に、コンピュータ40において、端末装置20から測位基礎情報を取得して、取得した測位基礎情報をサーバ60に送信する。そして、サーバ60から、送信した測位基礎情報に基づいて測位された測位結果情報を受信する。
【選択図】図2
Description
このような測位システムとして、例えば、以下の特許文献1に記載されている携帯端末装置では、端末装置に、撮像機構と測位機構とを備え、画像を撮像する都度、測位処理を行い、撮像した画像の画像データ、及び撮像位置を示す測位データを保存するようにしている。また、以下の特許文献2に記載されている、測位機構を備えたカメラ装置では、測位処理を実行するときのユーザの待ち時間及び消費電力の負荷を軽減させるために、カメラ装置の電源投入時にのみ測位処理を実行するように制御している。
端末装置と、前記端末装置からデータの取得が可能な情報処理装置と、前記情報処理装置と通信が可能な測位サーバと、を含む測位システムであって、前記端末装置は、位置情報衛星からの位置関連信号を取得する位置関連信号取得部と、前記取得した位置関連信号に基づいて、前記端末装置の位置を測位するための測位基礎情報を生成する測位基礎情報生成部と、前記生成された測位基礎情報を記憶する端末記憶部と、を有し、前記情報処理装置は、前記端末装置から前記記憶された測位基礎情報を取得する端末情報取得部と、前記取得した測位基礎情報に基づいた衛星情報を前記測位サーバから受信する通信部と、前記取得した測位基礎情報及び前記受信した衛星情報に基づいて測位された結果を示す測位結果情報を生成する測位結果情報生成部と、前記生成された測位結果情報を記憶する情報記憶部と、を有することを特徴とする測位システム。
端末装置における測位処理では、位置情報衛星から位置関連信号を取得して測位基礎情報を生成するまでは行うが、端末装置の位置を測位する測位演算までは行わない。この測位演算は、情報処理装置においてこの測位基礎情報を取得した後に行う。また、端末装置において取得する位置関連信号は、測位基礎情報を生成するために必要な信号のみを取得するだけで良い。このことから、端末装置において測位演算までを行う場合と比べて、位置関連信号を取得する時間が短縮でき、且つ測位演算に要する時間を省くことができる。これにより、端末装置のユーザが、測位処理を実行するために待つ時間を短縮することができ、且つ端末装置における消費電力を削減することができる。
前記端末装置は、画像を撮像する撮像部を更に有し、前記端末装置において、前記撮像された画像を構成する画像データと前記生成された測位基礎情報とは、互いに対応付けられて前記端末記憶部に記憶され、前記情報処理装置において、前記端末情報取得部は、前記端末装置から前記記憶された画像データを更に取得し、前記取得した画像データと前記生成された測位結果情報とは、互いに対応付けられて前記情報記憶部に記憶されることを特徴とする上記測位システム。
前記端末装置において、前記撮像部による撮像と、前記位置関連信号取得部による前記位置関連信号の取得は、連動していることを特徴とする上記測位システム。
前記端末装置は、当該端末装置の位置を検出するためのセンサ部を更に有し、前記端末装置において、前記センサ部により検出されたセンサ情報と前記生成された測位基礎情報とは、互いに対応付けられて前記端末記憶部に記憶され、前記情報処理装置において、前記端末情報取得部は、前記端末装置から前記記憶されたセンサ情報を更に取得し、前記取得したセンサ情報により、前記測位結果情報が補正されることを特徴とする上記測位システム。
前記センサ部は気圧センサを有し、当該気圧センサは、前記センサ情報として前記端末装置の高度を測位するための気圧情報を検出することを特徴とする上記測位システム。
端末装置と、前記端末装置からデータの取得が可能な情報処理装置と、前記情報処理装置と通信が可能な測位サーバと、を含む測位システムであって、前記端末装置は、位置情報衛星からの位置関連信号を取得する位置関連信号取得部と、前記取得した位置関連信号に基づいて、前記端末装置の位置を測位するための測位基礎情報を生成する測位基礎情報生成部と、前記生成された測位基礎情報を記憶する端末記憶部と、を有し、前記情報処理装置は、前記端末装置から前記記憶された測位基礎情報を取得する端末情報取得部と、前記取得した測位基礎情報を前記測位サーバに送信し、前記測位サーバから、前記送信した測位基礎情報に基づいて測位された結果を示す測位結果情報を受信する通信部と、前記受信した測位結果情報を記憶する情報記憶部と、を有することを特徴とする測位システム。
端末装置における測位処理では、位置情報衛星から位置関連信号を取得して測位基礎情報を生成するまでは行うが、端末装置の位置を測位する測位演算までは行わない。この測位演算は、端末装置で生成した測位基礎情報を情報処理装置を介して受信した測位サーバにおいて行う。また、端末装置において取得する位置関連信号は、測位基礎情報を生成するために必要な信号のみを取得するだけで良い。このことから、端末装置において測位演算までを行う場合と比べて、位置関連信号を取得する時間が短縮でき、且つ測位演算に要する時間を省くことができる。これにより、端末装置のユーザが、測位処理を実行するために待つ時間を短縮することができ、且つ端末装置における消費電力を削減することができる。
端末装置と、前記端末装置と通信が可能な測位サーバと、を含む測位システムであって、前記端末装置は、位置情報衛星からの位置関連信号を取得する位置関連信号取得部と、前記取得した位置関連信号に基づいて、前記端末装置の位置を測位するための測位基礎情報を生成する測位基礎情報生成部と、前記生成された測位基礎情報を記憶する測位基礎情報記憶部と、前記記憶された測位基礎情報に基づいた衛星情報を前記測位サーバから受信する通信部と、前記記憶された測位基礎情報及び前記受信した衛星情報に基づいて測位された結果を示す測位結果情報を生成する測位結果情報生成部と、前記生成された測位結果情報を記憶する測位結果情報記憶部と、を有することを特徴とする測位システム。
従って、端末装置では、端末装置の位置を測位する測位演算を、位置関連信号を取得した時点ではなく、後になって、記憶されている測位基礎情報について、まとめて測位演算を行うことができる。これにより、端末装置のユーザが、位置関連信号を取得する都度、測位演算のために待つ必要がなくなる。
端末装置と、前記端末装置と通信が可能な測位サーバと、を含む測位システムであって、前記端末装置は、位置情報衛星からの位置関連信号を取得する位置関連信号取得部と、前記取得した位置関連信号に基づいて、前記端末装置の位置を測位するための測位基礎情報を生成する測位基礎情報生成部と、前記生成された測位基礎情報を記憶する測位基礎情報記憶部と、前記記憶された測位基礎情報を前記測位サーバに送信し、前記測位サーバから、前記送信した測位基礎情報に基づいて測位された結果を示す測位結果情報を受信する通信部と、前記受信した測位結果情報を記憶する測位結果情報記憶部と、を有することを特徴とする測位システム。
従って、端末装置では、位置情報衛星から位置関連信号を取得して測位基礎情報を生成するまでは行うが、端末装置の位置を測位する測位演算までは行わない。この測位演算は位置関連信号を取得した時点ではなく、後になって、記憶されている測位基礎情報に基づいて測位サーバにて行う。端末装置は、測位結果となる測位結果情報を受信する。これにより、端末装置のユーザが、位置関連信号を取得する都度、測位演算のために待つ必要がなくなる。
測位サーバと通信が可能な情報処理装置にデータを供給することが可能な端末装置であって、位置情報衛星からの位置関連信号を取得する位置関連信号取得部と、前記取得した位置関連信号に基づいて、前記端末装置の位置を測位するための測位基礎情報を生成する測位基礎情報生成部と、前記生成された測位基礎情報を記憶する端末記憶部と、を有することを特徴とする端末装置。
測位サーバと通信が端末装置であって、位置情報衛星からの位置関連信号を取得する位置関連信号取得部と、前記取得した位置関連信号に基づいて、前記端末装置の位置を測位するための測位基礎情報を生成する測位基礎情報生成部と、前記生成された測位基礎情報を記憶する測位基礎情報記憶部と、前記記憶された測位基礎情報に基づいた衛星情報を前記測位サーバから受信する通信部と、前記記憶された測位基礎情報及び前記受信した衛星情報に基づいて測位された結果を示す測位結果情報を生成する測位結果情報生成部と、前記生成された測位結果情報を記憶する測位結果情報記憶部と、を有することを特徴とする端末装置。
従って、端末装置では、端末装置の位置を測位する測位演算を、位置関連信号を取得した時点ではなく、後になって、記憶されている測位基礎情報について、まとめて測位演算を行うことができる。これにより、端末装置のユーザが、位置関連信号を取得する都度、測位演算のために待つ必要がなくなる。
測位サーバと通信が端末装置であって、位置情報衛星からの位置関連信号を取得する位置関連信号取得部と、前記取得した位置関連信号に基づいて、前記端末装置の位置を測位するための測位基礎情報を生成する測位基礎情報生成部と、前記生成された測位基礎情報を記憶する測位基礎情報記憶部と、前記記憶された測位基礎情報を前記測位サーバに送信し、前記測位サーバから、前記送信した測位基礎情報に基づいて測位された結果を示す測位結果情報を受信する通信部と、前記受信した測位結果情報を記憶する測位結果情報記憶部と、を有することを特徴とする端末装置。
従って、端末装置では、位置情報衛星から位置関連信号を取得して測位基礎情報を生成するまでは行うが、端末装置の位置を測位する測位演算までは行わない。この測位演算は位置関連信号を取得した時点ではなく、後になって、記憶されている測位基礎情報に基づいて測位サーバにて行う。端末装置は、測位結果となる測位結果情報を受信する。これにより、端末装置のユーザが、位置関連信号を取得する都度、測位演算のために待つ必要がなくなる。
位置情報衛星からの位置関連信号を取得して前記取得した位置関連信号に基づいて位置を測位するための測位基礎情報を生成して前記生成された測位基礎情報を記憶する端末装置から、データの取得が可能であり、且つ測位サーバと通信が可能な情報処理装置であって、前記端末装置から前記記憶された測位基礎情報を取得する端末情報取得部と、前記取得した測位基礎情報に基づいた衛星情報を前記測位サーバから受信する通信部と、前記取得した測位基礎情報及び前記受信した衛星情報に基づいて測位された結果を示す測位結果情報を生成する測位結果情報生成部と、前記生成された測位結果情報を記憶する情報記憶部と、を有することを特徴とする情報処理装置。
端末装置における測位処理では、位置情報衛星から位置関連信号を取得して測位基礎情報を生成するまでは行うが、端末装置の位置を測位する測位演算までは行わない。この測位演算は、情報処理装置においてこの測位基礎情報を取得した後に行う。また、端末装置において取得する位置関連信号は、測位基礎情報を生成するために必要な信号のみを取得するだけで良い。このことから、端末装置において測位演算までを行う場合と比べて、位置関連信号を取得する時間が短縮でき、且つ測位演算に要する時間を省くことができる。これにより、端末装置のユーザが、測位処理を実行するために待つ時間を短縮することができ、且つ端末装置における消費電力を削減することができる。
位置情報衛星からの位置関連信号を取得して前記取得した位置関連信号に基づいて位置を測位するための測位基礎情報を生成して前記生成された測位基礎情報を記憶する端末装置から、データの取得が可能であり、且つ測位サーバと通信が可能な情報処理装置であって、前記端末装置から前記記憶された測位基礎情報を取得する端末情報取得部と、前記取得した測位基礎情報を前記測位サーバに送信し、前記測位サーバから、前記送信した測位基礎情報に基づいて測位された結果を示す測位結果情報を受信する通信部と、前記受信した測位結果情報を記憶する情報記憶部と、を有することを特徴とする情報処理装置。
端末装置における測位処理では、位置情報衛星から位置関連信号を取得して測位基礎情報を生成するまでは行うが、端末装置の位置を測位する測位演算までは行わない。この測位演算は、端末装置で生成した測位基礎情報を情報処理装置を介して受信した測位サーバにおいて行う。また、端末装置において取得する位置関連信号は、測位基礎情報を生成するために必要な信号のみを取得するだけで良い。このことから、端末装置において測位演算までを行う場合と比べて、位置関連信号を取得する時間が短縮でき、且つ測位演算に要する時間を省くことができる。これにより、端末装置のユーザが、測位処理を実行するために待つ時間を短縮することができ、且つ端末装置における消費電力を削減することができる。
端末装置と、前記端末装置からデータの取得が可能な情報処理装置と、前記情報処理装置と通信が可能な測位サーバと、を含む測位システムの制御方法であって、前記端末装置は、位置情報衛星からの位置関連信号を取得する位置関連信号取得工程と、前記取得した位置関連信号に基づいて、前記端末装置の位置を測位するための測位基礎情報を生成する測位基礎情報生成工程と、前記生成された測位基礎情報を記憶する端末記憶工程と、を有し、前記情報処理装置は、前記端末装置から前記記憶された測位基礎情報を取得する端末情報取得工程と、前記取得した測位基礎情報に基づいた衛星情報を前記測位サーバから受信する通信工程と、前記取得した測位基礎情報及び前記受信した衛星情報に基づいて測位された結果を示す測位結果情報を生成する測位結果情報生成工程と、前記生成された測位結果情報を記憶する情報記憶工程と、を有することを特徴とする測位システムの制御方法。
端末装置における測位処理では、位置情報衛星から位置関連信号を取得して測位基礎情報を生成するまでは行うが、端末装置の位置を測位する測位演算までは行わない。この測位演算は、情報処理装置においてこの測位基礎情報を取得した後に行う。また、端末装置において取得する位置関連信号は、測位基礎情報を生成するために必要な信号のみを取得するだけで良い。このことから、端末装置において測位演算までを行う場合と比べて、位置関連信号を取得する時間が短縮でき、且つ測位演算に要する時間を省くことができる。これにより、端末装置のユーザが、測位処理を実行するために待つ時間を短縮することができ、且つ端末装置における消費電力を削減することができる。
端末装置と、前記端末装置からデータの取得が可能な情報処理装置と、前記情報処理装置と通信が可能な測位サーバと、を含む測位システムの制御方法であって、前記端末装置は、位置情報衛星からの位置関連信号を取得する位置関連信号取得工程と、前記取得した位置関連信号に基づいて、前記端末装置の位置を測位するための測位基礎情報を生成する測位基礎情報生成工程と、前記生成された測位基礎情報を記憶する端末記憶工程と、を有し、前記情報処理装置は、前記端末装置から前記記憶された測位基礎情報を取得する端末情報取得工程と、前記取得した測位基礎情報を前記測位サーバに送信し、前記測位サーバから、前記送信した測位基礎情報に基づいて測位された結果を示す測位結果情報を受信する通信工程と、前記受信した測位結果情報を記憶する情報記憶工程と、を有することを特徴とする測位システムの制御方法。
端末装置における測位処理では、位置情報衛星から位置関連信号を取得して測位基礎情報を生成するまでは行うが、端末装置の位置を測位する測位演算までは行わない。この測位演算は、端末装置で生成した測位基礎情報を情報処理装置を介して受信した測位サーバにおいて行う。また、端末装置において取得する位置関連信号は、測位基礎情報を生成するために必要な信号のみを取得するだけで良い。このことから、端末装置において測位演算までを行う場合と比べて、位置関連信号を取得する時間が短縮でき、且つ測位演算に要する時間を省くことができる。これにより、端末装置のユーザが、測位処理を実行するために待つ時間を短縮することができ、且つ端末装置における消費電力を削減することができる。
端末装置と、前記端末装置と通信が可能な測位サーバと、を含む測位システムの制御方法であって、前記端末装置は、位置情報衛星からの位置関連信号を取得する位置関連信号取得工程と、前記取得した位置関連信号に基づいて、前記端末装置の位置を測位するための測位基礎情報を生成する測位基礎情報生成工程と、前記生成された測位基礎情報を記憶する測位基礎情報記憶工程と、前記記憶された測位基礎情報に基づいた衛星情報を前記測位サーバから受信する通信工程と、前記記憶された測位基礎情報及び前記受信した衛星情報に基づいて測位された結果を示す測位結果情報を生成する測位結果情報生成工程と、前記生成された測位結果情報を記憶する測位結果情報記憶工程と、を有することを特徴とする測位システムの制御方法。
従って、端末装置では、端末装置の位置を測位する測位演算を、位置関連信号を取得した時点ではなく、後になって、記憶されている測位基礎情報について、まとめて測位演算を行うことができる。これにより、端末装置のユーザが、位置関連信号を取得する都度、測位演算のために待つ必要がなくなる。
端末装置と、前記端末装置と通信が可能な測位サーバと、を含む測位システムの制御方法であって、前記端末装置は、位置情報衛星からの位置関連信号を取得する位置関連信号取得工程と、前記取得した位置関連信号に基づいて、前記端末装置の位置を測位するための測位基礎情報を生成する測位基礎情報生成工程と、前記生成された測位基礎情報を記憶する測位基礎情報記憶工程と、前記記憶された測位基礎情報を前記測位サーバに送信し、前記測位サーバから、前記送信した測位基礎情報に基づいて測位された結果を示す測位結果情報を受信する通信工程と、前記受信した測位結果情報を記憶する測位結果情報記憶工程と、を有することを特徴とする測位システムの制御方法。
従って、端末装置では、位置情報衛星から位置関連信号を取得して測位基礎情報を生成するまでは行うが、端末装置の位置を測位する測位演算までは行わない。この測位演算は位置関連信号を取得した時点ではなく、後になって、記憶されている測位基礎情報に基づいて測位サーバにて行う。端末装置は、測位結果となる測位結果情報を受信する。これにより、端末装置のユーザが、位置関連信号を取得する都度、測位演算のために待つ必要がなくなる。
端末装置と、前記端末装置からデータの取得が可能な情報処理装置と、前記情報処理装置と通信が可能な測位サーバと、を含む測位システムの制御プログラムであって、前記端末装置は、位置情報衛星からの位置関連信号を取得する位置関連信号取得機能と、前記取得した位置関連信号に基づいて、前記端末装置の位置を測位するための測位基礎情報を生成する測位基礎情報生成機能と、前記生成された測位基礎情報を記憶する端末記憶機能と、を有し、前記情報処理装置は、前記端末装置から前記記憶された測位基礎情報を取得する端末情報取得機能と、前記取得した測位基礎情報に基づいた衛星情報を前記測位サーバから受信する通信機能と、前記取得した測位基礎情報及び前記受信した衛星情報に基づいて測位された結果を示す測位結果情報を生成する測位結果情報生成機能と、前記生成された測位結果情報を記憶する情報記憶機能と、を有することを特徴とする測位システムの制御プログラム。
端末装置における測位処理では、位置情報衛星から位置関連信号を取得して測位基礎情報を生成するまでは行うが、端末装置の位置を測位する測位演算までは行わない。この測位演算は、情報処理装置においてこの測位基礎情報を取得した後に行う。また、端末装置において取得する位置関連信号は、測位基礎情報を生成するために必要な信号のみを取得するだけで良い。このことから、端末装置において測位演算までを行う場合と比べて、位置関連信号を取得する時間が短縮でき、且つ測位演算に要する時間を省くことができる。これにより、端末装置のユーザが、測位処理を実行するために待つ時間を短縮することができ、且つ端末装置における消費電力を削減することができる。
端末装置と、前記端末装置からデータの取得が可能な情報処理装置と、前記情報処理装置と通信が可能な測位サーバと、を含む測位システムの制御プログラムであって、前記端末装置は、位置情報衛星からの位置関連信号を取得する位置関連信号取得機能と、前記取得した位置関連信号に基づいて、前記端末装置の位置を測位するための測位基礎情報を生成する測位基礎情報生成機能と、前記生成された測位基礎情報を記憶する端末記憶機能と、を有し、前記情報処理装置は、前記端末装置から前記記憶された測位基礎情報を取得する端末情報取得機能と、前記取得した測位基礎情報を前記測位サーバに送信し、前記測位サーバから、前記送信した測位基礎情報に基づいて測位された結果を示す測位結果情報を受信する通信機能と、前記受信した測位結果情報を記憶する情報記憶機能と、を有することを特徴とする測位システムの制御プログラム。
端末装置における測位処理では、位置情報衛星から位置関連信号を取得して測位基礎情報を生成するまでは行うが、端末装置の位置を測位する測位演算までは行わない。この測位演算は、端末装置で生成した測位基礎情報を情報処理装置を介して受信した測位サーバにおいて行う。また、端末装置において取得する位置関連信号は、測位基礎情報を生成するために必要な信号のみを取得するだけで良い。このことから、端末装置において測位演算までを行う場合と比べて、位置関連信号を取得する時間が短縮でき、且つ測位演算に要する時間を省くことができる。これにより、端末装置のユーザが、測位処理を実行するために待つ時間を短縮することができ、且つ端末装置における消費電力を削減することができる。
端末装置と、前記端末装置と通信が可能な測位サーバと、を含む測位システムの制御プログラムであって、前記端末装置は、位置情報衛星からの位置関連信号を取得する位置関連信号取得機能と、前記取得した位置関連信号に基づいて、前記端末装置の位置を測位するための測位基礎情報を生成する測位基礎情報生成機能と、前記生成された測位基礎情報を記憶する測位基礎情報記憶機能と、前記記憶された測位基礎情報に基づいた衛星情報を前記測位サーバから受信する通信機能と、前記記憶された測位基礎情報及び前記受信した衛星情報に基づいて測位された結果を示す測位結果情報を生成する測位結果情報生成機能と、前記生成された測位結果情報を記憶する測位結果情報記憶機能と、を有することを特徴とする測位システムの制御プログラム。
従って、端末装置では、端末装置の位置を測位する測位演算を、位置関連信号を取得した時点ではなく、後になって、記憶されている測位基礎情報について、まとめて測位演算を行うことができる。これにより、端末装置のユーザが、位置関連信号を取得する都度、測位演算のために待つ必要がなくなる。
端末装置と、前記端末装置と通信が可能な測位サーバと、を含む測位システムの制御プログラムであって、前記端末装置は、位置情報衛星からの位置関連信号を取得する位置関連信号取得機能と、前記取得した位置関連信号に基づいて、前記端末装置の位置を測位するための測位基礎情報を生成する測位基礎情報生成機能と、前記生成された測位基礎情報を記憶する測位基礎情報記憶機能と、前記記憶された測位基礎情報を前記測位サーバに送信し、前記測位サーバから、前記送信した測位基礎情報に基づいて測位された結果を示す測位結果情報を受信する通信機能と、前記受信した測位結果情報を記憶する測位結果情報記憶機能と、を有することを特徴とする測位システムの制御プログラム。
従って、端末装置では、位置情報衛星から位置関連信号を取得して測位基礎情報を生成するまでは行うが、端末装置の位置を測位する測位演算までは行わない。この測位演算は位置関連信号を取得した時点ではなく、後になって、記憶されている測位基礎情報に基づいて測位サーバにて行う。端末装置は、測位結果となる測位結果情報を受信する。これにより、端末装置のユーザが、位置関連信号を取得する都度、測位演算のために待つ必要がなくなる。
以下、第1実施形態に係る測位システムについて図面を参照して説明する。
最初に、第1実施形態に係る測位システムの概略について説明する。
図1は、第1実施形態に係る測位システムを構成する端末装置20を示す概略図である。同図に示す端末装置20は、撮像機構とGPS受信機構とを備える。ここでの撮像機構は、デジタルカメラの機構であって、例えば同図に示す画像G1を撮像して、この画像G1を構成する画像データを端末装置20内に保存することができる。
一方、GPS受信機構は、例えば同図に示す位置情報衛星としての各GPS衛星12a,12b,12c,12d等から、位置関連信号である信号S1,S2,S3,S4等を受信することができる。つまり、端末装置20は、画像を撮像してその画像データを保存するだけでなく、画像を撮像した位置を測位するための信号をGPS衛星から受信することができる。
なお、ここで、端末装置20が受信することができる各GPS衛星12a等は、図1に示すように4個に限られず、3個でも、5個以上のGPS衛星でも良い。
コンピュータ40は、例えばパーソナルコンピュータであり、コンピュータ40には、ケーブル81等を介して端末装置20を接続することができる。そして、コンピュータ40は、ケーブル81等を介して、端末装置20において撮像された画像を構成する画像データ、及び端末装置20において生成された測位基礎情報(後述)を取得することができる。
また、コンピュータ40は、インターネット網82等を介してサーバ60と通信可能である。コンピュータ40は、端末装置20から取得した測位基礎情報をサーバ60に送信し、サーバ60から、送信された測位基礎情報に基づいた情報を受信することができる。
次に、第1実施形態に係る端末装置20の機能構成について説明する。
図3は、端末装置20の機能構成を示すブロック図である。同図に示すように、端末装置20は、制御部21、操作部22、撮像部23、表示部24、通信部25、計時部26、位置関連信号取得部としてのGPS受信部27、測位基礎情報生成部28及び端末記憶部29を備えて構成されている。
制御部21は、図示しないCPU(Central Processing Unit)、RAM(Random Access Memory)及びROM(Read Only Memory)等を備え、端末装置20における各部を統括的に制御する。操作部22は、端末装置20のユーザからの操作指示を、例えばボタン等により受け付け、操作指示に応じた信号を制御部21に供給する。撮像部23は、操作部22が受け付けたユーザからの操作指示等により、制御部21の制御に基づいて、画像の撮像を行う。撮像された画像を構成する画像データ29aは、端末記憶部29に保存される。表示部24は、制御部21の制御に基づいて、撮像した画像や各種の操作メッセージ等を例えばLCD(Liquid Crystal Display)等に表示する。
図4は、測位基礎情報29bの例を示すデータ構成図である。同図に示すように、測位基礎情報29bは、GPS衛星番号Ta、タイムタグTb、コードフェーズTc及びドップラー周波数Tdの各種データにより構成される。
次に、第1実施形態に係るコンピュータ40の機能構成について説明する。
図6は、コンピュータ40の機能構成を示すブロック図である。同図に示すように、コンピュータ40は、制御部41、操作部42、端末情報取得部43、表示部44、通信部45、測位結果情報生成部46及び情報記憶部47を備えて構成されている。
制御部41は、図示しないCPU、RAM及びROM等を備え、コンピュータ40の各部を統括的に制御する。操作部42は、コンピュータ40のユーザからの操作指示を、例えばキーボード、ボタン、マウス及びタッチパネル等により受け付け、操作指示に応じた信号を制御部41に供給する。
次に、第1実施形態に係るサーバ60の機能構成について説明する。
図7は、サーバ60の機能構成を示すブロック図である。同図に示すように、サーバ60は、制御部61、操作部62、表示部63、通信部64、GPS受信部65及びサーバ記憶部67を備えて構成されている。
制御部61は、図示しないCPU、RAM及びROM等を備え、サーバ60の各部を統括的に制御する。操作部62は、サーバ60のユーザからの操作指示を、例えばキーボード、ボタン、マウス及びタッチパネル等により受け付け、操作指示に応じた信号を制御部61に供給する。表示部63は、制御部61の制御に基づいて、各種の操作メッセージ等を、例えばCRTやLCD等に表示する。
次に、第1実施形態に係る測位システム10における動作について説明する。
図8は、第1実施形態に係る端末装置20における動作を示すフローチャートである。
他方、画像の撮像が全て終了していない場合は、ステップS110に戻り、ユーザから次の画像の撮像指示の操作を受け付ける。
図9は、第1実施形態に係るコンピュータ40及びサーバ60における動作を示すフローチャートである。
ここで、コンピュータ40には、ケーブル81を介して端末装置20が接続されている。コンピュータ40は、端末装置20との間のデータ通信により画像データ29a及び測位基礎情報29bを取得する。
他方、これらのデータの取得が全て終了していない場合は、ステップS210に戻り、端末装置20から、次の画像データ29a及び測位基礎情報29bを取得する。
ステップS310では、サーバ60は、コンピュータ40から送信された測位基礎情報47bを、インターネット網82を介して受信する。そして、サーバ60は、受信した測位基礎情報47bを、サーバ記憶部67に測位基礎情報67bとして保存する。
ステップS240では、コンピュータ40は、インターネット網82を介してサーバ60から送信された衛星情報を受信する。そして、受信した衛星情報を、情報記憶部47に衛星情報47cとして保存する。このとき、保存される衛星情報47cは、測位基礎情報47bと互いに対応付けて保存される。
他方、衛星情報を取得する処理が全て終了していない場合は、ステップS230に戻り、情報記憶部47に保存されている次の測位基礎情報47bをサーバ60へ送信する。
他方、測位結果情報47dを生成する処理が全て終了していない場合は、ステップS260に戻り、次の測位基礎情報47bについて処理を行う。
上述したように、本実施形態における測位システム10では、端末装置20において画像を撮像した後、そのときの端末装置20の位置を測位するための測位基礎情報を生成する。コンピュータ40は、この測位基礎情報と、サーバ60から受信した衛星情報とを用いて測位演算等を行い測位結果情報を生成する。つまり、測位演算のために必要となるGPS衛星の軌道情報等の取得及び測位演算は、端末装置20では行わないことになる。
これにより、端末装置20では、測位演算機能を備えた端末装置で必要であったGPS衛星の軌道情報等の取得に要する時間、及び測位演算等に要する時間を省くことができる。GPS衛星の軌道情報等を取得するには、例えば軌道情報としてアルマナックを取得する場合、12.5分もの時間が必要となる。即ち、端末装置20を用いて画像を複数撮像して、それぞれの撮像位置を取得する場合に、長時間を要する軌道情報の取得及び測位演算等は、後になって、コンピュータ40及びサーバ60を利用してまとめて行うことになる。このことから、端末装置20において、測位処理を実行するためにユーザが待つ時間を大きく短縮することができ、且つ端末装置20における消費電力を削減することができる。更に、測位演算機能を備えた端末装置では、高速演算が必要なことから高性能のCPUが必要であったが、測位演算機能が不要になることで、端末装置の低コスト化を図ることができる。
以下、第2実施形態に係る測位システムについて図面を参照して説明する。
次に、第2実施形態に係る端末装置210の機能構成について説明する。
図10は、第2実施形態に係る端末装置210の機能構成を示すブロック図である。同図に示すように、第2実施形態に係る端末装置210は、図3に示す第1実施形態に係る端末装置20の構成に対して、センサ部としての気圧センサ31と、端末記憶部29にセンサ情報としての気圧情報29pとが加わっている。気圧センサ31は、高度を計測するために設けられた高度センサである。気圧センサ31において気圧に応じて検出された気圧情報29pは、端末記憶部29に保存される。
図11は、第2実施形態に係るコンピュータ410の機能構成を示すブロック図である。同図に示すように、第2実施形態に係るコンピュータ410は、図6に示す第1実施形態に係るコンピュータ40の構成に対して、情報記憶部47に気圧情報47pが加わっている。また、コンピュータ410の端末情報取得部43では、端末装置210から、画像データ29a及び測位基礎情報29bに加えて気圧情報29pを取得する。取得した気圧情報29pは、図11に示すように気圧情報47pとして情報記憶部47に保存される。
第2実施形態に係るサーバ610の機能構成は、図7に示す第1実施形態に係るサーバ60と同様な構成であることから、サーバ610の機能構成を示すブロック図は省略する。
次に、第2実施形態に係る測位システム110における動作について説明する。
図12は、第2実施形態に係る端末装置210における動作を示すフローチャートである。図12に示すフローチャートは、図8に示す第1実施形態に係る端末装置20のフローチャートに対して、ステップS130〜S140の間に、ステップS135が追加されている。
即ち、端末装置210において、画像データ29a、測位基礎情報29b及び気圧情報29pが互いに対応付けて端末記憶部29に保存される。
ステップS265において、コンピュータ410は、測位結果情報47dに高度情報がセットされているか否かを判定する。高度情報がセットされている場合は、ステップS270へ進み、コンピュータ410は、測位基礎情報47bの全てについて測位結果情報47dを生成する処理が終了したか否かを判定する。
他方、高度情報がセットされていない場合は、ステップS267へ進み、コンピュータ410は、情報記憶部47に保存されている気圧情報47pに基づいて、測位結果情報47dに高度情報をセットする。高度情報をセットした後は、ステップS270へ進む。
上述したように、本実施形態における測位システム110では、端末装置210に気圧センサ31を備えて気圧情報29pを検出する。コンピュータ410は、端末装置210からこの気圧情報29pを取得して気圧情報47pとして保存する。例えば、受信環境が良好でないために、端末装置210において、3個のGPS衛星しか捕捉できなかった場合、コンピュータ410において生成される測位結果情報47dには高度情報が含まれない。このときに、コンピュータ410では、気圧情報47pに基づいて高度情報を求めて、測位結果情報47dに、この高度情報をセットして補正することができる。
以下、第3実施形態に係る測位システムについて図面を参照して説明する。
次に、第3実施形態に係る端末装置220の機能構成について説明する。
第3実施形態に係る端末装置220の機能構成は、図3に示す第1実施形態に係る端末装置20と同様な構成であることから、端末装置220の機能構成を示すブロック図は省略する。
次に、第3実施形態に係るコンピュータ420の機能構成について説明する。
図14は、第3実施形態に係るコンピュータ420の機能構成を示すブロック図である。同図に示すように、コンピュータ420は、制御部41、操作部42、端末情報取得部43、表示部44、通信部45及び情報記憶部47を備えて構成されている。
ここで、通信部45を除く各部については、図6に示す第1実施形態に係るコンピュータ40の機能構成における対応する各部と同様であるので説明を省略する。
次に、第3実施形態に係るサーバ620の機能構成について説明する。
図15は、第3実施形態に係るサーバ620の機能構成を示すブロック図である。同図に示すように、サーバ620は、制御部61、操作部62、表示部63、通信部64、GPS受信部65、測位結果情報生成部66及びサーバ記憶部67を備えて構成されている。
ここで、通信部64及び測位結果情報生成部66を除く各部については、図7に示す第1実施形態に係るサーバ60の機能構成における対応する各部と同様であるので説明を省略する。
通信部64は、第1実施形態に係るサーバ60とは異なり、サーバ記憶部67に保存されている測位結果情報67cをコンピュータ420に送信する。
次に、第3実施形態に係る測位システム120における動作について説明する。
第3実施形態に係る端末装置220における動作は、図8に示す第1実施形態に係る端末装置20におけるフローチャートと同様である。
図16は、第3実施形態に係るコンピュータ420及びサーバ620における動作を示すフローチャートである。
ステップS240では、コンピュータ420は、インターネット網82を介してサーバ620から送信された測位結果情報67cを受信する。そして、受信した測位結果情報67cを、情報記憶部47に、測位結果情報47dとして保存する。このとき、保存される測位結果情報47dは、画像データ47aと互いに対応付けて保存される。
他方、測位結果情報47dを取得する処理が全て終了していない場合は、ステップS230に戻り、情報記憶部47に保存されている次の測位基礎情報47bをサーバ620へ送信する。
上述したように、本実施形態における測位システム120では、端末装置220において画像を撮像した後、そのときの端末装置220の位置を測位するための測位基礎情報を生成する。コンピュータ420は、この測位基礎情報を取得してサーバ620へ送信し、サーバ620において測位演算等を行って生成された測位結果情報を受信する。つまり、測位演算のために必要となるGPS衛星の軌道情報等の取得及び測位演算は、サーバ620で行うことになる。
これにより、端末装置220では、測位演算機能を備えた端末装置で必要であったGPS衛星の軌道情報等の取得に要する時間、及び測位演算等に要する時間を省くことができる。即ち、端末装置220を用いて画像を複数撮像して、それぞれの撮像位置を取得する場合に、長時間を要する軌道情報の取得及び測位演算等は、後になって、コンピュータ420及びサーバ620を利用してまとめて行うことになる。このことから、端末装置220において、測位処理を実行するためにユーザが待つ時間を大きく短縮することができ、且つ端末装置220における消費電力を削減することができる。更に、測位演算機能を備えた端末装置では、高速演算が必要なことから高性能のCPUが必要であったが、測位演算機能が不要になることで、端末装置の低コスト化を図ることができる。
以下、第4実施形態に係る測位システムについて図面を参照して説明する。
最初に、第4実施形態に係る測位システムの概略について説明する。
図17は、第4実施形態に係る測位システム130を示す概略図である。同図に示すように、測位システム130は、端末装置230及びサーバ630を含んで構成される。端末装置230は、第1実施形態に係る端末装置20と同様に、撮像機構とGPS受信機構とを備えるが、第1実施形態に係る端末装置20と異なり、端末装置230の位置を求める測位演算等を端末装置230にて行い、測位結果情報を保存することができる。
次に、第4実施形態に係る端末装置230の機能構成について説明する。
図18は、第4実施形態に係る端末装置230の機能構成を示すブロック図である。同図に示すように、端末装置230は、制御部21、操作部22、撮像部23、表示部24、通信部25、計時部26、GPS受信部27、測位基礎情報生成部28、端末記憶部29及び測位結果情報生成部30を備えて構成されている。
ここで、通信部25及び測位結果情報生成部30を除く各部については、図3に示す第1実施形態に係る端末装置20の機能構成における対応する各部と同様であるので説明を省略する。
次に、第4実施形態に係るサーバ630の機能構成について説明する。
図19は、第4実施形態に係るサーバ630の機能構成を示すブロック図である。同図に示すように、サーバ630は、制御部61、操作部62、表示部63、通信部64、GPS受信部65及びサーバ記憶部67を備えて構成されている。
ここで、通信部64を除く各部については、図7に示す第1実施形態に係るサーバ60の機能構成における対応する各部と同様であるので説明を省略する。
次に、第4実施形態に係る測位システム130における動作について説明する。
図20は、第4実施形態に係る端末装置230及びサーバ630における動作を示すフローチャートである。
ステップS310では、サーバ630は、端末装置230から送信された測位基礎情報29bを、インターネット網82を介して受信する。そして、サーバ630は、受信した測位基礎情報29bを、サーバ記憶部67に測位基礎情報67bとして保存する。
ステップS160では、端末装置230は、インターネット網82を介してサーバ630から送信された衛星情報を受信する。そして、受信した衛星情報を、端末記憶部29に衛星情報29cとして保存する。このとき、保存される衛星情報29cは、測位基礎情報29bと互いに対応付けて保存される。
他方、衛星情報を取得する処理が全て終了していない場合は、ステップS150に戻り、端末記憶部29に保存されている次の測位基礎情報29bをサーバ630へ送信する。
他方、測位結果情報29dを生成する処理が全て終了していない場合は、ステップS180に戻り、次の測位基礎情報29bについて処理を行う。
上述したように、本実施形態における測位システム130では、端末装置230において画像を撮像した後、そのときの端末装置230の位置を測位するための測位基礎情報を生成する。そして、端末装置230は、この測位基礎情報と、サーバ630から受信した衛星情報とを用いて測位演算等を行い測位結果情報を生成する。
これにより、画像を撮像して測位基礎情報を生成した時点では測位演算等を行わず、後になって、保存されている衛星情報及び測位基礎情報を用いて、まとめて測位演算等を行うことができる。即ち、端末装置230を用いて画像を複数撮像して、それぞれの撮像位置を取得する場合に、画像の撮像時点ではなく、後になってまとめて行うことができる。このことから、端末装置230において、画像の撮像時、測位処理を実行するためにユーザが待つ時間を大きく短縮することができる。
以下、第5実施形態に係る測位システムについて図面を参照して説明する。
最初に、第5実施形態に係る測位システムの概略について説明する。
第5実施形態に係る測位システム140は、図17に示す第4実施形態に係る測位システム130と同様の概略構成であり、ここでは、端末装置240及びサーバ640を含んで構成される。端末装置240は、第4実施形態に係る端末装置230と同様に、撮像機構とGPS受信機構とを備えるが、第4実施形態に係る端末装置230と異なり、端末装置240の位置を求める測位演算等はサーバ640にて行い、サーバ640から測位結果情報を受信して保存することができる。
次に、第5実施形態に係る端末装置240の機能構成について説明する。
図21は、第5実施形態に係る端末装置240の機能構成を示すブロック図である。同図に示すように、端末装置240は、制御部21、操作部22、撮像部23、表示部24、通信部25、計時部26、GPS受信部27、測位基礎情報生成部28及び端末記憶部29を備えて構成されている。
ここで、通信部25を除く各部については、図3に示す第1実施形態に係る端末装置20の機能構成における対応する各部と同様であるので説明を省略する。
次に、第5実施形態に係るサーバ640の機能構成について説明する。
図22は、第5実施形態に係るサーバ640の機能構成を示すブロック図である。同図に示すように、サーバ640は、制御部61、操作部62、表示部63、通信部64、GPS受信部65、測位結果情報生成部66及びサーバ記憶部67を備えて構成されている。
ここで、通信部64及び測位結果情報生成部66を除く各部については、図7に示す第1実施形態に係るサーバ60の機能構成における対応する各部と同様であるので説明を省略する。
通信部64は、第1実施形態に係るサーバ60とは異なり、サーバ記憶部67に保存されている測位結果情報67cを端末装置240に送信する。
次に、第5実施形態に係る測位システム140における動作について説明する。
図23は、第5実施形態に係る端末装置240及びサーバ640における動作を示すフローチャートである。
ステップS310では、サーバ640は、端末装置240から送信された測位基礎情報29bを、インターネット網82を介して受信する。そして、サーバ640は、受信した測位基礎情報29bを、サーバ記憶部67に測位基礎情報67bとして保存する。
ステップS160では、端末装置240は、インターネット網82を介してサーバ640から送信された測位結果情報67cを受信する。そして、受信した測位結果情報67cを、端末記憶部29に、測位結果情報29dとして保存する。このとき、保存される測位結果情報29dは、画像データ29aと互いに対応付けて保存される。
他方、測位結果情報29dを取得する処理が全て終了していない場合は、ステップS150に戻り、端末記憶部29に保存されている次の測位基礎情報29bをサーバ640へ送信する。
上述したように、本実施形態における測位システム140では、端末装置240において画像を撮像した後、そのときの端末装置240の位置を測位するための測位基礎情報を生成する。そして、端末装置240は、この測位基礎情報に基づいてサーバ640から測位結果情報を受信する。
これにより、画像を撮像して測位基礎情報を生成した時点では測位演算等を行わず、後になって、サーバ640から測位結果情報をまとめて受信することができる。即ち、端末装置240を用いて画像を複数撮像して、それぞれの撮像位置を取得する場合に、画像の撮像時点ではなく、後になってまとめて行うことができる。このことから、端末装置240において、画像の撮像時、測位処理を実行するためにユーザが待つ時間を大きく短縮することができる。
上述した実施形態では、デジタルカメラの機構を備える端末装置を例に説明したが、デジタルカメラの機構には限定されない。例えば、端末装置に備えた時刻の計時機構に応用し、時刻情報及び当該時刻における測位基礎情報を生成して記憶する。そして、この測位基礎情報に基づいた測位結果情報を、上述した実施形態における端末装置又はコンピュータに保存する。これにより、この端末装置を例えば腕時計とした場合に、この腕時計を身に付けた人間の移動軌跡を腕時計が保持したり、コンピュータにおいて出力したりすることができる。また、この端末装置を例えば車両等の移動体に装着した場合に、車両等の走行軌跡を移動体やコンピュータにおいて出力することができる。
上述した第2実施形態では、センサ部として気圧センサ31の例を示したが、これに限られず、端末装置の位置を特定する例えば地磁気センサーや加速度センサー等を利用しても良い。
Claims (21)
- 端末装置と、前記端末装置からデータの取得が可能な情報処理装置と、前記情報処理装置と通信が可能な測位サーバと、を含む測位システムであって、
前記端末装置は、
位置情報衛星からの位置関連信号を取得する位置関連信号取得部と、
前記取得した位置関連信号に基づいて、前記端末装置の位置を測位するための測位基礎情報を生成する測位基礎情報生成部と、
前記生成された測位基礎情報を記憶する端末記憶部と、を有し、
前記情報処理装置は、
前記端末装置から前記記憶された測位基礎情報を取得する端末情報取得部と、
前記取得した測位基礎情報に基づいた衛星情報を前記測位サーバから受信する通信部と、
前記取得した測位基礎情報及び前記受信した衛星情報に基づいて測位された結果を示す測位結果情報を生成する測位結果情報生成部と、
前記生成された測位結果情報を記憶する情報記憶部と、を有することを特徴とする測位システム。 - 前記端末装置は、画像を撮像する撮像部を更に有し、
前記端末装置において、
前記撮像された画像を構成する画像データと前記生成された測位基礎情報とは、互いに対応付けられて前記端末記憶部に記憶され、
前記情報処理装置において、
前記端末情報取得部は、前記端末装置から前記記憶された画像データを更に取得し、
前記取得した画像データと前記生成された測位結果情報とは、互いに対応付けられて前記情報記憶部に記憶されることを特徴とする請求項1に記載の測位システム。 - 前記端末装置において、前記撮像部による撮像と、前記位置関連信号取得部による前記位置関連信号の取得は、連動していることを特徴とする請求項2に記載の測位システム。
- 前記端末装置は、当該端末装置の位置を検出するためのセンサ部を更に有し、
前記端末装置において、
前記センサ部により検出されたセンサ情報と前記生成された測位基礎情報とは、互いに対応付けられて前記端末記憶部に記憶され、
前記情報処理装置において、
前記端末情報取得部は、前記端末装置から前記記憶されたセンサ情報を更に取得し、
前記取得したセンサ情報により、前記測位結果情報が補正されることを特徴とする請求項1から3のいずれか一項に記載の測位システム。 - 前記センサ部は気圧センサを有し、当該気圧センサは、前記センサ情報として前記端末装置の高度を測位するための気圧情報を検出することを特徴とする請求項4に記載の測位システム。
- 端末装置と、前記端末装置からデータの取得が可能な情報処理装置と、前記情報処理装置と通信が可能な測位サーバと、を含む測位システムであって、
前記端末装置は、
位置情報衛星からの位置関連信号を取得する位置関連信号取得部と、
前記取得した位置関連信号に基づいて、前記端末装置の位置を測位するための測位基礎情報を生成する測位基礎情報生成部と、
前記生成された測位基礎情報を記憶する端末記憶部と、を有し、
前記情報処理装置は、
前記端末装置から前記記憶された測位基礎情報を取得する端末情報取得部と、
前記取得した測位基礎情報を前記測位サーバに送信し、前記測位サーバから、前記送信した測位基礎情報に基づいて測位された結果を示す測位結果情報を受信する通信部と、
前記受信した測位結果情報を記憶する情報記憶部と、を有することを特徴とする測位システム。 - 端末装置と、前記端末装置と通信が可能な測位サーバと、を含む測位システムであって、
前記端末装置は、
位置情報衛星からの位置関連信号を取得する位置関連信号取得部と、
前記取得した位置関連信号に基づいて、前記端末装置の位置を測位するための測位基礎情報を生成する測位基礎情報生成部と、
前記生成された測位基礎情報を記憶する測位基礎情報記憶部と、
前記記憶された測位基礎情報に基づいた衛星情報を前記測位サーバから受信する通信部と、
前記記憶された測位基礎情報及び前記受信した衛星情報に基づいて測位された結果を示す測位結果情報を生成する測位結果情報生成部と、
前記生成された測位結果情報を記憶する測位結果情報記憶部と、を有することを特徴とする測位システム。 - 端末装置と、前記端末装置と通信が可能な測位サーバと、を含む測位システムであって、
前記端末装置は、
位置情報衛星からの位置関連信号を取得する位置関連信号取得部と、
前記取得した位置関連信号に基づいて、前記端末装置の位置を測位するための測位基礎情報を生成する測位基礎情報生成部と、
前記生成された測位基礎情報を記憶する測位基礎情報記憶部と、
前記記憶された測位基礎情報を前記測位サーバに送信し、前記測位サーバから、前記送信した測位基礎情報に基づいて測位された結果を示す測位結果情報を受信する通信部と、
前記受信した測位結果情報を記憶する測位結果情報記憶部と、を有することを特徴とする測位システム。 - 測位サーバと通信が可能な情報処理装置にデータを供給することが可能な端末装置であって、
位置情報衛星からの位置関連信号を取得する位置関連信号取得部と、
前記取得した位置関連信号に基づいて、前記端末装置の位置を測位するための測位基礎情報を生成する測位基礎情報生成部と、
前記生成された測位基礎情報を記憶する端末記憶部と、を有することを特徴とする端末装置。 - 測位サーバと通信が端末装置であって、
位置情報衛星からの位置関連信号を取得する位置関連信号取得部と、
前記取得した位置関連信号に基づいて、前記端末装置の位置を測位するための測位基礎情報を生成する測位基礎情報生成部と、
前記生成された測位基礎情報を記憶する測位基礎情報記憶部と、
前記記憶された測位基礎情報に基づいた衛星情報を前記測位サーバから受信する通信部と、
前記記憶された測位基礎情報及び前記受信した衛星情報に基づいて測位された結果を示す測位結果情報を生成する測位結果情報生成部と、
前記生成された測位結果情報を記憶する測位結果情報記憶部と、を有することを特徴とする端末装置。 - 測位サーバと通信が端末装置であって、
位置情報衛星からの位置関連信号を取得する位置関連信号取得部と、
前記取得した位置関連信号に基づいて、前記端末装置の位置を測位するための測位基礎情報を生成する測位基礎情報生成部と、
前記生成された測位基礎情報を記憶する測位基礎情報記憶部と、
前記記憶された測位基礎情報を前記測位サーバに送信し、前記測位サーバから、前記送信した測位基礎情報に基づいて測位された結果を示す測位結果情報を受信する通信部と、
前記受信した測位結果情報を記憶する測位結果情報記憶部と、を有することを特徴とする端末装置。 - 位置情報衛星からの位置関連信号を取得して前記取得した位置関連信号に基づいて位置を測位するための測位基礎情報を生成して前記生成された測位基礎情報を記憶する端末装置から、
データの取得が可能であり、且つ測位サーバと通信が可能な情報処理装置であって、
前記端末装置から前記記憶された測位基礎情報を取得する端末情報取得部と、
前記取得した測位基礎情報に基づいた衛星情報を前記測位サーバから受信する通信部と、
前記取得した測位基礎情報及び前記受信した衛星情報に基づいて測位された結果を示す測位結果情報を生成する測位結果情報生成部と、
前記生成された測位結果情報を記憶する情報記憶部と、を有することを特徴とする情報処理装置。 - 位置情報衛星からの位置関連信号を取得して前記取得した位置関連信号に基づいて位置を測位するための測位基礎情報を生成して前記生成された測位基礎情報を記憶する端末装置から、
データの取得が可能であり、且つ測位サーバと通信が可能な情報処理装置であって、
前記端末装置から前記記憶された測位基礎情報を取得する端末情報取得部と、
前記取得した測位基礎情報を前記測位サーバに送信し、前記測位サーバから、前記送信した測位基礎情報に基づいて測位された結果を示す測位結果情報を受信する通信部と、
前記受信した測位結果情報を記憶する情報記憶部と、を有することを特徴とする情報処理装置。 - 端末装置と、前記端末装置からデータの取得が可能な情報処理装置と、前記情報処理装置と通信が可能な測位サーバと、を含む測位システムの制御方法であって、
前記端末装置は、
位置情報衛星からの位置関連信号を取得する位置関連信号取得工程と、
前記取得した位置関連信号に基づいて、前記端末装置の位置を測位するための測位基礎情報を生成する測位基礎情報生成工程と、
前記生成された測位基礎情報を記憶する端末記憶工程と、を有し、
前記情報処理装置は、
前記端末装置から前記記憶された測位基礎情報を取得する端末情報取得工程と、
前記取得した測位基礎情報に基づいた衛星情報を前記測位サーバから受信する通信工程と、
前記取得した測位基礎情報及び前記受信した衛星情報に基づいて測位された結果を示す測位結果情報を生成する測位結果情報生成工程と、
前記生成された測位結果情報を記憶する情報記憶工程と、を有することを特徴とする測位システムの制御方法。 - 端末装置と、前記端末装置からデータの取得が可能な情報処理装置と、前記情報処理装置と通信が可能な測位サーバと、を含む測位システムの制御方法であって、
前記端末装置は、
位置情報衛星からの位置関連信号を取得する位置関連信号取得工程と、
前記取得した位置関連信号に基づいて、前記端末装置の位置を測位するための測位基礎情報を生成する測位基礎情報生成工程と、
前記生成された測位基礎情報を記憶する端末記憶工程と、を有し、
前記情報処理装置は、
前記端末装置から前記記憶された測位基礎情報を取得する端末情報取得工程と、
前記取得した測位基礎情報を前記測位サーバに送信し、前記測位サーバから、前記送信した測位基礎情報に基づいて測位された結果を示す測位結果情報を受信する通信工程と、
前記受信した測位結果情報を記憶する情報記憶工程と、を有することを特徴とする測位システムの制御方法。 - 端末装置と、前記端末装置と通信が可能な測位サーバと、を含む測位システムの制御方法であって、
前記端末装置は、
位置情報衛星からの位置関連信号を取得する位置関連信号取得工程と、
前記取得した位置関連信号に基づいて、前記端末装置の位置を測位するための測位基礎情報を生成する測位基礎情報生成工程と、
前記生成された測位基礎情報を記憶する測位基礎情報記憶工程と、
前記記憶された測位基礎情報に基づいた衛星情報を前記測位サーバから受信する通信工程と、
前記記憶された測位基礎情報及び前記受信した衛星情報に基づいて測位された結果を示す測位結果情報を生成する測位結果情報生成工程と、
前記生成された測位結果情報を記憶する測位結果情報記憶工程と、を有することを特徴とする測位システムの制御方法。 - 端末装置と、前記端末装置と通信が可能な測位サーバと、を含む測位システムの制御方法であって、
前記端末装置は、
位置情報衛星からの位置関連信号を取得する位置関連信号取得工程と、
前記取得した位置関連信号に基づいて、前記端末装置の位置を測位するための測位基礎情報を生成する測位基礎情報生成工程と、
前記生成された測位基礎情報を記憶する測位基礎情報記憶工程と、
前記記憶された測位基礎情報を前記測位サーバに送信し、前記測位サーバから、前記送信した測位基礎情報に基づいて測位された結果を示す測位結果情報を受信する通信工程と、
前記受信した測位結果情報を記憶する測位結果情報記憶工程と、を有することを特徴とする測位システムの制御方法。 - 端末装置と、前記端末装置からデータの取得が可能な情報処理装置と、前記情報処理装置と通信が可能な測位サーバと、を含む測位システムの制御プログラムであって、
前記端末装置は、
位置情報衛星からの位置関連信号を取得する位置関連信号取得機能と、
前記取得した位置関連信号に基づいて、前記端末装置の位置を測位するための測位基礎情報を生成する測位基礎情報生成機能と、
前記生成された測位基礎情報を記憶する端末記憶機能と、を有し、
前記情報処理装置は、
前記端末装置から前記記憶された測位基礎情報を取得する端末情報取得機能と、
前記取得した測位基礎情報に基づいた衛星情報を前記測位サーバから受信する通信機能と、
前記取得した測位基礎情報及び前記受信した衛星情報に基づいて測位された結果を示す測位結果情報を生成する測位結果情報生成機能と、
前記生成された測位結果情報を記憶する情報記憶機能と、を有することを特徴とする測位システムの制御プログラム。 - 端末装置と、前記端末装置からデータの取得が可能な情報処理装置と、前記情報処理装置と通信が可能な測位サーバと、を含む測位システムの制御プログラムであって、
前記端末装置は、
位置情報衛星からの位置関連信号を取得する位置関連信号取得機能と、
前記取得した位置関連信号に基づいて、前記端末装置の位置を測位するための測位基礎情報を生成する測位基礎情報生成機能と、
前記生成された測位基礎情報を記憶する端末記憶機能と、を有し、
前記情報処理装置は、
前記端末装置から前記記憶された測位基礎情報を取得する端末情報取得機能と、
前記取得した測位基礎情報を前記測位サーバに送信し、前記測位サーバから、前記送信した測位基礎情報に基づいて測位された結果を示す測位結果情報を受信する通信機能と、
前記受信した測位結果情報を記憶する情報記憶機能と、を有することを特徴とする測位システムの制御プログラム。 - 端末装置と、前記端末装置と通信が可能な測位サーバと、を含む測位システムの制御プログラムであって、
前記端末装置は、
位置情報衛星からの位置関連信号を取得する位置関連信号取得機能と、
前記取得した位置関連信号に基づいて、前記端末装置の位置を測位するための測位基礎情報を生成する測位基礎情報生成機能と、
前記生成された測位基礎情報を記憶する測位基礎情報記憶機能と、
前記記憶された測位基礎情報に基づいた衛星情報を前記測位サーバから受信する通信機能と、
前記記憶された測位基礎情報及び前記受信した衛星情報に基づいて測位された結果を示す測位結果情報を生成する測位結果情報生成機能と、
前記生成された測位結果情報を記憶する測位結果情報記憶機能と、を有することを特徴とする測位システムの制御プログラム。 - 端末装置と、前記端末装置と通信が可能な測位サーバと、を含む測位システムの制御プログラムであって、
前記端末装置は、
位置情報衛星からの位置関連信号を取得する位置関連信号取得機能と、
前記取得した位置関連信号に基づいて、前記端末装置の位置を測位するための測位基礎情報を生成する測位基礎情報生成機能と、
前記生成された測位基礎情報を記憶する測位基礎情報記憶機能と、
前記記憶された測位基礎情報を前記測位サーバに送信し、前記測位サーバから、前記送信した測位基礎情報に基づいて測位された結果を示す測位結果情報を受信する通信機能と、
前記受信した測位結果情報を記憶する測位結果情報記憶機能と、を有することを特徴とする測位システムの制御プログラム。
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