JP6319623B2 - 電子機器システム、端末機器、及び電子機器システムの制御方法、制御プログラム - Google Patents
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Description
互いに無線通信を行う複数の端末機器を備える電子機器システムであって、
前記各端末機器は、全地球測位システムによる時刻情報を含む測位信号に基づいて位置情報を取得する位置情報検出部と、無線通信によりデータを送信又は受信する無線通信部と、前記無線通信部の動作状態を制御する通信制御部と、前記位置情報検出部により取得された前記位置情報を補正する位置情報補正処理部と、を有し、
前記各端末機器の前記位置情報検出部は、前記測位信号を受信できた場合に、前記時刻情報に基づく第1の同期信号を生成し、
前記各端末機器の前記通信制御部は、前記第1の同期信号に基づくタイミングでスリープ状態の前記無線通信部を起動し、
前記複数の端末機器における一の端末機器は、前記無線通信部を介して、前記複数の端末機器における他の端末機器から送信される、前記位置情報補正処理部において前記位置情報を補正する際に必要な補正データを受信し、
前記各端末機器は、前記位置情報検出部が前記測位信号を受信できていない場合に、前記位置情報検出部の内部クロックに基づいて第2の同期信号を生成し、
前記各端末機器の前記通信制御部は、前記第2の同期信号に基づいて、前記無線通信部を起動して、前記位置情報を補正する際に必要な補正データを送信又は受信を試み、
前記複数の端末機器において前記補正データの受信を試みた端末機器であって、前記補正データを受信できなかった特定の端末機器は、前記第2の同期信号に基づく次回の起動タイミングになるまでの間に、前記無線通信部の動作期間を、前記補正データの送信を試みた端末機器の前記無線通信部の動作期間よりも長い時間に設定して再度起動する、
ことを特徴とする。
互いに無線通信を行う複数の端末機器を備える電子機器システムに適用される一の端末機器であって、
全地球測位システムによる時刻情報を含む測位信号に基づいて位置情報を取得する位置情報検出部と、無線通信によりデータを送信又は受信する無線通信部と、前記無線通信部の動作状態を制御する通信制御部と、前記位置情報検出部により取得された前記位置情報を補正する位置情報補正処理部と、を有し、
前記位置情報検出部は、前記測位信号を受信できた場合に、前記時刻情報に基づく第1の同期信号を生成し、
前記通信制御部は、前記第1の同期信号に基づくタイミングでスリープ状態の前記無線通信部を起動して、前記無線通信部を介して、前記位置情報検出部を有する他の端末機器から、前記位置情報補正処理部において前記位置情報を補正する際に必要な補正データを受信し、
前記位置情報検出部と前記無線通信部と前記通信制御部とを有し、
前記位置情報検出部は、前記測位信号を受信できた場合に、前記時刻情報に基づく前記第1の同期信号を生成し、
前記通信制御部は、前記第1の同期信号に基づくタイミングでスリープ状態の前記無線通信部を起動して、前記無線通信部を介して、前記補正データを送信し、
前記位置情報検出部は前記測位信号を受信できていない場合に、前記位置情報検出部の内部クロックに基づいて第2の同期信号を生成し、
前記通信制御部は、前記第2の同期信号に基づいて、前記無線通信部を起動して、前記補正データを送信し、
前記測位信号を送信できていない場合は、前記第2の同期信号に基づく次回の起動タイミングになるまでの間に、前記無線通信部を再度起動して送信する、
ことを特徴とする。
互いに無線通信を行う複数の端末機器を備える電子機器システムの制御方法であって、
前記各端末機器は、全地球測位システムによる時刻情報を含む測位信号に基づいて位置情報を取得する位置情報検出部と、無線通信によりデータを送信又は受信する無線通信部と、を有し、
前記各端末機器において、前記測位信号を受信できた場合に、前記時刻情報に基づいて第1の同期信号を生成し、
前記第1の同期信号に基づくタイミングで前記各端末機器のスリープ状態の前記無線通信部を起動し、
前記複数の端末機器における一の端末機器において、前記無線通信部を介して、前記複数の端末機器における他の端末機器から送信される、前記位置情報検出部により取得された前記位置情報を補正する際に必要な補正データを受信し、
前記一の端末機器において、受信した前記補正データに基づいて、前記位置情報を補正し、
前記各端末機器において、前記測位信号を受信できていない場合には、
前記位置情報検出部の内部クロックに基づいて第2の同期信号を生成し、
前記第2の同期信号に基づいて、前記無線通信部を起動して、前記補正データを送信又は受信を試み、
前記複数の端末機器において前記補正データの受信を試みた端末機器であって、前記補正データを受信できなかった特定の端末機器は、前記第2の同期信号に基づく次回の起動タイミングになるまでの間に、前記無線通信部の動作期間を、前記補正データの送信を試みた端末機器の前記無線通信部の動作期間よりも長い時間に設定して再度起動させる、
ことを特徴とする。
互いに無線通信を行う複数の端末機器を備える電子機器システムの制御プログラムであって、
前記各端末機器は、全地球測位システムによる時刻情報を含む測位信号に基づいて位置情報を取得する位置情報検出部と、無線通信によりデータを送受信する無線通信部と、を有し、
コンピュータに、
前記複数の端末機器の各々において、前記測位信号を受信できた場合に、前記時刻情報に基づいて第1の同期信号を生成させ、
前記第1の同期信号に基づくタイミングで前記各端末機器のスリープ状態の前記無線通信部を起動させ、
前記複数の端末機器における一の端末機器において、前記無線通信部を介して、前記複数の端末機器における他の端末機器から送信される、前記位置情報検出部により取得された前記位置情報を補正する際に必要な補正データを受信させ、
前記一の端末機器において、受信した前記補正データに基づいて、前記位置情報を補正させ、
前記各端末機器において、前記測位信号を受信できていない場合には、
前記位置情報検出部の内部クロックに基づいて第2の同期信号を生成させ、
前記第2の同期信号に基づいて、前記無線通信部を起動させて、前記補正データを送信又は受信を試み、
前記複数の端末機器において前記補正データの受信を試みた端末機器であって、前記補正データを受信できなかった特定の端末機器は、前記第2の同期信号に基づく次回の起動タイミングになるまでの間に、前記無線通信部の動作期間を、前記補正データの送信を試みた端末機器の前記無線通信部の動作期間よりも長い時間に設定して再度起動させる、
ことを特徴とする。
図1は、本発明に係る電子機器システムの一例を示す概略構成図である。図1(a)は、端末機器間のデータ通信の一例を示す概念図であり、図1(b)〜(d)は、本発明に係る電子機器システムに適用可能な端末機器の複数の例を示す概略図である。また、図2は、本発明に係る電子機器システムに適用される端末機器の概略構成を示すブロック図である。
次に、本発明に係る電子機器システムの制御方法について説明する。ここでは、上述した回路構成を有する第1の端末機器100及び第2の端末機器200からなる電子機器システムにおいて、1秒周期でデータ通信を行う場合に、GPS測位ができる状態とGPS測位ができない状態における通信モジュールの同期制御方法について説明する。また、以下に示す一連の処理動作は、第1の端末機器100及び第2の端末機器200の各演算回路部160において実行される所定のアルゴリズムプログラムに基づいて実現される。
次に、上述した本実施形態に係る電子機器システムにおける作用効果について詳しく説明する。
上述したように、GPSを構成するGPS衛星には原子時計が備えられていて、GPS受信部を搭載した端末機器において測位を行う際に受信するGPS信号には、原子時計により生成された時刻情報が含まれている。そして、本実施形態において、GPS測位ができている状態では、GPS受信部120は、GPS衛星からの時刻情報に基づいて、航法メッセージに含まれる周期データに同期する1PPS信号を生成する。ここで、1PPS信号は、1秒周期で生成されるGPS衛星の原子時計の精度が得られる高精度のパルス信号である。また、共通のGPS衛星からのGPS信号を受信している複数の端末機器100、200に搭載されたGPS受信部120の各々において生成される1PPS信号は非常に高い精度で同期している。
以下に、本願出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
[1]
互いに無線通信を行う複数の端末機器を備える電子機器システムであって、
前記各端末機器は、全地球測位システムによる時刻情報を含む測位信号に基づいて位置情報を取得する位置情報検出部と、無線通信によりデータを送信又は受信する無線通信部と、前記無線通信部の動作状態を制御する通信制御部と、前記位置情報検出部により取得された前記位置情報を補正する位置情報補正処理部と、を有し、
前記各端末機器の前記位置情報検出部は、前記測位信号を受信できた場合に、前記時刻情報に基づく第1の同期信号を生成し、
前記各端末機器の前記通信制御部は、前記第1の同期信号に基づくタイミングでスリープ状態の前記無線通信部を起動し、
前記複数の端末機器における一の端末機器は、前記無線通信部を介して、前記複数の端末機器における他の端末機器から送信される、前記位置情報補正処理部において前記位置情報を補正する際に必要な補正データを受信する、
ことを特徴とする電子機器システム。
前記各端末機器は、前記位置情報検出部が前記測位信号を受信できていない場合に、前記位置情報検出部の内部クロックに基づいて第2の同期信号を生成し、
前記各端末機器の前記通信制御部は、前記第2の同期信号に基づいて、前記無線通信部を起動して、前記補正データを送信又は受信することを特徴とする[1]に記載の電子機器システム。
前記複数の端末機器における前記測位信号を受信できていない特定の端末機器は、前記無線通信部を介して、前記他の端末機器から前記補正データを受信するとき、前記第2の同期信号に基づいて、前記無線通信部の起動タイミングを、前記他の端末機器における前記無線通信部の起動タイミングより早い時間に設定するとともに、前記無線通信部の動作期間を、前記他の端末機器の前記無線通信部の動作期間よりも長い時間に設定することを特徴とする[2]に記載の電子機器システム。
前記第1の同期信号は、前記測位信号に含まれる時刻情報に基づいて生成される1秒を周期とする信号であることを特徴する[1]乃至[3]のいずれかに記載の電子機器システム。
互いに無線通信を行う複数の端末機器を備える電子機器システムに適用される一の端末機器であって、
全地球測位システムによる時刻情報を含む測位信号に基づいて位置情報を取得する位置情報検出部と、無線通信によりデータを送信又は受信する無線通信部と、前記無線通信部の動作状態を制御する通信制御部と、前記位置情報検出部により取得された前記位置情報を補正する位置情報補正処理部と、を有し、
前記位置情報検出部は、前記測位信号を受信できた場合に、前記時刻情報に基づく第1の同期信号を生成し、
前記通信制御部は、前記第1の同期信号に基づくタイミングでスリープ状態の前記無線通信部を起動して、前記無線通信部を介して、前記位置情報検出部を有する他の端末機器から、前記位置情報補正処理部において前記位置情報を補正する際に必要な補正データを受信する、
ことを特徴する端末機器。
[5]に記載の他の端末機器であって、
前記位置情報検出部と前記無線通信部と前記通信制御部とを有し、
前記位置情報検出部は、前記測位信号を受信できた場合に、前記時刻情報に基づく前記第1の同期信号を生成し、
前記通信制御部は、前記第1の同期信号に基づくタイミングでスリープ状態の前記無線通信部を起動して、前記無線通信部を介して、前記補正データを送信する、
ことを特徴する端末機器。
互いに無線通信を行う複数の端末機器を備える電子機器システムの制御方法であって、
前記各端末機器は、全地球測位システムによる時刻情報を含む測位信号に基づいて位置情報を取得する位置情報検出部と、無線通信によりデータを送信又は受信する無線通信部と、を有し、
前記各端末機器において、前記測位信号を受信できた場合に、前記時刻情報に基づいて第1の同期信号を生成し、
前記第1の同期信号に基づくタイミングで前記各端末機器のスリープ状態の前記無線通信部を起動し、
前記複数の端末機器における一の端末機器において、前記無線通信部を介して、前記複数の端末機器における他の端末機器から送信される、前記位置情報検出部により取得された前記位置情報を補正する際に必要な補正データを受信し、
前記一の端末機器において、受信した前記補正データに基づいて、前記位置情報を補正する、
ことを特徴とする電子機器システムの制御方法。
前記各端末機器において、前記測位信号を受信できていない場合には、
前記位置情報検出部の内部クロックに基づいて第2の同期信号を生成し、
前記第2の同期信号に基づいて、前記無線通信部を起動して、前記補正データを送信又は受信することを特徴とする[7]に記載の電子機器システムの制御方法。
互いに無線通信を行う複数の端末機器を備える電子機器システムの制御プログラムであって、
前記各端末機器は、全地球測位システムによる時刻情報を含む測位信号に基づいて位置情報を取得する位置情報検出部と、無線通信によりデータを送受信する無線通信部と、を有し、
コンピュータに、
前記複数の端末機器の各々において、前記測位信号を受信できた場合に、前記時刻情報に基づいて第1の同期信号を生成させ、
前記第1の同期信号に基づくタイミングで前記各端末機器のスリープ状態の前記無線通信部を起動させ、
前記複数の端末機器における一の端末機器において、前記無線通信部を介して、前記複数の端末機器における他の端末機器から送信される、前記位置情報検出部により取得された前記位置情報を補正する際に必要な補正データを受信させ、
前記一の端末機器において、受信した前記補正データに基づいて、前記位置情報を補正させる、
ことを特徴とする電子機器システムの制御プログラム。
前記各端末機器において、前記測位信号を受信できていない場合には、
前記位置情報検出部の内部クロックに基づいて第2の同期信号を生成させ、
前記第2の同期信号に基づいて、前記無線通信部を起動させて、前記補正データを送信又は受信させることを特徴とする[9]に記載の電子機器システムの制御プログラム。
110 GPSアンテナ
120 GPS受信部
130、170 水晶デバイス
140 通信用アンテナ
150 通信モジュール
160 演算回路部
180 電源供給部
200 第2の端末機器
Claims (5)
- 互いに無線通信を行う複数の端末機器を備える電子機器システムであって、
前記各端末機器は、全地球測位システムによる時刻情報を含む測位信号に基づいて位置情報を取得する位置情報検出部と、無線通信によりデータを送信又は受信する無線通信部と、前記無線通信部の動作状態を制御する通信制御部と、前記位置情報検出部により取得された前記位置情報を補正する位置情報補正処理部と、を有し、
前記各端末機器の前記位置情報検出部は、前記測位信号を受信できた場合に、前記時刻情報に基づく第1の同期信号を生成し、
前記各端末機器の前記通信制御部は、前記第1の同期信号に基づくタイミングでスリープ状態の前記無線通信部を起動し、
前記複数の端末機器における一の端末機器は、前記無線通信部を介して、前記複数の端末機器における他の端末機器から送信される、前記位置情報補正処理部において前記位置情報を補正する際に必要な補正データを受信し、
前記各端末機器は、前記位置情報検出部が前記測位信号を受信できていない場合に、前記位置情報検出部の内部クロックに基づいて第2の同期信号を生成し、
前記各端末機器の前記通信制御部は、前記第2の同期信号に基づいて、前記無線通信部を起動して、前記位置情報を補正する際に必要な補正データを送信又は受信を試み、
前記複数の端末機器において前記補正データの受信を試みた端末機器であって、前記補正データを受信できなかった特定の端末機器は、前記第2の同期信号に基づく次回の起動タイミングになるまでの間に、前記無線通信部の動作期間を、前記補正データの送信を試みた端末機器の前記無線通信部の動作期間よりも長い時間に設定して再度起動する、
ことを特徴とする電子機器システム。 - 前記第1の同期信号は、前記測位信号に含まれる時刻情報に基づいて生成される1秒を周期とする信号であることを特徴する請求項1に記載の電子機器システム。
- 互いに無線通信を行う複数の端末機器を備える電子機器システムに適用される一の端末機器であって、
全地球測位システムによる時刻情報を含む測位信号に基づいて位置情報を取得する位置情報検出部と、無線通信によりデータを送信又は受信する無線通信部と、前記無線通信部の動作状態を制御する通信制御部と、前記位置情報検出部により取得された前記位置情報を補正する位置情報補正処理部と、を有し、
前記位置情報検出部は、前記測位信号を受信できた場合に、前記時刻情報に基づく第1の同期信号を生成し、
前記通信制御部は、前記第1の同期信号に基づくタイミングでスリープ状態の前記無線通信部を起動して、前記無線通信部を介して、前記位置情報検出部を有する他の端末機器から、前記位置情報補正処理部において前記位置情報を補正する際に必要な補正データを受信し、
前記位置情報検出部と前記無線通信部と前記通信制御部とを有し、
前記位置情報検出部は、前記測位信号を受信できた場合に、前記時刻情報に基づく前記第1の同期信号を生成し、
前記通信制御部は、前記第1の同期信号に基づくタイミングでスリープ状態の前記無線通信部を起動して、前記無線通信部を介して、前記補正データを送信し、
前記位置情報検出部は前記測位信号を受信できていない場合に、前記位置情報検出部の内部クロックに基づいて第2の同期信号を生成し、
前記通信制御部は、前記第2の同期信号に基づいて、前記無線通信部を起動して、前記補正データを送信し、
前記測位信号を送信できていない場合は、前記第2の同期信号に基づく次回の起動タイミングになるまでの間に、前記無線通信部を再度起動して送信する、
ことを特徴する端末機器。 - 互いに無線通信を行う複数の端末機器を備える電子機器システムの制御方法であって、
前記各端末機器は、全地球測位システムによる時刻情報を含む測位信号に基づいて位置情報を取得する位置情報検出部と、無線通信によりデータを送信又は受信する無線通信部と、を有し、
前記各端末機器において、前記測位信号を受信できた場合に、前記時刻情報に基づいて第1の同期信号を生成し、
前記第1の同期信号に基づくタイミングで前記各端末機器のスリープ状態の前記無線通信部を起動し、
前記複数の端末機器における一の端末機器において、前記無線通信部を介して、前記複数の端末機器における他の端末機器から送信される、前記位置情報検出部により取得された前記位置情報を補正する際に必要な補正データを受信し、
前記一の端末機器において、受信した前記補正データに基づいて、前記位置情報を補正し、
前記各端末機器において、前記測位信号を受信できていない場合には、
前記位置情報検出部の内部クロックに基づいて第2の同期信号を生成し、
前記第2の同期信号に基づいて、前記無線通信部を起動して、前記補正データを送信又は受信を試み、
前記複数の端末機器において前記補正データの受信を試みた端末機器であって、前記補正データを受信できなかった特定の端末機器は、前記第2の同期信号に基づく次回の起動タイミングになるまでの間に、前記無線通信部の動作期間を、前記補正データの送信を試みた端末機器の前記無線通信部の動作期間よりも長い時間に設定して再度起動させる、
ことを特徴とする電子機器システムの制御方法。 - 互いに無線通信を行う複数の端末機器を備える電子機器システムの制御プログラムであって、
前記各端末機器は、全地球測位システムによる時刻情報を含む測位信号に基づいて位置情報を取得する位置情報検出部と、無線通信によりデータを送受信する無線通信部と、を有し、
コンピュータに、
前記複数の端末機器の各々において、前記測位信号を受信できた場合に、前記時刻情報に基づいて第1の同期信号を生成させ、
前記第1の同期信号に基づくタイミングで前記各端末機器のスリープ状態の前記無線通信部を起動させ、
前記複数の端末機器における一の端末機器において、前記無線通信部を介して、前記複数の端末機器における他の端末機器から送信される、前記位置情報検出部により取得された前記位置情報を補正する際に必要な補正データを受信させ、
前記一の端末機器において、受信した前記補正データに基づいて、前記位置情報を補正させ、
前記各端末機器において、前記測位信号を受信できていない場合には、
前記位置情報検出部の内部クロックに基づいて第2の同期信号を生成させ、
前記第2の同期信号に基づいて、前記無線通信部を起動させて、前記補正データを送信又は受信を試み、
前記複数の端末機器において前記補正データの受信を試みた端末機器であって、前記補正データを受信できなかった特定の端末機器は、前記第2の同期信号に基づく次回の起動タイミングになるまでの間に、前記無線通信部の動作期間を、前記補正データの送信を試みた端末機器の前記無線通信部の動作期間よりも長い時間に設定して再度起動させる、
ことを特徴とする電子機器システムの制御プログラム。
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