JP2009107451A - 車両走行制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 走行制御ECU1は、目標車速設定部12で設定された車速に基づいて、ACC制御部13によって車速を制御する。加速意思取得部11では、運転者の加速意思を取得している。目標車速設定部12において、車両が高速道路の本線を走行中であるにも係わらず、誤って退出路を走行していると判定することがある。この場合、目標車速を低く設定して加速を抑制するが、このときに加速意思取得部11が運転者の加速意思を取得した場合には、目標車速を低くせず、加速の抑制をキャンセルする。
【選択図】 図1
Description
Claims (4)
- 前記自車両の走行環境を取得する走行環境取得手段と、
前記走行環境取得手段によって取得された走行環境が加速不適環境である際に、前記自車両の加速を抑制する加速抑制手段と、
ドライバの加速意思を取得する加速意思取得手段と、
前記加速意思取得手段によって加速意思を取得した際、前記加速抑制手段による加速の抑制をキャンセルする加速抑制キャンセル手段と、
を備えることを特徴とする車両走行制御装置。 - 自車両の走行状態を取得する走行状態取得手段と、
前記自車両に対する先行車両の情報を取得する先行車両情報取得手段と、
前記走行状態および前記先行車両情報に基づいて、前記先行車両に前記自車両を追従させる追従制御を行う追従走行制御手段と、前記先行車両が非検出のときには前記自車両を所定の設定車速まで加速させる加速制御手段と、
をさらに備える請求項1に記載の車両走行制御装置。 - 前記加速不適環境が、主要道路における退出路である請求項1または請求項2に記載の車両走行制御装置。
- 前記走行環境取得手段が、ナビゲーション装置である請求項1〜請求項3のうちのいずれか1項に記載の車両走行制御装置。
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