JP4182874B2 - 台車制御装置及び制御方法 - Google Patents
台車制御装置及び制御方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4182874B2 JP4182874B2 JP2003410172A JP2003410172A JP4182874B2 JP 4182874 B2 JP4182874 B2 JP 4182874B2 JP 2003410172 A JP2003410172 A JP 2003410172A JP 2003410172 A JP2003410172 A JP 2003410172A JP 4182874 B2 JP4182874 B2 JP 4182874B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cart
- route
- express
- carriage
- trolley
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 35
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 22
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 20
- 230000006854 communication Effects 0.000 claims description 17
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 16
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 6
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 7
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 6
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 238000013404 process transfer Methods 0.000 description 3
- 235000012431 wafers Nutrition 0.000 description 3
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 2
- 238000012356 Product development Methods 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Description
21 台車通信手段
22 台車情報データベース
23 経路決定手段
100 軌道
130 装置A
140 装置B
210 特急台車の経路
220 通常走行台車の新しい周回経路
C1、C2、Cn 台車
Claims (2)
- 軌道上を走行する台車の走行を制御する台車制御装置において、
複数の台車について、その動作状態を示す情報を更新しながら記憶する台車情報データベースと、
台車情報データベースを参照し、各台車の動作状態に基づいて、特急台車に追い越されるべき通常走行台車を識別し、識別した通常走行台車が特急台車に追い越される際に使用すべき周回経路を決定する経路決定手段と、
経路決定手段が決定した周回経路を当該通常走行台車に対して通知する台車通信手段と
を備え、
前記経路決定手段が、特急台車の位置が更新された際に、当該特急台車の位置から所定の区間に存在する各台車の中から、その区間の中で移載作業をする予定の特急台車以外の台車を邪魔な台車として抽出し、この邪魔な台車に対して当該邪魔な台車の現在位置を基点として周回路を通る経路を算出し、現在の経路にその周回路を通る経路を挿入して周回経路を決定するものであり、
抽出された前記邪魔な台車が、前記移載作業をする予定の位置を素通りして前記周回経路を周回している間に、前記特急台車が目的地まで走行するように制御することを特徴とする台車制御装置。 - 軌道上を走行する台車の走行を制御する台車制御方法において、
複数の台車について、その動作状態を示す情報を更新しながら記憶する台車情報データベースを用い、
台車情報データベースを参照し、各台車の動作状態に基づいて、特急台車に追い越されるべき通常走行台車を識別し、識別した通常走行台車が特急台車に追い越される際に使用すべき周回経路を決定する経路決定過程と、
経路決定過程で決定した周回経路を当該通常走行台車に対して通知する台車通信過程と、
前記通常走行台車を追い出す追い出し過程と、
を含み、
前記経路決定過程で、特急台車の位置が更新された際に、当該特急台車の位置から所定の区間に存在する各台車の中から、その区間の中で移載作業をする予定の特急台車以外の台車を邪魔な台車として抽出し、この邪魔な台車に対して当該邪魔な台車の現在位置を基点として周回路を通る経路を算出し、現在の経路にその周回路を通る経路を挿入して周回経路を決定し、
前記追い出し課程で、抽出された前記邪魔な台車が、前記移載作業をする予定の位置を素通りして前記周回経路を周回している間に、前記特急台車が目的地まで走行するように制御することを特徴とする台車制御方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003410172A JP4182874B2 (ja) | 2003-12-09 | 2003-12-09 | 台車制御装置及び制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003410172A JP4182874B2 (ja) | 2003-12-09 | 2003-12-09 | 台車制御装置及び制御方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2005173779A JP2005173779A (ja) | 2005-06-30 |
JP4182874B2 true JP4182874B2 (ja) | 2008-11-19 |
Family
ID=34731324
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2003410172A Expired - Fee Related JP4182874B2 (ja) | 2003-12-09 | 2003-12-09 | 台車制御装置及び制御方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4182874B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013035670A (ja) * | 2011-08-09 | 2013-02-21 | Murata Machinery Ltd | 搬送車システム |
JP2017204048A (ja) * | 2016-05-10 | 2017-11-16 | 村田機械株式会社 | 走行車システム |
JP6515892B2 (ja) | 2016-08-09 | 2019-05-22 | 村田機械株式会社 | 走行車システム、及び走行車システムの制御方法 |
US11226637B2 (en) * | 2016-08-22 | 2022-01-18 | Murata Machinery, Ltd. | Traveling vehicle system, and control method for traveling vehicle system |
JP6825532B2 (ja) * | 2017-10-12 | 2021-02-03 | 株式会社ダイフク | 搬送システム |
-
2003
- 2003-12-09 JP JP2003410172A patent/JP4182874B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2005173779A (ja) | 2005-06-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
TWI713781B (zh) | 行走車系統及行走車系統的控制方法 | |
JP6986094B2 (ja) | 無人搬送車制御システム | |
JPH0719177B2 (ja) | 移動体の運行管理方法 | |
JP2004038935A (ja) | 無人搬送システムの制御方法 | |
JP2007264739A (ja) | 走行車の走行制御システム | |
JP7263119B2 (ja) | 走行決定方法、コントローラ、及び当該コントローラを備える走行システム | |
JP6863329B2 (ja) | 走行車システム及び走行車の制御方法 | |
JP2018041343A (ja) | 自動走行車の制御システム | |
JPWO2019176352A1 (ja) | 走行車コントローラ及び走行車システム | |
KR20110091020A (ko) | 주행차 시스템 | |
JP4182874B2 (ja) | 台車制御装置及び制御方法 | |
WO2021177135A1 (ja) | 自動倉庫システム、及び、自動倉庫システムの制御方法 | |
JP6515892B2 (ja) | 走行車システム、及び走行車システムの制御方法 | |
JP2000001211A (ja) | 物流制御装置および方法、物流制御システム、記録媒体 | |
WO2010073475A1 (ja) | 搬送車システムおよび搬送車制御方法 | |
JP2010160696A (ja) | 搬送車システム | |
JP5294147B2 (ja) | 台車のモニタリングシステムとモニタリング方法 | |
JP4016410B2 (ja) | 搬送台車システム | |
JP2003208222A (ja) | 無人搬送台車システム | |
JP4410751B2 (ja) | 無人搬送台車の干渉防止制御システム及び方法 | |
JP5141974B2 (ja) | 台車のモニタリングシステムとモニタリング方法 | |
JP5024734B2 (ja) | 台車のモニタリングシステムとモニタリング方法 | |
JP2002175116A (ja) | 無人搬送車システム | |
JP2002196822A (ja) | 無人搬送台車の干渉防止制御システムおよび方法 | |
KR102459086B1 (ko) | 반송 시스템을 위한 반송차 콘트롤러 및 그 콘트롤러의 구동방법, 그리고 반송 시스템 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20060606 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080212 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080411 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20080812 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20080825 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110912 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4182874 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110912 Year of fee payment: 3 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110912 Year of fee payment: 3 |
|
R360 | Written notification for declining of transfer of rights |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R360 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110912 Year of fee payment: 3 |
|
R360 | Written notification for declining of transfer of rights |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R360 |
|
R371 | Transfer withdrawn |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R371 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113 |
|
R371 | Transfer withdrawn |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R371 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110912 Year of fee payment: 3 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110912 Year of fee payment: 3 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110912 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120912 Year of fee payment: 4 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120912 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130912 Year of fee payment: 5 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130912 Year of fee payment: 5 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130912 Year of fee payment: 5 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130912 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140912 Year of fee payment: 6 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |