JP2009061509A

JP2009061509A - Servomotor driving type tandem press line

Info

Publication number: JP2009061509A
Application number: JP2008328135A
Authority: JP
Inventors: Yuji Uchiumi; 祐治内海; Shusaku Yamazaki; 秀作山崎
Original assignee: IHI Corp
Current assignee: IHI Corp
Priority date: 2008-12-24
Filing date: 2008-12-24
Publication date: 2009-03-26

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a servomotor driving type tandem press line capable of obtaining the effects, e.g., that a motor load is reduced and a motor volume on the whole can be reduced. <P>SOLUTION: At least one among a plurality of servomotor driving type mechanical presses is a four-bar link press for performing drawing. The tandem press line comprises: a first main gear 34 and a second main gear 34; a servomotor 38 for the first main gear rotatively driving the first main gear 34 via the driving gear 36 for the first main gear; and a servomotor 38 for the second main gear rotatively driving the second main gear 34 via a driving gear 36 for the second main gear. Drive mechanisms 20 are two pairs of four-bar link drive mechanisms operating synchronously each other. The first main gear 34 is connected to either of the two pairs of four-bar link drive mechanisms in such a manner that power can be transferred, and the second main gear 34 is connected to the other of the two pairs of four-bar link drive mechanisms in such a manner that power can be transferred. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、複数のプレス装置からなり、ワークを順次搬送してプレス加工するタンデムプレスラインに関する。 The present invention relates to a tandem press line that includes a plurality of pressing devices and sequentially conveys and presses a workpiece.

複数の機械プレスからなり、ワーク（被加工材）をローダ・アンローダ、産業用ロボットなどの搬送装置で順次搬送してプレス加工するタンデムプレスラインが、従来から知られている。 2. Description of the Related Art Conventionally, a tandem press line that includes a plurality of mechanical presses and sequentially conveys and presses workpieces (workpieces) with a conveying device such as a loader / unloader or an industrial robot has been known.

しかし、かかる従来のタンデムプレスラインは、これを構成する機械プレスがクラッチ及びブレーキのオンオフ制御により運転されるため、起動／停止精度が低い問題点があった。
そのため機械プレスを用いた従来のタンデムプレスラインでは、搬送装置とプレス装置との同調制御が困難であり、かつ成形速度を低く抑えたままプレス速度を高めることができないため、プレスラインの生産速度（ライン速度）が遅い問題点があった。 However, such a conventional tandem press line has a problem that start / stop accuracy is low because a mechanical press constituting the tandem press line is operated by on / off control of a clutch and a brake.
Therefore, in a conventional tandem press line using a mechanical press, it is difficult to perform synchronous control between the conveying device and the press device, and the press speed cannot be increased while the forming speed is kept low. There was a problem that the line speed was slow.

これらの問題点を解決するために、複数のプレス装置からなるタンデムプレスラインとして、特許文献１〜３が既に提案されている。
また、本発明と関連するリンクプレスとして特許文献４が開示されている。 In order to solve these problems, Patent Documents 1 to 3 have already been proposed as tandem press lines composed of a plurality of press devices.
Moreover, patent document 4 is disclosed as a link press relevant to this invention.

特許文献１は、機械プレス数台とサーボ制御された搬送装置からなり、断続運転するプレス間の位相差を電気的に制御してライン運転を行うプレスラインを開示している。
すなわち、特許文献１の制御方法は、複数台のプレス機を位相差をもって同期運転するに際して、ある一台のプレス機に生じた負荷変動を、他のプレス機に外乱として影響させないことを目的として、プレス機でのクラッチの接続後の同期駆動制御において、モータの実速度を検出する工程と、駆動軸の実回転位置を検出する工程と、その実回転位置と基準回転位置生成部からの基準回転位置情報とを比較し、比較結果に基づいて、基準速度情報生成部からの基準速度情報を各々のプレス機固有の基準速度情報に補正する工程と、固有の基準速度情報と実速度とに基づいて、モータを駆動制御する工程とを有し、位相設定部にて位相差が設定されたプレス機では、基準回転位置情報が位相差シフトされるものである。 Patent Document 1 discloses a press line that includes several mechanical presses and a servo-controlled transfer device, and performs line operation by electrically controlling the phase difference between intermittently operated presses.
In other words, the control method of Patent Document 1 is intended to prevent the load fluctuation generated in one press machine from affecting other press machines as a disturbance when synchronously operating a plurality of press machines with a phase difference. In the synchronous drive control after the clutch is connected in the press machine, the step of detecting the actual speed of the motor, the step of detecting the actual rotation position of the drive shaft, and the reference rotation from the actual rotation position and the reference rotation position generation unit The position information is compared, and based on the comparison result, the reference speed information from the reference speed information generation unit is corrected to the reference speed information unique to each press, and based on the specific reference speed information and the actual speed. In the press machine in which the motor is driven and controlled, and the phase difference is set by the phase setting unit, the reference rotational position information is phase-shifted.

特許文献２は、機械プレス数台とサーボ制御された搬送装置からなり、連続運転するプレス間の位相差を電気的に制御してライン運転を行うプレスラインを開示している。
すなわち、特許文献２の制御装置は、プレス成形の生産効率を向上させると共に、メンテナンスコストおよびメンテナンス頻度を低減させることを目的とし、スライド制御部が第１プレスのプレス角度と、第２プレスのプレス角度の角度差が一定になるように、第２プレスのメインモータの回転速度を制御し、角度差が変化した場合は、第２プレスのメインモータの回転速度を変化させることによって機械駆動式タンデムプレスラインの各プレスを連続運転させることを可能にするものである。 Patent Document 2 discloses a press line that includes several mechanical presses and a servo-controlled transfer device, and performs line operation by electrically controlling the phase difference between continuously operated presses.
That is, the control device of Patent Document 2 aims to improve the production efficiency of press molding and reduce the maintenance cost and the maintenance frequency. The slide control unit has a press angle of the first press and a press of the second press. The rotation speed of the main motor of the second press is controlled so that the angle difference of the angle is constant. When the angle difference changes, the rotation speed of the main motor of the second press is changed to change the rotation speed of the main motor. Each press of the press line can be operated continuously.

特許文献３は、先頭が機械プレス、残りがエキセン駆動サーボプレスからなるプレスラインを開示している。
すなわち、特許文献３の装置は、スライドが下死点に位置させられるときだけでなく、必要なプレスストロークの全ての領域において充分なプレス荷重を発生させることを目的とし、プレス機械が、相互の機械的連結を遮断するように並列状に配置されかつスライドを昇降させる複数のエキセン機構と、各エキセン機構を個別に駆動する複数のサーボモータとを備えたものである。各エキセン機構は、主軸に固定された大歯車と、これに噛み合わされかつ対応するサーボモータの回転軸に固定された小歯車と、各サーボモータの回転角度および／または速度を検出する検出器と、各検出器の検出信号に基づいて、対応するサーボモータを制御する制御手段とを備えている。 Patent Document 3 discloses a press line in which the top is a mechanical press and the rest is an eccentric drive servo press.
That is, the apparatus of Patent Document 3 aims to generate a sufficient press load not only when the slide is positioned at the bottom dead center but also in all areas of the required press stroke. It is provided with a plurality of eccentric mechanisms arranged in parallel so as to cut off the mechanical connection and moving the slide up and down, and a plurality of servo motors individually driving each eccentric mechanism. Each eccentric mechanism includes a large gear fixed to the main shaft, a small gear meshed with the main gear and fixed to the rotation shaft of the corresponding servo motor, and a detector that detects the rotation angle and / or speed of each servo motor. And a control means for controlling the corresponding servo motor based on the detection signal of each detector.

特許文献４のサーボモータ駆動式リンクプレスは、比較的小出力のモータを用いても、高いプレス荷重による加工、および加工のサイクルタイムの向上が可能で、かつ制御性にも優れ、また、多種の加工ができることを目的とし、図５に示すように、回転動作を直線動作に変換するリンク機構５１と、その直線動作でプレス加工のために昇降するラム５６とを備え、サーボモータ５３からリンク機構５１のクランク軸５２に駆動を伝達する駆動伝達系５４を設け、この駆動伝達系５４は、サーボモータ５３の回転制御によりラム５６の昇降動作を制御可能に駆動伝達可能なものとする。またラム５６を、昇降ストローク範囲内において任意の位置で停止するようにサーボモータ５３を制御するサーボモータ制御手段５７を設けるものである。 The link press of the servo motor drive of Patent Document 4 is capable of processing with a high press load and improving the cycle time of processing even when a relatively small output motor is used, and has excellent controllability. As shown in FIG. 5, a link mechanism 51 that converts a rotation operation into a linear operation and a ram 56 that moves up and down for press processing by the linear operation are provided. A drive transmission system 54 that transmits drive to the crankshaft 52 of the mechanism 51 is provided, and the drive transmission system 54 can transmit and drive the ram 56 up and down in a controllable manner by controlling the rotation of the servo motor 53. In addition, servo motor control means 57 for controlling the servo motor 53 so as to stop the ram 56 at an arbitrary position within the range of the lifting stroke is provided.

特開２００１−３００７９３号公報、「プレス機の同期駆動制御方法及びそれに用いるプレス機」Japanese Patent Laid-Open No. 2001-300793, “Synchronous Drive Control Method of Press Machine and Press Machine Used for It” 特開２００５−５２８５５号公報、「機械駆動式タンデムプレスラインの連続運転制御装置」JP 2005-52855 A, “Continuous Operation Control Device for Machine Driven Tandem Press Line” 特開２００５−２７１０７０号公報、「プレス機械およびプレスライン」JP-A-2005-271070, “Press machine and press line” 特開２００３−３２０４８９号公報、「サーボモータ駆動式リンクプレス」Japanese Patent Laid-Open No. 2003-320489, “Servo Motor Driven Link Press”

特許文献１に開示されたプレスラインでは、断続運転のため、クラッチ・ブレーキの接続／切り離しの際に制御できない滑りが発生する。このため、位相差制御の高精度化に限界がある。また、成形時のフライホイール減速による位相差値変動が避けられず、制御のために余分なエネルギーを必要とする。また、成形速度を低く抑えたままプレス単独速度を上げることができないため、ライン速度を向上できない。さらに、位相差の変動によるプレスと搬送装置の干渉を防止するために時間や空間マージンに余裕を持たせる必要があり、ライン速度を向上できない。 In the press line disclosed in Patent Document 1, slippage that cannot be controlled occurs during clutch / brake connection / disconnection due to intermittent operation. For this reason, there is a limit to increasing the accuracy of phase difference control. In addition, phase difference fluctuation due to flywheel deceleration during molding is unavoidable, and extra energy is required for control. In addition, the line speed cannot be improved because the single press speed cannot be increased while the molding speed is kept low. Furthermore, in order to prevent the interference between the press and the conveying device due to the fluctuation of the phase difference, it is necessary to allow time and space margin, and the line speed cannot be improved.

特許文献２に開示されたプレスラインでは、連続運転しながら搬送を行うため、スライドストロークを大きくせねばならず、設備コストが高くなる。また、成形時のフライホイール減速による位相差値変動が避けられず、制御のために余分なエネルギーを必要とする。また、成形速度を低く抑えたままプレス単独速度を上げることができないため、ライン速度を向上できない。 In the press line disclosed in Patent Document 2, since the conveyance is performed while continuously operating, the slide stroke must be increased, and the equipment cost is increased. In addition, phase difference fluctuation due to flywheel deceleration during molding is unavoidable, and extra energy is required for control. In addition, the line speed cannot be improved because the single press speed cannot be increased while the molding speed is kept low.

特許文献３に開示されたプレスラインでは、エキセン駆動のサーボプレスであるため、絞り成形には実用的でない。この理由は、第１に下死点近傍に比べて絞り成形領域（下死点上３００ｍｍ程度）の加圧能力が低いこと、第２に絞り成形領域でスライド速度が速く、成形不良を引き起こすことにある。この問題点を解決するには、サーボモータ容量を大幅に増やして加圧能力を引き上げ、かつ急激な加速減速によって絞り成形速度を抑制せねばならない。大容量のモータを採用し、急激な加減速に耐えるような構造を採用する必要があり、不経済である。 Since the press line disclosed in Patent Document 3 is an eccentric drive servo press, it is not practical for drawing. The reason for this is that, firstly, the pressure-forming ability in the drawing area (about 300 mm above the bottom dead center) is lower than in the vicinity of the bottom dead center, and secondly, the slide speed is high in the drawing area and causes molding failure. It is in. In order to solve this problem, it is necessary to greatly increase the servo motor capacity to increase the pressurizing capacity, and to suppress the drawing speed by rapid acceleration / deceleration. It is uneconomical to use a large capacity motor and to adopt a structure that can withstand rapid acceleration and deceleration.

上述したように、機械プレスを用いた従来のタンデムプレスラインでは、絞り成形工程を含む場合、上述した種々の問題点を解決できなかった。 As described above, the conventional tandem press line using a mechanical press cannot solve the above-described various problems when it includes a drawing process.

本発明はかかる問題点を解決するために創案されたものである。すなわち、本発明の目的は、下死点近傍の絞り成形領域の加圧能力が高く、絞り成形領域でスライド速度が十分に遅く、かつ下死点近傍での成形速度を低く抑えたままプレス単独速度を高めることができ、これによりプレスタクトタイムを短縮してプレスラインを高速化でき、さらにモータ負荷を軽減し、全体のモータ容量を削減することができ、さらにライン全体の電力消費を平準化し、ライン全体の受電容量を小さく抑えることができるサーボモータ駆動式タンデムプレスラインを提供することにある。 The present invention has been made to solve such problems. That is, the object of the present invention is to provide a high pressurizing capacity in the drawing area near the bottom dead center, a sufficiently low slide speed in the drawing area, and a press alone while keeping the forming speed near the bottom dead center low. The speed can be increased, thereby shortening the press takt time and speeding up the press line, further reducing the motor load, reducing the overall motor capacity, and leveling the power consumption of the entire line. An object of the present invention is to provide a servo motor driven tandem press line capable of keeping the power receiving capacity of the entire line small.

本発明によれば、ワークを順次プレス加工するように配置された複数のサーボモータ駆動式機械プレスと、
該機械プレスにワークを順次搬入及び／又は搬出する複数の搬送装置と、
前記複数の機械プレス及び前記複数の搬送装置を統合的に制御する統合制御装置とを備え、
前記機械プレスのうち少なくとも１台は、絞り加工を行うためのリンクプレスであり、
該リンクプレスのスライドを駆動するドライブ機構に動力伝達可能に連結された第１メインギヤおよび第２メインギヤと、
前記第１メインギヤと歯合する第１メインギヤ用駆動ギヤと、
前記第２メインギヤと歯合する第２メインギヤ用駆動ギヤと、
前記第１メインギヤ用駆動ギヤを回転駆動することで、該第１メインギヤ用駆動ギヤを介して第１メインギヤを回転駆動する第１メインギヤ用サーボモータと、
前記第２メインギヤ用駆動ギヤを回転駆動することで、該第２メインギヤ用駆動ギヤを介して第２メインギヤを回転駆動する第２メインギヤ用サーボモータと、を備え、
前記リンクプレスは４節リンクプレスであり、前記ドライブ機構は、互いに同期して作動する２組の４節リンクドライブ機構であり、
前記第１メインギヤは、前記２組の４節リンクドライブ機構の一方に動力伝達可能に連結され、前記第２メインギヤは、前記２組の４節リンクドライブ機構の他方に動力伝達可能に連結される、ことを特徴とするサーボモータ駆動式タンデムプレスラインが提供される。 According to the present invention, a plurality of servo motor driven mechanical presses arranged to sequentially press work,
A plurality of transfer devices for sequentially loading and / or unloading workpieces into the mechanical press;
An integrated control device that integrally controls the plurality of mechanical presses and the plurality of conveying devices;
At least one of the mechanical presses is a link press for drawing.
A first main gear and a second main gear coupled to a drive mechanism for driving the slide of the link press so that power can be transmitted;
A first main gear drive gear meshing with the first main gear;
A second main gear drive gear meshing with the second main gear;
A first main gear servomotor that rotationally drives the first main gear via the first main gear drive gear by rotating the first main gear drive gear;
A second main gear servomotor that rotationally drives the second main gear drive gear to rotate the second main gear via the second main gear drive gear;
The link press is a four-bar link press, and the drive mechanism is two sets of four-bar link drive mechanisms that operate in synchronization with each other.
The first main gear is connected to one of the two sets of four-bar link drive mechanisms so as to be able to transmit power, and the second main gear is connected to the other of the two sets of four-bar link drive mechanisms so as to be able to transmit power. A servo motor-driven tandem press line is provided.

本発明の好ましい実施形態によれば、前記第１メインギヤと前記第２メインギヤとは、互いに歯合する。
また、本発明の好ましい実施形態によれば、前記第１メインギヤ用駆動ギヤは、複数設けられ、前記第１メインギヤ用サーボモータは、複数設けられ、前記第２メインギヤ用駆動ギヤは、複数設けられ、前記第２メインギヤ用サーボモータは、複数設けられる。すなわち、複数の第１メインギヤ用サーボモータは、それぞれ複数の第１メインギヤ用駆動ギヤを回転駆動することで、複数の第１メインギヤ用駆動ギヤを介して第１メインギヤを回転駆動し、複数の第２メインギヤ用サーボモータは、それぞれ複数の第２メインギヤ用駆動ギヤを回転駆動することで、複数の第２メインギヤ用駆動ギヤを介して第２メインギヤを回転駆動する。 According to a preferred embodiment of the present invention, the first main gear and the second main gear mesh with each other.
According to a preferred embodiment of the present invention, a plurality of the first main gear drive gears are provided, a plurality of the first main gear servomotors are provided, and a plurality of the second main gear drive gears are provided. A plurality of the second main gear servomotors are provided. That is, the plurality of first main gear servomotors respectively rotate and drive the plurality of first main gear drive gears, thereby rotating the first main gear via the plurality of first main gear drive gears. The two main gear servomotors rotate and drive the plurality of second main gear drive gears, thereby rotating the second main gear via the plurality of second main gear drive gears.

前記４節リンクドライブ機構は、偏心円板、揺動板、規制リンク、及び駆動リンクからなり、
偏心円板は、サーボモータ駆動装置の出力軸に直交しかつ該出力軸に対し偏心した円形円板であり、
揺動板は、偏心円板の外周に嵌合する円形孔を有し、その間で摺動しながら鉛直面内で揺動するようになっており、
規制リンクは、一端が揺動板に他端がプレスの固定部分にそれぞれ回転可能に取り付けられ、揺動板の揺動を規制するようになっており、
駆動リンクは、一端が揺動板の規制リンク取付位置から離れた位置に、他端が上下動するプランジャの上端にそれぞれ回転可能に取り付けられている。 The four-bar link drive mechanism includes an eccentric disk, a swing plate, a restriction link, and a drive link.
The eccentric disk is a circular disk that is orthogonal to the output shaft of the servo motor drive device and eccentric with respect to the output shaft.
The swing plate has a circular hole that fits on the outer periphery of the eccentric disc, and swings in the vertical plane while sliding between them.
The restriction link is configured such that one end is rotatably attached to the swing plate and the other end is rotatably attached to the fixed portion of the press, and the swing of the swing plate is restricted.
The drive link is rotatably attached to a position where one end is separated from the restricting link attachment position of the swing plate and the other end of the plunger is moved up and down.

前記統合制御装置によりサーボモータ駆動装置を制御し、
（Ａ）ワークの搬入前にサーボモータ駆動装置の出力軸を、リンクプレスが搬送装置と干渉しない位置に停止、又は干渉しない範囲内で運転させ、
（Ｂ）ワークが搬入され搬送装置が一定の位置に達した時に、サーボモータ駆動装置を制御してプレスを起動し、第１メインギヤおよび第２メインギヤの回転速度を所定の高速まで加速し、
（Ｃ）スライドが絞り成形領域に近づいた時に、サーボ制御によって第１メインギヤおよび第２メインギヤを減速し、スライド速度を成形に適した値まで下げ、
（Ｄ）スライドが下死点を通過して成形が完了した後、第１メインギヤおよび第２メインギヤを加速し、スライドを高速で上昇させる、ことが好ましい。 The servo motor drive device is controlled by the integrated control device,
(A) Before the work is carried in, the output shaft of the servo motor driving device is stopped at a position where the link press does not interfere with the conveying device, or is operated within a range where it does not interfere,
(B) When the work is loaded and the conveying device reaches a certain position, the servo motor driving device is controlled to activate the press, and the rotational speeds of the first main gear and the second main gear are accelerated to a predetermined high speed,
(C) When the slide approaches the draw forming region, the first main gear and the second main gear are decelerated by servo control, and the slide speed is lowered to a value suitable for forming;
(D) It is preferable to accelerate the first main gear and the second main gear and raise the slide at a high speed after the slide has passed through the bottom dead center and the molding is completed.

前記リンクプレス以外の機械プレスは、エキセンドライブ機構又はクランクドライブ機構を備える。 A mechanical press other than the link press includes an eccentric drive mechanism or a crank drive mechanism.

また前記統合制御装置は、複数の機械プレスにおける下降タイミングをずらす全体制御を行う。 Further, the integrated control device performs overall control for shifting the descending timings of a plurality of mechanical presses.

また前記複数の搬送装置は、サーボ式搬送装置である。
また前記統合制御装置は、プレス間時間差制御を行う、ことが好ましい。 The plurality of transfer devices are servo transfer devices.
Moreover, it is preferable that the said integrated control apparatus performs the time difference control between presses.

上記本発明の構成によれば、複数のサーボモータ駆動式機械プレスのうち少なくとも１台が、リンクプレス（４節リンクプレス）であるので、このリンクプレスにより、絞り成形領域全体で高い加圧能力を発揮し、かつ成形速度を抑制できる。従って、このリンクプレスにより、下死点近傍の絞り成形領域の加圧能力を高め、絞り成形領域でスライド速度が十分に遅くでき、かつ下死点近傍での成形速度を低く抑えたままプレス単独速度を高めることができる。 According to the configuration of the present invention, at least one of the plurality of servo motor driven mechanical presses is a link press (four-bar link press). And the molding speed can be suppressed. Therefore, this link press increases the pressurization capacity in the drawing area near the bottom dead center, allows the slide speed to be sufficiently slow in the drawing area, and keeps the forming speed near the bottom dead center low. Speed can be increased.

また、絞り加工を行わないプレスは、シンプルで安価なエキセンドライブ機構又はクランクドライブ機構を備える。このプレスは、加圧能力や低い成形速度を必要としない打抜き、縁切り加工に適しており、機構がシンプルなため安価で経済的である。
このように、加圧能力や低い成形速度が必要な絞り加工の場合にはリンクドライブ機構、加圧能力や低い成形速度を必要としない打抜き、縁切り加工の場合にはエキセンドライブ機構を使い分けることで、経済的なプレスラインを実現することができる。 A press that does not perform drawing includes a simple and inexpensive eccentric drive mechanism or crank drive mechanism. This press is suitable for punching and edge cutting that do not require pressurizing capacity and low molding speed, and is inexpensive and economical due to its simple mechanism.
In this way, the link drive mechanism can be used for drawing processing that requires pressure capacity and low forming speed, and the eccentric drive mechanism can be used separately for punching and edge cutting processes that do not require pressure capacity and low forming speed. An economical press line can be realized.

また、複数の機械プレスがすべてサーボモータ駆動式であるので、すべての機械プレスの作動を高精度に制御でき、これにより、搬送装置の干渉防止のための時間や空間マージンを小さくでき、プレスラインを高速化できる。
さらに、サーボモータの速度制御によって、成形速度を変更することなくプレスタクトタイムを短縮することができ、プレスラインを高速化できる。 In addition, since all the mechanical presses are all driven by a servo motor, the operation of all the mechanical presses can be controlled with high precision, which can reduce the time and space margin for preventing the interference of the conveyor, and the press line Can be speeded up.
Furthermore, by controlling the speed of the servo motor, the press tact time can be shortened without changing the molding speed, and the press line can be speeded up.

また、統合制御装置により、複数の機械プレスにおける下降タイミングをずらす全体制御を行うことにより、サーボプレスの電力消費のピーク（成形時：スライド下降工程の後半）をずらして、ライン全体の電力消費を平準化し、ライン全体の受電容量を小さく抑えることができる。 In addition, by using the integrated controller to control the entire descent timing of multiple mechanical presses, the peak power consumption of the servo press (during molding: the second half of the slide descent process) is shifted to reduce the power consumption of the entire line. The power receiving capacity of the entire line can be kept small by leveling.

また、複数の搬送装置をサーボ式搬送装置とすることにより、タンデムプレスライン全体がサーボ制御できるフルサーボ化ラインとなるので、各機械プレスと搬送装置を同調制御することによって、さらに干渉防止マージンを小さくすることができ、一層の高速化ができる。 In addition, by making a plurality of transfer devices servo-type transfer devices, the entire tandem press line becomes a full servo line that can be servo-controlled, so the interference prevention margin can be further reduced by synchronously controlling each machine press and transfer device. Can be further increased.

サーボプレスは成形加工中も計画通りの速度が得られるため、統合制御装置によってプレス間時間差制御を行うことにより、計画通りの誤差のない動作が実現できる。従って搬送装置側に誤差補正のためのマージンが不要となり、ラインを高速化できる。 Since the servo press can obtain the planned speed even during the molding process, the integrated control device performs the time difference control between the presses, thereby realizing the operation without the planned error. Therefore, a margin for error correction is not required on the conveying device side, and the line speed can be increased.

以下、本発明の好ましい実施例を図面を参照して説明する。なお、各図において共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the common part in each figure, and the overlapping description is abbreviate | omitted.

図１は、本発明のサーボモータ駆動式タンデムプレスラインの全体構成図である。この図に示すように、本発明のサーボモータ駆動式タンデムプレスライン１０は、複数のサーボモータ駆動式機械プレス１２、複数の搬送装置１４、及び統合制御装置１６を備える。 FIG. 1 is an overall configuration diagram of a servo motor driven tandem press line according to the present invention. As shown in this figure, the servo motor driven tandem press line 10 of the present invention includes a plurality of servo motor driven mechanical presses 12, a plurality of conveying devices 14, and an integrated control device 16.

サーボモータ駆動式機械プレス１２は、この例では、４台の機械プレス１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ，１２Ｄからなる。複数のサーボモータ駆動式機械プレス１２（１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ，１２Ｄ）は、ワーク（被加工材、例えばドアパネル等の薄板）を順次プレス加工するように配置されている。この配置は、水平方向に直列に配置するのが好ましい。 In this example, the servo motor-driven mechanical press 12 includes four mechanical presses 12A, 12B, 12C, and 12D. The plurality of servo motor driven mechanical presses 12 (12A, 12B, 12C, 12D) are arranged so as to sequentially press a workpiece (a workpiece, for example, a thin plate such as a door panel). This arrangement is preferably arranged in series in the horizontal direction.

本発明において、複数のサーボモータ駆動式機械プレス１２のうち少なくとも１台（この例では最上流に位置する機械プレス１２Ａ）は、絞り加工を行うためのリンクプレスである。
なお、リンクプレスは、最上流位置に限定されず、その他の位置でもよい。また、１台に限定されず２台以上でもよい。 In the present invention, at least one of the plurality of servo motor-driven mechanical presses 12 (in this example, the mechanical press 12A located at the uppermost stream) is a link press for drawing.
The link press is not limited to the most upstream position, and may be at other positions. In addition, the number is not limited to one and may be two or more.

また、リンクプレス（この例では機械プレス１２Ａ）は、互いに同期して作動する２組の４節リンクドライブ機構を備えた４節リンクプレスである。
なお、参考例では、４節リンクドライブ機構の代わりに、６節、８節など、絞りに適した他のリンクドライブを用いてもよい。 The link press (in this example, the mechanical press 12A) is a four-bar link press including two sets of four-bar link drive mechanisms that operate in synchronization with each other.
In the reference example, other link drives suitable for the diaphragm, such as sections 6 and 8, may be used instead of the 4-section link drive mechanism.

また、図１においてリンクプレス以外の機械プレス１２Ｂ，１２Ｃ，１２Ｄは、エキセンドライブ機構を備える。すなわち、リンクプレス以外の機械プレス１２Ｂ，１２Ｃ，１２Ｄは、動力源であるサーボモータと、エキセンドライブ機構を駆動するメインギヤと、サーボモータとメインギヤを適正な減速比で連結する動力伝達機構を備える。
なお、本発明はこの構成に限定されず、エキセンドライブ機構の代わりに、クランクドライブ機構、トグルドライブ機構、またはナックルドライブ機構を用いてもよい。 In FIG. 1, mechanical presses 12B, 12C, and 12D other than the link press have an eccentric drive mechanism. That is, the mechanical presses 12B, 12C, and 12D other than the link press include a servo motor that is a power source, a main gear that drives the eccentric drive mechanism, and a power transmission mechanism that connects the servo motor and the main gear at an appropriate reduction ratio.
In addition, this invention is not limited to this structure, You may use a crank drive mechanism, a toggle drive mechanism, or a knuckle drive mechanism instead of an eccentric drive mechanism.

搬送装置１４は、各機械プレス１２にワークを順次搬入及び／又は搬出する機能を有する。搬送装置１４は、この例では、５台の搬送装置１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃ，１４Ｄ，１４Ｅからなる。最上流の搬送装置１４Ａは、最上流位置の機械プレス１２Ａにワークを搬入し、最下流の搬送装置１４Ｅは、最下流位置の機械プレス１２Ｄからワークを搬出する。その他の中間の搬送装置１４Ｂ，１４Ｃ，１４Ｄは、上流側の機械プレスからワークを搬出し、下流側の機械プレスにワークを搬入するようになっている。
なお、隣接する２台の機械プレスの間に、アイドルステーションを設け、その前後に２台の搬送装置を備えてもよい。 The transport device 14 has a function of sequentially loading and / or unloading workpieces to / from each mechanical press 12. In this example, the transport device 14 includes five transport devices 14A, 14B, 14C, 14D, and 14E. The most upstream conveying device 14A carries the work into the machine press 12A at the most upstream position, and the most downstream conveying device 14E carries out the work from the machine press 12D at the most downstream position. The other intermediate transfer devices 14B, 14C, and 14D carry out the workpiece from the upstream mechanical press and carry the workpiece into the downstream mechanical press.
Note that an idle station may be provided between two adjacent mechanical presses, and two transfer devices may be provided before and after the idle station.

搬送装置１４は、この例ではサーボ式搬送装置であり、サーボ制御により駆動されプレス間搬送に特化した装置で、アイドルステーションなしに工程間搬送が可能であり、プレスへの追従動作が可能な高速搬送装置である。
なお、本発明はこれに限定されず、例えば、サーボ式ローダ・アンローダ、サーボ式シャトルコンベア、或いは産業用ロボットを用いることができる。 In this example, the conveyance device 14 is a servo-type conveyance device, and is a device that is driven by servo control and specialized in conveyance between presses, and can convey between processes without an idle station and can follow the press. It is a high-speed transfer device.
In addition, this invention is not limited to this, For example, a servo loader / unloader, a servo shuttle conveyor, or an industrial robot can be used.

統合制御装置１６は、例えば制御用コンピュータであり、機械プレス１２及び搬送装置１４を統合的に制御する機能を有する。統合制御装置１６は、複数の機械プレス１２における下降タイミングをずらす全体制御とプレス間時間差制御を行うようになっている。 The integrated control device 16 is, for example, a control computer and has a function of controlling the mechanical press 12 and the conveying device 14 in an integrated manner. The integrated control device 16 performs overall control for shifting the lowering timing in the plurality of mechanical presses 12 and time difference control between the presses.

図２は、図１におけるリンクプレスの部分構成図である。この図において、リンクプレス（この例では機械プレス１２Ａ）は、互いに同期して作動する２組の４節リンクドライブ機構２０を備えた４節リンクプレスである。
４節リンクドライブ機構２０は、偏心円板２２、揺動板２４、規制リンク２６、及び駆動リンク２８からなる。２組の４節リンクドライブ機構２０は、互いに左右対称に構成されている。 FIG. 2 is a partial configuration diagram of the link press in FIG. In this figure, the link press (mechanical press 12A in this example) is a four-bar link press including two sets of four-bar link drive mechanisms 20 that operate in synchronization with each other.
The four-bar link drive mechanism 20 includes an eccentric disc 22, a swing plate 24, a restriction link 26, and a drive link 28. The two sets of the four-bar link drive mechanism 20 are configured symmetrically to each other.

偏心円板２２は、後述するサーボモータ駆動装置３０の出力軸３２に固定された外周が円形の円板であり、その中心と出力軸３２の中心とは一定の偏心量に設定されている。揺動板２４は、偏心円板２２の外周に嵌合する円形孔を有し、その間で摺動しながら鉛直面内で揺動するようになっている。規制リンク２６は、一端が揺動板２４に他端がプレスの固定部分（例えばプレスの本体フレーム６）にそれぞれ回転可能に取り付けられ、揺動板２４の揺動を規制するようになっている。駆動リンク２８は、一端が揺動板２４の規制リンク２６の取付位置から離れた位置に、他端が上下動するプランジャ４の上端にそれぞれ回転可能に取り付けられている。またプランジャ４の下端は、上下動するスライド２に固定されている。なお８は、プランジャガイドである。 The eccentric disk 22 is a circular disk whose outer periphery is fixed to an output shaft 32 of a servo motor drive device 30 described later, and the center of the eccentric disk 22 and the center of the output shaft 32 are set to a constant eccentric amount. The oscillating plate 24 has a circular hole fitted to the outer periphery of the eccentric disc 22, and oscillates in the vertical plane while sliding between the holes. The restriction link 26 is rotatably attached at one end to the swing plate 24 and the other end to a fixed portion of the press (for example, the main body frame 6 of the press) so as to restrict the swing of the swing plate 24. . One end of the drive link 28 is attached to a position away from the attachment position of the restriction link 26 of the swing plate 24 and the other end of the drive link 28 is rotatably attached to the upper end of the plunger 4 that moves up and down. The lower end of the plunger 4 is fixed to the slide 2 that moves up and down. Reference numeral 8 denotes a plunger guide.

また、このリンクプレス（４節リンクプレス）は、互いに同期して作動する２組のサーボモータ駆動装置３０を備える。
各サーボモータ駆動装置３０は、出力軸３２と、これと同心に回転する大歯車の第１メインギヤ３４および第２メインギヤ３４と、第１メインギヤ３４と歯合する小歯車の第１メインギヤ用駆動ギヤ３６と、第２メインギヤ３４と歯合する小歯車の第２メインギヤ用駆動ギヤ３６と、第１メインギヤ用駆動ギヤ３６を回転駆動する第１メインギヤ用サーボモータ３８と、第２メインギヤ用駆動ギヤ３６を回転駆動する第２メインギヤ用サーボモータ３８とからなる。 The link press (four-bar link press) includes two sets of servo motor driving devices 30 that operate in synchronization with each other.
Each servo motor drive device 30 includes an output shaft 32, first main gear 34 and second main gear 34 that are large gears rotating concentrically therewith, and a first main gear drive gear that is a small gear meshing with the first main gear 34. 36, a second main gear drive gear 36 that is a small gear meshing with the second main gear 34, a first main gear servomotor 38 that rotationally drives the first main gear drive gear 36, and a second main gear drive gear 36. And a second main gear servomotor 38 for rotationally driving the motor.

この例において、第１メインギヤ３４には複数（例えば２つ）の第１メインギヤ用駆動ギヤ３６が歯合し、第２メインギヤ３４には複数（例えば２つ）の第２メインギヤ用駆動ギヤ３６が歯合し、複数の第１メインギヤ用駆動ギヤ３６をそれぞれ別の第１メインギヤ用サーボモータ３８で駆動し、複数の第２メインギヤ用駆動ギヤ３６をそれぞれ別の第２メインギヤ用サーボモータ３８で駆動するようになっている。この構成により、サーボモータの必要容量（出力）を低減して、サーボモータの入手性を高め、コストを低減することができる。
また、第１メインギヤ３４および第２メインギヤ３４が互いに歯合し、相互に動力を伝達できるとともに、互いに同期して反対方向に回転するようになっている。この構成により、複数の第１メインギヤ用サーボモータ３８と第２メインギヤ用サーボモータ３８のいずれかの出力が不足しても、相互に動力を伝達して安定した作動を確保することができる。 In this example, a plurality of (for example, two) first main gear drive gears 36 are engaged with the first main gear 34, and a plurality of (for example, two) second main gear drive gears 36 are engaged with the second main gear 34. The plurality of first main gear drive gears 36 are driven by different first main gear servomotors 38, and the plurality of second main gear drive gears 36 are driven by different second main gear servomotors 38, respectively. It is supposed to be. With this configuration, it is possible to reduce the required capacity (output) of the servo motor, increase the availability of the servo motor, and reduce the cost.
Further, the first main gear 34 and the second main gear 34 mesh with each other, and can transmit power to each other and rotate in opposite directions in synchronization with each other. With this configuration, even if the output of any of the plurality of first main gear servomotors 38 and the second main gear servomotor 38 is insufficient, power can be transmitted to each other to ensure stable operation.

図３は、図２のリンクプレスの作動説明図である。この図において、（Ａ）はスライド下降工程の前半、（Ｂ）はその後半、（Ｃ）は下死点通過直後を示している。 FIG. 3 is an operation explanatory view of the link press of FIG. In this figure, (A) shows the first half of the slide lowering process, (B) shows the latter half, and (C) shows immediately after passing through the bottom dead center.

図３において、２組のサーボモータ駆動装置３０の２つの出力軸３２は、互いに同期して反対方向に回転駆動する。また、この２つの出力軸３２の回転により、２組の４節リンクドライブ機構２０は、互いに同期して左右対称に作動し、駆動リンク２８により、プランジャ４を介して、スライド２を水平に保持しながら上下動させる。
従って、この構成により、スライド２を水平に保持しながら上下動させ、スライド２の下面に固定された上金型（図示せず）を上下動させて、図示しない下金型との間でワークをプレス加工することができる。 In FIG. 3, the two output shafts 32 of the two sets of servo motor drive devices 30 are driven to rotate in opposite directions in synchronization with each other. Further, by the rotation of the two output shafts 32, the two sets of four-bar link drive mechanisms 20 operate in a symmetrical manner in synchronization with each other, and the slide 2 is held horizontally via the plunger 4 by the drive link 28. While moving up and down.
Therefore, with this configuration, the slide 2 is moved up and down while being held horizontally, and an upper mold (not shown) fixed to the lower surface of the slide 2 is moved up and down to move the workpiece between the lower mold (not shown). Can be pressed.

図４は、リンクプレスの特性説明図である。この図において、（Ａ）は第１メインギヤ３４および第２メインギヤ３４の回転角度と上下動のストロークとの関係図、（Ｂ）は下死点からの距離と下降速度及び上昇速度との関係図、（Ｃ）は下死点からの距離と圧下力との関係図である。また、各図において、実線はリンクドライブ、破線はクランクドライブの場合を示している。
図４（Ａ）から、同一の絞り深さに対して、リンクドライブの作業域は、クランクドライブの作業域よりも広いことがわかる。
また、図４（Ｂ）から、リンクドライブの作業域における下降速度は、クランクドライブよりも遅く、かつほぼ一定であることがわかる。
さらに、図４（Ｃ）から、リンクドライブの作業域における圧下力は、クランクドライブよりも大きく、かつほぼ一定であることがわかる。 FIG. 4 is a characteristic explanatory diagram of a link press. In this figure, (A) is a relationship diagram between the rotation angle of the first main gear 34 and the second main gear 34 and a vertical movement stroke, and (B) is a relationship diagram between the distance from the bottom dead center and the descending speed and ascending speed. (C) is a relationship diagram between the distance from the bottom dead center and the rolling force. In each figure, a solid line indicates a link drive and a broken line indicates a crank drive.
From FIG. 4A, it can be seen that the working area of the link drive is wider than the working area of the crank drive for the same throttle depth.
Further, from FIG. 4B, it can be seen that the descending speed in the work area of the link drive is slower than the crank drive and is almost constant.
Furthermore, it can be seen from FIG. 4C that the reduction force in the work area of the link drive is larger than that of the crank drive and is almost constant.

次に、上述したサーボモータ駆動式タンデムプレスラインの運転中の作動動作を説明する。
（１）最初、リンクプレス（この例では機械プレス１２Ａ）は搬送装置１４と干渉しない位置（一般には上死点）で停止している。
ワーク（被加工材料）の搬入後、搬送装置１４が一定の位置（プレス起動しても干渉しない位置として、予め計画される）に達すると、サーボモータの制御によりプレスが起動する。このとき、第１メインギヤ３４および第２メインギヤ３４の回転数を従来の機械プレス以上の値まで加速する。
（２）スライド２が絞り成形領域に近づくと、サーボ制御によって第１メインギヤ３４および第２メインギヤ３４を減速し、スライド速度を成形に適した値まで下げる。下死点を通過して成形が完了すると、再び第１メインギヤ３４および第２メインギヤ３４を加速し、スライド２をすばやく上昇させる。
スライド２が、予め計画した位置まで上昇すると、搬送装置１４に起動指令が送られ、製品の搬出と材料の搬入が行われる。搬送装置の作動中、スライド２は上死点近傍で停止している。なお、低速で作動しても差し支えない。搬出された材料は、次工程のプレスに送られる。
以上のように、成形領域とそれ以外で第１メインギヤ３４および第２メインギヤ３４の回転数（回転速度）を変化させることで、成形速度を抑制したままラインタクトタイムを短縮することができる。 Next, an operation during operation of the servo motor-driven tandem press line described above will be described.
(1) Initially, the link press (in this example, the mechanical press 12A) is stopped at a position where it does not interfere with the conveying device 14 (generally, top dead center).
When the conveying device 14 reaches a certain position (planned in advance as a position that does not interfere even when the press is activated) after the work (work material) is carried in, the press is activated under the control of the servo motor. At this time, the rotational speeds of the first main gear 34 and the second main gear 34 are accelerated to a value equal to or higher than that of the conventional mechanical press.
(2) When the slide 2 approaches the draw forming region, the first main gear 34 and the second main gear 34 are decelerated by servo control, and the slide speed is reduced to a value suitable for forming. When the molding is completed after passing through the bottom dead center, the first main gear 34 and the second main gear 34 are accelerated again, and the slide 2 is quickly raised.
When the slide 2 rises to a position planned in advance, an activation command is sent to the transport device 14 to carry out the product and carry in the material. During the operation of the transport device, the slide 2 is stopped near the top dead center. It does not matter if it operates at low speed. The unloaded material is sent to the next process press.
As described above, by changing the rotation speeds (rotational speeds) of the first main gear 34 and the second main gear 34 in the molding region and other areas, the line tact time can be shortened while the molding speed is suppressed.

搬送装置１４がプレス間にアイドルステーションを持たないタイプ（図１の例）の場合、あるプレスから搬出された材料が停滞なく次工程に搬出されるよう、隣り合うプレスの基準位置通過の時間差を一定に保つ制御（プレス間時間差制御）を行うのがよい。
基準位置は例えば下死点などであり、１サイクル中に複数の基準位置を設けても良い。
この場合、成形加工中も計画通りの速度が得られるため、位相差に誤差が発生しない。従って搬送装置側に誤差補正のためのマージンが不要となり、ライン速度を高め、ラインを高速化できる。 In the case of a type in which the transport device 14 does not have an idle station between presses (example in FIG. 1), the time difference between passing the reference positions of adjacent presses is set so that the material transported from a certain press is transported to the next process without stagnation. It is preferable to perform control (time difference control between presses) to keep constant.
The reference position is, for example, bottom dead center, and a plurality of reference positions may be provided in one cycle.
In this case, since the planned speed can be obtained even during the molding process, no error occurs in the phase difference. Therefore, no margin for error correction is required on the conveying device side, the line speed can be increased, and the line speed can be increased.

なお位相差を一定に保つ制御はフライホイールのある従来の機械プレスでも可能だが、本発明の場合、フライホイールがないためイナーシャが小さく、格段に高精度・高速応答が得られる。
またフライホイールのある従来の機械プレスは、エネルギーをフライホイールから取り出すため、成形時にスローダウンが発生し位相差を変動させるが、サーボプレスではモータから直接エネルギーを発生するのでスローダウンがない。 Although the conventional mechanical press with a flywheel can be controlled to keep the phase difference constant, in the case of the present invention, since there is no flywheel, the inertia is small and a remarkably high accuracy and high speed response can be obtained.
Also, a conventional mechanical press with a flywheel takes out energy from the flywheel, so that a slowdown occurs at the time of molding and the phase difference fluctuates. However, a servo press generates energy directly from a motor, so there is no slowdown.

上述したように、本発明の構成によれば、複数のサーボモータ駆動式機械プレス１２のうち少なくとも１台が、リンクプレス（４節リンクプレス）であるので、このリンクプレスにより、絞り成形領域全体で高い加圧能力を発揮し、かつ成形速度を抑制できる。従って、このリンクプレスにより、下死点近傍の絞り成形領域の加圧能力を高め、絞り成形領域でスライド速度が十分に遅くでき、かつ下死点近傍での成形速度を低く抑えたままプレス単独速度を高めることができる。 As described above, according to the configuration of the present invention, at least one of the plurality of servo motor driven mechanical presses 12 is a link press (four-bar link press). Can exhibit high pressurization ability and can suppress the molding speed. Therefore, this link press increases the pressurization capacity in the drawing area near the bottom dead center, allows the slide speed to be sufficiently slow in the drawing area, and keeps the forming speed near the bottom dead center low. Speed can be increased.

また、前記リンクプレス以外の機械プレス１２は、エキセンドライブ機構又はクランクドライブ機構を備えることにより、絞り加工にリンクドライブ機構、打抜き、縁切り加工にエキセンドライブ機構を使い分けることで、サーボモータの速度制御を最小限に抑えて最適なスライドモーションを得ることができる。この結果、従来技術に比べサーボモータ負荷が軽減され、モータ容量を削減することができる。 In addition, the mechanical press 12 other than the link press is provided with an eccentric drive mechanism or a crank drive mechanism, so that the speed control of the servo motor can be performed by properly using the link drive mechanism for drawing and the eccentric drive mechanism for punching and edge cutting. Optimum slide motion can be obtained with minimum. As a result, the servo motor load is reduced compared to the prior art, and the motor capacity can be reduced.

統合制御装置により、プレス間時間差制御を行うことにより、成形加工中も計画通りの速度が得られるため、位相差に誤差が発生しない。従って搬送装置側に誤差補正のためのマージンが不要となり、ラインを高速化できる。 By performing the time difference control between the presses by the integrated control device, a speed as planned can be obtained even during the forming process, so that no error occurs in the phase difference. Therefore, a margin for error correction is not required on the conveying device side, and the line speed can be increased.

なお、本発明は上述した実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更できることは勿論である。
例えば、上流側から２台のプレスを４節リンクプレス、３台目以降をエキセンドライブ機構を備えるプレスとし、絞りを２工程に分けることで、プレス１台当りの加圧能力を抑制することができる。 In addition, this invention is not limited to embodiment mentioned above, Of course, it can change variously in the range which does not deviate from the summary of this invention.
For example, two presses from the upstream side can be a four-bar link press, the third and subsequent presses can be equipped with an eccentric drive mechanism, and the drawing capacity can be divided into two steps to reduce the pressurizing capacity per press. it can.

本発明のサーボモータ駆動式タンデムプレスラインの全体構成図である。1 is an overall configuration diagram of a servo motor driven tandem press line of the present invention. 図１におけるリンクプレスの部分構成図である。It is a partial block diagram of the link press in FIG. 図２のリンクプレスの作動説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of the link press of FIG. リンクプレスの特性説明図である。It is characteristic explanatory drawing of a link press. 特許文献４のサーボモータ駆動式リンクプレスの模式図である。It is a schematic diagram of the servomotor drive type link press of patent document 4. FIG.

符号の説明Explanation of symbols

２スライド、４プランジャ、６本体フレーム、８プランジャガイド
１０サーボモータ駆動式タンデムプレスライン、
１２，１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ，１２Ｄサーボモータ駆動式機械プレス、
１４，１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃ，１４Ｄ，１４Ｅ搬送装置、
１６統合制御装置、
２０４節リンクドライブ機構、２２偏心円板、
２４揺動板、２６規制リンク、２８駆動リンク、
３０サーボモータ駆動装置、３２出力軸、
３４第１メインギヤ、第２メインギヤ、
３６第１メインギヤ用駆動ギヤ、第２メインギヤ用駆動ギヤ、
３８第１メインギヤ用サーボモータ、第２メインギヤ用サーボモータ 2 Slide, 4 Plunger, 6 Body frame, 8 Plunger guide 10 Servo motor drive tandem press line,
12, 12A, 12B, 12C, 12D Servo motor driven mechanical press,
14, 14A, 14B, 14C, 14D, 14E conveying device,
16 Integrated controller,
20 Four-bar link drive mechanism, 22 Eccentric disc,
24 rocking plate, 26 regulating link, 28 driving link,
30 servo motor drive, 32 output shaft,
34. First main gear, second main gear,
36 a first main gear drive gear, a second main gear drive gear,
38 Servo motor for first main gear, Servo motor for second main gear

Claims

ワークを順次プレス加工するように配置された複数のサーボモータ駆動式機械プレスと、
該機械プレスにワークを順次搬入及び／又は搬出する複数の搬送装置と、
前記複数の機械プレス及び前記複数の搬送装置を統合的に制御する統合制御装置とを備え、
前記機械プレスのうち少なくとも１台は、絞り加工を行うためのリンクプレスであり、
該リンクプレスのスライドを駆動するドライブ機構に動力伝達可能に連結された第１メインギヤおよび第２メインギヤと、
前記第１メインギヤと歯合する第１メインギヤ用駆動ギヤと、
前記第２メインギヤと歯合する第２メインギヤ用駆動ギヤと、
前記第１メインギヤ用駆動ギヤを回転駆動することで、該第１メインギヤ用駆動ギヤを介して第１メインギヤを回転駆動する第１メインギヤ用サーボモータと、
前記第２メインギヤ用駆動ギヤを回転駆動することで、該第２メインギヤ用駆動ギヤを介して第２メインギヤを回転駆動する第２メインギヤ用サーボモータと、を備え、
前記リンクプレスは４節リンクプレスであり、前記ドライブ機構は、互いに同期して作動する２組の４節リンクドライブ機構であり、
前記第１メインギヤは、前記２組の４節リンクドライブ機構の一方に動力伝達可能に連結され、前記第２メインギヤは、前記２組の４節リンクドライブ機構の他方に動力伝達可能に連結される、ことを特徴とするサーボモータ駆動式タンデムプレスライン。 A plurality of servo motor driven mechanical presses arranged to sequentially press the workpiece;
A plurality of transfer devices for sequentially loading and / or unloading workpieces into the mechanical press;
An integrated control device that integrally controls the plurality of mechanical presses and the plurality of conveying devices;
At least one of the mechanical presses is a link press for drawing.
A first main gear and a second main gear coupled to a drive mechanism for driving the slide of the link press so that power can be transmitted;
A first main gear drive gear meshing with the first main gear;
A second main gear drive gear meshing with the second main gear;
A first main gear servomotor that rotationally drives the first main gear via the first main gear drive gear by rotating the first main gear drive gear;
A second main gear servomotor that rotationally drives the second main gear drive gear to rotate the second main gear via the second main gear drive gear;
The link press is a four-bar link press, and the drive mechanism is two sets of four-bar link drive mechanisms that operate in synchronization with each other.
The first main gear is connected to one of the two sets of four-bar link drive mechanisms so as to be able to transmit power, and the second main gear is connected to the other of the two sets of four-bar link drive mechanisms so as to be able to transmit power. Servo motor drive tandem press line characterized by that.

前記第１メインギヤと前記第２メインギヤとは、互いに歯合する、ことを特徴とする請求項１に記載のサーボモータ駆動式タンデムプレスライン。 The servo motor-driven tandem press line according to claim 1, wherein the first main gear and the second main gear mesh with each other.

前記第１メインギヤ用駆動ギヤと前記第２メインギヤ用駆動ギヤの各々は、小歯車であり、
前記第１メインギヤと前記第２メインギヤの各々は、前記小歯車よりも大きい大歯車である、ことを特徴とする請求項２に記載のサーボモータ駆動式タンデムプレスライン。 Each of the first main gear drive gear and the second main gear drive gear is a small gear,
The servo motor-driven tandem press line according to claim 2, wherein each of the first main gear and the second main gear is a large gear larger than the small gear.