JP2009053734A - 数値制御装置に接続されたioユニットの断線と電源断の検出方法 - Google Patents
数値制御装置に接続されたioユニットの断線と電源断の検出方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2009053734A JP2009053734A JP2007216926A JP2007216926A JP2009053734A JP 2009053734 A JP2009053734 A JP 2009053734A JP 2007216926 A JP2007216926 A JP 2007216926A JP 2007216926 A JP2007216926 A JP 2007216926A JP 2009053734 A JP2009053734 A JP 2009053734A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- unit
- power
- communication
- information
- disconnection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
- G05B19/0423—Input/output
- G05B19/0425—Safety, monitoring
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/406—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by monitoring or safety
- G05B19/4067—Restoring data or position after power failure or other interruption
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L41/00—Arrangements for maintenance, administration or management of data switching networks, e.g. of packet switching networks
- H04L41/06—Management of faults, events, alarms or notifications
- H04L41/0677—Localisation of faults
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L43/00—Arrangements for monitoring or testing data switching networks
- H04L43/08—Monitoring or testing based on specific metrics, e.g. QoS, energy consumption or environmental parameters
- H04L43/0805—Monitoring or testing based on specific metrics, e.g. QoS, energy consumption or environmental parameters by checking availability
- H04L43/0817—Monitoring or testing based on specific metrics, e.g. QoS, energy consumption or environmental parameters by checking availability by checking functioning
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/10—Plc systems
- G05B2219/11—Plc I-O input output
- G05B2219/1181—Detection of I-O faults, shut down of I-O
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/20—Pc systems
- G05B2219/21—Pc I-O input output
- G05B2219/21159—If I-O defect, warning light, operator pushes buttom, cpu disconnects I-O
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/20—Pc systems
- G05B2219/21—Pc I-O input output
- G05B2219/21163—Test I-O if functional or safe value
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Numerical Control (AREA)
- Communication Control (AREA)
- Alarm Systems (AREA)
- Small-Scale Networks (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
Abstract
【解決手段】数値制御装置(CNC)6に接続された複数台のIOユニット1〜5の電源断検出方法において、IOユニット3で電源断が発生した際に電源断を検出するステップと、電源断を検出したことを通常の通信とは異なるタイミングおよび通常のデータパターンとは異なるデータパターンの通信パケットで前段のIOユニット2に送信するステップと、前段のIOユニットが前記通信パケットを受信する電源断検出情報として格納するステップとからなることを特徴とする電源断の検出方法。
【選択図】図2
Description
IOユニットに電源断が発生したとき、アラーム情報として通知する技術として特許文献1に開示されるものがある。
また、電話交換システム等における情報転送処理装置において、上位装置と下位装置との間の転送時におけるデータ障害の発生を検出する技術がある(特許文献2)。
請求項2に係る発明は、前記通信パケットを受け取ることなく、後段のIOユニットからアイドル信号が途絶える場合は、通信線の断線が発生したと判断するステップと、
通信線の断線情報を前記電源断検出情報とは別の情報として格納するステップと、
からなることを特徴とする請求項1に記載の電源断の検出方法である。
請求項3に係る発明は、IOユニットから数値制御装置に通信の返信がこない場合、IOユニットにアラームが発生したと判断するステップと、数値制御装置に近いIOユニットから順に通信線の断線および電源断のアラーム情報の取得を行うステップと、取得されたアラーム情報を表示または外部に出力するステップと、からなる請求項2に記載の電源断の検出方法である。
IOユニットの電源断、通信線の断線のどちらかが発生した場合、数値制御装置に対しIOユニットから返信がこなくなる。この状態になった場合、数値制御装置は、数値制御装置に通信線上で近いIOユニットから順番にアラーム情報を取得し、アラームの原因解析を行うことでIOユニットの電源断と通信線の断線のどちらが発生したかを判別することが可能となる。
図1は数値制御装置(CNC)6とIOユニット1〜5とからなる数値制御システムの概略構成図を示している。数値制御装置(CNC)6には通信線7a〜7eを介して5つのIOユニット1〜5が従属接続(マスタ・スレーブ方式)されている。図示していないが、CNC6にもIOユニットが内蔵されている。
そして、図1はCNC6とIOユニット3以外のIOユニットとがDIデータ8(IOユニットからCNCへ送られる情報)を通信中に、IOユニット3に電源断の異常状態が発生したときの状態を示している。このとき、IOユニット3は前段のIOユニット2に対し電源断が発生したことを示す情報である電源断検出情報9を送信する。
図1では電源断通知用通信パケット10は8ビットからなる特殊パケットであり、その第3ビット103を電源断検出ビットとして準備している。また、この電源断通知用通信パケットは各IOユニット内に予め用意された通信パケットであり、暗号化により通常のデータ通信では発生しないデータパターンで構成する。これにより、短いデータでいずれかのIOユニットに電源断が発生したことを電源断が発生したIOユニットの前段のIOユニットに知らせ、最終的にCNC6に知らせることができる。
なお、IOユニット3ではなく他のIOユニット1,2,4,5に電源異常が発生したときにも、IOユニット3と同様に電源断通知用通信パケットをそれぞれの前段のIOユニットに送信する。IOユニット1についてはCNC6に内蔵される図示しないIOユニットを前段のIOユニットとして送信する。
送信データ11aは途中で送信を停止されるので、送信中のデータ11aは破壊される。しかしながら、電源断が発生したIOユニット3からの送信データには信頼性が無いことから、送信データ11aが送信途中で破壊されても問題は生じない。なお、電源断通知用通信パケット11dと10とは説明の都合上符号が異なるが、同じデータ構造をもつ。
図3で、IOユニット2が前記した電源断通知用通信パケットを受け取らず、後段のIOユニット3からのアイドル信号が途絶した(例えば、一定時間以上信号がオール0を受信)場合、通信線7cに断線が発生したと判断し、IOユニット2とIOユニット3との間の通信線7cに断線が発生した情報をIOユニット2に内蔵されるレジスタに記録する。
まず、電源断を検出したか否かを判断し(ステップA1)、電源断が検出されるまで検出を継続し、電源断を検出するとステップA2に進む。電源断が検出されたIOユニットが通信中か否か判断し(ステップA2)、通信中と判断するとIOユニットの通信を遮断し(ステップA4)、代わりにアイドル信号を数パケットの長さの期間送信し(ステップA5)、ステップA3に進む。ステップA2で電源断が発生したIOユニットが通信中で無いと判断されるとステップA3に進み、電源断通知用通信パケットを前の段のIOユニットに送信する(ステップA3)。そして、処理を終了する。
まず、前段のIOユニットが通常のデータを受信しているか否か判断し(ステップB1)、通常のデータを受信していればステップB4に進む。そして、受信データをその前の段のIOユニットへ送信し(通常のデータ処理)(ステップB4)、ステップB1に戻る。ステップB1で通常のデータを受信していないと判断されると、ステップB2に進む。アイドル信号を受信しているか否かを判断し(ステップB2)、アイドル信号を受信していると判断されると、一定時間以上オール0か否か(換言すると、アイドル信号が途絶えたか判断する)(ステップB3)。ステップB3で一定時間以上オール0と判断されると、IOユニットのアラームレジスタの通信線断検出ビットをセットする(ステップB5)。ステップB2でアイドル信号を受信していないと判断されるとステップB6に進む。また、ステップB3で一定時間以上オール0でない(アイドル信号が途絶えていない)と判断されると、ステップB6に進む。ステップB6では電源断通知用通信パケットを受信したか否かを判断する。電源断通知用通信パケットを受信していないと判断されると、一定時間以上オール0か否か判断される(ステップB8)。ステップB8で一定時間以上オール0でないと判断されると、ステップB1に戻り、一定時間以上オール0と判断されると、ステップB5に行く。電源断通知用通信パケットを受信していると判断されると、IOユニットにあるアラームレジスタの電源断の検出ビットをセットし(ステップB7)、終了する。
まず、データの不正、返信が来ないなどのアラームを検出したか否かを判断する(ステップC1)。ステップC1でアラームを検出しなくNOと判断されると、アラームの検出を継続する。ステップC1でアラームを検出しYESと判断されると、CNCはIOユニットとの通常の通信を停止し(ステップC2)、CNCに近いIOユニットから順番に全てのIOユニットに対してアラーム情報を要求する(ステップC3)。そして、各IOユニットから返信が来たか否かを判断し(ステップC4)、返信が来たと判断されると、返信されたアラーム情報をCNC内の記憶装置に格納し(ステップC7)、ステップC3に戻る。CNCのIOユニットへのアラーム情報の収集が終了するとステップC4でNOと判断され、ステップC5に進む。ステップC5でアラーム要因の解析が実行され、アラーム要因の表示が行われ(ステップC6)、終了する。
2 IOユニット
3 IOユニット
4 IOユニット
5 IOユニット
6 数値制御装置(CNC)
7a、7b、7c、7d、7e 通信線
8 DIデータ
9 電源断検出情報
10 電源断通知用通信パケット
103 電源断検出ビット
11a 送信データ
11b 電源断検出
11c アイドル信号
11d 電源断通知用通信パケット
12 送信データ
13a、13b アラーム情報要求信号
Claims (3)
- 数値制御装置に接続された複数台のIOユニットの電源断の検出方法において、
IOユニットで電源断が発生した際に電源断を検出するステップと、
電源断を検出したことを通常の通信とは異なるタイミングおよび通常のデータパターンとは異なるデータパターンの通信パケットで電源断を検出したIOユニットの前段のIOユニットに送信するステップと、前段のIOユニットが前記通信パケットを受信する電源断検出情報として格納するステップと、からなることを特徴とする電源断の検出方法。 - 前記通信パケットを受け取ることなく、後段のIOユニットからアイドル信号が途絶える場合は、通信線の断線が発生したと判断するステップと、
通信線の断線情報を前記電源断検出情報とは別の情報として格納するステップと、
からなることを特徴とする請求項1に記載の電源断の検出方法。 - IOユニットから数値制御装置に通信の返信がこない場合、IOユニットにアラームが発生したと判断するステップと、
数値制御装置に近いIOユニットから順に通信線の断線および電源断のアラーム情報の取得を行うステップと、
取得されたアラーム情報を表示または外部に出力するステップと、
からなる請求項2に記載の電源断の検出方法。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007216926A JP4291384B2 (ja) | 2007-08-23 | 2007-08-23 | 数値制御装置に接続されたioユニットの断線と電源断の検出方法 |
EP08160124.7A EP2028571B1 (en) | 2007-08-23 | 2008-07-10 | Method of detecting disconnection and power discontinuity of I/O unit connected to numerical controller |
US12/174,849 US7940057B2 (en) | 2007-08-23 | 2008-07-17 | Method of detecting disconnection and power discontinuity of I/O unit connected to numerical controller |
CN2008101340664A CN101373381B (zh) | 2007-08-23 | 2008-07-24 | 与数值控制装置连接的io单元的断线和断电的检测方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007216926A JP4291384B2 (ja) | 2007-08-23 | 2007-08-23 | 数値制御装置に接続されたioユニットの断線と電源断の検出方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009053734A true JP2009053734A (ja) | 2009-03-12 |
JP4291384B2 JP4291384B2 (ja) | 2009-07-08 |
Family
ID=39956129
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007216926A Active JP4291384B2 (ja) | 2007-08-23 | 2007-08-23 | 数値制御装置に接続されたioユニットの断線と電源断の検出方法 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7940057B2 (ja) |
EP (1) | EP2028571B1 (ja) |
JP (1) | JP4291384B2 (ja) |
CN (1) | CN101373381B (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102014015034A1 (de) | 2013-10-16 | 2015-04-16 | Fanuc Corporation | Numerische Steuerung mit Gewinnung von Alarminformation aus externen Eingabe/Ausgabe-Einheiten |
DE102016000215A1 (de) | 2015-01-16 | 2016-07-21 | Fanuc Corporation | Numerisches Steuersystem mit Selbstrücksetzfunktion für ein internes Register mit serieller Kommunikationssignalüberwachung |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102343632B (zh) * | 2011-09-29 | 2015-09-16 | 中国电子科技集团公司第四十五研究所 | 一种硅片多线切割断线检测的方法 |
US20140082406A1 (en) * | 2012-09-18 | 2014-03-20 | Sandisk Technologies Inc. | Data protection through power loss prediction |
JP5638045B2 (ja) * | 2012-09-20 | 2014-12-10 | ファナック株式会社 | 着脱可能なフィルタ回路を有する数値制御システム |
JP6546055B2 (ja) | 2015-09-28 | 2019-07-17 | ファナック株式会社 | 数値制御システム |
CN105372547A (zh) * | 2015-11-13 | 2016-03-02 | 谢贺年 | El冷光技术在数控维修中的应用 |
CN107329459B (zh) * | 2017-06-30 | 2021-01-19 | 张碧陶 | 一种集成运动控制和逻辑控制的数控*** |
Family Cites Families (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4292668A (en) * | 1979-01-31 | 1981-09-29 | Honeywell Information Systems Inc. | Data processing system having data multiplex control bus cycle |
US4366350A (en) * | 1979-02-09 | 1982-12-28 | Stromberg-Carlson Corporation | Control system for telephone switching system |
JPS573153A (en) | 1980-06-06 | 1982-01-08 | Fujitsu Ltd | Fault detection system |
JPS60224349A (ja) | 1984-04-23 | 1985-11-08 | Oki Electric Ind Co Ltd | 停電検出方式 |
JPS6146654A (ja) | 1984-08-10 | 1986-03-06 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 電源断遠隔検出装置 |
JP2512659B2 (ja) | 1991-03-19 | 1996-07-03 | 富士通株式会社 | デ―タ障害検出方式 |
JPH04349733A (ja) | 1991-05-28 | 1992-12-04 | Fujitsu Ltd | 通信端局装置増設時の試験方法 |
DE546339T1 (de) * | 1991-12-09 | 1993-11-25 | Yokogawa Electric Corp | Verteiltes Steuersystem. |
JPH06177902A (ja) | 1992-12-04 | 1994-06-24 | Toshiba Corp | 通信ネットワークシステムの障害監視装置 |
JPH08154101A (ja) | 1994-11-28 | 1996-06-11 | Matsushita Electric Works Ltd | ネットワーク管理方法 |
US5723848A (en) * | 1996-01-16 | 1998-03-03 | Intech 21, Inc. | Heating cable control and monitoring method and system |
JP3838772B2 (ja) * | 1998-02-04 | 2006-10-25 | Necエンジニアリング株式会社 | 電源障害情報通知機能を備えた通信装置 |
AU5652700A (en) | 1999-09-24 | 2001-03-29 | Nintendo Co., Ltd. | Method and apparatus for providing non-photorealistic cartoon outlining within a 3D vodeographic system |
DE10085218T1 (de) | 1999-11-22 | 2002-10-31 | Seagate Technology Llc Shakope | Peer-To-Peer-Zwischenschaltungsdiagnostik |
JP3693961B2 (ja) | 2002-01-15 | 2005-09-14 | Necアクセステクニカ株式会社 | 電源断情報送信/検出方式 |
US7480831B2 (en) * | 2003-01-23 | 2009-01-20 | Dell Products L.P. | Method and apparatus for recovering from a failed I/O controller in an information handling system |
CA2457174A1 (en) * | 2003-07-30 | 2005-01-30 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Data transmission apparatus and data transmission system |
CN2852147Y (zh) * | 2005-12-05 | 2006-12-27 | 广东珠江开关有限公司 | 电力线路断线报警装置 |
CN1996031A (zh) * | 2006-01-05 | 2007-07-11 | 苏州宇达电通有限公司 | 故障检测***以及方法 |
CN200997211Y (zh) * | 2006-11-20 | 2007-12-26 | 浙江天煌科技实业有限公司 | 数控机床四合一电气控制与维修实训装置 |
-
2007
- 2007-08-23 JP JP2007216926A patent/JP4291384B2/ja active Active
-
2008
- 2008-07-10 EP EP08160124.7A patent/EP2028571B1/en active Active
- 2008-07-17 US US12/174,849 patent/US7940057B2/en active Active
- 2008-07-24 CN CN2008101340664A patent/CN101373381B/zh active Active
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102014015034A1 (de) | 2013-10-16 | 2015-04-16 | Fanuc Corporation | Numerische Steuerung mit Gewinnung von Alarminformation aus externen Eingabe/Ausgabe-Einheiten |
US10088827B2 (en) | 2013-10-16 | 2018-10-02 | Fanuc Corporation | Numerical control device acquiring alarm information from connected IO unit |
DE102016000215A1 (de) | 2015-01-16 | 2016-07-21 | Fanuc Corporation | Numerisches Steuersystem mit Selbstrücksetzfunktion für ein internes Register mit serieller Kommunikationssignalüberwachung |
US10012975B2 (en) | 2015-01-16 | 2018-07-03 | Fanuc Corporation | Numerical control system including internal register self-reset function with serial communication signal monitoring |
DE102016000215B4 (de) * | 2015-01-16 | 2019-10-31 | Fanuc Corporation | Numerisches Steuersystem mit Selbstrücksetzfunktion für ein internes Register mit serieller Kommunikationssignalüberwachung |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US7940057B2 (en) | 2011-05-10 |
CN101373381A (zh) | 2009-02-25 |
CN101373381B (zh) | 2011-06-15 |
EP2028571B1 (en) | 2013-12-11 |
JP4291384B2 (ja) | 2009-07-08 |
US20090051367A1 (en) | 2009-02-26 |
EP2028571A2 (en) | 2009-02-25 |
EP2028571A3 (en) | 2011-06-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4291384B2 (ja) | 数値制御装置に接続されたioユニットの断線と電源断の検出方法 | |
KR101575547B1 (ko) | 캔 통신 시스템의 에러 분산감지 방법 및 캔 통신 시스템 | |
JP2010218510A (ja) | 状態監視システムおよび状態監視方法 | |
JP4205138B2 (ja) | Ioユニットのステータス情報の取得方法 | |
JP2003285700A (ja) | 車両の故障診断装置 | |
JP4954249B2 (ja) | 電子端末装置及び電子連動装置 | |
JP2007249759A (ja) | 監視システム | |
JP2008146222A (ja) | 計算機故障検出システムおよび計算機故障検出方法 | |
JP3602962B2 (ja) | 伝送装置 | |
JP2010146363A (ja) | 二重化プログラマブルコントローラの系切替方式 | |
US20230230428A1 (en) | Inspection apparatus and inspection method | |
JP2013207674A (ja) | ネットワーク監視システム、ネットワーク監視方法、制御装置およびプログラム | |
JP2010114512A (ja) | フィールドネットワークシステム | |
JP4089459B2 (ja) | 不在装置通知手段を備えた接続状態検出システム | |
JP2009003613A (ja) | バス障害検出方法及びバスシステム | |
JP2006285845A (ja) | 耐障害性を有する情報通信システムおよび耐障害性を有する情報通信装置 | |
JP2008134782A (ja) | 故障検出方法、故障検出装置及びデータ送信装置 | |
JP2011146761A (ja) | マルチノードシステム、ノード間スイッチ及びデータ中継方法 | |
JP2024004705A (ja) | ネットワークシステム及びその制御方法 | |
CN117859161A (zh) | 基于硬件的传感器分析 | |
JP4260441B2 (ja) | システムヘルスチェックプログラム及びシステムヘルスチェック方法 | |
JP2005078534A (ja) | 情報処理装置及びシステム障害監視方法 | |
JPS5962247A (ja) | ル−プ状伝送系の故障個所検出方法 | |
JP2004234183A (ja) | 計算機制御装置のバスチェック方法およびシステム | |
JP2008167162A (ja) | 有線通信システム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090116 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20090317 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20090402 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4291384 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120410 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120410 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130410 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130410 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140410 Year of fee payment: 5 |