JP2009039964A

JP2009039964A - 熱転写印刷ユニットにおけるインクリボン別張力付与方法及び熱転写印刷ユニット

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Publication number: JP2009039964A
Application number: JP2007207954A
Authority: JP
Inventors: Tetsuto Miyanishi; 哲人宮西; Yoshihiko Tamura; 仁彦田村
Original assignee: Dai Nippon Printing Co Ltd; Calsonic Kansei Corp
Current assignee: Dai Nippon Printing Co Ltd; Marelli Corp
Priority date: 2007-08-09
Filing date: 2007-08-09
Publication date: 2009-02-26

Abstract

【課題】種類の異なるインクを塗布した種類別のインクリボンのそれぞれに、固有の適切な張力を付与して像担持体へのインクの転写を行えるようにする。
【解決手段】移送ユニット１により選択的に転写部７に移送されたインクリボン供給機構８ａ〜８ｈの巻き取り側ロール８ａ２〜８ｈ２にプーリ３を圧接させ、ＤＣサーボモータ１４によってプーリ３及び転写部７の巻き取り側ロール８ａ２〜８ｈ２を回転させる。このときのＤＣサーボモータ１４の回転速度（回転トルク）を、各インクリボン供給機構８ａ〜８ｈ別に個別に設定する。即ち、各インクリボン２ａ〜２ｈのインクの熱転写特性や、各インクリボン供給機構８ａ〜８ｈの構造上の個体差を考慮に入れて、ＤＣサーボモータ１４の回転速度（回転トルク）の基準値を規定する。この基準値は、ＤＣサーボモータ１４の駆動に用いる駆動信号のデューティー比によって設定することができる。
【選択図】図１

Description

本発明は、像担持体の移動に同期して繰り出し側から巻き取り側に移動させたインクリボンの熱転写性のインクを、転写部において像担持体に熱転写させる熱転写印刷ユニットに係り、特に、繰り出し側から巻き取り側に移動させるインクリボンに張力を付与する熱転写印刷ユニットに関するものである。

熱転写印刷ユニットにおいては、熱転写性のインクを塗布したインクリボンを像担持体と同期して搬送方向に移動させて、その移動中にサーマルヘッドを用いてインクリボンから像担持体にインクを熱転写させている。この像担持体は、インクによる印刷画像を紙等の被印刷物への印刷工程に搬送する中間転写フィルムである場合もあれば、被印刷物自身である場合もある。

ところで、インクリボンは一般に薄く波打った状態になりやすい傾向がある。インクリボンを波打ったまま転写部に移動させると、像担持体にインクが熱転写される際にサーマルヘッドと像担持体との間に挟まれたインクリボンにしわが寄ってしまう。転写部に移動させたインクリボンにしわが寄ると、転写されるべきインクがインクリボンから像担持体に転写され損なった部分が生じ、像担持体上のインク像にスジが入ってしまう。

そこで、熱転写印刷ユニットにおいては、転写部に移動させるインクリボンに適当な張力を加えて、インクリボンを波打ったまま転写部に移動させないようにしている。なお、この張力は、転写部を通過したインクリボンを像担持体から剥離させる上でも重要な働きをする。つまり、インクには固有の熱転写特性があるため、その特性に応じた張力を転写部通過後のインクリボンにかけておく必要がある。インクの熱転写特性に対してインクリボンにかける張力が弱いと、インクリボンが像担持体に付着したままになってしまう。インクリボンが像担持体に付着したままになると、インクリボンを像担持体から剥離させる際に像担持体からインクまで剥離してしまいかねない。このような現象の発生を防ぐ上でも、インクリボンに張力をかけることは重要である。

熱転写印刷ユニットのインクリボンに張力をかける具体的な方法としては、従来から、インクリボンの巻き取り側のロールに適正なトルクをかけたり、繰り出し側のロールに制動力を加えるといった手法が用いられている（以上、特許文献１）。
特公平８−５１９９号公報

ところで、熱転写印刷は、従来の文書等の用紙に対する印刷のみならず、近年では車両の計器の文字盤を所望のデザインに着色する際等にも用いられることがあり、利用分野が徐々に広がる傾向にある。

そして、利用分野が広がるにつれて、例えば、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの４色のインクを重ねて像担持体に転写してカラー印刷を行う熱転写印刷ユニットのニーズも高まってきている。このようなカラー印刷対応の熱転写印刷ユニットでは、各色のインクをそれぞれのインクリボンから像担持体に個別に熱転写させることになる。そのため、カラー印刷対応の熱転写印刷ユニットにおいては、像担持体の移動に同期してインクリボンを移動させるための構成を４色分設け、そのそれぞれについて、転写部に移動させるインクリボンに張力をかけることになる。

そして、各インクリボンには種類の異なるインクがそれぞれ塗布されていることから、塗布されたインクの熱転写特性に応じた張力をそれぞれのインクリボンにかける必要がある。また、各インクリボンを像担持体の移動に同期して移動させるための構成がインクの色毎に個別に設けられることから、それぞれの構成の個体差に応じて各インクリボンにかける張力を調整する必要も生じる。

本発明は前記事情に鑑みなされたもので、本発明の目的は、複数のインクリボンに塗布された種類の異なるインクを像担持体に熱転写させる熱転写印刷ユニットにおいて、インクの種類やインクリボン回りの構成の個体差に応じて各インクリボンに適切な張力をかけることのできる熱転写印刷ユニットにおけるインクリボン別張力付与方法と、この方法を実施するのに用いて好適な熱転写印刷ユニットとを提供することにある。

上記目的を達成するため、請求項１に記載した本発明の熱転写印刷ユニットにおけるインクリボン別張力付与方法は、インクが塗布されたインクリボンを像担持体の搬送方向への移動に同期して繰り出し側から巻き取り側に移動させつつ、前記インクリボン上の前記インクを転写部において前記像担持体に熱転写させる工程を、異なる種類の前記インクが塗布されたものに前記インクリボンを交換しつつ繰り返すことで、前記像担持体に複数種類の前記インクを熱転写する熱転写印刷ユニットにおいて、前記像担持体の移動に同期して繰り出し側から巻き取り側に移動する前記インクリボンに張力を付与するのに当たり、前記インクの種類別の前記各インクリボンを、個別のインクリボン供給機構によって繰り出し及び巻き取りするようにし、前記各インクリボン供給機構毎に固有の特性に応じた該各インクリボン供給機構の前記インクリボンに対する個別の張力付与用データを予め用意しておき、複数の前記インクリボン供給機構のうち前記転写部において前記像担持体に熱転写させる種類の前記インクが塗布された前記インクリボンに対応する所望のインクリボン供給機構を、前記転写部に選択的に移送し、前記像担持体の移動に同期して繰り出し側から巻き取り側に移動する前記インクリボンに対して前記張力付与用データを用いて張力を付与する張力付与源を、前記転写部に選択的に移送した前記インクリボン供給機構と該インクリボン供給機構の前記インクリボンとのうち、少なくとも一方に選択的且つ物理的に連結させ、前記予め用意した個別の前記張力付与用データのうち、前記転写部に選択的に移送した前記インクリボン供給機構に固有の特性に応じた張力付与用データを選択的に用いて、前記張力付与源が、前記転写部に移送した前記インクリボン供給機構の前記インクリボンに張力を付与するようにしたことを特徴とする。

また、請求項２に記載した本発明の熱転写印刷ユニットにおけるインクリボン別張力付与方法は、請求項１に記載した本発明の熱転写印刷ユニットにおけるインクリボン別張力付与方法において、前記インクの種類別熱転写特性と、前記各インクリボン供給機構毎の繰り出し側から巻き取り側への前記インクリボンの移動トルク特性とのうち、少なくとも一方の特性に応じて、前記各インクリボン供給機構に固有の特性に応じた前記張力付与用データをそれぞれ定義するようにしたことを特徴とする。

さらに、請求項３に記載した本発明の熱転写印刷ユニットにおけるインクリボン別張力付与方法は、請求項１又は２に記載した本発明の熱転写印刷ユニットにおけるインクリボン別張力付与方法において、前記張力付与用データが、前記インクリボンが巻回されて該インクリボンの繰り出し及び巻き取りを行う前記インクリボン供給機構のロールをモータにより回転駆動する際の回転トルクを、前記モータの駆動信号のデューティー比として前記各インクリボン供給機構毎に定義するデータであることを特徴とする。

また、請求項４に記載した本発明の熱転写印刷ユニットにおけるインクリボン別張力付与方法は、請求項３に記載した本発明の熱転写印刷ユニットにおけるインクリボン別張力付与方法において、前記転写部に選択的に移送した前記インクリボン供給機構の前記ロールに対する前記インクリボンの巻回量を検出し、検出した前記巻回量に応じて、前記予め用意した個別の前記張力付与用データのうち、前記転写部に選択的に移送したインクリボン供給機構に固有の特性に応じた張力付与用データを補正し、該補正後の前記張力付与用データを用いて、前記張力付与源が、前記転写部に選択的に移送した前記インクリボン供給機構の前記インクリボンに張力を付与するようにしたことを特徴とする。

また、上記目的を達成するため、請求項５に記載した本発明の熱転写印刷ユニットは、インクが塗布されたインクリボンを像担持体の搬送方向への移動に同期して繰り出し側から巻き取り側に移動させつつ、前記インクリボン上の前記インクを転写部において前記像担持体に熱転写させる工程を、異なる種類の前記インクが塗布されたものに前記インクリボンを交換しつつ繰り返すことで、前記像担持体に複数種類の前記インクを熱転写する熱転写印刷ユニットであって、前記インクの種類別に設けられ、前記インクリボンの繰り出し及び巻き取りをそれぞれ行う複数のインクリボン供給機構と、複数の前記インクリボン供給機構のうち前記転写部において前記像担持体に熱転写させる種類の前記インクが塗布された前記インクリボンに対応する所望のインクリボン供給機構を、前記転写部に選択的に移送する移送手段と、前記各インクリボン供給機構毎に固有の特性に応じた該各インクリボン供給機構の前記インクリボンに対する張力付与用データが個別に格納されたデータ格納手段と、前記移送手段が前記転写部に選択的に移送した前記インクリボン供給機構と該インクリボン供給機構の前記インクリボンとのうち、少なくとも一方に選択的且つ物理的に連結され、前記像担持体の移動に同期して繰り出し側から巻き取り側に移動する前記インクリボンに対して前記張力付与用データを用いて張力を付与する張力付与源と、前記移送手段が前記転写部に選択的に移送した前記インクリボン供給機構を特定する特定手段と、前記移送手段が前記転写部に選択的に移送したと前記特定手段が特定した前記インクリボン供給機構に対応する前記張力付与用データを、前記データ格納手段に格納された前記張力付与用データの中から選択する選択手段とを備えており、前記張力付与源が、前記選択手段が選択した前記張力付与用データを用いて、前記移送手段が前記転写部に選択的に移送した前記インクリボン供給機構の前記インクリボンに対して張力を付与することを特徴とする。

さらに、請求項６に記載した本発明の熱転写印刷ユニットは、請求項５に記載した本発明の熱転写印刷ユニットにおいて、前記インクの種類別熱転写特性と、繰り出し側から巻き取り側への前記インクリボンの移動トルク特性とのうち、少なくとも一方の特性に応じて、前記各インクリボン供給機構に固有の特性に応じた前記張力付与用データがそれぞれ定義されていることを特徴とする。

また、請求項７に記載した本発明の熱転写印刷ユニットは、請求項５又は６に記載した本発明の熱転写印刷ユニットにおいて、前記各インクリボン供給機構が、前記インクリボンが巻回されたロールの回転により該インクリボンの繰り出し及び巻き取りを行うように構成されており、前記張力付与源が、前記移送手段が前記転写部に移送した前記インクリボン供給機構の前記ロールを回転駆動する回転駆動源を兼ねたモータで構成されており、前記張力付与用データが、前記モータによる前記ロールの回転駆動の際の回転トルクを、前記モータの駆動信号のデューティー比として前記各インクリボン供給機構毎に定義するデータであることを特徴とする。

さらに、請求項８に記載した本発明の熱転写印刷ユニットは、請求項７に記載した本発明の熱転写印刷ユニットにおいて、前記移送手段が前記転写部に選択的に移送した前記インクリボン供給機構の前記ロールに対する前記インクリボンの巻回量を検出する巻回量検出手段と、該巻回量検出手段により検出した前記巻回量に応じて前記選択手段が選択した前記張力付与用データを補正する補正手段とをさらに備えており、前記補正手段による補正後の前記張力付与用データを用いて、前記張力付与源が、前記移送手段が前記転写部に選択的に移送した前記インクリボン供給機構の前記インクリボンに張力を付与することを特徴とする。

請求項１に記載した本発明の熱転写印刷ユニットにおけるインクリボン別張力付与方法と請求項５に記載した本発明の熱転写印刷ユニットとによれば、インクの種類別に設けられた複数のインクリボン供給機構のうち一つが転写部に選択的に移送されると、そのインクリボン供給機構とその中のインクリボンとのうち少なくとも一方に、張力付与源が選択的且つ物理的に連結される。そして、連結された張力付与源によって、転写部に選択的に移送されたインクリボン供給機構のインクリボンが、繰り出し側から巻き取り側に移動する際に、張力付与源から張力を付与される。

ここで、張力付与源は、転写部に選択的に移送されたインクリボン供給機構に固有の特性に応じた張力付与用データを選択的に用いて、インクリボンへの張力付与を行う。そのため、転写部に選択的に移送したインクリボン供給機構のインクリボンに付与される張力が、そのインクリボン供給機構に固有の特性に応じた内容となる。

これにより、転写部に選択的に移送したインクリボン供給機構の個体差や、そのインクリボン供給機構のインクリボンに塗布されたインクの種類に応じて、各インクリボンにそれぞれ適切な張力をかけることができる。よって、転写部においてインクリボンから像担持体にインクを適切に熱転写させることができる。

しかも、共通の張力付与源が転写部に選択的に移送されたインクリボン供給機構のインクリボンに張力を付与することから、各インクリボン供給機構毎に個別の張力付与源を用いる必要がなく、且つ、そのような個別の張力付与源の設置スペースを確保する必要もない。そのため、熱転写印刷ユニットの省スペース化と、各インクリボン供給機構の固有の特性に応じたインクリボンへの張力付与とを、同時に実現することができる。

また、請求項２に記載した本発明の熱転写印刷ユニットにおけるインクリボン別張力付与方法と請求項６に記載した本発明の熱転写印刷ユニットとによれば、請求項１に記載した本発明の熱転写印刷ユニットにおけるインクリボン別張力付与方法と請求項５に記載した本発明の熱転写印刷ユニットとにおいて、各インクリボン供給機構毎に固有の特性が、インクの種類別熱転写特性と、各インクリボン供給機構毎の繰り出し側から巻き取り側へのインクリボンの移動トルク特性とのうち、少なくとも一方の特性に依存して定まっている場合に、その依存先の特性に応じた適切な張力が、転写部に選択的に移送されたインクリボン供給機構のインクリボンに付与されるようになる。

そのため、転写部を通過したインクリボンが像担持体に付着したままになるのを防ぐことができ、且つ（又は）、転写部に移動させたインクリボンにしわが寄って像担持体に熱転写されたインク像にスジが入ってしまうのを防ぐことができる。

さらに、請求項３に記載した本発明の熱転写印刷ユニットにおけるインクリボン別張力付与方法と請求項７に記載した本発明の熱転写印刷ユニットとによれば、請求項１又は２に記載した本発明の熱転写印刷ユニットにおけるインクリボン別張力付与方法と請求項５又は６に記載した本発明の熱転写印刷ユニットとにおいて、各インクリボン供給機構においてインクリボンがロールに巻回されていて、このロールをモータにより回転させることによってインクリボンの繰り出し及び巻き取りが行われる。

そこで、転写部に選択的に移送したインクリボン供給機構のインクリボンを像担持体の移動に同期して移動させるために、駆動信号によりモータを作動させてロールを回転駆動する際に、そのロールの回転トルクを、転写部に選択的に移送したインクリボン供給機構に固有の特性に応じた張力付与用データを用いてコントロールすることで、転写部に選択的に移送したインクリボン供給機構のインクリボンに、そのインクリボン供給機構に固有の特性に応じた張力を、ロールを介して付与することができる。

しかも、各インクリボン供給機構のインクリボンに付与する張力の張力付与用データによる設定が、ロールを回転駆動させるモータの駆動信号のデューティー比の調整によって実現できる。このため、インクリボンに付与する張力を各インクリボン供給機構毎に設定、コントロールするための専用の構成を用いることなく、ロールの回転駆動をコントロールするための構成と兼用させて、コントロール系の構成の簡略化を図ることができる。

また、請求項４に記載した本発明の熱転写印刷ユニットにおけるインクリボン別張力付与方法と請求項８に記載した本発明の熱転写印刷ユニットとによれば、請求項３に記載した本発明の熱転写印刷ユニットにおけるインクリボン別張力付与方法と請求項７に記載した本発明の熱転写印刷ユニットとにおいて、ロールに対するインクリボンの巻回量が変わると、ロールを同じ速度で回転駆動し続けるためにモータがロールに供給する必要がある回転トルクも変化する。この回転トルクの変化は、ロールを介してモータからインクリボンに付与される張力の変化をもたらす。

したがって、モータの駆動信号のデューティー比を定義する張力付与用データを、ロールに対するインクリボンの巻回量に応じて補正することで、モータにより回転駆動されるロールを介してインクリボンに付与される張力を、適切な値に維持することができる。

以下、本発明のインクリボン別張力制御方法を適用した本発明の一実施形態に係る熱転写印刷ユニットを、図面を参照しながら説明する。

図１は本発明の一実施形態に係る熱転写印刷ユニットの概略構成を示す説明図、図２は図１に示すインクリボン供給機構の詳細な構成を示す説明図、図３は図１に示す熱転写印刷ユニットの電気的な概略構成を示すブロック図である。

本実施形態の熱転写印刷ユニットは、その前段において、複数の種類（色、及び、つや消し／有り）のインクの画像パターンを一旦中間転写フィルムに重ねて熱転写し、これに続く後段において、重ねた複数種類のインクの画像パターンを中間転写フィルムから最終の被印刷物に転写することで、所望のカラー画像の画像パターンを被印刷物上に印刷するものである。

そして、特に前段の工程を行うために、本実施形態の熱転写印刷ユニットは、図１に示すように、帯状のインクリボン２ａ〜２ｈを選択的に転写部７に移送し、転写部７に配置されたサーマルヘッド４を用いて、転写部７に選択的に移送されたインクリボン２ａ〜２ｈから帯状の中間転写フィルム５（請求項中の像担持体に相当）にインクを熱転写する工程を、インクの種類分だけ繰り返し実行する。そのために、本実施形態の熱転写印刷ユニットは、インクリボン２ａ〜２ｈを選択的に転写部７へ供給するための移送ユニット１（請求項中の移送手段に相当）と、中間転写フィルム５を転写部７に案内するためのプラテンロール６と、プラテンロール６の周面に沿って中間転写フィルム５をその長手方向である主走査方向に移動させる中間転写フィルム供給機構９と、中間転写フィルム５の主走査方向への移動に同期して移動させる転写部７のインクリボン２ａ〜２ｈに張力を付与するためのプーリ３とを有している。

前記各インクリボン２ａ〜２ｈの表面には、それぞれ異なる種類のインクが塗布されている。具体的には、本実施形態では、つや消しのシアン（ｃｙａｎ）、マゼンタ（ｍａｇｅｎｔａ）、イエロー（ｙｅｌｌｏｗ）、ブラック（ｋｅｙｐｌａｔｅ）の各色のインクと、つや有りのシアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの各色のインクとが、それぞれ１色ずつ塗布されている。なお、各インクリボン２ａ〜２ｈの長手方向と直交する幅方向の寸法は、中間転写フィルム５の主走査方向と直交する副走査方向の寸法（中間転写フィルム５の幅）とほぼ等しい。そのため、中間転写フィルム５の副走査方向の全幅に亘って各インクリボン２ａ〜２ｈのインクを熱転写することができる。

前記移送ユニット１は、後述するＤＣサーボモータ１１（図３参照）によって回転駆動される円環状のリング１ａを有している。このリング１ａの側面には、リング１の周方向に等しい間隔をおいて複数のインクリボン供給機構８ａ〜８ｈが取り付けられている。

各インクリボン供給機構８ａ〜８ｈは、インクリボン２ａ〜２ｈをその長手方向に繰り出す繰り出し側ロール８ａ１〜８ｈ１と、インクリボン２ａ〜２ｈを巻き取る巻き取り側ロール８ａ２〜８ｈ２とをそれぞれ有している。各繰り出し側ロール８ａ１〜８ｈ１と各巻き取り側ロール８ａ２〜８ｈ２は、いずれも、リング１ａの側面に回転自在に支持されている。なお、以後の説明において、インクリボン２ａ〜２ｈを繰り出す方向の繰り出し側ロール８ａ１〜８ｈ１の回転を正転と言い、インクリボン２ａ〜２ｈを巻き戻す方向の繰り出し側ロール８ａ１〜８ｈ１の回転を逆転と言うことにする。また、以後の説明において、インクリボン２ａ〜２ｈを巻き取る方向の巻き取り側ロール８ａ２〜８ｈ２の回転を正転と言い、巻き取ったインクリボン２ａ〜２ｈを繰り出す方向の巻き取り側ロール８ａ２〜８ｈ２の回転を逆転と言うことにする。

各インクリボン供給機構８ａ〜８ｈはいずれも同一の構造を有している。そこで、各インクリボン供給機構８ａ〜８ｈを代表してインクリボン供給機構８ａについて、図２を参照して詳説する。繰り出し側ロール８ａ１及び巻き取り側ロール８ａ２は、それぞれの回転軸に取り付けられたブレーキ機構８ａ３，８ａ４により、正転及び逆転の両方向に一定の制動力がかけられている。この制動力により繰り出し側ロール８ａ１及び巻き取り側ロール８ａ２は、外力が加わっていない状態における自由回転を規制されている。

また、巻き取り側ロール８ａ２の回転軸には、逆転防止用のワンウェイクラッチ（図示せず）が取り付けられている。このワンウェイクラッチは巻き取り側ロール８ａ２の逆転を規制する。この規制により、繰り出し側ロール８ａ１から巻き取り側ロール８ａ２への正方向のインクリボン２ａの移動が許容され、巻き取り側ロール８ａ２から繰り出し側ロール８ａ１への逆方向のインクリボン２ａの移動が規制される。

そして、上述した繰り出し側ロール８ａ１及び巻き取り側ロール８ａ２とそれぞれ同様の構成を、図１に示すリング１ａの他のインクリボン供給機構８ｂ〜８ｈの繰り出し側ロール８ｂ１〜８ｈ１及び巻き取り側ロール８ｂ２〜８ｈ２も有しているわけである。

なお、本実施形態では、各インクリボン供給機構８ａ〜８ｈの繰り出し側ロール８ａ１〜８ｈ１及び巻き取り側ロール８ａ２〜８ｈ２が、請求項中のロールに相当している。

このように構成された移送ユニット１においては、リング１ａを適宜回転させることで、所望のインクリボン供給機構８ａ〜８ｈを選択的に転写部７に移送することができる。所望のインクリボン供給機構８ａ〜８ｈを転写部７に移送する間、各インクリボン２ａ〜２ｈは、巻き取り側ロール８ａ２〜８ｈ２の巻き取りによって繰り出し側ロール８ａ１との間の弛みを無くした状態とされる。そして、例えば図１に示すようにインクリボン供給機構８ａが転写部７に選択的に移送された場合には、繰り出し側ロール８ａ１と巻き取り側ロール８ａ２とが、リング１ａの回転方向における転写部７の上流側と下流側とにそれぞれ配置される。また、繰り出し側ロール８ａ１と巻き取り側ロール８ａ２との間のインクリボン２ａが、サーマルヘッド４とプラテンロール６との間に配置される。

前記サーマルヘッド４は、中間転写フィルム５の副走査方向の全幅に亘るヘッド幅を有している。そのため、サーマルヘッド４は、中間転写フィルム５の副走査方向の全幅に１回の動作でインクを熱転写することができる。このサーマルヘッド４は、後述するソレノイド１５（図３参照）の動作により、移送ユニット１のリング１ａの径方向に進退できるように構成されている。そして、移送ユニット１が所望のインクリボン供給機構８ａ〜８ｈを転写部７に移送する間は、サーマルヘッド４が図１中の実線で示す退避位置に配置される。また、移送ユニット１により転写部７に移送された所望のインクリボン供給機構８ａ〜８ｈのインクリボン２ａ〜２ｈから中間転写フィルム５にインクを熱転写する際には、サーマルヘッド４が図１中の仮想線で示す伸長位置に配置される。

サーマルヘッド４が退避位置から伸長位置に移動すると、プラテンロール６との間に配置されたインクリボン２ａ〜２ｈがサーマルヘッド４に裏面側から押される。例えば図１に示すように、インクリボン２ａが裏面側からサーマルヘッド４に押されると、巻き取り側ロール８ａ２がワンウェイクラッチにより逆転を規制されていることから、繰り出し側ロール８ａ１が正転してインクリボン２ａが繰り出し側ロール８ａ１から繰り出される。繰り出されたインクリボン２ａはサーマルヘッド４に押されてプラテンロール６に接近する。

前記プラテンロール６は、硬質ゴム性のフリーローラであり、転写部７から離れた箇所において、プラテンロール６の周面に近接して、２つのガイドローラ６ａ，６ｂが配設されている。

前記中間転写フィルム供給機構９は、中間転写フィルム５を繰り出す繰り出し側ロール９ａと、中間転写フィルム５を巻き取る巻き取り側ロール９ｂとを有している。繰り出し側ロール９ａ及び巻き取り側ロール９ｂは、後述するＤＣサーボモータ１２，１３（図３参照）によってそれぞれ回転駆動される。なお、以後の説明において、中間転写フィルム５を繰り出す方向の繰り出し側ロール９ａの回転を正転と言い、中間転写フィルム５を巻き戻す方向の繰り出し側ロール９ａの回転を逆転と言うことにする。また、以後の説明において、中間転写フィルム５を巻き取る方向の巻き取り側ロール９ｂの回転を正転と言い、巻き取った中間転写フィルム５を繰り出す方向の巻き取り側ロール９ｂの回転を逆転と言うことにする。

巻き取り側ロール９ｂを正転させて中間転写フィルム５を巻き取り側ロール９ｂに巻き取ると、中間転写フィルム５が転写部７を正方向に移動する。また、繰り出し側ロール９ａを逆転させて中間転写フィルム５を繰り出し側ロール９ａに巻き戻すと、中間転写フィルム５が転写部７を逆方向に移動する。巻き取り側ロール９ｂを正転させる際や、繰り出し側ロール９ａを逆転させる際には、他方のロール９ａ，９ｂに対応するＤＣサーボモータ１２，１３を非通電状態とすることで、他方のロール９ａ，９ｂを自由回転状態とする。

繰り出し側ロール９ａ及び巻き取り側ロール９ｂの間において中間転写フィルム５は、プラテンロール６と２つのガイドローラ６ａ，６ｂにより転写部７に案内される。転写部７に案内された中間転写フィルム５には、転写部７に選択的に移送されたインクリボン供給機構８ａ〜８ｈのインクリボン２ａ〜２ｈが対向する。

ここで、サーマルヘッド４が退避位置から伸長位置に移動すると、転写部７のインクリボン２ａ〜２ｈのインクを塗布した表面が転写部７の中間転写フィルム５に当接する。このとき、転写部７の中間転写フィルム５及びインクリボン２ａ〜２ｈには、サーマルヘッド４からの押圧力とプラテンロール６からの弾発力が作用する。したがって、転写部７の中間転写フィルム５及び転写部７のインクリボン２ａ〜２ｈは、サーマルヘッド４とプラテンロール６との間に一定の圧力で挟み込まれた状態となる。

この状態で中間転写フィルム５が転写部７を正方向に移動すると、当接相手の中間転写フィルム５との間に働く摩擦力によって転写部７のインクリボン２ａ〜２ｈが中間転写フィルム５に引っ張られて移動する。これにより、転写部７の中間転写フィルム５の主走査方向への移動に同期して、転写部７のインクリボン２ａ〜２ｈが、繰り出し側ロール８ａ１〜８ｈ１から巻き取り側ロール８ａ２〜８ｈ２に向けて転写部７を正方向に移動する。

前記プーリ３は、その回転駆動源である後述のＤＣサーボモータ１４（図３参照）と共に、不図示のスライダで支持されている。このスライダは、後述のソレノイド１６（図３参照）の動作により、移送ユニット１のリング１ａの側面に対して接近離間する方向にプーリ３及びサーボモータ１４を移動させることができる。

そして、移送ユニット１のリング１ａを回転させて所望のインクリボン供給機構８ａ〜８ｈを選択的に転写部７に移送する間は、ソレノイド１６の動作によってスライダが、プーリ３及びサーボモータ１４をリング１ａの側面から離間させた退避位置に配置される。一方、所望のインクリボン供給機構８ａ〜８ｈが選択的に転写部７に移送されて、移送ユニット１のリング１ａの回転が停止すると、ソレノイド１６の動作によってスライダが、プーリ３及びサーボモータ１４をリング１ａの側面に接近させた伸長位置に配置される。

スライダの伸長位置においては、転写部７に選択的に移送されたインクリボン供給機構８ａ〜８ｈの巻き取り側ロール８ａ２〜８ｈ２にプーリ３が圧接する。この状態でプーリ３が正転すると、巻き取り側ロール８ａ２〜８ｈ２が正転される。

転写部７のインクリボン供給機構８ａ〜８ｈの巻き取り側ロール８ａ２〜８ｈ２に圧接したプーリ３は、ＤＣサーボモータ１４（図３参照）によって回転され、圧接対象の巻き取り側ロール８ａ２〜８ｈ２を正転させる。これにより、転写部７に選択的に移送されたインクリボン供給機構８ａ〜８ｈの巻き取り側ロール８ａ２〜８ｈ２は、中間転写フィルム５の主走査方向への移動に同期して転写部７を正方向に移動するインクリボン２ａ〜２ｈを巻き取ることになる。

このとき、転写部７のインクリボン２ａ〜２ｈには、インクリボン２ａ〜２ｈを巻き取る巻き取り側ロール８ａ２〜８ｈ２の回転速度（回転トルク）に応じたインクリボン２ａ〜２ｈの巻き取り速度から、中間転写フィルム５に引っ張られて転写部７のインクリボン２ａ〜２ｈが正方向に移動する際の移動速度を差し引いた速度差に応じた張力が付与されることになる。

次に、図３を参照して、熱転写印刷ユニットの電気的な概略構成について説明する。本実施形態の熱転写印刷ユニットは、全体制御用の制御装置１０を有している。この制御装置１０は、例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等からなるマイクロコンピュータ（マイコン）１０ａと、外部記憶装置１０ｂ（請求項中のデータ格納手段に相当）とを有している。

前記マイコン１０ａには、不図示のホストコンピュータが接続されている。このホストコンピュータは、本実施形態の熱転写印刷ユニットを用いて被印刷物（図示せず）にカラー画像の画像パターンを印刷する全体の工程を管理、制御するものである。そのために、ホストコンピュータからは、熱転写印刷ユニットを用いて被印刷物に印刷するカラー画像が発生する度に、所望のカラー画像の画像パターンのデータが入力される。このカラー画像の画像パターンのデータが入力される度にマイコン１０ａは、入力されたカラー画像の画像パターンのデータを、各インクリボン供給機構８ａ〜８ｈのインクリボン２ａ〜２ｈに塗布されたインクの種類（色、及び、つや消し／有り）別に色分解した、インク種類別の画像パターンのデータを生成する。

また、マイコン１０ａには、サーマルヘッド４、移送ユニット１のＤＣサーボモータ１１、中間転写フィルム供給機構９のＤＣサーボモータ１２，１３、及び、プーリ３の駆動源であるＤＣサーボモータ１４（請求項中のモータ、回転駆動源、張力付与源に相当）、サーマルヘッド４のソレノイド１５、不図示のスライダのソレノイド１６が、それぞれのドライバユニット４ａ，１１ａ，１２ａ，１３ａ，１４ａ，１５ａ，１６ａを介して接続されている。さらに、マイコン１０ａには、各ＤＣサーボモータ１１，１２，１３，１４にそれぞれ内蔵されたエンコーダ１１ｂ，１２ｂ，１３ｂ，１４ｂと、外部記憶装置１０ｂとが接続されている。

ＤＣサーボモータ１１のドライバユニット１１ａには、マイコン１０ａから出力された回転方向と回転速度（回転トルク）を指示する駆動指令信号が入力される。ドライバユニット１１ａは、入力された駆動指令信号で指定された回転方向に応じた位相で、かつ、指定された回転速度（回転トルク）に応じたデューティー比のパルス状の駆動信号を生成し、ＤＣサーボモータ１１に出力する。

なお、駆動指令信号において回転方向は、例えば、「０＝正転」、「１＝逆転」の２ビットで表すことができる。また、回転速度（回転トルク）は、例えば、駆動信号のデューティー比の設定分解能に応じたビット数のバイナリ値で表すことができる。駆動信号のデューティー比の設定分解能が例えば１２８段階である場合は、７ビットのバイナリ値を用いて回転速度（回転トルク）を１２８段階に設定することができる。

また、各ＤＣサーボモータ１２，１３，１４のドライバユニット１２ａ，１３ａ，１４ａには、マイコン１０ａから出力された回転速度（回転トルク）を指示する駆動指令信号が入力される。ドライバユニット１２ａ，１３ａ，１４ａは、入力された駆動指令信号で指定された回転速度（回転トルク）のバイナリ値に応じたデューティー比のパルス状の駆動信号を生成し、対応するＤＣサーボモータ１２，１３，１４に出力する。

そして、マイコン１０ａがＤＣサーボモータ１１，１２，１３のドライバユニット１１ａ，１２ａ，１３ａにそれぞれ出力する駆動指令信号で指定するＤＣサーボモータ１１，１２，１３の回転速度（回転トルク）は、デフォルトでは、予め定められた基準値（例えば、ドライバユニット１１ａ，１２ａ，１３ａが出力する駆動信号のデューティー比が５０％となる値）とされる。

また、マイコン１０ａがＤＣサーボモータ１４のドライバユニット１４ａに出力する駆動指令信号で指定するＤＣサーボモータ１４の回転速度（回転トルク）は、各インクリボン供給機構８ａ〜８ｈ別に予め定められた基準値とされる。各インクリボン供給機構８ａ〜８ｈ別の基準値は、各インクリボン供給機構８ａ〜８ｈの繰り出し側ロール８ａ１〜８ｈ１や巻き取り側ロール８ａ２〜８ｈ２の構造上の個体差、及び、各インクリボン供給機構８ａ〜８ｈのインクリボン２ａ〜２ｈにそれぞれ塗布されたインクどうしの熱転写特性の違いを、考慮に入れて決定することができる。この基準値は、後述する外部記憶装置１０ｂの供給機構別駆動指令信号テーブルにおいて規定される。

さらに、マイコン１０ａがＤＣサーボモータ１３のドライバユニット１３ａに出力する駆動指令信号で指定する回転速度（回転トルク）は、巻き取り側ロール９ｂへの中間転写フィルム５の巻回量の増減に応じて補正される。また、マイコン１０ａがＤＣサーボモータ１４のドライバユニット１４ａに出力する駆動信号の回転速度（回転トルク）は、転写部７に選択的に移送されたインクリボン供給機構８ａ〜８ｈの巻き取り側ロール８ａ２〜８ｈ２へのインクリボン２ａ〜２ｈの巻回量の増減に応じて補正される。

マイコン１０ａにＤＣサーボモータ１１のエンコーダ１１ｂから入力されるエンコーダパルスは、回転方向判別可能な２相のパルス信号である。即ち、この２相のエンコーダパルスは、ＤＣサーボモータ１１の回転方向に応じた位相差と、ＤＣサーボモータ１１の回転量に応じたパルス数と、ＤＣサーボモータ１１の回転速度に応じたパルス周期とを有している。

したがって、マイコン１０ａは、ＤＣサーボモータ１１のエンコーダ１１ｂからのエンコーダパルスに基づいて、移送ユニット１により転写部７に選択的に移送されたインクリボン供給機構８ａ〜８ｈを特定することができる。

具体的には、エンコーダ１１ｂからの２相のエンコーダパルスの位相差からＤＣサーボモータ１１の回転方向を割り出して、割り出した回転方向に応じて、エンコーダ１１ｂからの２相のエンコーダパルスのうちどちらか一方のパルス数をインクリメント又はデクリメントし、その積算値をカウントする。この積算値に基づいてマイコン１０ａは、転写部７に移送されたインクリボン供給機構８ａ〜８ｈを特定することができる。

一方、マイコン１０ａに各ＤＣサーボモータ１２，１３，１４のエンコーダ１２ｂ，１３ｂ，１４ｂから入力されるエンコーダパルスは、ＤＣサーボモータ１１のエンコーダ１１ｂから入力されるエンコーダパルスと異なり、１相のパルス信号である。このエンコーダパルスは、各ＤＣサーボモータ１２，１３，１４の回転量に応じたパルス数と、ＤＣサーボモータ１２，１３，１４の回転速度に応じたパルス周期とを有している。

したがって、マイコン１０ａは、予め定められている中間転写フィルム５の長手方向の長さと、ＤＣサーボモータ１２，１３のエンコーダ１２ｂ，１３ｂからのエンコーダパルスとを用いて、中間転写フィルム供給機構９の繰り出し側ロール９ａや巻き取り側ロール９ｂに巻回されている中間転写フィルム５の巻回量をそれぞれ割り出すことができる。

具体的には、エンコーダ１３ｂからのエンコーダパルスのパルス数をインクリメントすると共に、エンコーダ１２ｂからのエンコーダパルスのパルス数をデクリメントし、その積算値をカウントする。この積算値を用いてマイコン１０ａは、中間転写フィルム供給機構９の繰り出し側ロール９ａや巻き取り側ロール９ｂに巻回されている中間転写フィルム５の巻回量を、それぞれ割り出すことができる。

また、マイコン１０ａは、予め定められているインクリボン２ａ〜２ｈの長手方向の長さと、転写部７に選択的に移送されたと自ら特定したインクリボン供給機構８ａ〜８ｈと、ＤＣサーボモータ１４のエンコーダ１４ｂからのエンコーダパルスとを用いて、各インクリボン供給機構８ａ〜８ｈ別に、繰り出し側ロール８ａ１〜８ｈ１と巻き取り側ロール８ａ２〜８ｈ２とにそれぞれ巻回されているインクリボン２ａ〜２ｈの巻回量を割り出すことができる。

具体的には、エンコーダ１４ｂからのエンコーダパルスのパルス数をインクリメントし、その積算値をカウントする。この積算値を用いてマイコン１０ａは、各インクリボン供給機構８ａ〜８ｈ別の、繰り出し側ロール８ａ１〜８ｈ１や巻き取り側ロール８ａ２〜８ｈ２にそれぞれ巻回されているインクリボン２ａ〜２ｈの巻回量を割り出すことができる。

なお、詳細な説明は省略するが、各ＤＣサーボモータ１１，１２，１３，１４のエンコーダ１１ｂ，１２ｂ，１３ｂ，１４ｂからのエンコーダパルスが、従来公知の手法によって、マイコン１０ａによる各ＤＣサーボモータ１１，１２，１３，１４の回転量や回転数のフィードバック制御に用いられることは、勿論のことである。

ソレノイド１５のドライバユニット１５ａには、サーマルヘッド４を伸長位置に配置する間、マイコン１０ａから出力された駆動指令信号が入力される。ドライバユニット１５ａは、マイコン１０ａからの駆動指令信号の入力中にソレノイド１５のコイルに励磁電流を流す。この励磁電流がコイルを流れることで、ソレノイド１５は退避位置のサーマルヘッド４を伸長位置に進出させる。

マイコン１０ａからの駆動指令信号がドライバユニット１５ａに入力されなくなると、ドライバユニット１５ａはソレノイド１５のコイルに励磁電流を流すのを停止する。励磁電流がコイルを流れなくなると、ソレノイド１５の内蔵のスプリングの付勢力によって、伸長位置のサーマルヘッド４が退避位置に復帰する。

サーマルヘッド４のドライバユニット４ａには、転写部７に選択的に供給されたインクリボン供給機構８ａ〜８ｈのインクリボン２ａ〜２ｈに塗布されたインクの種類に対応する画像パターンのデータが、マイコン１０ａから入力される。サーマルヘッド４は、転写部７に選択的に供給されたインクリボン２ａ〜２ｈから中間転写フィルム５に、マイコン１０ａからドライバユニット４ａに入力されたデータに対応する画像パターンでインクを熱転写させる。

ソレノイド１６のドライバユニット１６ａには、不図示のスライダを伸長位置に配置する間、マイコン１０ａから出力された駆動指令信号が入力される。ドライバユニット１６ａは、マイコン１０ａからの駆動指令信号の入力中にソレノイド１６のコイルに励磁電流を流す。この励磁電流がコイルを流れることで、ソレノイド１６は退避位置のスライダを伸長位置に進出させ、スライダに支持されたプーリ３を転写部７の巻き取り側ロール８ａ２〜８ｈ２に圧接させる。

マイコン１０ａからの駆動指令信号がドライバユニット１６ａに入力されなくなると、ドライバユニット１６ａはソレノイド１６のコイルに励磁電流を流すのを停止する。励磁電流がコイルを流れなくなると、ソレノイド１６の内蔵のスプリングの付勢力によって、伸長位置のスライダが退避位置に復帰し、転写部７の巻き取り側ロール８ａ２〜８ｈ２に圧接されていたプーリ３がその巻き取り側ロール８ａ２〜８ｈ２から離間する。

外部記憶装置１０ｂには、供給機構別駆動指令信号テーブル（請求項中の張力付与用データに相当）が格納されている。この供給機構別駆動指令信号テーブルは、ドライバユニット１４ａからＤＣサーボモータ１４に出力する駆動指令信号によってマイコン１０ａが指定するＤＣサーボモータ１４の回転速度（回転トルク）の基準値を、各インクリボン供給機構８ａ〜８ｈ別にそれぞれ規定したものである。

そして、転写部７に選択的に移送された各インクリボン供給機構８ａ〜８ｈの巻き取り側ロール８ａ２〜８ｈ２は、そのインクリボン供給機構８ａ〜８ｈに対応して供給機構別駆動指令信号テーブルに規定された回転速度（回転トルク）で回転するＤＣサーボモータ１４によって、プーリ３を介して回転される。したがって、転写部７に選択的に移送された各インクリボン供給機構８ａ〜８ｈのインクリボン２ａ〜２ｈには、各インクリボン供給機構８ａ〜８ｈに対応して供給機構別駆動指令信号テーブルに規定された回転速度（回転トルク）に応じた張力が付与されることになる。

また、外部記憶装置１０ｂには、供給機構別補正量テーブルが格納されている。この供給機構別補正量テーブルは、供給機構別駆動指令信号テーブルに規定された各インクリボン供給機構８ａ〜８ｈ別のＤＣサーボモータ１４の回転速度（回転トルク）の基準値を、各インクリボン供給機構８ａ〜８ｈの巻き取り側ロール８ａ２〜８ｈ２に巻回されたインクリボン２ａ〜２ｈの巻回量に応じて補正するための補正量を、各インクリボン供給機構８ａ〜８ｈ別にそれぞれ規定したものである。

そして、転写部７に選択的に移送された各インクリボン供給機構８ａ〜８ｈの巻き取り側ロール８ａ２〜８ｈ２をプーリ３を介して回転させるＤＣサーボモータ１４の回転速度（回転トルク）の基準値は、その巻き取り側ロール８ａ２〜８ｈ２に巻回されたインクリボン２ａ〜２ｈの巻回量に応じて供給機構別補正量テーブルに規定された補正量によって補正される。したがって、転写部７に選択的に移送された各インクリボン供給機構８ａ〜８ｈのインクリボン２ａ〜２ｈに付与される張力は、転写部７のインクリボン供給機構８ａ〜８ｈの巻き取り側ロール８ａ２〜８ｈ２に対するインクリボン２ａ〜２ｈの巻回量に応じて補正されることになる。

さらに、外部記憶装置１０ｂには、補正量テーブルが格納されている。この補正量テーブルは、ドライバユニット１３ａからＤＣサーボモータ１３に出力する駆動指令信号によってマイコン１０ａが指定するＤＣサーボモータ１３の回転速度の基準値を、中間転写フィルム供給機構９の巻き取り側ロール９ｂに巻回された中間転写フィルム５の巻回量に応じて補正するための補正量を規定したものである。

そして、中間転写フィルム供給機構９の巻き取り側ロール９ｂを回転させるＤＣサーボモータ１３の回転速度の基準値は、その巻き取り側ロール９ｂに巻回された中間転写フィルム５の巻回量に応じて補正量テーブル規定された補正量によって補正される。この補正によって中間転写フィルム供給機構９の巻き取り側ロール９ｂは、巻き取り側ロール９ｂに巻回された中間転写フィルム５の巻回量の増減に拘わらず転写部７の中間転写フィルム５が常に一定の速度で主走査方向に移動されるように、ＤＣサーボモータ１３によって正転されることになる。

なお、供給機構別駆動指令信号テーブルにおけるＤＣサーボモータ１４の回転速度（回転トルク）の基準値、供給機構別補正量テーブルにおけるＤＣサーボモータ１４の回転速度（回転トルク）の補正量、及び、補正量テーブルにおけるＤＣサーボモータ１３の回転速度の補正量は、ＤＣサーボモータ１３，１４に対応するドライバユニット１３ａ，１４ａが出力する駆動信号のデューティー比や、その増減量で表すことができる。

例えば、外部記憶装置１０ｂの供給機構別駆動指令信号テーブルにおいては、図４に示すように、ＤＣサーボモータ１４の回転速度（回転トルク）の基準値が、ＤＣサーボモータ１４にドライバユニット１４ａが出力する駆動信号のデューティー比によって規定されている。

つまり、インクリボン供給機構８ａ（インクカラー＝つや消しシアン）は６５％、インクリボン供給機構８ｂ（インクカラー＝つや消しマゼンタ）は６５％、インクリボン供給機構８ｃ（インクカラー＝つや消しイエロー）は７０％、インクリボン供給機構８ｄ（インクカラー＝つや消しブラック）は６０％、インクリボン供給機構８ｅ（インクカラー＝つや有りシアン）は６０％、インクリボン供給機構８ｆ（インクカラー＝つや有りマゼンタ）は６０％、インクリボン供給機構８ｇ（インクカラー＝つや有りイエロー）は６５％、インクリボン供給機構８ｈ（インクカラー＝つや有りブラック）は５５％という駆動信号のデューティー比が、供給機構別駆動指令信号テーブルに規定されている。

また、外部記憶装置１０ｂには、マイコン１０ａで生成されたインクの種類（色、及び、つや消し／有り）別の画像パターンのデータが、各インクリボン供給機構８ａ〜８ｈのインクリボン２ａ〜２ｈに塗布されたインクの種類別にそれぞれ格納される。このインク種類別の画像パターンのデータは、ホストコンピュータから入力された所望のカラー画像の画像パターンのデータから、インク種類別の画像パターンのデータを新たにマイコン１０ａが生成する度に、順次更新される。

次に、制御装置１０のマイコン１０ａのＣＰＵがＲＯＭに格納されたプログラムにしたがって実行する処理の概略を、図５乃至図９のフローチャートを参照して説明する。

まず、マイコン１０ａは、図５に示すメインルーチンのフローチャートの処理を、周期的に繰り返し実行する。このメインルーチンでは、マイコン１０ａは、ＤＣサーボモータ１２，１３，１４の回転速度（回転トルク）を補正する補正処理を実行する（ステップＳ１）。次に、ホストコンピュータからのカラー画像の画像パターンのデータを受信し、かつ、インク種類別の画像パターンのデータを生成するデータ加工処理を実行する（ステップＳ３）。さらに、生成したインク種類別の画像パターンのデータを用いて中間転写フィルム５に各種類のインクの画像パターンを重ねて熱転写する中間転写処理を実行する（ステップＳ５）。続いて、中間転写フィルム５に重ねて熱転写した各種類のインクの画像パターンを被印刷物に印刷してカラー画像を形成する印刷処理を実行する（ステップＳ７）。

そして、図５のステップＳ１で行う補正処理では、図６にサブルーチンのフローチャートに示すように、まず、マイコン１０ａが割り出して外部記憶装置１０ｂに記憶させている、中間転写フィルム供給機構９の巻き取り側ロール９ｂに巻回された中間転写フィルム５の巻回量が、前回から変化したか否かを確認する（ステップＳ１１）。変化していない場合は（ステップＳ１１でＮ）、後述するステップＳ１３に進む。

変化している場合は（ステップＳ１１でＹ）、巻き取り側ロール９ｂに巻回された中間転写フィルム５の変化後の巻回量に対応する、ＤＣサーボモータ１３の回転速度の補正量を、外部記憶装置１０ｂの補正量テーブルから割り出して、その補正量によって補正した回転速度を、今後のＤＣサーボモータ１３の回転速度として外部記憶装置１０ｂに記憶させた後（ステップＳ１２）、ステップＳ１３に進む。なお、外部記憶装置１０ｂに記憶させるＤＣサーボモータ１３の回転速度のデフォルト値は、先に説明した基準値である。

ステップＳ１３では、マイコン１０ａが割り出して外部記憶装置１０ｂに記憶させている、各インクリボン供給機構８ａ〜８ｈの巻き取り側ロール８ａ２〜８ｈ２にそれぞれ巻回されたインクリボン２ａ〜２ｈの巻回量が、前回から変化したか否かを確認する。変化していない場合は（ステップＳ１３でＮ）、補正処理を終了する。

変化している場合は（ステップＳ１３でＹ）、巻き取り側ロール８ａ２〜８ｈ２にそれぞれ巻回されたインクリボン２ａ〜２ｈの変化後の巻回量に対応する、ＤＣサーボモータ１４の回転速度の各インクリボン供給機構８ａ〜８ｈ別の補正量を、外部記憶装置１０ｂの供給機構別補正量テーブルからそれぞれ割り出して、各補正量によってそれぞれ補正した回転速度（回転トルク）を、今後の各インクリボン供給機構８ａ〜８ｈ別のＤＣサーボモータ１４の回転速度（回転トルク）として外部記憶装置１０ｂにそれぞれ記憶させた後（ステップＳ１４）、補正処理を終了する。なお、外部記憶装置１０ｂにそれぞれ記憶させる各インクリボン供給機構８ａ〜８ｈ別のＤＣサーボモータ１４の回転速度（回転トルク）のデフォルト値は、先に説明した、外部記憶装置１０ｂの供給機構別駆動指令信号テーブルでそれぞれ規定された回転速度（回転トルク）である。

次に、図５のステップＳ３で行うデータ加工処理では、図７にサブルーチンのフローチャートに示すように、まず、カラー画像の画像パターンのデータがホストコンピュータから入力したか否かを確認する（ステップＳ３１）。入力していない場合は（ステップＳ３１でＮ）、データ加工処理を終了し、受信した場合は（ステップＳ３１でＹ）、マイコン１０ａは、受信したカラー画像の画像パターンのデータを色分解したインク種類別の画像パターンのデータを生成する（ステップＳ３３）。そして、外部記憶装置１０ｂに格納されているインク種類別の画像パターンのデータを、ステップＳ３３で生成したインク種類別の画像パターンの内容に更新する（ステップＳ３５）。その後、ＲＡＭに設けた受信フラグＲを「１」に設定した後（ステップＳ３７）、データ加工処理を終了する。なお、ＲＡＭの受信フラグＲは、初期的には「０」である。

続いて、図５のステップＳ５で行う中間転写処理では、図８にサブルーチンのフローチャートで示すように、まず、ＲＡＭの受信フラグＲが「１」であるか否かを確認する（ステップＳ５１）。「１」でない場合は（ステップＳ５１でＮ）、中間転写処理を終了し、「１」である場合は（ステップＳ５１でＹ）、外部記憶装置１０ｂに格納されているインク種類別の画像パターンのデータに基づいて、各種類のインクを対応するデータの画像パターンでインクリボン２ａ〜２ｈから中間転写フィルム５に順次熱転写させるインク種類別転写処理を行う（ステップＳ５３）。その後、ＲＡＭの受信フラグＲを「０」に設定し（ステップＳ５５）、中間転写処理を終了する。

ここで、図８のステップＳ５３で行うインク種類別転写処理の詳細を、図９のサブルーチンのフローチャートを用いて説明する。

まず、ＲＡＭの転写カウンタのカウント値Ｍ（初期値は「０」）を「１」インクリメントし（ステップＳ５３１）、次に、転写カウンタのカウント値Ｍに対応するインクリボン供給機構８ａ〜８ｈを、移送ユニット１により転写部７に選択的に移送させるための駆動指令信号を、ドライバユニット１１ａからＤＣサーボモータ１１に出力する（ステップＳ５３２）。そして、ステップＳ１１の処理の間にＤＣサーボモータ１１のエンコーダ１１ｂから入力された分を加味したエンコーダパルスの積算値に基づいて、移送ユニット１により実際に転写部７に移送されたインクリボン供給機構８ａ〜８ｈを特定する（ステップＳ５３３）。

なお、転写部７に移送されるインクリボン供給機構８ａ〜８ｈは、転写カウンタのカウント値Ｍが「１」の場合はインクリボン供給機構８ａ、「２」の場合はインクリボン供給機構８ｂ、「３」の場合はインクリボン供給機構８ｃ、「４」の場合はインクリボン供給機構８ｄ、「５」の場合はインクリボン供給機構８ｅ、「６」の場合はインクリボン供給機構８ｆ、「７」の場合はインクリボン供給機構８ｇ、「８」の場合はインクリボン供給機構８ｈとなる。したがって、脱調等のトラブルが発生しない限り、移送ユニット１により実際に転写部７に移送されてステップＳ５３３において特定されるのも、転写カウンタのカウント値Ｍに対応するインクリボン供給機構８ａ〜８ｈとなる。

次に、退避位置のサーマルヘッド４を伸長位置に進出させるための駆動指令信号と、退避位置のスライダを伸長位置に進出させるための駆動指令信号とを、ドライバユニット１５ａ，１６ａにそれぞれ出力する（ステップＳ５３４）。これにより、対応するソレノイド１５，１６が動作して、転写部７に選択的に移送されたインクリボン供給機構８ａ〜８ｈのインクリボン２ａ〜２ｈが、サーマルヘッド４に押されて転写部７の中間転写フィルム５に圧接し、かつ、スライダによって支持されたプーリ３が、転写部７のインクリボン供給機構８ａ〜８ｈの巻き取り側ロール８ａ２〜８ｈ２に圧接する。

そこで、外部記憶装置１０ｂに記憶されているそれぞれの回転速度（回転トルク）でＤＣサーボモータ１３，１４を回転させる駆動指令信号を、ドライバユニット１３ａ，１４ａに出力して、中間転写フィルム供給機構９の巻き取り側ロール９ｂとプーリ３とをそれぞれ正転させる（ステップＳ５３５）。

これにより、正転した中間転写フィルム供給機構９の巻き取り側ロール９ｂに巻き取られる中間転写フィルム５が主走査方向に移動し、これに同期して転写部７のインクリボン２ａ〜２ｈが中間転写フィルム５の移動速度と同じ速度で正方向に移動する。また、転写部７のインクリボン供給機構８ａ〜８ｈの巻き取り側ロール８ａ２〜８ｈ２がプーリ３と共に正転することで、正方向に移動する転写部７のインクリボン２ａ〜２ｈに張力が付与される。この張力は、繰り出し側ロール８ａ１〜８ｈ１や巻き取り側ロール８ａ２〜８ｈ２の構造上の個体差、及び、インクリボン２ａ〜２ｈのインクの熱転写特性の違いに応じた、転写部７のインクリボン供給機構８ａ〜８ｈに適した固有のものとなる。

さらに、中間転写フィルム５に圧接させたインクリボン２ａ〜２ｈのインクの種類に対応する、転写部７のインクリボン供給機構８ａ〜８ｈに対応する画像パターンのデータを外部記憶装置１０ｂから読み出して、サーマルヘッド４のドライバユニット４ａに出力する（ステップＳ５３６）。これにより、転写部７のインクリボン２ａ〜２ｈから中間転写フィルム５に、転写部７のインクリボン２ａ〜２ｈに塗布されたインクが、そのインクの種類に対応する画像パターンとして熱転写される。

次に、ＤＣサーボモータ１３を停止させる駆動指令信号をドライバユニット１３ａに出力すると共に（ステップＳ５３７）、退避位置のサーマルヘッド４を退避位置に退避させるための駆動指令信号をドライバユニット１５ａに出力する（ステップＳ５３８）。

これにより、中間転写フィルム供給機構９の巻き取り側ロール９ｂの正転が停止すると共に、ソレノイド１５の動作して、サーマルヘッド４により押されて転写部７の中間転写フィルム５に圧接していた転写部７のインクリボン２ａ〜２ｈが中間転写フィルム５から離れる。この時点では、転写部７の巻き取り側ロール８ａ２〜８ｈ２に圧接したプーリ３がＤＣサーボモータ１４の動力を受けて巻き取り側ロール８ａ２〜８ｈ２を正転させている。このため、中間転写フィルム５から離れたインクリボン２ａ〜２ｈは、繰り出し側ロール８ａ１〜８ｈ１との間に弛みが無くなるように、巻き取り側ロール８ａ２〜８ｈ２に巻き取られる。

続いて、ＤＣサーボモータ１４を停止させる駆動指令信号をドライバユニット１４ａに出力し（ステップＳ５３９）、伸長位置のスライダを退避位置に退避させるための駆動指令信号をドライバユニット１６ａに出力する（ステップＳ５４０）。

これにより、転写部７の巻き取り側ロール８ａ２〜８ｈ２とプーリ３の正転が停止し、続いて、ソレノイド１６の動作の終了によりプーリ３が転写部７の巻き取り側ロール８ａ２〜８ｈ２から離間する。

次に、ＲＡＭの転写カウンタのカウント値Ｍが最大値である「８」に達したか否かを確認する（ステップＳ５４１）。「８」に達していない場合は（ステップＳ５４１でＮ）、ステップＳ５３５の処理で開始してからステップＳ５３７の処理で停止するまでの間にＤＣサーボモータ１３を回転させた分に等しい回転量だけ、ＤＣサーボモータ１２を回転させる駆動指令信号を、ドライバユニット１２ａに出力して（ステップＳ５４２）、中間転写フィルム供給機構９の繰り出し側ロール９ａを逆転させる。

これにより、逆転した中間転写フィルム供給機構９の繰り出し側ロール９ａに巻き戻される中間転写フィルム５が主走査方向の逆方向に移動し、インク種類別転写処理の開始時点の位置まで中間転写フィルム５が巻き戻される。

そして、転写部７に移送されたと特定されたインクリボン供給機構８ａ〜８ｈの巻き取り側ロール８ａ２〜８ｈ２に巻回されたインクリボン２ａ〜２ｈの巻回量の最新値を割り出す。割り出した最新値は、外部記憶装置１０ｂに記憶させる（ステップＳ５４３）。

この最新値は、ステップＳ５３１からステップＳ５４２までの一連の処理が行われている間にＤＣサーボモータ１４のエンコーダ１４ｂから入力されたエンコーダパルスを用いて割り出すことができる。

即ち、入力されたエンコーダパルスを用いて、ステップＳ５３３において実際に転写部７に移送されたと特定されたインクリボン供給機構８ａ〜８ｈに関する、エンコーダ１４ｂからのエンコーダパルスの積算値を更新し、更新後の積算値から、転写部７の巻き取り側ロール８ａ２〜８ｈ２に巻回されたインクリボン２ａ〜２ｈの巻回量の最新値を割り出すことができる。最新値を割り出し外部記憶装置１０ｂに記憶させたならば、ステップＳ５３１にリターンする。

また、ステップＳ５４１において、転写カウンタのカウント値Ｍが「８」に達した場合（Ｙ）は、中間転写フィルム供給機構９の巻き取り側ロール９ｂに巻回された中間転写フィルム５の巻回量と、転写部７に移送されたと特定されたインクリボン供給機構８ａ〜８ｈの巻き取り側ロール８ａ２〜８ｈ２に巻回されたインクリボン２ａ〜２ｈの巻回量との、各最新値を割り出す。割り出した各最新値は、外部記憶装置１０ｂに記憶させる（ステップＳ５４４）。

これらの最新値は、ステップＳ５３１からステップＳ５４１までの一連の処理が行われている間に各ＤＣサーボモータ１２，１３，１４のエンコーダ１２ｂ，１３ｂ，１４ｂからそれぞれ入力されたエンコーダパルスを用いて割り出すことができる。

即ち、エンコーダ１２ｂ，１３ｂからのエンコーダパルスの積算値と、ステップＳ５３３において実際に転写部７に移送されたと特定されたインクリボン供給機構８ａ〜８ｈに関する、エンコーダ１４ｂからのエンコーダパルスの積算値とをそれぞれ更新し、更新後の各積算値から、中間転写フィルム供給機構９の巻き取り側ロール９ｂに巻回された中間転写フィルム５の巻回量と、転写部７の巻き取り側ロール８ａ２〜８ｈ２に巻回されたインクリボン２ａ〜２ｈの巻回量との、各最新値を割り出すことができる。各最新値を割り出し外部記憶装置１０ｂに記憶させたならば、インク種類別転写処理を終了する。

以上の説明からも明らかなように、本実施形態では、ＤＣサーボモータ１４が請求項中のモータに相当しており、このＤＣサーボモータ１４とプーリ３とで請求項中の張力付与源が構成されている。また、本実施形態では、図９のフローチャートにおけるステップＳ５３３が、請求項中の特定手段に対応する処理となっており、図９中のステップＳ５３５が、請求項中の選択手段に対応する処理となっている。

かつ、本実施形態では、外部記憶装置１０ｂに格納された供給機構別駆動指令信号テーブルの内容が、請求項中の張力付与用データに相当しており、図９中のステップＳ５４３及びステップＳ５４４が、請求項中の巻回量検出手段に対応する処理となっており、図５のフローチャートにおけるステップＳ１（図６のフローチャートにおけるステップＳ１３及びステップＳ１４）が、請求項中の補正手段に対応する処理となっている。

上述のように構成された本実施形態の熱転写印刷ユニットでは、移送ユニット１によって転写部７に移送されたインクリボン供給機構８ａ〜８ｈのインクリボン２ａ〜２ｈが、サーマルヘッド４により中間転写フィルム５に圧接される。すると、ＤＣサーボモータ１３により正転させた中間転写フィルム供給機構９の巻き取り側ロール９ｂに巻き取られて転写部７を主走査方向に移動する中間転写フィルム５に、転写部７のインクリボン２ａ〜２ｈが追従して移動する。そして、転写部７のインクリボン２ａ〜２ｈに塗布された種類のインクに対応する画像パターンのデータでサーマルヘッド４が駆動されると、そのデータの画像パターンで、転写部７のインクリボン２ａ〜２ｈのインクが中間転写フィルム５上に熱転写される。

このとき、転写部７のインクリボン２ａ〜２ｈには、インクリボン２ａ〜２ｈを巻き取る巻き取り側ロール８ａ２〜８ｈ２の回転速度（回転トルク）に応じたインクリボン２ａ〜２ｈの巻き取り速度から、中間転写フィルム５に引っ張られて転写部７のインクリボン２ａ〜２ｈが正方向に移動する際の移動速度を差し引いた速度差に応じた張力が付与される。

転写部７のインクリボン２ａ〜２ｈに付与される張力は、転写部７の巻き取り側ロール８ａ２〜８ｈ２をプーリ３と共に正転させるＤＣサーボモータ１４の回転速度（回転トルク）によって定まる。ＤＣサーボモータ１４の回転速度（回転トルク）は、外部記憶装置１０ｂの供給機構別駆動指令信号テーブルに基準値として規定された、転写部７のインクリボン供給機構８ａ〜８ｈの繰り出し側ロール８ａ１〜８ｈ１や巻き取り側ロール８ａ２〜８ｈ２の構造上の特性、及び、転写部７のインクリボン２ａ〜２ｈに塗布されたインクの熱転写特性に応じた値となる。

このため、例えばインクリボン供給機構８ａが転写部７に選択的に移送された場合には、そのインクリボン供給機構８ａの繰り出し側ロール８ａ１及び巻き取り側ロール８ａ２の構造上の特性や、インクリボン２ａに塗布されたインクの熱転写特性に応じて設定された適切な張力が、インクリボン２ａに付与されることになる。

このように、転写部７に選択的に移送されたインクリボン供給機構８ａ〜８ｈに、それぞれのインクリボン供給機構８ａ〜８ｈに応じた適切な張力が付与されることによって、各インクリボン供給機構８ａ〜８ｈ間に特性上の相違があるとしても、転写部７に選択的に移送されたインクリボン２ａ〜２ｈに、画一的でなくそのインクリボン２ａ〜２ｈに最も適した張力を付与することができる。

これにより、転写部７にどのインクリボン２ａ〜２ｈが選択的に移送されても、そのインクリボン２ａ〜２ｈが波打った状態で転写部７に移動し、中間転写フィルム５に熱転写されるインクの画像パターンにスジが入ってしまうのを、防ぐことができる。

また、転写部７にどのインクリボン２ａ〜２ｈが選択的に移送されても、そのインクリボン２ａ〜２ｈに塗布されたインクの熱転写特性に適した張力をインクリボン２ａ〜２ｈに付与して、転写部７を通過した後のインクリボン２ａ〜２ｈが中間転写フィルム５に付着したままとなったり、付着したインクリボン２ａ〜２ｈを中間転写フィルム５から剥離させる際に中間転写フィルム５に熱転写したインクの画像パターンが剥離してしまうのを、防ぐことができる。

そして、転写部７のインクリボン２ａ〜２ｈにそのインクリボン２ａ〜２ｈに最も適した張力を付与できるようにするために、各インクリボン供給機構８ａ〜８ｈ毎に個別の張力付与源を設けたり、そのためのスペースを確保したりする必要がないので、熱転写印刷ユニットの省スペース化を図ることができる。

なお、本実施形態で説明した構成の熱転写印刷ユニットでは、中間転写フィルム５に熱転写する画像パターンが存在しない種類のインクについても、そのインクを塗布したインクリボン２ａ〜２ｈを有するインクリボン供給機構８ａ〜８ｈを移送ユニット１により転写部７に移送し、中間転写フィルム５の主走査方向の移動と同期してインクリボン２ａ〜２ｈを正方向に移動させることになる。

しかし、中間転写フィルム５に熱転写する画像パターンが存在しないインクの種類を予め把握しておき、中間転写フィルム５への各インクの画像パターンを熱転写する際に、熱転写する画像パターンが存在しない種類のインクに対応するインクリボン供給機構８ａ〜８ｈを、移送ユニット１によって転写部７に無駄に移送したり、移送したインクリボン供給機構８ａ〜８ｈのインクリボン２ａ〜２ｈを中間転写フィルム５と共に無駄に移動させる工程を、一切省略するように構成しても良い。

また、本実施形態では、転写部７のインクリボン２ａ〜２ｈに付与される張力を司る、外部記憶装置１０ｂの供給機構別駆動指令信号テーブルに基準値として規定されたＤＣサーボモータ１４の回転速度（回転トルク）を、転写部７のインクリボン供給機構８ａ〜８ｈの繰り出し側ロール８ａ１〜８ｈ１や巻き取り側ロール８ａ２〜８ｈ２の構造上の特性と、転写部７のインクリボン２ａ〜２ｈに塗布されたインクの熱転写特性との両方に応じた値とした。

しかし、外部記憶装置１０ｂの供給機構別駆動指令信号テーブルに基準値として規定されたＤＣサーボモータ１４の回転速度（回転トルク）は、転写部７のインクリボン供給機構８ａ〜８ｈの繰り出し側ロール８ａ１〜８ｈ１や巻き取り側ロール８ａ２〜８ｈ２の構造上の特性と、転写部７のインクリボン２ａ〜２ｈに塗布されたインクの熱転写特性とのうち、いずれか一方の特性のみに応じた値としても良い。

さらに、本実施形態では、中間転写フィルム供給機構９の巻き取り側ロール９ｂに巻回された中間転写フィルム５の巻回量を、その回転駆動源であるＤＣサーボモータ１３に内蔵されたエンコーダ１３ａからのエンコーダパルスの積算値によってマイコン１０ａが割り出す構成とした。しかし、中間転写フィルム５の巻回量を接触又は非接触式で検出するセンサを別途用いるようにしても良い。

同様に、本実施形態では、転写部７のインクリボン供給機構８ａ〜８ｈの巻き取り側ロール８ａ２〜８ｈ２に巻回されたインクリボン２ａ〜２ｈの巻回量を、その回転駆動源であるＤＣサーボモータ１４に内蔵されたエンコーダ１４ａからのエンコーダパルスの積算値によってマイコン１０ａが割り出す構成とした。しかし、転写部７のインクリボン２ａ〜２ｈの巻回量を接触又は非接触式で検出するセンサを別途用いるようにしても良い。その場合、このセンサが請求項中の巻回量検出手段に相当することになる。

なお、本実施形態では、転写部７のインクリボン供給機構８ａ〜８ｈの巻き取り側ロール８ａ２〜８ｈ２に巻回されたインクリボン２ａ〜２ｈの巻回量の増減に応じて、プーリ３及びＤＣサーボモータ１４による巻き取り側ロール８ａ２〜８ｈ２の回転速度（回転トルク）を補正する構成としたが、そのための構成は省略しても良い。

しかし、本実施形態の熱転写印刷ユニットのようにこの構成を設ければ、転写部７の巻き取り側ロール８ａ２〜８ｈ２に対するインクリボン２ａ〜２ｈの巻回量の増減による巻回径の変化によって、転写部７のインクリボン２ａ〜２ｈの正方向への移動速度が変化するのを防止することができる。これにより、転写部７のインクリボン２ａ〜２ｈに付与される張力に変動が生じたり、サーマルヘッド４によって中間転写フィルム５に熱転写されるインクの画像パターンに歪が生じてしまうのを防止することができるので、有利である。

同様に、本実施形態では、中間転写フィルム供給機構９の巻き取り側ロール９ｂに巻回された中間転写フィルム５の巻回量の増減に応じて、ＤＣサーボモータ１３による巻き取り側ロール９ｂの回転速度を補正する構成としたが、そのための構成は省略しても良い。

しかし、本実施形態の熱転写印刷ユニットのようにこの構成を設ければ、巻き取り側ロール９ｂに対する中間転写フィルム５の巻回量の増減による巻回径の変化によって、中間転写フィルム５の主走査方向への移動速度が変化するのを防止することができる。これにより、中間転写フィルム５と同期して正方向に移動する転写部７のインクリボン２ａ〜２ｈの移動速度が変化して、転写部７のインクリボン２ａ〜２ｈに付与される張力に変動が生じたり、サーマルヘッド４によって中間転写フィルム５に熱転写されるインクの画像パターンに歪が生じてしまうのを防止することができるので、有利である。

また、本実施形態では、転写部７のインクリボン２ａ〜２ｈに張力を付与する張力付与源を、転写部７のインクリボン２ａ〜２ｈの巻き取り側ロール８ａ２〜８ｈ２の回転駆動源であるＤＣサーボモータ１４と兼用する構成とした。しかし、巻き取り側ロール８ａ２〜８ｈ２の回転駆動源とは別に、転写部７のインクリボン２ａ〜２ｈに張力を付与する張力付与源を設ける構成としても良い。

なお、本実施形態のように、転写部７のインクリボン２ａ〜２ｈに張力を付与する張力付与源と巻き取り側ロール８ａ２〜８ｈ２の回転駆動源とを兼用する構成にすれば、巻き取り側ロール８ａ２〜８ｈ２の回転駆動制御と、インクリボン２ａ〜２ｈに対する張力付与のための制御とを一緒に行えるようにして、コントロール系の構成を簡略化することができる。

さらに、本実施形態では、転写部７のインクリボン２ａ〜２ｈに張力を付与する張力付与源としてＤＣサーボモータ１４を用い、ＤＣサーボモータ１４にドライバユニット１４ａから供給する駆動信号のデューティー比によって、転写部７のインクリボン２ａ〜２ｈに付与する張力を規定するようにした。

しかし、例えばステッピングモータを用い、このステッピングモータにドライバユニットから供給するパルス状の駆動信号のパルス周期（周波数）によって、転写部７のインクリボン２ａ〜２ｈに付与する張力を規定するようにしても良い。

また、本実施形態では、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの各色をつや消しとつや有りの２パターンずつ用いることで、合計８種類のインクの画像パターンを重ねて熱転写する熱転写印刷ユニットについて説明したが、本発明は、複数種類のインクの画像パターンを個別に熱転写する熱転写印刷ユニットであれば、８種類に限らず適用可能である。即ち、例えば、つや消し、つや有りの区別無く、単にシアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの４色のインクによるカラー画像の印刷を行うものであっても良い。

さらに、本実施形態では、各種類のインクの画像パターンを単一の中間転写フィルム５に重ねて熱転写する熱転写印刷ユニットを例に取って説明したが、本発明は、複数種類のインクの画像パターンを共通の像担持体の異なる領域に熱転写する熱転写印刷ユニットについても適用可能である。即ち、例えば、シアン、マゼンタ、イエローの３原色から加法混色等で得た複数種類の所望の色のインク（場合によってはブラックのインクも加えて）を、それぞれのインクリボンから共通の像担持体の異なる領域に転写するものであっても良い。

また、請求項中のロールに相当する各インクリボン供給機構８ａ〜８ｈの繰り出し側ロール８ａ１〜８ｈ１や巻き取り側ロール８ａ２〜８ｈ２は、２つのフランジでロール（ハブ）を挟んだリール状のものであっても良い。

また、本実施形態では、像担持体が中間転写フィルム５である方式の熱転写印刷ユニットを例に取って説明したが、本発明は、像担持体が被印刷物であり中間転写フィルムを使用しない方式の熱転写印刷ユニットについても適用可能である。

本発明の一実施形態に係る熱転写印刷ユニットの概略構成を示す説明図である。図１に示すインクリボン供給機構の詳細な構成を示す説明図である。図１に示す熱転写印刷ユニットの電気的な概略構成を示すブロック図である。図３の制御装置の外部記憶装置に格納される供給機構別駆動指令信号テーブルの説明図である。図３の制御装置のマイクロコンピュータのＣＰＵがＲＯＭに格納された制御プログラムにしたがって実行する処理の概略を示すフローチャートである。図３の制御装置のマイクロコンピュータのＣＰＵがＲＯＭに格納された制御プログラムにしたがって実行する処理の概略を示すフローチャートである。図３の制御装置のマイクロコンピュータのＣＰＵがＲＯＭに格納された制御プログラムにしたがって実行する処理の概略を示すフローチャートである。図３の制御装置のマイクロコンピュータのＣＰＵがＲＯＭに格納された制御プログラムにしたがって実行する処理の概略を示すフローチャートである。図３の制御装置のマイクロコンピュータのＣＰＵがＲＯＭに格納された制御プログラムにしたがって実行する処理の概略を示すフローチャートである。

符号の説明

１移送ユニット１（移送手段）
２ａ〜２ｈインクリボン
３プーリ（張力付与源）
５中間転写フィルム（像担持体）
７転写部
８ａ〜８ｈインクリボン供給機構
８ａ１〜８ｈ１繰り出し側ロール（ロール）
８ａ２〜８ｈ２巻き取り側ロール（ロール）
１０ａマイクロコンピュータ（特定手段、選択手段、巻回量検出手段、補正手段）
１０ｂ外部記憶装置（データ格納手段）
１４ＤＣサーボモータ（モータ、張力付与源）

Claims

インクが塗布されたインクリボンを像担持体の搬送方向への移動に同期して繰り出し側から巻き取り側に移動させつつ、前記インクリボン上の前記インクを転写部において前記像担持体に熱転写させる工程を、異なる種類の前記インクが塗布されたものに前記インクリボンを交換しつつ繰り返すことで、前記像担持体に複数種類の前記インクを熱転写する熱転写印刷ユニットにおいて、前記像担持体の移動に同期して繰り出し側から巻き取り側に移動する前記インクリボンに張力を付与するのに当たり、
前記インクの種類別の前記各インクリボンを、個別のインクリボン供給機構によって繰り出し及び巻き取りするようにし、
前記各インクリボン供給機構毎に固有の特性に応じた該各インクリボン供給機構の前記インクリボンに対する個別の張力付与用データを予め用意しておき、
複数の前記インクリボン供給機構のうち前記転写部において前記像担持体に熱転写させる種類の前記インクが塗布された前記インクリボンに対応する所望のインクリボン供給機構を、前記転写部に選択的に移送し、
前記像担持体の移動に同期して繰り出し側から巻き取り側に移動する前記インクリボンに対して前記張力付与用データを用いて張力を付与する張力付与源を、前記転写部に選択的に移送した前記インクリボン供給機構と該インクリボン供給機構の前記インクリボンとのうち、少なくとも一方に選択的且つ物理的に連結させ、
前記予め用意した個別の前記張力付与用データのうち、前記転写部に選択的に移送した前記インクリボン供給機構に固有の特性に応じた張力付与用データを選択的に用いて、前記張力付与源が、前記転写部に移送した前記インクリボン供給機構の前記インクリボンに張力を付与するようにした、
ことを特徴とする熱転写印刷ユニットにおけるインクリボン別張力付与方法。
前記インクの種類別熱転写特性と、前記各インクリボン供給機構毎の繰り出し側から巻き取り側への前記インクリボンの移動トルク特性とのうち、少なくとも一方の特性に応じて、前記各インクリボン供給機構に固有の特性に応じた前記張力付与用データをそれぞれ定義するようにしたことを特徴とする請求項１記載の熱転写印刷ユニットにおけるインクリボン別張力付与方法。
前記張力付与用データは、前記インクリボンが巻回されて該インクリボンの繰り出し及び巻き取りを行う前記インクリボン供給機構のロールをモータにより回転駆動する際の回転トルクを、前記モータの駆動信号のデューティー比として前記各インクリボン供給機構毎に定義するデータであることを特徴とする請求項１又は２記載の熱転写印刷ユニットにおけるインクリボン別張力制御方法。
前記転写部に選択的に移送した前記インクリボン供給機構の前記ロールに対する前記インクリボンの巻回量を検出し、検出した前記巻回量に応じて、前記予め用意した個別の前記張力付与用データのうち、前記転写部に選択的に移送したインクリボン供給機構に固有の特性に応じた張力付与用データを補正し、該補正後の前記張力付与用データを用いて、前記張力付与源が、前記転写部に選択的に移送した前記インクリボン供給機構の前記インクリボンに張力を付与するようにしたことを特徴とする請求項３記載の熱転写印刷ユニットにおけるインクリボン別張力制御方法。
インクが塗布されたインクリボンを像担持体の搬送方向への移動に同期して繰り出し側から巻き取り側に移動させつつ、前記インクリボン上の前記インクを転写部において前記像担持体に熱転写させる工程を、異なる種類の前記インクが塗布されたものに前記インクリボンを交換しつつ繰り返すことで、前記像担持体に複数種類の前記インクを熱転写する熱転写印刷ユニットであって、
前記インクの種類別に設けられ、前記インクリボンの繰り出し及び巻き取りをそれぞれ行う複数のインクリボン供給機構と、
複数の前記インクリボン供給機構のうち前記転写部において前記像担持体に熱転写させる種類の前記インクが塗布された前記インクリボンに対応する所望のインクリボン供給機構を、前記転写部に選択的に移送する移送手段と、
前記各インクリボン供給機構毎に固有の特性に応じた該各インクリボン供給機構の前記インクリボンに対する張力付与用データが個別に格納されたデータ格納手段と、
前記移送手段が前記転写部に選択的に移送した前記インクリボン供給機構と該インクリボン供給機構の前記インクリボンとのうち、少なくとも一方に選択的且つ物理的に連結され、前記像担持体の移動に同期して繰り出し側から巻き取り側に移動する前記インクリボンに対して前記張力付与用データを用いて張力を付与する張力付与源と、
前記移送手段が前記転写部に選択的に移送した前記インクリボン供給機構を特定する特定手段と、
前記移送手段が前記転写部に選択的に移送したと前記特定手段が特定した前記インクリボン供給機構に対応する前記張力付与用データを、前記データ格納手段に格納された前記張力付与用データの中から選択する選択手段とを備えており、
前記張力付与源が、前記選択手段が選択した前記張力付与用データを用いて、前記移送手段が前記転写部に選択的に移送した前記インクリボン供給機構の前記インクリボンに対して張力を付与する、
ことを特徴とする熱転写印刷ユニット。
前記インクの種類別熱転写特性と、繰り出し側から巻き取り側への前記インクリボンの移動トルク特性とのうち、少なくとも一方の特性に応じて、前記各インクリボン供給機構に固有の特性に応じた前記張力付与用データがそれぞれ定義されていることを特徴とする請求項５記載の熱転写印刷ユニット。
前記各インクリボン供給機構は、前記インクリボンが巻回されたロールの回転により該インクリボンの繰り出し及び巻き取りを行うように構成されており、前記張力付与源は、前記移送手段が前記転写部に移送した前記インクリボン供給機構の前記ロールを回転駆動する回転駆動源を兼ねたモータで構成されており、前記張力付与用データは、前記モータによる前記ロールの回転駆動の際の回転トルクを、前記モータの駆動信号のデューティー比として前記各インクリボン供給機構毎に定義するデータであることを特徴とする請求項５又は６記載の熱転写印刷ユニット。
前記移送手段が前記転写部に選択的に移送した前記インクリボン供給機構の前記ロールに対する前記インクリボンの巻回量を検出する巻回量検出手段と、該巻回量検出手段により検出した前記巻回量に応じて前記選択手段が選択した前記張力付与用データを補正する補正手段とをさらに備えており、前記補正手段による補正後の前記張力付与用データを用いて、前記張力付与源が、前記移送手段が前記転写部に選択的に移送した前記インクリボン供給機構の前記インクリボンに張力を付与することを特徴とする請求項７記載の熱転写印刷ユニット。