JP2009029416A - ブレーキ装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ブレーキペダル(1)に対して加えられた制動意図の測定のためのブレーキペダルセンサ(6a、6b)と、ブレーキペダルセンサ(6a、6b)に接続されている制御装置(4a、4b)とを含んでいる、自動車のための電気操作式のブレーキ装置において、それぞれの制御装置(4a、4b)に割り当てられた少なくとも二つのブレーキペダルセンサ(6a、6b)が備えられおり、それ等の制御装置(4a、4b)が一つのデータ接続線(8)によって互いに接続されている。
【選択図】図1
Description
本発明の重要な側面は、それぞれ制動意図を受取る複数のブレーキペダルセンサが備えられていること、及び、ブレーキペダルセンサが、データ接続線を通して互いに接続された異なる制御装置に割り当てられていること、にある。
各々の制御装置は、好ましくは、一つ又は複数のブレーキアクチュエータを備えたブレーキ回路に割り当てられている。
好ましくは、個々のセンサが個々のセンサ信号のプロージビリティー(尤もらしさ)試験を行う。その際には、既に知られているように、絶対値チェック或いは勾配チェックを行うことができる。個々の制御装置に接続されているセンサのセンサ信号はまた、互いに比較されることが好ましい。即ち、ブレーキペダルセンサの信号が、例えばブレーキペダル状態センサの信号と比較される。エラーが確認された場合には、対応する測定値を別の制御装置からデータ接続線を通して読込むことができる。これによって、ブレーキ機能を更に正しく保持することが可能となる。更に、故障したセンサの位置を、多くの場合、正確に特定することが可能となる。これはとりわけ、唯一つのセンサだけが故障しているときに当てはまる。
図1は、二つのブレーキ回路9a、9bを有する電気操作式の自動車用ブレーキ装置を示している。ここに示されているブレーキ装置は、フットブレーキペダル1と二つのセンサ装置(Sens)2a、2bを含み、これ等のセンサ装置によってペダル操作が測定される。その際、各々のセンサ装置2a、2bは一つ又は複数のセンサを含んでいる。各々のセンサ装置2a、2bには、独自の制御装置(μC1、μC2)4a、4bが割り当てられており、それ等の制御装置にはセンサ信号が送り込まれる。
2a、2b…センサ装置
3a、3b…電源
4a、4b…制御装置
5a−5d…ブレーキアクチュエータ
6a、6b…ブレーキペダルセンサ
6a′、6b′…冗長センサ
7a、7b…ブレーキペダル状態センサ
8、8a、8b…データバス(データ接続線)
9a、9b、9c…ブレーキ回路
10…スイッチ
11…増幅器
12…信号発生装置(永久磁石)
13…ばね
14…ダンパー
Claims (17)
- ブレーキペダル(1)に対して加えられた制動意図の測定のためのブレーキペダルセンサ(6a、6b)と、ブレーキペダルセンサ(6a、6b)に接続されている制御装置(4a、4b)とを含んでいる、自動車のための電気操作式のブレーキ装置において、
それぞれの制御装置(4a、4b)に割り当てられた少なくとも二つのブレーキペダルセンサ(6a、6b)が備えられていること、及び
それ等の制御装置(4a、4b)が一つのデータ接続線(8)によって互いに接続されていること、
を特徴とするブレーキ装置。 - 制御装置(4a、4b)が、制動意図或いはセンサ(6、7)の機能状態に関する情報をデータ接続線(8)を通して交換するように設計されていることを特徴とする請求項1に記載のブレーキ装置。
- データ接続線(8)がデータバスであることを特徴とする請求項1又は2に記載のブレーキ装置。
- 少なくとも一つの制御装置(4a、4b)に、少なくとも二つの異なる制動状態を検知することのできる追加のブレーキペダル状態センサ(7a、7b)が備えられていることを特徴とする請求項1ないし3のいずれかに記載のブレーキ装置。
- それぞれの制御装置(4a、4b)に割り当てられた複数のブレーキペダル状態センサ(7a、7b)が備えられていることを特徴とする請求項4に記載のブレーキ装置。
- 少なくとも一つのブレーキペダル状態センサ(7a、7b)が、ブレーキ光スイッチとして作られていることを特徴とする請求項4又は5に記載のブレーキ装置。
- 制御装置(4a、4b)が、それぞれ一つのブレーキ回路に割り当てられていることを特徴とする請求項1ないし6のいずれかに記載のブレーキ装置。
- ブレーキペダルセンサ(6a、6b)が、ホールセンサとして作られていることを特徴とする請求項1ないし7のいずれかに記載のブレーキ装置。
- 少なくとも一つの制御装置(4a、4b)のブレーキペダルセンサ(6a、6b)が冗長的に作られていることを特徴とする請求項1ないし8のいずれかに記載のブレーキ装置。
- 複数のブレーキペダルセンサ(6a、6b)が、異なる物理的大きさを測定することを特徴とする請求項1ないし9のいずれかに記載のブレーキ装置。
- 制御装置(4a、4b)が、ブレーキペダルセンサ(6a、6b)及びブレーキペダル状態センサ(7a、7b)の少なくともいずれかのセンサ信号のプロージビリティー試験を行うことを特徴とする請求項1ないし10のいずれかに記載のブレーキ装置。
- 別の制御装置(4a、4b)に接続されている別のセンサ(6、7)のセンサ信号との比較が行われることを特徴とする請求項11に記載のブレーキ装置。
- エラーが確認された場合には、対応する測定値が別の制御装置(4a、4b)からデータ接続線(8)を通して読取られることを特徴とする請求項11に記載のブレーキ装置。
- プロージビリティー試験において、センサ(6、7)の測定信号が同じ制御装置(4a、4b)に接続されている別のセンサ(6、7)の信号と比較されることを特徴とする請求項11又は13に記載のブレーキ装置。
- 制御装置(4a、4b)が、複数の電源(3a、3b)から電力を供給されることを特徴とする請求項1ないし14のいずれかに記載のブレーキ装置。
- 電源(3a、3b)が、それぞれ別のエネルギー源を有していることを特徴とする請求項15に記載のブレーキ装置。
- 制動意図に応じて、制御装置(4a、4b)によって制御される少なくとも一つのブレーキアクチュエータ(5a−5d)が含まれていることを特徴とする請求項1ないし16のいずれかに記載のブレーキ装置。
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