JP2009026177A - 表示制御装置、表示制御方法および制御プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】ユーザが視覚的、かつ、直感的に行うべき操作を理解でき、容易に対応する操作画面あるいは入力画面を表示させて操作を行う。
【解決手段】仮想３次元空間に各種情報が表示された所定の表示面を有し平面形状とされた複数の表示オブジェクトをカテゴリ毎に所定の空間域に配置し、一のメイン表示オブジェクト５１Ａおよび当該メイン表示オブジェクト５１Ａ以外のサブ表示オブジェクト５１Ｂに区分され、メイン表示オブジェクト５１Ａは、俯瞰方向にその表示面が直交あるいは交差するように回転され、かつ、俯瞰方向の変化に追従して俯瞰方向あるいは俯瞰方向近傍に位置するように仮想３次元空間内で移動されて表示装置に表示され、サブ表示オブジェクト５１Ｂは、俯瞰方向にその表示面が直交あるいは交差するように前記仮想３次元空間内で回転されて表示装置１６の表示画面に表示されるように制御する。
【選択図】図８

Description

本発明は、表示制御装置、表示制御方法および制御プログラムに係り、特に車載機器のように表示装置の表示画面サイズが小さい場合でも、各種操作をユーザに直感的に理解させるための技術に関する。

近年のデジタル技術の発達により、カーナビゲーション装置、カーオーディオ装置等の車載機器においても、さまざまな機能を有する多機能な車載機器が増えてきている。
このため、多種多様な機能を利用しようとする場合には、各機能をカテゴリ毎に分類し、ツリー構造のように階層構造を有するメニュー画面を用いてユーザに所望の機能を選択させることが多くなっている（例えば、特許文献１参照）。
特開２００５−９６５９６号公報

しかしながら、上記従来の車載機器に用いられている階層構造のメニュー画面では、一覧性がなく、直感的にどこに所望の表示画面が存在するのかはわかりにくく、やりたいことがわかっていたとしてもそれらの操作画面あるいは入力画面にたどり着くことができず、目的を達成できないという場合も生じる。具体的には、所望の操作画面あるいは入力画面が階層構造の下層側（特に最下層）に位置しており、操作に慣れていない場合には、なかなか当該画面を表示させることができないという不具合があった。
そこで、本発明の目的は、ユーザが視覚的、かつ、直感的に行うべき操作を理解でき、容易に対応する操作画面あるいは入力画面を表示させて操作を行うことができる表示制御装置、表示制御方法および制御プログラムを提供することにある。

上記課題を解決するため、本発明の表示制御装置は、仮想３次元空間に各種情報が表示された所定の表示面を有し平面形状とされた複数の表示オブジェクトを配置し、外部より入力された視点位置に対応する３次元座標位置データ、前記視点位置からの俯瞰方向に対応する俯瞰方向データおよびズームデータ（例えば、表示画角に対応する表示画角データおよび表示倍率に対応する表示倍率データ）に基づいて、前記視点位置から前記表示オブジェクトを俯瞰した画像を外部の表示装置に表示させる表示制御装置であって、前記複数の表示オブジェクトは、複数の所定のカテゴリのうちいずれかのカテゴリに属し、前記カテゴリ毎に所定の空間域に配置されるとともに、一のメイン表示オブジェクトおよび当該メイン表示オブジェクト以外のサブ表示オブジェクトに区分され、前記メイン表示オブジェクトは、前記俯瞰方向にその表示面が直交あるいは交差するように回転され、かつ、前記俯瞰方向の変化に追従して前記俯瞰方向あるいは前記俯瞰方向近傍に位置するように前記仮想３次元空間内で移動されて前記表示装置に表示され、前記サブ表示オブジェクトは、前記俯瞰方向にその表示面が直交あるいは交差するように前記仮想３次元空間内で回転されて前記表示装置の表示画面に表示されるように制御する、ことを特徴としている。

上記構成によれば、メイン表示オブジェクトは、俯瞰方向にその表示面が直交あるいは交差するように回転され、かつ、俯瞰方向の変化に追従して俯瞰方向あるいは俯瞰方向近傍に位置するように仮想３次元空間内で移動されて表示装置に表示され、サブ表示オブジェクトは、俯瞰方向にその表示面が直交あるいは交差するように仮想３次元空間内で回転されて表示装置の表示画面に表示されることとなる。
そして、各表示オブジェクトは、複数の所定のカテゴリのうちいずれかのカテゴリに属し、カテゴリ毎に所定の空間域に配置されているので、全体の構成を容易に把握でき、目的とする表示オブジェクト、ひいては、ユーザが視覚的、かつ、直感的に行うべき操作を理解でき、容易に対応する操作画面あるいは入力画面を表示させることができる。

この場合において、前記仮想３次元空間に所定の軸を仮想的に配置し、前記軸の延在方向に前記仮想３次元空間を複数の前記空間域に分割するようにしてもよい。
また、前記表示オブジェクトは、自己が属するカテゴリに割り当てられた空間域において、前記軸を中心とする前記軸に垂直な円の円周状に配置されているようにしてもよい。
また、前記カテゴリ毎に、対応する前記表示オブジェクトの近傍に前記円周に沿ったリング状のカテゴリ識別用オブジェクトを表示させるようにしてもよい。

また、前記３次元座標位置データ、前記ズームデータに基づいて、前記メイン表示オブジェクトが前記表示画面一杯に表示される場合に、前記サブ表示オブジェクトが前記メイン表示オブジェクトの手前側に位置する場合には、前記メイン表示オブジェクトの画像上に前記サブ表示オブジェクトの画像を重ね合わせた画像を前記俯瞰した画像として表示させるようにしてもよい。
また、前記カテゴリは、個人ユーザを特定するための情報を表示するための識別情報カテゴリと、時間的に変化する情報を表示する時間変化情報カテゴリと、検索に必要な情報を表示するための検索情報カテゴリと、各種設定情報を表示する設定情報カテゴリと、を備えているようにしてもよい。
また、前記表示装置は、車載用情報処理装置に用いられる表示装置であり、前記識別情報カテゴリに属する前記表示オブジェクトは、前記車載用情報処理装置が搭載された車両の運転者を特定するために必要な情報を表示するようにしてもよい。

また、前記表示装置は、車載用情報処理装置に用いられる表示装置であり、前記検索情報カテゴリに属する前記表示オブジェクトは、前記車載ナビゲーション装置が搭載された車両において、経路案内を行うのに必要な情報あるいは再生対象のソース検索するための情報を表示するようにしてもよい。
また、前記表示装置は、車載用情報処理装置としての車載ナビゲーション装置に用いられる表示装置であり、前記時間変化情報カテゴリに属する前記表示オブジェクトは、前記車載ナビゲーション装置が搭載された車両において、走行中に経路案内を行うのに必要な情報を表示するようにしてもよい。
また、前記メイン表示オブジェクトは、経路案内用の地図画面であるようにしてもよい。

また、ユーザの操作により、前記３次元座標位置データ、前記表示画角データおよび前記表示倍率を入力可能な入力装置に接続されているようにしてもよい。
また、仮想３次元空間に各種情報が表示された所定の表示面を有し平面形状とされた複数の表示オブジェクトを配置し、外部より入力された視点位置に対応する３次元座標位置データ、前記視点位置からの俯瞰方向に対応する俯瞰方向データおよびズームデータ（例えば、表示画角に対応する表示画角データおよび表示倍率に対応する表示倍率データ）に基づいて、前記視点位置から前記表示オブジェクトを俯瞰した画像を外部の表示装置に表示させる表示制御方法であって、前記複数の表示オブジェクトは、複数の所定のカテゴリのうちいずれかのカテゴリに属し、前記カテゴリ毎に所定の空間域に配置されるとともに、一のメイン表示オブジェクトおよび当該メイン表示オブジェクト以外のサブ表示オブジェクトに区分され、前記メイン表示オブジェクトを前記俯瞰方向にその表示面が直交あるいは交差するように回転し、かつ、前記俯瞰方向の変化に追従して前記俯瞰方向あるいは前記俯瞰方向近傍に位置するように前記仮想３次元空間内で移動させる過程と、前記サブ表示オブジェクトを前記俯瞰方向にその表示面が直交あるいは交差するように前記仮想３次元空間内で回転させる過程と、前記俯瞰した画像を前記表示装置の表示画面に表示する表示過程と、を備えたことを特徴としている。

また、仮想３次元空間に各種情報が表示された所定の表示面を有し平面形状とされた複数の表示オブジェクトを配置し、外部より入力された視点位置に対応する３次元座標位置データ、前記視点位置からの俯瞰方向に対応する俯瞰方向データおよびズームデータ（例えば、表示画角に対応する表示画角データおよび表示倍率に対応する表示倍率データ）に基づいて、前記視点位置から前記表示オブジェクトを俯瞰した画像を外部の表示装置に表示させる表示制御装置をコンピュータにより制御するための制御プログラムであって、前記複数の表示オブジェクトは、複数の所定のカテゴリのうちいずれかのカテゴリに属し、前記カテゴリ毎に所定の空間域に配置されるとともに、一のメイン表示オブジェクトおよび当該メイン表示オブジェクト以外のサブ表示オブジェクトに区分されており、前記メイン表示オブジェクトを前記俯瞰方向にその表示面が直交あるいは交差するように回転し、かつ、前記俯瞰方向の変化に追従して前記俯瞰方向あるいは前記俯瞰方向近傍に位置するように前記仮想３次元空間内で移動させ、前記サブ表示オブジェクトを前記俯瞰方向にその表示面が直交あるいは交差するように前記仮想３次元空間内で回転させ、前記俯瞰した画像を前記表示装置の表示画面に表示させる、ことを特徴としている。

本発明によれば、ユーザが視覚的、かつ、直感的に行うべき操作を理解でき、容易に対応する操作画面あるいは入力画面を表示させることができ、対応する機器の操作を容易に行うことができる。

次に、本発明の好適な実施の形態について図面を参照して説明する。
図１は、本実施形態に係る表示制御装置を備えた車載用情報処理装置としての、カーナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
カーナビゲーション装置１０は、車両に搭載され、この車両の経路案内を行うナビゲーション機能や施設検索機能を有する装置である。
このカーナビゲーション装置１０は、大別すると、ＧＰＳユニット１１と、ジャイロユニット１２と、車速検出部１３と、ＦＭ受信部１４と、ビーコン受信部１５と、表示部１６と、指示入力部１７と、ユーザインタフェース部１８と、報音部１９と、制御部２０と、情報記憶部２１と、外部記録装置制御部２２と、通信制御部２３とを備えている。

ＧＰＳユニット１１は、ＧＰＳアンテナを介してＧＰＳ衛星からのＧＰＳ電波を受信し、ＧＰＳ電波に重畳されたＧＰＳ信号から、車両の現在地を示す位置座標と進行方向とを演算により取得するとともに、ＧＰＳ信号に含まれる日時情報と車両の現在地の時差とから車両の現在地における日時情報（年、月、日、時、分等）を演算により取得し、これら情報を制御部２０に出力する。
ジャイロユニット１２は、ジャイロセンサにより車両の相対的な方位を検出して制御部２０に出力する。車速検出部１３は、車両の車速パルスＰＳに基づいて車両の速度を演算により求め、制御部２０に出力する。

ＦＭ受信部１４は、ＦＭアンテナ１４Ａを介してＦＭ多重放送波を受信し、ＦＭ多重放送波に重畳されたＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）情報を取得し、所定の処理を施して制御部２０に出力する。また、ビーコン受信部１５は、ビーコン用アンテナ１５Ａを介してビーコン情報を受信し、所定の処理を施して制御部２０に出力する。これらＦＭ受信部１４及びビーコン受信部１５は、上記ＶＩＣＳ情報及びビーコン情報として、渋滞情報や事故情報等の交通情報とともに警報用情報を取得する。

表示部１６は、例えば、タッチパネル付きの液晶表示装置が適用され、制御部２０の制御の下、上記表示部１６に検索された案内経路もしくは施設を示した地図情報など各種情報が表示される。
指示入力部１７は、後述するジョイスティック入力装置を含むカーナビゲーション装置１０が備える各種操作子やタッチパネルの操作を検出する操作検出部と、リモートコントローラ（図示せず）からの送信信号を受信する受信部等から構成され、ユーザからの各種指示を制御部２０に出力する。
ユーザインタフェース部１８は、Ｉ／Ｏ制御回路やドライバ等であり、表示部１６及び指示入力部１７と、制御部２０とを接続するインターフェースである。
報音部１９は、スピーカとアンプとから構成され、制御部２０の制御の下、各種音声を報音する。これによって、この報音部１９は、ユーザに各種情報を報知する報知手段として機能する。

制御部２０は、このカーナビゲーション装置１０全体を制御するものであり、ＣＰＵ及びその周辺回路から構成され、ＣＰＵは、ＲＯＭ３０に記憶された制御プログラム等の各種データを読み出し、指示入力部１７を介して入力されたユーザ指示に応じて、ナビゲーション装置１０の各部の制御処理を行う。また、ＤＲＡＭ３１は、ＣＰＵのワークエリアに使用されるメモリであり、ＳＲＡＭ３２は、不揮発性メモリであり、車両のアクセサリ電源等の本装置のメイン電源がオフの間も、電池等でバックアップされてメモリ内容を保持する。また、ＶＲＡＭ３３は、表示部１６の表示用データが格納されるメモリである。

情報記憶部２１は、地図データを記憶する記憶手段であり、具体的には、ハードディスク装置、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ等のディスク状記録媒体に記憶された上記各データを読み出し可能なディスク読取装置等が適用される。
また、外部記録装置制御部２２は、制御部２０の制御の下、このカーナビゲーション装置１０に接続された外部記録媒体に対してデータの記録・読み出しを行うものであり、外部記録媒体としては、例えば、メモリカードが適用される。

通信制御部２３は、制御部２０の制御の下、このカーナビゲーション装置１０に接続された無線通信機器（例えば、携帯電話機）４０を介して情報センターやインターネットにアクセスし、無線通信ネットワークを介して各種情報を受信する。
図２は、指示入力部を構成するジョイスティック入力装置の外観正面図である。
図３は、ジョイスティック入力装置の操作説明図（その１）である。
図４は、ジョイスティック入力装置の操作説明図（その２）である。
ジョイスティック入力装置４１は、大別すると、円盤状のベース部４２と、ベース部４２に支持されたスティック状のアーム部４３と、アーム部４３に設けられた方向／ズーム指示入力部４４と、を備えている。
アーム部４３は、ベース部４２に支持された状態で、図３に示すように、矢印Ａで示される範囲内で回動可能とされている。また、アーム部４３は、ベース部４２に支持された状態で、図４に示すように垂直角度を制御するために位置Ｂ０を基準として矢印Ｂ方向（実使用時にユーザの前後方向）に傾けることが可能となっている。

方向／ズーム指示入力部４４は、図３に示すように、実使用時に８方向に回動させることにより、リスト項目の選択や地図をスクロールさせるための操作が行えるようになっている。また、図４に示すように、ユーザが方向／ズーム指示入力部４４を手前側から奥側に向かって押し込むことにより、選択したリスト項目の確定や、表示をズームインさせることができる。さらに図４に示すように、ユーザが方向／ズーム指示入力部４４を奥側から手前側に向かって押し込むことにより、選択したリスト項目の解除や、表示をズームアウトさせることができる。
これらの操作状態は、ユーザインタフェース部１８を介して制御部２０にディジタルデータとして取り込まれ、後述する３次元座標位置データ、俯瞰方向データおよびズームデータに変換されることとなる。
この場合において、本実施形態のズームデータとしては、画角を表す画角データおよび表示倍率を表す表示倍率データを用いているが、ズーム倍率に連動するデータであれば、他のデータであってもよい。

図５は、実施形態の表示制御の概念説明図である。
本実施形態においては、仮想３次元空間５０に各種情報が表示された所定の表示面を有し平面形状とされた複数の表示オブジェクト５１（＝メイン表示オブジェクト５１Ａおよびサブ表示オブジェクト５１Ｂ）を配置し、ジョイスティック入力装置４１を介して入力された視点位置Ｐに対応する３次元座標位置データ、視点位置Ｐからの俯瞰方向Ｄ１に対応する俯瞰方向データ、ズームデータとしての表示画角に対応する表示画角データおよび表示倍率に対応する表示倍率データに基づいて、視点位置から表示オブジェクト５１を俯瞰した画像を表示装置である表示部１６に表示することとなる。なお、図５においては、理解の容易のため、視点位置Ｐには、ビデオカメラ５２を配置している。

また、本実施形態においては、複数の表示オブジェクト５１は、複数の所定のカテゴリである識別情報カテゴリと、時間変化情報カテゴリと、検索情報カテゴリと、設定情報カテゴリとに分類され、いずれかのカテゴリに属している。これにより、自分のやりたいことがいずれのカテゴリに属しているかを記憶しておくだけで、容易に必要な情報あるいは入力画面に到達することができるため、文字による階層構造のメニュー画面と比較して飛躍的に使い勝手が向上することとなる。
ここで、識別情報カテゴリは、個人ユーザを特定するなどの個人ユーザに関連する情報を表示するためのものであり、本実施形態の場合には、当該カーナビゲーション装置１０を搭載した車両の運転者を特定するための情報を格納することとなる。具体的には、運転者としての父親に関する情報である父親情報オブジェクト、母親に関する情報である母親情報オブジェクト、息子に関する情報である息子情報オブジェクトなどが格納される。
これらのオブジェクトの選択に際して、運転者あるいは同乗者の携帯電話端末に内蔵されている短距離無線通信機能を利用して自動的に選択するように構成することも可能である。

また、時間変化情報カテゴリは、時間的に変化する情報を表示するカテゴリであり、本実施形態の場合には、当該カーナビゲーションの経路案内情報を格納することとなる。より具体的には、時間変化情報を表示するためのサブ表示オブジェクト５１Ｂとして、交差点情報オブジェクト、右左折情報オブジェクト、周辺おすすめポイントオブジェクトなどが格納される。

また、検索情報カテゴリは、検索に必要な情報を表示するためのカテゴリであり、本実施形態の場合には、目的地の検索や、再生した音楽、映像ソースの検索を行うための情報を格納している。より具体的には、目的地を検索するためのサブ表示オブジェクト５１Ｂとして、電話番号検索オブジェクト、住所検索オブジェクト、施設名称検索オブジェクト、ジャンル検索オブジェクト、ユーザが任意に登録した登録リスト検索オブジェクト、周辺検索オブジェクト、テレビ／雑誌検索オブジェクト、自宅帰宅設定オブジェクト、目的地解除オブジェクトなどが格納される。また、音楽、映像ソースを検索するためのサブ表示オブジェクト５１Ｂとして、ＦＭ／ＡＭ検索オブジェクト、ＤＶＤ／ＣＤ検索オブジェクト、ＭＣＴ検索オブジェクト、テレビ検索オブジェクト、携帯オーディオプレーヤ検索オブジェクトなどが格納される。

また、設定情報カテゴリは、各種の設定情報（初期設定情報など）を格納している。より具体的には、各種情報を設定するためのサブ表示オブジェクト５１Ｂとして、ナビゲーション設定オブジェクト、オーディオ設定オブジェクト、録音設定オブジェクト、モニタ設定オブジェクト、メニュー設定オブジェクト、データ編集オブジェクト、ユーザ設定オブジェクトなどが格納される。
この場合において、仮想３次元空間５０に所定の軸５３を仮想的に配置し、軸５３の延在方向に仮想３次元空間５３を４つの空間域ＳＰ１〜ＳＰ４に分割し、表示オブジェクト５１は、自己が属するカテゴリに割り当てられた空間域において、軸５３を中心とするリング５４−１〜５４−４上（軸５３に垂直な円の円周状）に配置されている。

図６は、視点の移動および俯瞰方向の変更の説明図である。
上述したジョイスティック入力装置４１の操作に伴い、視点位置Ｐの位置および俯瞰方向Ｄ１を変更が可能となっている。
具体的には、ジョイスティック入力装置４１のアーム部４３を位置Ｂ０を基準として矢印Ｂ方向（実使用時にユーザの前後方向）に傾けることにより、視点位置Ｐを仮想円ＣＸの表面に沿って沿って変更することができる。
具体的には、ジョイスティック入力装置４１のアーム部４３を位置Ｂ０を基準として矢印Ｂ１方向に倒すことにより、仮想円ＣＸを上方向ＤＵに移動し、表示画面上では、リング５４−１〜５４−４の手前側が徐々に下方に回転していくように表示される。
そして、最終的には、図６で仮想円の上端に破線で示す位置に仮想的なビデオカメラ５２、すなわち、視点位置Ｐが移動することとなり、リング５４−１〜５４−４を上方から見下ろした状態となる。

また、ジョイスティック入力装置４１のアーム部４３を位置Ｂ０を基準として矢印Ｂ１方向とは逆方向に倒すことにより、仮想円ＣＸを下方向ＤＤに移動し、表示画面上では、リング５４−１〜５４−４の手前側が徐々に上方に回転していくように表示される。
そして、最終的には、図６で仮想円の下端に破線で示す位置に仮想的なビデオカメラ５２、すなわち、視点位置Ｐが移動することとなり、リング５４−１〜５４−４を下方から見下ろした状態となる。
また、ジョイスティック入力装置４１のアーム部４３を矢印Ａで示される範囲内で回動することにより、俯瞰方向Ｄ１を矢印ＤＨ方向に沿って変更することができる。これにより、表示画面上では、表示オブジェクト５１が、右方向あるいは左方向に移動するように表示されることとなる。
さらに方向／ズーム指示入力部４４を上方向あるいは下方向に操作することにより、俯瞰方向Ｄ１を矢印ＤＶ方向に変化させることができ、リングリング５４−１〜５４−４の位置を固定のままユーザの視線の向きを変更することが可能となっている。

さらに、ジョイスティック入力装置４１のアーム部４３を矢印Ａで示される範囲のうち、位置Ａ１で示される位置に固定し、ジョイスティック入力装置４１のアーム部４３を位置Ｂ０を基準として手前側（図４の矢印Ｂ１方向）に傾けることにより、俯瞰方向Ｄ１を変更せずに、メイン表示オブジェクト５１Ａのみを奥側（図５中、矢印Ｅ方向）に倒したような状態とすることができる。

図７は、リングを軸方向から見下ろした場合の動作説明図である。
この場合において、初期状態（時刻ｔ１）においては、図７中、実線で示すビデオカメラ５２の位置に、視点位置Ｐがあったとし、視点位置Ｐからの俯瞰方向Ｄ１が、上方向であるとすると、表示オブジェクト５１を構成しているメイン表示オブジェクト５１Ａおよびメイン表示オブジェクト５１Ａ以外の表示オブジェクトであるサブ表示オブジェクト５１Ｂは、図７中、実線で示すように、各表示オブジェクトの表示面５１ＡＳ、５１ＢＳが俯瞰方向Ｄ１に対して直交するように向いている。

図８は、初期状態の表示画面の説明図である。
この状態を表示部１６で表示させると、図８に示すような状態となっており、メイン表示オブジェクト５１Ａであるナビゲーション地図画面の近傍に、サブ表示オブジェクトである経路詳細情報（図８では、交差点１、交差点２および経由地１）がリング５４−２上に並んだ状態の画面が表示されている。
さらにこの状態から、ジョイスティック入力装置４１を操作し、図７中、破線で示すビデオカメラ５２の位置に視点位置Ｐを移動させるとともに、俯瞰方向Ｄ１を右上方向にしたとすると、制御部２０は、メイン表示オブジェクト５１Ａの表示面５１が俯瞰方向Ｄ１に直交するように、図中、破線で示す位置まで、メイン表示オブジェクト５１Ａを回動させることとなる。

この場合において、ユーザがメイン表示オブジェクト５１Ａが回動していることを容易に把握できるように、回動開始タイミングは、視点位置Ｐの回動開始時刻ｔ１よりも時間Δｔ１だけ遅れたタイミングとされている。そして回動速度を徐々に上げ、視点位置Ｐの回動終了時刻ｔ２よりも時間Δｔ２（＜Δｔ１）だけ遅れたタイミングで、回動を終了するようにされている。
図９は、視点位置の変更およびズームインを行った後の表示状態の説明図である。
視点位置Ｐを図７中破線でビデオカメラ５２を示す位置に移動させ、俯瞰方向Ｄ１を破線で示す方向とし、図４に示したように、ユーザが方向／ズーム指示入力部４４を手前側から奥側に向かって押し込んで、表示をズームインさせると、図８に示すように、表示部１６の表示画面一杯にメイン表示オブジェクト５１Ａであるナビゲーション地図画面の表面にサブ表示オブジェクト５１Ｂである交差点１の詳細図がポップアップ表示されたように表示されることとなる。

以上の説明のように、本実施形態によれば、操作対象（操作画面あるいは入力画面）がいずれに配置されているかを視覚的、かつ、直感的に把握することができるので、容易に対応する操作画面あるいは入力画面を表示させることができ、対応する機器の操作を容易に行うことができる。
以上の説明においては、対象装置が、カーナビゲーション装置の場合について説明したが、これにかぎらず、オーディオビジュアル機器、オーディオ機器、カーナビゲーション機器、さらには車載用機器にかぎらず、比較的、表示画面が小さな情報処理装置の表示制御に適用することが可能である。

以上の説明においては、サブ表示オブジェクトを水平なリング状に配置していたが、これにかぎらず、垂直なリング状、非リング状（例えば、正方形状）に配置したりすることが可能である。
以上の説明においては、指示入力部として、ジョイスティック入力装置４１を用いる場合について説明したが、キーボードを含むキースイッチや、マウスなどの入力装置であれば同様に適用が可能である。また、入力装置は、有線、無線のいずれであっても適用が可能である。

本実施形態に係る表示制御装置を備えた車載用情報処理装置としての、カーナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。 指示入力部を構成するジョイスティック入力装置の外観正面図である。 ジョイスティック入力装置の操作説明図（その１）である。 ジョイスティック入力装置の操作説明図（その２）である。 実施形態の表示制御の概念説明図である。 視点の移動および俯瞰方向の変更の説明図である。 リングを軸方向から見下ろした場合の動作説明図である。 初期状態の表示画面の説明図である。 視点位置の変更およびズームインを行った後の表示状態の説明図である。車載機器の操作支援システムの概要構成ブロック図である。

符号の説明

１０ カーナビゲーション装置
１１ ＧＰＳユニット
１２ ジャイロユニット
１３ 車速検出部
１４ ＦＭ受信部
１４Ａ ＦＭアンテナ
１５ ビーコン受信部
１５Ａ ビーコン用アンテナ
１６ 表示部
１７ 指示入力部
１８ ユーザインタフェース部
１９ 報音部
２０ 制御部
２１ 情報記憶部
２２ 外部記録装置制御部
２３ 通信制御部
３０ ＲＯＭ
３１ ＤＲＡＭ
３２ ＳＲＡＭ
３３ ＶＲＡＭ
４１ ジョイスティック入力装置
４２ ベース部
４３ アーム部
４４ ズーム指示入力部
５０ 仮想３次元空間
５１ 表示面
５１ 表示オブジェクト
５１Ａ メイン表示オブジェクト
５１Ｂ サブ表示オブジェクト
５１ＡＳ 表示面
５１ＢＳ 表示面
５２ ビデオカメラ
５３ 軸
５３ 仮想３次元空間
５４ リング
Ｐ 視点位置

Claims (13)

1. 仮想３次元空間に各種情報が表示された所定の表示面を有し平面形状とされた複数の表示オブジェクトを配置し、外部より入力された視点位置に対応する３次元座標位置データ、前記視点位置からの俯瞰方向に対応する俯瞰方向データおよびズームデータに基づいて、前記視点位置から前記表示オブジェクトを俯瞰した画像を外部の表示装置に表示させる表示制御装置であって、
   前記複数の表示オブジェクトは、複数の所定のカテゴリのうちいずれかのカテゴリに属し、前記カテゴリ毎に所定の空間域に配置されるとともに、一のメイン表示オブジェクトおよび当該メイン表示オブジェクト以外のサブ表示オブジェクトに区分され、
   前記メイン表示オブジェクトは、前記俯瞰方向にその表示面が直交あるいは交差するように回転され、かつ、前記俯瞰方向の変化に追従して前記俯瞰方向あるいは前記俯瞰方向近傍に位置するように前記仮想３次元空間内で移動されて前記表示装置に表示され、
   前記サブ表示オブジェクトは、前記俯瞰方向にその表示面が直交あるいは交差するように前記仮想３次元空間内で回転されて前記表示装置の表示画面に表示されるように制御する、
   ことを特徴とする表示制御装置。
2. 請求項１記載の表示制御装置において、
   前記仮想３次元空間に所定の軸を仮想的に配置し、
   前記軸の延在方向に前記仮想３次元空間を複数の前記空間域に分割した、
   ことを特徴とする表示制御装置。
3. 請求項２記載の表示制御装置において、
   前記表示オブジェクトは、自己が属するカテゴリに割り当てられた空間域において、前記軸を中心とする前記軸に垂直な円の円周状に配置されていることを特徴とする表示制御装置。
4. 請求項３記載の表示制御装置において、
   前記カテゴリ毎に、対応する前記表示オブジェクトの近傍に前記円周に沿ったリング状のカテゴリ識別用オブジェクトを表示させることを特徴とする表示制御装置。
5. 請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の表示制御装置において、
   前記３次元座標位置データ、前記ズームデータに基づいて、前記メイン表示オブジェクトが前記表示画面一杯に表示される場合に、前記サブ表示オブジェクトが前記メイン表示オブジェクトの手前側に位置する場合には、前記メイン表示オブジェクトの画像上に前記サブ表示オブジェクトの画像を重ね合わせた画像を前記俯瞰した画像として表示させることを特徴とする表示制御装置。
6. 請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の表示制御装置において、
   前記カテゴリは、個人ユーザを特定するための情報を表示するための識別情報カテゴリと、時間的に変化する情報を表示する時間変化情報カテゴリと、検索に必要な情報を表示するための検索情報カテゴリと、各種設定情報を表示する設定情報カテゴリと、を備えていることを特徴とする表示制御装置。
7. 請求項６記載の表示制御装置において、
   前記表示装置は、車載用情報処理装置に用いられる表示装置であり、
   前記識別情報カテゴリに属する前記表示オブジェクトは、前記車載用情報処理装置が搭載された車両の運転者を特定するために必要な情報を表示することを特徴とする表示制御装置。
8. 請求項６記載の表示制御装置において、
   前記表示装置は、車載用情報処理装置に用いられる表示装置であり、
   前記検索情報カテゴリに属する前記表示オブジェクトは、前記車載ナビゲーション装置が搭載された車両において、経路案内を行うのに必要な情報あるいは再生対象のソース検索するための情報を表示することを特徴とする表示制御装置。
9. 請求項６記載の表示制御装置において、
   前記表示装置は、車載用情報処理装置としての車載ナビゲーション装置に用いられる表示装置であり、
   前記時間変化情報カテゴリに属する前記表示オブジェクトは、前記車載ナビゲーション装置が搭載された車両において、走行中に経路案内を行うのに必要な情報を表示することを特徴とする表示制御装置。
10. 請求項９記載の表示制御装置において、
    前記メイン表示オブジェクトは、経路案内用の地図画面であることを特徴とする表示制御装置。
11. 請求項１ないし請求項１０のいずれかに記載の表示制御装置において、
    ユーザの操作により、前記３次元座標位置データおよび前記ズームデータを入力可能な入力装置に接続されていることを特徴とする表示制御装置。
12. 仮想３次元空間に各種情報が表示された所定の表示面を有し平面形状とされた複数の表示オブジェクトを配置し、外部より入力された視点位置に対応する３次元座標位置データ、前記視点位置からの俯瞰方向に対応する俯瞰方向データおよびズームデータに基づいて、前記視点位置から前記表示オブジェクトを俯瞰した画像を外部の表示装置に表示させる表示制御方法であって、
    前記複数の表示オブジェクトは、複数の所定のカテゴリのうちいずれかのカテゴリに属し、前記カテゴリ毎に所定の空間域に配置されるとともに、一のメイン表示オブジェクトおよび当該メイン表示オブジェクト以外のサブ表示オブジェクトに区分され、
    前記メイン表示オブジェクトを前記俯瞰方向にその表示面が直交あるいは交差するように回転し、かつ、前記俯瞰方向の変化に追従して前記俯瞰方向あるいは前記俯瞰方向近傍に位置するように前記仮想３次元空間内で移動させる過程と、
    前記サブ表示オブジェクトを前記俯瞰方向にその表示面が直交あるいは交差するように前記仮想３次元空間内で回転させる過程と、
    前記俯瞰した画像を前記表示装置の表示画面に表示する表示過程と、
    を備えたことを特徴とする表示制御方法。
13. 仮想３次元空間に各種情報が表示された所定の表示面を有し平面形状とされた複数の表示オブジェクトを配置し、外部より入力された視点位置に対応する３次元座標位置データ、前記視点位置からの俯瞰方向に対応する俯瞰方向データおよびズームデータに基づいて、前記視点位置から前記表示オブジェクトを俯瞰した画像を外部の表示装置に表示させる表示制御装置をコンピュータにより制御するための制御プログラムであって、
    前記複数の表示オブジェクトは、複数の所定のカテゴリのうちいずれかのカテゴリに属し、前記カテゴリ毎に所定の空間域に配置されるとともに、一のメイン表示オブジェクトおよび当該メイン表示オブジェクト以外のサブ表示オブジェクトに区分されており、
    前記メイン表示オブジェクトを前記俯瞰方向にその表示面が直交あるいは交差するように回転し、かつ、前記俯瞰方向の変化に追従して前記俯瞰方向あるいは前記俯瞰方向近傍に位置するように前記仮想３次元空間内で移動させ、
    前記サブ表示オブジェクトを前記俯瞰方向にその表示面が直交あるいは交差するように前記仮想３次元空間内で回転させ、
    前記俯瞰した画像を前記表示装置の表示画面に表示させる、
    ことを特徴とする制御プログラム。

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