JP2005140570A - 施設表示制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 表示を希望する施設種別に該当する施設を表示させる施設表示制御の技術において、該当する施設のうち、近傍に他の特定の施設種別に該当する施設があるようなものを表示させるようにする。
【解決手段】 カーナビゲーション装置１が、表示を希望する施設種別の入力を受け付け（ステップ２１０）、複合検索のための他の施設種別の入力を受け付け（ステップ２３０）、複合検索する検索範囲の入力を受け付ける（ステップ２４０）。これら受け付けた入力に基づいて、当該表示を希望する施設種別に該当する施設を中心とする当該検索範囲内に、他の特定の施設種別に該当する施設が存在する場合にのみ、当該表示希望施設を表示装置に表示させる（ステップ２５０、２６０）。
【選択図】 図２

Description

本発明は、表示を希望する施設種別に該当する施設を表示装置に表示させる施設表示制御装置、施設表示制御プログラム、および施設表示制御方法に関する。

従来、設定された目的地への案内経路を表示するナビゲーション装置は、目的地設定等のため、ある地点の周辺にある特定の施設種別（ホテル、公園、コンビニエンスストア等）に該当する施設を表示する機能を有するものがある。また、個人のパーソナルコンピュータや、Ｗｅｂサーバにおいて動作する地図表示ソフトには、表示する地図上に、特定の施設種別に該当する施設を表示するようになっているものがある（例えば特許文献１参照）。

このような特定の施設種別に該当する施設を表示するものには、ユーザから表示を希望する施設種別の入力を受け付け、その受け付けた施設種別に該当する施設を表示するようになっているものがある。

このような入力を受け付けて表示する技術においては、例えばユーザが、ある地点の周辺における表示を希望する施設種別として“キャンプ場”を入力すると、このキャンプ場に該当する施設を地図データから検索し、検索結果として該当施設を単純に当該地点から近い順にリスト表示したり、表示する地図上の“キャンプ場”を全て表示する。
特開２００２−７１３６９号公報

しかし、例えば“コンビニの近いキャンプ場”、“レストランの近いホテル”といった、表示を希望する施設種別に該当する施設のうち、他の施設種別に該当する施設が近くにあるものを表示してほしいという、複合的なユーザのニーズがある。このようなユーザのニーズには、上記した従来の技術では対応できない。

本発明は上記点に鑑み、表示を希望する施設種別に該当する施設を表示させる施設表示制御の技術において、該当する施設のうち、近傍に他の特定の施設種別に該当する施設があるようなものを表示させるようにすることを目的とする。

上記目的を達成するための請求項１に記載の発明は、表示を希望する施設種別の入力を受け付ける希望施設種別受付手段（２１０）と、前記希望施設種別受付手段が受け付けた施設種別に該当する表示希望施設の近傍に、他の特定の施設種別に該当する施設が存在する場合、当該表示希望施設を表示装置に表示させる表示制御手段（２５０、２６０）と、を備えた施設表示制御装置である。

これによって、施設表示制御装置は、受け付けた施設種別に該当する表示希望施設の近傍に、他の特定の施設種別に該当する施設が存在する場合、当該表示希望施設を表示装置に表示させる。従って、表示を希望する施設種別に該当する施設を表示させる施設表示制御の技術において、該当する施設のうち、近傍に他の特定の施設種別に該当する施設があるようなものを表示させるようにすることができる。

また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の施設表示制御装置において、他の施設種別の入力を受け付ける他施設種別受付手段（２３０）を備え、前記他の特定の施設種別とは、前記他施設種別受付手段が受け付けた他の施設種別であることを特徴とする。

これによって、ユーザは自らのニーズに応じた他の施設種別を入力することで、そのニーズを施設表示制御装置による表示に反映させることができる。

また、請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の施設表示制御装置において、地点の近傍を特定する条件の入力を受け付ける範囲条件受付手段（２４０）を備え、前記表示希望施設の近傍とは、当該表示希望施設の、前記範囲条件受付手段が受け付けた条件によって特定される近傍であることを特徴とする。

これによって、ユーザは自らのニーズに応じた近傍の条件を入力することで、そのニーズを施設表示制御装置による表示に反映させることができる。

また、請求項４に記載の発明は、請求項１ないし３のいずれか１つに記載の施設表示制御装置において、前記他の特定の施設種別は、複数の施設種別の組から成ることを特徴とする。

これによって、施設表示制御装置は、例えば「近傍に駐車場およびコンビニエンスストアがあるホテル」、「近傍に駐車場またはコンビニエンスストアがあるホテル」といった、ユーザのより複雑なニーズに対応することができる。

なお、請求項５に記載の発明は、請求項１に記載の発明をプログラムとして実現するものである。また、請求項６に記載の発明は、請求項１に記載の発明を方法として実現するものである。

なお、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段、または具体的手段として下記制御回路１８を機能させるためのソフトウェアの処理との対応関係を示すものである。

図１に、本発明の一実施形態に係るカーナビゲーション装置１（施設表示制御装置に相当する）の構成を示す。カーナビゲーション装置１は、位置検出器１１、内部メモリ制御装置１６、操作スイッチ群１７、外部メモリ制御装置１９、表示装置２０、リモコンセンサ２１およびこれらに接続された制御回路１８を備えている。

表示装置２０は、液晶ディスプレイ等の表示面およびスピーカを有し、制御回路１８からの映像信号の入力に応じて液晶ディスプレイ等の表示面に当該映像を表示し、また制御回路１８からの音声信号の入力に応じてスピーカに当該音声を出力させる。

操作スイッチ群１７は、表示装置２０の表示面の周囲に設けられた複数のメカニカルスイッチ、当該表示面に重ねて設けられたタッチパネル等の入力装置から成り、ユーザによるメカニカルスイッチの押下（例えば押しボタンの押下）、タッチパネルのタッチに基づいた信号を制御回路１８に出力する。

リモコンセンサ２１は、ユーザの操作に基づいて赤外線等による無線信号を送信するリモコン２２から受信した信号を制御回路１８に出力する。

位置検出器１１は、いずれも周知の地磁気センサ１２、ジャイロスコープ１３、車速センサ１４、および衛星からの電波に基づいて車両の位置を検出するＧＰＳ（Global Positioning System）のためのＧＰＳ受信機１５を有している。これらのセンサ等１２〜１５は、各々の性質に基づいた現在位置を特定するための情報を制御回路１８に出力する。また位置検出器１１は、更に図示しないステアリングの回転センサ、各駆動輪の車輪センサ等を有していてもよい。

内部メモリ制御装置１６は、ＨＤＤ（ハードディスクドライブ）等の不揮発性記憶媒体を備え、制御回路１８からの制御命令等に基づいて、この不揮発性記憶媒体に対してデータの読み出しおよび可能であればデータの書き込みの制御を行う。この不揮発性記憶媒体が記憶している情報としては、上記した位置検出の精度向上のためのいわゆるマップマッチング用データ、地図データおよび目印データを含む各種データ、カーナビゲーション装置１の動作のためのプログラム等がある。

外部メモリ制御装置１９は、ＤＶＤ−ＲＯＭ、メモリスティック、メモリカード等の取り外し可能な外部記憶媒体３１に対して、データの読み出しおよび可能であればデータの書き込みの制御を行う。上記外部記憶媒体３１が記憶している情報としては、マップマッチング用データ、地図データおよび目印データ等に対する追加データ等がある。

制御回路１８は、通常のコンピュータとして構成されており、内部にはＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、フラッシュメモリ、Ｉ／Ｏおよびこれらの構成を接続するバスラインが備えられている。制御回路１８は、ＲＯＭ、内部メモリ制御装置１６、外部記憶媒体３１から読み出したカーナビゲーション装置１の動作のためのプログラムを実行し、その実行の際にはＲＯＭ、ＲＡＭ、フラッシュメモリから情報を読み出し、ＲＡＭ、フラッシュメモリに対して情報の書き込みを行い、Ｉ／Ｏを介して位置検出器１１、操作スイッチ群１７、外部メモリ制御装置１９、表示装置２０、リモコンセンサ２１等と信号の授受を行う。

また、制御回路１８は、データ通信機能を有する携帯電話２３などの移動体通信機器を介して、インターネット等の外部ネットワーク２４上のＷｅｂサーバ、各種情報サーバ等と情報をやりとりすることができ、またそれによって、内部メモリ制御装置１６のＨＤＤに記録された地図データの更新等を行うことができる。

この制御回路１８のＣＰＵは、カーナビゲーション装置１が起動するとき、ＲＯＭからブートプログラム、オペレーティングシステム（以下ＯＳと記す）等を読み出して実行し、このＯＳに基づいたハードウェア制御およびプロセス管理を行う。ＯＳ上で動作するプロセスとしては、メニュープログラム、目的地設定プログラム（施設表示制御プログラムに相当する）、経路検索プログラム、経路案内プログラム、およびその他のプログラムがある。

なお、制御回路１８のＣＰＵは、これらプログラムの実行において、現在位置を特定する必要があれば、位置検出器１１が有するセンサ等１２〜１５から出力される現在位置を特定するための信号に基づいて、現在位置を算出する。その際、各種センサ１２〜１５からの出力は、それぞれ性質が異なる誤差を持っているため、制御回路１８のＣＰＵにおける現在位置の特定は、複数のセンサを相補的に使用するようになっている。

以下では、当該ＣＰＵがプログラムを読み込んで実行する動作を、当該実行されるプログラム自体の動作であると表現して説明する。

メニュープログラムは、ＯＳ上で動作する各種プログラムを、そのプログラムの機能や目的別に階層的にメニュー表示し、そのメニュー表示されたものの中からユーザが選択したプログラムの実行を開始させる。なお、メニュー表示は表示装置２０に当該メニューの画像データを出力することで行い、また、ユーザの選択は、リモコンセンサ２１を介した下リモコン２２または操作スイッチ群１７に対する選択操作（カーソル移動、確定ボタン押下等）によって制御回路１８に入力された信号に基づいて検出する。

目的地設定プログラムは、目的地を設定するためのプログラムであり、ユーザに目的地入力を促す表示を表示装置２０に行わせ、その結果ユーザによるリモコン２２または操作スイッチ群１７を用いた目的地の入力に基づいて、当該目的地を制御回路１８のＲＡＭに記憶させることによって上記設定を実現する。

経路検索プログラムは、現在位置から目的地設定プログラムによって設定された目的地までの最適な経路を自動的に選択し、その選択した経路を案内経路として表示装置２０に表示させる。自動的に最適な経路を設定する手法としては、ダイクストラ法等が知られている。

経路案内プログラムは、特定した現在位置情報に基づく車両現在位置マークと、内部メモリ制御装置１６または外部メモリ制御装置１９を用いて読み出した地図データと、経路検索プログラムによって形成した誘導経路等の付加データとを重ねて表示装置２０の表示面に表示させる。

本実施形態の目的地設定プログラムは、目的地の入力方法の１つとして、ホテル、コンビニエンスストア、駐車場、レストラン等の施設種別の入力を受け付けるようになっている。そして、この入力に基づいて、当該施設種別に該当する施設をリスト表示させ、または地図上に表示させ、そのうちの１つをユーザに選択させることで、目的地を特定するようになっている。また、本実施形態の目的地設定プログラムは、入力のあった施設種別に該当する施設のうち、その近くに他の特定の施設があるもののみを表示させる複合検索を行うことができるようになっている。

図２に、この目的地設定プログラムの、施設種別の入力に基づいて目的地を表示、特定する処理をフローチャートに示す。

この処理は、目的地設定プログラムがメニュープログラムによって起動され、そしてユーザが施設種別の入力を行う旨の指定を操作スイッチ群１７またはリモコン２２を用いて行ったときに開始する。

まずステップ２１０では、検索する施設種別の選択を受け付ける。具体的には、表示装置２０に、目的地の候補として表示させたい施設の種別の入力を促すための表示を行わせ、操作スイッチ群１７またはリモコン２２を用いたユーザによる施設種別の入力があるまで待つ。施設種別の入力を促すための表示としては、施設種別を選択させるためのリスト表示、施設種別の名称の文字列入力を促す表示等がある。ユーザによる施設種別の入力があると、処理はステップ２２０に進む。

ステップ２２０では、複合検索を実施するか否かを判定する。具体的には、表示装置２０に複合検索を行うか否かの入力を促すための表示を行わせ、操作スイッチ群１７またはリモコン２２を用いたユーザによる当該入力があるまで待つ。入力があると、その入力が複合検索を行う旨のものであれば、処理はステップ２３０に進み、その入力が複合検索を行わない旨のものであれば、処理はステップ２８０に進む。

ステップ２８０では、所定の条件、例えば現在位置またはユーザによる指定位置から所定の地理範囲内という条件で、ステップ２１０で受け付けた施設種別に該当する施設を検索する。なお、施設種別に該当する施設の検索は、内部メモリ制御装置１６または外部記憶媒体３１が記憶する地図データに含まれ、施設名、施設種別、所在位置等からなる施設情報を読み出すことで実現する。ステップ２８０の後、処理はステップ２６０に進む。

ステップ２３０では、複合検索するための他の施設種別の選択を受け付ける。具体的には、表示装置２０に、他の施設種別の入力を促すための表示を行わせ、操作スイッチ群１７またはリモコン２２を用いたユーザによる当該施設種別の入力があるまで待つ。施設種別の入力を促すための表示としては、ステップ２１０と同様、施設種別を選択させるためのリスト表示、施設種別の名称の文字列入力を促す表示等がある。ユーザによる他の施設種別の入力があると、処理はステップ２４０に進む。

ステップ２４０では、複合検索のための他の施設種別に該当する施設の検索範囲の設定を受け付ける。検索範囲とは、基準地点の近傍を特定する条件をいい、例えば、ある基準地点を含む所定の地理領域内である。本実施形態では、検索範囲は、ある基準地点からある距離内であることをいうとし、ステップ２４０では、その距離の入力を受け付ける。具体的には、表示装置２０に検索範囲の入力を促すための表示を行わせ、操作スイッチ群１７またはリモコン２２を用いたユーザによる検索範囲の入力があるまで待つ。ユーザによる当該入力があると、処理はステップ２５０に進む。

ステップ２５０では、複合的な周辺検索処理を行う。具体的には、ステップ２１０、２３０、２４０で受け付けた表示を希望する施設種別、複合検索のための他の施設種別、検索範囲に基づいて、当該表示を希望する施設種別に該当する施設のうち、その施設を基準地点とする当該検索範囲内に、当該他の施設種別に該当する施設が存在するものを検索する。また、ステップ２８０で示した現在位置またはユーザによる指定位置から所定の地理範囲内といった所定の条件によって、表示を希望する施設種別に該当する施設の検索条件を絞ってもよい。ステップ２５０の後、処理はステップ２６０に進む。

ステップ２６０では、検索結果の画面表示処理を行う。具体的には、表示装置２０に、ステップ２５０または２８０の処理によって検索された施設のリスト表示または地図に重ねた表示を行わせる。なお、ステップ２５０の検索結果を表示させる場合には、ステップ２１０で受け付けた施設種別に該当する表示希望施設と併せて、ステップ２３０で受け付けた他の施設種別に該当し、かつその表示希望施設に対してステップ２４０で受け付けた検索範囲内にある施設を表示させてもよい。

次にステップ２７０では、目的地の特定のための処理を行う。具体的には、ステップ２６０で表示した施設のうちの１の、操作スイッチ群１７またはリモコン２２を用いたユーザの選択を待ち、選択された施設を目的地として特定する。ステップ２７０の後、目的地設定プログラムは終了する。

図３に、このような施設表示を説明するための図を示す。上記した目的地設定プログラムの処理において、表示を希望する施設種別（本実施形態においては目的地の施設種別）としてホテルが入力され（ステップ２１０）、複合検索を行う旨の入力があり（ステップ２２０）、複合検索する他の施設としてコンビニエンスストアが入力され（ステップ２３０）、他の施設の検索範囲を表す距離として１ｋｍ以内が入力された（ステップ２４０）場合を考える。またこの際、目的地の施設の検索の条件としては、図３における地点４１を含む、点線で囲まれた矩形領域４０内に絞られているとする。

この場合、図３に示す通り、矩形領域４０内のホテル（図中では文字Ｈおよびそれを囲む矩形によって表されている）としては、ＡＢＣホテル、ＤＥＦホテル、ＧＨＩホテル、ＪＫＬホテル、ＭＮＯホテル、ＰＱＲホテルの６つがあるとする。そして、これら６つのホテルのうち、半径１ｋｍ（図中ではｒと記載）以内にコンビニエンスストア（図中では文字Ｃおよびそれを囲む矩形によって表されている）があるものは、ＤＥＦホテル、ＧＨＩホテル、ＭＮＯホテル、ＰＱＲホテルの４つだけである。従ってこの場合、ステップ２６０の処理によって表示されるホテルは、ＤＥＦホテル、ＧＨＩホテル、ＭＮＯホテル、ＰＱＲホテルの４つだけであり、ＡＢＣホテル、ＪＫＬホテルは表示されない。

以上のような目的地設定プログラムの処理によって、カーナビゲーション装置１は、受け付けた施設種別に該当する表示希望施設の近傍に、他の特定の施設種別に該当する施設が存在する場合にのみ、その表示希望施設を表示装置２０に表示させる。このようになっているので、表示を希望する施設種別に該当する施設を表示させる施設表示制御の技術において、該当する施設のうち、近傍に他の特定の施設種別に該当する施設があるようなものを表示装置２０に表示させるようにすることができる。

また、カーナビゲーション装置１は、ステップ２３０により、ステップ２５０で検索に用いる他の施設種別の入力を受け付けるようになっている。これによって、ユーザは自らのニーズに応じた他の施設種別を入力することで、そのニーズをカーナビゲーション装置１による表示に反映させることができる。

また、カーナビゲーション装置１は、ステップ２４０により、ステップ２５０で検索に用いる基準地点の近傍を特定する条件の入力を受け付けるようになっている。これによって、ユーザは自らのニーズに応じた近傍の条件を入力することで、そのニーズをカーナビゲーション装置１による表示に反映させることができる。ただし、この条件は、予め決められたデフォルト値となっていてもよい。またこのデフォルト値は、ユーザの設定によって適宜変更可能となっていてもよい。

また、カーナビゲーション装置１は、ステップ２１０により、複合検索を行う旨のユーザの入力に基づいて、上記した複合検索の処理を行うようになっている。これによって、ユーザは、必要な時にだけ複合検索を行うことができるようになる。

なお、本実施形態においては、施設表示制御装置として、カーナビゲーション装置１が用いられているが、施設表示制御装置は、必ずしもカーナビゲーション装置１でなくともよい。施設表示制御装置は、表示を希望する施設種別の入力を受け付け、受け付けた施設種別に該当する表示希望施設の近傍に、他の特定の施設種別に該当する施設が存在する場合、当該表示希望施設を表示装置に表示させる機能を有していれば、どのようなものでもよい。例えば、施設表示制御装置は、上記機能を実現するソフトウェアを備えたパーソナルコンピュータ、Ｗｅｂサーバ等であってもよい。

また、ステップ２４０の、他の施設種別の受付における当該他の施設種別のリスト表示において、そのリスト表示の表示順序は、コンビニエンスストア、駐車場、レストラン等の、近傍の施設種別として選択される頻度が高い施設種別を上位とし、スキー場、冠婚葬祭場等の、近傍の施設種別として選択される頻度が低い施設種別を下位とするようになっていてもよい。すなわち、近傍の施設種別として選択される頻度に基づいてリスト表示の順序が決まるようになっていてもよい。

また、複合検索する他の施設種別としては、複数選択してもよい。この選択される複数の施設種別は、ＡＮＤ条件として入力できるようになっていてもよい。例えば、他の施設として、「施設種別Ａおよび施設種別Ｂ」となっていてもよい。この場合、ステップ２５０では、目的地の施設種別に該当する施設のうち、近傍に、施設種別Ａの施設と施設種別Ｂの施設が両方あるもののみが検索される。

また、この選択される複数の施設種別は、ＯＲ条件として入力できるようになっていてもよい。例えば、他の施設としては、「施設種別Ａまたは施設種別Ｂ」となっていてもよい。この場合、ステップ２５０では、目的地の施設種別に該当する施設のうち、近傍に、施設種別Ａの施設と施設種別Ｂの施設のいずれか一方でもあるもののみが検索される。

また、この選択される複数の施設種別は、ＡＮＤ条件とＯＲ条件の複合条件として入力できるようになっていてもよい。また、この選択される複数の施設種別は、全施設種別として入力できるようになっていてもよい。

これによって、施設表示制御装置は、例えば「近傍に駐車場およびコンビニエンスストアがあるホテル」、「近傍に駐車場またはコンビニエンスストアがあるホテル」といった、ユーザの複雑なニーズに対応することができる。

また、制御回路１８は、携帯電話２３を介して、最新の施設情報を、例えば定期的に取得するようになっていてもよい。最新の施設情報としては、例えば、イベント会場の位置、開催時間、名称等から成る施設情報がある。また、カーナビゲーション装置１は、外部から無線通信によって地図データ、施設情報等の情報を取得するために、携帯電話２３ではなく、車両に取り付けられた無線通信装置を用いるようになっていてもよい。

本発明の実施形態に係るカーナビゲーション装置１の構成を示す図である。 目的地設定プログラムのフローチャートである。 目的地設定プログラムによる施設表示を説明するための図である。

符号の説明

１…カーナビゲーション装置、１１…位置検出器、１２…地磁気センサ、
１３…ジャイロスコープ、１４…車速センサ、１５…ＧＰＳ受信機、
１６…内部メモリ制御装置、１７…操作スイッチ群、１８…制御回路、
１９…外部メモリ制御装置、２０…表示装置、２１…リモコンセンサ、
２２…リモコン、２３…携帯電話、２４…外部ネットワーク、３１…外部記憶媒体、
４０…矩形領域、４１…地点。

Claims (6)

1. 表示を希望する施設種別の入力を受け付ける希望施設種別受付手段（２１０）と、
   前記希望施設種別受付手段が受け付けた施設種別に該当する表示希望施設の近傍に、他の特定の施設種別に該当する施設が存在する場合、当該表示希望施設を表示装置（２０）に表示させる表示制御手段（２５０、２６０）と、を備えたことを特徴とする施設表示制御装置。
2. 他の施設種別の入力を受け付ける他施設種別受付手段（２３０）を備え、
   前記他の特定の施設種別とは、前記他施設種別受付手段が受け付けた他の施設種別であることを特徴とする請求項１に記載の施設表示制御装置。
3. 地点の近傍を特定する条件の入力を受け付ける範囲条件受付手段（２４０）を備え、
   前記表示希望施設の近傍とは、当該表示希望施設の、前記範囲条件受付手段が受け付けた条件によって特定される近傍であることを特徴とする請求項１または２に記載の施設表示制御装置。
4. 前記他の特定の施設種別は、複数の施設種別の組から成ることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１つに記載の施設表示制御装置。
5. コンピュータを、
   表示を希望する施設種別の入力を受け付ける希望施設種別受付手段（２１０）、および
   前記希望施設種別受付手段が受け付けた施設種別に該当する表示希望施設の近傍に、他の特定の施設種別に該当する施設が存在する場合、当該表示希望施設を表示装置（２０）に表示させる表示制御手段（２５０、２６０）、として機能させるための施設表示制御プログラム。
6. 表示を希望する施設種別の入力を受け付ける手順（２１０）と、
   前記希望施設種別受付手段が受け付けた施設種別に該当する表示希望施設の近傍に、他の特定の施設種別に該当する施設が存在する場合、当該表示希望施設を表示装置（２０）に表示させる手順（２５０、２６０）と、を有することを特徴とする施設表示制御方法。
   

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