JP2008535024A - スペクトルエンベロープ表示のベクトル量子化方法及び装置 - Google Patents

スペクトルエンベロープ表示のベクトル量子化方法及び装置 Download PDF

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Abstract

【解決手段】実施形態による量子化器は、入力値(例えば、ラインスペクトル周波数のベクトル)の平滑値を量子化して、対応する出力値を生成するように構成されている。ここで、平滑値は、スケールファクタと、前の出力値の量子化誤差とに基づく。
【選択図】 図5

Description

本発明は、信号処理に関する。
関連出願
本願は、2005年4月1日に出願され「CODING THE HIGH-FREQUENCY BAND OF WIDEBAND SPEECH」と題された米国仮出願60/667,901号の利益を主張する。本願はまた、2005年4月22日に出願され「PARAMETER CODING IN A HIGH-BAND SPEECH CODER」と題された米国仮出願60/673,965号の利益を主張する。
スピーチ符号器は、スピーチ信号のスペクトルエンベロープの特徴を、ラインスペクトル周波数(LSF)のベクトル形式又は類似の表現で復号器へ送る。効率的な送信のために、これらLSFは量子化される。
1つの実施形態による量子化器は、入力値(例えば、ラインスペクトル周波数のベクトル又はその一部)の平滑値を量子化して、対応する出力値を生成するように構成されている。ここで、平滑値は、スケールファクタと、前の出力値の量子化誤差とに基づく。
量子化誤差によって、復号器で再構築されたスペクトルエンベロープは、過度の変動を示すかもしれない。これら変動は、復号信号における不愉快な「劣悪な」品質をもたらすかもしれない。実施形態は、スペクトルエンベロープパラメータの時間的雑音整形量子化を用いて、高品質広帯域スピーチ符合化を実行するように構成されたシステム、方法、及び装置を含む。機能は、高帯域LSFのような係数表示の固定又は適応性のある平滑化を含む。ここに記述された具体的アプリケーションは、狭帯域信号を高帯域信号と組み合わせる広帯域スピーチコーダを含む。
文脈によって明示的に制限されていないのであれば、用語「計算する」は、本明細書では、値のリストから、計算、生成、及び選択するような通常の意味を指すものとして使用される。用語「備える」(comprising)が、本明細書及び特許請求の範囲で使用されている場合、それは他の要素又は動作を制限するものではない。用語「AはBに基づく」は、(i)「AはBに等しい」及び(ii)「Aは少なくともBに基づく」といったケースを含む通常の意味のうちの何れかを示すために使用される。用語「インターネットプロトコル」は、EETF(インターネット技術特別調査委員会)RFC(Request for Comments)791に記述されるバージョン4、及びバージョン6のようなその後のバージョンを含む。
スピーチ符号器は、ソースフィルタモデルに従って実現され、入力されたスピーチ信号を、フィルタを記述するパラメータのセットとして符合化する。例えば、スピーチ信号のスペクトルエンベロープは、声道の共振を表わすフォルマントと呼ばれる多くのピークによって特徴付けられる。図7aは、そのようなスペクトルエンベロープの1つの例を示す。ほとんどのスピーチコーダは、少なくともこの粗いスペクトル構造を、フィルタ係数のようなパラメータのセットとして符合化する。
図1aは、実施形態に従ったスピーチ符号器E100のブロック図を示す。この例に示すように、分析モジュールは、スピーチ信号S1のスペクトルエンベロープを線形予測(LP)係数(例えば、全極型フィルタの係数1/A(z))のセットとして符合化する線形予測符合化(LPC)分析モジュール210として実現される。この分析モジュールは、一般に、入力された信号を、各フレーム毎に計算された新たな係数のセットとともに、オーバラップしない一連のフレームとして処理する。このフレーム周期は、一般に、信号がローカルに移動しないと予測されうる周期であり、一般的な例は、20ミリ秒(8kHzのサンプリングレートにおける160サンプルと等価)である。低帯域LPC分析モジュール(例えば、図8にLPC分析モジュール210として示す)の1つの例は、狭帯域信号S20の20ミリ秒フレーム毎のフォルマント構造を特徴付けるために、10のLPフィルタ係数のセットを計算するように構成されている。そして高帯域LPC分析モジュール(例えば、図10aに高帯域符号器A200として示す)の1つの例は、高帯域信号S30の20ミリ秒フレーム毎のフォルマント構造を特徴付けるために、6の(あるいは8の)LPフィルタ係数のセットを計算するように構成されている。また、入力された信号を、オーバラップする一連のフレームとして処理する分析モジュールを実現することも可能である。
分析モジュールは、各フレームのサンプルを直接的に分析するように構成されるかもしれないし、あるいは、サンプルが先ず、ウィンドウ関数(例えば、Hammingウィンドウ)に従って重み付けられるかもしれない。この分析はまた、例えば30ミリ秒ウィンドウのように、フレームよりも大きいウィンドウにわたって行われうる。このウィンドウは、(例えば、20ミリ秒フレームの直前及び直後に5ミリ秒を含むことができる5−20−5のような)対称型かもしれないし、あるいは、(前のフレームの最後の10ミリ秒を含む10−20のような)非対称型かもしれない。LPC分析モジュールは、一般に、Levinson-Durbin回帰法又はLeroux-Gueguenアルゴリズムを用いてLPフィルタ係数を計算するように構成されうる。別の実装では、分析モジュールは、LPフィルタ係数のセットの代わりに、各フレームのケプストラム(cepstral)係数のセットを計算するように構成されうる。
フィルタパラメータを量子化することにより、再生品質に関する影響が比較的少なくなり、スピーチ符号器の出力ビットレートは著しく低減されうる。線形予測フィルタ係数は、効率的に量子化するのが困難であり、量子化及び/又はエントロピー符合化のために、一般に、スピーチ符号器によって、例えばラインスペクトルペア(LSP)又はラインスペクトル周波数(LSF)のような別の表現へマップされる。図1aに示すスピーチ符号器E100は、LPフィルタ係数のセットを、対応するLSFのベクトルS3へ変換するように構成されたLPフィルタ係数/LSF変換器220を含む。LPフィルタ係数の他の1対1表示は、パーコール(parcor)係数、ログ−エリア−レシオ値、イミッタンススペクトルペア(ISP)、イミッタンススペクトル周波数(ISF)を含む。これらは、GSM(Global System for Mobile Communications)AMR−WB(Adaptive Multirate-Wideband)コデックにおいて使用される。一般に、LPフィルタ係数のセットと、対応するLSFのセットとの間の変換は可逆的である。しかしながら、実施形態は、この変換が、誤りなく可逆的ではないスピーチ符号器の実装も含む。
スピーチ符号器は一般に、狭帯域LSFのセット(又はその他の係数表示)を量子化し、かつ、この量子化の結果をフィルタパラメータとして出力するように構成された量子化器を含んでいる。量子化は、一般に、入力されたベクトルを、テーブル又はコードブック内の対応するベクトルエントリに対するインデクスとして符合化するベクトル量子化器を用いて行われる。そのような量子化器はまた、分類されたベクトル量子化を実行するようにも構成されうる。例えば、そのような量子化器は、(例えば、低帯域チャネル及び/又は高帯域チャネル内の)同じフレーム内で既に符号化された情報に基づくコードブックのセットのうちの1つを選択するように構成されうる。そのような技術は、一般に、更なるコードブック記憶装置を用いて、高められた符合化効率を提供する。
図1bは、対応するスピーチ復号器E200のブロック図を示す。このスピーチ復号器E200は、量子化されたLSFS3を逆量子化するように構成された逆量子化器310と、逆量子化されたLSFベクトルをLPフィルタ係数のセットに変換するように構成されたLSF/LPフィルタ係数変換器320とを含む。LPフィルタ係数に従って構成される合成フィルタ330は、一般に、励振信号によって駆動されることによって、入力されたスピーチ信号の合成された再生成、すなわち復号されたスピーチ信号S5を生成する。励振信号は、ランダムな雑音信号、及び/又は、符号器によって送られた量子化された残留表示に基づきうる。(例えば図10a,10b,11a,11bに関して本明細書に記載するような)広帯域スピーチ符号器A100及び復号器B100のような幾つかのマルチ帯域コーダでは、1つの帯域の励振信号は、別の帯域のための励振信号から導かれる。
LSFの量子化は、通常は1つのフレームから次のフレームへ関連していないランダムな誤差を導く。この誤差は、量子化されたLSFを、量子化されていないLSFよりも粗くし、復号された信号の知覚品質を低減しうる。LSFベクトルの独立した量子化は、一般に、量子化されていないLSFベクトルに比べて、スペクトル変動の量をフレーム毎に増加させ、これらスペクトル変動は、復号された信号を、不自然に思わせるようにする。
1つの複雑な解決策は、Knagenhjelm及びKleijnによって、"Spectral Dynamics is More Important than Spectral Distortion," 1995 International Conference on Acoustics, Speech, and Signal Processing(ICASSP-95)1巻732頁乃至735頁で、1995年5月9日乃至12日に提案された。ここでは、逆量子化されたLSFパラメータの平滑化が復号器において実行される。これは、スペクトル変動を低減するが、更なる遅延をもたらす。本出願は、更なる遅延なくスペクトル変動が低減されるように、符号器側での時間的雑音整形を用いる方法を記述する。
量子化器は、一般に、入力された値を、離散的な出力値のセットのうちの1つにマップするように構成される。入力された値の範囲が、1つの出力値にマップされるように、制限された数の出力値を用いることができる。量子化は、符合化効率を高める。なぜなら、対応する出力値を示すインデクスは、オリジナルの入力値よりも少ないビットで送信されうるからである。図2は、一般にスカラー量子化器によって実行される1次元マッピングの例を示す。
この量子化器は、ベクトル量子化器と同程度の性能でありえる。また、LSFは一般に、ベクトル量子化器を用いて量子化される。図3は、ベクトル量子化器によって行なわれる多次元マッピングの1つの単純な例を示す。この例では、入力空間は、(例えば、最隣接判定基準(nearest-neighbor criterion)に従って)多くのVoronoi領域に分割される。量子化は、各入力値を、ここでは点として示される対応するVoronoi領域(一般に、重心)を表す値にマップする。この例では、入力空間は6つの領域に分割され、これによって、任意の入力値が、6のみの異なる状態を有するインデクスによって表される。
入力信号が非常に平坦である場合、量子化の出力空間内の値間の最小ステップに従って、量子化された出力がさほど平坦ではないことがしばしば起こりうる。図4aは、1量子化レベル(1つのみのレベルが示されている)内でのみ変化する平坦な1次元信号の一例を示し、図4bは、量子化後のこの信号の例を示す。図4aにおける入力が小さな範囲にわたってのみ変化するにも関わらず、図4bにおいて結果として得られる出力は、より急な遷移を含んでおり、それほど平坦ではない。そのような効果は、可聴アーティファクトに至るかもしれず、LSF(又は、量子化されるスペクトルエンベロープのその他の表示)に対するそのような効果を低減することが望ましい。例えば、LSF量子化の性能は、時間的雑音整形を組み込むことにより改善されうる。
1つの実施形態による方法では、スペクトルエンベロープパラメータのベクトルは、符号器において、スピーチの各フレーム(又はその他のブロック)毎に一度推定される。パラメータベクトルは、復号器への効率的な送信のために量子化される。量子化後、(量子化されたパラメータベクトルと、量子化されなかったパラメータベクトルとの差として定義される)量子化誤差が格納される。フレームN−1の量子化誤差は、スケールファクタによって低減され、フレームNのパラメータベクトルを量子化する前に、フレームNのパラメータベクトルへ追加される。現在の推定スペクトルエンベロープと、前の推定スペクトルエンベロープとの差が比較的大きい場合、スケールファクタの値は小さいことが望ましい。
1つの実施形態による方法では、LSF量子化誤差ベクトルが各フレームについて計算され、1.0未満の値を持つスケールファクタbが乗じられる。量子化前、前のフレームのスケールされた量子化誤差が、LSFベクトル(入力ベクトルV10)へ加えられる。そのような方法からなる量子化演算は、下記のような式によって表現される。
Figure 2008535024
ここでs(n)は、フレームnに関する平滑化されたLSFベクトルであり、y(n)は、フレームnに関する量子化されたLSFベクトルであり、
Figure 2008535024
は、最隣接量子化演算であり、bはスケールファクタである。
実施形態による量子化器230は、入力値V10の平滑値V20の量子化出力値V30(例えば、LSFベクトル)を生成するように構成される。ここで、平滑値V20は、スケールファクタV40と、前の出力値V30の量子化誤差とに基づく。そのような量子化器は、更なる遅延なくスペクトル変動を低減するために適用されうる。図5は、量子化器230の1つの実装230aのブロック図を示す。ここでは、この実装に特有な値が、インデクスaによって示される。この例では、逆量子化器Q20によって逆量子化された現在の出力値V30aから、加算器A10を用いて現在の入力値V10を引くことによって量子化誤差が計算される。この誤差は、遅延素子DE10に格納される。平滑値V20aは、スケールファクタV40によってスケールされた(例えば、乗算器M10内で乗じられた)前のフレームの量子化誤差と、現在の入力値V10との合計である。量子化器230aはまた、量子化誤差が遅延素子DE10に格納される前にスケールファクタV40が適用されるようにも実装される。
4dは、図4aの入力信号に応じて量子化器230aによって生成される出力値V30aの(逆量子化)シーケンスの例を示す。この例では、スケールファクタV40の値は0.5に固定される。図4dの信号は、図4aの変動する信号よりも平坦であることが見て分かる。
フィードバック量を計算するために、再帰関数を用いることが望ましいかもしれない。例えば、量子化誤差は、現在の平滑値に関してではなく、現在の入力値に関して計算されうる。そのような方法は、以下のような式によって表現されうる。
Figure 2008535024
x(n)は、フレームnに関する入力LSFベクトルである。
図6は、量子化器230の実装230bのブロック図を示す。ここでは、この実装に特有な値が、インデクスbによって示される。この例では、量子化誤差は、逆量子化器Q20によって逆量子化された現在の出力値V30bから、加算器A10を用いて平滑値V20bの現在の値を引くことによって計算される。誤差は、遅延素子DE10に格納される。平滑値V20bは、スケールファクタV40によってスケールされた(例えば、乗算器M10内で乗じられた)前のフレームの量子化誤差と、現在の入力値V10との合計である。量子化器230bはまた、量子化誤差が遅延素子DE10に格納される前にスケールファクタV40が適用されるようにも実装される。また、実装230bとは異なり、実装230aでは、異なる値のスケールファクタV40を用いることも可能である。
4cは、図4aの入力信号に応じて量子化器230bによって生成される出力値V30bの(逆量子化)シーケンスの例を示す。この例では、スケールファクタV40の値は0.5に固定される。図4cの信号は、図4aの変動する信号よりも平坦であることが見て分かる。
本明細書に示す実施形態は、図5又は図6に示すような構成に従って存在する量子化器Q10を交換又は増強することによって実施されることが注目される。例えば、量子化器Q10は、予測ベクトル量子化器、マルチステージ量子化器、分離ベクトル量子化器として、又は、LSF量子化のためのその他任意のスキームに従って実現されうる。
一例では、スケールファクタの値は、0と1との間の所望の値に固定される。あるいは、スケールファクタの値を動的に調節することが望ましいかもしれない。例えば、量子化されていないLSFベクトル内に既に存在する変動に程度に基づいてスケールファクタの値を調節することが望ましいかもしれない。現在のLSFベクトルと前のLSFベクトルとの差が大きい場合、スケールファクタは、ゼロに近く、ほとんど雑音のない整形結果となる。現在のLSFベクトルが、前のLSFベクトルとほとんど変わらない場合、スケールファクタは1.0に近い。そのような方法では、時間にわたったスペクトルエンベロープの遷移が保持され、スピーチ信号が変化している場合、スペクトル歪みを最小にする。一方、スピーチ信号が、1つのフレームから次のフレームへ比較的一定である場合、スペクトル変動は減少する。
スケールファクタの値は連続するLSFの間の距離に比例する。そして、ベクトル間の様々な距離の何れかは、LSF間の変化を判定するために使用される。一般にEuclideanノルムが使用されるが、使用される他のものは、Manhattan距離(1−ノルム)、Chebyshev距離(無限ノルム)、Mahalanobis距離、Hamming距離を含む。
連続するLSFベクトル間の変化を判定するために、重み付けられた距離測定値を使用することが望まれうる。例えば、距離dは、下記のような式に従って計算されうる。
Figure 2008535024
ここで、lは、現在のLSFベクトルを示し、
Figure 2008535024
は、前のLSFベクトルを示し、Pは、各LSFベクトル内の要素の数を示し、インデクスiは、LSFベクトル要素を示し、cは、重み付けファクタのベクトルを示す。cの値は、知覚的により重要な低周波数成分を強調するために選択されうる。一例では、cは、iが1から8の場合には1.0であり、i=9の場合には0.8であり、i=10の場合には0.4である。
別の例では、連続するLSFベクトル間の距離dは、例えば以下のような式に従って計算される。
Figure 2008535024
ここで、wは、可変重み付けファクタのベクトルを示す。そのような例では、wが値P(fを持つ。ここでPは、対応する周波数fにおいて評価されたLPC電力スペクトルを示し、rは、例えば0.15又は0.3のような典型的な値を持つ定数である。別の例では、wの値は、ITU−T G.729規格で使用される対応する重み関数によって選択される。
Figure 2008535024
ここで、0及び0.5に近い境界値は、wの最小要素及び最大要素のそれぞれについて、li−1及びli+1の代わりに選択される。そのような場合、cは、上述したような値を持ちうる。別の例では、値1.2を持つc及びcを除き、cは値1.0を持つ。
本明細書で記述したような時間雑音整形方法は、量子化誤差を増加させることが、フレームバイフレームベースである図4a乃至図4dから認識されうる。量子化演算の絶対平方誤差は増加するかもしれないが、量子化誤差が、スペクトルの別の部分に移動するかもしれないという潜在的な利点がある。例えば、量子化誤差が低周波数へ移動し、これにより、より平滑になるかもしれない。入力信号もまた平滑であれば、入力信号と、平滑化された量子化誤差との合計として、より平滑な出力信号が得られる。
図7bは、狭帯域信号S20のスペクトルエンベロープの符号化に適用されるような基本的なソースフィルタ構成の例を示す。分析モジュール710は、ある期間(一般に20ミリ秒)にわたるスピーチ音に対応するフィルタを特徴付けるパラメータのセットを計算する。これらフィルタパラメータに従って構成されるホワイトニングフィルタ760(分析誤りフィルタ又は予測誤りフィルタとも称される)は、スペクトルエンベロープを取り除き、信号をスペクトル的に平坦にする。結果として得られるホワイト信号(残留信号とも称される)は、より少ないエネルギー、すなわちより少ない変動を持ち、オリジナルのスピーチ信号よりも符合化が容易である。残留信号の符合化の結果得られる誤差もまた、スペクトルにわたってより平坦に拡散されうる。フィルタパラメータ及び残留信号は、一般に、チャネルにわたった効率的な送信のために量子化される。復号器では、フィルタパラメータに従って構成される合成フィルタが、残留信号に基づく信号によって励起され、オリジナルのスピーチ音の合成バージョンを生成する。合成フィルタは、一般に、ホワイトニングフィルタの伝達関数の逆の伝達関数を持つように構成される。図8は、図10aに示す狭帯域符号器A120の基本的な実装A122のブロック図を示す。
図8を見て分かるように、狭帯域符号器A122はまた、フィルタ係数のセットに従って構成されるホワイトニングフィルタ260(分析誤りフィルタ又は予測誤りフィルタとも称される)に狭帯域信号S20を通過させることにより、残留信号を生成する。この具体的な例では、ホワイトニングフィルタ260は、FERフィルタとして実装されているが、IIR実装もまた可能である。残留信号は一般に、例えば、ピッチに関する長期間の構成のように、狭帯域フィルタパラメータS40に表われないスピーチフレームのうちの知覚的に重要な情報を含むだろう。量子化器270は、符号化された狭帯域励振信号S50としての出力のために、残留信号の量子化表示を計算するように構成される。そのような量子化器は、一般に、入力されたベクトルを、テーブル又はコードブック内の対応するベクトルエントリに対するインデクスとして符号化するベクトル量子化器を含む。あるいは、そのような量子化器は、疎性コードブック方法におけるように、記憶装置から検索されたものではなく、復号器において動的に生成されたベクトルからの1又は複数のパラメータを送るように構成されうる。そのような方法は、代数学的CELP(codebook excitation linear prediction)のような符合化スキーム、及び、3GPP2(第3世代パートナシップ2)EVRC(Enhanced Variable Rate Codec)のようなコデックで使用される。
狭帯域符号器A120が、対応する狭帯域復号器に利用可能な同じフィルタパラメータ値に従って、符合化される狭帯域励振信号を生成することが望ましい。このように、結果として得られる符合化された狭帯域励振信号は、ある程度、例えば量子化誤差のようなパラメータ値における理想的ではないものに対する原因になる。従って、復号器において利用可能となる同じ係数値を用いてホワイトニングフィルタを構成することが望ましい。図8に示す符号器A122の基本的な例では、逆量子化器240が、狭帯域フィルタパラメータS40を逆量子化し、LSF/LPフィルタ係数変換器250が、結果として得られた値を、対応するLPフィルタ係数のセットへマップし戻し、この係数のセットが、量子化器270によって量子化される残留信号を生成するようにホワイトニングフィルタ260を構成するために使用される。
狭帯域符号器A120の幾つかの実装は、残留信号に最も良く一致するコードブックベクトルのセットのうちの1つを識別することによって、符号化された狭帯域励振信号S50を計算するように構成される。しかしながら、狭帯域符号器A120はまた、残留信号を実際に生成することなく、残留信号の量子化された表示を計算するためにも実施されることが注目される。例えば、狭帯域符号器A120は、(例えば、現在のフィルタパラメータのセットに従って)対応する合成信号を生成するために多くのコードブックベクトルを用い、かつ、知覚的に重み付けられた領域においてオリジナルの狭帯域信号S20と最も良く一致する生成信号に関連するコードブックベクトルを選択するように構成されうる。
図9は、狭帯域復号器B110の実装B112のブロック図を示す。逆量子化器310は、狭帯域フィルタパラメータS40を(この場合、LSFのセットへ)逆量子化し、LSF/LPフィルタ係数変換器320は、LSFを(例えば、逆量子化器240、及び狭帯域符号器A122の変換器250に関して上述したように)フィルタ係数のセットへ変換する。逆量子化器340は、符号化された狭帯域励振信号S50を逆量子化し、狭帯域励振信号S80を生成する。フィルタ係数及び狭帯域励振信号S80に基づいて、狭帯域合成フィルタ330は、狭帯域信号S90を合成する。言い換えれば、狭帯域合成フィルタ330は、逆量子化されたフィルタ係数に従って狭帯域励振信号S80をスペクトル整形し、狭帯域信号S90を生成するように構成される。図11aに示すように、(狭帯域復号器B110形式の)狭帯域復号器B112は、更に、狭帯域励振信号S80を高帯域符号器A200に提供する。高帯域復号器B200は、それを用いて、本明細書に述べたようにして高帯域励振信号S120を導出する。後述する幾つかの実装では、狭帯域復号器B110は、例えばスペクトル傾斜、ピッチ利得やラグ、及びスピーチモードのような狭帯域信号に関連する追加情報を高帯域復号器B200に提供するように構成されうる。狭帯域符号器A122及び狭帯域復号器B112のシステムは、分析毎に合成を行うスピーチコデックの基本例である。
公衆交換電話網(PSTN)を介する音声通信は、伝統的に、300−3400kHzの周波数範囲に帯域幅が制限されている。例えばセルラ電話やボイスオーバIP(VoIP)のような音声通信のための新たなネットワークは、同じ帯域幅制限を持っていないかもしれず、そのようなネットワークを介する広帯域周波数を含む音声通信を送受信することが望ましい。例えば、最低50Hzで最大7又は8kHzのオーディオ周波数範囲をサポートすることが望ましいかもしれない。伝統的なPSTN制限外の範囲内にオーディオスピーチコンテンツを有する高品質オーディオ又はオーディオ/ビデオ会議のような他のアプリケーションをサポートすることも望ましい。
広帯域音声符号化に対する1つのアプローチは、広帯域スペクトルをカバーするように(例えば、0−4kHzの範囲を符号化するように構成された)狭帯域スピーチ符合化技術をスケールすることを含む。例えば、スピーチ信号は、高周波数における成分を含むように高いレートでサンプルされ、狭帯域符合化技術は、広帯域信号を表すためにより多くのフィルタ係数を使用するように再構成されうる。しかしながら、CELP(コードブック励振線形予測)のような狭帯域符合化技術は、大量な計算を要し、広帯域CELPコーダは、多くのモバイル及びその他の組込式アプリケーションに役立つために、極めて多くの処理サイクルを消費しうる。そのような技術を用いて、広帯域信号のスペクトル全体を所望の品質に符号化することはまた、帯域幅の受け入れ難い大きな増加につながる。更に、そのような符号化された信号のトランスコーディングは、その狭帯域部分が、狭帯域符合化のみをサポートするシステムへ送信され、そのシステムによって復号される前でさえも必要とされるだろう。
図10aは、狭帯域スピーチ符号器A120と高帯域スピーチ符号器A200とをそれぞれ個別に含む広帯域スピーチ符号器A100のブロック図を示す。狭帯域スピーチ符号器A120及び高帯域スピーチ符号器A200のうちの何れか一方又は両方は、本明細書で開示したような量子化器230の実装を用いて、LSF(又は別の係数表示)の量子化を実行するように構成されうる。図11aは、対応する広帯域スピーチ復号器B100のブロック図を示す。図10aにおいて、フィルタバンクA110は、本願とともに出願され、そのフィルタバンクの開示が本明細書に参照によって組み込まれている米国公開特許2007/0088558特許出願「SYSTEMS, METHODS, AND APPARATUS FOR SPEECH SIGNAL FILTERING」で開示されている原理及び実装に従って、広帯域スピーチ信号S10から狭帯域信号S20及び高帯域信号S30を生成するように実装されうる。図11aに示すように、フィルタバンクB120は、同様に、復号された狭帯域信号S90及び復号された高帯域信号S100から、復号された広帯域スピーチ信号S110を生成するように実装されうる。図11aは、狭帯域信号S90及び狭帯域励振信号S80を生成するために、狭帯域フィルタパラメータS40及び符号化された狭帯域信号S50を復号するように構成された狭帯域復号器B110、及び、高帯域符号化パラメータ及び狭帯域励振信号S80に基づき高帯域信号S100を生成するように構成された高帯域復号器B200も示す。
符号化された信号のうち少なくとも狭帯域部分が、トランスコーディング又はその他の有意な修正なしで、(例えばPSTNチャネルのような)狭帯域チャネルを介して送られるように、広帯域スピーチ符合化を実施することが望ましい。また、無線セルラ電話や、有線及び無線チャネルを介したブロードキャストのようなアプリケーションでサービスされうるユーザ数を著しく減少することを防ぐために、例えば、広帯域符合化拡張の効率化が望ましい。
広帯域音声符号化に対する1つのアプローチは、符合化された狭帯域スペクトルエンベロープから高帯域スペクトルエンベロープを外挿することを含む。しかしながら、そのようなアプローチは、帯域幅の増加や、トランスコーディングの必要がなくても実施できる一方、粗いスペクトルエンベロープや、スピーチ信号の高帯域部分のフォルマント構造は、一般には、狭帯域部分のスペクトルエンベロープから正確に予測することはできない。
広帯域スピーチ符号器A100の1つの具体例は、約8.55kbps(キロビット/秒)のレートで広帯域スピーチ信号S10を符号化するように構成される。ここで、約7.55kbpsは、狭帯域フィルタパラメータS40と、符合化された狭帯域励振信号S50のために使用され、約1kbpsは、高帯域符合化パラメータ(例えば、フィルタパラメータ及び/又は利得パラメータ)S60のために使用される。
符号化された低帯域信号と高帯域信号とを、1つのビットストリームに組み合わせることが望ましい。例えば、符合化された信号を、(例えば、有線、光ファイバ、又は無線送信による)送信、あるいは記憶のために、符合化された広帯域スピーチ信号として多重化することが望ましい。図10bは、狭帯域フィルタパラメータS40、符合化された狭帯域励振信号S50、及び高帯域符合化パラメータS60を多重化信号S70に組み合わせるように構成されたマルチプレクサA130を含む広帯域スピーチ符号器A102のブロック図を示す。図11bは、広帯域スピーチ復号器B100の対応する実装B102のブロック図を示す。復号器B102は、狭帯域フィルタパラメータS40、符号化された狭帯域励振信号S50、及び高帯域符号化パラメータS60を獲得するために、多重化信号S70を逆多重化するように構成されたデマルチプレクサB130を含む。
マルチプレクサA130は、符号化された低帯域信号(狭帯域フィルタパラメータS40及び符号化された狭帯域励振信号S50を含む)を、多重化信号S70のうちの分離可能なサブストリームとして埋め込むように構成されることが望ましい。これによって、符号化された低帯域信号は、例えば高帯域信号及び/又は極低帯域信号のような多重化信号S70の他の部分とは独立して復元及び復号されるようになる。例えば、高帯域符合化パラメータS60を取り去ることによって、符合化された低帯域信号が復元されるように多重化信号S70が構成されうる。そのような機能の潜在的な1つの長所は、低帯域信号の復号をサポートするが高帯域部分の復号をサポートしないシステムに、符号化された広帯域信号を渡す前に、符号化された広帯域信号をトランスコードする必要性を無くすことである。
本明細書で説明したような雑音整形量子化器、及び/又は、低帯域、高帯域、及び/又は広帯域スピーチ符号器を含む装置は、符号化された信号を、例えば有線、光ファイバ、又は無線チャネルのような送信チャネルへと送信するように構成された回路をも含みうる。そのような装置はまた、例えば、誤り訂正符合化(例えば、レート互換畳み込み符合化)、及び/又は誤り検出符合化(例えば、周期的冗長符合化)、及び/又は1又は複数のネットワークプロトコル符合化レイヤ(例えば、イーサネット(登録商標)、TCP/IP、cdma2000)のような1又は複数のチャネル符合化演算を信号に対して実行するように構成されうる。
また、低帯域スピーチ符号器A120を、分析毎に合成するスピーチ符号器として実施することが望ましい。コードブック励振線形予測(CELP)符号化は、分析毎に合成する符合化の1つのポピュラーなファミリであり、そのようなコーダの実装は、固定コードブック及び適応性コードブックからのエントリの選択のような演算、誤り最小演算、及び/又は、知覚重み演算を含む残留信号の波形符合化を実施しうる。分析毎に合成する符合化の他の実施は、混合励振線形予測(MELP)、代数学的CELP(ACELP)、緩和CELP(RCELP)、規則的パルス励振(RPE)、マルチパルスCELP(MPE)、及び、ベクトル総和励振線形予測(VSELP)符合化を含む。関連する符合化方法は、マルチ帯域励振(MBE)及びプロトタイプ波形補間(PWI)符合化を含む。標準化された分析毎に合成するコデックの例は、残留励振線形予測(RELP)を用いるETSI(欧州電気通信標準協会)−GSMフルレートコデック(GSM 06.10)、GSMエンハンストフルレートコデック(ETSI−GSM 06.60)、ITU(国際電気通信連合)規格11.8kb/s G.729アネックスEコーダ、IS−136用のIS(暫定規格)−641コデック(時分割多元接続スキーム)、GSM適応マルチレート(GSM−AMR)コデック、4GV(登録商標)(第4世代ボコーダ(登録商標))コデック(カルコム社、サンディエゴ、カリフォルニア州)を含む。RCELPコーダの既存の実装は、米国電気通信工業会(TIA)IS−127に記述されたようなエンハンスト可変レートコデック(EVRC)と、第3世代パートナシップ2(3GPP2)選択型モードボーコーダ(SMV)を含む。本明細書に記載した様々な低帯域、高帯域、及び広帯域符号器は、これら技術のうちの何れかに従って実現される。あるいは、スピーチ信号を(A)フィルタを記述するパラメータのセット、及び(B)スピーチ信号を再生するために、記述されたフィルタを駆動するために使用される励振の少なくとも一部を提供する残留信号の量子化表示、として表すその他任意の(周知又はこれから開発される)スピーチ符号化技術に従って実現される。
上述したように、本明細書に記載の実施形態は、組込式符合化を実施するために使用される実装を含み、狭帯域システムとの互換性をサポートし、トランスコーディングの必要性を回避する。高帯域符合化に対するサポートは、更に、チップ、チップセット、デバイス、及び/又は、下位互換性に対する広帯域サポートを有するネットワーク、及び狭帯域サポートのみを有するネットワーク間をコストベースで区別するのに役立つ。本明細書に記載したような高帯域符合化に対するサポートはまた、低帯域符合化をサポートする技術と連携して使用されうる。そして、そのような実施形態に従うシステム、方法、及び装置は、例えば約50又は100Hzから最大7又は8kHzまでの周波数成分からなる符合化をサポートしうる。
上述したように、スピーチコーダに高帯域サポートを追加することは、特に、摩擦音の区別に関して、明瞭さを改善する。通常、そのような区別は、特定の文脈から、人間である聞き手によって導かれるものかもしれないが、高帯域サポートは、自動音声メニューナビゲーション及び/又は、自動通話処理のような、音声認識及び他の機械翻訳アプリケーションにおける機能を可能にするものとして役立つかもしれない。
実施形態による装置は、セルラ電話又は携帯情報端末(PDA)のような無線通信用のポータブルデバイスへ埋め込まれうる。あるいは、そのような装置は、例えばVoIPハンドセット、VoIP通信をサポートするように構成されたパーソナルコンピュータ、又は、電話又はVoIP通信を経路付けるように構成されたネットワークデバイスのような他の通信デバイスに含まれうる。例えば、実施形態による装置は、通信デバイス用のチップ又はチップセット中に実装されうる。具体的なアプリケーションによって、そのようなデバイスはまた、例えば、スピーチ信号のアナログ/デジタル変換及び/又はデジタル/アナログ変換、スピーチ信号に関する増幅及び/又はその他の信号処理動作を行うための回路、符合化されたスピーチ信号の送信及び/又は受信のためのラジオ−周波数回路のような機能を含みうる。
実施形態は、米国仮出願60/667,901号、米国公開特許2007/0088542号で開示されたその他の機能のうちの1又は複数を含むか、あるいはそれらとともに使用されうることが明確に考えられ、示される。そのような機能は、狭帯域励振信号S80又は狭帯域残留信号S50の調整又は他のシフトに従って、高帯域信号S30及び/又は高帯域励振信号S120をシフトすることを含む。そのような機能は、LSFの適応性平滑化を含む。これは、上述した量子化の前に行われる。そのような機能はまた、利得エンベロープの固定平滑化又は適応性平滑化と、利得エンベロープの適応性減衰とを含む。
先に記載された実施形態の提供によって、当業者は、本発明を活用又は利用することが可能となる。これらの実施形態への様々な変形が可能であり、本明細書に示す一般的原理は、他の実施形態にも同様に適用される。例えば、実施形態は、一部又は全体が、ハードワイヤ回路、アプリケーション特有の集積回路に製造された回路構成、又は、非揮発性記憶装置へロードされたファームウェアプログラムや、計算機読取可能コードとしてデータ記憶媒体との間で読み書きされるソフトウェアプログラムとして実装されうる。そのようなコードは、マイクロプロセッサ又はその他のデジタル信号処理ユニットのようなアレイ又は論理素子によって実行可能な命令である。データ記憶媒体は、半導体メモリ(これらは限定することなく、動的又は静的なRAM(ランダムアクセスメモリ)、ROM(読取専用メモリ)、及び/又は、フラッシュメモリを含みうる)、強誘電体、磁気、オボニックス、重合体、又は相変化メモリ、或いは磁気ディスクや光ディスクのようなディスク媒体のような記憶素子のアレイでありうる。用語「ソフトウェア」は、ソースコード、アセンブリ言語コード、機械語コード、バイナリコード、ファームウェア、マクロコード、ミクロコード、論理素子アレイによって実行可能な命令からなる1又は複数のセット又はシーケンス、及びそれら例の任意の組み合わせを含むと理解されるべきである。
雑音整形量子化器の実装の様々な要素、高帯域スピーチ符号器A200、広帯域スピーチ符号器A100,A102、及び、1又は複数のそのような装置を含む構成は、例えば、同一チップ上に、又はチップセット内の複数のチップに存在する電子デバイス及び/又は光学デバイスとして実装されるが、そのような限定のない他の構成もまた考えられる。そのような装置の1又は複数の要素は、全体又はその一部が、例えば、マイクロプロセッサ、組込式プロセッサ、IPコア、デジタル信号プロセッサ、FPGA(フィールドプログラマブルゲートアレイ)、ASSP(アプリケーション特有標準製品)、及び、ASIC(アプリケーション特有集積回路)のような論理素子(例えばトランジスタ、ゲート)の1又は複数の固定アレイ又はプログラム可能アレイ上で実行可能に構成された1又は複数の命令のセットとして実現される。また、1又は複数のそのような要素が、(例えば、異なる時間において、異なる要素に対応するコードの一部を実行するために使用されるプロセッサ、異なる時間において、異なる要素に対応するタスクを行うように実行可能な命令のセット、又は、異なる時間において、異なる要素のための動作を実行する電子デバイス及び/又は光学デバイスの構成)のように共通の構成を持つことも可能である。更に、1又は複数のそのような要素を、例えば、装置が組み込まれるデバイス又はシステムの別の動作に関連するタスクのように、装置の動作に直接的に関係のない他の命令のセットを実行したり、タスクを行うために使用することが可能である。
実施形態は更に、高帯域バースト抑制の方法と同様に、スピーチ処理やスピーチ符合化の追加方法、及び、例えばそのような方法を実行するように構成された構造的実施形態の記載によって本明細書に明確に開示されている追加方法をも含む。これら方法の各々はまた、論理要素のアレイを含む(例えば、プロセッサ、マイクロプロセッサ、マイクロコントローラ、又はその他の有限状態機械のような)機械によって読取可能及び/又は実行可能な1又は複数の命令のセットとして明確に(例えば、上述した1又は複数のデータ記憶媒体に)組み込まれる。従って、本発明は、上述した実施形態に限定されることは意図されておらず、本明細書においてあらゆる形式で開示された原理及び斬新な特徴と一致する最も広い範囲が与えられることになっている。
図1aは、実施形態に従ったスピーチ符号器E1OOのブロック図を示す。 図1bは、スピーチ復号器E200のブロック図を示す。 図2は、スカラー量子化器によって一般に行われる一次元マッピングの例を示す。 図3は、ベクトル量子化器によって行なわれる多次元マッピングの1つの単純な例を示す。 図4aは、一次元信号の1つの例を示す。 図4bは、一次元信号の量子化後のバージョンの例を示す。 図4cは、図に示すような量子化器230bによって量子化された図4aの信号の例を示す。 図4dは、図に示すような量子化器230aによって量子化された図4aの信号の例を示す。 図5は、実施形態に従った量子化器230の実装230aのブロック図を示す。 図6は、実施形態に従った量子化器230の実装230bのブロック図を示す。 図7aは、スピーチ信号のログ振幅周波数のプロットの例を示す。 図7bは、基本的な線型予測符号化システムのブロック図を示す。 図8は、狭帯域符号器A120(図10aに示す)の実装A122のブロック図を示す。 図9は、狭帯域復号器B110(図11aに示す)の実装B112のブロック図を示す。 図10aは、広帯域スピーチ符号器A100のブロック図である。 図10bは、広帯域スピーチ符号器A100の実装A102のブロック図である。 図11aは、広帯域スピーチ符号器A100に対応する広帯域スピーチ復号器B100のブロック図である。 図11bは、広帯域スピーチ符号器A102に対応する広帯域スピーチ復号器B102の例である。

Claims (23)

  1. 信号処理方法であって、
    スピーチ信号の第1のフレームと第2のフレームとをそれぞれ符合化して、前記第1のフレーム中、前記スピーチ信号のスペクトルエンベロープを表す第1のベクトルと、前記第2のフレーム中、前記スピーチ信号のスペクトルエンベロープを表す第2のベクトルとをそれぞれ生成することと、
    第1の量子化ベクトルを生成することであって、前記生成することは、前記第1のベクトルの少なくとも一部に基づく第3のベクトルを量子化することを含むことと、
    前記第1の量子化ベクトルの量子化誤差を計算することと、
    第4のベクトルを計算することであって、前記計算することは、前記量子化誤差のスケールされたバージョンを、前記第2のベクトルの少なくとも一部に加えることを含むことと、
    前記第4のベクトルを量子化することと
    を備える方法。
  2. 前記量子化誤差を計算することは、前記第1の量子化ベクトルと前記第3のベクトルとの差を計算することを含む請求項1に記載の方法。
  3. 前記量子化誤差を計算することは、前記第1の量子化ベクトルと、前記第1のベクトルの少なくとも一部との差を計算することを含む請求項1に記載の方法。
  4. 前記スケールされた量子化誤差を計算することを含み、前記計算することは、前記量子化誤差にスケールファクタを乗じることを備え、前記スケールファクタは、前記第1のベクトルの少なくとも一部と、前記第2のベクトルの対応する部分との距離に基づく請求項1に記載の方法。
  5. 前記第1のベクトルと前記第2のベクトルとの間に、複数のラインスペクトル周波数を含む請求項4に記載の方法。
  6. 前記第1のベクトルと前記第2のベクトルとの間に、複数の線形予測フィルタ係数の表示を含む請求項1に記載の方法。
  7. 前記第1のベクトルと前記第2のベクトルとの間に、複数のラインスペクトル周波数を含む請求項1に記載の方法。
  8. 請求項1に従う方法を記述した計算機実行可能命令を有するデータ記憶媒体。
  9. スピーチ信号の第1のフレームと第2のフレームとをそれぞれ、前記第1のフレーム中、前記スピーチ信号のスペクトルエンベロープを表す第1のベクトルと、前記第2のフレーム中、前記スピーチ信号のスペクトルエンベロープを表す第2のベクトルとにそれぞれ符合化するように構成されたスピーチ符号器と、
    前記第1のベクトルの少なくとも一部に基づく第3のベクトルを量子化して、第1の量子化ベクトルを生成するように構成された量子化器と、
    前記第1の量子化ベクトルの量子化誤差を計算するように構成された第1の加算器と、
    前記量子化誤差のスケールされたバージョンを、前記第2のベクトルの少なくとも一部に加え、第4のベクトルを計算するように構成された第2の加算器とを備え、
    前記量子化器は、前記第4のベクトルを量子化するように構成された装置。
  10. 前記第1の加算器は、前記第1の量子化ベクトルと前記第3のベクトルとの差に基づいて前記量子化誤差を計算するように構成された請求項9に記載の装置。
  11. 前記第1の加算器は、前記第1の量子化ベクトルと、前記第1のベクトルの少なくとも一部との差に基づいて前記量子化誤差を計算するように構成された請求項9に記載の装置。
  12. 前記量子化誤差とスケールファクタとの積に基づいて、前記スケールされた量子化誤差を計算するように構成された乗算器を含み、
    前記第1のベクトルの少なくとも一部と、前記第2のベクトルの対応する部分との距離に基づいて前記スケールファクタを計算するように構成されたロジックを含む請求項9に記載の装置。
  13. 前記第1のベクトルと前記第2のベクトルとの間に、複数のラインスペクトル周波数を含む請求項12に記載の装置。
  14. 前記第1のベクトルと前記第2のベクトルとの間に、複数の線形予測フィルタ係数の表示を含む請求項9に記載の装置。
  15. 前記第1のベクトルと前記第2のベクトルとの間に、複数のラインスペクトル周波数を含む請求項9に記載の装置。
  16. 無線通信用のデバイスを備える請求項9に記載の装置。
  17. インターネットプロトコルのバージョンに準拠した複数のパケットを送信するように構成されたデバイスを備え、前記複数のパケットは第1の量子化ベクトルを記述する請求項9に記載の装置。
  18. スピーチ信号の第1のフレームと第2のフレームとをそれぞれ符号化し、前記第1のフレーム中、前記スピーチ信号のスペクトルエンベロープを表す第1のベクトルと、前記第2のフレーム中、前記スピーチ信号のスペクトルエンベロープを表す第2のベクトルとそれぞれを生成するように構成された手段と、
    第1の量子化ベクトルを生成する手段であって、前記生成することは、前記第1のベクトルの少なくとも一部に基づく第3のベクトルを量子化することを含む手段と、
    前記第1の量子化ベクトルの量子化誤差を計算する手段と、
    第4のベクトルを計算する手段であって、前記計算することは、前記量子化誤差のスケールされたバージョンを、前記第2のベクトルの少なくとも一部に加えることを含む手段とを備え、
    前記第1の量子化ベクトルを生成する手段は、前記第4のベクトルを量子化するように構成された装置。
  19. 前記量子化誤差を計算する手段は、前記第1の量子化ベクトルと前記第3のベクトルとの差に基づいて前記量子化誤差を計算するように構成された請求項18に記載の装置。
  20. 前記量子化誤差を計算する手段は、前記第1の量子化ベクトルと、前記第1のベクトルの少なくとも一部との差に基づいて前記量子化誤差を計算するように構成された請求項18に記載の装置。
  21. 前記装置は、前記スケールされた量子化誤差を計算する手段を含み、前記計算することは、前記量子化誤差にスケールファクタを乗じることを備え、
    前記装置は、前記第1のベクトルの少なくとも一部と、前記第2のベクトルの対応する部分との距離に基づいて前記スケールファクタを計算するように構成されたロジックを備える請求項18に記載の装置。
  22. 前記第1のベクトルと前記第2のベクトルとの間に、複数のラインスペクトル周波数を含む請求項21に記載の装置。
  23. 無線通信用のデバイスを備える請求項18に記載の装置。
JP2008504474A 2005-04-01 2006-04-03 スペクトルエンベロープ表示のベクトル量子化方法及び装置 Active JP5203929B2 (ja)

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