JP2008519742A - 積層された荷物を取扱う方法および装置 - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、積層されパッケージ化された物品を取扱う方法および装置に関する。具体的には、通常のカートンの層に関連するが、これに限定されない。
[発明の背景]
カートン化された物品は、パレットに載せられた状態で工場から運び出され、スーパーマーケットあるいは流通業者に購入されるまで保管所に保管される。このようなパレットは、ロボットセレクタ、あるいは、フォークリフトを用いる人によって保管所の棚から取り出され、小売店舗への運送のためにトラックに積載される。従って、工場から、保管所を通して、トラック上、そして、スーパーマーケット内に至るまで、物品はパレット上に置かれた状態を維持される。パレットは、標準的なサイズのもので1200mm×1200mmで、パレット貨物は、幾つかの重ね合わされたカートンの層を有していても良い。スーパーマーケットは、通常、複数のパレット層を注文する。従来、パレットは、1つのタイプの物品だけ、例えば、満載状態のバッファだけが積載される。
しかしながら、産業界における他の課題は、秩序立った持ち上げを実現するための連結分離の必要性である。
[発明の概要]
本発明の方法的側面は、保管所発注を集める方法を提供する。この方法は、複数のカートン分あるいはその部分相当のパレット層を1グループとしてパレットからパレットに移動させることを含む。
チューブの端部は、カートンの表面に対するシール状態を形成するための弾性ベローズであってもよい。持ち上げアセンブリ全体がフォークによって下げられ、真空源への連結を引き起こすべくチューブを変位させるまで、吸引装置は、通常、閉鎖されていてもよい。チューブは、上記取り付け箇所から延びた突出部に対して伸縮自在に配置されていてもよい。個々のチューブと共通のチャンバとの間に配置されたボールバルブ(ボール弁)に開閉動作をさせるために、昇降動作が用いられてもよい。この構成は、部品の有利な配置によるものといえるが、ロストモーション(lost motion)を提供しうるあらゆる配置が有用であることは明らかである。
上記ボックスは、フォークリフト上に取り付け可能であってもよい。上記ボックスは、例えば、操縦者の上のルーフ上に取り付け可能であってもよい。ホース巻きから繰り出される真空(バキューム)ホースは、真空ポンプと一群の持ち上げ手段とを連結するものであってもよい。ホース巻きは、フォークの昇降動作を利用するものであってもよい。この場合、持ち上げアセンブリは、標準的なフォークリフト車に対して、後からの取り付けが可能な装備としての当該アセンブリ自体の真空発生装置ユニットを設けられたものであってもよい。(2つの)フォークリフト間には標準規格の間隔が設けられていることから、平面的な長方形の一群の持ち上げ手段には、好ましくは、一組のシューが設けられ、当該シュー内にフォークがスライド可能にされていてもよい。
[図面に関する詳細な説明]
ここで、本発明の更なる理解を図るため、付随する図面を参照しつつ、本発明の実施形態につき説明する。
(持ち上げアセンブリ)
図2〜6に示すように、合金頂板30と、合金底板32とは、これらの周辺部ではボルト固定されているが、ガスケット34で分離されてもいる。頂板30は、最上層の部分に一組の長手方向に延びるシュー(shoes)を備えている。これらのシューは、当該アセンブリをフォークによって持ち上げることを可能にしたり、または、必要でないときに置いておくことを可能にする。頂板30と底板32との間のスペースは、真空チャンバである。頂板中の開口38は、シューに平行な一組のプレナム40内への排気をさせる。プレナム40は、セルフシールの連結器16に連結されたダクト42によって空にされる。
(サブアセンブリ)
図7および8に示すように、シュー36は、一組のクロススライド56を保持している。これらのクロススライド56は、延長レール58を備えている。ヘッドは、中央ラム60によって、フォークリフト車の駆動軸に対して90°移動される。ホースは、チューブガイド62から繰り出される。チューブガイド62は、ホースを、図1に示されたホース巻きに向かわせる。釣り合いおもり64がヘッドのバランスを取る。
図9に示された第2実施形態は、リーチトラックあるいはリフトトラック用の持ち上げアセンブリを備えた形態である。図示された持ち上げアセンブリ14は、前方に向かう複数のフォーク66に搭載されている。トラックは、下方に位置する一組の第2のフォーク68を備えている。第2のフォークは、持ち上げアセンブリの下方に位置する。この配置によれば、作業を、時間を節約した順序にて実行可能になる。操縦者が持っているリスト中の発注の取りまとめを行いながら、操縦者は、積み重ねられた物品(スタック)を順番に訪れる。夫々の持ち上げ(ピックアップ)の後には、その直下で待機しているパレットに充填していく。充填用のパレットが満載状態になるまで、充填用のパレットは操縦者に同伴する。充填用のパレットが満載状態になると、操縦者は、満載状態のパレットを通路の端に運ぶ。このように運ばれた場所から、積み込み用のフォークリフトが、満載状態のパレットを集めて、待機しているトラックあるいは積み込み場所まで運ぶ。手作業でパレットの充填作業を行う作業者の通常の作業能力は、1時間あたり130カートンである。図9に示された、本発明の持ち上げアセンブリを備えたリーチトラックは、手作業による作業速度の4倍を実現できる。
(パレットアセンブリ)
図14においては、スチール板スカート118がトラックの側面にボルト固定されている。2組のダブルヒンジブラケット120が、直立(アップライト)スチール旋回フレーム122を支持している。旋回フレームは、取り付け具124を備えている。取り付け具124は、直径100mmの旋回ポスト126や、旋回フレームを弧を描くように移動させるためトラックと旋回フレームとの間に連結された旋回ラム128を備えている。旋回フレームは、サスペンションポイント130を備えている。サスペンションポイント130は、パレットバー132の直上に配置されている。
利用可能な第1のモデルは、従来からある任意のカウンターバランス型フォークリフトに簡易離脱取り付け具によって取り付けられうる極めて単純なシステムである。このユニットは、主として、パレットの連結分離、または、シート選択のため、あるいは、対象製品が1つの場所から他の場所に移動可能で、作業スペースの問題がない場所において、使用される。フォークリフトの大きさや作業環境に応じて、このシステムは、液圧、あるいは、フォークの駆動力に応じた追加的な直流電源を動力源としうる。
1.液圧駆動と、右方向、左方向への20°旋回とを可能にすることで、操縦者の操作性を向上させる、旋回リングに搭載されたリフト板
2.追加的な前方への600mmの突出動作を可能にするため液圧駆動リニアベアリングシステムに搭載されたリフト板
3.液圧駆動による空パレットクランプ
このシステムは、掌握された配置を含むあらゆる場所から製品を選択することを可能にすると共に、最小2,900mm幅の通路で動作可能に構成される。
・追加的な前方への600mmの突出
・液圧駆動による空パレットクランプ
複数の発注に基づく選別を実現するため完全に一体化された発注に基づく選別を行う(order-picking)モデルとして、第2のパレットリフトと回転アセンブリが電動リーチトラックモデル用に開発された。このアセンブリは、地表面からのパレットの持ち上げ保持を行うことを操縦者にとって可能にすると共に、必要時には、利用可能な通路幅を侵すことなく、リフト板の下で、荷物の移動先位置に向かってパレットを90°回転させることをも操縦者にとって可能にする。
・本システムは、あらゆる環境下、特に、冷凍庫と冷蔵室の両方で作動可能である。
・本システムによれば、多くのパッケージ化された製品を層全体として素早くかつ効率的に持ち上げることができる。
・本システムによれば、生産性(productivity rate)を手作業の場合の5倍以上高めることができる。
・本システムには、他に比較できる競合品はない。
1.手作業によるカートンの取扱いが不要となり、その結果、負傷の問題の低減が図れる。
上記の説明は、好ましい実施形態に関するものであり、説明のために盛り込まれたものに過ぎないことが理解されなければならない。上記の説明は、本発明を限定するものではない。いかなる創作力の発揮も伴わない、積層されパッケージ化された物品を取扱う方法および装置の変更は、明らかに、請求項に明示された本発明の技術的範囲に含まれるものとして当業者に理解されるであろう。
Claims (29)
- フォークリフトあるいはリーチトラックにおけるキャリッジ用の持ち上げアセンブリであって、
水平方向に延びるヘッドを備え、
前記ヘッドは、
前記ヘッドから下方に突出する複数の吸引装置の配列であって、荷物の表面に接触させるための、実質的に共通の平面内に配置された複数の端部を有する、複数の吸引装置の配列と、
前記ヘッドを真空源に連結させる前記ヘッドにおける部分と、
前記持ち上げアセンブリをフォークリフトあるいはリーチトラックに取り付け可能にする手段と、
を有する、持ち上げアセンブリ。 - 請求項1に記載の持ち上げアセンブリであって、
前記ヘッドは、前記配列に共通の真空チャンバを備え、
前記真空チャンバは、前記フォークリフトあるいはリーチトラックにおける真空源に取り付け可能とされた、持ち上げアセンブリ。 - 請求項2に記載の持ち上げアセンブリであって、
前記吸引装置の夫々の端部は、物品に対するシール状態を形成するための弾性ベローズとされた、持ち上げアセンブリ。 - 請求項3に記載の持ち上げアセンブリであって、
前記吸引装置の夫々は、
前記ヘッドと流体流れの連結がされたベローズと、
前記ベローズと前記ヘッドとの間に介在する流路と、
前記流路内の上方弁座と、
前記流路内の下方弁座と、
一方の弁座から他方の弁座への移動が可能となるよう前記流路内に配置されたバルブ部材と、
を備えた、持ち上げアセンブリ。 - 請求項4に記載の持ち上げアセンブリであって、
前記ベローズが物品に対してシール状態を形成して真空が引かれるときには、前記バルブ部材が前記弁座間で浮き上がり、そして、前記ベローズが動かなくなるときには、前記バルブ部材が上昇して前記上方弁座を閉鎖することで、エアが前記ヘッド内に流れることを抑制できるよう、前記流路の横断面の幅は、前記バルブ部材の横断面の幅よりも大きい、持ち上げアセンブリ。 - 請求項5に記載の持ち上げアセンブリであって、
前記ヘッドは脚部を有し、前記ヘッドが使用されないときに、前記吸引装置が地面から離れた状態で前記吸引装置を前記脚部が支持できる、持ち上げアセンブリ。 - 請求項2に記載の持ち上げアセンブリであって、
前記ヘッドが、前記フォークリフトのフォークと係合したり非係合の状態になったりする係合手段を備えた、持ち上げアセンブリ。 - 請求項7に記載の持ち上げアセンブリであって、
前記係合手段が、一組のシューであり、当該シュー内に前記フォークをスライド可能である、持ち上げアセンブリ。 - 請求項1に記載の持ち上げアセンブリであって、
前記取り付け可能にする手段が、前記持ち上げアセンブリを前記フォークリフトのマストに固定させることが可能な、1つ以上のコネクタである、持ち上げアセンブリ。 - 請求項3に記載の持ち上げアセンブリであって、
前記ヘッドが、フォークリフトパレットと実質的に同様の表面積を有している、持ち上げアセンブリ。 - 請求項1に記載の持ち上げアセンブリであって、
前記持ち上げアセンブリをフォークリフトに取り付け可能にする前記手段が、サブアセンブリを有し、当該サブアセンブリは、前記ヘッドをフォークの方向の横方向に移動させることができ、その移動により、前記ヘッドを通路に置かれたラック内にリーチさせることができるようにする、持ち上げアセンブリ。 - 請求項11に記載の持ち上げアセンブリであって、
伸縮できる支持手段が、引き込まれた運搬用位置と、伸ばされた持ち上げ/下ろし用位置との間で、前記ヘッドを地面と平行に移動させ、
ラムが、前記ヘッドを2つの前記位置間で移動させる、持ち上げアセンブリ。 - 請求項11に記載の持ち上げアセンブリであって、
前記ヘッドは、前記持ち上げアセンブリを鉛直軸を通して旋回させることが可能となるよう、フォークリフトに取り付けられた放射状アームのためのコネクタを備えた、持ち上げアセンブリ。 - 請求項11に記載の持ち上げアセンブリであって、
前記ヘッドは、フォークリフトのキャリッジ用の自動巻取りを行うホース巻きにつながるホースに連結された、持ち上げアセンブリ。 - 請求項11に記載の持ち上げアセンブリを備えたフォークリフトであって、
前記ヘッドは、自動巻取りを行うホース巻きを介して真空源に向かうホースに連結された、フォークリフト。 - フォークリフトのための持ち上げアセンブリであって、
下方に向いた複数の吸引装置の配列であって、物品の上面に接触させるための、実質的に共通の平面内に配置された複数の端部を有する、複数の吸引装置の配列、を備えたヘッドと、
部分的な真空状態を生じさせるため前記ヘッドに連結可能な手段と、
前記ヘッドをフォークリフトのマストに取り付けることで、前記ヘッドを昇降可能にする手段と、
を有する、持ち上げアセンブリ。 - 請求項16に記載の持ち上げアセンブリであって、
前記部分的な真空状態を生じさせるための前記手段は、フォークリフトのマストに隣接した箇所に支持され、当該手段は、フレキシブルホースによって前記ヘッドに連結された、持ち上げアセンブリ。 - 請求項17に記載の持ち上げアセンブリであって、
前記部分的な真空状態を生じさせるための前記手段は、バッテリ駆動のブロワーである、持ち上げアセンブリ。 - 請求項18に記載の持ち上げアセンブリであって、
前記ヘッドをフォークリフトのマストに取り付ける前記手段は、前記取り付ける前記手段と前記ヘッドとの間で作動する流体駆動アジャスタを備えることで、持ち上げ対象の物品との関係で少量の前後方向の登録された移動を実行する、持ち上げアセンブリ。 - 請求項19に記載の持ち上げアセンブリであって、
前記ヘッドをフォークリフトのマストに取り付ける前記手段は、前記取り付ける前記手段と前記ヘッドとの間に配置されたコネクタを備えることで、直立軸周りの前記ヘッドの回転を可能にすると共に、前記取り付ける前記手段と前記ヘッドとの間で作動する流体駆動アジャスタを備えることで、持ち上げ対象の物品との関係で少量の回転移動を実行する、持ち上げアセンブリ。 - 請求項20に記載の持ち上げアセンブリであって、
前記ヘッドを取り付ける前記手段は、前記ヘッドと前記ブロワーとが相互に隣接することを許容するよう、前記バッテリ駆動のブロワーを支持する受け台である、持ち上げアセンブリ。 - 請求項16に記載の持ち上げアセンブリと、前記マストに隣接したフォークリフトの部分の取り付け具上にヒンジにより動くように取り付けられたパレットフォークアセンブリとの組合せを備えた、フォークリフトあるいはリーチトラックであって、
前記パレットフォークアセンブリは、前記持ち上げアセンブリの下であってそれとともに登録された積み込み位置と、前記積み込み位置に対して実質的に90°傾いた箇所に位置する開始/終了位置との間で、直立軸周りに傾くことが可能にされた、フォークリフトあるいはリーチトラック。 - 請求項22に記載のフォークリフトあるいはリーチトラックであって、
前記パレットフォークアセンブリは、前記パレットフォークアセンブリを前記開始/終了位置間で弧を描くような経路で移動させるため、フォークと前記取り付け具との間に連結されたラムを備えた、フォークリフトあるいはリーチトラック。 - 請求項22に記載のフォークリフトあるいはリーチトラックであって、
前記パレットフォークアセンブリは、弧を描くような経路で前記パレットフォークアセンブリを支持することが可能な放射状アームによってフォークリフトに連結された、フォークリフトあるいはリーチトラック。 - 請求項22に記載のフォークリフトあるいはリーチトラックであって、
前記パレットフォークアセンブリは、
前記取り付け具をフォークリフトの側面に連結させることが可能な第1ヒンジ構成と、前記パレットフォークアセンブリのパレットフォークを支持することが可能な第2ヒンジ構成とを備えた旋回取り付け具と、
前記旋回取り付け具と前記フォークリフトの側面との間に連結された第1のラムと、
旋回フレームと前記パレットフォークとの間に連結された第2のラムと、
を備えた、フォークリフトあるいはリーチトラック。 - 請求項25に記載のフォークリフトあるいはリーチトラックであって、
前記第2ヒンジ構成は、直立旋回ポストを有し、
前記パレットフォークは、スライドするように前記旋回ポストに係合し、
前記旋回取り付け具と前記パレットフォークとの間に連結されたリフトアームが、前記パレットフォークを昇降させる、フォークリフトあるいはリーチトラック。 - 請求項26に記載のフォークリフトあるいはリーチトラックであって、
前記パレットフォークとラムとの間にリフターが配置され、
前記リフターは、
リフト用のラムに連結された端部と、
前記旋回取り付け具に固定されたスライドに係合する反対側の端部と、
を有し、
これにより、前記パレットに弧を描く移動が許容されている間に前記リフターが直線的な動作を実行できる、フォークリフトあるいはリーチトラック。 - 持ち上げアセンブリを備えた4方向型フォークリフトであって、
前記持ち上げアセンブリは、
下方に向いた複数の吸引装置の配列であって、物品の上面に接触させるための、実質的に共通の平面内に配置された複数の端部を有する、複数の吸引装置の配列、を備えたヘッドと、
部分的な真空状態を生じさせるため前記ヘッドに連結可能な手段と、
前記ヘッドをフォークリフトのマストに取り付けることで、前記ヘッドを昇降可能にする手段と、
を有し、
前記部分的な真空状態を生じさせるための前記手段は、前記フォークリフトのマストに隣接する箇所に支持されると共に、フレキシブルホースによって前記ヘッドに連結された、4方向型フォークリフト。 - 4方向型フォークリフトあるいはリーチトラックであって、
下方に向いた複数の吸引装置の配列であって、物品の上面に接触させるための、実質的に共通の平面内に配置された複数の端部を有する、複数の吸引装置の配列、を備えたヘッドと、
部分的な真空状態を生じさせるため前記ヘッドに連結可能な手段と、
前記ヘッドをマストに取り付けることで、前記ヘッドを昇降可能にする手段と、
を有する持ち上げアセンブリと、
前記マストに隣接したフォークリフトあるいはリーチトラックの部分の取り付け具上にヒンジにより動くように取り付けられ、前記持ち上げアセンブリの下であってそれとともに登録された積み込み位置と、前記積み込み位置に対して実質的に90°傾いた箇所に位置する開始/終了位置との間で、直立軸周りに傾くことが可能にされた、パレットフォークアセンブリと、
を備え、
前記パレットフォークアセンブリは、
前記取り付け具をフォークリフトの側面に連結させることが可能な第1ヒンジ構成と、前記パレットフォークアセンブリのパレットフォークを支持することが可能な第2ヒンジ構成とを備えた旋回取り付け具と、
前記旋回取り付け具と前記フォークリフトあるいはリーチトラックの側面との間に連結された第1のラムと、
旋回フレームと前記パレットフォークとの間に連結された第2のラムと、
を備えた、4方向型フォークリフトあるいはリーチトラック。
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