CN101107193A - 分层封装件处理方法和设备 - Google Patents

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Abstract

一种用于叉式装卸车、前伸式叉车、存货拣取机或存放机的分层封装件处理装置，该装置包括：头部(14)，该头部具有布置呈平面阵列形式的一系列密封封围的吸取装置(52)，所述吸取装置由共用的真空腔(20)供应，所述头部能由叉状物(10)承载，而且所述真空由安装在叉式装卸车上的单独单元供应。在一改型中，所述头部承载在子组件上，该子组件使得所述头部能运动到所述叉式装卸车等的一侧。

Description

分层封装件处理方法和设备
技术领域
本发明涉及用于对货物进行分层封装处理的方法和设备。本发明具体地涉及多层常规纸箱，但是不限于此。
背景技术
箱装货物在货盘上离开工厂，并存放在仓库中，直到被超市或分销商购买。通过自动选择器或人来利用升降叉来从仓库货架上取走货盘，并将货盘加载到卡车上以运输到零售店。这样，货物从工厂开始、一直到仓库、在卡车上并到超市内都存放在货盘上。货盘为1200×1200毫米的标准尺寸，而且货盘的载荷可包括若干层叠置的纸箱。超市通常定购多个货盘层。传统上，货盘仅仅运载一种类型的货物，例如，满载的缓冲器。
如果超市定购的是两货盘层的人造黄油，则人造黄油货盘将在仅有两层的情况下离开仓库。监管公路卡车的货物构成的装货人必须最好地利用公路卡车的容积，但是当前，35吨载荷中就有多达6吨的载荷是货盘木材。由于消费者在仓库定购成箱成箱的组件，这是不经济的。销售业内的***设计者为了寻求记录的节省而具有定购程序和软件，但是对构成各订单的纸箱的物理处理多年来一直没有改变。
航运业采用的国际货盘与澳大利亚的标准货盘不相对应，从而所有的货物必须从一种货盘转运到另一种货盘。这完全由手工完成，飞机场和仓库处的工作量引起相应大量的伤害，诸如重复性劳损(RSI)。
工业方案已经使用了塔式起重机***，该塔式起重机***沿着搁架运动，并有时利用由构架承载的真空头部以及用于引导该真空头部运动的其他结构而取下整个货盘的货物。美国专利No.3,782,564和5,102,283中示出了这样的***。这些***大批量的装运是有效的，但是没有装备成用于部分货盘载荷。
叉式装卸车用途广泛，但是在美国专利No.4,725,186中例示了将真空处理应用到叉式装卸车，其中采用持续工作的机载真空设备来处理新闻用纸卷。WO 97/13718通过将真空垫附连到货盘状结构的前部而进一步利用了处理设计，这就能通过标准的叉式装卸车提取。当将叉式装卸车恢复到通常用途时，可取下并存放专用的处理附件，直到再次需要这些附件。这些作为附件出售的专门用途设备是有用的，但是不是用于分层问题的，在批发市场中分开货盘载荷时将出现该分层问题。
WO 01/30675更加相关，因为其中吸取装置能处理一层纸箱。然而却没有讨论设备的利用。
然而，业界的另一问题是需要拆散(deconsolidation)，从而实现拣取。
拆散能被最好地描述为从满的货盘取走一层或多层产品的操作。在业界内，这是普遍的作业，从而节省运送和运输成本以充分利用可用的运输空间。一种工业规范是制造商将产品的货盘堆置层为最佳的高度以完全填充运输器。在许多情况下，都包括将附加层或“盖板”手动叠置到各满的货盘的顶部，从而利用所有的可用空间。抵达目的地并在目的地卸载时，于是需要取下这些层。手动进行这一操作也是一种工业规范。
制造商在制造过程中将产品从一个货盘重新叠置到另一货盘上的需求也属于这种范畴。作为这一过程的实例，在制造冷冻食品的过程中，已经处理后的产品必须通过气流冷冻器，从而使产品温度下降到安全的存储温度。在这一过程中的工业规范在于用塑料分隔片分离各个产品层，从而确保有效冷冻。实现这一点之后，这些货盘就需要重新叠置，从而在转运到出售之前取下分隔片。
在这些任务由不熟练员工执行的情形中的每种情形下，这一工作的重复性性质通常有着较高的工伤率。正是由于当前与该拆散相关的低效阻碍了运输部门从而阻碍了零售业节省主要成本。
节省不仅限于劳动成本和工伤。利用本***能大幅降低运输成本，这是因为其无需这样的工业规范，即，如在以下情况中所概述的那样在每个产品线自身的货盘上分离每个产品线。
许多长途运输采用半挂车或“B-Double”的组合。在B-Double的组合的情况下，车辆被限制为68,500公斤的最大合法载重量或34货盘空间的底板面积容量。在“最差”情况下，由于载荷上的大量单独产品线，从而载荷可包括多达150个独立货盘。能仅仅通过向车辆加载“34 rainbow pallet”(多行)从而实现节省。每个货盘(大约)节省52公斤，则120个货盘将形成总共约6,200公斤的节省。由于半挂车等的平均高度等于15个空的货盘，从而这一相同的节省将可用的底板空间增加了8个货盘空间，或增加了车辆容量的23.5％。在此情况下，由于更大利用了车辆，结果是州际间长途作业成本节省了高达18％，且进一步的节省还来自于减少了货盘的租用。节省的可能性是公知的，但是与分解载荷或分拨载荷相关的劳动成本却阻碍了实现节约。
典型的超市通常同时展示超过28,000的产品线以进行销售，而且主要的杂货连锁店的所有制造商和供应商都受到消费者要定购满层数量但不足满货盘数量从而使库存最小、有效期问题最少的运动较慢或日期敏感产品线的倾向的控制。当前，还没有其他经济可行的替代方案，供应者只有依赖于手工拣选处理。取决于规划布置和操作环境，该手工拣选处理的工业规范的拣选率在100箱每人时至170箱每人时的范围内，平均约为135箱，而且由于该任务的重复性，从而该任务被规类为高风险工伤。
因此本发明的目的在于提供一种改进了的封装件处理装置和***，该装置和***使得运输和处理业中的效率得以提高。
发明内容
本发明的方法方面提供一种配置仓库订单的方法，该配置包括以组的形式将货盘层的纸箱或其一部分运送到货盘上或从货盘上取下。
优选的是，所述货盘的尺寸为1200×1200mm。一层可对应于1至24个纸箱。所述运送可以是从仓库货架到货盘。配备有真空产生器的叉式装卸车可执行所述运送。
本发明的设备方面提供一种用于箱装货物的提取组件，该提取组件包括：能叠置一层箱装货物的群升降装置；以及在所述群升降装置和所述纸箱之间施加部分真空以用于升降整个层的装置以及能将所述组件安装在叉式装卸车上的装置。
所述升降装置可以是面积与货盘大致相同的水平头部，该水平头部具有从所述安装件向下突出的一阵列吸取装置，所述吸取装置具有大致位于共同平面内从而接触货盘上的纸箱组的上表面的端部。
所述安装件可含有所述阵列共用的真空腔，而且所述腔可连接到所述叉式装卸车上的真空泵。
管可截止于弹性波纹件从而与纸箱表面密封。所述装置正常情况下可闭合，直到整个组件被叉状物下降以移动引起连接至真空的管。所述管可伸缩地位于从所述安装件延伸的突起上，从而利用上升和下降来打开和闭合位于各个管和共用腔之间的球阀。这是部件的方便布置，但是显然的是，将提供空行程运动的任何布置都是有效的。
优选的是，其自身的电机驱动真空泵，从而所述泵和电机可作为一单元而容纳在提供隔音的盒内。
所述盒可安装在叉式装卸车上，例如在驾驶员上方的顶板上。从绞盘馈送的真空软管可连接所述泵和所述群升降装置。所述绞盘可从事所述叉状物的上升和下降运动。因此，所述提取组件可配置有其自身的真空发生器单元作为标准叉式装卸车的可改型设备。由于叉式装卸车处于标准的间隔，从而平的矩形群升降部分优选设置有所述叉状物能滑入其中的一对平行托板。
在本发明的一实施例中，还设置有用于叉式装卸车的滑架的提取组件，该提取组件包括水平头部，该水平头部具有从所述头部向下突出的一阵列吸取装置，所述吸取装置具有大致位于共同平面内从而接触载荷表面的端部，所述头部中的一部分将所述头部连接到真空源，以及能将所述组件安装在叉式装卸车上的装置，其中能将所述组件安装到所述叉式装卸车上的所述装置包括能与所述叉状物的方向横向运动所述头部从而到达沿通道排列的货架内的子组件。
因此，由于所述头部相对于所述叉状物方向的不同的角运动，该***能对多个货盘的选择层进行拣选，并叠置在其自身的货盘上。
所述提取组件能升降由上蜡纸板制成的纸箱、塑料膜包裹的物件和玻璃纸包裹的盒子。目标是提供转换成套工具，其能为仓库员工提供好象说过了的用于标准叉式装卸车的附件。所述吸取装置将升降诸如高度稍有不同的纸箱的货物，这是因为伸缩动作中20mm左右的空程运动克服了小的不规则性。尽管对用头部而言，1200×1200mm的货盘尺寸是方便的尺寸，但是在机场操作中采用更大的尺寸。对诸如玻璃mdf、胶合板、石膏板和其他建筑板、金属片材等而言，更大的尺寸是有利的。用于较大头部的吸取装置不能如此稠密地封装。
当在一侧或两侧具有货架的仓库的通道内来回行进的叉式装卸车上采用该组件时，可将所述组件改型为使得所述头部能伸入到货架内，并提取或放下货物。
另一设备方面提供一种叉式装卸车，其具有承载在叉状物位置的提升组件，以及作为该叉车设备一部分的真空产生器。这都可以是原始设备。
本发明的***已经开发为高效、完全集成的拣选***，其能以目前工业规范的大约5倍的产率进行拣选，在货架内的任何位置和任何高度进行拣选，并且在这样做的过程中，无需操作中的大部分手动处理。该手动劳动成本可占到仓库运行成本的75％，特别是对以前几乎没有多大利润地运营的物流服务签约提供者而言，这些成本的控制尤为重要。进来，OH&S立法要求的变化现在要求只要有可能，就要用工程可选方案来替代手工处理任务。本***是唯一已知的对这些劳动密集型任何的替代方案，该***既提供了提高的产率，又提供了成本效率。
附图说明
为了更加容易地理解本发明，以下将参照附图以示例的方式描述本发明的若干实施例，其中：
图1为在适当位置具有升降组件的叉式装卸车的侧视图。
图2为图1的设备的平面图。
图3为提起组件的平面图。
图4为图3的组件的端视图。
图5为图3的组件的侧视图。
图6为提起组件中的两个吸取装置的侧剖视图。
图7为安装在子组件上的头部的平面图，该子组件使得头部可运动到叉式装卸车的一侧。
图8为图7的头部的平面图，该头部延伸到提取/放下位置。
图9示出了提取组件由电动前伸式叉车携载的第二实施例，这样的叉车具有沿着仓库货架之间的2900毫米宽的通道而侧向运动并抵达货架内的能力。
图10为具有回转性能的前视图。
图11为图9所示的头部的侧视图。
图12为图1所示的提取组件的透视图。
图13为具有附连在LHS上的回转货盘馈送器的电动前伸式叉车的平面图。
图14为电动前伸式叉车的货盘交换部分的透视图。
图15至图17为电动前伸式叉车的平面图，示出了货盘馈送器如何与提取组件相协作。
图18和图19是货盘组件的细节，示出了货盘叉的上升和下降。
所有的附图都是示意性的。
具体实施方式
现在参照附图中的图1至图8，叉式装卸车2为具有柱4的一种类型，该柱4可绕底盘枢转，从而使其能转动成与叉式装卸车的纵轴呈90°。杆6形成顶台8。该柱具有传统的升降叉10。柱的顶部具有真空软管绞盘12。
1273×1273毫米的提取组件14悬挂在叉状物上，并通过自密封联结器16连接到从绞盘拉出的软管18上。该软管的相对一端连接到真空发生器20上，该真空发生器容纳在安装于顶台上的隔音箱22内。真空泵24是专有设备，并由一标准的24马力LPG引擎带驱动。真空排出管26以及引擎排出管28均伸入至仓库。
提取组件
现在参照图2至图6，合金顶板30和合金底板32在它们的周边处通过螺栓连接，但是由垫块34隔开。板30具有门形截面的一对纵向托板36。这些托板使得可通过叉状物升降组件，或者在不需要时停放组件。板30、32之间的空间为真空室。顶板内的孔38伸入到与托板并排的一对压力通风件40内。所述压力通风件40通过与自密封联结器16连接并相交的管道42排空。
底板具有23×23阵列的向下突出套管44。每个套管都包括两个同轴交叠的螺纹部件。这些部件旋松以放入钢球46。球的直径比套管的内腔的直径小2毫米。套管的端部部分地闭合在半球形型模中，以形成上座48和下座50。套管的下端承载有橡胶波纹管52，橡胶波纹管用于与纸箱54的顶面接触。
真空马达持续运行，但是在驱动器的作用下间断地连接到真空室。在操作者把头部降低到一层纸箱上，并将波纹管压缩约20毫米从而形成密封。此时施加真空，则球将提升离开其下座，该下座是其在重力作用下的静止位置。波纹管的内部迅速抽空，这样稳定的真空将使纸箱提升。在空气继续在球的周围流动进入腔室时，球就浮升。在切断马达，真空消失时，重力使得球下降到下座上，从而释放纸箱。
在使用中，操作者开始于空的货盘。例如，操作者按照发货单来到保持有所需水果的纸箱的货架，并将两层纸箱运送到待用货盘上。操作者然后来到保持有洗衣粉箱的货架，并将两层洗衣粉箱运送到待用货盘上。货盘装满，用标准的叉式装卸车将满的货盘移动到待用的公路卡车上。如果将提起组件下降到由于以前取走了部分层而呈台阶形的载荷上，而且其中只有部分抽吸装置密封到载荷上，则在那些非密封装置中，球将上升到上座，从而防止空气流入真空室中，直到切断马达。
子组件
现在参照图7和图8，托板36支承一对具有轨道延伸件58的横向滑块56。头部在中央压缸60的作用下而运动成与车的驱动轴线呈90°。软管从管状引导器62拉出，该引导管62将软管收到绞盘上，如图1所示。配重64平衡头部。
在一未示出的形式中，子组件具有半径臂，而不是横向滑块。
图9所示的第二实施例呈用于前伸式叉车或自动装卸车的提取组件的形式。该提升组件14示出为安装在向前的叉状物66上。该车具有一对位于提取组件下的第二下部叉状物68。该布置使得在操作中可进行节省时间的程序。操作者按照其取货单上的顺序到达一个接一个的货架，并在每一次提取后，装在就在下面待用的货盘上。操作者一直进行装载，直到货盘被装满，此时驾驶者将满的货盘带到过道端部，叉式装卸车在过道端部收集货盘并将货盘送到待用货车或加载点。人工操作者手动装载货盘的正常效能是130箱/小时。具有本发明的提取组件的如图9所示的前伸式叉车能够到达人工效率的四倍。
仓库或冷藏货架上的成堆纸箱有可能是由别的叉式装卸车或别的操作者卸载的。前伸式叉车累积起来货盘必须整齐，以形成整齐的立方体。这些立方体通常用塑料片包住，从而防止在运输中移动。这就意味着操作者在累积货盘时需要能执行整理运动。这一形式提供了使叉车向前延伸了300毫米的前伸设施、以及使得操作者能在前进轴线的两侧回转提取组件15°的回转设施。
在图10、11和12中示出了具体的有利实施例，该实施例不仅可用于折散，而且还可用于拣选。托板36焊接到顶板70上。支承盘72通过螺栓连接到顶板70的中央。轴承74直径为240毫米，并且伸到顶板下面75毫米处，在该处连接到矩形转盘76上。顶板下表面上的托架78以及转盘顶表面上的托架80支承短冲程的液压油缸82。该缸允许操作者能对转盘进行左15°或右15°的调节。一对线性轴承84在矩形转盘的边缘附近焊接到矩形转盘的下表面上，并焊接到真空腔外壳86的顶面上。该线性轴承是标准的类型。对仓库负载来说，容量仅需要为250公斤。由轴承提供的前伸可能性为300毫米，但是这允许在提取和放下的过程中对纸箱位置进行有用的前后调节。可通过作用在转盘下侧和外壳86的顶面之间的液压油缸88来进行调节。吸取装置伸到外壳之下。L型钢制成的下折支腿90铰接到外壳86的相互相对的侧面上，从而在为了进行运送、更换或维护而需要将组件停放在地板上时承受组件的重量。在使用中，没有靠着部分载荷密封的这些吸取装置将不会允许空气进入从而降低真空。每个未密封装置中的内球将上升，从而闭合装置。外壳86通过柔性软管92而排空。这些连接起来以供给柔性软管94，该柔性软管94截止于固定到叉式装卸车的叉子滑架上的KAMLOKTM联接件96上。
在图13和图14中，叉车的右手侧具有容纳36伏直流叉车电池(未示出)的隔箱110。该电池向额定功率为7.5千瓦的电鼓风机112供应电流。该鼓风机通过在清洁池设备中使用的那种类型的75毫米塑料波纹软管114连接到KAMLOKTM联接件96上。这将其形状保持在鼓风机所产生的-0.37巴下。气流为490立方米/分钟。在提起和放下纸箱层的过程中，操作者按照需要接通和切断鼓风机。纸箱的纸板是可渗透的，从而趋于降低真空，但是吸取装置的设计会为1200×1200毫米的载荷提供足够的提升力。通过出口116向上引导从鼓风机排出的空气。
货盘组件
在图14中，钢板裙部118通过螺栓连接到叉车的侧面。两对双铰链托架120支承竖直的钢摆动架122。该摆动架具有支承直径为100毫米的摆动支柱126的安装件124以及连接在叉车与摆动架之间从而使得架沿着圆弧运动的摆动柱塞128。该摆动架的悬置点130位于货盘杆132的正上方。
货盘杆132的长度为1600毫米，并支承一对货盘叉134。所述叉提取空的货盘，而且货盘组件的目的在于提升货盘，从而使其不阻碍叉车轮子136，并达到停止在提取组件的正下方。在图15至图17中示出了这一过程。
货盘杆为L形，并具有一对枢转臂138、140(参见图19)。这些臂与摆动支柱接合，使得杆能上升和下降，从而在允许杆摆动的同时不阻碍叉车轮子，从而这样进行图13所示的运动。这需要连接在摆动架和货盘杆后部之间的另一摆动柱塞142的动作。柱塞128和142通过比例阀(未示出)而供应有液压油，该比例阀分配推力，从而使得叉134沿着运动的圆弧最小，以在仓库的通道内安全操作。通过使得柱塞128(图19)运动得比柱塞142更多，从而减少了推出所需的工作空间。
通过附连在悬置点130和升降器146之间的柱塞144来提升和降低货盘杆，该升降器146在枢转臂138、140之间通过并作用在上臂138上。升降器146的一端连接到柱塞144上，而且相对一端具有分叉148，该分叉148上下有黄铜耐磨衬条150，该黄铜耐磨衬条从位于上下安装件124之间的摆动架突出。升降器绕着摆动立柱126弯曲。升降器因此在货盘杆可在图15至图17所示的操作弧内自由摆动的同时执行直线运动。固定在摆动架下的可选轮子能降低双铰接托架120上的机械载荷。
可以看到存在两种基本模型，一种模型适于传统的平衡叉式装卸车，一种适于电动前伸式叉车。
可用的第一模型是相当简单的***，其能通过快速释放装配件而附连到任何传统的平衡叉式装卸车上。该单元主要用于货盘的折散、分离片的选择，或者用在需要将目标产品能从一区域运送到另一区域的应用场合以及操作空间不成问题的场合下。根据叉式装卸车的大小和操作环境，能通过液压***或额外的DC电源为该***提供能量，这取决于叉状物的动力。
第二模型专门设计成在空间是主要费用的区域内进行操作，并且能用于拣取或折散。该***设计成安装在绝大多数的电动前伸式叉车上，而且由于其电池的电力从而能在包括冷藏器/冷冻器的任何环境中操作。
按照需要存在有用于升降头的额外可选部件。这些部件是
1.安装在回转环上从而使得能进行液压致动和向右或向左回转20°的升降板，从而提高了操作者控制。
2.安装在液压致动的线性承载***上的升降板，从而可额外向前伸出600mm。
3.液压致动的空货盘夹。
该***设计成使得能在包括布置有货架的地点的任何区域选择产品，并能在最小宽度为2,900mm的通道内进行操作。
安装在叉的左手侧上的额外的货盘车架和回转***是可选的额外装置，并在该单元用作拣取件时主要用于多个顺序选择。
可看到，特意制造了本发明的***来使得能对宽范围的材料、产品类型和物质处理功能进行处理。设计成适于大多数的叉式装卸车制造商和模型，并且已经开发了两种基本模型，即，平衡叉式装卸车或前伸式电动叉车。作为可用的用于平衡叉的快速释放“易装卸”***，该***理想地用于多种产品折散任务。对大体积的专用拣取功能而言，该***已经开发为“螺栓固定”连接，从而提供了完全集成且多功能的拣取***。
一关键且两个模型所共有的部件为独特的升降头，该升降头结合有多吸取阀***，该多吸取阀***已经仔细设计为确保真空最少损耗，并确保适于任何堆叠结构。简言之，不管产品的尺寸如何或产品以怎样的台面分层放置，均可容易而有效地升降产品。
按照SWL 250制造并设计成适于标准的货盘，升降板的高度限制为280毫米，并适于从仓库内的所有区域、包括放置货架的地点执行拣取功能。升降头已经结合有附加的功能性选择，这些功能性选择包括
●液压致动的20°回旋性能
●向前突出额外的600毫米
●液压致动的空货盘夹
对使得可进行多个顺序选择的完全一体化拣取模型而言，已经为电动前伸式叉车模型开发了副货盘升降和回转组件。该组件使得操作者能从地面升降并运载货盘，并且在需要的情况下，使货盘回转90°到升降板下方的载荷运送点，而无需侵占可用的通道宽度。
本***的独特性在于：
●能在所有环境下特别是在冷藏室和冷冻室内操作。
●能快速而有效地升降几乎全部封装产品的全部层。
●适于诸如玻璃、塑料、金属和建筑材料等的片状材料。
●能以超过当前手动效率5倍的产率进行运送。
●取消了大多数历史上是高危险过程的手动处理
●没有其他可比拟的竞争。
以上实施例的优点将包括：
1.无需对纸箱进行人工处理，从而减少了要求对伤害的赔偿。
2.可减少公路卡车上部分装满的货盘的比例。
应理解，以上描述是对优选实施例进行的，而且仅作为实例而包括于此。它不是对本发明的限制。显然，本领域内技术人员将无需任何创造性活动就能理解分层封装处理方法和设备的变型，而且，这样的变型将包括在本发明的如所附权利要求限定的范围内。

Claims (29)

1.一种用于由叉式装卸车或前伸式叉车承载的提取组件，所述组件包括水平头部，该水平头部具有从所述头部向下突出的一阵列吸取装置，所述吸取装置具有大致位于共同平面内从而接触载荷表面的端部，所述头部中的一部分将所述头部连接到真空源，该组件还包括能将所述组件安装在叉式装卸车或前伸式叉车上的装置。
2.根据权利要求1所述的提取组件，其中，所述头部具有所述阵列共用的真空腔，而且所述腔可连接到所述叉式装卸车或前伸式叉车上的真空源。
3.根据权利要求2所述的提取组件，其中，所述装置每个都截止于弹性波纹件从而抵靠着货物密封。
4.根据权利要求3所述的提取组件，其中，所述吸取装置每个都包括与所述头部流动连通的波纹件、位于所述波纹件与所述头部之间的通道、位于所述通道内的上阀座、位于所述通道内的下阀座以及位于所述通道内能从一个阀座运动到另一个阀座的阀构件。
5.根据权利要求4所述的提取组件，其中，所述通道的横截面稍大于所述阀构件的横截面，从而在所述波纹件密封到所述货物上且施加有真空时允许所述阀构件在阀座之间浮动，并且在所述波纹件不工作时允许所述阀构件上升以关闭所述上阀座从而防止气流进入所述头部。
6.根据权利要求5所述的提取组件，其中，所述头部具有支腿，所述支腿在所述头部不工作时能支承所述吸取装置离开地面。
7.根据权利要求2所述的提取组件，其中，所述头部具有可与所述叉式装卸车的叉状物接合和脱离的装置。
8.根据权利要求7所述的提取组件，其中，所述装置为一对所述叉状物可滑入其内的托板。
9.根据权利要求1所述的提取组件，其中，安装所述组件的装置为能将所述组件固定到所述叉式装卸车的柱上的一个或多个连接器。
10.根据权利要求3所述的提取组件，其中，所述头部具有与所述叉式装卸车货盘大致相同的面积。
11.根据权利要求1所述的提取组件，其中，能将所述组件安装到所述叉式装卸车上的所述装置包括能横向于所述叉状物的方向移动所述头部以便到达沿通道排列的货架内的子组件。
12.根据权利要求11所述的提取组件，其中，可延伸的支承装置使得所述头部能平行于地面在缩回承载位置和延伸提取/放下位置之间运动，而且柱塞使所述头部在所述两个位置之间运动。
13.根据权利要求11所述的提取组件，其中，所述头部具有用于安装在所述叉式装卸车上的半径臂的连接器，从而使得所述组件能绕竖直轴线摆动。
14.一种具有根据权利要求11所述的提取组件的叉式装卸车，其中，所述头部通过软管连接到承载于所述叉式装卸车上的自重绕软管绞盘上。
15.一种承载有根据权利要求11所述的提取组件的的叉式装卸车，其中，所述头部借助于自重绕的软管绞盘而通过软管连接到真空源上。
16.一种用于叉式装卸车的提取组件，所述组件包括头部，该头部具有一阵列朝向下的吸取装置，所述吸取装置具有大致位于共同平面内从而接触货物的上表面的端部；可连接到所述头部从而产生部分真空的装置；以及用于将所述头部安装在叉式装卸车柱上从而所述头部能上升和下降的装置。
17.根据权利要求16所述的提取组件，其中，用于产生部分真空的所述装置支承在所述叉式装卸车柱附近，并通过柔性软管而连接到所述头部上。
18.根据权利要求17所述的提取组件，其中，所述装置为电池操作的鼓风机。
19.根据权利要求18所述的提取组件，其中，所述用于将所述头部安装到所述升降机柱上的装置具有在所述安装装置和所述头部之间动作的流体操作调节器，该调节器用于相对于待提取的货物进行小的前后对准运动。
20.根据权利要求19所述的提取组件，其中，用于将所述头部安装到所述升降机柱上的装置具有连接器和流体操作调节器，所述连接器位于所述安装装置和所述头部之间用于使得所述头部可绕竖直轴线旋转，所述流体操作调节器用于在所述安装装置和所述头部之间动作从而相对于所述待提取的货物进行小的转动运动。
21.根据权利要求20所述的提取组件，其中，用于安装所述头部的所述装置为支架，该支架还支承电池操作的鼓风机，从而使得所述头部和鼓风机可相互临近。
22.一种具有如权利要求16所述的提取组件与在所述柱附近铰接到所述叉式装卸车上的安装件上的货盘叉组件的组合的叉式装卸车或前伸式叉车，所述组件能在位于所述提取组件下方并与所述提取组件对准的加载位置和大致与该加载位置呈90°的开始/结束位置之间绕竖直铰接轴线倾斜。
23.根据权利要求22所述的叉式装卸车或前伸式叉车，其中，所述货盘叉组件具有连接在所述叉状物和所述安装件之间从而使所述组件在所述开始/结束位置之间沿着圆弧轨迹运动的柱塞。
24.根据权利要求22所述的叉式装卸车或前伸式叉车，其中，所述货盘叉组件通过半径臂而连接到所述叉式装卸车上，所述半径臂能支承沿着圆弧行进的所述货盘叉组件。
25.根据权利要求22所述的叉式装卸车或前伸式叉车，其中，所述货盘叉组件包括摆动安装件，该摆动安装件具有能将所述安装件连接到所述叉式装卸车的侧面上的第一铰接形成物，以及能支承所述组件的所述货盘叉的第二铰接形成物，连接在所述摆动安装件和所述叉式装卸车的所述侧面之间的第一柱塞以及连接在所述摆动架和所述货盘叉之间的第二柱塞。
26.根据权利要求25所述的叉式装卸车或前伸式叉车，其中，所述第二铰接形成物包括竖直的摆动立柱，所述货盘叉滑动地接合所述摆动立柱，而且连接在所述摆动安装件和所述货盘叉之间的升降柱塞提升和下降所述货盘叉。
27.根据权利要求26所述的叉式装卸车或前伸式叉车，其中，在所述货盘叉和柱塞之间插设有升降器，而且所述升降器的一端连接到所述升降柱塞上，而升降器的相对端接合到固定于所述摆动安装件上的滑块，从而所述升降器在允许所述货盘绕圆弧运动的同时进行直线运动。
28.一种具有提取组件的四方向叉式装卸车，所述组件包括头部，该头部具有一阵列朝向下的吸取装置，所述吸取装置具有大致位于共同平面内从而接触货物的上表面的端部；可连接到所述头部从而产生部分真空的装置；以及用于将所述头部安装在叉式装卸车柱上从而所述头部能上升和下降的装置，而且其中，用于产生部分真空的所述装置被支承在所述叉式装卸车柱附近，并通过柔性软管连接到所述头部上。
29.一种具有提取组件的四方向叉式装卸车或前伸式叉车，所述组件包括头部，该头部具有一阵列朝向下的吸取装置，所述吸取装置具有大致位于共同平面内从而接触货物的上表面的端部；可连接到所述头部从而产生部分真空的装置；以及用于将所述头部安装在柱上从而所述头部能上升和下降的装置，以及在所述柱附近铰接到所述叉式装卸车上或前伸式叉车的安装件上的货盘叉组件，所述组件能在位于所述提取组件下方并与所述提取组件对准的加载位置和大致与该加载位置呈90°的开始/结束位置之间绕竖直铰接轴线倾斜，其中，所述货盘叉组件包括摆动安装件，该摆动安装件具有能将所述安装件连接到所述叉式装卸车的侧面上的第一铰接形成物，以及能支承所述组件的所述货盘叉的第二铰接形成物，连接在所述摆动安装件和所述叉式装卸车的所述侧面之间的第一柱塞以及连接在所述摆动架和所述货盘叉之间的第二柱塞。
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