JP2008516117A - 自家用車を駐車するための全自動移動式装置およびそれに対応する迅速、経済的かつコンパクトな方法 - Google Patents
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Abstract
【選択図】図1b
Description
4 端部支持材
5 リフトシャフト
6 シャーシ
8 駐車プラットホーム
9 出口プラットホーム
13 センタリングばね
16 車輪
19 センタリングレール
21 ガイドレール
22 駐車ランプ
23 引張ばね
25 ローラー
28 プッシュロッド
29 センタリングレール
31 昇降プラットホーム
37 回転アーム
40 トラクタ
41 ロッド
42 トラクタレール
43 スライダ
44 フォークレール
45 ローラーフォーク
46 ローラーフィンガ
48 作動筒
51 ローラーフィンガ
53 フランジ
57 ローラー
58 昇降ローラー
61 リフト
62 リフトシャフト
64 ガイドローラーリフトシャフト
65 ガイドレール
66 カウンタウェイト
67 レール
68 キャリングピラー
69 リフト回転ギヤ
71 プラットホーム支持部材
71 プラットホームホルダ
73 支柱、支持部材
Claims (20)
- いくつかの円柱、レールおよび支柱2を有し、この上には自家用車駐車用として駐車ランプ22とともに円板状の駐車プラットホーム8が上下に何階層か設置されており、各階では一つのリフトシャフト61が駐車プラットホーム8の中央に起立または懸吊しており、1つ以上の乗り入れおよび乗り出し用の階に引き渡しランプが配置されている、コンパクトかつ高効率かつ経済的に自動で自家用車を駐車するための自家用車用自動駐車システムであって、このリフトシャフト62が固定式または前後可動式の昇降プラットホーム31を備えたリフト61を有し、この昇降プラットホーム上に機械式のセンタリング、昇降、押し出しシステム(トラクタ)40が配置されており、このトラクタによって駐車ランプまたは駐車プラットホーム上の車両を車輪部で把持し、センタリングし、持ち上げ、前後に移動することができ、駐車する乗用車を個々の空きプラットホーム8または出口ランプ9上に迅速かつ最適に省スペースで並べるため、リフトシャフト61とそのリフトと、およびセンタリング、昇降、押し出しシステム40を中央コンピューター装置で制御可能なことを特徴とする自動駐車システム。
- 乗り上げ防止用のローラー25を装備したガイドレール21を有し、このガイドレール21が互いに逆向きに動きつつ横方向および対称にのみ移動でき、かつばね23によって前方が絞られた円錐状に配置されるような方法で、回転アーム37と、プッシュロッド28と、センタリングレール29とを介して駐車ランプ22に固定されており、その結果、車両が進入するとその前輪16がガイドレール前方を押し開けるとともに後部ではこれを閉じ、これによって長手方向に並べられたローラー25の外側を車輪で押さえつつそのローラー上を車輪が移動しながら、車両が横向きに中央まで移動できるとともに、車両をトラック幅に関わらず可能な限り最短距離で横方向にセンタリングすることができるような移送装置を駐車ランプ22が装備することを特徴とする、請求項1のコンパクトかつ高効率かつ経済的に自動で自家用車を駐車するための自家用車用自動駐車システム。
- 垂直軸62周りで回転するコンピュータ支援のリフトシャフト62が昇降プラットホーム31を備えた高速リフト形状のリフト61を保持し、この昇降プラットホーム上ではコンピュータ支援の機械式センタリング、昇降、押し出しシステム(トラクタ)40が配置され、これを使用して車両の把持と、駐車ランプ22上から昇降プラットホーム31上までの移送とが可能であり、次いでのこの昇降プラットホームをリフトと共に中央コンピュータが割り当てたデッキまで持ち上げることができるとともにリフトとリフトシャフト62全体を算出した位置まで回転することができ、この位置で車両を駐車プラットホーム8上に押し出すことが可能で、かつ車両を駐車プラットホーム上から昇降プラットホーム31上に逆の手順で取り出すことができ、それを中央コンピュータによって割り当てられた出口ランプ9に、昇降プラットホームから別の方向で車両の進行方向に向けて押し出すことができることを特徴とする、請求項1、2のいずれか一項に述べた、コンパクトかつ高効率かつ経済的に自動で自家用車を駐車するための自家用車用自動駐車システム。
- 機械式センタリング、昇降、押し出しシステムがロボット(トラクタ)(図4、40)を備え、このトラクタがレール上を導かれて車両の真下を移動することが可能であり、平行かつ対称に設計された梁(フォークレール)44があれば車両を持ち上げるとともに横方向にもセンタリングでき、2方向に移動可能であることにより、このトラクタによって車両を横方向へ精密にセンタリングすることも可能であって、このフォークレールを使用して車両が車輪の内側を押されて駐車ランプ22の中央に横へ移動でき、またステアリングホイールの角度を合わすことができ、また車輪51の下を移動する2つのロールフィンガを使用して4つの車輪すべてを持ち上げることができ、かつ昇降プラットホーム31から割り当てられたプラットホームかランプ上まで、算出された位置の中央に正確に保持された下部ローラー上で車両を前後移動することができることを特徴とする、請求項1〜3のいずれか一項に述べた、コンパクトかつ高効率かつ経済的に自動で自家用車を駐車するための自家用車用自動駐車システム。
- ロボット(トラクタ)40が各1対ずつのローラーフィンガ46を有する4本のローラーフォークを装備し、これによって乗用車の車輪の把持と、位置合わせと、昇降とが可能であるとともに、ひいては乗用車をローラー57上で転がしつつ押し出すことが可能であり、このとき、他の二つのローラー、すなわちあるローラーに一部被さっているローラー57か、またはローラー軸に被せられたキャップ(図5b、58)かによって車輪を持ち上げることができるとともに、車輪の寸法、トラック幅および軸距に関わらず、自家用車を迅速に機械で把持でき、その重量がローラー57上で分担されるように、可動方式でレール(フォークレール44)上に配置されているローラーフィンガ46が、まず車両の下の車輪の前後で内側から横方向に移動でき、次いで互いに前後から相対して移動できることを特徴とする、請求項4に述べた、コンパクトかつ高効率かつ経済的に自動で自家用車を駐車するための自家用車用自動駐車システム。
- 同一または異なる長さを有する本プラットホーム8が、それぞれ一端を円錐状に絞った形状を有し、円形または多角形の外形上を有する円板上において約20度の角度で星型に配置されることを特徴とするとともに、各プラットホームの幅が最大級の車両寸法用ではなく平均的な車両用に限定されるように、幅が広い車両と幅が狭い車両が横に並べて配置されるような、迅速かつ最適な省スペースの配置を行うための中央コンピューター装置によって、自家用車前部の円錐形および卵形の形状を、その寸法とコンピュータ支援の特殊な割り当てと共に考慮することで、駐車する車両を最適な場所に割り当てることが可能であり、この場合は矩形の駐車区画同士が前方端で部分的に重複(図8)するものとして円錐形の基本形状を有するプラットホームを使用でき、この組み合わせと適切な割り当てにより車両を最大限コンパクトに駐車できるとともに、垂直支柱73および回転リフトシャフト62を使用することでリフトガイドレール65でさえもが使われないスペースに設置されることを特徴とする、請求項1〜5のいずれか一項に述べた、コンパクトかつ高効率かつ経済的に自動で自家用車を駐車するための自家用車用自動駐車システム。
- 変形形態として、2つのリフト61または昇降システムが、垂直軸周りで回転するリフトシャフト62に配置されることを特徴とする、請求項1〜6のいずれか一項に述べた、コンパクトかつ高効率かつ経済的に自動で自家用車を駐車するための自家用車用自動駐車システム。
- 変形形態として、昇降プラットホーム31がそれぞれ、2つの並列作動トラクタ40を有する2つのトラクタレール42を装備することを特徴とする、請求項1〜7のいずれか一項に述べた、コンパクトかつ高効率かつ経済的に自動で自家用車を駐車するための自家用車用自動駐車システム。
- 並列作動トラクタ40の場合には、互いに隣り合う2つの駐車プラットホームが常時平行に揃えられることを特徴とする、請求項1〜8のいずれか一項に述べた、コンパクトかつ高効率かつ経済的に自動で自家用車を駐車するための自家用車用自動駐車システム。
- 変形形態として、1つのトラクタ40が昇降プラットホームの下側に配置されており、上側のトラクタが故障した場合には昇降プラットホームが横軸線周りで180度回転でき、これにより下側のトラクタが使用可能であることを特徴とする、請求項1〜9のいずれか一項に述べた、コンパクトかつ高効率かつ経済的に自動で自家用車を駐車するための自家用車用自動駐車システム。
- フォークレール44が展開し、進行方向に沿っていない可能性がある乗用車のステアリングホイール上に圧力を負荷することにより車両をセンタリングしている間に、このフォークレール44がセンタリングされることを特徴とする、請求項1〜10のいずれか一項に述べた、コンパクトかつ高効率かつ経済的に自動で自家用車を駐車するための自家用車用自動駐車システム。
- トラクタ40(車両取り扱いロボット)として知られる同一の装置、すなわちロボットにより、車両のセンタリングと、把持と、昇降と、駆動とが可能であり、かつ車両のステアリング角度をセンタリングでき、かつ昇降プラットホームを経由して両側のランプ9,22上またはプラットホーム8、31上まで、車両を迅速に水平移動できることを特徴とする、請求項1〜11のいずれか一項に述べた、コンパクトかつ高効率かつ経済的に自動で自家用車を駐車するための自家用車用自動駐車システム。
- フォークレール44内のローラーフォーク45およびローラーフィンガ46を長手方向に配置し、この寸法およびデザインを介することで車両把持前に、その車両が軸距、トラック幅、タイヤ位置の最小値または最大値を超えるか、または収まるかという判断を得ることにより、車両の寸法、トラック幅、軸距、タイヤ径に関わらず、これをまず測定する必要なしに一般的なすべての車両についてロボットあるいはトラクタ40が自動的に把持し、センタリングし、昇降し、移動できることを特徴とする、請求項1〜12のいずれか一項に述べた、コンパクトかつ高効率かつ経済的に自動で自家用車を駐車するための自家用車用自動駐車システム。
- 同じ装置、すなわちロボットあるいはトラクタ40により、3ステップの作業、すなわちフォークレール44を駆動し、ローラーフィンガ46を互いに寄せ、トラクタを前後に移動することにより、車両をセンタリングでき、かつステアリングホイールのずれを中立に設定でき、かつ乗用車を持ち上げ、進ませ、昇降プラットホームを超えて両側に移動させることが可能であることを特徴とする、請求項1〜13のいずれか一項に述べた、コンパクトかつ高効率かつ経済的に自動で自家用車を駐車するための自家用車用自動駐車システム。
- 要求に応じて、乗り入れまたは乗り出し用の階にあるすべての引き渡しランプを、乗り出し用としてだけではなく乗り入れ用として、すなわち、出口ランプ9と同様に駐車ランプ22としても使用できることを特徴とする、請求項1〜14のいずれか一項に述べた、コンパクトかつ高効率かつ経済的に自動で自家用車を駐車するための自家用車用自動駐車システム。
- ロボットまたはトラクタ40が昇降プラットホーム31上に固定されたレール42上を動き、伸縮型延長ガイドを使用することにより両側への送り出しが可能であり、このため、乗用車を駐車プラットホーム上に誘導するために溝、すなわちガイドスロットや他の装置をまったく必要としないことを特徴とする、請求項1〜15のいずれか一項に述べた、コンパクトかつ高効率かつ経済的に自動で自家用車を駐車するための自家用車用自動駐車システム。
- 様々な長さの駐車プラットホームが円板状の階層の外形が多角形を形成するような方法で配置されており、そこで正方形、六角形、八角形のいくつかのシステムが隙間無く横に並べられている場合に敷地をより有効に使用でき、また、そのような車両の全長に基づく特有の車両割り当てにより、様々な長さの駐車スペースについてスペースをより有効に利用できることを特徴とする、請求項1〜16のいずれか一項に述べた、コンパクトかつ高効率かつ経済的に自動で自家用車を駐車するための自家用車用自動駐車システム。
- 制御コンピュータを使用し、特定した車両寸法、指示、車両や駐車スペースの寸法、使用中の駐車スペース、統計値および車両の位置等のような保存データに基づき、割り当て位置、リフトシャフトの必要回転角度、垂直位置、トラクタの移動方向と移動距離などの車両の最適配置のための計算が可能であることを特徴とする、請求項1〜17のいずれか一項に述べた、コンパクトかつ高効率かつ経済的に自動で自家用車を駐車するための自家用車用自動駐車システム。
- 電子センサにより中央コンピュータがデータを入手し、このセンサが円状に配置された駐車スペースのレイアウト角度に基づいて車両の高さ、長さおよび前部の幅(円の中心に対する駐車車両位置での弦長)を測定し、高さ、幅、長さがそれぞれ最小である最適スペースを算出するために、この測定値をコンピュータに転送することを特徴とする、請求項1〜18のいずれか一項に述べた、コンパクトかつ高効率かつ経済的に自動で自家用車を駐車するための自家用車用自動駐車システム。
- システムをタワーとして地上に、または地下の竪穴(シャフト)の中に、モジュール式設計の起立式または懸吊式構造として設計することが可能であり、これにより最小限の努力で解体および再使用が可能であることを特徴とする、請求項1〜19のいずれか一項に述べた、コンパクトかつ高効率かつ経済的に自動で自家用車を駐車するための自家用車用自動駐車システム。
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