CN101091030A - 私人汽车全自动移动式停车装置及相应快速经济简单的停车方法 - Google Patents

私人汽车全自动移动式停车装置及相应快速经济简单的停车方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种私人汽车自动停车装置，包括一种可拆卸的结构，包括一个或多个自动停车斜坡，驾驶员将车辆停靠在该斜坡上，车辆在其上自动地进行定位、机械定中及电子测量。车辆可由计算机来设置位置并紧凑地存放。所述装置主要包括一个在轨道(牵引机轨道42)上运动的推动***(牵引机40)，它利用辊叉(45)在车轮上抓持车辆，从而将车辆推到提升平台(31)上辊子的中心位置上，从而垂直移动平台，使平台围绕纵向轴旋转，并将车辆推到停车平台(8)上。需要时，车辆再次推动到提升台上，并驶出出口斜坡，从而交给用户。整个装置只有少量的移动部件，从而可简化装置结构，便于使用。本发明装置适用基本的现代车辆，配用本发明的方法及计算过的停车位置，从而与传统技术相比，可减小所需的空间及建筑物及成本。

Description

私人汽车全自动移动式停车装置及相应快速经济简单的停车方法
技术领域
本发明涉及一种装置(图1)及方法，用于在平台上停靠私人车辆，可迅速转移车辆，从而以极小的空间来停靠这些车辆，而在需要时可从停车位置上再次自动地将车辆转送给用户。
结合模块设计，该装置可迅速容易地安装、拆卸及重新安装，可廉价地替代室内停车、停车场、多层停车场等***。
背景技术
私人车辆停靠在路上、停车场中、车库内、多层停车场上、或受控自动停车***中。在典型的多层停车场中，只有大约40％的地面及30％的封闭空间可用来停车。车辆的平均宽度为1.7米，高度为1.6米，长度为4.4米，其体积约为12立方米，规则的多层停车场及停车***包括80立方米体积及更多的车辆。与传统技术相比，配用小型发动机的现代车辆不再是矩形的。从侧面的后视镜开始，它们的前部主要是锥形或椭圆形，因此，矩形停车位不再是最佳选择。普通停车场内入口及出口处、管理处、开门处、楼梯、升降机、门道、柱子及梁柱、人行顶棚、紧急通道及防火***等的大量宝贵的停车空间便这样浪费了。停车需要时间及熟练的技术，而且不是令人愉快的经历。
在其它***中，为节省空间，用提升***来提升车辆，从而可由职员来更靠近地停车(服务生停车。这样，停车成本便提高，而且增大了停车时间。
在现有的停车***中，需要将车准确地停在停车位置上，司机自动地接收有关车辆在车台上提升及定中心的指令。车台用来停车，它具有矩形形状，可适应最大车辆的最小长度及宽度以及准确停车的间隙。这样，需要更多的空间来停车。在停车之前，必须特色或更换这些车台，需要复杂的机械及控制技术，从而会消耗大量的时间及空间。
对于在亚洲常见的从垂直链条上悬挂车辆的其它***而言，封闭空间利用效率不良，存取车辆需要长时间。
已知***用于固定式结构，不能迅速有效地停车，因而只适于长期永久性停车。而且建筑时间过长，需要高投资，需要长期维护，因而会使投资效率下降。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种可以以最小的空间根据用户需要来停靠私人汽车的简单的技术***。
为尽量紧密停车，应自动驶入驶出。为此，应考虑到现代形状及不同尺寸的车辆。为降低成本，装置应由少量的人来管理，维护成本应低，可靠性应高。为适应临时场地及建筑物之间的间隙，应简化模块设计，并可迅速重新安装。
分任务
为使车辆能准确地机械性停车，必须首先正确定位。为此，不能由客户来进行。停车必须简单。即使停车不正确，***也必须完成这一任务。第一项分任务是，通过机械手段来使车辆自动对中，并使其均匀一致，准确定位，以便于机械及电子处理。
车辆应通过一个简单的机械而自动移动及存放。第二个分任务是利用该方法来准确迅速地抓持车辆，从而移动到指定位置，并再次拉出。为此，部件必须能在适当的位置抓持各种车辆，从而停放在平台上及斜坡上，并再次拉出至出口处，交给用户。
第三个分任务是尽量紧密地停车，空间浪费量最小，且结构简单。应最佳利用现代车辆的基本类型及各种宽度、高度、长度。与传统技术相比，利用各装置及方法、电子装置及IT支持位置，尽量避免产生浪费，增大空间利用量。
第四个分任务是，利用简单安全的设计，来迅速安全地交付车辆，从而简化车辆交付。
第五个任务是在设计整个***中，能简单地提升、拆卸、移动及再次安装，而无需使用起重机、支撑工具及重型装置。因此，部件应能再次使用。
具体实施方式
(图1)
由一个装置来代表该方法，它完全自动停车，且可迅速并节省空间，在需要时可以随时启用。车辆在停车斜坡上利用导轨及辊子来定中，并在车轮上抓持，拉至起始位置，然后自动准确地移动，而无需利用运输工具，比如台架或传送带。具体方法是，推动小辊至车轮下，从而将车辆置于其上，并使其移动。该装置以下称为牵引装置，它在平台上安装在中心提升机上，车辆可水平移动。在提升平台上，它们可在垂直轴上转动，同时可迅速地垂直转移。整个***用螺栓安装成模块，从而可容易地拆卸，并可在其它位置上重新安装，而无需使用其它设备。下述发明具有优于传统技术的上述优点。
1停车斜坡和定位(图2)
在停车斜坡中部的停车斜坡的纵向辊25上驱动车轮，并用导向轨21来驱动它，可使车辆自动定中，并在停车斜坡上准确定位。导轨上的辊子可防止车辆过界。这二个导轨在前后用二个旋转支臂27，28及定中轨29来互相机械连接，从而由中心拉伸弹簧23来压缩中部。由于后臂通过另一个拉伸弹簧23而互相离开，因而导轨从后部移向开启位置的停止状态。如果在车辆驶入时，导轨因前轮而互相离开，则后臂上的关闭力便通过中心弹簧23而增大，导轨也在后部关闭。这样，车辆便只能在后部沿着中心移动。如果车辆离开停车斜坡，则导轨便后退至原位，前部关闭，而后部则开启。这样，便可驶入下一个车辆。该设置无需任何机械驱动，而且无需维护。
通过对司机进行引导，直至到达电子机械停止器，并输出停车信号为止，由此对车辆进行适当定位。车辆在此被机械抓持、进行电子测量，并由计算机来测定适当的停车位。否则，便指令司机(有时是洗车工人)将方向轮转至中位并制动，并将变速箱置于1或P位置，下车并关门。电子登录后，便通过安全门来禁止任何接近车辆的企图。这样，便可存车，并向司机颁发存车票。为避免延误，可在一个或多个空闲区内设置(图2)的多个停车斜坡。
也可以采用固定式导轨或机械驱动导轨来对车辆定中。对固定式导轨而言，车辆处于侧向偏差的特定极限内。这些导轨适于最宽的车辆。由牵引装置的支臂(叉轨)44来准确定中(图4a及4b)，它从内部同时抓住车轮，从而将车辆置于一侧，并使其对中。图4a1表示转向臂37及牵引轨。牵引装置执行水平位移。
2牵引装置(图4a，图4b)水平移置
为了进行无台架或传送带管理，所有的车辆必须在统一的位置上抓持，并适于各种型号。它利用图4a的装置。该牵引装置40对车辆定位，在车轮上抓持，提升并移动它。牵引装置固定在提升平台上，包括液压移动牵引轨42，一个旋转式平行叉轨44固定在其二侧。各自配有二个叉子45，各有二个配有辊子51的指件(图5a-b)或辊指。各辊指包括一个或二个辊子57及一个提升辊58。各叉子的辊指利用启动器来互相连接，气动或液压气缸48，可在叉轨上共同自由运行，但是通过弹簧来固定于起始位置上，或者也可以固定一个前辊指。
叉轨通过二个杆件41及一个滑动件43来与牵引轨连接，它用液压或气动启动器安装在牵引轨上。该牵引轨可超过提升平台31(图4a)，由二个望远镜式圆筒或电子机械驱动器而在相应方向运动。叉轨由牵引轨在车轮上来压缩，其结果是，车辆准确地在中间稳定地移动。各叉子的二个辊指一同移动，车轮由此而在提升辊58上提升。指形件关闭后，它们便与叉轨一同固定，从而侧向转移到车辆上。这样，车辆便到达均匀统一的起始位置上，并在此进行电子测量，而且计算机可确定最佳停车位置。
接下来，车辆驶到辊指上，并到达提升平台。这对应于图4a中的牵引位置1。除非提升平台31是移动的，否则它将转移到提升装置61的中部，然后垂直运动到指定的台面上。这对应于牵引位置2。当提升装置转至计算的停车平台上后-相反的过程-牵引装置便再次释放车辆。这对应于牵引位置1。辊指互相离开，叉轨收缩。此后，牵引装置返回到提升平台上，准备下一个车辆。为了在出口平台9上释放车辆，提升平台及牵引装置以相反方向来运动，这对应于牵引位置3，这有助于在运行方向上停车。
3辊指(图5，图4b，图4c)抓持和提升
拉伸及冲击力从牵引装置40转移到车轮上，并由所述辊指51来提升车辆。它包括一个或二个辊子57，它承载一个提升辊58。辊子在对应的平台上滚动。提升辊58用于提升及承载车轮。提升辊是分离的辊子，也可以在同一轴上同心连接成多个辊子，且具有筒状，从而形成辊子58(图5a)。车轮的接触面可以依次小量增大。辊轴二侧配有凸缘53。内凸缘在叉轨44内运行，驱动气缸48用于收缩辊指。在开启位置，这些辊指由弹簧而处于启动位置。在关闭位置，指形件机械固定于轨道上，从而向车辆传递牵引装置的压缩力及拉伸力。最前部的辊子也可固定，从而可省略附加的固定。
4提升装置和提升平台(图3及6)传送及旋转
提升平台31包括一个固定于停车平台8上的板件。它处于辊子上，从而可沿着长度，相对其它平台来水平移动，并可与其连接。也可以永久性固定在提升装置上(在提升柜内)。它的形状是，通过锥形或圆形前部来与连接平台进行中心连接，而且辊子在平台上运行，而不会发生碰撞。提升平台安装于传统的提升装置61上。利用上下轨道67来形成垂直轨道65。这些垂直轨道固定在停车平台8上(图6a)，或者固定在垂直提升柱68上，该柱子在提升时沿着垂直轴来旋转(图6b)。它们形成提升轴62。使提升轴旋转，该轴在平台侧面用辊子64来支撑(图6b)，从而可随意接近它，而不妨碍导轨及支撑件。
牵引装置利用驱动气缸48，并通过牵引装轨42的导向，来与提升平台相连接。对于移动式提升平台而言，提升平台31在车辆前部之下延伸，并可垂直移动，它收缩到中心位置(平台位置2)。在释放车辆时，用牵引装置在平台上抓持车辆，拉到提升平台上，并推动到出口斜坡9的另一侧(平台位置3)。
5停车平台8(图8，图9)
停车平台8包括配有固定支撑点的锥形板(圆形盘)。为保证这些轨道不超过停车面积，它们放置在平台后部。锥形形状可确保紧密的停放。因此，矩形形状在前部及侧面重叠。大型车辆可在侧面超过平台，车轮可滚入或滚出邻近的平台上。对于移动式提升平台而言，所选择的平台前停止线可使提升平台得到最大程度的提升，有助于在制动过程中准确定中，从而在传递制动的过程中，在辊子上平滑地传递。通过选择各平台的悬挂方式，可无需横向轨道，从而无需纵向空间，而且可降低至顶棚的距离。水平加固的板件可安装在侧面，从而获得更大的空间。
6停车设置和方法(图8)
为了用最小的空间来紧凑地停车，可结合车辆前部的锥形或椭圆形基本形状，将车辆推到固定的小停车平台8上。它们按星形来放置成多边形，从而形成圆盘状。可结合锥形前部，按圆形来紧凑地停车，且前部对应圆形的中心点。这种特殊的紧凑设置可自动形成，无需用台架来移动车辆，只需在车辆停车过程中利用中心导向、利用计算机辅助最佳化定位、利用所选择的平台设计即可。这样，当车辆驶入或驶出时，矩形停车地面便可重叠，其路径也可重叠。利用车辆的锥形前部及短前部，来相应地减小距离。利用电子测量装置及一定角度的车辆抓持，可对停车平台8进行分配，从而可在每辆宽大的车辆旁边，停靠二辆小型车辆，从而可进一步减小停车距离。这样，只根据车辆的平均宽度，而不是车辆的最大宽度来设置停车空间。
计算表明，每个停车面上的最佳停车数量约为14至20辆。数字越大，越会无效地增大圆盘的内部空间。与可用面积相比，如果停车平台数较小，则中心空间便太小，或者提升装置及提升平台所需要的空间便太大。
与传统***及其它的矩形台架自动停车***相比，可大大减小面积需要。各停车平台8无需移动部件，从而可简化设计。
停车平台8还可以形成无间隙圆盘，根据车辆宽度，车辆可以以一定角度来停车，从而以最小的距离来并排停车。具体方法是，将柱子2放置到外部，用水平轨来支撑平台。
竖轨71在停车平台之间处于外部。根据设置，在平台下方不需要或只需要侧向轨或径向水平轨。这样，可忽略顶棚高度及空间的垂直损失。
在安装之前，可确定各台面的高度即垂直距离，必要时，可方便地按需要来调整。垂直距离取决于具体的车辆高度及不同的台面高度。由于基于车辆测量值来设置台面，因而各车辆只需要必要的高度。因此，可进一步提高空间利用率，与传统的多层停车场相比，可以提高三倍。
7出口斜坡和递送方法
出口斜坡9包括一个简单的平板，在它上面，用牵引装置来推动车辆，与停车平台方式相同，但其方向是向前的。车辆推到它上面之后，出口斜坡便开启，从而可与司机沟通。在驶出时为避免延误，可设置多个出口斜坡，且可配备链接负荷区。
8设计
停车平台的提升轴及盖子包括可组合在一起的元件。利用模块设计，并采用插头及螺钉连接，可加快并简化安装过程。组件可以以相反的顺序来拆卸。盖子也可以固定到建筑物的壁面上，作为一种悬挂结构或竖立结构。整个设施可组合在地面之上或之下。
假设用户不进入台面，则可大量减少应急装置，比如紧急出口、防火***、楼梯、升降梯、照明及通风设施。提升装置基于用于人员及货物运载的商用设计及提升技术。
附图说明
图0是停车***的3D图；
图1是停车***的整体图；
图1b是停车***的3D剖视图；
图2是停车斜坡及定中***图；
图2b表示配有固定导轨的停车斜坡及定中***；
图3表示配有牵引装置的提升平台；
图4a表示牵引位置及移动提升平台；
图4a1表示牵引装置及辊叉操作原理；
图4a2表示牵引位置及固定提升平台；
图4b表示提升位置上的牵引装置(固定及移动)；
图4c表示牵引装置及辊叉；
图5a表示辊叉及二个辊子；
图5b表示辊叉及一个辊子和提升辊；
图6a表示提升装置及固定轴；
图6b表示提升装置及平台；
图7表示停车装置设置及短、长平台；
图8表示区域比较；
图9a、9b、9c表示提升方法及设计。
零件编号
    编号     名称
    2     柱子
    4     支撑工具
    5     提升轴
    6     底盘
    8     停车平台
    9     出口斜坡
    13     定中心弹簧
    16     车轮
    19     定中心轨
    21     导向轨
    22     停车斜坡
    23     拉伸弹簧
    25     辊子
28     推杆
29     中心轨
31     提升平台
37     旋转臂
40     牵引装置
41     杆件
42     牵引轨道
43     滑动件
44     叉轨
45     辊叉
46     辊指
48     气缸
51     辊指
53     凸缘
  57     辊子
  58     提升辊
  61     提升装置
  62     提升轴
  64     提升轴导向辊
  65     导轨
  66     配重
  67     轨道
  68     承载柱
  69     旋转齿轮
  71     竖轨
  71     竖轨
  73     纵向柱

Claims (11)

1、总部分
用于停靠车辆的自动停车装置
2、目标指定
用于快速经济简单停靠私人车辆的固定或移动式装置和方法
3、技术特征
停车装置(图1)包括多个柱子、轨道或柱栏(2)，停车平台(8)固定在圆形盘上。在其中心，设有多个平台，悬挂提升轴(图6A/图6B)，它具有固定或移动的提升平台(31)，它可以前后移动，机械推动***(牵引装置)(40)在其水平轨道(牵引轨道)(42)上移动，它抓持车辆的车轮，提升并拉至提升平台(31)上。对于移动式提升平台而言，首先在中心进行移动(位置2)。由此垂直提升到指定平台上。当提升达到相应的平台上(图6a，图6b)，而且该平台或整个提升轴旋转到指定角度，或者达到计算机指定的平台上后，提升平台将保持该平台(位置1)，从而将车辆推动到停车平台上。利用该方法及所选择的停车设置(图8)，与传统技术相比，可以节省空间。在重新驶出车辆时，按相反的顺序推动到出口斜坡(9)上(牵引位置3)。
由于简洁的模块设计，可以迅速拆卸及安装。因此，除了电力及坚固的地面之外，再无需其它设施。
4、特征部分
本***的特征在于，可以快速经济地停靠私人汽车，并在需要时再次交付，整个装置可拆卸，并可重新安装到其它位置上。车辆可自动抓持到所需的位置上，从而自动准确地交付，可在垂直轴上水平垂直转动，而无需借助于停车台及传送带。
5、独立权利要求
该自动停车***配有固定停车平台(8)，设置于圆盘上，配有多个平台及中心提升装置(图6)，它配有提升平台(31)、推杆及拉动装置(牵引装置)(图4)，还配有停车及驶出斜坡，车辆在它上面自动停靠。
***的特征还在于，车辆自动被机械性抓持，电子测量，并利用计算机来传送到停车平台(8)上，而不采用停台等附件，因而，停车方法及所选择的设置(图8)可达到较高的停车密度。
该设计的特征还在于，只有几个移动部件，它们安装在提升轴(61)、牵引装置(40)及停车斜坡(22)上，部件可用螺栓迅速地组合成模块，成为悬挂装置或支撑装置，从而整个***更为灵活，且可重新使用。
6、从属权利要求
7、带定位***的停车斜坡(图2)
如权利要求1所述的停车***，带有停车斜坡，其特征在于定位***利用二个导轨(21)将车辆送到中部。这些轨道配有辊子，防止车轮碰撞它们，而不采用任何机械驱动装置，这些导轨通过旋转臂(37)、推杆(28)及斜坡轨(29)来互相机械连接，它们处于对称位置。这些轨道用弹簧(23)来加固，压在停车斜坡的中部，从而当车辆驶入时在前面互相拉开。同时，它们在后面互相对称，在中部推动车辆。平台的特征还在于，它的辊子(25)纵向设置，车轮(16)在它上面可自由地侧向移动。导轨还可平行安装并固定，从而使车辆的侧面偏差处于允许范围内。
8、提升轴和提升平台(图3)
如权利要求1所述的停车***带有提升平台(31)，其特征在于可前后水平移动，还可沿着垂直轴线侧面旋转，并具有适当的形状及尺寸，它可低于车辆前部，并可与停车平台(8)成为一体，停车斜坡(22)及出口斜坡(9)也是如此。提升平台的特征还在于，牵引装置(40是)一种机械抓手及推动***，安装在轨道上，且可移动，从而在提升平台上拉动车辆，或者推动它们到其它平台上。提升平台(31)可与提升装置永久性连接在一起。提升装置及轴可在纵向轴上旋转(图4a)。它可利用提升轴(图6b的65，图6b的68)的柱子与侧面的停车平台之间的辊子，借助于机电、液压或气动驱动装置(图9c的69)或电子控制装置来旋转。这样可使提升平台与停车平台之间的间隙对中并减小该间隙。
9、牵引装置(图4)
如权利要求1所述的停车***其特征在于在车轮上对车辆进行抓持、定位及移动，而牵引装置40无需使用台架或传送带，它在轨道上固定在提升平台(31)的中部。它在位于停车斜坡上的车辆之下运行，用二个可以伸展的叉轨(44)来挤压车轮，由此使车辆准确定位，并用四个叉件(45)使车辆上升到某个高度，各叉件具有二个位于车轮之下的辊指(46)，它固定车辆并在所希望的方向上推动或拉动车辆。
10、辊指(图5)
如权利要求1所述的停车***其特征在于在各车轮上，利用辊叉(45)对车辆进行抓持、提升及推动，而且各自利用水平辊，在它的辊子(57)上压缩二个辊指(46)。
该辊叉(45)的特性在于，它固定于叉轨(44)上，二个辊指压缩一个或二个在平台上运行的辊子(57)，它承载第三个辊子，即提升辊(58)，并运行于车轮或车辆之下。提升辊可在各辊之间的独立轴上运行，也可以与辊子同心(图5a的58，图4a1的46)。提升辊58包括一个辊子，它运行于辊子之上，而且其形状为筒状，它上面有一个平板或凹板，用于扩大车轮的承载面。
11、停车平台，设置和停车方法(图8，图9)
如权利要求1所述的停车***，该自动停车***配有停车设置***及对应的停车平台(8)，并适用现代车辆的锥形或椭圆形前部。通过相应的尺寸及特定设置，车辆可以紧凑地并排停靠，可精确定中并自动运行，而无需采用台架等，停车平台具有特定的基本形状及设置，外形为圆盘状，角度为15至30度，可用计算机为车辆设置最佳停车位，而宽大或窄小的车辆也可以得到适宜的停车位。因而矩形停车面积覆盖前边及侧面，只需要极小的空间来安排停车及转移。在管理中还无需垂直及水平轨，从而可减小可用空间。
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