JP2008299591A - 画像処理装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】画像処理装置は、監視領域を撮影した画像からエッジ画素を抽出するエッジ画像抽出手段11と、エッジ画素に対応する画像上の近傍画素の最大輝度値と最小輝度値との中間の値を二値化閾値とする二値化閾値算出手段12と、二値化閾値を用いて画像を二値化して前記画像における影領域を抽出する影領域抽出手段13とを有する。また二値化閾値算出手段12は、エッジ画素ごとに近傍画素における最大輝度値と最小輝度値を抽出し、総てのエッジ画素の最大輝度値の平均値を最大輝度代表値とし、総てのエッジ画素の最小輝度値の平均値を最小輝度代表値として算出し、当該最大輝度代表値と最小輝度代表値との中間の値を二値化閾値とする。
【選択図】図1
Description
また、本発明の他の目的は、影の揺れによって、輝度変動が生じる画素を正確に抽出できる画像処理装置を提供することにある。
また本発明によれば、影の揺れによって、輝度変動が生じる画素を正確に抽出できる画像処理装置を提供することが可能となった。
本発明を適用した画像処理装置は、監視領域を撮影した画像、例えば、監視領域内に侵入者がいない状態で撮影した背景画像又は一定の時間周期で連続して撮影された監視画像から、その監視領域内に写る影領域を抽出し、さらに影の揺れによって時間的に輝度変動が生じる変動影画素を特定する装置である。
具体的には、エッジ画像算出手段11は、背景画像B(x,y)の各画素に対するエッジ強度値e(x,y)を次式にて算出する。
エッジ画像算出手段11は、生成したエッジ画像E(x,y)を記憶装置17に記憶する。
図2の上段には、監視領域を撮影した画像201と、それに対応するエッジ画像202を示す。また、画像201において、木及びその影と地面との境界部分を拡大したものを、部分画像203として示す。さらに、エッジ画像202において、部分画像203に対応する部分を拡大したものを、エッジ部分画像204として示す。このエッジ部分画像204では、黒画素がエッジ画素であり、白画素がエッジ以外の画素を表す。
テーブル208に示すように、エッジ画素206に対応する画素207の周囲では、当然ながらその画素207を挟んで輝度変化が生じているので、画素207よりも高い輝度を有する画素と、画素207よりも低い輝度を有する画素が存在する。例えば、図2では、画素207の上から右側にかけては、画素207よりも高い輝度を有し、画素207の下から左側にかけては、画素207よりも低い輝度を有している。このエッジ画素近傍における最大輝度と最小輝度の中間の値で2値化閾値を求めれば、少なくとも、エッジ画素を挟んで、相対的に輝度の低い影などの領域と、相対的に輝度の高い日向などの領域とを区別することができる。
図3に示したフローチャートを参照しつつ、2値化閾値算出手段12の動作を説明する。2値化閾値算出手段12は、まず、記憶装置17から、背景画像B(x,y)及び対応するエッジ画像E(x,y)を取得する(ステップST31)。次に、2値化閾値算出手段12は、注目する画素を設定する(ステップST32)。
一方、2値化閾値算出手段12は、その差(αave−βave)が所定値以上の場合、すなわち、背景画像B(x,y)が明暗差の大きい画像であれば、影領域をその他の領域を区別できるように、2値化閾値Tをαaveとβaveの平均値に設定する(ステップST39)。
最後に、影境界領域抽出手段14は、膨張処理画像から収縮処理画像の同一画素同士の差分値を算出した差分2値画像を影境界領域画像P(x,y)として抽出する(ステップST44)。影境界領域画像P(x,y)では、背景画像B(x,y)の2値画像の白画素と黒画素の境界に相当する領域が、輝度値1を有する影境界領域として抽出される。
11 エッジ画像算出手段
12 2値化閾値算出手段
13 影領域抽出手段
14 影境界領域抽出手段
15 輝度変動位置抽出手段
16 変動影画素特定手段
Claims (6)
- 監視領域を撮影した画像からエッジ画素を抽出するエッジ画像抽出手段と、
前記エッジ画素に対応する前記画像上の近傍画素の最大輝度値と最小輝度値との中間の値を二値化閾値とする二値化閾値算出手段と、
前記二値化閾値を用いて前記画像を二値化して前記画像における影領域を抽出する影領域抽出手段と、
を有することを特徴とした画像処理装置。 - 前記二値化閾値算出手段は、前記エッジ画素ごとに近傍画素における最大輝度値と最小輝度値を抽出し、総てのエッジ画素の最大輝度値の平均値を最大輝度代表値とし、総てのエッジ画素の最小輝度値の平均値を最小輝度代表値として算出し、当該最大輝度代表値と最小輝度代表値との中間の値を二値化閾値とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記二値化閾値算出手段は、前記エッジ画素ごとに近傍画素における最大輝度値と最小輝度値を抽出し、総てのエッジ画素の最大輝度値の最頻値または中央値を最大輝度代表値とし、総てのエッジ画素の最小輝度値の最頻値または中央値を最小輝度代表値として算出し、当該最大輝度代表値と最小輝度代表値との中間の値を二値化閾値とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記二値化閾値算出手段は、前記最大輝度代表値と前記最小輝度代表値との平均値を前記二値化閾値とする請求項2または3に記載の画像処理装置。
- 前記最大輝度代表値と前記最小輝度代表値の差が所定値以上のときにのみ、実質的な二値化処理を実行する請求項2〜4の何れか一項に記載の画像処理装置。
- さらに、前記影領域とその他領域との境界およびその周辺領域を抽出する影境界領域抽出手段と、
所定の周期で監視領域を撮影した複数の画像の間で輝度変動を繰り返す輝度変動画素を抽出する輝度変動位置抽出手段と、
前記影境界領域に含まれる前記輝度変動画素を抽出する変動影画素特定手段と、
を有する請求項1〜5の何れか一項に記載の画像処理装置。
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