JP5832910B2 - 画像監視装置 - Google Patents
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Description
(1)背景差分領域ではなく、かつ、フレーム間差分領域ではない。
(2)背景差分領域であり、かつ、フレーム間差分領域である。
(3)背景差分領域であり、かつ、フレーム間差分領域ではなく、かつ、人物領域ではない。
(4)背景差分領域であり、かつ、フレーム間差分領域ではなく、かつ、人物領域である。
[数1]
Bnew = B × α + ( 1.0 - α ) × I (但し、0 <= α <= 1 )・・・(1)
Claims (5)
- 監視領域を順次撮影して監視画像を取得する撮像部と、
検出対象物体が撮影されていない監視領域の画像である背景画像を記憶している記憶部と、
前記監視画像および前記背景画像を用いて所定の検出対象物体を検出する画像処理部と、
を備える画像監視装置において、
前記画像処理部は、
前記背景画像と前記監視画像を差分処理し、背景差分領域を抽出する背景差分抽出手段と、
順次撮影された前記監視画像を差分処理し、フレーム間差分領域を抽出するフレーム間差分抽出手段と、
前記監視画像の画像特徴から検出対象物体が存在する検出対象物体領域を識別する検出対象物体識別器と、
前記監視画像の各領域の画素値を所定の透過率で制御して、当該画素値にて前記背景画像の対応する領域の画素値を順次更新する背景画像更新手段と、を有し、
前記背景画像更新手段は、前記背景差分領域であって前記フレーム間差分領域でない領域、かつ前記検出対象物体領域でない領域内について前記透過率を第一の透過率に設定し、前記背景差分領域であって前記フレーム間差分領域でない領域、かつ前記検出対象物体領域である領域について前記透過率を前記第一の透過率よりも高い第二の透過率に設定することを特徴とした画像監視装置。 - 前記背景画像更新手段は、
前記背景差分領域でなく前記フレーム間差分領域でない領域について、前記背景画像の画素値を前記監視画像の画素値に更新する請求項1に記載の画像監視装置。 - 前記背景画像更新手段は、
前記背景差分領域かつ前記フレーム間差分領域である領域について、前記背景画像の画素値の更新を行わない請求項1または請求項2に記載の画像監視装置。 - 前記背景画像更新手段は、
前記背景差分領域かつ前記フレーム間差分領域であり、かつ前記検出対象物体領域である領域については前記背景画像の画素値の更新を行わず、前記検出対象物体でない領域については更新を行うことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の画像監視装置。 - 前記背景画像更新手段は、
前記検出対象物体識別器において前記監視画像内の各領域について求められた検出対象物らしさに応じた前記透過率を用いて前記背景画像の当該領域に対応する領域の画素値を更新することを特徴とする請求項1から請求項4のいずれか1項に記載の画像監視装置。
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