JP2008296174A - 接着剤塗布装置 - Google Patents

Abstract

【課題】塗布動作を高速に行なうことができる接着剤塗布装置を提供する。
【解決手段】上下動可能に支持され、下方に付勢されている塗布部１０を備えた接着剤塗布装置において、前記塗布部に形成されている、横方向案内部を有する係合ガイド１４と、該係合ガイドの横方向案内部に係合された第１端部１８Ａ、及び、これに対向する位置の第２端部１８Ｂを有し、該両端部の間に位置する回動軸１６を支点に上下に回動可能な回動アーム１８と、下降時に前記第２端部１８Ｂを押し下げ、任意高さに停止させると共に、上昇時に所定高さで該押し下げを解除する昇降駆動手段２０と、を備えた。
【選択図】図１

Description

本発明は、接着剤塗布装置、特に基板上に接着剤を効率良く塗布する際に適用して好適な接着剤塗布装置に関する。

従来より、プリント基板に電子部品を搭載（実装）する際には、電子部品を基板上に接着剤で仮止めすることが行なわれており、そのために実装基板を生産する部品実装ラインには接着剤塗布装置が用意されている。

このような接着剤塗布装置としては、例えば特許文献１には、接着剤が充填されたシリンジを、偏心カムの回転に従動するカムフォロワに連結されたリンク機構により上下動可能とし、該シリンジの下動時に、下端のノズルから吐出させた接着剤を基板上に塗布するものが開示されている。

特開平１１−１９７５８８号公報

しかしながら、前記特許文献１に開示されている接着剤塗布装置では、偏心カムを回転させて該カムの回転に追従するカムリンクにより、ノズルとシリンジを含む塗布部を上昇させた後、下降させることにより接着剤の塗布を行なっているため、塗布動作毎に該塗布部を一定の高さまで上昇させることになり、これがタイムロスの原因となって塗布動作の高速化を図ることができないという問題があった。

本発明は、前記従来の問題点を解決するべくなされたもので、塗布動作を高速に行なうことができる接着剤塗布装置を提供することを課題とする。

本発明は、上下動可能に支持され、下方に付勢されている塗布部を備えた接着剤塗布装置において、前記塗布部に形成されている、横方向案内部を有する係合ガイドと、該係合ガイドの横方向案内部に係合された第１端部、及び、これに対向する位置の第２端部を有し、該両端部の間に位置する回動軸を支点に上下に回動可能な回動アームと、下降時に前記第２端部を押し下げ、任意高さに停止させると共に、上昇時に所定高さで該押し下げを解除する昇降駆動手段と、を備えたことにより、前記課題を解決したものである。

本発明においては、前記昇降駆動手段が、下端に当接面を有する当接部と、該当接部の上端に固定され、上方に延在されたボールねじと、該ボールねじを回転させるモータとを含んでいるようにしてもよい。

本発明によれば、回動アームの第２端部を昇降駆動手段により押し下げ、任意高さに停止させることにより、反対側の第１端部に係合ガイドを介して支持された塗布部を、同様に任意高さに停止できるようにしたので、該塗布部を基板に近い位置で停止させ、そのときの回動アームの状態を維持したまま、第２端部の押し下げとそれを解除する動作を行なうことにより、上昇させた塗布部を基板上に下降させて行なう塗布動作を最小の移動範囲で実行することが可能となる。

従って、常に一定の高さまで塗布部を上昇させなければならない従来の接着剤塗布装置に比べ、塗布動作を高速に行なうことが可能となる。

以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。

図１には、本発明に係る一実施形態の接着剤塗布装置が備えている塗布ヘッドの要部を模式的に示す。

この塗布ヘッド自体の図示は省略するが、該塗布ヘッドは図示しないＸＹ駆動手段によりＸＹ方向に移動可能になっている。

この塗布ヘッドには、接着剤が充填されているシリンジを含む塗布部１０が、上下動可能に支持されていると共に、自重により下方に付勢されている。この塗布部１０には、圧力調整装置１２が付設され、下方にある基板Ｓ上に該塗布部１０を下降させた状態でシリンジ内を加圧することにより、その下端から接着剤を吐出させ、塗布できるようになっている。

又、この塗布部１０には、図中横方向に延びる溝部（案内部）を有するリニアガイド（係合ガイド）１４が固定されている。

又、上記塗布ヘッドには、回動軸１６を支点に上下方向に回動（揺動）可能な回動アーム１８が、横向きに配設されている。この回動アーム１８は、前記リニアガイド１４の溝部を構成する上下案内面に係合（接触）する第１ベアリング（第１端部）１８Ａと、前記回動軸１６を挟んで前記第１ベアリング１８Ａと対向する位置の第２ベアリング（第２端部）１８Ｂとを有している。これらベアリングは接触（当接）時の摩擦を低減させる。

又、この塗布ヘッドには、下降時に上記第２ベアリング１８Ｂを押し下げ、任意高さに停止させると共に、上昇時に所定高さで該押し下げを解除する昇降駆動手段２０が配設されている。

この昇降駆動手段２０は、下端に第２ベアリング１８Ｂへの当接面を有するハンマ（当接部）２２と、該ハンマ２２の上端に固定され、上方に延在されたボールねじ２４と、該ボールねじ２４を回転させる、前記塗布ヘッドに固定されたモータ２６とで構成されている。

本実施形態においては、前記モータ２６を回転させ、ボールねじ２４に取付けられているハンマ２２を下降させて第２ベアリング１８Ｂに当接させることにより、該第２ベアリング１８Ｂを押し下げる力を発生させ、回動アーム１８を時計回りに回動させる。この回動に伴い、図中左側の第１ベアリング１８Ａは、係合されているリニアガイド１４に対して上方向に力を加えることになり、該リニアガイド１４を介して第１ベアリング１８Ａに取付けられている塗布部１０を、図２に示すように上昇させることができる。

逆に、モータ２６を逆回転させ、ハンマ２２を上昇させると塗布部１０は自重で落下し、第１ベアリング１８Ａには下方向に力が加わるため、第２ベアリング１８Ｂは上方向に移動する。その結果、回動アーム１８は反時計回りに回動することになり、第２ベアリング１８Ｂに対するハンマ２２による押し下げが、所定高さで解除されると、塗布部１０は図３に示すように下降する。

ここでは、塗布部１０を下降させるときの動作として説明すると、ボールねじ２４を動かしてハンマ２２を任意の高さで停止・固定すると、反時計回りに回動する回動アーム１８の第２ベアリング１８Ｂに当接しているハンマ２２は、その高さに第２ベアリング１８Ｂの動作を抑制するため、塗布部１０は最下点（塗布高さ）まで自重落下せずに、図４に示すように下降位置を一定の高さに維持することが可能となる。

塗布部１０を図４のように基板Ｓに近い一定の高さを維持した状態で、ハンマ２２を上昇させると、僅かに上昇させるだけで第２ベアリング１８Ｂに対する押し下げが解除され、塗布部１０を下降位置が最下点になるまで自重で落下させることができるため、基板Ｓ上に接着剤を塗布することができる。

このように、ボールねじ２４を回転させてハンマ２２を任意の高さに停止・固定可能とすることにより、塗布部１０の上下動作を最小の移動範囲に抑えた上で塗布動作させることが可能となる。従って、本実施形態によれば、接着剤の塗布効率を大幅に向上させることが可能となる。

なお、前記実施形態では、１つの昇降手段２０により１つの塗布部１０を動作させる場合を示したが、図５に下降時を、図６に上昇時をそれぞれ示すように、複数の塗布部１０を同様の機構により上下動できるようにしても良い。

又、実施形態では、塗布部１０が自重により下方に付勢されている例を示したが、ばね等の付勢手段を別途に設けるようにしてもよい。

本発明に係る一実施形態の接着剤塗布装置が備えている塗布部と、その動作機構の概要を示す模式図 上記塗布部の上昇時の状態を示す、図１に相当する模式図 上記塗布部の下降時の状態を示す、図１に相当する模式図 上記塗布部の高さを維持した状態を示す、図１に相当する模式図 本発明に係る接着剤塗布装置の変形例を示す説明図 本発明に係る接着剤塗布装置の変形例を示す他の説明図

符号の説明

１０…塗布部
１２…圧力調整装置
１４…リニアガイド
１６…回動軸
１８…回動アーム
１８Ａ…第１ベアリング（第１端部）
１８Ｂ…第２ベアリング（第２端部）
２０…昇降駆動装置
２２…ハンマ
２４…ボールねじ
２６…モータ

Claims (2)

1. 上下動可能に支持され、下方に付勢されている塗布部を備えた接着剤塗布装置において、
   前記塗布部に形成されている、横方向案内部を有する係合ガイドと、
   該係合ガイドの横方向案内部に係合された第１端部、及び、これに対向する位置の第２端部を有し、該両端部の間に位置する回動軸を支点に上下に回動可能な回動アームと、
   下降時に前記第２端部を押し下げ、任意高さに停止させると共に、上昇時に所定高さで該押し下げを解除する昇降駆動手段と、を備えていることを特徴とする接着剤塗布装置。
2. 前記昇降駆動手段が、下端に当接面を有する当接部と、該当接部の上端に固定され、上方に延在されたボールねじと、該ボールねじを回転させるモータとを含んでいることを特徴とする請求項１に記載の接着剤塗布装置。

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