JP2008291598A

JP2008291598A - Automatic door, automatic door sensor, and adjusting device for automatic door

Info

Publication number: JP2008291598A
Application number: JP2007140812A
Authority: JP
Inventors: Shigeaki Sasaki; 重明佐々木
Original assignee: Nabtesco Corp
Current assignee: Nabtesco Corp
Priority date: 2007-05-28
Filing date: 2007-05-28
Publication date: 2008-12-04
Anticipated expiration: 2027-05-28
Also published as: JP4943944B2; WO2008146566A1

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To flexibly cope with customers' various requests while suppressing the increase in the kinds of sensors as much as possible. <P>SOLUTION: The automatic door is provided with a sensor part 35 having a plurality of detection areas around the opening part 31 of a building, an opening and closing control part 37 which controls the opening/closing of a door body 12 at an opening part 31, and a setting storage part 36 where operation identification information indicating the control content of the door body 12 corresponding to the detection state of the detection area is rewritably stored per the detection area. The opening and closing control part 37 controls the opening and closing of the door body based on the detection state in each detection area and the operation identification information stored in the setting storage part 36. The rewriting command of the operation identification information to the setting storage part 36 is carried out through a data bus 29 from a GUI terminal 51. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、自動ドア、自動ドアセンサ及び自動ドア用調整装置に関するものである。 The present invention relates to an automatic door, an automatic door sensor, and an automatic door adjusting device.

従来、施主の多様な要望に応えるため、あるいは安全性向上のため、設置現場ごとに様々な検知領域の配置や各検知領域に応じた自動ドアの開閉制御が提案されている。例えば、特許文献１には、左右両引き式の自動ドアにおいて、無目中央のセンサに加えて、戸尻側にもセンサが設けられた自動ドアが開示されており、この自動ドアでは、戸尻側のセンサが人を検知すると、扉体の開き動作を停止させるようにしている。また特許文献２にも、無目中央及び戸尻側にセンサが設けられた自動ドアが開示されており、この自動ドアでは、戸尻側のセンサが人を検知すると扉体の移動速度を減速して移動させるようにしている。また特許文献３及び４には、第１及び第２の検知領域を有するセンサと、扉体に固定された表示板とが設けられた自動ドアが開示されている。この自動ドアでは、表示板が含まれる第１検知領域で人が検知されると扉体を開き動作し、扉体が開き位置にあるときに第２検知領域で人が検知される間は扉体を開き位置に維持させる制御を行うようになっている。また特許文献５には、複数の検知領域を有するセンサが設けられた自動ドアが開示されており、この自動ドアでは、検知領域のうちの１つはドアウェイを含む補助検知エリアとして設定される一方、他の検知領域は起動エリアとして設定されている。そして、補助検知エリアでは、ドアウェイ上の移動体が扉体なのか人なのかを判断する必要があることから、扉体の位置に応じて検知が有効又は無効とされるようになっている。また特許文献６には、引き戸式扉体の移動方向および人の通行方向に配列された複数の検知領域を有するセンサを備えた自動ドアが開示されている。この自動ドアでは、一部の検知領域がドアウェイ上に設定されていて、ドアウェイ上の検知領域において扉体が閉じる方向に順に検知状態になった場合に検知されたのが扉体であると判断する一方、それ以外の順番で検知状態になった場合には、人等が検知されたと判断するようにしている。また特許文献７には、複数の検知領域を有するセンサを備えた折りたたみ式自動ドアが開示されている。この自動ドアでは、扉体の開閉時に扉体が通過する検知領域が安全エリアとして設定される一方、他の検知領域が起動エリアとして設定されている。また特許文献８には、複数の検知領域を有するセンサを備えた開き戸式の自動ドアが開示されている。この自動ドアでは、扉体の開き角度に応じて所定の検知エリアを有効としたり無効としたりして、ガイドレール等の周囲の物体を検知しないようにしつつ、通行者を確実に検知できるようにしている。
実開昭６４−４６３７９号公報特開２００３−１９３７４５号公報特開２００３−３３６４４７号公報特開２００２−２８５７５５号公報特開２００１−３２６２５号公報特開２００２−１３１４５０号公報特開２００５−３６５７８号公報特開平９−２０９６５２号公報 Conventionally, in order to meet various demands of owners or improve safety, various arrangements of detection areas for each installation site and automatic door opening / closing control corresponding to each detection area have been proposed. For example, Patent Document 1 discloses an automatic door in which a sensor is provided on the door bottom side in addition to a centerless sensor in a left and right pulling type automatic door. When the sensor on the bottom side detects a person, the opening operation of the door body is stopped. Patent Document 2 also discloses an automatic door provided with sensors in the centerless center and the door butt side. In this automatic door, when the door butt sensor detects a person, the moving speed of the door body is reduced. To move it. Patent Documents 3 and 4 disclose an automatic door provided with a sensor having first and second detection areas and a display plate fixed to the door body. In this automatic door, when a person is detected in the first detection area including the display board, the door is opened, and the door is opened while the person is detected in the second detection area when the door is in the open position. Control is performed to keep the body in the open position. Patent Document 5 discloses an automatic door provided with a sensor having a plurality of detection areas. In this automatic door, one of the detection areas is set as an auxiliary detection area including a doorway. The other detection areas are set as activation areas. In the auxiliary detection area, since it is necessary to determine whether the moving body on the doorway is a door body or a person, detection is enabled or disabled according to the position of the door body. Patent Document 6 discloses an automatic door provided with a sensor having a plurality of detection areas arranged in the moving direction of the sliding door type door and the direction of passage of people. In this automatic door, a part of the detection area is set on the doorway, and it is determined that the door body is detected when the door body is sequentially detected in the closing direction in the detection area on the doorway. On the other hand, if the detection state is entered in any other order, it is determined that a person or the like has been detected. Patent Document 7 discloses a folding automatic door provided with a sensor having a plurality of detection areas. In this automatic door, a detection area through which the door passes when the door is opened and closed is set as a safety area, while another detection area is set as an activation area. Patent Document 8 discloses a hinged door type automatic door provided with a sensor having a plurality of detection areas. In this automatic door, a predetermined detection area is enabled or disabled according to the opening angle of the door body, so that surrounding objects such as guide rails are not detected, and a passerby can be detected reliably. ing.
Japanese Utility Model Publication No. 64-46379 JP 2003-193745 A JP 2003-336447 A JP 2002-285755 A JP 2001-32625 A JP 2002-131450 A JP 2005-36578 A Japanese Patent Laid-Open No. 9-209652

前記各特許文献に開示された自動ドア用のセンサは、何れも個々の要望や安全性向上のために専用に開発されたものであるが、これとは異なる要望や安全性向上の方式にも対応する必要がある場合には、それに応じたセンサを別に用意する必要があり、これらセンサ単体で顧客の要望等にフレキシブルに対応できるものではない。一方、顧客の多様な要望に応えられるようにするには、非常に多種類の専用のセンサを用意しておく必要があるため、在庫管理上の手間が増大するという問題もある。 Each of the sensors for automatic doors disclosed in each of the above patent documents has been developed exclusively for individual demands and safety enhancements, but there are other demands and safety enhancement methods different from these. When it is necessary to respond, it is necessary to prepare a sensor corresponding to that, and it is not possible to flexibly respond to customer demands or the like with these sensors alone. On the other hand, in order to be able to respond to various needs of customers, it is necessary to prepare a very wide variety of dedicated sensors, and there is also a problem that labor for inventory management increases.

一方、顧客においては、既に導入したセンサでは新たな要望などに対応できない場合に、別のセンサを新たに購入するしかない。 On the other hand, if a sensor that has already been introduced cannot meet new demands, the customer has no choice but to purchase another sensor.

そこで、本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、センサの種類の増加を極力抑えつつ、顧客の多様な要望にフレキシブルに応じられるようにすることにある。 Therefore, the present invention has been made in view of such points, and an object of the present invention is to be able to flexibly respond to various requests of customers while suppressing an increase in the types of sensors as much as possible. .

前記の目的を達成するため、第１の発明は、建物の開口部周辺に複数の検知領域を有するセンサ部と、前記開口部に設けられた扉体を開閉制御するための動作制御手段と、前記検知領域の検知状況に応じて前記扉体の制御内容を表す動作識別情報が、検知領域毎に書き換え可能に記憶される記憶手段と、を備え、前記動作制御手段は、前記各検知領域での検知状況と前記記憶手段に記憶された前記動作識別情報とに基づいて扉体を開閉制御する、自動ドアである。 In order to achieve the above object, the first invention includes a sensor unit having a plurality of detection regions around an opening of a building, and an operation control unit for controlling opening and closing of a door provided in the opening. And storage means for storing rewritable operation identification information for each detection area in accordance with the detection status of the detection area, and the operation control means in each detection area. It is an automatic door which controls opening and closing of a door body based on the detection state of the above and the operation identification information stored in the storage means.

第１の発明では、各検知領域での人又は物体の検知状況に応じて、その検知領域に対して記憶手段に記憶された動作識別情報に基づいて扉体が開閉制御される。この動作識別情報は、検知領域での検知に対して検知領域毎に予め定められた開閉制御を規定するための情報であるため、人等が検知された検知領域に応じて開閉制御が異なるものとなる。そして、記憶手段では、この動作識別情報が書き換え可能となっていることから、自動ドアの設置現場に応じて検知領域毎に動作識別情報を書き換えることが可能である。このため、前記の記憶手段及び動作制御手段を有していれば、検知領域ごとの動作識別情報の割り付けを設置現場に応じて予め専用に設計しておかなくてよく、設置現場で割り付け作業をすることによって設置環境に応じた自動ドアとすることができる。すなわち、自動ドアの汎用性を高めることができる。また、動作識別情報の割り付けを適宜変更することにより、種々の開閉制御が実現されるため、自動ドアやセンサの種類が増加するのを抑制しつつ、顧客の多様な要望に応えることができるようになる。 In the first aspect of the invention, the door body is controlled to open and close based on the operation identification information stored in the storage unit for each detection area in accordance with the detection status of the person or object in each detection area. Since this operation identification information is information for defining opening / closing control predetermined for each detection area with respect to detection in the detection area, the opening / closing control differs depending on the detection area in which a person or the like is detected. It becomes. And since this operation | movement identification information is rewritable in a memory | storage means, it is possible to rewrite operation | movement identification information for every detection area according to the installation site of an automatic door. For this reason, if the storage unit and the operation control unit are provided, the allocation of the operation identification information for each detection area does not need to be designed in advance according to the installation site, and the allocation work is performed at the installation site. By doing so, it can be set as the automatic door according to the installation environment. That is, the versatility of the automatic door can be enhanced. Moreover, since various opening / closing controls are realized by appropriately changing the allocation of the operation identification information, it is possible to respond to various requests of customers while suppressing an increase in the types of automatic doors and sensors. become.

ここで、前記動作識別情報として、その検知領域が検知状態になると扉体を開く起動制御を表す動作識別情報、その検知領域が検知状態になると扉体を開き位置に維持する開保持制御を表す動作識別情報、及び扉体の駆動中にその検知領域が検知状態になると扉体を前記起動制御のときよりも低速で駆動する低速制御を表す動作識別情報が含まれているのが好ましい。 Here, as the operation identification information, the operation identification information indicating activation control for opening the door body when the detection region is in the detection state, and the open holding control for maintaining the door body in the open position when the detection region is in the detection state. It is preferable that the operation identification information and the operation identification information representing the low speed control for driving the door body at a lower speed than in the start control when the detection region is in the detection state during the driving of the door body are preferably included.

この態様において、前記起動制御及び前記低速制御が競合したときに、前記起動制御に優先して前記低速制御を実行するのが好ましい。この態様では、一部の検知領域が検知状態になって扉体を開く動作を行う起動制御と、他の検知領域が検知状態になって扉体を減速して駆動する低速制御とが競合する場合に、より安全な開閉制御が選択されるので、通行者等の安全性をより向上することができる。 In this aspect, when the start control and the low speed control compete, it is preferable to execute the low speed control in preference to the start control. In this aspect, the start control for performing the operation of opening the door body with a part of the detection areas in the detection state competes with the low speed control for driving the door body by decelerating the other detection areas. In this case, since safer opening / closing control is selected, it is possible to further improve the safety of passersby.

前記自動ドアにおいて、データバスを有し、前記記憶手段への動作識別情報の書き換え指令が前記データバスを経由してなされるようにしてもよい。この態様では、検知領域毎にデータ出入力のための接点を設ける必要がないので、安価な構成にすることができる。 The automatic door may have a data bus, and a command for rewriting operation identification information to the storage means may be issued via the data bus. In this aspect, since it is not necessary to provide a contact point for data input / output for each detection region, an inexpensive configuration can be achieved.

また第２の発明は、建物の開口部周辺に複数の検知領域を有するセンサ部と、前記開口部に設けられた扉体を開閉制御する動作制御手段に制御指令を送信する指令送信手段と、前記検知領域の検知状況に応じて送信する前記制御指令を表す動作識別情報が、検知領域毎に書き換え可能に記憶される記憶手段と、を備え、前記指令送信手段は、前記検知領域での検知状況と前記記憶手段に記憶された前記動作識別情報とに基づいて前記制御指令を送信する、自動ドアセンサである。 Further, the second invention is a sensor unit having a plurality of detection areas around the opening of the building, a command transmission unit that transmits a control command to an operation control unit that controls opening and closing of the door provided in the opening, The operation identification information representing the control command to be transmitted according to the detection status of the detection area includes storage means for storing the rewritable information for each detection area, and the command transmission means detects the detection in the detection area. It is an automatic door sensor that transmits the control command based on the situation and the operation identification information stored in the storage means.

第２の発明では、各検知領域での人又は物体の検知状況と、その検知領域に対して記憶手段に記憶された動作識別情報とに基づいて、扉体を開閉制御する動作制御手段に制御指令が送信される。そして制御指令を受信した動作制御手段は、この制御指令に応じて扉体を開閉制御する。ところで、動作識別情報は、検知領域での検知状況に応じて送信する制御指令を、検知領域毎に予め規定するための情報であるため、人等が検知された検知領域に応じて、送信される制御指令が異なるものとなる。そして、記憶手段では、この動作識別情報が書き換え可能となっていることから、自動ドアセンサの設置現場に応じて検知領域毎に動作識別情報を書き換えることが可能である。このため、前記の記憶手段及び指令送信手段を有していれば、検知領域ごとの動作識別情報の割り付けを設置現場に応じて予め専用に設計しておかなくてよく、設置現場で割り付け作業をすることによって設置環境に応じた自動ドアセンサとすることができる。すなわち、自動ドアセンサの汎用性を高めることができる。また、動作識別情報の割り付けを適宜変更することにより、種々の動作制御が実現されるため、自動ドアセンサの種類が増加するのを抑制しつつ、顧客の多様な要望に応えることができるようになる。 In the second aspect of the invention, control is performed by the operation control means for controlling the opening / closing of the door based on the detection status of the person or object in each detection area and the operation identification information stored in the storage means for the detection area. A command is sent. Then, the operation control means that has received the control command controls the opening and closing of the door body according to the control command. By the way, since the operation identification information is information for preliminarily defining a control command to be transmitted according to the detection state in the detection area for each detection area, it is transmitted according to the detection area in which a person or the like is detected. Different control commands are used. And since this operation | movement identification information is rewritable in a memory | storage means, it is possible to rewrite operation | movement identification information for every detection area according to the installation site of an automatic door sensor. For this reason, if the storage means and the command transmission means are provided, the assignment of the operation identification information for each detection area may not be designed in advance according to the installation site, and the assignment work may be performed at the installation site. By doing so, it can be set as the automatic door sensor according to the installation environment. That is, the versatility of the automatic door sensor can be enhanced. In addition, since various operation control is realized by appropriately changing the allocation of the operation identification information, it is possible to respond to various requests of customers while suppressing an increase in the types of automatic door sensors. .

さらにまた本発明は、前記自動ドアと通信可能に構成される調整装置であって、動作識別情報に対応する設定値を検知領域ごとに設定するための設定手段と、前記設定手段によって設定された設定値を送信可能な送受信手段と、が含まれている自動ドア用調整装置である。 Furthermore, the present invention is an adjusting device configured to be communicable with the automatic door, and is set by a setting unit for setting a setting value corresponding to operation identification information for each detection area, and the setting unit. An automatic door adjustment device including transmission / reception means capable of transmitting a set value.

以上説明したように、本発明によれば、自動ドアやセンサの種類の増加を極力抑えることができるとともに、顧客の多様な要望にフレキシブルに応じられることができる。 As described above, according to the present invention, it is possible to suppress an increase in the types of automatic doors and sensors as much as possible, and to flexibly respond to various requests of customers.

以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。 Hereinafter, the best mode for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

（実施形態１）
図１は、本発明による自動ドアの一実施形態と、本発明による自動ドア用調整装置の一実施形態とを概略的に示す図である。本実施形態の自動ドア１０には、本発明による自動ドアセンサの一実施形態が含まれている。この実施形態にかかる自動ドア１０は両引分けタイプの扉体を開閉する自動ドア１０である。すなわち、左右一対の扉体１２，１２がそれぞれ壁体１４（図３（ａ）参照）に沿って往復移動可能に設けられる自動ドア１０である。そして、本実施形態の自動ドア１０は、各扉体１２に目印板１６が配設され、この目印板１６に触れるか、近接すると自動ドアセンサ２０，２０がそれを検知し、扉体１２，１２を開動作する、いわゆる擬似タッチ式の自動ドア１０として構成されている。 (Embodiment 1)
FIG. 1 is a diagram schematically showing an embodiment of an automatic door according to the present invention and an embodiment of an automatic door adjusting device according to the present invention. The automatic door 10 of this embodiment includes an embodiment of an automatic door sensor according to the present invention. The automatic door 10 according to this embodiment is an automatic door 10 that opens and closes a double draw type door body. That is, the pair of left and right door bodies 12 and 12 is an automatic door 10 provided so as to be reciprocally movable along a wall body 14 (see FIG. 3A). In the automatic door 10 according to the present embodiment, a mark plate 16 is disposed on each door body 12, and when the mark plate 16 is touched or approached, the automatic door sensors 20 and 20 detect the door plate 12 and 12. Is configured as a so-called pseudo-touch type automatic door 10 that opens the door.

自動ドア１０は、自動ドアセンサ２０，２０、自動ドアコントローラ２５、モータ２７及び扉体１２，１２を主要な構成要素として備えている。自動ドアセンサとしては、本実施形態では第１センサ２０と第２センサ２０が設けられている。第１センサ２０、第２センサ２０及び自動ドアコントローラ２５は、データバス２９に接続されている。このデータバス２９として例えばＣＡＮ（ＣｏｎｔｒｏｌｌｅｒＡｒｅａＮｅｔｗｏｒｋ）型を用いることができる。 The automatic door 10 includes automatic door sensors 20, 20, an automatic door controller 25, a motor 27, and door bodies 12, 12 as main components. As an automatic door sensor, the 1st sensor 20 and the 2nd sensor 20 are provided in this embodiment. The first sensor 20, the second sensor 20 and the automatic door controller 25 are connected to the data bus 29. As this data bus 29, for example, a CAN (Controller Area Network) type can be used.

第１センサ２０及び第２センサ２０は、それぞれ、例えば出入口（開口部）３１の上部に設けられた図略の無目に設置され、出入口３１を通行する通行人を検知可能なように出入口３１上部から斜め下方に向けて赤外光を投受光するように配置される。なお、第１センサ２０及び第２センサ２０は同じ構成であるので、以下、第１センサ２０の構成についてのみ説明する。なお、第１センサ２０と第２センサ２０とは、後述するように設定記憶部３６に検知領域４０ごとに記憶される動作識別情報が異なっている。 The first sensor 20 and the second sensor 20 are each installed in an unillustrated unillustrated portion provided at the upper part of the entrance / exit (opening) 31, for example, so that passers-by passing through the entrance / exit 31 can be detected. It arrange | positions so that infrared light may be light-projected and received toward diagonally downward from upper part. Since the first sensor 20 and the second sensor 20 have the same configuration, only the configuration of the first sensor 20 will be described below. The first sensor 20 and the second sensor 20 have different operation identification information stored for each detection area 40 in the setting storage unit 36 as described later.

第１センサ２０は、センサ部３５、設定記憶部３６、開閉制御部３７及び送受信部３８を有する。センサ部３５は、例えば赤外線反射式センサとして構成されており、赤外線を後述の検知領域に投光する図略の投光器と、この投光器から出射された光が人や物体によって反射された反射光を受光する図略の受光器とを備えている。なお、センサ部３５は、電波や超音波を媒体にした電波式センサや超音波式センサとしてもよい。さらに多数の撮像素子がマトリックス状に配置されている画像式センサとしてもよく、この場合各撮像素子或いは各撮像素子の集合が後述の検知領域４０となる。 The first sensor 20 includes a sensor unit 35, a setting storage unit 36, an opening / closing control unit 37, and a transmission / reception unit 38. The sensor unit 35 is configured, for example, as an infrared reflection type sensor, and projects a light projector (not shown) that projects infrared light to a detection area described later, and reflected light reflected by a person or an object from the light projector. And a light receiver (not shown) for receiving light. The sensor unit 35 may be a radio wave sensor or an ultrasonic sensor using radio waves or ultrasonic waves as a medium. Furthermore, an image sensor in which a large number of image sensors are arranged in a matrix may be used. In this case, each image sensor or a group of image sensors becomes a detection region 40 described later.

さて、センサ部３５は、図２に示すように、複数の検知領域４０を有する。本実施形態では、検知領域４０が扉体１２の移動方向（壁体１４に平行な方向）に７列並び、また通行人の通行方向（壁体１４に直交する方向）に４列並ぶように配列され、合計で２８のほぼ同じ大きさの円形スポット状の検知領域４０が形成されている。そして、各検知領域４０には、図２の左下から順に、１Ａ、１Ｂ、・・、１Ｇ、・・、４Ａ、・・４Ｇというように、それぞれアドレス（識別）が割り付けられている。そして、センサ部３５は、このアドレスと、検知領域４０の状態（検知状態かとどうか）とを関連付けている。なお、検知領域４０は円形でなく、楕円、矩形、六角形などの多角形であってもよく、各検知領域４０の大きさは異なっていても構わない。 Now, the sensor part 35 has the some detection area 40, as shown in FIG. In the present embodiment, the detection areas 40 are arranged in seven rows in the movement direction of the door 12 (direction parallel to the wall 14), and in four rows in the passage direction of the passersby (direction orthogonal to the wall 14). A total of 28 circular spot-like detection areas 40 having substantially the same size are formed. Each detection area 40 is assigned an address (identification) in order from the lower left of FIG. 2, such as 1A, 1B,..., 1G,. The sensor unit 35 associates this address with the state of the detection area 40 (whether it is in a detection state). The detection area 40 may not be a circle but may be a polygon such as an ellipse, a rectangle, or a hexagon, and the size of each detection area 40 may be different.

設定記憶部３６には、検知領域４０の検知状況に応じた開閉制御の内容を表す動作識別情報が検知領域４０毎に記憶されている。動作識別情報は、例えば不揮発性メモリーであるＥＥＰＲＯＭ等に記憶され、書き換え可能となっている。 The setting storage unit 36 stores, for each detection region 40, operation identification information representing the content of the opening / closing control corresponding to the detection status of the detection region 40. The operation identification information is stored in, for example, an EEPROM which is a nonvolatile memory and can be rewritten.

開閉制御としては、起動制御、開保持制御、停止制御、閉動作時低速制御、開動作時低速制御、動的制御、無効制御がある。起動制御は、その検知領域４０が検知状態になると、通常速度で扉体１２を開動作する制御である。開保持制御は、扉体１２が全閉位置にあるときにその検知領域４０が無効とされる一方、それ以外の位置にあるときに、その検知領域４０が検知状態になると扉体１２を通常速度で開動作する制御である。停止制御は、扉体１２の動作中にその検知領域４０が検知状態になると、扉体１２をその場で停止する制御である。閉動作時低速制御は、低速制御の一例であり、扉体１２が閉動作されているときにその検知領域４０が検知状態になると、前記通常速度よりも遅い、低速度で扉体１２を閉動作する制御である。開動作時低速制御は、低速制御の別例であり、扉体１２が開動作されているときにその検知領域４０が検知状態になると、前記通常速度よりも遅い、低速度で扉体１２を開動作する制御である。動的制御は、扉体１２の位置に連動させて開閉制御を変化させる制御であり、例えば扉体１２が全閉位置にあるときは起動制御とする一方、扉体１２が全開位置にあるときは開保持制御とし、開閉中はドアウェイ監視起動制御又は無効制御とする。ドアウェイ監視起動制御は、扉体１２の位置を監視しつつ、その検知領域４０に扉体１２がないときに検知状態になると、扉体１２を通常速度で開動作する制御である。無効制御は、その検知領域４０での検知を無効とする制御である。なお無効とする制御とは、投光や受光を停止することで検知動作そのものをやめる制御であってもよいし、検知動作は行うものの開閉制御に影響を与えないようにする制御であってもよい。 The open / close control includes start control, open hold control, stop control, low speed control during closing, low speed control during open, dynamic control, and invalidation control. The activation control is control for opening the door body 12 at a normal speed when the detection area 40 is in a detection state. In the open holding control, when the door body 12 is in the fully closed position, the detection area 40 is invalidated, and when the door body 12 is in any other position, the door body 12 is normally set in the detection state. It is a control that opens at a speed. Stop control is control which stops the door body 12 on the spot, if the detection area 40 will be in a detection state during operation | movement of the door body 12. FIG. The low speed control during the closing operation is an example of the low speed control. When the detection area 40 is in a detection state when the door body 12 is closed, the door body 12 is closed at a lower speed than the normal speed. It is a control that operates. The low speed control during the opening operation is another example of the low speed control. When the detection region 40 is in the detection state when the door body 12 is open, the door body 12 is moved at a low speed that is lower than the normal speed. It is the control which opens. The dynamic control is a control for changing the opening / closing control in conjunction with the position of the door body 12. For example, when the door body 12 is in the fully closed position, activation control is performed, while when the door body 12 is in the fully open position. Is open holding control, and doorway monitoring activation control or invalidation control during opening and closing. The doorway monitoring activation control is a control for opening the door body 12 at a normal speed when monitoring the position of the door body 12 and entering the detection state when there is no door body 12 in the detection area 40. The invalidation control is control that invalidates the detection in the detection area 40. The invalidation control may be control that stops the detection operation itself by stopping light projection or light reception, or may be control that performs detection operation but does not affect open / close control. Good.

図３（ａ）（ｂ）は、開閉制御の割り付け例を示している。図３（ａ）（ｂ）は、第１センサ２０が出入口３１の一方側（図３の左側）の壁体１４近傍の無目に取り付けられ、第２センサ２０が出入口３１のもう一方側（図３の右側）の壁体１４近傍の無目に取り付けられた場合の割り付け例である。第１センサ２０及び第２センサ２０ともに、検知領域４０のアドレスは、図の下側から順に１〜４であり、左側から順にＡ，Ｂ，・・，Ｇとなっている。 3 (a) and 3 (b) show examples of allocation of opening / closing control. 3 (a) and 3 (b), the first sensor 20 is attached to the wall 14 near the wall 14 on one side (left side in FIG. 3) of the entrance / exit 31, and the second sensor 20 is attached to the other side of the entrance / exit 31 ( It is an example of assignment in the case of being attached to the invisible portion in the vicinity of the wall body 14 on the right side in FIG. In both the first sensor 20 and the second sensor 20, the addresses of the detection area 40 are 1 to 4 in order from the lower side of the figure, and are A, B,.

第１センサ２０では、壁体１４側において左側から順に、開動作時低速制御の検知領域４０が３つ、開保持制御の検知領域４０が３つ、起動制御の検知領域４０が１つ並んでいる。例えば、アドレス１Ａの検知領域４０には、開動作時低速制御を表す動作識別情報が記憶されている。２列目以降は図示の通りである。そして、設定記憶部３６では、図４に示すように、アドレス１Ａからアドレス４Ｇまで順に、開動作時低速、開動作時低速、開動作時低速、開保持、・・、開保持、開保持を表す動作識別情報が一連となって記憶されている。 In the first sensor 20, three detection areas 40 for low speed control during opening operation, three detection areas 40 for open holding control, and one detection area 40 for activation control are arranged in order from the left side on the wall body 14 side. Yes. For example, in the detection area 40 of the address 1A, operation identification information indicating low speed control during opening operation is stored. The second and subsequent columns are as illustrated. Then, in the setting storage unit 36, as shown in FIG. 4, in order from the address 1A to the address 4G, the low speed during the opening operation, the low speed during the opening operation, the low speed during the opening operation, the open holding,. The operation identification information to be expressed is stored in series.

一方、第２センサ２０では、壁体１４側において左側から順に、起動制御の検知領域４０が１つ、開保持制御の検知領域４０が３つ、開動作時低速制御の検知領域４０が３つ並んでいる。そして、第１センサ２０と同様に動作識別情報が一連となって記憶されている。 On the other hand, in the second sensor 20, on the wall body 14 side, in order from the left side, there is one activation control detection region 40, three open holding control detection regions 40, and three open detection low speed control detection regions 40. Are lined up. Similar to the first sensor 20, the operation identification information is stored in series.

開閉制御部３７は、動作制御手段として機能するものであり、第１センサ２０に予め記憶されたプログラムを実行することにより機能する。開閉制御部３７は、センサ部３５における何れかの検知領域４０において検知状態になると、その検知領域４０に対応して設定記憶部３６に記憶された動作識別情報を読み出す。そして、開閉制御部３７は、図５に示すように、全ての動作制御情報を一連にしてなる開閉制御信号４４を出力する。具体的には、この開閉制御信号４４には、起動制御情報４５ａ、開保持制御情報４５ｂ、停止制御情報４５ｃ、閉動作時低速制御情報４５ｄ、開動作時低速制御情報４５ｅ及び動的制御情報４５ｆが含まれている。これら動作制御情報４５ａ〜４５ｆは、各開閉制御を実行するか否かを示す情報である。図５は、例えば起動制御のみを実行するときに出力される信号の例である。 The open / close control unit 37 functions as an operation control unit, and functions by executing a program stored in advance in the first sensor 20. When the open / close control unit 37 enters a detection state in any of the detection regions 40 in the sensor unit 35, the open / close control unit 37 reads the operation identification information stored in the setting storage unit 36 corresponding to the detection region 40. Then, as shown in FIG. 5, the opening / closing control unit 37 outputs an opening / closing control signal 44 including a series of all the operation control information. Specifically, the opening / closing control signal 44 includes start control information 45a, open hold control information 45b, stop control information 45c, low speed control information 45d during closing operation, low speed control information 45e during open operation, and dynamic control information 45f. It is included. The operation control information 45a to 45f is information indicating whether or not to execute each opening / closing control. FIG. 5 is an example of a signal output when only the start control is executed, for example.

開閉制御信号４４には、検知領域４０のアドレス情報が含まれていない。すなわち、センサ部３５においては検知領域４０ごとに検知情報（非検知状態から検知状態に変化したか、あるいは検知状態から非検知状態に変化したかを表す情報）が得られるが、開閉制御部３７では、各検知領域４０から得られた検知情報を動作制御情報の種類ごとに統合している。 The opening / closing control signal 44 does not include address information of the detection area 40. That is, in the sensor unit 35, detection information (information indicating whether the detection state is changed from the non-detection state or the detection state is changed to the non-detection state) is obtained for each detection region 40, but the open / close control unit 37 is provided. Then, the detection information obtained from each detection area 40 is integrated for each type of operation control information.

開閉制御信号４４にはセンサ２０を識別するためのセンサ識別情報４６が付されている。自動ドアコントローラ２５は、このセンサ識別情報４６により、開閉制御信号４４が第１センサ２０から出力されたものか、あるいは第２センサ２０から出力されたものかを判断する。 Sensor identification information 46 for identifying the sensor 20 is attached to the opening / closing control signal 44. The automatic door controller 25 determines whether the opening / closing control signal 44 is output from the first sensor 20 or the second sensor 20 based on the sensor identification information 46.

送受信部３８は、指令送信手段の一例であり、第１センサ２０（又は第２センサ２０）の入出力インターフェースとして機能するものであり、開閉制御部３７から出力された開閉制御信号４４をデータバス２９上に出力する一方、データバス２９上の信号を取り込む。 The transmission / reception unit 38 is an example of a command transmission unit, functions as an input / output interface of the first sensor 20 (or the second sensor 20), and uses the open / close control signal 44 output from the open / close control unit 37 as a data bus. On the other hand, the signal on the data bus 29 is captured.

自動ドアコントローラ２５は、送受信部４８と、駆動部４９とを有する。送受信部４８は、自動ドアコントローラ２５の入出力インターフェースとして機能するものであり、データバス２９上のデータを取り込む。換言すれば、第１センサ２０の開閉制御部３７及び第２センサ２０の開閉制御部３７から出力された信号４４は、送受信部４８を通して自動ドアコントローラ２５に入力される。 The automatic door controller 25 includes a transmission / reception unit 48 and a drive unit 49. The transmission / reception unit 48 functions as an input / output interface of the automatic door controller 25 and takes in data on the data bus 29. In other words, the signal 44 output from the opening / closing control unit 37 of the first sensor 20 and the opening / closing control unit 37 of the second sensor 20 is input to the automatic door controller 25 through the transmission / reception unit 48.

駆動部４９は、送受信部４８に入力された信号４４に応じてドア駆動用モータ２７の制御信号を出力する。モータ２７は、入力された制御信号に応じて駆動し、扉体１２，１２を開閉駆動する。 The drive unit 49 outputs a control signal for the door drive motor 27 in accordance with the signal 44 input to the transmission / reception unit 48. The motor 27 is driven according to the input control signal, and opens and closes the door bodies 12 and 12.

駆動部４９は、複数の動作制御情報が入力された場合に、予め設定された優先順位に従って、優先される開閉制御に応じた制御信号を出力する。例えば、開閉制御部３７から出力された開閉制御信号４４に、起動制御及び開動作時低速制御をともに実行する情報が含まれているときには、開動作時低速制御を実行する制御信号を出力する。優先順位の順位付けは、例えば安全性の観点から設定することができる。具体的には、停止制御、低速制御、開保持制御、起動制御の順に順位付けすることができる。また、駆動部４９は、動作制御情報４５ａ〜４５ｆのいずれもがＯＦＦのときには、扉体１２，１２を閉動作させるようになっている。このとき、検知状況にかかわり無く一定時間、全開状態を維持してもよい。 When a plurality of pieces of operation control information are input, the drive unit 49 outputs a control signal according to priority opening / closing control according to a preset priority order. For example, when the opening / closing control signal 44 output from the opening / closing control unit 37 includes information for executing both the start control and the opening operation low speed control, a control signal for executing the opening operation low speed control is output. The priority ranking can be set from the viewpoint of safety, for example. Specifically, ranking can be performed in the order of stop control, low speed control, open hold control, and start control. The drive unit 49 is configured to close the door bodies 12 and 12 when any of the operation control information 45a to 45f is OFF. At this time, the fully open state may be maintained for a certain time regardless of the detection state.

さて、本実施形態にかかる調整装置（以下、ＧＵＩ端末）５１は、図１に示すように、設定部５３、送受信部５４及び表示部５５を有する。 Now, the adjustment device (hereinafter, GUI terminal) 51 according to the present embodiment includes a setting unit 53, a transmission / reception unit 54, and a display unit 55, as shown in FIG.

設定部５３は、設定手段として機能するものであり、予め記憶された制御プログラムを実行することにより機能する。設定部５３は、操作部５６（図６参照）及び表示部５５に電気的に接続されており、これらからの指令が入力されて各検知領域４０ごとに動作識別情報に対応した設定値を設定することができるようになっている。例えば、表示部５５には、各検知領域４０に対応した領域５８がセンサ２０ごとに表示されるとともに、各動作識別情報５９がメニューとして表示されるようになっていて、検知領域４０に対応した領域５８及び動作識別情報５９を指定することにより、検知領域４０毎に動作識別情報に対応する設定値を設定することができる。例えば、第１センサ２０のアドレス１Ａの検知領域４０には、開動作時低速制御に相当する設定値を設定することができる。 The setting unit 53 functions as a setting unit and functions by executing a control program stored in advance. The setting unit 53 is electrically connected to the operation unit 56 (see FIG. 6) and the display unit 55, and a setting value corresponding to the operation identification information is set for each detection region 40 by inputting a command from them. Can be done. For example, on the display unit 55, an area 58 corresponding to each detection area 40 is displayed for each sensor 20, and each operation identification information 59 is displayed as a menu, corresponding to the detection area 40. By specifying the area 58 and the action identification information 59, a setting value corresponding to the action identification information can be set for each detection area 40. For example, a setting value corresponding to the low speed control during the opening operation can be set in the detection area 40 of the address 1A of the first sensor 20.

送受信部５４は、設定送信手段として機能するものであり、有線又は無線によりデータバス２９と通信可能に構成されている。送受信部５４は、設定部５３に設定された設定値を送信可能に、また設定記憶部３６に設定された設定値を受信可能に構成されている。送受信部５４から送信される指令は、自動ドアセンサ２０の設定記憶部３６に記憶された動作識別情報を書き換えるための指令となる。自動ドアセンサ２０の送受信部３８は、この指令を受信する設定受信手段としても機能する。なお、送受信部５４は、受信機能を備えず、自動ドアセンサ２０の設定記憶部３６に記憶された動作識別情報を書き換えるための指令を送信する送信機能のみであってもよい。 The transmission / reception unit 54 functions as a setting transmission unit, and is configured to be communicable with the data bus 29 by wire or wireless. The transmission / reception unit 54 is configured to be able to transmit the setting value set in the setting unit 53 and to receive the setting value set in the setting storage unit 36. The command transmitted from the transmission / reception unit 54 is a command for rewriting the operation identification information stored in the setting storage unit 36 of the automatic door sensor 20. The transmission / reception unit 38 of the automatic door sensor 20 also functions as a setting reception unit that receives this command. Note that the transmission / reception unit 54 does not have a reception function, and may have only a transmission function for transmitting a command for rewriting the operation identification information stored in the setting storage unit 36 of the automatic door sensor 20.

また、図６の表示部５５に表示されるセンサＡは、第１センサ２０と対応し、センサＢは第２センサ２０と対応している。センサＣは、本実施形態では使用されておらず、このセンサＣはデータバス２９に３つの自動ドアセンサ２０が接続される構成の場合に使用される。 Further, the sensor A displayed on the display unit 55 in FIG. 6 corresponds to the first sensor 20, and the sensor B corresponds to the second sensor 20. The sensor C is not used in this embodiment, and this sensor C is used in the case where three automatic door sensors 20 are connected to the data bus 29.

ここで、本実施形態の自動ドア１０の動作について説明する。まず図７を参照しつつ、第１センサ２０の動作について説明する。第２センサ２０の動作についても同じなので、ここでは第１センサ２０の動作で代表させる。 Here, the operation of the automatic door 10 of the present embodiment will be described. First, the operation of the first sensor 20 will be described with reference to FIG. Since the operation of the second sensor 20 is the same, the operation of the first sensor 20 is represented here.

まず第１センサ２０では、各検知領域４０において検知状況に変化があったかどうかを定期的に監視する（ステップＳＴ１）。検知状況に変化があった場合とは、ある検知領域４０において、非検知状態から検知状態に変化した場合、あるいは、ある検知領域４０において検知状態から非検知状態に変化した場合をいう。なお非検知状態あるいは検知状態の判断は、受光器の受光量と、人などの存在の有無を判断するための基準値と、を比較することで行っている。 First, the first sensor 20 periodically monitors whether or not the detection state has changed in each detection region 40 (step ST1). The case where there is a change in the detection status refers to a case where a certain detection region 40 changes from a non-detection state to a detection state, or a case where a detection region 40 changes from a detection state to a non-detection state. Note that the non-detection state or the detection state is determined by comparing the amount of light received by the light receiver with a reference value for determining the presence or absence of a person or the like.

さて、何れかの検知領域４０で検知状況に変化があったと判定されたときには、検知状況に変化があったすべての検知領域４０について、これに対応する動作識別情報を設定記憶部３６から読み出す（ステップＳＴ２）。そして、この読み出された動作識別情報に基づいて、各動作制御情報が含まれる開閉制御信号４４が出力される（ステップＳＴ３）。このとき、図５に例示される送信フォーマットでデータバス２９上に開閉制御信号４４が出力される。 When it is determined that the detection situation has changed in any of the detection areas 40, the operation identification information corresponding to all the detection areas 40 in which the detection situation has changed is read from the setting storage unit 36 ( Step ST2). Based on the read operation identification information, an opening / closing control signal 44 including each operation control information is output (step ST3). At this time, the open / close control signal 44 is output on the data bus 29 in the transmission format illustrated in FIG.

一方、自動ドアコントローラ２５では、図８に示すように、送受信部３８がデータバス２９から開閉制御信号４４を受信したか否かが、定期的に判定される（ステップＳＴ１１）。そして、開閉制御信号４４が受信されたときには、ステップＳＴ１２に移り、受信した開閉制御信号４４に応じた制御信号を駆動部４９から出力し、それに応じて扉体１２，１２が駆動される。このように、第１センサ２０又は第２センサ２０において、ある検知領域４０で検知状態が変化すると、それに応じて扉体１２，１２が駆動制御される。 On the other hand, as shown in FIG. 8, the automatic door controller 25 periodically determines whether or not the transmission / reception unit 38 has received the opening / closing control signal 44 from the data bus 29 (step ST11). When the opening / closing control signal 44 is received, the process proceeds to step ST12, where a control signal corresponding to the received opening / closing control signal 44 is output from the drive unit 49, and the door bodies 12, 12 are driven accordingly. Thus, in the first sensor 20 or the second sensor 20, when the detection state changes in a certain detection area 40, the door bodies 12 and 12 are driven and controlled accordingly.

次に、自動ドアセンサ２０，２０において動作識別情報を設定する時の開閉制御について、図９を参照しつつ説明する。自動ドアセンサ２０，２０では、まずデータバス２９を介したＧＵＩ端末５１との通信が確立されたか否かが判定される（ステップＳＴ２１）。そして、通信が確立されてＧＵＩ端末５１がデータバス２９と信号の授受が可能に接続されたと判定されると、ステップＳＴ２２に移る。 Next, the opening / closing control when setting the operation identification information in the automatic door sensors 20, 20 will be described with reference to FIG. The automatic door sensors 20 and 20 first determine whether or not communication with the GUI terminal 51 via the data bus 29 has been established (step ST21). If communication is established and it is determined that the GUI terminal 51 is connected to the data bus 29 so as to be able to exchange signals, the process proceeds to step ST22.

ステップＳＴ２２において自動ドアセンサ２０は、設定記憶部３６に記憶されている動作識別情報を送信し、その後、ＧＵＩ端末５１から出力された設定値（ＧＵＩ端末５１で設定された動作識別情報）を受信したか否かを判定する（ステップＳＴ２３）。そして設定値を受信したと判定されると、受信した設定値を新たな動作識別情報として設定記憶部３６に記憶する（ステップＳＴ２４）。これにより、自動ドアセンサ２０では、記憶されていた動作識別情報が書き換えられることになる。 In step ST <b> 22, the automatic door sensor 20 transmits the operation identification information stored in the setting storage unit 36, and then receives the setting value (operation identification information set in the GUI terminal 51) output from the GUI terminal 51. Is determined (step ST23). If it is determined that the setting value has been received, the received setting value is stored in the setting storage unit 36 as new operation identification information (step ST24). Thereby, in the automatic door sensor 20, the stored operation identification information is rewritten.

一方、ステップＳＴ２３において、ＧＵＩ端末から設定値が受信されないと判定されると、再度ＧＵＩ端末５１との接続が確立されているかどうかが確認され（ステップＳＴ２５）、接続されていると判定された場合には、ステップＳＴ２３に戻り、再び設定値が受信されたか否かを確認する。つまり、ＧＵＩ端末５１が自動ドア１０と接続されている間は、設定値を受信したかどうかを定期的に確認しており、設定値を受信した場合に動作識別情報が書き換えられるようになっている。そして、接続が切り離されるとステップＳＴ２１に戻る。 On the other hand, if it is determined in step ST23 that the setting value is not received from the GUI terminal, it is confirmed again whether the connection with the GUI terminal 51 is established (step ST25), and it is determined that the connection is established. In step ST23, it is confirmed whether the set value is received again. That is, while the GUI terminal 51 is connected to the automatic door 10, it is periodically checked whether or not the setting value is received, and the operation identification information is rewritten when the setting value is received. Yes. When the connection is disconnected, the process returns to step ST21.

以上説明したように、本実施形態では、検知領域４０で人又は物体が検知された検知状態になると、その検知領域４０に対して設定記憶部３６に記憶された動作識別情報に基づいて扉体１２，１２が開閉制御される。この動作識別情報は、検知領域４０での検知に対して検知領域４０毎に予め定められた開閉制御を規定するための情報であるため、人等が検知された検知領域４０に応じて開閉制御が異なるものとなる。そして、設定記憶部３６では、この動作識別情報が書き換え可能となっていることから、自動ドア１０の設置現場に応じて検知領域４０毎に動作識別情報を書き換えることが可能である。このため、前記の設定記憶部３６及び開閉制御部３７を有していれば、検知領域４０ごとの動作識別情報の割り付けを設置現場に応じて予め専用に設計しておかなくてよく、設置現場で割り付け作業をすることによって設置環境に応じた自動ドア１０とすることができる。すなわち、自動ドア１０の汎用性を高めることができる。また、動作識別情報の割り付けを適宜変更することにより、種々の開閉制御が実現されるため、自動ドア１０あるいは自動ドアセンサ２０の種類が増加するのを抑制しつつ、顧客の多様な要望に応えることができる。 As described above, in the present embodiment, when a detection state in which a person or an object is detected in the detection area 40 is reached, the door body is based on the operation identification information stored in the setting storage unit 36 for the detection area 40. 12 and 12 are controlled to open and close. Since this operation identification information is information for defining opening / closing control predetermined for each detection region 40 with respect to detection in the detection region 40, the opening / closing control is performed according to the detection region 40 in which a person or the like is detected. Will be different. In the setting storage unit 36, since the operation identification information can be rewritten, the operation identification information can be rewritten for each detection region 40 in accordance with the installation site of the automatic door 10. For this reason, if the setting storage unit 36 and the opening / closing control unit 37 are provided, the assignment of the operation identification information for each detection region 40 may not be designed in advance according to the installation site. The automatic door 10 according to the installation environment can be obtained by performing the assignment work. That is, the versatility of the automatic door 10 can be improved. In addition, since various opening / closing controls are realized by appropriately changing the allocation of the operation identification information, the increase in the types of the automatic door 10 or the automatic door sensor 20 can be suppressed, and various customer requests can be met. Can do.

しかも本実施形態では、開閉制御に順位付けをしているので、一部の検知領域４０が検知状態になって扉体１２，１２を開く動作を行う起動制御と、他の検知領域４０が検知状態になって扉体１２，１２を減速して駆動する低速制御とが競合した場合に、より安全な開閉制御が優先して実行される。したがって、通行者等の安全性をより向上することができる。 In addition, in this embodiment, since the opening / closing control is prioritized, the activation control for performing the operation of opening the door bodies 12 and 12 when some of the detection areas 40 are in the detection state and the other detection areas 40 are detected. When the state becomes a state and the low speed control that drives the door bodies 12 and 12 by decelerating competes, safer opening / closing control is preferentially executed. Therefore, the safety of passersby can be further improved.

また本実施形態では、設定記憶部３６への動作識別情報の書き換え指令がデータバス２９を経由してなされるようになっているので、検知領域４０毎にデータ出入力のための接点を設ける必要がない。このため、自動ドア１０を安価な構成にすることができる。 In the present embodiment, since the command for rewriting the operation identification information to the setting storage unit 36 is made via the data bus 29, it is necessary to provide a contact for data input / output for each detection area 40. There is no. For this reason, the automatic door 10 can be made into an inexpensive structure.

なお、本実施形態では、自動ドアコントローラ２５において開閉制御の優先順位が設定される構成としたが、これに限られるものではない。例えば、各自動ドアセンサ２０の開閉制御部３７に開閉制御の優先順位が設定される構成としてもよい。この場合において、自動ドアセンサ２０は、優先される開閉制御を表す動作制御情報のみを送信するようにしてもよい。 In the present embodiment, the automatic door controller 25 is configured to set the opening / closing control priority. However, the present invention is not limited to this. For example, the opening / closing control priority may be set in the opening / closing control unit 37 of each automatic door sensor 20. In this case, the automatic door sensor 20 may transmit only the operation control information indicating the priority opening / closing control.

また、本実施形態では、自動ドアセンサ２０が２つ設けられる構成を示したが、自動ドアセンサ２０は１つでもよく、あるいは３つ以上であってもよい。例えば、図１０〜図１５には、自動ドアセンサ２０が１つのみ設けられる場合の検知領域４０の割り付け例を示している。なお、これらに示される動作識別情報は図３（ｂ）に示すものと同一である。 In the present embodiment, the configuration in which two automatic door sensors 20 are provided is shown, but the number of automatic door sensors 20 may be one, or three or more. For example, FIGS. 10 to 15 show examples of allocation of the detection area 40 when only one automatic door sensor 20 is provided. The operation identification information shown in these is the same as that shown in FIG.

図１０は、両引きタイプの自動ドア１０について自動ドアセンサ２０を１つ設けた場合を示し、この自動ドア１０は、いわゆる擬似タッチ式自動ドア１０であり、各扉体１２の戸先側に目印板１６が設けられている。そして、この目印板１６近傍のアドレス１Ｄの検知領域４０のみに起動制御が割り付けられ、その周囲の検知領域４０には開保持制御が割り付けられ、４列目であるアドレス４Ａ〜４Ｇの検知領域４０は無効とされている。また図１１は、起動制御がアドレス１Ａ〜１Ｇの検知領域４０に割り付けられる点で図１０と異なるが、その他は同じである。これらの割り付けは、設置環境に応じて自動ドア１０の設置作業時に行うことができる。 FIG. 10 shows a case where one automatic door sensor 20 is provided for the double-drawing type automatic door 10, and this automatic door 10 is a so-called pseudo-touch type automatic door 10 and is marked on the door end side of each door body 12. A plate 16 is provided. The activation control is assigned only to the detection area 40 of the address 1D in the vicinity of the mark plate 16, and the open holding control is assigned to the detection area 40 around the detection area 40. The detection areas 40 of the addresses 4A to 4G in the fourth column. Is considered invalid. 11 is different from FIG. 10 in that the activation control is assigned to the detection area 40 of the addresses 1A to 1G, but the other is the same. These assignments can be made during the installation work of the automatic door 10 according to the installation environment.

図１２〜図１４は、片引きタイプの自動ドア１０の場合を示している。なお、これらは擬似タッチ式ではない。図１２では、アドレス１Ｂ〜１Ｆ，２Ｂ〜２Ｆ，３Ｂ〜３Ｆの検知領域４０に起動制御が割り付けられ、それ以外の検知領域４０に閉動作時低速制御が割り付けられた例を示している。そして起動制御が割り付けられた起動領域４０（アドレス１Ｂ〜１Ｆ，２Ｂ〜２Ｆ，３Ｂ〜３Ｆの検知領域４０）で人等が検知されると、扉体１２を開動作する一方、閉動作中に低速制御領域４０（Ａ列、Ｇ列、第４列の検知領域４０）で人等が検知されると減速して閉動作させる。このように構成すると、低速制御領域４０にいる人が起動領域４０に入ってきた場合に、通常速度で閉動作させている場合に比べ、迅速に扉体１２を開動作させることができるようになる。 12-14 has shown the case of the automatic door 10 of the one-pull type. Note that these are not pseudo-touch types. FIG. 12 shows an example in which the activation control is assigned to the detection area 40 at addresses 1B to 1F, 2B to 2F, and 3B to 3F, and the low speed control at the time of closing operation is assigned to the other detection areas 40. When a person or the like is detected in the start area 40 (address 1B to 1F, 2B to 2F, 3B to 3F detection area 40) to which the start control is assigned, the door body 12 is opened while the door is closed. When a person or the like is detected in the low-speed control region 40 (A row, G row, fourth row detection region 40), the vehicle is decelerated and closed. If comprised in this way, when the person in the low speed control area 40 enters into the starting area 40, it can open the door body 12 rapidly compared with the case where it is made to close at normal speed. Become.

図１２では、自動ドアセンサ２０が出入口３１（開口部）の中央に配置されているが、図１３では、自動ドアセンサ２０が出入口３１の端に配置されている。この結果、検知領域４０も全体として扉体１２の移動方向（図１３の右方向）にずれている。この例では、出入口３１近傍の検知領域４０（アドレス１Ａ〜１Ｄ、２Ａ〜２Ｄの検知領域４０）に起動制御が割り付けられる一方、戸尻側で壁体１４に近接するアドレス１Ｅ〜１Ｇの検知領域４０に開動作時低速制御が割り付けられる。この例は、起動領域４０で人等が検知されると通常速度で扉体１２を開動作するが、戸尻側の低速制御領域４０で人等が検知されると減速して開動作を行うものである。この構成により通行性をある程度維持しながら、戸尻側の安全性も確保することができる。 In FIG. 12, the automatic door sensor 20 is disposed at the center of the entrance / exit 31 (opening), but in FIG. 13, the automatic door sensor 20 is disposed at the end of the entrance / exit 31. As a result, the detection area 40 as a whole is also displaced in the moving direction of the door 12 (right direction in FIG. 13). In this example, the activation control is assigned to the detection area 40 (addresses 1A to 1D, 2A to 2D detection area 40) in the vicinity of the entrance / exit 31, while the detection areas of addresses 1E to 1G close to the wall body 14 on the door bottom side. 40 is assigned low speed control during open operation. In this example, when a person or the like is detected in the activation area 40, the door body 12 is opened at a normal speed. However, when a person or the like is detected in the low speed control area 40 on the door bottom side, the door is decelerated and the opening operation is performed. Is. With this configuration, it is possible to ensure the safety of the door butt side while maintaining the trafficability to some extent.

図１４は、壁体１４側（扉体１２側）の一列の検知領域４０（アドレス１Ａ〜１Ｇの検知領域４０）が壁体１４又は扉体１２と干渉するような向きで自動ドアセンサ２０が設置されている例を示している。この例では、壁体１４と干渉する検知領域４０（アドレス１Ａ，１Ｂ，１Ｆ，１Ｇの検知領域４０）は無効とされ、閉鎖位置にある扉体１２と干渉する検知領域４０（アドレス１Ｃ〜１Ｅの検知領域４０）については動的制御が割り付けられている。つまり、これらの検知領域４０では、扉体１２の位置に応じて制御が変更される。具体的には、これら検知領域４０では、扉体１２が閉鎖位置にあるときには無効とされ、扉体１２が全開位置にあるときには開保持制御となり、扉体１２の開閉中には、扉体１２の位置に応じて開保持制御と無効とが切り換えられる。開閉制御以外の検知領域４０では、ＧＵＩ端末５１で設定記憶部３６の動作識別情報を書き換えない限り制御が変更されることはない、いわば静的制御となっている。なお、２列目以降の検知領域４０には、起動制御又は無効が割り付けられている。 FIG. 14 shows that the automatic door sensor 20 is installed in such a direction that a row of detection areas 40 (detection areas 40 of addresses 1A to 1G) on the wall body 14 side (door body 12 side) interfere with the wall body 14 or the door body 12. An example is shown. In this example, the detection area 40 (detection area 40 of addresses 1A, 1B, 1F, and 1G) that interferes with the wall body 14 is invalidated, and the detection area 40 (addresses 1C to 1E) that interferes with the door 12 at the closed position. In the detection area 40), dynamic control is assigned. That is, in these detection areas 40, the control is changed according to the position of the door body 12. Specifically, in these detection areas 40, the door body 12 is disabled when the door body 12 is in the closed position, and the open holding control is performed when the door body 12 is in the fully open position. The open holding control and the invalidity are switched according to the position. In the detection area 40 other than the opening / closing control, the control is not changed unless the operation identification information of the setting storage unit 36 is rewritten by the GUI terminal 51, that is, static control. Note that activation control or invalidity is assigned to the detection areas 40 in the second and subsequent columns.

図１５は、開き戸タイプの自動ドア１０の例を示している。この自動ドア１０では、扉体１２が出入口３１の一端に設けられた回動軸６２回りに回動して開閉動作する構成であり、自動ドアセンサ２０は、出入口３１の他端側に配置されている。そして、検知領域４０は、出入口３１の一端から他端を越える範囲にまで設定されている。壁体１４側の検知領域４０では、出入口３１に対応するアドレス１Ｄ〜１Ｇの検知領域４０が動的制御に設定される一方、壁体１４に対応するアドレス１Ａ〜１Ｃの検知領域４０は無効とされている。また２列目以降の検知領域４０では、扉体１２の通過する検知領域４０が動的制御に設定され、それ以外の検知領域４０は起動制御又は無効とされている。動的制御では、扉体１２が全閉位置にあるときに停止制御又は低速開制御とされ、また全開位置にあるときには開保持制御とされ、そして開閉動作中は扉体１２の位置に応じて起動制御と無効とが切り換えられる。 FIG. 15 shows an example of a hinged door type automatic door 10. In the automatic door 10, the door body 12 is configured to open and close by rotating around a rotation shaft 62 provided at one end of the entrance / exit 31, and the automatic door sensor 20 is disposed on the other end side of the entrance / exit 31. Yes. And the detection area | region 40 is set to the range exceeding the other end from the one end of the entrance / exit 31. FIG. In the detection area 40 on the wall body 14 side, the detection areas 40 at addresses 1D to 1G corresponding to the entrance / exit 31 are set to dynamic control, while the detection areas 40 at addresses 1A to 1C corresponding to the wall body 14 are invalid. Has been. In the detection area 40 in the second and subsequent rows, the detection area 40 through which the door 12 passes is set to dynamic control, and the other detection areas 40 are set to start-up control or invalid. In the dynamic control, stop control or low-speed opening control is performed when the door body 12 is in the fully closed position, open control is performed when the door body 12 is in the fully open position, and depending on the position of the door body 12 during the opening / closing operation. Switching between starting control and invalidation is possible.

図１６は、折り戸タイプの自動ドア１０の例を示している。この自動ドア１０では、一対の扉体１２，１２が設けられており、各扉体１２は、それぞれ、出入口３１の端部に配設された回動軸６３に端部が支持されるとともに、中央部で折り曲げ可能に構成されている。そして、自動ドアセンサ２０，２０は回動軸６３，６３の上方にそれぞれ設置されている。扉体１２，１２の通過する検知領域４０は、動的制御とされ、扉体１２，１２は通過しないが出入口３１の近傍の検知領域４０は起動制御とされ、その周囲の検知領域４０は開保持制御又は無効とされている。動的制御では、扉体１２，１２が全閉位置にあるときに停止制御又は低速開制御とされ、全開位置にあるときに開保持制御とされ、開閉動作中は扉体１２，１２の位置に応じて起動制御と無効とが切り換えられる。 FIG. 16 shows an example of a folding door type automatic door 10. In this automatic door 10, a pair of door bodies 12, 12 are provided, and each door body 12 is supported at an end portion by a rotating shaft 63 disposed at an end portion of the entrance / exit 31, It is configured to be bendable at the center. The automatic door sensors 20 and 20 are installed above the rotation shafts 63 and 63, respectively. The detection area 40 through which the door bodies 12 and 12 pass is set to dynamic control, the detection area 40 in the vicinity of the entrance / exit 31 is set to start-up control while the door bodies 12 and 12 do not pass through, and the surrounding detection area 40 is opened. Holding control or disabled. In the dynamic control, stop control or low speed opening control is performed when the door bodies 12 and 12 are in the fully closed position, and open holding control is performed when the door bodies 12 and 12 are in the fully opened position. The activation control and the invalidity are switched according to.

このように、本自動ドアセンサ２０では、各検知領域４０への動作識別情報の割り付け方に応じて、種々のタイプの自動ドアセンサ２０を実現することができる。 Thus, in this automatic door sensor 20, various types of automatic door sensors 20 can be realized according to how the operation identification information is assigned to each detection region 40.

（実施形態２）
図１７は本発明の第２実施形態を示している。第１実施形態では、設定記憶部３６及び開閉制御部３７が自動ドアセンサ２０に設けられる構成としたが、本第２実施形態では、設定記憶部３６及び開閉制御部３７が自動ドアコントローラ２５に設けられている。以下具体的に説明するが、ここでは第１実施形態と同じ構成要素には同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。 (Embodiment 2)
FIG. 17 shows a second embodiment of the present invention. In the first embodiment, the setting storage unit 36 and the opening / closing control unit 37 are provided in the automatic door sensor 20, but in the second embodiment, the setting storage unit 36 and the opening / closing control unit 37 are provided in the automatic door controller 25. It has been. Although specifically described below, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.

自動ドアセンサとして第１センサ２０及び第２センサ２０が設けられている。第１センサ２０及び第２センサ２０は、それぞれセンサ部３５と送受信部３８とを有する。センサ部３５の構成は第１実施形態と同じである。 A first sensor 20 and a second sensor 20 are provided as automatic door sensors. The first sensor 20 and the second sensor 20 each include a sensor unit 35 and a transmission / reception unit 38. The configuration of the sensor unit 35 is the same as that in the first embodiment.

各センサ２０は、図１８に示すように、各検知領域４０の検知状況を示す情報（検知情報）６６を一連の情報として出力する。この検知情報６６にはセンサ識別子６７が設けられているので、自動ドアコントローラ２５は、このセンサ識別子６７によりどの自動ドアセンサ２０，２０から出力された情報かを認識する。 As shown in FIG. 18, each sensor 20 outputs information (detection information) 66 indicating the detection status of each detection area 40 as a series of information. Since the sensor identifier 67 is provided in the detection information 66, the automatic door controller 25 recognizes which automatic door sensor 20, 20 is the information output from the sensor identifier 67.

自動ドアコントローラ２５の送受信部３８は、ＧＵＩ端末５１から送信された設定値、及び自動ドアセンサ２０，２０から出力された検知情報６６をデータバス２９から取り込む。設定記憶部３６は、自動ドアコントローラ２５の送受信部４８が受信した設定値により、動作識別情報を書き換える。開閉制御部３７は、検知情報６６及び設定記憶部３６の動作識別情報に基づいて駆動部４９を制御する。また開閉制御部３７は、検知情報６６及び設定記憶部３６の動作識別情報から複数の開閉制御が競合したときに、予め設定された優先順位に従って実行する開閉制御を決定する。この優先順位については第１実施形態と同様である。 The transmission / reception unit 38 of the automatic door controller 25 takes in the setting value transmitted from the GUI terminal 51 and the detection information 66 output from the automatic door sensors 20, 20 from the data bus 29. The setting storage unit 36 rewrites the operation identification information according to the setting value received by the transmission / reception unit 48 of the automatic door controller 25. The open / close control unit 37 controls the drive unit 49 based on the detection information 66 and the operation identification information in the setting storage unit 36. The open / close control unit 37 determines open / close control to be executed in accordance with a preset priority order when a plurality of open / close controls compete from the detection information 66 and the operation identification information in the setting storage unit 36. This priority order is the same as in the first embodiment.

ここで、図１９及び図２０を参照しつつ、第２実施形態の自動ドア１０の動作について説明する。自動ドアセンサ２０，２０では、図１９に示すように、各検知領域４０において検知状況が変化したかどうかを判定する（ステップＳＴ３１）。そして、何れかの検知領域４０で検知状況に変化があったと判定されたときには、送受信部３８から検知情報６６を送信する（ステップＳＴ３２）。 Here, the operation of the automatic door 10 of the second embodiment will be described with reference to FIGS. 19 and 20. As shown in FIG. 19, the automatic door sensors 20 and 20 determine whether or not the detection state has changed in each detection region 40 (step ST31). And when it determines with the detection condition having changed in any detection area 40, the detection information 66 is transmitted from the transmission / reception part 38 (step ST32).

一方、自動ドアコントローラ２５では、図２０に示すように、送受信部３８がデータバス２９から検知情報６６を受信したか否かが、定期的に判定される（ステップＳＴ４１）。そして、検知情報６６が受信されたときには、ステップＳＴ４２に移り、設定記憶部３６に記憶されている動作識別情報を読み出す。そして、受信した検知情報６６及び読み出された動作識別情報に応じて駆動部４９を駆動し（ステップＳＴ４３）、それに応じて扉体１２，１２が駆動される。このように、第１センサ２０又は第２センサ２０において、ある検知領域４０で検知状態が変化すると、それに応じて扉体１２，１２が駆動制御される。なお、ＧＵＩ端末５１の動作は第１実施形態と同じである。 On the other hand, as shown in FIG. 20, the automatic door controller 25 periodically determines whether or not the transmission / reception unit 38 has received the detection information 66 from the data bus 29 (step ST41). When the detection information 66 is received, the process proceeds to step ST42, and the operation identification information stored in the setting storage unit 36 is read out. And the drive part 49 is driven according to the received detection information 66 and the read operation | movement identification information (step ST43), and the door bodies 12 and 12 are driven according to it. Thus, in the first sensor 20 or the second sensor 20, when the detection state changes in a certain detection area 40, the door bodies 12 and 12 are driven and controlled accordingly. The operation of the GUI terminal 51 is the same as that in the first embodiment.

次に、動作識別情報を書き換えるときの自動ドアコントローラ２５の開閉制御について、図２１を参照しつつ説明する。まずデータバス２９を介したＧＵＩ端末５１との通信が確立されたか否かが判定される（ステップＳＴ４５）。そして、通信が確立されてＧＵＩ端末５１がデータバス２９と信号の授受が可能に接続されたと判定されると、自動ドアコントローラ２５は、設定記憶部３６に記憶されている動作識別情報をＧＵＩ端末５１に送信し（ステップＳＴ４６）、その後、ＧＵＩ端末５１から出力された設定値を受信したか否かを判定する（ステップＳＴ４７）。そして設定値を受信したと判定されると、受信した設定値を新たな動作識別情報として設定記憶部３６に記憶する（ステップＳＴ４８）。これにより、自動ドアセンサ２０では、記憶されていた動作識別情報が書き換えられる。 Next, opening / closing control of the automatic door controller 25 when rewriting the operation identification information will be described with reference to FIG. First, it is determined whether or not communication with the GUI terminal 51 via the data bus 29 has been established (step ST45). When it is determined that communication is established and the GUI terminal 51 is connected to the data bus 29 so as to be able to exchange signals, the automatic door controller 25 uses the operation identification information stored in the setting storage unit 36 as the GUI terminal. Then, it is determined whether or not the setting value output from the GUI terminal 51 has been received (step ST47). If it is determined that the set value has been received, the received set value is stored in the setting storage unit 36 as new operation identification information (step ST48). Thereby, in the automatic door sensor 20, the stored operation identification information is rewritten.

一方、ステップＳＴ４７において、ＧＵＩ端末５１から設定値が受信されないと判定されると、再度ＧＵＩ端末５１との接続が確立されているかどうかが確認され（ステップＳＴ４９）、接続されていると判定された場合には、ステップＳＴ４７に戻り、再び設定値が受信されたか否かを確認する。そして、接続が切り離されるとステップＳＴ４５に戻る。 On the other hand, if it is determined in step ST47 that the setting value is not received from the GUI terminal 51, it is confirmed again whether the connection with the GUI terminal 51 is established (step ST49), and it is determined that the connection is established. In this case, the process returns to step ST47, and it is confirmed again whether the set value has been received. When the connection is disconnected, the process returns to step ST45.

第２実施形態においても第１実施形態と同様の効果が得られる。なお、その他の構成等については説明を省略するが前記実施形態１と同様である。また、第２実施形態においても、図１０〜図１４の何れの割り付けが可能であり、また擬似タッチ式以外の引き戸タイプ、開き戸タイプ（図１５）、折り戸タイプ（図１６）の自動ドア１０としてもよい。 In the second embodiment, the same effect as in the first embodiment can be obtained. Although explanations of other configurations are omitted, they are the same as in the first embodiment. Also, in the second embodiment, any of the assignments shown in FIGS. 10 to 14 can be performed, and the sliding door type other than the pseudo touch type, the sliding door type (FIG. 15), and the folding door type (FIG. 16) automatic door 10. It is good.

（実施形態３）
図２２は本発明の第３実施形態を示している。第１実施形態では、データバス２９を介して自動ドアセンサ２０と自動ドアコントローラ２５との間で通信を行う構成としたが、第３実施形態では、自動ドアセンサ２０と自動ドアコントローラ２５とが専用の信号線６９で電気的に接続される構成となっている。以下具体的に説明するが、ここでは第１実施形態と同じ構成要素には同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。 (Embodiment 3)
FIG. 22 shows a third embodiment of the present invention. In the first embodiment, communication is performed between the automatic door sensor 20 and the automatic door controller 25 via the data bus 29. However, in the third embodiment, the automatic door sensor 20 and the automatic door controller 25 are dedicated. The signal line 69 is electrically connected. Although specifically described below, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.

自動ドアセンサ２０は、センサ部３５と設定記憶部３６と開閉制御部３７と、設定送受信手段として機能する設定送受信部７１と、指令送信手段として機能する送信部７２とを有する。センサ部３５、設定記憶部３６及び開閉制御部３７は実施形態１と同様である。設定送受信部７１は、ＧＵＩ端末５１から送信された設定値を受信する設定受信手段として機能する。送信部７２は、自動ドアコントローラ２５の受信部７４と信号線６９によって接続されている。自動ドアセンサ２０の送信部７２及び自動ドアコントローラ２５の受信部７４は、それぞれ６つの接点出力、接点入力を有し、各接点が信号線６９で接続されている。６つの接点を有するとしたのは、起動制御、開保持制御、停止制御、閉動作時低速制御、開動作時低速制御、動的制御の各制御のオン・オフ信号を個別に送信できるようにするためである。つまり、自動ドアセンサ２０及び自動ドアコントローラ２５には、開閉制御の数に応じた数の接点が設けられていればよい。 The automatic door sensor 20 includes a sensor unit 35, a setting storage unit 36, an opening / closing control unit 37, a setting transmission / reception unit 71 that functions as a setting transmission / reception unit, and a transmission unit 72 that functions as a command transmission unit. The sensor unit 35, the setting storage unit 36, and the opening / closing control unit 37 are the same as those in the first embodiment. The setting transmission / reception unit 71 functions as a setting reception unit that receives the setting value transmitted from the GUI terminal 51. The transmitter 72 is connected to the receiver 74 of the automatic door controller 25 by a signal line 69. The transmission unit 72 of the automatic door sensor 20 and the reception unit 74 of the automatic door controller 25 each have six contact outputs and contact inputs, and each contact is connected by a signal line 69. The reason for having six contacts is to enable the ON / OFF signal for each of the start control, open hold control, stop control, low speed control during closing, low speed control during open operation, and dynamic control to be individually transmitted. It is to do. That is, the automatic door sensor 20 and the automatic door controller 25 only need to be provided with a number of contacts according to the number of open / close controls.

図２３及び図２４は、第３実施形態での自動ドアセンサ２０及び自動ドアコントローラ２５の動作を示している。図２３に示すように、自動ドアセンサ２０では、各検知領域４０で人等が検知されるとステップＳＴ５１からステップＳＴ５２へと移り、検知状態となった検知領域４０に対応する動作識別情報を設定記憶部３６から読み出す。そして、送信部７２は、読み出された動作識別情報に対応する接点の出力をオンし（ステップＳＴ５３）、ステップＳＴ５１に戻る。また、各検知領域４０が全て非検知状態のときは、送信部７２の各接点の出力を全てオフにする（ステップＳＴ５４）。 23 and 24 show operations of the automatic door sensor 20 and the automatic door controller 25 in the third embodiment. As shown in FIG. 23, in the automatic door sensor 20, when a person or the like is detected in each detection area 40, the process moves from step ST51 to step ST52, and operation identification information corresponding to the detection area 40 in the detection state is set and stored. Read from unit 36. Then, the transmission unit 72 turns on the output of the contact corresponding to the read operation identification information (step ST53), and returns to step ST51. When all the detection areas 40 are in the non-detection state, all the outputs of the respective contacts of the transmission unit 72 are turned off (step ST54).

一方、自動ドアコントローラ２５では、受信部７４の各接点がオンしているかどうか確認し（ステップＳＴ６１）、オンしている接点入力に応じて駆動部４９を駆動する（ステップＳＴ６２）。このように、自動ドアセンサ２０において、ある検知領域４０で検知状態になると、それに応じて扉体１２，１２が駆動制御される。なお、自動ドアセンサ２０における情報識別情報の書き換え動作及びＧＵＩ端末５１の動作は第１実施形態と同じである。 On the other hand, the automatic door controller 25 checks whether or not each contact of the receiving unit 74 is turned on (step ST61), and drives the drive unit 49 in accordance with the contact input that is turned on (step ST62). Thus, when the automatic door sensor 20 enters a detection state in a certain detection region 40, the door bodies 12 and 12 are driven and controlled accordingly. The rewriting operation of the information identification information in the automatic door sensor 20 and the operation of the GUI terminal 51 are the same as those in the first embodiment.

本実施形態３においても第１実施形態と同様の効果が得られる。なお、その他の構成等については説明を省略するが前記実施形態１と同様である。また、第３実施形態においても、図１０〜図１４の何れの割り付けが可能であり、また擬似タッチ式以外の引き戸タイプ、開き戸タイプ（図１５）、折り戸タイプ（図１６）の自動ドア１０としてもよい。 In the third embodiment, the same effect as in the first embodiment can be obtained. Although explanations of other configurations are omitted, they are the same as in the first embodiment. In the third embodiment, any of the assignments shown in FIGS. 10 to 14 is possible, and the sliding door type other than the pseudo touch type, the sliding door type (FIG. 15), and the folding door type (FIG. 16) automatic door 10 It is good.

本発明の第１実施形態にかかる自動ドア及びＧＵＩ端末の概略構成を示す図である。It is a figure which shows schematic structure of the automatic door and GUI terminal concerning 1st Embodiment of this invention. 検知領域を説明するための概念図である。It is a conceptual diagram for demonstrating a detection area | region. （ａ）は、前記自動ドアに設けられた自動ドアセンサの検知領域に割り付けられた動作識別情報を説明するための図であり、（ｂ）は、動作識別情報の説明図である。(A) is a figure for demonstrating the action identification information allocated to the detection area | region of the automatic door sensor provided in the said automatic door, (b) is explanatory drawing of action identification information. 設定記憶部に記憶されている動作識別情報の一例を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows an example of the operation identification information memorize | stored in the setting memory | storage part. 開閉制御信号の一例を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows an example of an opening / closing control signal. ＧＵＩ端末の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of a GUI terminal. 自動ドアセンサの動作を示すフロー図である。It is a flowchart which shows operation | movement of an automatic door sensor. 自動ドアコントローラの動作を示すフロー図である。It is a flowchart which shows operation | movement of an automatic door controller. 自動ドアセンサにおける動作識別情報の書き換え動作の制御を示すフロー図である。It is a flowchart which shows control of the rewriting operation | movement of the operation identification information in an automatic door sensor. 自動ドアセンサが１つの場合の動作識別情報の割り付け例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the example of allocation of the operation identification information in case there is one automatic door sensor. その他の割り付け例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the other example of allocation. その他の割り付け例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the other example of allocation. その他の割り付け例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the other example of allocation. その他の割り付け例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the other example of allocation. 開き戸タイプの場合の動作識別情報の割り付け例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the example of allocation of the operation identification information in the case of a hinged door type. 折り戸タイプの場合の動作識別情報の割り付け例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the example of allocation of the operation identification information in the case of a folding door type. 本発明の第２実施形態にかかる自動ドア及びＧＵＩ端末の概略構成を示す図である。It is a figure which shows schematic structure of the automatic door and GUI terminal concerning 2nd Embodiment of this invention. 検知情報の概念図である。It is a conceptual diagram of detection information. 自動ドアセンサの動作を示すフロー図である。It is a flowchart which shows operation | movement of an automatic door sensor. 自動ドアコントローラの動作を示すフロー図である。It is a flowchart which shows operation | movement of an automatic door controller. 自動ドアコントローラにおける動作識別情報の書き換え動作の制御を示すフロー図である。It is a flowchart which shows control of the rewriting operation | movement of the operation identification information in an automatic door controller. 本発明の第３実施形態にかかる自動ドア及びＧＵＩ端末の概略構成を示す図である。It is a figure which shows schematic structure of the automatic door and GUI terminal concerning 3rd Embodiment of this invention. 自動ドアセンサの動作を示すフロー図である。It is a flowchart which shows operation | movement of an automatic door sensor. 自動ドアコントローラの動作を示すフロー図である。It is a flowchart which shows operation | movement of an automatic door controller.

符号の説明Explanation of symbols

１０自動ドア
１２扉体
２０自動ドアセンサ
２５自動ドアコントローラ
２９データバス
３５センサ部
３６設定記憶部（記憶手段の一例）
３７開閉制御部（動作制御手段の一例）
３８送受信部
４０検知領域
５１ＧＵＩ端末（自動ドア用調整装置の一例）
５３設定部（設定手段の一例）
５４送受信部（設定送信手段の一例）
７１設定送受信部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Automatic door 12 Door body 20 Automatic door sensor 25 Automatic door controller 29 Data bus 35 Sensor part 36 Setting memory | storage part (an example of a memory | storage means)
37 Opening / closing controller (an example of operation control means)
38 Transmission / Reception Unit 40 Detection Area 51 GUI Terminal (Example of Automatic Door Adjustment Device)
53 Setting part (an example of setting means)
54 Transmission / reception unit (an example of setting transmission means)
71 Setting transceiver

Claims

建物の開口部周辺に複数の検知領域を有するセンサ部と、
前記開口部に設けられた扉体を開閉制御するための動作制御手段と、
前記検知領域の検知状況に応じた前記扉体の制御内容を表す動作識別情報が、検知領域毎に書き換え可能に記憶される記憶手段と、を備え、
前記動作制御手段は、前記各検知領域での検知状況と前記記憶手段に記憶された前記動作識別情報とに基づいて扉体を開閉制御する
自動ドア。 A sensor unit having a plurality of detection areas around the opening of the building;
Operation control means for controlling opening and closing of a door provided in the opening;
The operation identification information indicating the control content of the door according to the detection status of the detection area includes a storage unit that is rewritably stored for each detection area,
The operation control means is an automatic door that controls opening and closing of the door body based on the detection status in each detection area and the operation identification information stored in the storage means.

前記動作識別情報として、その検知領域が検知状態になると扉体を開く起動制御を表す動作識別情報、その検知領域が検知状態になると扉体を開き位置に維持する開保持制御を表す動作識別情報、及び扉体の駆動中にその検知領域が検知状態になると扉体を前記起動制御のときよりも低速で駆動する低速制御を表す動作識別情報が含まれている請求項１に記載の自動ドア。 As the operation identification information, operation identification information representing activation control for opening the door body when the detection region is in a detection state, and operation identification information representing open holding control for maintaining the door body in the open position when the detection region is in the detection state. The automatic door according to claim 1, further comprising operation identification information representing low-speed control for driving the door body at a lower speed than in the start-up control when the detection area is in a detection state during driving of the door body. .

前記起動制御及び前記低速制御が競合したときに、前記起動制御に優先して前記低速制御を実行する請求項２に記載の自動ドア。 The automatic door according to claim 2, wherein when the start control and the low speed control compete, the low speed control is executed in preference to the start control.

データバスを有し、
前記記憶手段への動作識別情報の書き換え指令が前記データバスを経由してなされる請求項１から３の何れか１項に記載の自動ドア。 Have a data bus,
The automatic door according to any one of claims 1 to 3, wherein a rewriting command of operation identification information to the storage means is made via the data bus.

建物の開口部周辺に複数の検知領域を有するセンサ部と、
前記開口部に設けられた扉体を開閉制御する動作制御手段に制御指令を送信する指令送信手段と、
前記検知領域の検知状況に応じて送信する前記制御指令を表す動作識別情報が、検知領域毎に書き換え可能に記憶される記憶手段と、を備え、
前記指令送信手段は、前記各検知領域での検知状況と前記記憶手段に記憶された前記動作識別情報とに基づいて前記制御指令を送信する自動ドアセンサ。 A sensor unit having a plurality of detection areas around the opening of the building;
Command transmission means for transmitting a control command to an operation control means for controlling opening and closing of the door provided in the opening;
The operation identification information representing the control command to be transmitted according to the detection status of the detection area includes a storage unit that is rewritable for each detection area, and
The command transmission unit is an automatic door sensor that transmits the control command based on a detection status in each detection region and the operation identification information stored in the storage unit.

請求項１から４の何れか1項に記載の自動ドアと送受信可能に構成される調整装置であって、
動作識別情報に対応する設定値を検知領域ごとに設定するための設定手段と、
前記設定手段によって設定された設定値を送信可能な設定送信手段と、が含まれている自動ドア用調整装置。 An adjustment device configured to be capable of transmitting and receiving with the automatic door according to any one of claims 1 to 4,
A setting means for setting a setting value corresponding to the action identification information for each detection area;
An automatic door adjusting device, comprising: setting transmission means capable of transmitting the setting value set by the setting means.