JP2006342612A - Object detector for automatic door - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、自動ドア装置において、人体等の物体を検知するために使用する自動ドア用物体検知器に関する。 The present invention relates to an automatic door object detector used for detecting an object such as a human body in an automatic door device.
自動ドア用物体検知器には、例えば回転ドア装置において、ドアが回転している際に、その出入り口に駆け込む通行者を検知して、ドアの回転速度を低下または減速させる、いわゆる安全センサがある。この安全センサの一例が特許文献１に開示されている。
The automatic door object detector includes a so-called safety sensor that detects a passerby that rushes into the doorway when the door is rotating, for example, in a revolving door device, and reduces or reduces the rotation speed of the door. . An example of this safety sensor is disclosed in
この特許文献１では、回転ドア装置の円筒状壁に対向して出入り口が形成されている。この出入り口の上方であって、出入り口の支柱の近傍に、複数の反射型光電センサが設け、各反射型光電センサから床面に向かって光を照射し、通行者がこの照射光を遮ったときに検知信号を出力する。
In this
この安全センサでは、反射型光電センサを使用しているので、回転するドアと出入り口の支柱との間の検知エリアが形成されているか正確に確認することができない。例えば回転ドア装置の天井から床面上何センチの高さまでの範囲に、また支柱に対して水平に支柱から何センチの範囲までに、検知エリアが形成されているか、即ち二次元的にどの程度の範囲に検知エリアが形成されているか正確に確認することができない。また、形成された検知エリアの形状は常に一定で、例えば回転ドアの回転位置に応じて、例えば回転ドアが出入り口から離れている場合には検知エリアを小さくし、回転ドアが出入り口に近づいた場合には検知エリアを大きくするように検知エリアの形状を変化させることもできない。 In this safety sensor, since a reflective photoelectric sensor is used, it cannot be accurately confirmed whether a detection area is formed between the rotating door and the entrance / exit post. For example, the detection area is formed in the range from the ceiling of the revolving door device to the height of centimeters on the floor, and in the range of centimeters from the support column horizontally to the support column. It is not possible to accurately check whether a detection area is formed in the range. Also, the shape of the formed detection area is always constant, for example, depending on the rotation position of the revolving door, for example, when the revolving door is away from the doorway, the detection area is reduced and the revolving door approaches the doorway In addition, the shape of the detection area cannot be changed to enlarge the detection area.
本発明は、検知エリアの大きさを正確に確認することができる自動ドア装置用の物体検知器を提供することを目的とする。これに加えて、検知エリアの形状を任意に変更することも可能な自動ドア装置用の物体検知器を提供することを目的とする。 An object of this invention is to provide the object detector for automatic door apparatuses which can confirm the magnitude | size of a detection area correctly. In addition to this, an object of the present invention is to provide an object detector for an automatic door device that can arbitrarily change the shape of the detection area.
本発明の自動ドア用物体検知器は、１つの直線に沿って投受光部が設けられている。この投受光部は、例えば直線状の取付部に設けることができる。この場合、この取付部は、例えば自動ドア装置の近傍に配置される。例えば後述するように、取付部は、自動回転ドア装置における出入り口の近傍に床面に垂直に設けられたり、スライド式自動ドア装置のスライドドアの上方、例えば無目に水平に設けられたりする。この取付部に、それの長さ方向に間隔をおいて複数の投受光部が設けられることが望ましい。各投受光部は、投光器と、受光器とを備えている。１台の投光器と１台の受光器とで１つの投受光部を構成することもできるし、例えば１台の投光器と複数、例えば２台の受光器とで、１つの投受光部を構成することもできる。前記投光器及び前記受光器の一方が、それの光軸を前記直線、例えば前記取付部にほぼ垂直となるようにあるいは角度をなすように配置され、例えば前記取付部に取り付けられている。前記投光器及び前記受光器の他方が、それの光軸を、前記各垂直な光軸または角度をなす光軸のうち複数のものと斜めに交差させて配置され、例えば前記取付部に取り付けられている。前記各光軸の交点及びその近傍が、それぞれ小検知エリアを構成する。例えば或る小検知エリアに物体が存在するとし、投光器からの光軸が垂直で、受光器からの光軸が斜めであるとすると、或る小検知エリアに垂直な光軸に沿って入射した光は、物体によって反射され、この小検知エリアに斜めに交差している光軸に沿って受光器に入射する。これによって、物体が検知される。なお、垂直な光軸が受光器からの光軸で、斜めの光軸が投光器からの光軸の場合も、投光器及び受光器の光軸が共に斜めの場合も同様である。 The object detector for automatic doors of the present invention is provided with a light projecting / receiving unit along one straight line. This light projecting / receiving portion can be provided, for example, in a linear attachment portion. In this case, this attachment part is arrange | positioned in the vicinity of an automatic door apparatus, for example. For example, as will be described later, the mounting portion is provided in the vicinity of the entrance / exit in the automatic rotating door device so as to be perpendicular to the floor surface, or provided above the sliding door of the sliding automatic door device, for example, in an invisible horizontal direction. It is desirable that a plurality of light projecting / receiving portions be provided on the mounting portion at intervals in the length direction thereof. Each light projecting / receiving unit includes a light projector and a light receiver. One projector and one light receiver can constitute one light projecting and receiving unit. For example, one light projector and a plurality of, for example, two light receivers constitute one light projecting and receiving unit. You can also One of the light projector and the light receiver is arranged so that its optical axis is substantially perpendicular to the straight line, for example, the attachment portion or at an angle, and is attached to the attachment portion, for example. The other of the projector and the light receiver is arranged with its optical axis obliquely intersecting with each of the vertical optical axes or the optical axes forming an angle, for example, attached to the mounting portion. Yes. The intersection of the optical axes and the vicinity thereof constitute a small detection area. For example, if there is an object in a certain small detection area, the optical axis from the projector is vertical, and the optical axis from the light receiver is oblique, the light is incident along the optical axis perpendicular to the small detection area. Light is reflected by the object and enters the light receiver along an optical axis that obliquely intersects this small detection area. Thereby, an object is detected. The same applies to the case where the vertical optical axis is the optical axis from the light receiver and the oblique optical axis is the optical axis from the light projector, and the case where the optical axes of the light projector and the light receiver are both oblique.
このように構成された物体検知器では、投光器の光軸の間隔と受光器の光軸の間隔及びこれらの光軸のうち斜めの光軸が基準となる軸（例えば水平な軸または垂直な軸）となす角度が予め判明しているので、各交点の位置、即ち小検知エリアがどこに形成されているかが明確に判る。従って、これら小検知エリアの集合体である検知エリアがどのような範囲に形成されているかも明確に判る。投光器と受光器とを１対１の関係で設置して、複数の小検知エリアを構成しようとすると、投光器も受光器も共に、小検知エリアの数だけ設置する必要があり、多くの投光器と受光器とが必要になる。これに対し、この発明では、投光器の光軸と受光器の光軸とが斜めに交差するように、投光器と受光器とを設置しているので、複数の小検知エリアを形成するのに、投光器及び受光器の数は、いずれも小検知エリアの数よりも少なくてすみ、投光器と受光器との数を減少させることができる。また、例えば、投光器の光軸と受光器との光軸とを交差させて小検知エリアを形成する場合、１列に配置した投光器と、一列に配置した投光器とを互いに直交するように、別々の場所に設置することが考えられる。しかし、これでは、投光器列と受光器列とを別個の場所に設ける必要があり、多くの設置スペースが必要になる。これに対し、この発明の物体検知器では、投光器及び受光器の一方の垂直または斜めの光軸に対して、投光器及び受光器の他方の光軸を斜めに交差させる構成であるので、対応する投光器と受光器とを接近させて配置することができ、例えば１つの取付部に設けることができる。従って、この物体検知器の設置スペースを小さくすることができる。また、上述したように投光器の光軸と受光器との光軸とを交差させて小検知エリアを形成する場合、投光器からの光が物体に衝突して、かならずしも直角に反射して対応する受光器に入射する保証がなく、確実に物体を検知することができない。これに対し、この発明の物体検知器では、投光器及び受光器の一方の垂直なまたは斜めの光軸に対して、投光器及び受光器の他方の光軸を斜めに交差させる構成であるので、小検知エリアにある物体に投光された光軸の一方に沿う光は、この光軸と斜めに交差する他方の光軸に沿って反射する確率が高く、確実に物体を検知することができる。 In the object detector configured as described above, the distance between the optical axes of the projector and the optical axis of the light receiver, and an axis (for example, a horizontal axis or a vertical axis) whose oblique optical axis is a reference among these optical axes. ), The position of each intersection, that is, where the small detection area is formed can be clearly understood. Therefore, it can be clearly seen in what range the detection area, which is an aggregate of these small detection areas, is formed. If a projector and a receiver are installed in a one-to-one relationship and a plurality of small detection areas are to be configured, it is necessary to install both the projector and the receiver as many as the number of small detection areas. A receiver is required. On the other hand, in the present invention, since the projector and the light receiver are installed so that the optical axis of the projector and the optical axis of the light receiver intersect obliquely, in order to form a plurality of small detection areas, The number of light projectors and light receivers can be smaller than the number of small detection areas, and the number of light projectors and light receivers can be reduced. Further, for example, when the small detection area is formed by crossing the optical axis of the projector and the optical axis of the light receiver, the projectors arranged in one row and the projectors arranged in a row are separated so as to be orthogonal to each other. It can be considered to be installed in the location. However, in this case, it is necessary to provide the light projector row and the light receiver row in separate places, and a lot of installation space is required. On the other hand, the object detector according to the present invention has a configuration in which the other optical axis of the projector and the light receiver is obliquely crossed with respect to one vertical or oblique optical axis of the light projector and the light receiver. The light projector and the light receiver can be arranged close to each other, and can be provided, for example, in one mounting portion. Therefore, the installation space for this object detector can be reduced. In addition, as described above, when a small detection area is formed by intersecting the optical axis of the projector and the optical axis of the light receiver, the light from the projector collides with the object and is reflected at a right angle to correspond to the corresponding light reception. There is no guarantee that it will enter the instrument, and it will not be possible to detect the object reliably. On the other hand, the object detector according to the present invention has a configuration in which the other optical axis of the projector and the light receiver is obliquely intersected with one vertical or oblique optical axis of the light projector and the light receiver. Light along one of the optical axes projected onto the object in the detection area is highly likely to be reflected along the other optical axis that obliquely intersects the optical axis, and the object can be detected reliably.
前記各小検知エリアのうち選択されたものによって１つの検知エリアを構成することができる。このように構成すると、全ての小検知エリアを使用した検知エリアを最大の検知エリアとして、所望の形状の検知エリアを構成することができる。 One detection area can be constituted by the selected one of the small detection areas. If comprised in this way, the detection area of a desired shape can be comprised by making the detection area which used all the small detection areas into the largest detection area.
各小検知エリアのうち選択されたものによって１つの検知エリアを構成する場合、前記各投光器を順に駆動し、例えば時分割に駆動する。この一連の投光器の駆動は、繰り返される。投光器が駆動されるごとに、検知エリアに含まれると予め選択されている小検知エリアに対応する受光器のデータのみについて物体の有無の判定を行う。投光器と受光器とを共に常に駆動していると、常に全ての受光器からのデータについて物体の有無の判定を行う必要があり、その判定処理を行う機器の負担が大きく、高速な判定が行えない。これに対し、上記のような構成では、判定を行う受光器データの数が少なくなり、高速の判定が行える。 When one detection area is constituted by selected ones of the small detection areas, the projectors are driven in order, for example, in time division. This series of driving of the projectors is repeated. Whenever the projector is driven, the presence / absence of an object is determined only for the data of the light receiver corresponding to the small detection area selected in advance when included in the detection area. If both the projector and the receiver are always driven, it is necessary to always determine the presence or absence of an object for the data from all the receivers. Absent. On the other hand, in the configuration as described above, the number of photoreceiver data to be determined is reduced, and high-speed determination can be performed.
異なる検知エリアを予め複数設定し、外部からの信号、例えば自動ドアの位置に応じて、前記複数の検知エリアのうち対応するものを設定することもできる。このように構成すると、外部の状況、例えば自動ドアの位置にあわせて検知エリアを変化させることができ、安全性を向上させることができる。 A plurality of different detection areas can be set in advance, and a corresponding one of the plurality of detection areas can be set according to an external signal, for example, the position of the automatic door. If comprised in this way, a detection area can be changed according to the external condition, for example, the position of an automatic door, and safety can be improved.
前記検知エリアの設定及び変更を外部機器、例えばコンピュータや自動ドア装置用の携帯用設定器から行うことができる。このように構成すると、この物体検知器が設置されている場所に応じて検知エリアを設定することが容易に行える。 The detection area can be set and changed from an external device such as a portable setting device for a computer or an automatic door device. If comprised in this way, it can carry out easily that a detection area can be set according to the place where this object detector is installed.
さらに、前記外部機器は、前記各小検知エリアにそれぞれ対応する複数の表示子が画面に表示された表示手段を有するものとすることができる。この場合、前記画面上において所望の表示子を選択することによって前記検知エリアが設定される。このように構成すると、表示子を選択することによって、設定しようとする検知エリアの形状を画面上で確認することができる。 Furthermore, the external device may include a display unit in which a plurality of indicators corresponding to the small detection areas are displayed on a screen. In this case, the detection area is set by selecting a desired indicator on the screen. If comprised in this way, the shape of the detection area which it is going to set can be confirmed on a screen by selecting a display element.
投受光部の取付部を床面に対して垂直に取り付けることができる。この場合、前記各受光器が前記床面側を向いて斜めに取り付けられる。このように構成することによって、外乱光が受光器に入射しにくくなり、直射日光等の外乱の影響を少なくすることができる。 The mounting portion of the light projecting / receiving unit can be mounted perpendicular to the floor surface. In this case, each said light receiver is attached diagonally facing the said floor surface side. By comprising in this way, disturbance light becomes difficult to enter into a light receiver, and the influence of disturbances, such as direct sunlight, can be reduced.
以上のように、本発明によれば、どのような検知エリアが設定されているかを確認することができ、しかも、それに要する投光器や受光器の数が少なく、さらに、その設置が容易になる。 As described above, according to the present invention, it is possible to check what detection area is set, and the number of projectors and light receivers required for the detection area is small, and the installation is facilitated.
本発明の１実施形態の物体検知器は、例えば図１に示すような回転ドア装置２において、安全センサとして実施されている。
The object detector of one embodiment of the present invention is implemented as a safety sensor in a revolving
この回転ドア装置２は、円筒状に形成された円筒壁４を有し、これに対向するように出入り口６ａ、６ｂが形成されている。これら出入り口６ａ、６ｂには、床面に対して垂直な支柱８ａ、８ｂ、１０ａ、１０ｂがそれぞれ設けられている。この円筒壁４の内周面に沿って回転ドア１２が、円筒壁４の中心を回転中心として、例えば矢印で示す方向に回転する。
The
支柱８ａ、８ｂに、上記安全センサ１２ａ、１２ｂが設けられている。これら安全センサ１２ａ、１２ｂは、同一の構成であるので、安全センサ１２ａについてのみ詳細に説明する。
The
安全センサ１２ａは、図２に示すように、支柱８ａの長さ方向に沿って所定の間隔をおいて、例えば等間隔に、複数の投受光部１４−１乃至１４−ｎが支柱８ａに設けられている。支柱８ａが取付部として機能する。各投受光部１４−１乃至１４−ｎは、投光器１６−１乃至１６−ｎと受光器１８−１乃至１８−ｎをそれぞれ有している。
As shown in FIG. 2, the
投光器１６−１乃至１６−ｎは、光、例えば赤外線光を投光するもので、それらの光軸、即ち投光光軸が破線で示すように支柱８ａに対して垂直に、即ち水平に設定されている。これら投光光軸は、支柱８ａの長さ方向に等間隔に設定されているように、各投光器１６−１乃至１６−ｎは、支柱８ａにその長さ方向に沿って等間隔に設けられている。なお、図１に破線で示すように、これら各投光光軸は、出入り口６ａの近傍に支柱８ａから伸びるように設定されている。
The projectors 16-1 to 16-n project light, for example, infrared light, and their optical axes, that is, the light projecting optical axes are set perpendicular to the
受光器１８−１乃至１８−ｎは、光、例えば赤外線光を受光するもので、図２に示すように、対応する投光器１６−１乃至１６−ｎの上方に位置するように、支柱８ａに取り付けられている。なお、各受光器１８−１乃至１８−ｎは、等間隔に配置されている。受光器１８−１乃至１８−ｎの各光軸、即ち各受光光軸が、斜めに、例えば図２に破線で示すように、床面側を向いて設定されている。各受光光軸は、いずれの投光光軸とも予め定めた角度をなしており、また各受光光軸間の間隔も同一に設定されている。
The light receivers 18-1 to 18-n receive light, for example, infrared light. As shown in FIG. 2, the light receivers 18-1 to 18-n are disposed on the
これら各投光光軸と各受光光軸との交差によって、多数の交点がマトリックス状に形成され、各交点付近に小検知エリアが形成されている。なお、これら各小検知エリアは、隣接するものが接近するように投光光軸の間隔と、受光光軸の間隔及び傾斜角度が選択されている。 A large number of intersections are formed in a matrix by the intersection of each light projecting optical axis and each light receiving optical axis, and a small detection area is formed near each intersection. In addition, in each of these small detection areas, the interval between the light projecting optical axes, the interval between the light receiving optical axes, and the inclination angle are selected so that adjacent ones approach each other.
或る交点の付近に物体が存在しないと、その交点を通る投光光軸に沿って投光された赤外線は、そのまま直進し、受光器１８−１乃至１８−ｎのいずれにも反射光は入射しない。従って、受光器１８−１乃至１８−ｎの出力は変化しない。 If there is no object in the vicinity of a certain intersection, the infrared light projected along the light projecting optical axis passing through the intersection travels straight and the reflected light is not reflected on any of the light receivers 18-1 to 18-n. Not incident. Accordingly, the outputs of the light receivers 18-1 to 18-n do not change.
ところが、その交点付近に物体が存在すると、その交点を通る投光光軸に沿って投光された赤外線は、その物体によって反射され、その交点を通る受光光軸に沿ってその受光光軸の元となっている受光器に入射する。これによって当該受光器の出力が変化し、物体が検知されたことが判る。 However, when an object is present near the intersection, the infrared light projected along the projection optical axis passing through the intersection is reflected by the object, and the received optical axis is reflected along the reception optical axis passing through the intersection. It is incident on the original receiver. As a result, the output of the light receiver changes and it can be seen that an object has been detected.
投光光軸の間隔と受光光軸の間隔及び傾斜角度とが判明しているので、各交点が、どのような位置に形成されているかは明確に判る。即ち、床面から何センチの高さまで支柱８ａから水平方向に何センチ離れた位置まで物体を検出することができるかが明確に判る。
Since the interval between the light projecting optical axes, the interval between the light receiving optical axes and the inclination angle are known, it is possible to clearly determine at which position each intersection is formed. That is, it can be clearly seen how many centimeters from the floor the object can be detected up to how many centimeters away from the
しかも、各受光器１８−１乃至１８−ｎは、床面側を向いて斜めに配置されているので、受光器１８−１乃至１８−ｎには太陽光のような外乱光が入射しにくく、誤動作を防止することができる。 In addition, since each of the light receivers 18-1 to 18-n is arranged obliquely toward the floor surface side, disturbance light such as sunlight is not easily incident on the light receivers 18-1 to 18-n. , Malfunction can be prevented.
図３に示すように、各受光器１８−１乃至１８−ｎの受光信号は、増幅器２０−１乃至２０−ｎによって増幅され、制御手段、例えばＣＰＵ２２に供給される。各受光器１８−１乃至１８−ｎは、常に赤外線を受光可能に駆動されている。
As shown in FIG. 3, the light reception signals of the light receivers 18-1 to 18-n are amplified by the amplifiers 20-1 to 20-n and supplied to the control means, for example, the
各投光器１６−１乃至１６−ｎは、ＣＰＵ２２によって制御される駆動手段、例えば出力バッファ２４によって駆動される。この駆動は、例えば図４（ａ）乃至（ｅ）に示すように投光器１６−１から１６−ｎまで順に１つずつ駆動されると、再び投光器１６−１から順に１つずつ駆動することが繰り返されるものである。即ち、各投光器１６−１乃至１６−ｎは、時分割で駆動される。
Each projector 16-1 thru | or 16-n is driven by the drive means controlled by CPU22, for example, the
例えば投光器１６−１が駆動されているとき、それの投光光軸は、図２に示すように受光器１８−１の受光光軸としか交差していない。従って、この交点に物体が存在すると、図４（ｆ）の先端に示すように受光器１８−１の出力のみが変化する。また、例えば投光器１６−２が駆動されているとき、それの投光光軸は、図２に示すように受光器１８−１、１８−２の受光光軸と交差している。従って、これら２つの交点に跨る物体が存在していると、同図（ｆ）、（ｇ）に示すように受光器１８−１、１８−２の出力に変化が生じる。投光器１６−３が駆動されているとき、それの投光光軸は、図２に示すように受光器１８−１乃至１８−３の受光光軸と交差している。従って、これら３つの交点に跨る物体が存在していると、同図（ｆ）、（ｇ）、（ｈ）に示すように受光器１８−１、１８−２、１８−３の出力に変化が生じる。無論、３つの交点のいずれにも物体が存在しない場合には、その交点に対応する受光光軸の元となっている受光器には出力変化は生じない。また、３つの交点のうち、手前側の交点に物体が存在する場合には、その交点より先の交点に対応する全ての受光器には出力変化は生じない。例えば、受光器１８−３の受光光軸と投光器１６−３の投光光軸の交点に物体が存在する場合には、投光器１６−３の投光光軸と交差する先の受光器１８−１、１８−２の出力変化は生じない。以下、同様である。 For example, when the projector 16-1 is driven, the light projecting optical axis thereof intersects only with the light receiving optical axis of the light receiver 18-1, as shown in FIG. Therefore, if an object exists at this intersection, only the output of the light receiver 18-1 changes as shown at the tip of FIG. For example, when the projector 16-2 is driven, the light projecting optical axis thereof intersects with the light receiving optical axes of the light receivers 18-1 and 18-2 as shown in FIG. Therefore, if an object straddling these two intersections exists, the outputs of the light receivers 18-1 and 18-2 change as shown in FIGS. When the light projector 16-3 is driven, its light projecting optical axis intersects with the light receiving optical axes of the light receivers 18-1 to 18-3 as shown in FIG. Therefore, if an object straddling these three intersections exists, the outputs of the light receivers 18-1, 18-2, 18-3 change as shown in FIGS. (F), (g), and (h). Occurs. Of course, when there is no object at any of the three intersections, no change in output occurs in the light receiver that is the origin of the light receiving optical axis corresponding to the intersection. Further, when an object is present at the intersection on the near side among the three intersections, no change in output occurs in all the light receivers corresponding to the intersection before the intersection. For example, when an object exists at the intersection of the light receiving optical axis of the light receiving device 18-3 and the light projecting optical axis of the light projecting device 16-3, the light receiving device 18- that intersects the light projecting optical axis of the light projecting device 16-3. No change in the output of 1 and 18-2 occurs. The same applies hereinafter.
ＣＰＵ２２は、受光器からの受光信号と予め定めた基準値とを比較し、その比較の結果、物体が存在するか否か判定し、物体が存在すると判定したときには、出力部２６を介して回転ドア装置の制御装置に、検知信号を出力する。
The
このような判定をＣＰＵ２２は、全ての交点について行うことができる。この場合、各交点周囲の全ての小検知エリアの集合体として最大限の大きさの検知エリアが形成される。但し、常に最大限の大きさの検知エリアが必要な訳ではない。例えばこの安全センサが設置される回転ドア装置全体の大きさが異なれば、必要な検知エリアの大きさも異なる。従って、例えば最も大きい回転ドア装置に必要な検知エリアを全交点によって構成できるように投光器１６−１乃至１６−ｎの台数及び設置間隔、受光器１８−１乃至１８−ｎの台数、設置間隔及び受光光軸の傾斜角度を設定しておき、小さな検知エリアでよい回転ドア装置に、この安全センサが使用される場合には、判定を行う交点を限定することによって所望の大きさの検知エリアを構成することができる。
The
例えば図２に一点鎖線で示すような範囲のみを検知エリアとした場合、投光器１６−１、１６−２が投光するときには、いずれの受光器の受光信号についても判定は行わない。そして、投光器１６−３が投光するときには、受光器１８−１、１８−２、１８−３の受光信号のみを判定する。また、投光器１６−４が投光するときには、受光器１８−２、１８−３、１８−４の受光信号のみを判定する。そして、それ以後の投光器が投光しても、いずれの受光の受光信号についても判定は行わない。 For example, in the case where only the range indicated by the one-dot chain line in FIG. 2 is set as the detection area, when the projectors 16-1 and 16-2 project light, the determination is not performed for the light reception signal of any light receiver. When the light projector 16-3 projects light, only the light reception signals of the light receivers 18-1, 18-2, and 18-3 are determined. Further, when the light projector 16-4 projects light, only the light reception signals of the light receivers 18-2, 18-3, and 18-4 are determined. Then, even if the subsequent projectors project light, no determination is made for any received light reception signal.
このように検知エリアを予め設定した領域に限定する場合に、どの投光器が投光したときに、どの受光器の受光信号について判定するかのエリアデータは、予め設定されて記憶手段、例えばＥＥＰＲＯＭ２８に記憶されている。
As described above, when the detection area is limited to a preset area, the area data indicating which light receiving signal of which light receiver determines when the light is projected is set in advance in a storage unit, for example, the
このような検知エリアの設定は、１台の回転ドア装置において、１種類のみとすることもできるが、例えば複数種類設定しておいて、状況の変化に応じて検知エリアを変化させてもよい。例えば図１に示す回転ドア１２の先端が出入り口６ａから遠く離れているような場合、検知エリアは支柱８ａに比較的接近した狭い範囲だけであっても支障は無いと考えられる。一方、回転ドア１２の先端が出入り口６ａに接近したときから、出入り口６ａを通過し終わるまで、検知エリアは支柱８ａから出入り口６ａをほぼカバーするような範囲にまで拡張する方が安全上、好ましいと考えられる。
Such a detection area can be set to only one type in a single revolving door device. For example, a plurality of types may be set and the detection area may be changed in accordance with a change in the situation. . For example, when the tip of the revolving
この場合、ＥＥＰＲＯＭ２８には、複数種類、例えば２種類のエリアデータを記憶させておく。例えば図５（ａ）、（ｂ）に模式的に示す２つの検知エリアを設定するための２種類のエリア設定データが、ＥＥＰＲＯＭ２８には記憶されている。回転ドア１２の位置を検出する位置検出器、例えばリミットスイッチ３０がＣＰＵ２２に接続されている。リミットスイッチ３０は、回転ドア１２が出入り口６ａに接近したときに、ＣＰＵ２２に信号を送る。ＣＰＵ２２は、今までは図５（ｂ）に示すような小さな検知エリア用のエリアデータをＥＥＰＲＯＭ２８から読み出していたのに対し、リミットスイッチ３０からの信号に応動して、ＥＥＰＲＯＭ２８から同図（ａ）に示す大きい検知エリア用のエリアデータをＥＥＰＲＯＭ２８から読み出して、使用する。
In this case, the
上述したように、これら検知エリアは、使用される回転ドア装置に応じて変更することが望ましく、その変更も回転ドア装置の設置現場において回転ドア装置の状況を確認しつつ行えることが望ましい。 As described above, it is desirable to change these detection areas according to the rotary door device to be used, and it is also possible to change the detection area while confirming the status of the rotary door device at the installation site of the rotary door device.
そこで、ＣＰＵ２２には、通信手段、例えばＲＳ２３２Ｃのインターフェース機器３２を介して外部機器、例えば可搬型のパーソナルコンピュータ３４が着脱自在に接続されている。そして、パーソナルコンピュータ３４が備えているソフトウエアを用いて、この検知エリアの設定が行える。この設定の変更を行う際に使用するためと、この設定変更が全く行われなかった場合でも、検知エリアを設定するために、ＥＥＰＲＯＭ２８には、全ての小検知エリアによって検知エリアを構成する場合に、いずれの投光器が投光されたときに、いずれの受光器の受光信号を判定するかを表した工場出荷値エリアデータも記憶されている。
Therefore, an external device such as a portable
例えば図６（ａ）に示すようにパーソナルコンピュータ３４が有する表示装置の表示画面３６には、全く検知エリアの設定が行われていない場合、全ての交点を模式的に表した表示子３８、３８・・・が、支柱８ａを表す表示子４０と共に表示されている。即ち、工場出荷値エリアデータに基づいて表示子３８、３８・・・が表示されている。指定手段、例えばパーソナルコンピュータ３４に付属するマウス等のポインティングデバイスを操作して、表示画面３６上において、例えば設定しようとする検知エリアを構成するために必要な交点に対応する表示子３８を、図６（ａ）に破線で示すように囲って選択する。これによって、表示画面３６は、同図（ｂ）に示すように、選択外の表示子３８が異なる色で表示されたり、或いは消去されたりして、設定しようとする検知エリアが決定される。この決定に応じてパーソナルコンピュータは、この囲われた範囲内で物体の有無を判定するためには、いずれの投光器が投光したときに、いずれの受光器の受光信号について判定を行うかを決定し、そのデータをエリアデータとしてＲＳ２３２Ｃインターフェース３２を介してＣＰＵ２２に供給し、ＣＰＵ２２は、ＥＥＰＲＯＭ２８に書き込む。なお、複数のエリアデータを作成する場合にも、同様にして決定され、ＥＥＰＲＯＭ２８に書き込まれる。
For example, as shown in FIG. 6A, on the
上記のような各制御は、ＣＰＵ２２によって次のように行われる。投光器及び受光器の制御では、図７に示すように、まず投光器を指定する指定手段、例えばカウンタの値ｍが初期値、例えば１とされる（ステップＳ２）。次に、カウンタの値ｍで指定された投光器が一定時間駆動されて、即ち一定時間投光される（ステップＳ４）。これに続いて常時駆動されている全受光器１８−１乃至１８−ｎの受光データが読み込まれる（ステップＳ６）。そして、次の投光器を指定するために、カウンタの値ｍが１つ増加させられる（ステップＳ８）。この増加後のカウンタｍの値が、全投光器の台数ｎよりも大きいか判断される（ステップＳ１０）。この判断の答えがノーの場合には、全ての投光器が投光されていないので、ステップＳ４を実行して、次の投光器を投光する。この判断の答えがイエスの場合には、全ての投光器が投光されたので、ステップＳ２を実行して、最初の投光器から再び投光する。
Each control as described above is performed by the
上記のようにして全受光器の受光データが読み込まれると、図８に示すように出力判定が行われる。まず、ＥＥＰＲＯＭ２８から予め読み込まれている判定に使用するエリアデータに基づいて、基準値と照合する受光データを決定し、決定された受光データと基準値とを比較する（ステップＳ１４）。比較の結果、物体が検知されたか判定する（ステップＳ１６）。その結果がイエスの場合には、出力部２６から検知信号を回転ドア装置の制御装置に送信する（ステップＳ１８）。また、ステップＳ１６の判断の答えがノーの場合には、出力部２６から検知信号を出力しないで（ステップＳ２０）、この出力判定の処理を終了する。
When the light reception data of all the light receivers is read as described above, output determination is performed as shown in FIG. First, based on the area data used for the determination read in advance from the
出力判定の際、ＥＥＰＲＯＭ２８からエリアデータが読み込まれるが、このエリアデータは、図９に示すように動的に変更されることがある。即ち、ＥＥＰＲＯＭ２８から予めエリアデータが読み込まれている状態で、リミットスイッチ等から外部信号が供給されると、この動的変更処理が開始され、外部信号によってエリアデータを変更するように設定されているか判定する（ステップＳ２２）。この判定の結果がイエスであると、予め外部信号によって変更するように設定されているエリアデータをＥＥＰＲＯＭ２８から読み出して（ステップＳ２４）、この処理を終了する。一方、ステップＳ２２の判定の結果がノーの場合には、そのまま、この処理を終了する。
At the time of output determination, area data is read from the
なお、図１０に示すように、この安全センサに電源が投入されたとき、エリアデータ変更指示がなされているか否かチェックし（ステップＳ２６）、その判断が答えがイエスの場合、ＥＥＰＲＯＭ２８から変更支持がなされているエリアデータを読み込む（ステップＳ３０）。ステップＳ２６における判断の答えがノーの場合、ＥＥＰＲＯＭ２８から工場出荷値エリアデータが読み出され（ステップＳ２８）、この処理を終了する。従って、エリアデータの変更がない場合には、工場出荷値エリアデータがそのまま使用される。
As shown in FIG. 10, when the safety sensor is turned on, it is checked whether or not an area data change instruction has been issued (step S26). If the determination is yes, the change is supported from the
また、エリアデータの変更は、例えば図１１に示すような処理によってパーソナルコンピュータ３４とＣＰＵ２２との間で行われる。まず、ＣＰＵ２２側においてＥＥＰＲＯＭ２８のエリアデータを読み込み（ステップＳ３２）、この読み出されたエリアデータをパーソナルコンピュータ３４に伝送する（ステップＳ３４）。この伝送されたエリアデータをパーソナルコンピュータ３４が受信し（ステップＳ３６）。この受信したエリアデータに基づいて、図６（ｂ）に示すように表示画面３６に表示子３８、４０を用いて現在の検知エリアを表示する。この表示された画面において、新たに設定しようとする検知エリアを囲うように選択を使用者が行う（ステップＳ３８）。これに基づいて新たなエリアデータをパーソナルコンピュータ３４が作成し、作成したエリアデータをＣＰＵ２２に対して送信する（ステップＳ４０）。ＣＰＵ２２は、この新たに作成されたエリアデータを受信し（ステップＳ４２）、ＥＥＰＲＯＭ２８に書き込み（ステップＳ４４）、この処理を終了する。
The area data is changed between the
上記の実施の形態では、本発明による物体検知器を回転ドア装置に実施したが、これに限ったものではなく、例えばスライド式やスイング式の自動ドア装置に実施することもできる。また、上記の実施の形態では、投光器及び受光器は、床面に対して垂直な支柱に取り付けたが、例えば回転ドア装置や自動ドア装置の無目に沿って設けることもできる。また、上記の各実施の形態では、投光器の光軸が水平に、受光器の光軸が斜めになるように、投光器及び受光器を設けたが、逆に、投光器の光軸が斜めに、受光器の光軸が水平になるように設けることもできる。また投光器の光軸と受光器の光軸が互いに斜めに交差するように設けることもできる。また、上記の実施の形態では、検知エリアを予め設定した領域に限定する場合、全ての投光器を投光させ、どの受光器の受光信号を判定するかを決めるようにしたが、使用しない投光器を予め投光しないようにしてもよい。また、上記の実施の形態では、検知エリアを各投光光軸と各受光光軸との交点付近の小検知エリアの集合体として２次元の検知エリアを形成したが、例えば水平面内において異なる方向を向く複数の上記２次元エリアを形成するように投受光部を設けることによって３次元の検知エリアを形成することもできる。また、上記の実施の形態では、複数の投光器の投光光軸を水平として、これの片側、投光器が設けられている位置と同じ位置から複数の受光器の受光光軸が投光光軸と斜めに交差するように投光器及び受光器を設けたが、別に複数の受光器を準備し、各投光器の設置位置とは反対側から、別の各受光器の受光光軸が投光光軸と斜めにそれぞれ交差するように別の複数の受光を設置することもできる。上記の実施の形態では、リミットスイッチを用いて、回転ドアの移動を検出したが、例えば回転ドアの回転に連動するロータリエンコーダを使用することもできる。また、上記の実施の形態では、外部機器としてパーソナルコンピュータを用いたが、これに代えて、例えば回転ドア装置の保守点検に使用する携帯可能で回転ドア装置の制御装置等と通信可能な端末装置を使用することもできる。 In the above embodiment, the object detector according to the present invention is implemented in the revolving door device. However, the present invention is not limited to this. For example, the object detector can be implemented in a slide type or swing type automatic door device. In the above-described embodiment, the projector and the light receiver are attached to the support column perpendicular to the floor surface. However, for example, the projector and the light receiver may be provided along the invisible eyes of the rotary door device or the automatic door device. Further, in each of the above embodiments, the projector and the light receiver are provided so that the optical axis of the projector is horizontal and the optical axis of the light receiver is oblique. Conversely, the optical axis of the projector is oblique, It can also be provided such that the optical axis of the light receiver is horizontal. The optical axis of the projector and the optical axis of the light receiver may be provided so as to cross each other obliquely. Further, in the above embodiment, when the detection area is limited to a preset area, all the projectors are projected and the light receiving signal of which receiver is determined is determined. The light may not be projected in advance. In the above embodiment, the two-dimensional detection area is formed as a collection of small detection areas near the intersection of each light projecting optical axis and each light receiving optical axis. However, for example, different directions in the horizontal plane A three-dimensional detection area can also be formed by providing a light projecting / receiving unit so as to form a plurality of the above-described two-dimensional areas. In the above embodiment, the light projecting optical axes of the plurality of light projectors are horizontal, and the light receiving optical axes of the plurality of light receivers from the same position as the position where the light projectors are provided are the light projecting light axes. Although the projector and the light receiver are provided so as to cross obliquely, a plurality of light receivers are separately prepared, and the light receiving optical axis of each of the other light receivers is different from the light projecting optical axis from the side opposite to the installation position of each light projector. It is also possible to install a plurality of other light receptions so as to cross each other diagonally. In the above embodiment, the movement of the revolving door is detected using the limit switch. However, for example, a rotary encoder that interlocks with the rotation of the revolving door can be used. In the above embodiment, a personal computer is used as an external device. Instead, for example, a portable terminal device that can be used for maintenance inspection of a revolving door device and can communicate with a control device for the revolving door device, etc. Can also be used.
１２ａ １２ｇ 安全センサ（物体検知器）
１４−１乃至１４−ｎ 投受光部
１６−１乃至１６−ｎ 投光器
１８−１乃至１８−ｎ 受光器
12a 12g Safety sensor (object detector)
14-1 to 14-n Emitter / Receiver 16-1 to 16-n Emitter 18-1 to 18-n Receiver
Claims (7)
具備し、前記各投受光部は、投光器と、受光器とを備え、前記投光器及び前記受光器の一方が、それの光軸を前記直線にほぼ垂直、もしくは角度をなすように配置され、前記投光器及び前記受光器の他方が、それの光軸を前記直線にほぼ垂直、もしくは角度をなして前記各光軸のうち複数のものと斜めに交差するように、配置され、前記各光軸の交点及びその近傍が、それぞれ小検知エリアを構成する自動ドア用物体検知器。 A plurality of light projecting / receiving sections provided at intervals along one straight line,
Each of the light projecting and receiving units includes a light projector and a light receiver, and one of the light projector and the light receiver is disposed so that its optical axis is substantially perpendicular to the straight line or at an angle. The other of the light projector and the light receiver is disposed so that its optical axis is substantially perpendicular to the straight line or at an angle and obliquely intersects with a plurality of the optical axes. An object detector for automatic doors in which the intersection and the vicinity thereof constitute a small detection area.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2005170665A JP2006342612A (en) | 2005-06-10 | 2005-06-10 | Object detector for automatic door |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| JP (1) | JP2006342612A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008291598A (en) * | 2007-05-28 | 2008-12-04 | Nabtesco Corp | Automatic door, automatic door sensor, and adjusting device for automatic door |
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2005
- 2005-06-10 JP JP2005170665A patent/JP2006342612A/en not_active Withdrawn
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