JP2008280013A - 内燃機関の排気浄化システム - Google Patents
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Abstract
【課題】内燃機関と電動機との2種類の動力源で走行するハイブリッド車両に適用され、NOx触媒を備える内燃機関の排気浄化システムにおいて、NOx触媒に対する還元制御を実行する際、内燃機関における燃焼状態が不安定になることを抑制しつつ、NOxの浄化効率を向上させることの可能な技術を提供する。
【解決手段】NOxの還元要求が出された場合、t1においてEGR開度DegrをDegr0からDegr1に増加させて燃焼モードを通常空燃比モードから低空燃比モードに切り換えると共に、混合気の燃焼状態を安定燃焼可能状態に維持させるべく燃料噴射量QfをQf0からQf1まで減量する。その結果、エンジントルクTQeが要求トルクTQrに対して不足するトルク分をアシストトルクTQaによってアシストする。
【選択図】図3
【解決手段】NOxの還元要求が出された場合、t1においてEGR開度DegrをDegr0からDegr1に増加させて燃焼モードを通常空燃比モードから低空燃比モードに切り換えると共に、混合気の燃焼状態を安定燃焼可能状態に維持させるべく燃料噴射量QfをQf0からQf1まで減量する。その結果、エンジントルクTQeが要求トルクTQrに対して不足するトルク分をアシストトルクTQaによってアシストする。
【選択図】図3
Description
本発明は、内燃機関と電動機との2種類の動力源で走行するハイブリッド車両に適用する内燃機関の排気浄化システムに関する。
内燃機関の出力と電動機の出力とを組み合わせ、要求出力を出力するようにした所謂ハイブリッド車両が公知である。このようなハイブリッド車両において希薄燃焼可能な内燃機関から排出される排気ガス中の窒素酸化物(以下、NOx)を浄化するために排気通路にNOx触媒を配置することも知られている。
NOx触媒には、流入する排気の酸素濃度が高いときは排気中のNOxを吸蔵(吸収、吸着)し、流入する排気の酸素濃度が低下し且つ還元剤(例えば炭化水素(HC)等)が存在するときは吸蔵していたNOxを放出するとともに窒素(N2)に還元する吸蔵還元
型NOx触媒や、酸素過剰の雰囲気で還元剤(例えばHC、尿素水等)が存在するときにNOxを還元する選択還元型NOx触媒が知られている。
型NOx触媒や、酸素過剰の雰囲気で還元剤(例えばHC、尿素水等)が存在するときにNOxを還元する選択還元型NOx触媒が知られている。
上記例示したハイブリッド車両に適用され、NOx触媒を備える内燃機関の排気浄化システムにおいて、排気に還元剤を供給することにより該NOx触媒に流入する排気の空燃比(以下、単に「流入排気空燃比」ともいう。)を一時的にリッチ空燃比にさせる還元制御が実行される。
特許文献1には、ハイブリッド車両に適用され、NOx触媒を備えた内燃機関の排気浄化システムにおいて、内燃機関の出力を可及的に低下させた上で流入排気空燃比をリッチ空燃比にすることにより流入排気空燃比をリッチ空燃比まで低下させるために必要な還元剤の供給量を低減させる技術が開示されている。
特開2002−195064号公報
特開2000−8835号公報
特開平11−62653号公報
しかしながら、上記文献1に開示の技術によれば、内燃機関に供給される燃料の量に対する内燃機関に吸入される吸入空気量の比であるベース空燃比をリッチ側にするほど還元制御に係る燃費を向上できるものの、燃焼室内における混合気の燃焼が不安定となってしまい、内燃機関から排出されるスモークの増加や、ドライバビリティの悪化が生じる虞があった。
本発明は、上記従来技術に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、内燃機関と電動機との2種類の動力源で走行するハイブリッド車両に適用され、NOx触媒を備える内燃機関の排気浄化システムにおいて、NOx触媒に対する還元制御を実行する際に内燃機関における混合気の燃焼状態が不安定になることを抑制しつつ、NOxの浄化効率を向上させることの可能な技術を提供することである。
上記課題を達成するために本発明に係る内燃機関の排気浄化システムは、以下の手段を採用した。
即ち、
内燃機関と電動機との2種類の動力源で走行するハイブリッド車両に適用する内燃機関の排気浄化システムであって、
前記内燃機関の排気通路に設けられるNOx触媒と、
前記排気通路を通過する排気に還元剤を供給することにより該NOx触媒に流入する排気の空燃比を一時的にリッチ空燃比とし、該NOx触媒においてNOxを還元させる還元制御を実行する還元実行手段と、
前記還元制御の実行に先だって前記内燃機関の混合気の燃焼モードを該混合気の空燃比が所定の通常空燃比とされる通常空燃比モードから該通常空燃比モードよりも前記混合気の空燃比を低下させる低空燃比モードに切り換える燃焼モード切換手段と、
前記燃焼モード切換手段が前記燃焼モードを切り換えるときに前記内燃機関の燃焼状態が所定の安定状態に維持される範囲内でエンジントルクを調節するエンジントルク調節手段と、
前記エンジントルクが要求トルクに対して不足する場合に、前記電動機が出力するアシストトルクを調節して前記要求トルクに対する前記エンジントルクの不足分を前記電動機に出力させるアシストトルク調節手段と、
を備えることを特徴とする。
即ち、
内燃機関と電動機との2種類の動力源で走行するハイブリッド車両に適用する内燃機関の排気浄化システムであって、
前記内燃機関の排気通路に設けられるNOx触媒と、
前記排気通路を通過する排気に還元剤を供給することにより該NOx触媒に流入する排気の空燃比を一時的にリッチ空燃比とし、該NOx触媒においてNOxを還元させる還元制御を実行する還元実行手段と、
前記還元制御の実行に先だって前記内燃機関の混合気の燃焼モードを該混合気の空燃比が所定の通常空燃比とされる通常空燃比モードから該通常空燃比モードよりも前記混合気の空燃比を低下させる低空燃比モードに切り換える燃焼モード切換手段と、
前記燃焼モード切換手段が前記燃焼モードを切り換えるときに前記内燃機関の燃焼状態が所定の安定状態に維持される範囲内でエンジントルクを調節するエンジントルク調節手段と、
前記エンジントルクが要求トルクに対して不足する場合に、前記電動機が出力するアシストトルクを調節して前記要求トルクに対する前記エンジントルクの不足分を前記電動機に出力させるアシストトルク調節手段と、
を備えることを特徴とする。
上記構成においては、運転者から要求される要求トルクに応じてハイブリッド車両の動力源(駆動源)である内燃機関および電動機の出力するトルク(エンジントルクおよびアシストトルク)の配分が決定されることにより車両の運転状態が制御される。本発明における「要求トルク」とはハイブリッド車両全体に要求されるトルクである。
本発明に係るハイブリッド車両の通常運転時(例えば、還元実行手段による還元制御が実行されていない運転状態)においては、内燃機関に要求されるエンジントルクを該内燃機関に出力させるべく吸入空気量と燃料噴射量が決定される。つまり、通常運転時における混合気の空燃比が決定される。本発明における「所定の通常空燃比」とは、通常運転時における混合気の空燃比であり、「通常空燃比モード」とは混合気の空燃比が通常空燃比に制御されるときの燃焼モードを意味する。
本発明においては、燃焼モード切換手段が還元制御の実行に先だって内燃機関の燃焼モードを通常空燃比モードから該通常空燃比モードよりも混合気の空燃比を低下させる低空燃比モードに切り換える。これにより、内燃機関から排出される時点での排気中に残存する酸素量を減少させることができる。その結果、NOx触媒におけるNOxの還元反応がより好適に行われ、NOxの還元効率を向上させることができる。
また、混合気の燃焼モードを低空燃比モードにすることにより、流入排気空燃比を目標の空燃比(リッチ空燃比)にするために要する還元剤の供給量を減じ、還元剤の供給に係る燃費を向上できる。
混合気の燃焼モードを通常空燃比モードから低空燃比モードに切り換える方法としては従来から公知の種々な方法を採用することができる。例えば、燃焼モード切換手段は内燃機関に吸入される吸入空気量を減少させることによって混合気の空燃比を低下させても良い。また、本発明に係る内燃機関の排気浄化システムが排気系内の排気の一部を吸気系に再循環させるEGR装置を備える場合、EGRガス量を増大させることによって混合気の空燃比を低下させても良い。
ここで、燃焼モード切換手段が燃焼モードを通常空燃比モードから低空燃比モードに切り換えた後において、エンジントルクだけで要求トルクを得ようとすると混合気の燃焼状態が過度に不安定になる場合がある。燃焼モードを低空燃比モードに維持しつつ燃料噴射量が多くすると、混合気内に局部的に酸素が不足する箇所(例えば、燃料噴射弁近傍の領
域)が生じてしまう。その結果、燃焼状態が不安定となり、内燃機関の失火や、急激なトルク低下、スモークの排出量の増加が生じる虞がある。
域)が生じてしまう。その結果、燃焼状態が不安定となり、内燃機関の失火や、急激なトルク低下、スモークの排出量の増加が生じる虞がある。
そこで、本発明においては、燃焼モードが低空燃比モードのときに内燃機関の燃焼状態が所定の安定状態に維持される範囲内でエンジントルクが調節される。「所定の安定状態」とは混合気の燃焼が安定している状態であり、内燃機関の各燃焼サイクルにおいて燃焼状態の悪化が過剰にならない状態である。燃焼状態の悪化とは、内燃機関におけるトルク低下、失火、内燃機関から排出されるスモーク量の増大、燃焼騒音の増大等を含む概念である。
これにより、燃焼モードを低空燃比モードに切り換えても燃焼が不安定になることが抑制される。「所定の安定状態」は、例えば燃焼状態の悪化に対する許容限度を予め設定しておき、燃焼状態の悪化が許容限度の範囲内に収まるようにエンジントルクを調節しても良い。
上述のように、燃焼モードが低空燃比モードのときには混合気の燃焼状態が所定の安定状態に維持される範囲内でエンジントルクが調節されるため、エンジントルクだけでは要求トルクを満足させることができない場合(つまり、エンジントルクが要求トルクに対して不足する場合)がある。
そのような場合に、本発明では、アシストトルク調節手段が電動機に出力させるトルク(アシストトルク)を調節し、エンジントルクの不足分を電動機にアシストさせる。すなわち、エンジントルクとアシストトルクとの和(以下、これを「総出力トルク」ともいう。)が要求トルクに略一致するように該アシストトルクが調節される。これにより、混合気の燃焼状態の安定性を確保しつつ、運転者から要求されるだけトルクをハイブリッド車両全体として出力することができる。
以上のように、本発明においては、NOx触媒に対する還元制御を実行する際に内燃機関における燃焼状態が不安定になることを抑制しつつ、NOxの浄化効率を向上させることができる。すなわち、トルクショック、失火、スモーク排出量の増大、燃焼騒音等の不具合が生じることを抑制しつつ、NOxの還元制御におけるNOxの還元効率を向上させることができる。
また、混合気の燃焼モードが通常空燃比モードから低空燃比モードに切り換えられた後の状態で要求トルクが変化した場合には、エンジントルクまたはアシストトルクの何れか一方、あるいはエンジントルクとアシストトルクとの双方を変更することによって、総出力トルク(エンジントルクとアシストトルクとの和)を要求トルクに一致させる必要がある。
しかしながら、要求トルクに応じてエンジントルクを調節した場合、内燃機関の燃焼状態が上記安定状態に維持できなくなる虞がある。特に要求トルクが増加した場合には燃焼状態が悪化する可能性が高くなる。そこで、本発明においては、前記燃焼モードが前記低空燃比モードに切り換えられた後の状態で前記要求トルクが変化した場合に、前記エンジントルク調節手段は前記内燃機関の燃焼状態が前記安定状態に維持される範囲内であって且つ前記エンジントルクと前記アシストトルクとの和が、変化した後における要求トルクに略一致するように前記エンジントルクを調節しても良い。これにより、混合気の燃焼状態が悪化して不安定になることを確実に抑制することができる。
また、上記においてエンジントルク調節手段がエンジントルクを調節する際、アシストトルク調節手段によるアシストトルクの調節が禁止されるものではない。要求トルクの変
化に応じてエンジントルクとアシストトルクとの双方を調節することは、特に要求トルクが増加した場合であって且つその増加量が大きい場合(例えば、急激な加速要求時)に有効である。
化に応じてエンジントルクとアシストトルクとの双方を調節することは、特に要求トルクが増加した場合であって且つその増加量が大きい場合(例えば、急激な加速要求時)に有効である。
例えば、燃焼状態が前記安定状態に維持される範囲内においてエンジントルクを最大限に増加させたとしても要求トルクに対して総出力トルクが不足する場合がある、そのような場合には、アシストトルクを増加させることによって不足するトルク分を補うようにしても良い。
また、上記のように、燃焼モードが低空燃比モードに切り換えられた後の状態で要求トルクが変化した場合には、内燃機関のエンジントルクを略一定に維持することが混合気の燃焼状態の悪化を抑制するための観点からは好ましいと考えられる。
そこで、本発明においては、前記燃焼モードが前記低空燃比モードに切り換えられた後の状態で前記要求トルクが変化した場合に、前記エンジントルク調節手段は前記エンジントルクを略一定に維持すると共に前記アシストトルク調節手段は前記エンジントルクと前記アシストトルクとの和が、変化した後における要求トルクに略一致するように該アシストトルクを調節しても良い。
これにより、内燃機関における燃焼状態の悪化(内燃機関の失火、スモーク排出量の増加、燃焼騒音の増大、トルクショック等)を確実に抑制しつつ、要求トルクの変化に応答することができる。また、エンジントルクを略一定に維持することによって燃料噴射量が変更されないため、内燃機関の燃焼室内における混合気の空燃比が変動することを抑制できる。つまり、要求トルクが変化した場合においてもNOxの還元効率を高い状態に維持することが可能となる。
ところで、電動機の動力源となるバッテリの充電状態によって、あるいは充電が充分されている状態であっても電動機が最大限出力できるアシストトルクの値によって該電動機が出力することのできるアシストトルクの大きさには限界がある。従って、要求トルクが急増する場合などには、要求されるアシストトルクを電動機が出力できず、エンジントルクの要求トルクに対する不足分を電動機にアシストさせることが困難となる場合がある。
そこで、本発明においては、前記要求トルクに対する前記エンジントルクの不足分を前記電動機に出力させることができるか否かを判定するアシスト判定手段を、更に備え、前記エンジントルクの不足分を前記電動機に出力させることができないと判定された場合に、前記燃焼モード切換手段による前記低空燃比モードへの切り換え又は前記低空燃比モードの維持が禁止されても良い。
つまり、燃焼モードを通常空燃比モードから低空燃比モードに切り換える前の状態で、エンジントルクの不足分を補うだけのアシストトルクを電動機に出力させることができないと判定された場合には燃焼モードの切り換えが禁止される。また、燃焼モードが通常空燃比モードから低空燃比モードに既に切り換えられた後の状態で上記判定がなされた場合には、燃焼モードが低空燃比モードから通常空燃比モードに戻される。
要求トルクに対するエンジントルクの不足分を電動機に出力させることができないと判定された後は、上記の何れの場合においても内燃機関の燃焼モードは通常空燃比モードとして制御される。その場合には、要求トルクに適合するようにエンジントルクを調節しても燃焼状態が不安定になる虞はない。従って、総出力トルクが要求トルクに等しくなるようにエンジントルクを調節することができる。例えば、アシストトルク調節手段はアシストトルクを略零にすると共に、エンジントルク調節手段はエンジントルクと要求トルクと
が略一致するようにエンジントルクを調節しても良い。
が略一致するようにエンジントルクを調節しても良い。
これにより、混合気の燃焼状態が悪化することを抑制しつつ要求トルクを確実に出力させることができる。また、上記のように混合気の燃焼モードが通常空燃比モードに戻された場合においても、還元実行手段が還元剤を供給することによってNOxの還元制御が実行されるため、確実にNOxの還元制御を実行することができる。
本発明にあっては、内燃機関と電動機との2種類の動力源で走行するハイブリッド車両に適用され、NOx触媒を備える内燃機関の排気浄化システムにおいて、NOx触媒に対する還元制御を実行する際に内燃機関における混合気の燃焼状態が不安定になることを抑制しつつNOxの還元効率を向上できる。つまり、NOxの還元制御が実行される際に、内燃機関におけるスモークの排出量の増加、内燃機関の失火、ドライバビリティの悪化が生じることを抑制しつつ、NOxの浄化効率を向上させることができる。
以下に図面を参照して、この発明を実施するための最良の形態を例示的に詳しく説明する。尚、本実施の形態に記載されている構成要素の寸法、材質、形状、その相対配置等は、特に特定的な記載がない限りは、発明の技術的範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
<ハイブリッド車両のシステム構成>
図1は本実施例に係る内燃機関の排気浄化システムが適用されるハイブリッド車両のシステム構成を示すブロック図である。この本システムはハイブリッド車両の主動力として機能するエンジン1、補助動力として機能するモータジェネレータ(以下、単に「MG」という。)2、本システム全体を制御するメインECU3、T/M4、T/MECU5、バッテリ6、インバータ7及びバッテリECU8から構成されている。
図1は本実施例に係る内燃機関の排気浄化システムが適用されるハイブリッド車両のシステム構成を示すブロック図である。この本システムはハイブリッド車両の主動力として機能するエンジン1、補助動力として機能するモータジェネレータ(以下、単に「MG」という。)2、本システム全体を制御するメインECU3、T/M4、T/MECU5、バッテリ6、インバータ7及びバッテリECU8から構成されている。
MG2は、エンジン1の駆動力をアシストする電動機として、或いはバッテリ6を充電するための発電機として機能するように構成されている。本実施例においてはMG2が本発明における電動機に相当する。
例えば、ハイブリッド車両がエンジン1、MG2の何れかの動力のみにより走行する場合には、T/MECUからの指令によってT/M4を介してエンジン1、MG2の何れかの動力が車輪9に伝達され、双方を動力源として車両が走行する場合には、エンジン1およびMG2の動力がT/M4を介して車輪9に伝達される。
バッテリ6は、MG2を駆動するための電源として機能することが可能に構成された充電可能な蓄電池である。バッテリ6には、該バッテリ6の充電状態(つまり、充電量)を検出するバッテリECU8が設置されており、メインECU3と電気的に接続されている。インバータ7は、バッテリ6から取り出した直流電力を交流電力に変換してMG2に供給すると共に、MG2によって発電された交流電力を直流電力に変換してバッテリ6に供給することが可能なように構成されている。
<排気浄化システムの概略構成>
図2は本実施例における内燃機関の排気浄化システムの概略構成を示す図である。図2に示すエンジン1は、4つの気筒12を有するディーゼルエンジンである。エンジン1には、気筒12の燃焼室に直接燃料を噴射する燃料噴射弁13を各気筒に備えている。本実施例においてはエンジン1が本発明における内燃機関に相当する。
図2は本実施例における内燃機関の排気浄化システムの概略構成を示す図である。図2に示すエンジン1は、4つの気筒12を有するディーゼルエンジンである。エンジン1には、気筒12の燃焼室に直接燃料を噴射する燃料噴射弁13を各気筒に備えている。本実施例においてはエンジン1が本発明における内燃機関に相当する。
<吸気系>
エンジン1には、吸気マニホールド18が接続されており、吸気マニホールド18の各枝管は吸気ポートを介して各気筒12の燃焼室と連通されている。吸気マニホールド18は吸気通路19と接続されており、吸気通路19の途中には該吸気通路19を流れるガスを冷却するインタークーラ14が設けられている。
エンジン1には、吸気マニホールド18が接続されており、吸気マニホールド18の各枝管は吸気ポートを介して各気筒12の燃焼室と連通されている。吸気マニホールド18は吸気通路19と接続されており、吸気通路19の途中には該吸気通路19を流れるガスを冷却するインタークーラ14が設けられている。
さらに、吸気通路19におけるインタークーラ14よりも上流側には、排気のエネルギを駆動源として作動するターボチャージャ17のコンプレッサハウジング17aが設けられている。また、コンプレッサハウジング17aよりも上流側には吸気通路19内を流通する吸気量に対応した電気信号を出力するエアフローメータ15が配置されており、エアフローメータ15の更に上流側にはエアクリーナ16が設けられている。また、吸気通路19と吸気マニホールド18との接続部近傍には吸気通路19内を流通する吸気の流量を調節可能な吸気絞り弁11が設けられている。
このように構成されたエンジン1の吸気系では、エアクリーナ16によって吸気中の塵や埃が除去された後、吸気通路19を介してコンプレッサハウジング17aに流入する。コンプレッサハウジング17aに流入した吸気は、該コンプレッサハウジング17aに内装されたコンプレッサ(図示省略)の回転によって圧縮される。そして、圧縮されて高温となった吸気は、インタークーラ14にて冷却された後、吸気マニホールド18に流入する。そして、吸気マニホールド18に流入した吸気は、各吸気ポート(図示省略)を介して各気筒12に分配される。各気筒12に分配された吸気は燃料噴射弁13から噴射された燃料を着火源として燃焼される。
<排気系>
エンジン1には排気マニホールド28が接続されており、排気マニホールド28の各枝管は排気ポート(図示省略)を介して各気筒12の燃焼室と接続されている。排気マニホールド28にはターボチャージャ17のタービンハウジング17bが接続されている。このタービンハウジング17bには排気通路29が接続されており、排気通路29は下流にてマフラー(図示省略)に接続されている。
エンジン1には排気マニホールド28が接続されており、排気マニホールド28の各枝管は排気ポート(図示省略)を介して各気筒12の燃焼室と接続されている。排気マニホールド28にはターボチャージャ17のタービンハウジング17bが接続されている。このタービンハウジング17bには排気通路29が接続されており、排気通路29は下流にてマフラー(図示省略)に接続されている。
排気通路29の途中には吸蔵還元型NOx触媒(以下、「NOx触媒」という。)20が設けられている。また、排気通路29におけるタービンハウジング17bの上流側にはメインECU3からの指令信号により開弁して還元剤としての燃料を排気中に添加する燃料添加弁21が設けられている。また、排気通路29におけるNOx触媒20よりも下流側には排気通路29内を流通する排気の流量を調節可能な排気絞り弁22が設けられ、該排気絞り弁22の下流側には空燃比センサ25が設けられている。
このように構成されたエンジン1の排気系では、エンジン1の各気筒12で燃焼された既燃ガスが排気マニホールド28に排出され、次いで排気マニホールド28からターボチャージャ17のタービンハウジング17bに流入する。タービンハウジング17bに流入した排気は、該排気が持つ熱エネルギを利用してタービンハウジング17b内に回転自在に支持されたタービン(図示省略)を回転させる。その際、タービン(図示省略)の回転トルクはコンプレッサハウジング17aのコンプレッサ(図示省略)に伝達される。
そして、タービンハウジング17bから流出した排気は、NOx触媒20においてNOxが吸蔵された後、必要に応じて排気絞り弁22によって流量を調節され、マフラーを介して大気中に放出される。
<EGR装置>
エンジン1には、排気マニホールド28を通過する排気の一部を吸気マニホールド18に再循環させるEGR装置30が設けられている。このEGR装置30は、排気マニホールド28と吸気マニホールド18とを接続するEGR通路31と、EGR通路31内を流れる排気(以下、「EGRガス」という。)の流量を調節可能なEGR弁32と、EGR通路31におけるEGR弁32よりも上流側を流れるEGRガスを冷却するEGRクーラ33とを備えている。
エンジン1には、排気マニホールド28を通過する排気の一部を吸気マニホールド18に再循環させるEGR装置30が設けられている。このEGR装置30は、排気マニホールド28と吸気マニホールド18とを接続するEGR通路31と、EGR通路31内を流れる排気(以下、「EGRガス」という。)の流量を調節可能なEGR弁32と、EGR通路31におけるEGR弁32よりも上流側を流れるEGRガスを冷却するEGRクーラ33とを備えている。
このように構成されたEGR装置30では、EGR弁32が開弁されると、EGR通路31が導通状態となり、排気マニホールド28内の排気の一部が吸気マニホールド18に流入し、エンジン1に再循環される。
既述したメインECU3には、エアフローメータ15や、エンジン回転数Neを検出するクランクポジションセンサ23、アクセル開度を検出するアクセルポジションセンサ24などのエンジン1の運転状態の制御に係るセンサ類が電気配線を介して接続され、それらの出力信号がメインECU3に入力されるようになっている。一方、メインECU3には、吸気絞り弁11、燃料噴射弁13、燃料添加弁21、排気絞り弁22、EGR弁32等が電気配線を介して接続されており、メインECU3によって制御されるようになっている。
また、メインECU3には、CPU、ROM、RAM等が備えられており、ROMには、ハイブリッド車両の走行に関するハイブリッドシステム全体の制御や、NOx触媒20の還元制御を行うためのプログラムや、データを格納したマップが記憶されている。後述する制御ルーチンはメインECU3のROMに記憶されているプログラムの一つである。
ここで、上述した本実施例におけるハイブリッド車両の運転制御について説明する。本実施例におけるハイブリッドシステムでは、電動機及び発電機として機能するMG2とエンジン1とのそれぞれの駆動力配分がメインECU3により制御され、ハイブリッド車両の走行状態が制御される。エンジン1に出力させるトルク(以下、「エンジントルク」という。)TQeとMG2に出力させるトルク(以下、「アシストトルク」という。)TQaとの和が要求トルクTQrに一致するようにエンジントルク及びアシストトルクTQaがECU3により制御される。以下に本実施例に係るハイブリッド車両の各走行状態に対する駆動力配分を例示的に説明する。
例えば、ハイブリッド車両の始動時においては、バッテリ6の電気エネルギを用いて駆動されるMG2が電動機として機能する。この動力によって、エンジン1がクランキングされ該エンジン1が始動する。
ハイブリッド車両の発進時には、バッテリ6の充電状態に応じて2種類の態様を採り得る。バッテリ6の充電状態は、バッテリECU8の出力信号に基づいてメインECU3が把握している。例えば、充電状態が良好な場合には、MG2によってバッテリ6を充電する必要は生じないため、エンジン1は暖機を促進することを優先する。一方、充電状態が良好ではない場合、エンジン1の動力によりMG2が発電機として機能し、バッテリ6が充電される。
通常走行時のようにエンジン1の効率が比較的良好な運転領域においては、ハイブリッド車両は主としてエンジン1の動力によって走行する。この際、エンジン1の動力の一部によってMG2を駆動することにより発電機として機能するMG2において発電を行い、バッテリ6を充電しても良い。
また、ハイブリッド車両の制動時においては、車輪9から伝達される動力によってMG
2を回転させ、発電機として機能させる。これにより、車輪9の運動エネルギが電気エネルギに変換されてバッテリ6が充電される(いわゆる「回生」)。
2を回転させ、発電機として機能させる。これにより、車輪9の運動エネルギが電気エネルギに変換されてバッテリ6が充電される(いわゆる「回生」)。
<NOx還元制御>
次に、本実施例のNOx触媒20に吸蔵されたNOxを還元させるNOx還元制御について説明する。本実施例におけるNOx還元制御は、NOxの還元要求が出された時にメインECU3が燃料添加弁21に還元剤としての燃料(以下、「添加燃料」という。)を排気中に添加させ、該排気の酸素濃度を低下させる。
次に、本実施例のNOx触媒20に吸蔵されたNOxを還元させるNOx還元制御について説明する。本実施例におけるNOx還元制御は、NOxの還元要求が出された時にメインECU3が燃料添加弁21に還元剤としての燃料(以下、「添加燃料」という。)を排気中に添加させ、該排気の酸素濃度を低下させる。
このようにして、NOx触媒20に流入する排気の空燃比(以下、「流入排気空燃比」という。)を一時的にリッチ空燃比とすることによってNOxを窒素(N2)に還元させる。本実施例においてはNOx還元制御が本発明における還元実行手段に相当する。また、NOx還元制御を実行するメインECU3が本発明における還元実行手段に相当する。
<燃焼モード切換制御>
ところで、本実施例に係るエンジン1はディーゼルエンジンであるため、エンジン1の燃焼室内における混合気の空燃比(以下、この空燃比を「ベース空燃比」という。)が殆どの運転領域において理論空燃比(ストイキ)よりもリーン側で運転されることになる。従って、NOx還元制御によって流入排気空燃比をリッチ空燃比にしたとしても、NOx触媒20に流入する排気には多くの酸素が残存する場合がある。そのような場合には、NOx触媒20におけるNOxの還元反応が起こり難くなり、NOxの浄化効率が悪化する虞がある。
ところで、本実施例に係るエンジン1はディーゼルエンジンであるため、エンジン1の燃焼室内における混合気の空燃比(以下、この空燃比を「ベース空燃比」という。)が殆どの運転領域において理論空燃比(ストイキ)よりもリーン側で運転されることになる。従って、NOx還元制御によって流入排気空燃比をリッチ空燃比にしたとしても、NOx触媒20に流入する排気には多くの酸素が残存する場合がある。そのような場合には、NOx触媒20におけるNOxの還元反応が起こり難くなり、NOxの浄化効率が悪化する虞がある。
そこで、本実施例においては還元制御の実行に先だって、エンジン1の燃焼モードを通常運転時におけるベース空燃比に比して該ベース空燃比を低下させる低空燃比モードに切り換えることとした。以下、本実施例における燃焼モード切換制御を説明する。
本実施例における「通常運転時」とは、還元制御が実行されていない運転状態をいう。以下、通常運転時における燃焼モードを便宜上「通常空燃比モード」と称すと、燃焼モードが通常空燃比モードのときはエンジン1に要求されるだけのエンジントルクTQeを該エンジン1に出力させるのに適合するように吸入空気量Ga、EGR弁32の開度(以下、単に「EGR開度」)Degr、燃料噴射量Qf等が制御される。本実施例においては通常運転時におけるベース空燃比が、本発明における所定の通常空燃比に相当する。
一方、NOx還元制御が実行される場合には、予め混合気のベース空燃比を通常空燃比モードに比べて低下させておく。具体的には、通常運転時に比べてEGR率Regrを増加させることとした。すなわち、メインECU3がEGR弁32に指令を出し、EGR開度Degrを開き側に変更して混合気のベース空燃比を低下させる。
低空燃比モードにおいて、通常空燃比モードに比べてベース空燃比を低下させるときの度合いについては予め実験的に定めておけば良く、それに応じてEGR率Regrが制御される。具体的には、例えばエンジン1から排出される排気の中の酸素濃度が充分に低減するように低空燃比モードにおけるベース空燃比を定めても良い。また、通常運転時におけるEGR率Regrは、例えば排出ガス規制値と該規制値に対する適合マージンとを考慮して定められた目標NOx低減率に基づいて、該目標NOx低減率を達成するために要求されるEGR率として定められても良い。
本実施例における燃焼モード切換制御によれば、エンジン1から排出された時点において排気に含まれる酸素量が低減するため、NOx触媒20におけるNOxの還元効率を向上することができる。また、エンジン1から排出される排気の空燃比が通常運転時よりも
低下するため、メインECU3が燃料添加弁21に添加燃料を添加させ、流入排気空燃比を目標の空燃比(リッチ空燃比)まで低下させる際の燃料添加量を節約することもできる。本実施例においては燃焼モード切換制御を実行するメインECU3が本発明における燃焼モード切換手段に相当する。
低下するため、メインECU3が燃料添加弁21に添加燃料を添加させ、流入排気空燃比を目標の空燃比(リッチ空燃比)まで低下させる際の燃料添加量を節約することもできる。本実施例においては燃焼モード切換制御を実行するメインECU3が本発明における燃焼モード切換手段に相当する。
<エンジントルク調節制御>
燃焼モードを通常空燃比モードから低空燃比モードに切り換えた後において、エンジントルクTQeだけで要求トルクTQrを得ようとすると混合気の燃焼状態が過度に悪化して不安定になる場合がある。例えば、要求トルクTQrが比較的高い場合にはベース空燃比が低く、且つ燃料噴射量が多くなるため、燃料噴射弁13近傍の領域に酸素不足が発生する。その結果、エンジン1の失火、急激なトルク低下、スモークの排出量の増加が生じる虞がある。
燃焼モードを通常空燃比モードから低空燃比モードに切り換えた後において、エンジントルクTQeだけで要求トルクTQrを得ようとすると混合気の燃焼状態が過度に悪化して不安定になる場合がある。例えば、要求トルクTQrが比較的高い場合にはベース空燃比が低く、且つ燃料噴射量が多くなるため、燃料噴射弁13近傍の領域に酸素不足が発生する。その結果、エンジン1の失火、急激なトルク低下、スモークの排出量の増加が生じる虞がある。
そこで、燃焼モードが低空燃比モードのときにおいては、エンジン1の燃焼状態が「安定燃焼可能状態」に維持される範囲内でエンジントルクTQe(つまり、燃料噴射量Qf)が調節される。以下、本実施例におけるエンジントルク調節制御について説明する。上記の「安定燃焼可能状態」とは、エンジン1の燃焼室内における混合気の燃焼が安定している状態であり、例えばエンジン1の各燃焼サイクルにおけるトルク変動が許容値以内に収まる範囲内となるときの燃焼状態をもって定義されても良い。
上記の許容値は予め実験的に求めておけば良く、エンジン1の運転状態に応じてトルク変動が許容値以内に収まるように、つまり混合気の燃焼状態が安定燃焼可能状態を維持できるようにエンジントルクTQeが決定される。そして、このエンジントルクTQeに応じて燃料噴射量Qfが制御される。これにより、メインECU3が混合気の燃焼モードを低空燃比モードに切り換えることに起因して燃焼状態が不安定になることが抑制される。本実施例においてはエンジントルク調節制御を実行するメインECU3が本発明におけるエンジントルク調節手段に相当する。
<アシスト制御>
上述のように、本実施例では混合気の燃焼モードが低空燃比モードに切り換えられる際に燃焼状態が安定燃焼可能状態を維持可能な範囲内でエンジントルクTQeが調節されるため、該エンジントルクTQeが要求トルクTQrに対して不足する場合がある。そこで、本実施例においてはエンジントルクTQeの不足分をMG2に出力させるアシストトルクTQaによって補うアシスト制御が実行される。これにより、エンジントルクTQeとアシストトルクTQaとの和を要求トルクTQrに一致させることができ、運転者の要求を満足させることができる。本実施例においてはアシスト制御を実行するメインECU3が本発明におけるアシストトルク調節手段に相当する。
上述のように、本実施例では混合気の燃焼モードが低空燃比モードに切り換えられる際に燃焼状態が安定燃焼可能状態を維持可能な範囲内でエンジントルクTQeが調節されるため、該エンジントルクTQeが要求トルクTQrに対して不足する場合がある。そこで、本実施例においてはエンジントルクTQeの不足分をMG2に出力させるアシストトルクTQaによって補うアシスト制御が実行される。これにより、エンジントルクTQeとアシストトルクTQaとの和を要求トルクTQrに一致させることができ、運転者の要求を満足させることができる。本実施例においてはアシスト制御を実行するメインECU3が本発明におけるアシストトルク調節手段に相当する。
次に、上述のNOx還元制御及び該NOx還元制御に伴って実行される各制御(燃焼モード切換制御、エンジントルク調節制御、アシスト制御)が実行されるときの各パラメータの指令値について、図3を参照して説明する。図3は、本実施例におけるNOx還元制御が実行されるときの各パラメータの指令値を示したタイムチャートである。図3(a)はEGR開度Degr、図3(b)は燃料噴射量Qf、図3(c)はエンジントルクTQe、図3(d)はアシストトルクTQa、図3(e)は添加燃料を添加する燃料添加弁の開閉(ON−OFF)状態を示したタイムチャートである。図中のEGR開度Degr、燃料噴射量Qf、エンジントルクTQe、アシストトルクTQaはメインECU3から出される指令値(目標値)を表し、燃料添加弁の開閉状態についてはメインECU3から出される指令信号を表す。また、図3(c)中に示す破線は要求トルクTQrを表す。
各図中の縦軸において、最後に「0」が付されている符号は燃焼モードが通常空燃比モ
ードのときの各指令値を表しており、「1」が付されている符号は燃焼モードが低空燃比モードのときにおける各指令値を示している。例えば、図3(a)における「Degr0」は通常空燃比モードのときにおけるEGR開度Degrを示し、「Degr1」は低空燃比モードのときにおけるEGR開度Degrを示す。
ードのときの各指令値を表しており、「1」が付されている符号は燃焼モードが低空燃比モードのときにおける各指令値を示している。例えば、図3(a)における「Degr0」は通常空燃比モードのときにおけるEGR開度Degrを示し、「Degr1」は低空燃比モードのときにおけるEGR開度Degrを示す。
一方、各図中の横軸は時間を表している。図中の「t0」はNOxの還元要求が出された時を表し、「t1」、「t2」は燃料添加弁21による燃料添加の開始時、終了時を表す。t0において燃焼モードが通常空燃比モードから低空燃比モードに切り換えられ、t2において燃焼モードが低空燃比モードから通常空燃比モードに再び切り換えられる。
時間t0においてNOxの還元要求が出されると、添加燃料の添加に先立って燃焼モードが通常空燃比モードから低空燃比モードに切り換えられる。すなわち、EGR開度DegrをDegr0からDegr1に増加させ(より開き側の開度に変更し)、燃料噴射量QfをQf0からQf1に減量させる。
その結果、エンジントルクTQeがTQe0からTQe1に低下するため、要求トルクTQrに対してエンジントルクTQeが不足する分だけMG2にアシストトルクTQa1を出力させる。これら制御についての目的、作用効果については既述のため詳細な説明を割愛する。
そして、時間t1から時間t2に亘って燃料添加弁21が開弁され、所定量の添加燃料が排気中に添加される。燃料添加の開始時をt0から遅らせているのは燃焼モードを通常空燃比モードから低空燃比モードに切り換えてから実際のベース空燃比が低下するまでのタイムラグを考慮する意図である。
つまり、EGR開度Degrを増大させてから実際にエンジン1に再循環するEGRガス量が増加するまでの応答遅れ時間を考慮したものである。尚、時間t0とt1との間隔はEGR率Regrを変更するときの応答性を予め実験的に確認しておき、それに応じて定めれば良い。
そして、添加燃料の排気中への添加を終了し、NOx還元制御の実行が完了する時間t2においては、燃焼モードが低空燃比モードから通常空燃比モードに切り換えられる。時間t2以後は要求トルクTQrをエンジン1によるエンジントルクTQeのみにより出力しても混合気の燃焼状態が不安定になる虞がない。従って、エンジントルクTQeを要求トルクTQrに一致させるべく燃料噴射量QfがQf1からQf0に変更される。また、要求トルクTQrはエンジン1のみにより出力されるため、MG2に出力させるアシストトルクTQaは0に変更される。
尚、燃料噴射量QfをQf1からQf0に変更する際、EGRガス量の応答遅れや過給遅れ等を考慮して燃料噴射量Qfを徐々に増量するとともにMG2によるアシストトルクTQaを徐々に減量しても良い。これにより、排気エミッションの悪化を抑制する効果が得られる。また、時間t2以後において要求トルクTQrをエンジントルクTQeのみで出力し、アシストトルクTQaを0にしたのは、あくまで本実施例の一態様を例示したものであり、これに限定される趣旨ではない。車両の運転状態、またはバッテリ6の充電状態等に応じてエンジン1とMG2との駆動力の配分を決定すれば良い。
以下、メインECU3によって実行されるNOx還元制御について、図4のフローチャートを参照しながら説明する。図4は本実施例におけるNOx還元制御ルーチンを示すフローチャートである。本ルーチンはメインECU3内のROMに記憶されたプログラムであり、所定期間毎に実行される。
本ルーチンが実行されると、まずステップS101では、NOx触媒20に対するNOx還元制御の実行条件が成立したか否か判定される。この場合、メインECU3は、エンジン1が運転を開始してからの運転状態に基づいてNOx触媒20におけるNOx吸蔵量を算出している。そして、現在のNOx吸蔵量がNOx触媒20のNOx飽和量に基づいて設定された判定値を超えたかどうかを判定することで上記実行条件が成立したか否か判断される。
本ステップにおいて、現在のNOx吸蔵量が判定値以下であれば、NOx還元制御をまだ開始すべきでないと判断され、本ルーチンを一旦終了する。また、ステップS101で、現在のNOx吸蔵量が判定値を超えていれば、NOx還元制御を開始すべきとしてステップS102に進む。
また、上記NOx還元制御の実行条件が成立したか否かの判定は、例えば前回のNOx触媒20に対するNOx還元制御が終了してからのエンジン1の運転履歴に基づくNOx排出量の積算値に基づいて出されるようにしても良い。また、排気通路19に図示しないNOxセンサを設け、該NOxセンサの出力及びエンジン1の吸入空気量に基づいて出されるようにしてもよい。
ステップS102においては現在のエンジン1の運転状態が検出される。具体的には、クランクポジションセンサ23の出力値からエンジン回転数Neが求められる。また、アクセルポジションセンサ24及びエアフローメータ15の出力値から、メインECU3に記憶されたエンジンマップに基づいて現在の燃料噴射量Qf0が求められる。
ステップS103では、混合気の燃焼モードを通常空燃比モードから低空燃比モードに切り換えるときのEGR開度の目標値となる目標EGR開度Degr1が演算される。具体的には、エンジン回転数Neとアクセルポジションセンサ24の出力値より予めメインECU3に記憶された低空燃比モード用のエンジンマップに基づいて演算される。尚、燃焼モードを切り換える前の通常空燃比モードにおいても同様に、別途メインECU3に記憶された通常空燃比モード用のエンジンマップに基づいてEGR開度Degrの目標値が求められる。
ステップS104では、混合気の燃焼モードを通常空燃比モードから低空燃比モードに切り換えてもエンジン1の燃焼状態が「安定燃焼可能状態」に維持されるように目標燃料噴射量Qf1が演算される。
ステップS105では、現在の燃料噴射量Qf0を目標燃料噴射量Qf1に減量した場合に生じるエンジントルクTQeの要求トルクTQrに対して不足するトルクの不足分(図3(c)中、TQr−TQe1)が演算され、MG2にエンジントルクTQeをアシストさせる目標アシストトルクTQa1が演算される。尚、要求トルクTQrはアクセルポジションセンサ24の出力信号及びエンジン回転数Neに基づいて算出される。
ステップS106では、EGR開度開度Degrが、現在のEGR開度Degr0から目標EGR開度Degr1まで増加され、燃焼モードが低空燃比モードに切り換えられる。それと共に、燃料噴射量Qfが現在の燃料噴射量Qf0から目標燃料噴射量Qf1に減量される。更に、MG2にバッテリ6から電力を供給させ、MG2に目標アシストトルクTQa1のアシストトルクを出力させる。
ステップS107では、ステップS106の処理が実行されてからの経過時間である低空燃比モード経過時間Δtafがカウントされる。ステップS108では、低空燃比モー
ド経過時間Δtafが予め設定された第1基準経過時間Δtafb(図3中、t0〜t1に相当する。)を経過した(超えた)か否か判定される。第1基準経過時間とは、混合気の燃焼モードが通常空燃比モードから低空燃比モードに完全に切り替わるときの過渡期が経過するまでに要する時間に所定のマージンを見込んだ経過時間である。
ド経過時間Δtafが予め設定された第1基準経過時間Δtafb(図3中、t0〜t1に相当する。)を経過した(超えた)か否か判定される。第1基準経過時間とは、混合気の燃焼モードが通常空燃比モードから低空燃比モードに完全に切り替わるときの過渡期が経過するまでに要する時間に所定のマージンを見込んだ経過時間である。
本ステップで肯定判定された場合にはステップS109に進む。一方、否定判定された場合には、ステップS107に戻り、低空燃比モード経過時間Δtafが第1基準経過時間Δtafbを経過するまでステップS107、S108の処理が継続される。これにより、後述するステップS109で燃料添加弁21による燃料添加が実施される際のエンジン1から排出される排気の空燃比は確実に低下しているため、NOxの還元効率を高めることができる。
ステップS109では、燃料添加弁21が開弁され、所定量Qadの添加燃料が排気中に添加される。所定量Qadは、エンジン1から排出される排気の空燃比を目標空燃比(リッチ空燃比)まで好適に低下させ、且つNOx触媒20に吸蔵されているNOxを還元するのに充分な量として定められる。これにより、NOx触媒20に吸蔵されているNOxが還元される。
ステップS110では、ステップS109の処理が実行されてからの経過時間である燃料添加経過時間Δthcがカウントされる。ステップS111では、燃料添加経過時間Δthcが予め設定された第2基準経過時間Δthcb(図3中、t1〜t2に相当する。)を経過した(超えた)か否か判定される。第2基準経過時間Δthcbとは、所定量Qadの添加燃料を排気中に添加するのに要する時間であって予め実験的に求めておく。
本ステップで肯定判定された場合にはステップS112に進む。一方、否定判定された場合にはステップS110に戻り、燃料添加経過時間Δthcが第2基準経過時間Δthcbを経過するまでステップS110、S111の処理が継続される。
ステップS112では、燃料添加弁21を閉弁して添加燃料の添加を停止させる。そして、EGR開度Degrが目標EGR開度Degr1から再び元のEGR開度Degr0に変更される。すなわち、燃焼モードが低空燃比モードから通常空燃比モードに戻される。それと共に、燃料噴射量Qfが目標燃料噴射量Qf1から燃料噴射量Qf0に戻される。更に、MG2に対するバッテリ6からの電力の供給を停止させ、MG2によるアシストトルクTQaを0にする。
なお、本ステップにおいて、アクセルポジションセンサ24の出力値及びエンジン回転数Neに基づいて要求トルクTQrを取得し、この要求トルクTQrがエンジン1とMG2とによって出力されるようにエンジントルクTQeとアシストトルクTQaとに配分しても良い。本ステップが終了すると本ルーチンを一旦終了する。
以上のように、本ルーチンによれば、ステップS106において、混合気の燃焼モードを通常空燃比モードから低空燃比モードに切り換えることによって、エンジン1から排出される排気の酸素濃度を予め低下させておくことができる。これにより、NOx触媒20におけるNOxの還元効率を向上できるとともに、流入排気空燃比をリッチ空燃比まで低下させるための燃費を向上することができる。
また、燃焼モードの切り換えに応じてエンジントルクTQeを調節することによって、混合気の燃焼状態が不安定になって悪化することを好適に抑制することができる。また、その際に不足するエンジントルクTQeはMG2によるアシストトルクTQaによって確実にアシストされるので、要求トルクTQrを確実に出力することが可能となる。
また、本ルーチンのステップS105において、目標アシストトルクTQa1を演算する際に、バッテリECU8の出力値によりバッテリ6の充電量を検出し、MG2に目標アシストトルクTQa1を出力させることが可能か否か判定するとより好適である。
充電量が不足して目標アシストトルクTQa1を出力することが困難と判定された場合、エンジン1の燃焼状態が「安定燃焼可能状態」に維持される範囲内でエンジントルクTQeを増大(目標燃料噴射量Qf1を増量側に設定)させ、MG2に出力させる目標アシストトルクTQa1を低減しても良い。
また、バッテリ6の充電量が過度に少なく、要求トルクTQrを満足させようとするとエンジン1の燃焼状態を安定燃焼可能状態に維持することができないと判断される場合には、燃焼モードを低空燃比モードに切り換えずにステップS109に進み、燃料添加弁21による燃料添加を実行しても良い。つまり、通常空燃比モードの状態で燃料添加制御を実行させても良い。これにより、燃焼状態が悪化することを抑制しつつ、NOx還元制御を確実に実行することができる。
<変形例>
次に、本実施例における変形例としての実施形態を説明する。以下に、燃焼モード切換制御を実行した後、つまり燃焼モードを通常空燃比モードから低空燃比モードに切り換えた後に運転者からの要求トルクTQrが変更する場合についての制御について、図5に基づいて説明する。要求トルクTQrが変動した場合には、エンジントルクTQeとアシストトルクTQaとの和を変動後における要求トルクTQrに一致させる必要がある。
次に、本実施例における変形例としての実施形態を説明する。以下に、燃焼モード切換制御を実行した後、つまり燃焼モードを通常空燃比モードから低空燃比モードに切り換えた後に運転者からの要求トルクTQrが変更する場合についての制御について、図5に基づいて説明する。要求トルクTQrが変動した場合には、エンジントルクTQeとアシストトルクTQaとの和を変動後における要求トルクTQrに一致させる必要がある。
図5は、本実施例において燃焼モードを低空燃比モードに切り換えた後に要求トルクTQrが増加した各パラメータの指令値を示したタイムチャートである。
図5(a)はEGR開度Degr、図5(b)は燃料噴射量Qf、図5(c)はエンジントルクTQe、図5(d)はアシストトルクTQa、図5(e)は添加燃料を添加する燃料添加弁の開閉(ON−OFF)状態を示したタイムチャートである。
図5(a)はEGR開度Degr、図5(b)は燃料噴射量Qf、図5(c)はエンジントルクTQe、図5(d)はアシストトルクTQa、図5(e)は添加燃料を添加する燃料添加弁の開閉(ON−OFF)状態を示したタイムチャートである。
図中の縦軸、横軸に示した符号のうち、図3と同じ符号は同様の意味を表す。つまり、t0においてNOxの還元要求が出され、t1〜t2において添加燃料の添加が実行される。ここで、図5(c)に示すように、t3において要求トルクTQr(破線)が増加している。ここで、t3において増加する前の要求トルクTQrの値をTQr1、増加後における値をTQr2、その増加量をΔTQrにて図中に示す(TQr2−TQr1=ΔTQr)。
本実施例においては、要求トルクTQr1が増加した場合には、図5(c)、(d)に示すように、燃料噴射量Qfを一定に維持しつつ、アシストトルクTQaを要求トルクの増加分ΔTQrだけ増加させる。つまり、アシストトルクTQaをt3においてTQa1からTQa2に増加させる(TQa2−TQa1=ΔTQr)。
ここで、要求トルクの増加量ΔTQrをMG2によるアシストトルクTQaの変更によって応答するということは混合気の燃焼状態における安定性の確保するために特に有効である。要求トルクTQrの増加に対して燃料噴射量Qfを増加させることで応答すると、要求トルクの増加量ΔTQrの大きさ次第で燃焼状態が過度に悪化する虞があるからである。つまり、混合気の燃焼モードが低空燃比モードであるがゆえに、要求トルクTQrの増加に応答すべく燃料噴射量Qfを急激に増加させるとエンジン1から排出されるスモークが過度に増大したり、トルク変動が増大して燃焼状態の悪化を招来する虞がある。
その後、t2において燃料添加弁21による燃料添加が終了すると上述したように燃焼モードが通常空燃比モードに戻されるため、MG2によるアシストを終了させ、要求トルクTQrをエンジントルクTQeによって出力させる。つまり、アシストトルクTQaをTQa2から零に変更するとともに、燃料噴射量QfをQf1からQf2に増加させてエンジントルクTQeをTQe2(=TQr2)まで増加させる。
上記制御によれば要求トルクTQrが増加した場合においてもエンジントルクTQeが変動しない。従って、燃焼状態が悪化することを確実に抑制しつつNOx還元制御を実行できる。また、このようにすれば、継続してNOx還元制御を実行することができるため、NOx触媒20に吸蔵されたNOxを早期に還元させることができる。なお、要求トルクの増加量ΔTQrが小さく、エンジントルクTQeの調節によって要求トルクTQrの変動を吸収させても混合気の燃焼状態が安定燃焼可能状態に維持できる場合には、燃焼噴射量Qfを増大させることによりエンジントルクTQeを要求トルクTQrに一致させても良い。
また、図5においては、要求トルクTQrが増加した場合を例示的に説明したが、減少する場合においては要求トルクTQrと、アシストトルクTQaおよびエンジントルクTQeの和が一致するように、アシストトルクTQaおよび/又はエンジントルクTQeを減少させれば良い。
更に、燃焼モードを通常空燃比モードから低空燃比モードに切り換えた後に要求トルクTQrが増加した場合におけるバリエーションの制御について説明する。例えば図5中のt3において、アシストトルクTQaをTQa1からTQa2まで増加できるか否かをバッテリ6の充電量や、バッテリ6の最高出力から判断しても良い。そして、アシストトルクTQaをTQa2まで増加させることが困難と判断される場合には、燃焼モードを低空燃比モードに維持することを一旦終了し、通常空燃比モードに切り換えてNOx還元制御を継続しても良い。
この場合には、燃焼モード切換制御の実行によるNOxの還元効率の向上によるメリットを享受することができないものの、混合気の燃焼状態が悪化してドライバビリティが過度に悪化することやスモークの排出量が増大することを抑制しつつ、確実にNOxの還元を行うことができる。
あるいは、アシストトルクTQaをTQa2まで増加させることが困難と判断される場合においても、以下のような制御を実施するとより好適である。アシストトルクTQaを最大限に増加させてもなおTQa2に対して不足するトルクをアシスト不足トルクと称すと、エンジントルクTQeをアシスト不足トルクだけ増加させた場合にエンジン1の混合気の燃焼状態が「安定燃焼可能状態」に維持されるか否か判定する。
そして、肯定判定される場合(混合気の燃焼状態が安定燃焼可能状態に維持されると判断される場合)には、アシストトルクTQaを最大限に増加させると共に、アシスト不足トルクだけエンジントルクTQeを増加させる。これにより、燃焼状態が不安定になることを抑制しつつ、要求トルクTQrの増加に対して好適に応答することが可能となる。
そして、否定判定される場合(混合気の燃焼状態が安定燃焼可能状態に維持することができない判断される場合)には、上述したように燃焼モードを低空燃比モードに維持することを一旦終了し、通常空燃比モードに切り換えてNOx還元制御を継続しても良い。
以上の説明のように、要求トルクTQrが増加する場合においても、要求トルクの増加量ΔTQrに応じて混合気の燃焼状態を安定燃焼可能状態に保ちつつ燃焼モードを低空燃
比モードに維持することで、NOxの還元効率を向上できる。また、燃焼状態を安定燃焼可能状態に維持することが困難な場合には、通常空燃比モードに切り換えてNOx還元制御を継続することができるので、確実にNOxを還元させることができる。
比モードに維持することで、NOxの還元効率を向上できる。また、燃焼状態を安定燃焼可能状態に維持することが困難な場合には、通常空燃比モードに切り換えてNOx還元制御を継続することができるので、確実にNOxを還元させることができる。
尚、本実施例においては、RGR率Regrを増加させて燃焼モードを通常空燃比モードから低空燃比モードに切り換える方法を例示的に説明したが、従来から公知の様々な方法を採用できる。例えば、吸気絞り弁11の開度を閉じ側に制御して、エンジン1に吸入される吸入空気量を減少させる方法を採用しても良い。また、ターボチャージャ17が可変ノズルを有する、いわゆる可変容量型ターボチャージャである場合には、可変ノズルの開度を絞り側に調整することによって、EGRガス量を増量させるようにしても良い。
また、本実施例においては、排気通路29に設けられた燃料添加弁21から燃料を添加させることでNOx触媒20に還元剤となる燃料を供給しているが、例えば燃料添加弁21からの燃料添加に代えて、エンジン1の膨張行程や排気行程等に燃料噴射弁13から燃料を副噴射させるようにしても良い。
また、本実施例においては、NOx触媒として吸蔵還元型NOx触媒を備える排気浄化システムについて例示的に説明したが、これに限定される趣旨ではない。例えば、選択還元型NOx触媒を備えた排気浄化システムに対しても本発明を適用することができる。その場合に、燃料添加弁から還元剤としての尿素水、アンモニア水を添加させるようにしても良い。
1・・・エンジン
2・・・モータジェネレータ(MG)
3・・・メインECU
4・・・T/M
5・・・T/MECU
6・・・バッテリ
7・・・インバータ
8・・・バッテリECU
12・・気筒
13・・燃料噴射弁
17・・ターボチャージャ
18・・吸気マニホールド
19・・吸気通路
20・・吸蔵還元型NOx触媒
21・・燃料添加弁
23・・クランクポジションセンサ
24・・アクセルポジションセンサ
28・・排気マニホールド
29・・排気通路
30・・EGR装置
31・・EGR通路
32・・EGR弁
2・・・モータジェネレータ(MG)
3・・・メインECU
4・・・T/M
5・・・T/MECU
6・・・バッテリ
7・・・インバータ
8・・・バッテリECU
12・・気筒
13・・燃料噴射弁
17・・ターボチャージャ
18・・吸気マニホールド
19・・吸気通路
20・・吸蔵還元型NOx触媒
21・・燃料添加弁
23・・クランクポジションセンサ
24・・アクセルポジションセンサ
28・・排気マニホールド
29・・排気通路
30・・EGR装置
31・・EGR通路
32・・EGR弁
Claims (4)
- 内燃機関と電動機との2種類の動力源で走行するハイブリッド車両に適用する内燃機関の排気浄化システムであって、
前記内燃機関の排気通路に設けられるNOx触媒と、
前記排気通路を通過する排気に還元剤を供給することにより該NOx触媒に流入する排気の空燃比を一時的にリッチ空燃比とし、該NOx触媒においてNOxを還元させる還元制御を実行する還元実行手段と、
前記還元制御の実行に先だって前記内燃機関の混合気の燃焼モードを該混合気の空燃比が所定の通常空燃比とされる通常空燃比モードから該通常空燃比モードよりも前記混合気の空燃比を低下させる低空燃比モードに切り換える燃焼モード切換手段と、
前記燃焼モード切換手段が前記燃焼モードを切り換えるときに前記内燃機関の燃焼状態が所定の安定状態に維持される範囲内でエンジントルクを調節するエンジントルク調節手段と、
前記エンジントルクが要求トルクに対して不足する場合に、前記電動機が出力するアシストトルクを調節して前記要求トルクに対する前記エンジントルクの不足分を前記電動機に出力させるアシストトルク調節手段と、
を備えることを特徴とする内燃機関の排気浄化システム。 - 前記燃焼モードが前記低空燃比モードに切り換えられた後の状態で前記要求トルクが変化した場合に、前記エンジントルク調節手段は前記内燃機関の燃焼状態が前記安定状態に維持される範囲であって且つ前記エンジントルクと前記アシストトルクとの和が、変化した後における要求トルクに略一致するように前記エンジントルクを調節することを特徴とする請求項1に記載の内燃機関の排気浄化システム。
- 前記燃焼モードが前記低空燃比モードに切り換えられた後の状態で前記要求トルクが変化した場合に、前記エンジントルク調節手段は前記エンジントルクを略一定に維持すると共に前記アシストトルク調節手段は前記エンジントルクと前記アシストトルクとの和が、変化した後における要求トルクに略一致するように該アシストトルクを調節することを特徴とする請求項1に記載の内燃機関の排気浄化システム。
- 前記要求トルクに対する前記エンジントルクの不足分を前記電動機に出力させることができるか否かを判定するアシスト判定手段を、更に備え、
前記エンジントルクの不足分を前記電動機に出力させることができないと判定された場合に、前記燃焼モード切換手段による前記低空燃比モードへの切り換え又は前記低空燃比モードの維持が禁止されることを特徴とする請求項1から3の何れかに記載の内燃機関の排気浄化システム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007128388A JP2008280013A (ja) | 2007-05-14 | 2007-05-14 | 内燃機関の排気浄化システム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007128388A JP2008280013A (ja) | 2007-05-14 | 2007-05-14 | 内燃機関の排気浄化システム |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2008280013A true JP2008280013A (ja) | 2008-11-20 |
Family
ID=40141183
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007128388A Withdrawn JP2008280013A (ja) | 2007-05-14 | 2007-05-14 | 内燃機関の排気浄化システム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2008280013A (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9650034B2 (en) | 2015-08-31 | 2017-05-16 | Hyundai Motor Company | Apparatus and method for controlling hybrid vehicle |
EP3217002A1 (en) * | 2016-03-09 | 2017-09-13 | Ford Global Technologies, LLC | Method and system for providing torque-assist |
GB2540834B (en) * | 2016-03-09 | 2020-02-12 | Ford Global Tech Llc | Method and system for providing torque-assist |
-
2007
- 2007-05-14 JP JP2007128388A patent/JP2008280013A/ja not_active Withdrawn
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US20170259807A1 (en) * | 2016-03-09 | 2017-09-14 | Ford Global Technologies, Llc | Method and system for providing torque-assist |
CN107178444A (zh) * | 2016-03-09 | 2017-09-19 | 福特全球技术公司 | 提供扭矩辅助的方法和*** |
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