JP2008275496A - Defect detection method and device of foam roller - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、ローラー表面に発泡セルの開口を有する発泡体ローラーに光を照射して、表面欠陥を検出する発泡体ローラーの欠陥検出方法および装置に関するものである。 The present invention relates to a foam roller defect detection method and apparatus for detecting surface defects by irradiating light to a foam roller having foam cell openings on the roller surface.
発泡体ローラーの表面欠陥を判別する方法として、従来では人手で行う方法と、検査装置を用いて行う方法があった。人手で行う方法では、製品の高精度化に伴い、従来よりも微小な欠陥を発見する必要があり、そのために長時間集中しなければならない根気のいる作業となり、精神的な負担も大きくなり疲労も倍増する。また、視覚による検査は、検査員の主観的な検査判定であって、検査員の判断に依存し、検査員が異なる場合や、極端な場合は、同じ検査員であっても、検査時間の推移によって基準が変化する可能性がある。 As a method for discriminating the surface defect of the foam roller, conventionally, there have been a manual method and a method using an inspection apparatus. In the manual method, as the accuracy of the product increases, it is necessary to find minute defects as compared with the conventional method, which makes it a laborious task that must be concentrated for a long time, increasing the mental burden and fatigue. Will also double. In addition, the visual inspection is a subjective inspection judgment by the inspector, and depends on the inspector's judgment. There is a possibility that the standard changes with the transition.
上記検査員に代わる方法として、CCDカメラを用いた電子撮像装置による外観検査手法も明らかにされている(特許文献1参照)。これは、発泡体表面に対し、単色光からなる蛍光灯に青色セロハンを貼ることで光源波長を変更して照射することにより、表面状態を見易くするというものである。 As an alternative to the inspector, an appearance inspection method using an electronic imaging device using a CCD camera has also been clarified (see Patent Document 1). This is to make the surface state easy to see by changing the light source wavelength by applying blue cellophane to a fluorescent lamp made of monochromatic light on the foam surface.
しかしながら、青色セロハンを貼ることで波長を変更した光によって発泡ウレタン層を観察する場合は、観察条件の違いによる蛍光波長のムラおよび光源の発光ムラなどがある。そのため、発泡体ローラーの製造条件により、ローラー表面の凹凸量の差あるいは発泡セルの大きさの違いなどがある場合に、発泡セルの開口が見えづらいという問題があった。
本発明は、発泡体ローラーの製造条件の違いによる表面の凹凸量の差や、発泡セルの大きさの違いなどがある場合でも、高精度な外観検査を可能にする発泡体ローラーの欠陥検出方法および装置を提供することを目的とするものである。 The present invention provides a defect detection method for a foam roller that enables high-precision appearance inspection even when there are differences in surface irregularities due to differences in foam roller production conditions, differences in the size of foam cells, etc. And an object of the present invention.
本発明の発泡体ローラーの欠陥検出方法は、投光手段の光源から短波長領域の光を発生する工程と、前記短波長領域の光を発泡体ローラーの表面に照射し、その反射光による画像を撮像手段によって撮像する工程と、反射光を撮像して得られた画像のデジタル処理を行うことで前記発泡体ローラーの表面欠陥を検出する工程と、を有することを特徴とする。 The defect detection method for a foam roller of the present invention includes a step of generating light in a short wavelength region from a light source of a light projecting unit, and irradiating the surface of the foam roller with light in the short wavelength region, and an image by reflected light thereof. And a step of detecting a surface defect of the foam roller by performing digital processing of an image obtained by imaging the reflected light.
発泡体ローラーの製造条件の違いによる表面の凹凸量の差や、発泡セルの大きさの違いなどがある場合でも、短波長領域の光を発生する光源を用いることで、安定した反射光による高精度な外観検査を行うことができる。 Even when there is a difference in surface irregularities due to differences in the manufacturing conditions of the foam roller, or differences in the size of the foam cells, the use of a light source that generates light in the short wavelength region enables high Accurate appearance inspection can be performed.
本発明を実施するための最良の形態を図面に基づいて説明する。 The best mode for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.
図1の(a)に示すように、発泡体ローラー1は、棒状の芯金2と、芯金2の外周部に一体成型により設けられた発泡ウレタン層3を有する。図1の(b)は、発泡ウレタン層3の表面4を拡大し、ウレタンのスキン層4aと、発泡セルの開口5を示す。
As shown to (a) of FIG. 1, the
図2は、欠陥検出装置を示すもので、検査ステージ11、芯金回転機構12、芯金把持機構13、把持機構14、コネクタボックス15、把持・駆動制御装置16、画像処理手段である処理・記憶装置17および表示装置18を有する。さらに、撮像手段21、カメラレンズ22および投光手段23を備える。
FIG. 2 shows a defect detection device, which includes an
投光手段23よりの光を被検査物である発泡体ローラー1に照射し、その反射光を撮像して得られた画像の画像処理を行うことで発泡体ローラー1の表面欠陥を検出する。この装置において、投光手段23の光源として、短波長領域の光を発する紫外光源等の光源を用いる。
The surface defect of the
本実施形態においては、撮影手段としてCCDカメラを使用し、その撮影範囲を発泡体ローラー1の表面全域を検査対象範囲内に設定できるよう配置する。
In the present embodiment, a CCD camera is used as the photographing means, and the photographing range is arranged so that the entire surface of the
撮像手段として用いたCCDカメラは、カメラの画素配置が1次元平面のものとなっている1次元撮影用のCCDカメラを用いる。このカメラは、例えば約5150画素で1画像となるように構成されているのもので、画素はデジタル階調となっており256段階の光量を分割可能なものを選択する。しかしながら、表面に開口する発泡セルを有する発泡体ローラーの表面欠陥を検出可能な撮像手段であれば、このカメラ仕様に限定するものではない。 The CCD camera used as the imaging means uses a one-dimensional imaging CCD camera in which the pixel arrangement of the camera is a one-dimensional plane. This camera is configured to have, for example, about 5150 pixels to form one image, and the pixel has a digital gradation, and a camera that can divide the light quantity in 256 levels is selected. However, it is not limited to this camera specification as long as it is an imaging means capable of detecting a surface defect of a foam roller having foam cells opened on the surface.
検査時には、発泡体ローラーを回転させることにより、撮像手段によって発泡体ローラー表面の検査対象範囲に対して逐次撮影を行い、検査対象範囲全域を撮影する。取り込んだ画像の画像処理を行い、欠陥が発見された画像における画像内部での位置情報を算出し、また、取込開始位置を回転装置内のトリガと同期させ、これらを組み合わせることによって発泡体ローラーの不良箇所の位置情報を得る。 At the time of inspection, by rotating the foam roller, the imaging unit sequentially photographs the inspection target range on the surface of the foam roller, and images the entire inspection target range. Foam roller by performing image processing of the captured image, calculating position information inside the image in the image where the defect is found, and synchronizing the capture start position with the trigger in the rotating device and combining them The position information of the defective part is obtained.
同時に、不良箇所の表面欠陥の大きさ、1回の検査における表面欠陥の数等も記憶して表示しておく。 At the same time, the size of the surface defect at the defective portion, the number of surface defects in one inspection, and the like are stored and displayed.
ウレタンの透過率特性において短波長を透過しづらいという性質を利用し、投光手段の光源波長を短波長領域とする。例えば、紫外領域の光を発生する紫外光源からの紫外光を発泡体ローラー表面に照射し、反射させることにより発泡体ローラー表面における発泡セルの開口を精度よく観察し、開口形状や大きさの違い等を識別する。 The light source wavelength of the light projecting means is set to a short wavelength region by utilizing the property that it is difficult to transmit short wavelengths in the transmittance characteristics of urethane. For example, by irradiating the surface of the foam roller with ultraviolet light from an ultraviolet light source that generates light in the ultraviolet region and reflecting it, the opening of the foam cell on the surface of the foam roller is accurately observed, and the difference in opening shape and size Etc. are identified.
発泡セルの開口を有するウレタン表面を持つ製品としての公差の観点から、撮像した画像において被写界深度から外れることの無いような撮像手段および投光手段の配置を行う。また、発泡体ローラー表面の特徴的な欠陥画像を取込めるよう、レンズ倍率、レンズ光量絞り、投光手段の光量、光源の周波数、光源の照射範囲等の合体構成に苦慮した。 From the viewpoint of tolerance as a product having a urethane surface having an opening of a foam cell, an imaging unit and a light projecting unit are arranged so as not to deviate from the depth of field in the captured image. Further, in order to capture a characteristic defect image on the surface of the foam roller, it was difficult to combine the lens magnification, the lens light amount diaphragm, the light amount of the light projecting means, the frequency of the light source, the irradiation range of the light source, and the like.
すなわち、単に、1つの投光手段からの光が撮像手段に結像する際に、発泡セルの開口を有する発泡体ローラー表面で反射するように配置したり、反射光が撮像手段へ入射するように配置すればよいのではなく適合配置があった。また、投光手段の設置位置は、撮影した画像範囲において、光が十分に撮像手段に入る必要がある。 That is, when light from one light projecting means forms an image on the imaging means, it is arranged so as to be reflected by the surface of the foam roller having the opening of the foam cell, or reflected light is incident on the imaging means. There was a conforming arrangement instead of just arranging. In addition, the installation position of the light projecting unit needs to sufficiently enter the image capturing unit in the captured image range.
投光手段と発泡体ローラー表面との距離や、投光手段と発泡体ローラー表面との配置角度については、実験的に最適値を得る。 For the distance between the light projecting means and the foam roller surface and the arrangement angle between the light projecting means and the foam roller surface, optimum values are obtained experimentally.
また、投光手段の位置については、反射した光を均一に撮像手段に入力させるという観点から、発泡体ローラー表面からの距離が20[mm]以上、200[mm]以下の範囲が好ましい。発泡体ローラー表面を撮像する撮像手段と投光手段の光軸のなす角度は、60[度]以上、150[度]以下の範囲に設定することが好ましい。 In addition, the position of the light projecting unit is preferably in the range of 20 [mm] or more and 200 [mm] or less from the foam roller surface from the viewpoint of allowing the reflected light to be uniformly input to the imaging unit. The angle formed by the optical axis of the imaging means for imaging the foam roller surface and the light projecting means is preferably set in the range of 60 [degrees] to 150 [degrees].
投光手段の光源の周波数については、発泡体ローラー表面を反射した光が全吸収されることなく、かつ発泡体ローラー表面にある欠陥にて十分に吸収され光量差が生じるような周波数にする必要がある。そこで、発泡体ローラーの表面欠陥の抽出が容易となるような周波数にすると言う観点から、200[nm]以上、450[nm]以下の短波長領域の光源を使用する。 The frequency of the light source of the light projecting means must be such that the light reflected from the surface of the foam roller is not completely absorbed and is sufficiently absorbed by a defect on the surface of the foam roller to cause a difference in light quantity. There is. Therefore, from the viewpoint of making the frequency easy to extract the surface defect of the foam roller, a light source in a short wavelength region of 200 [nm] or more and 450 [nm] or less is used.
撮像手段の撮像可能範囲について、撮像手段の撮像位置は、発泡体ローラー表面の平坦部が撮像可能範囲内に入るような位置に設定する必要があり、被検査物の公差などによって変化が生じる場合においても撮像可能範囲内に入ることを要する。 Regarding the imageable range of the imaging means, the imaging position of the imaging means needs to be set so that the flat part of the foam roller surface falls within the imageable range, and changes occur due to the tolerance of the inspection object However, it is necessary to enter the imaging range.
本実施形態では、撮像手段から被検査物である発泡体ローラーまでの焦点距離を変更することで、焦点距離によりレンズ倍率が0.05[倍]〜4.0[倍]まで調節可能なレンズを用いた。例えば、後述する実施例において、レンズ倍率を3.0[倍]としたが、発泡体ローラー表面の撮影が可能であれば、この数値に限定するものではない。 In the present embodiment, a lens whose lens magnification is adjustable from 0.05 [times] to 4.0 [times] depending on the focal length by changing the focal length from the imaging means to the foam roller that is the object to be inspected. Was used. For example, in the examples described later, the lens magnification is set to 3.0 [times], but is not limited to this value as long as the surface of the foam roller can be photographed.
撮像手段の被写界深度について、撮像手段に撮影される発泡体ローラー表面の平坦部が撮像手段の被写界深度内に入る位置に設定する必要がある。同時に、発泡体ローラーの歪みなどによって高さ方向に変化が生じる場合においても被写界深度内に入ることを要する。 The depth of field of the imaging unit needs to be set at a position where the flat portion of the foam roller surface photographed by the imaging unit falls within the depth of field of the imaging unit. At the same time, it is necessary to enter the depth of field even when a change occurs in the height direction due to distortion of the foam roller.
本実施形態では、被写界深度の調節が可能で、その被写界深度が0.3[mm]〜1.0[mm]まで調節可能なレンズを用いた。このことにより、発泡体ローラー表面を公差に関わり無く撮像し、欠陥を画像データとして取り込むことが可能になった。例えば、後述する実施例において、被写界深度を0.3[mm]としたが、被検査物の撮影が可能であれば、この数値に限定するものではない。 In the present embodiment, a lens that can adjust the depth of field and that can adjust the depth of field from 0.3 [mm] to 1.0 [mm] is used. As a result, the foam roller surface can be imaged regardless of tolerances, and defects can be captured as image data. For example, in the examples described later, the depth of field is set to 0.3 [mm]. However, the value is not limited to this value as long as the object can be photographed.
図1および図2は、一実施例を示すもので、図1の(a)に示すように、発泡体ローラー1は、芯金2および発泡ウレタン層3を有する。
FIG. 1 and FIG. 2 show an embodiment. As shown in FIG. 1A, the
図1の(b)は、発泡ウレタン層3の表面4の一部を2次元的に展開して示す平面図であり、ウレタンのスキン層4aと、発泡ウレタンの表層部の発泡セルの一部が表面4に開口することによって形成される開口5と、を有する。
FIG. 1 (b) is a plan view showing a part of the surface 4 of the foamed urethane layer 3 in a two-dimensional development, a part of the
図2の(a)は、欠陥検出装置全体を示すもので、検査ステージ11、芯金回転機構12、芯金把持機構13、把持機構14、コネクタボックス15、把持・駆動制御装置16、処理・記憶装置17および表示装置18を有する。さらに、撮像手段(1次元CCDカメラ)21、カメラレンズ22および投光手段23を備える。
FIG. 2 (a) shows the entire defect detection apparatus. The
図2の(b)に示すように、投光手段23よりの光が、発泡体ローラー表面において反射し、カメラレンズ22を通り結像し、撮像手段21によって撮影される。撮影された画像は処理・記憶装置17に転送され、転送された画像の番号を処理・記憶装置17に記憶するようにしておく。
As shown in FIG. 2B, the light from the
図2の(b)に示すように、撮像手段21の設置位置については、撮像した画像において、発泡体ローラー1の表面全域が撮影できる範囲にする必要がある。
As shown in FIG. 2B, the installation position of the imaging means 21 needs to be within a range where the entire surface of the
投光手段23については、発泡体ローラー表面を反射し撮像手段21に十分に光量が届くような位置に配置する必要がある。 About the light projection means 23, it is necessary to arrange | position in the position which reflects a foam roller surface and the light quantity reaches the imaging means 21 enough.
投光手段23と撮像手段21と検査対象物である発泡体ローラー1との位置関係については、本装置を製作する際、図面上にて位置関係について指示し、製作加工したブラケット等を使用している。
Regarding the positional relationship between the light projecting
撮像手段21および投光手段23の位置および配置角度θ1 、θ2 については、これらを固定する各ブラケット部と、撮像手段21および投光手段23を検査ステージ11に固定するブラケット部との間に市販の微動ステージを介在させる。これによって、θ角、3次元の各軸方向への微動を可能としている。 About the position and arrangement | positioning angle (theta) 1 , (theta) 2 of the imaging means 21 and the light projection means 23, between each bracket part which fixes these, and the bracket part which fixes the imaging means 21 and the light projection means 23 to the test | inspection stage 11 A commercially available fine movement stage is interposed. As a result, it is possible to finely move the θ angle and the three-dimensional axis.
投光手段23の配置角度θ2 については、投光手段23を固定しているブラケットと微動ステージを駆動することにより0[度]〜90[度]に設定することができる。しかし、投光手段23は、発泡体ローラー表面を反射し撮像手段21に十分に光量が届くような位置に配置する必要があるという観点から、15〔度〕以上、60〔度〕以下の範囲が望ましい。
The arrangement angle θ 2 of the
また、撮像手段21と投光手段23の光軸のなす角度は、発泡体ローラー表面のウレタンのスキン層4aと開口5とを容易に判別できる角度に設置すると言う観点より、60[度]以上、150[度]以下にすることが好ましい。
Further, the angle formed by the optical axes of the imaging means 21 and the
また、撮像可能範囲の位置は、撮像される画像において、発泡体ローラー表面の平坦部が映る範囲でよいが、本実施例では、カメラレンズ22の被写界深度が発泡体ローラー表面の平坦部を十分にカバーできる幅に設定した。
Further, the position of the imageable range may be a range in which the flat portion of the foam roller surface is reflected in the image to be captured, but in this embodiment, the depth of field of the
投光手段23の光源波長は、発泡体ローラー1の表面欠陥の抽出が容易となるような周波数にすると言う観点から、短波長領域である200[nm]以上、450[nm]以下の光源を使用した。
The light source wavelength of the
また、光源出力は、250[w]出力のものを使用した。検査タクトを短くする目的で、芯金回転機構12を高速に回転させた場合には、発泡体ローラー表面の像をボケることなく撮影するために撮像手段21のシャッター速度を短くする。このとき、発泡体ローラー1の表面欠陥の抽出が容易となるような光量を得るには600[w]以下が好ましい。もしくは、光源のコストダウンのためにLEDなどの光源を用いる場合は、撮像手段21のシャッター速度を長くした場合においても、発泡体ローラー表面を観察可能な光量とするために5[w]以上の光源出力に設定する。
The light source output was 250 [w] output. When the cored
次に動作について説明する。 Next, the operation will be described.
投光手段23は図示しない電源装置および制御部によって電源を供給されている。
The
電源供給を受け、投光手段23から均一化された光量の光を発光する。光源の幅は発泡体ローラー1の表面を均一に照射する必要があることより、長手方向に260[mm]、短手方向に10[mm]程度とした。
Upon receiving power supply, the
この光は、発泡体ローラー1の表面欠陥として認識される大きな穴、もしくは開口せずにウレタン部となる欠陥等がある場合に、その反射光がカメラレンズ22を通過して撮像手段21によって撮影され、処理・記憶装置17に画像データとして取り込まれる。
When there is a large hole that is recognized as a surface defect of the
撮像された画像は、撮像手段21から処理・記憶装置17に電気信号で転送され、処理・記憶装置17の記憶装置に画像データとして収納する。
The picked-up image is transferred from the image pickup means 21 to the processing /
その後画像データは、画像処理用の集積回路へと転送される。 Thereafter, the image data is transferred to an integrated circuit for image processing.
撮影装置21にて撮影した画像データは、1次元カメラを用いたため、芯金回転機構12を用いて、被検査物を回転させながら画像を形成させるものである。
Since the image data photographed by the photographing
駆動部動作としては、処理・記憶装置17より動作開始信号が発信されると、芯金回転機構12に載せられた発泡体ローラー1の芯金2を芯金把持機構13が把持する。その後、芯金回転機構12は処理・記憶装置17より設定された回転数により回転を開始する。回転が安定すると同時に処理・記憶装置17より、撮像手段21である1次元CCDカメラへ取込開始トリガが発信され、そのトリガを基に画像の取込を開始すると同時に画像を形成する。周動部全域における発泡体ローラー表面の画像を形成するに十分な時間撮影をした後、芯金回転機構12は停止し、その後芯金把持機構13は把持していた芯金2を放す。
As an operation of the drive unit, when an operation start signal is transmitted from the processing /
形成した画像は約1500万画素で構成されているが、発泡体ローラー1の表面欠陥を検出可能であればこのカメラ仕様に限定されるものではない。
The formed image is composed of about 15 million pixels, but is not limited to this camera specification as long as the surface defect of the
取り込んだ画像は、まず初めにノイズ等を取り除くため、画像フィルター処理を行っている。これは1つの画素が突発的に周囲の隣合う画素と大きく異なる光量のときなどはその画素を周囲の画素光量と等しくさせるというような処理であり、画素の突発的なノイズを除去する効果をもつ。 The captured image is first subjected to image filter processing to remove noise and the like. This is a process of making a pixel equal to the surrounding pixel light amount when one pixel suddenly has a light amount that is significantly different from neighboring pixels, and has the effect of removing the sudden noise of the pixel. Have.
処理・記憶装置17に転送された画像データは、各々の画素の255段階の一定設定値以下の画素を“1”とみなし、また同時に一定設定値以上の画素を“0”とみなす二値化処理を施し、画像内の画素をデジタル化させる。その後、“1”とみなされた画素同士の距離が設定距離以下の場合、その画素同士を結ぶ。これらのデジタル処理をそれぞれの画素で行っていき、1つの塊として纏めることにより、1つの島とする。その際、島と定義した内部において中空となっている際には、内部を“1”となるよう埋める処理を行う。この島を1つの画像処理開口部と定義させる。
The image data transferred to the processing /
また、別処理として二値化のように画素をデジタル化せずに255階調のままとし、この状態で、画像内の隣合う画素同士の光量の変化量の多い部分(設定可能)を“1”として認識させる。その後、“1”とみなされた画素同士の距離が設定距離以下の場合、その画素同士を結ぶ。これらの処理をそれぞれの画素で行っていき、1つの塊として纏めることにより、1つの島とする。その際、島と定義した内部において中空となっている際には、内部を“1”となるよう埋める処理を行う。この島を前記処理と同様に画像処理開口部と定義させる。以上の処理を行うことにより、画像処理開口部を発泡体ローラー1の表面の開口5として認識させる。この処理を、処理・記憶装置17の処理装置にさせている。
Further, as another process, the pixel is not digitized as in binarization and is left with 255 gradations, and in this state, a portion where the amount of change in the amount of light between adjacent pixels in the image is large (can be set) is set. 1 ”is recognized. Thereafter, when the distance between the pixels regarded as “1” is equal to or smaller than the set distance, the pixels are connected. These processes are performed for each pixel, and are combined into one lump to form one island. At this time, when the interior defined as an island is hollow, a process of filling the interior to “1” is performed. This island is defined as an image processing opening as in the above processing. By performing the above processing, the image processing opening is recognized as the
次に認識させた画像処理開口部を実際の開口5として特徴化させ確定させる処理を行う。認識させた開口部に対し、開口部を埋めて構成されている画素の画素数(面積)、開口部の一番遠い画素同士の距離、開口部を結んだ稜線の真円度、開口部を結んだ稜線の縦横比、開口部を結んだ稜線の長さを求め数値化する。これらの条件から、予め設定した条件式に当てはめていくことによって、前記開口部と定義させた部分と画像処理によって判別した画像処理開口部との類似率、開口部の存在比率より、検出させるべき欠陥である開口を認識させる。
Next, a process of characterizing and recognizing the recognized image processing opening as the
これらの処理を行うことによって、欠陥を有する開口を認識させ検出することが可能となる。 By performing these processes, it is possible to recognize and detect a defective opening.
これらの画像処理加工を行う際、カメラレンズ22の倍率、撮像装置21の設置角度、撮像可能範囲の位置などの設定はあらかじめ処理装置のほうへ登録しておく。前記情報を基に、欠陥の位置情報、大きさを処理・記憶装置17上で算出し、記録を行い、表示装置18へ出力する。
When performing these image processing processes, settings such as the magnification of the
処理・記憶装置17は、把持・駆動制御装置16と連動させ、設定した計測分解能に従い把持・駆動制御装置16を制御し、検査位置を順次変えていくことで、被検査物全体を検査することが可能である。
The processing /
(比較例)
比較のために、図2の装置において、撮像手段21および投光手段23においてはθ1 =38[度]、θ2 =30[度]に設定し、投光手段23は、光源波長380[nm]〜600[nm]程度の可視光のハロゲン光源を用いた。光源の出力は、発泡体ローラー表面の欠陥の抽出が容易となるような出力を得るという観点から、150[w]を使用して、実施例と同様の欠陥検査を行った。
(Comparative example)
For comparison, in the apparatus of FIG. 2, θ 1 = 38 [degrees] and θ 2 = 30 [degrees] are set in the imaging means 21 and the
サンプルは、目視にて確認可能な、製品表面部に発泡セルの開口がありその開口の一部が大きくつながった形状を持つ外観欠陥物で、欠陥部の大きさはデジタルマイクロスコープの測定より約0.5[mm]〜1.0[mm]程度のものを20本選択した。ハロゲン光源による欠陥検査によって、20本中8本のサンプルの欠陥箇所の検出が可能であった。 The sample is an appearance defect that has a foam cell opening on the surface of the product that can be visually confirmed, and a part of the opening is largely connected. The size of the defect is approximately the same as measured by a digital microscope. Twenty pieces of about 0.5 [mm] to 1.0 [mm] were selected. By defect inspection with a halogen light source, it was possible to detect a defect portion of 8 out of 20 samples.
これに対して、上記実施例においては、比較例と同一のサンプル、同一の検出アルゴリズムを用いた検査により、20本中18本のサンプルの欠陥箇所の検出が可能であった。 On the other hand, in the above-described embodiment, it was possible to detect a defective portion of 18 out of 20 samples by the inspection using the same sample and the same detection algorithm as in the comparative example.
このことから、本実施例による欠陥検出方法は比較例による方法により正確に検査が可能であるということがいえる。 From this, it can be said that the defect detection method according to the present embodiment can be accurately inspected by the method according to the comparative example.
1 発泡体ローラー
2 芯金
3 発泡ウレタン層
5 開口
11 検査ステージ
12 芯金回転機構
16 把持・駆動制御装置
17 処理・記憶装置
18 表示装置
21 撮像手段
22 カメラレンズ
23 投光手段
DESCRIPTION OF
Claims (5)
前記短波長領域の光を発泡体ローラーの表面に照射し、その反射光による画像を撮像手段によって撮像する工程と、
反射光を撮像して得られた画像のデジタル処理を行うことで前記発泡体ローラーの表面欠陥を検出する工程と、を有することを特徴とする発泡体ローラーの欠陥検出方法。 Generating light in the short wavelength region from the light source of the light projecting means;
Irradiating the surface of the foam roller with light in the short wavelength region, and capturing an image of the reflected light with an imaging means;
And a step of detecting a surface defect of the foam roller by performing digital processing of an image obtained by imaging the reflected light, and a method for detecting a defect of the foam roller.
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