JP2008256481A - Correction method for weighing device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a correction method for weighing device that dispenses with a built-in self-correcting weight or a built-in weight locking/unlocking means in the weighing device which is an object of correction, and capable of avoiding increase in the manufacturing cost, and enlargement or weight increase in the weighing device. <P>SOLUTION: A correction device 10, having a weighing part on which a weight having a fixed mass can be loaded, is provided, separately from the weighing device 1 which is the object of correction. Weighing is performed, in a state where the weight is loaded on the weighing part by the correction device 10 on a manufacturing adjusting place of the weighing device, and a weighed value is stored. Thereafter, the correction device 10 is disposed on a utilization place of the weighing device 1, and the correction device 10 is connected to the weighing device 1. Then, weighing is performed, in the state where the weight is loaded on the weighing part by the correction device 10, and a span correction (gravitational acceleration correction) is performed, corresponding to the ratio between the weighed value on the manufacturing adjusting place and a weighed value on the utilization place. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、計量装置に対して、その使用場所（設置場所）における計量値の重力加速度補正を行う計量装置の補正方法に関する。   The present invention relates to a correction method for a weighing device that performs gravitational acceleration correction of a measured value at a place of use (installation location) of the weighing device.

起歪体に歪ゲージを貼り付けてなるロードセルは既に広く知られている。例えば、取引証明用に使用される特定計量器において、前記ロードセルを用いたロードセル式の計量装置が広く用いられている。しかし、この種のロードセル式秤の最大目量数は６０００（いわゆる１／６０００精度）が限度である。   A load cell in which a strain gauge is attached to a strain generating body is already widely known. For example, in a specific measuring instrument used for transaction certification, a load cell type measuring device using the load cell is widely used. However, the maximum number of scales of this type of load cell type balance is 6000 (so-called 1/6000 accuracy).

従来のアナログロードセルにおいても、ロードセル性能に係わる要因、すなわち、負荷特性（直線性、ヒステリシス）、クリープ特性、温度特性等、それぞれの性能向上に関する補正方法が確立しつつあるものの、その実現にはコストアップを伴うことが多かったことが、６０００目量を超える高精度型ロードセル式特定計量器の実現しなかった主な理由と考えられる。   In conventional analog load cells, factors related to load cell performance, ie, load characteristics (linearity, hysteresis), creep characteristics, temperature characteristics, etc., are being established for correction of each performance improvement. It was thought that the main reason why the high-accuracy load cell type specific measuring instrument exceeding the 6000 scale was not realized was that it was often accompanied by an increase.

しかし近年、ロードセル内部に電子回路とマイクロコンピュータとを組み込んだ、いわゆるデジタルロードセルの普及に伴い、これらの補正方法の実施が容易にかつ信頼性が高いものになってきたため、コストアップを抑えて、６０００目量を超えた、例えば、１００００目量程度の特定計量器を実現するための試みが具体化しつつある。   However, in recent years, with the spread of so-called digital load cells that incorporate an electronic circuit and a microcomputer inside the load cell, implementation of these correction methods has become easy and highly reliable. Attempts to realize a specific measuring instrument that exceeds 6000 scales, for example, about 10000 scales, are being realized.

補正方法については、例えば、特許文献１、２にロードセルのヒステリシス誤差を補正する手法が開示され、また、特許文献３〜５にロードセルのクリープ誤差を補正する手法が、さらに特許文献８には温度特性を補正する手法がそれぞれ開示されている。   As for the correction method, for example, Patent Documents 1 and 2 disclose a method of correcting a load cell hysteresis error, Patent Documents 3 to 5 disclose a method of correcting a load cell creep error, and Patent Document 8 discloses a temperature correction method. Each method for correcting the characteristics is disclosed.

そして、６０００目量を超える高精度計量器になった場合に目立ってくる過渡温度感度特性については、本明細書の［００３４］段落〜［００４２］段落に記述しているような手法を用いることで、本質的に過渡温度感度特性の改良を図ることが可能になってきた。   For the transient temperature sensitivity characteristic that becomes noticeable when a high-accuracy weighing instrument exceeding 6000 scales is used, a method as described in paragraphs [0034] to [0042] of this specification is used. Thus, it has become possible to improve the transient temperature sensitivity characteristic.

つまり、デジタルロードセルの採用によって、６０００目量を超える特定計量器の実現は目前にあると考えられる。
ところで、１０００目量を超えるロードセル式の計量装置においては、計量装置を製造して出荷用に調整する製造調整場所と、この計量装置を実際に使用する使用場所とが異なる場合、双方の場所の重力加速度の差を補正して製造者から指定された重力加速度の地域に出荷している。しかし、高精度の計量装置では使用場所の重力加速度を厳密に指定しなければならないため実用的でないし、誤って重力加速度の異なる場所で使用した場合には、実際の重量に対する出力（ロードセル式計量装置のブリッジ回路からの出力）の比であるスパンに関して誤差を生じる。このため、計量法では、６０００目量を超えるロードセル式の特定計量器は、使用場所での検定を義務付けている。しかし、重力加速度を自動的に補正することが可能な自己補正機構を計量装置に設けていれば、製造調整場所（多くは製造者の工場）だけで検定を受けることができて、現地（使用場所）での検定を省くことができる。 In other words, it is considered that a specific measuring instrument exceeding the 6000 scale is realized by adopting a digital load cell.
By the way, in the load cell type weighing device exceeding 1000 scales, when the manufacturing adjustment place where the weighing device is manufactured and adjusted for shipping is different from the place where the weighing device is actually used, Compensating for the difference in gravity acceleration, the product is shipped to the area of gravity acceleration specified by the manufacturer. However, it is not practical to use a high-precision weighing device because the gravity acceleration at the place of use must be strictly specified, and if it is used by mistake in a place where gravity acceleration is different, the output against the actual weight (load cell type weighing) An error occurs with respect to the span, which is the ratio of the output from the bridge circuit of the device. For this reason, according to the measurement law, load cell type specific measuring instruments exceeding the 6000 scales are required to be verified at the place of use. However, if the weighing device has a self-correction mechanism that can automatically correct the gravitational acceleration, it can be certified only at the manufacturing adjustment site (mostly the manufacturer's factory), and the site (use (Place) can be omitted.

一般に、特定計量器を使用する現地での検定作業は検定所への申請業務等が伴うので、販売者やユーザには多くの手間が掛かる。このため、現地検定（使用場所での検定）は、積極的には利用されない場合が多く、これが６０００目量を超えるロードセル式の特定計量器の商品化を阻む大きな要因の１つとなってきた。電子天秤においては、内蔵する校正分銅を自己補正機構として採用することが多くみられる。なお、例えば、特許文献６においては、音叉振動子を用いて内部校正を行う校正装置を内蔵した秤の構造が開示されている。   Generally, verification work at a site where a specific measuring instrument is used involves application work to a verification laboratory, etc., which requires a lot of trouble for the seller and user. For this reason, field verification (validation at the place of use) is often not actively used, and this has become one of the major factors that hinder the commercialization of load cell type specific measuring instruments exceeding the 6000 scale. Electronic balances often employ built-in calibration weights as self-correcting mechanisms. For example, Patent Document 6 discloses a structure of a scale incorporating a calibration device that performs internal calibration using a tuning fork vibrator.

ここで、比較的大きな秤量を計量できるロードセル式の計量装置においても、重力加速度補正を行うための自己補正機構を備えたものが、例えば、特許文献７等において校正用分銅を内蔵した方法として提案されている。すなわち、この自己補正機構として、重力加速度を補正するための自己補正用錘と、この自己補正用錘の荷重をロードセルに対して負荷または離脱させるように載せ降ろしする錘係脱手段とを、計量装置に内蔵させている。そして、予め、計量装置の製造調整場所において、自己補正用錘の荷重をロードセルに対して負荷させて、この計量値を記憶させておき、この計量装置の現地（使用場所）での設置時に、前記自己補正用錘の荷重をロードセルに負荷させ、この計量値が、前記製造調整場所において記憶させた自己補正用錘の計量値に一致するように補正（校正）する。これにより、計量装置の使用場所での重力加速度に対応する補正（スパン補正）を行うことができて、精度並びに信頼性をある程度、向上させることができる。
特開平１０−１４８５６６号公報 特開２００６−３０１２６号公報 特開平１０−９００４７号公報 特開２００３−３２２５７１号公報 特開２００３−２１４９３１号公報 特開２００６−１３８７１４号公報 特開平１１−１０８７４０号公報 特開２００４−３０９２５１号公報 Here, even in a load cell type weighing device capable of weighing a relatively large amount of weight, a device having a self-correction mechanism for correcting gravitational acceleration is proposed as a method incorporating a calibration weight in Patent Document 7, for example. Has been. That is, as this self-correction mechanism, a self-correction weight for correcting gravitational acceleration, and a weight engagement / disengagement means for loading and unloading the load of this self-correction weight with respect to the load cell are measured. Built in the device. And, in the manufacturing adjustment place of the weighing device, the load of the self-correction weight is loaded on the load cell in advance, and this measured value is stored, and when this weighing device is installed at the site (use place), The load of the self-correction weight is applied to the load cell, and the measurement value is corrected (calibrated) so as to match the measurement value of the self-correction weight stored in the manufacturing adjustment place. Thereby, the correction (span correction) corresponding to the gravitational acceleration at the place of use of the weighing device can be performed, and the accuracy and reliability can be improved to some extent.
JP-A-10-148666 JP 2006-30126 A Japanese Patent Laid-Open No. 10-90047 JP 2003-322571 A JP 2003-214931 A JP 2006-138714 A JP-A-11-108740 JP 2004-309251 A

しかしながら、特許文献６、特許文献７に示されているような、自己補正機能を有した従来の計量装置では、計量装置の設置時に、この設置場所（使用場所）での重力加速度の補正を行うためだけに、自己補正用錘や錘係脱手段を内蔵することは、通常の計量機能以外に、余分な機構の追加を要するため、当該計量装置の製造コストが増加してしまう。また、例えば１００ｋｇ以上の大きな秤量の計量装置では、前記秤量に対応して、自己補正用錘も重いものが必要となるので、計量装置が一層、大型化や重量化したり、さらなる製造コストの増加を招いたりしてしまう。   However, in the conventional weighing device having a self-correction function as shown in Patent Literature 6 and Patent Literature 7, the gravitational acceleration is corrected at the installation location (use location) when the weighing device is installed. For this reason, incorporating a self-correcting weight and weight engagement / disengagement means requires an extra mechanism in addition to the normal weighing function, which increases the manufacturing cost of the weighing device. Further, for example, a weighing device with a large weighing of 100 kg or more requires a heavy self-correction weight corresponding to the weighing, so that the weighing device is further increased in size and weight, and the manufacturing cost is further increased. Or invite you.

本発明は上記課題を解決するもので、計量装置自体に、自己補正用錘や錘係脱手段などを内蔵しなくても済み、製造コストの増加や、計量装置の大型化や重量化を招くことのない計量装置の補正方法を提供することを目的とするものである。   The present invention solves the above problems, and the weighing device itself does not need to incorporate a self-correction weight, a weight engagement / disengagement means, etc., leading to an increase in manufacturing cost and an increase in size and weight of the weighing device. An object of the present invention is to provide a method for correcting a weighing device that does not occur.

上記課題を解決するために本発明は、補正対象となる計量装置に対して、計量値の重力加速度補正をする計量装置の補正方法であって、前記計量装置とは別個に設けられて、錘と、この錘の荷重を負荷可能な計量部とを有する補正用装置により、前記計量装置の製造調整場所において、前記錘を前記計量部に負荷させて計量し、計量装置の使用場所において前記補正用装置を計量装置に接続し、前記補正用装置において、前記錘の荷重を計量部に負荷して計量し、前記製造調整場所での計量値と前記使用場所での計量値との比に対応して計量装置のスパン補正を行うことを特徴とする。   In order to solve the above-described problems, the present invention provides a correction method for a weighing device that corrects the gravitational acceleration of a measured value with respect to a weighing device to be corrected, and is provided separately from the weighing device. And a measuring device capable of loading the weight of the weight, the weighing device is loaded with the weight on the weighing unit at a manufacturing adjustment location of the weighing device, and the correction is performed at the place of use of the weighing device. Connect the measuring device to the weighing device, and in the correction device, load the weight of the weight on the weighing unit and measure it, and correspond to the ratio between the measured value at the manufacturing adjustment place and the measured value at the use place Then, the span correction of the weighing device is performed.

上記方法によれば、補正対象となる計量装置において、重力加速度補正を行う必要性がある計量装置の設置時にだけ、この計量装置の使用場所に補正用装置を配設して、計量装置と補正用装置とを接続することで、良好に使用場所の重力加速度に対応したスパン補正を行うことができる。このように、補正用装置は必要時のみ、計量装置の使用場所に持ち込んで接続すればよいので、計量装置には、計量するための機能以外の余分な機構（自己補正用錘や錘係脱手段など）を必要としなくなり、計量装置が大型化したり、製造コストの増加を招いたりすることがない。   According to the above method, in the weighing device to be corrected, the correction device is arranged at the place of use of the weighing device only when the weighing device that needs to perform gravity acceleration correction is installed, and the weighing device and the correction device are corrected. By connecting to the device, the span correction corresponding to the gravitational acceleration at the place of use can be performed satisfactorily. In this way, the correction device only has to be brought into the place of use of the weighing device and connected only when necessary, so the weighing device has an extra mechanism other than the function for weighing (self-correction weight, weight release / removal). The measuring device is not required to increase in size or increase in manufacturing cost.

なお、前記計量装置の補正方法に用いられる補正用装置としては、恒弾性材料により構成された起歪体に歪ゲージを貼り付けたロードセルと、補正検出用の錘と、ロードセルの荷重受部に対して前記錘の荷重を負荷または離脱させる錘係脱手段とを備えたり、恒弾性材料により構成された起歪体に歪ゲージを貼り付けたロードセルをロバーバル機構からなるロバーバルブロックに組込んでなるロードセルユニットと、補正検出用の錘と、ロードセルユニットのロバーバルブロックの荷重受部に対して前記錘の荷重を負荷または離脱させる錘係脱手段とを備えたりするものが好適である。   The correction device used in the measuring device correction method includes a load cell in which a strain gauge is attached to a strain body made of a constant elastic material, a correction detection weight, and a load receiving portion of the load cell. On the other hand, a load engagement / disengagement means for loading or unloading the weight is incorporated, or a load cell in which a strain gauge is attached to a strain-generating body made of a constant elastic material is incorporated in a robust block composed of a robust mechanism. It is preferable to include a load cell unit, a weight for correction detection, and weight engagement / disengagement means for applying or removing the load of the weight with respect to the load receiving portion of the load block of the load cell unit.

この構成によれば、ロードセルの起歪体を恒弾性材料により構成したので、ロードセルの起歪体のヤング率の温度変化を最小限に抑えることができて、起歪体の過渡温度特性の影響を最小限に抑えることができ、再現性を損なうことなく、高精度の計量を行える。したがって、この構造の補正用装置を用いることで、使用場所の重力加速度の差異に起因するスパン補正を高精度に行うことができる。   According to this configuration, since the strain generating body of the load cell is made of a constant elastic material, the temperature change of the Young's modulus of the strain generating body of the load cell can be minimized, and the influence of the transient temperature characteristics of the strain generating body Can be minimized and high-precision weighing can be performed without impairing reproducibility. Therefore, by using the correction device having this structure, span correction caused by the difference in gravitational acceleration at the place of use can be performed with high accuracy.

また、ロバーバルブロックに、前記ロードセルを組み込むことで、前記ロードセルとして小型のものを用いることが可能となる。つまり恒弾性材料は単価が高い上に、冷間圧延や熱処理費用の加工費が高く、その他、加工性が悪いための加工費増加等を招きやすい。したがって、例えば、従来から、ロードセルの荷重受部に直接、載台を固定したいわゆるワンポイントロードセル等には比較的大型のロードセルが用いられているが、この種のロードセルとして、本発明の恒弾性材料からなる起歪体を備えたロードセルを単に置き換えて配設した場合、ロードセルとして大きな体積のものが必要となって極めて高価となり、多大なコストアップを招いてしまう。これに対処すべく、上記のように、ロバーバルブロックに、前記ロードセルを組み込むことで、恒弾性材料からなる起歪体を備えたロードセルとして小型のものを用いることができて、コストアップ費用を抑えることができる。また、このロードセルを、ロバーバルブロックに組込むことで、ロバーバルブロックに対して負荷が作用した際に、仮にこの負荷に横荷重や曲げや捩れなどの非鉛直荷重が含まれていたとした場合でも、前記非鉛直荷重がロバーバルブロックにより受けられ、ロードセルには非鉛直荷重が除かれた鉛直荷重だけが良好に作用し、再現性を損なうことなく、高精度に計量することができる。したがって、この構造の補正用装置を用いることで、使用場所の重力加速度の差異に起因するスパン補正を良好に行うことができる。   In addition, by incorporating the load cell into a robust block, a small-sized load cell can be used. In other words, the constant elastic material has a high unit price and high processing costs for cold rolling and heat treatment, and it tends to increase processing costs due to poor workability. Therefore, for example, a relatively large load cell is conventionally used for a so-called one-point load cell or the like in which a mounting base is directly fixed to a load receiving portion of the load cell. As this type of load cell, the constant elasticity of the present invention is used. When a load cell having a strain body made of a material is simply replaced and disposed, a large load cell is required, which is extremely expensive, resulting in a great increase in cost. In order to cope with this, as described above, by incorporating the load cell into the Roverval block, a small-sized load cell having a strain-generating body made of a constant elastic material can be used. Can be suppressed. In addition, by incorporating this load cell into the Roverval block, when a load is applied to the Roverval block, even if it is assumed that this load includes non-vertical loads such as lateral load, bending, and twisting The non-vertical load is received by the robot block, and only the vertical load from which the non-vertical load is removed acts favorably on the load cell and can be measured with high accuracy without impairing reproducibility. Therefore, by using the correction device having this structure, it is possible to satisfactorily perform span correction due to the difference in gravitational acceleration at the place of use.

また、本発明の計量装置の補正方法は、補正用装置に温度センサを備え、計量装置の製造調整場所における補正用装置の調整時配置場所温度を検出し、この後、計量装置の使用場所において補正用装置を計量装置に接続して前記温度センサにより補正用装置の使用時配置場所温度を検出し、この使用時配置場所温度が、前記調整時配置場所温度に近い所定温度範囲内であるときに限り、スパン補正の実行を許容することを特徴とする。   In the measuring device correction method of the present invention, the correction device is provided with a temperature sensor, detects the temperature at the time of adjustment of the correction device at the manufacturing adjustment location of the weighing device, and thereafter, at the place of use of the weighing device. When the correction device is connected to the weighing device, the temperature sensor detects the placement location temperature when the correction device is used, and the placement location temperature during use is within a predetermined temperature range close to the adjustment placement location temperature In this case, the execution of span correction is permitted.

これにより、調整時配置場所温度と使用時配置場所温度とが大きく異なり、重力加速度補正を行う際の精度が十分に保てない状態でスパン補正が行われることを防止することができ、スパン補正の信頼性を向上させることができる。   This makes it possible to prevent the span correction from being performed in a state where the placement location temperature during adjustment is significantly different from the placement location temperature during use and the accuracy when performing gravitational acceleration correction cannot be sufficiently maintained. Reliability can be improved.

また、本発明の計量装置の補正方法は、補正用装置に傾斜センサを備え、計量装置の使用場所において補正用装置の水平度を前記傾斜センサにより測定し、補正用装置の水平度が所定傾斜角度範囲内であるときに限り、スパン補正の実行を許容することを特徴とする。   The correction method of the weighing device according to the present invention includes a tilt sensor in the correction device, measures the level of the correction device with the tilt sensor at the place of use of the weighing device, and the level of the correction device is a predetermined tilt. Only when it is within an angle range, execution of span correction is permitted.

これにより、計量装置を使用場所に設置して、スパン補正を行うに際して、補正用装置の水平度が十分ではない状態でスパン補正が行われることを防止することができ、スパン補正の信頼性を向上させることができる。   As a result, when the weighing device is installed at the place of use and the span correction is performed, it is possible to prevent the span correction from being performed in a state where the level of the correction device is not sufficient, thereby improving the reliability of the span correction. Can be improved.

本発明によれば、補正対象となる計量装置とは別個に、錘の荷重を負荷可能な計量部を有する補正用装置を設けて、必要時のみ、計量装置の使用場所に前記補正用装置を持ち込んで接続することで、使用場所の重力加速度に対応したスパン補正、すなわち、重力加速度補正を行うことができる。この結果、計量装置には自己補正用錘等が不要となるので、計量装置が大型化したり、製造コストの増加を招いたりしてしまうことがない。   According to the present invention, a correction device having a weighing unit capable of loading a weight is provided separately from the weighing device to be corrected, and the correction device is provided at a place where the weighing device is used only when necessary. By bringing in and connecting, span correction corresponding to the gravitational acceleration at the place of use, that is, gravitational acceleration correction can be performed. As a result, since the weighing device does not require a self-correcting weight or the like, the weighing device does not increase in size or increase in manufacturing cost.

なお、補正用装置は、例えば、製造会社の工場等に１台備えておき、計量装置とともに計量装置の使用場所へ送り、使用場所での補正が終わった段階で、補正用装置のみ前記製造工場へ返送して再校正（再調整）しておくことで複数の計量装置に対して使用することができる。   In addition, for example, one correction device is provided in a factory of a manufacturing company, and is sent to the use location of the weighing device together with the weighing device, and when the correction at the use location is completed, only the correction device is the manufacturing factory. It can be used for a plurality of weighing devices by returning to and recalibrating (readjustment).

また、計量装置の補正方法に用いられる補正用装置として、恒弾性材料により構成された起歪体に歪ゲージを貼り付けたロードセルと、補正検出用の錘と、ロードセルの荷重受部に対して前記錘の荷重を負荷または離脱させる錘係脱手段とを備えたものを用いることで、ロードセルの起歪体のヤング率の温度変化を最小限に抑えることができて、起歪体の過渡温度特性の影響を最小限に抑えることができ、再現性を損なうことなく高精度の計量を行えるので、使用場所の重力加速度の差異に起因するスパン補正を、高精度のロードセル式計量装置であっても、良好に行うことができる。   In addition, as a correction device used in the correction method of the weighing device, with respect to a load cell in which a strain gauge is attached to a strain body made of a constant elastic material, a weight for correction detection, and a load receiving portion of the load cell By using a weight engaging / disengaging means for loading or unloading the weight, the temperature change of the Young's modulus of the strain body of the load cell can be minimized, and the transient temperature of the strain body Because the influence of the characteristics can be minimized and high-precision weighing can be performed without impairing reproducibility, the span correction caused by the difference in gravitational acceleration at the place of use can be corrected with a high-precision load cell type weighing device. Can be performed well.

また、計量装置の補正方法に用いられる補正用装置として、恒弾性材料により構成された起歪体に歪ゲージを貼り付けたロードセルをロバーバル機構からなるロバーバルブロックに組込んでなるロードセルユニットを用いることで、ロードセルとして小型のものを用いることができて、コストアップ費用を抑えることができる。また、ロバーバルブロックに対して負荷が作用した際に、仮にこの負荷に横荷重や曲げや捩れなどの非鉛直荷重が含まれていたとした場合でも、非鉛直荷重がロバーバルブロックにより受けられ、非鉛直荷重が除かれた鉛直荷重だけがロードセルに良好に作用し、再現性を損なうことなく高精度に計量することができる。したがって、使用場所の重力加速度の差に起因する計量値のスパン補正を良好に行うことができる。   Further, as a correction device used in the correction method of the weighing device, a load cell unit is used in which a load cell in which a strain gauge is attached to a strain body made of a constant elastic material is incorporated in a Robert block composed of a Robert mechanism. As a result, a small load cell can be used, and the cost increase can be suppressed. In addition, when a load is applied to the Roverval block, even if it is assumed that this load includes a non-vertical load such as a lateral load, bending or twisting, the non-vertical load is received by the Roverval block, Only the vertical load excluding the non-vertical load acts on the load cell satisfactorily and can be measured with high accuracy without impairing reproducibility. Accordingly, it is possible to satisfactorily perform span correction of the measurement value caused by the difference in gravitational acceleration at the place of use.

また、補正用装置に温度センサを備え、使用時配置場所温度が調整時配置場所温度に近い所定温度範囲内であるときに限り、スパン補正の実行を許容することで、調整時配置場所温度と使用時配置場所温度とが大きく異なり、重力加速度補正を行う際の精度が十分に保てない状態でスパン補正が不正確に行われることを防止することができ（通常、スパン補正は、使用場所に設置した時の１度しか行われない）、スパン補正の信頼性を向上させることができる。   In addition, a correction device is equipped with a temperature sensor, and only when the placement temperature at the time of use is within a predetermined temperature range that is close to the placement temperature at the time of adjustment, allows the execution of span correction to It is possible to prevent the span correction from being performed in an inaccurate state when the temperature at the time of use is greatly different from the temperature at the time of use, and the accuracy at the time of gravity acceleration correction cannot be sufficiently maintained. The reliability of span correction can be improved.

また、補正用装置に傾斜センサを備え、計量装置の使用場所において補正用装置の水平度を前記傾斜センサにより測定し、補正用装置の水平度が所定傾斜角度範囲内であるときに限り、スパン補正の実行を許容することにより、スパン補正を行うに際して、補正用装置の水平度が十分ではない状態でスパン補正が不正確に行われることを防止することができ、スパン補正の信頼性を向上させることができる。   In addition, the correction device is provided with a tilt sensor, and the level of the correction device is measured by the tilt sensor at the place of use of the weighing device. Only when the level of the correction device is within a predetermined tilt angle range, By allowing the correction to be performed, it is possible to prevent the span correction from being performed incorrectly when the level of the correction device is not sufficient when performing the span correction, improving the reliability of the span correction. Can be made.

以下、本発明の実施の形態に係る計量装置の補正方法について図面に基づき説明する。
図１は、本発明の実施の形態に係る計量装置の補正方法を実施している状態を簡略的に示す図、図２はその補正方法を実施する際に用いる補正用装置の内部を示す図、図３（ａ）は補正用装置に内蔵されたロードセルの正面図、図３（ｂ）は図３（ａ）のIIIB−IIIB線矢視断面図、図４の（ａ）および（ｂ）はそれぞれ本発明の補正方法で用いたプリンタの印字例である。 Hereinafter, a correction method for a weighing device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a diagram schematically illustrating a state in which a correction method for a weighing device according to an embodiment of the present invention is being performed, and FIG. 2 is a diagram illustrating the inside of a correction device used when the correction method is performed. 3A is a front view of the load cell built in the correction device, FIG. 3B is a sectional view taken along the line IIIB-IIIB in FIG. 3A, and FIGS. 4A and 4B. These are printing examples of a printer used in the correction method of the present invention.

図１において、１は、重力加速度のスパン補正、すなわち重力加速度補正の対象となる計量装置で、取引証明用途に使用される特定計量器としても用いられる。この計量装置１は、計量対象物が載せられる台部２と、この台部２に接続されて、台部２からの計量値データなどが表示部３ａに表示されるとともに各種のデータ入力部（テンキーなど）３ｂや制御部（図示せず）が設けられている指示計３とから構成されている。台部２には例えば、起歪体に歪ゲージが貼り付けられたロードセルなどが内蔵され、デジタルで入出力される。なお、指示計３には、各種の情報を記憶する記憶部なども設けられている。   In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a weighing device that is a target of gravity acceleration span correction, that is, gravity acceleration correction, and is also used as a specific measuring instrument used for transaction certification. The weighing device 1 is connected to the platform 2 on which the object to be weighed is placed, and the measurement data from the platform 2 is displayed on the display 3a and connected to various data input units ( And a terminal 3 provided with a control unit (not shown). For example, the base 2 has a built-in load cell in which a strain gauge is attached to a strain generating body, and is digitally input / output. The indicator 3 is also provided with a storage unit for storing various information.

そして、本発明では、前記計量装置１とは別個に、使用場所の重力加速度に対応したスパン補正を行わせるための補正用装置１０が設けられ、重力加速度に関するスパン補正を行う必要がある計量装置１の設置時に、前記補正用装置１０が、計量装置１の使用場所に持ちこまれて計量装置１に接続される。   In the present invention, a measuring device 10 for correcting the span corresponding to the gravitational acceleration at the place of use is provided separately from the measuring device 1, and the measuring device needs to perform the span correction related to the gravitational acceleration. At the time of installation of 1, the correction device 10 is brought into the place of use of the weighing device 1 and connected to the weighing device 1.

本発明の実施の形態に係る計量装置の補正方法を説明する前に、まず、補正用装置１０について説明する。
この実施の形態では、補正用装置１０が本体部１１とプリンタ１２とで構成されている。なお、図１における１１ａは、補正用装置１０の本体部１１に設けられ、各種データ等を表示する表示部（補正終了表示灯なども設けられている）、１１ｂは各種データを入力したり選択したりするための操作入力部であり、補正開始押しボタン等も設けられている。また、補正用装置１０には、図示しないが、各種データを記憶する記憶部も有している。図１における４は、補正用装置１０と計量装置１とを接続して各種データ（情報）を入出力する接続ケーブル、５は補正用装置１０において本体部１１とプリンタ１２とを接続する接続ケーブル、６は計量装置１において台部２と指示計３とを接続する接続ケーブルである。 Before describing the correction method of the weighing device according to the embodiment of the present invention, first, the correction device 10 will be described.
In this embodiment, the correction device 10 includes a main body 11 and a printer 12. In FIG. 1, 11a is provided in the main body 11 of the correction apparatus 10, and a display unit (including a correction end indicator lamp) for displaying various data and the like, and 11b is used for inputting and selecting various data. The operation input unit is a correction start push button and the like. Further, although not illustrated, the correction device 10 also has a storage unit for storing various data. 1, 4 is a connection cable for connecting the correction device 10 and the weighing device 1 to input / output various data (information), and 5 is a connection cable for connecting the main body 11 and the printer 12 in the correction device 10. , 6 are connection cables for connecting the platform 2 and the indicator 3 in the weighing device 1.

図１、図２に示すように、補正用装置１０の本体部１１は、その四隅部分に脚部１３ａが設けられた基台部１３と、この基台部１３上に立設して配設された支持部１４上に取り付けられた計量部としてのロードセル２３と、一定質量（例えば１０ｋｇ）の錘１６と、ロードセル２３に対して錘１６の荷重を負荷または離脱させる錘係脱機構１７と、基台部１３の一端部に取り付けられて、補正用装置１０の本体部１１が水平姿勢に維持されていることを確認する水準器１８と、基台部１３上に設けられて、基台部１３のＸ方向（例えば図１、図２における左右方向）とＹ方向（例えば図１および図２における奥行方向および紙面直交方向）との傾斜角度（水平度）を検知する傾斜センサ１９、などを備えている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the main body 11 of the correction device 10 is provided with a base 13 having legs 13 a at the four corners thereof, and standing on the base 13. A load cell 23 serving as a weighing unit attached on the support unit 14, a weight 16 having a constant mass (for example, 10 kg), a weight engaging / disengaging mechanism 17 for loading or releasing the load of the weight 16 on the load cell 23, A level 18 attached to one end of the base 13 and confirming that the main body 11 of the correction device 10 is maintained in a horizontal position, and a base 18 provided on the base 13 13. An inclination sensor 19 that detects an inclination angle (horizontal degree) between the X direction (for example, the horizontal direction in FIGS. 1 and 2) and the Y direction (for example, the depth direction and the direction orthogonal to the paper surface in FIG. 1 and FIG. 2), and the like. I have.

ここで、基台部１３の四隅部にそれぞれ取り付けられた脚部１３ａは上下位置を調節可能なレベルボルトにより構成されており、基台部１３の一部から側方に突出された部分に保持された水準器１８内の気泡を見ながら脚部１３ａで高さを調節することで、基台部１３、ひいては補正用装置１０が良好な水平姿勢に設置できるようになっている。   Here, the leg portions 13a attached to the four corners of the base portion 13 are constituted by level bolts whose vertical positions can be adjusted, and are held in portions protruding sideways from a part of the base portion 13. By adjusting the height with the leg portion 13a while looking at the bubbles in the level 18 thus formed, the base portion 13 and thus the correcting device 10 can be installed in a good horizontal posture.

また、ロードセル２３は、補正対象となる計量装置１が、本実施の形態のように高精度、例えば６０００目量を超える特定計量器であっても良好な重力加速度補正を行えるようにするため、以下のように構成されており、これにより極めて高精度の重力加速度補正を実現できる。   In addition, the load cell 23 enables the gravitational acceleration correction to be performed even when the weighing device 1 to be corrected is a specific weighing instrument having a high accuracy, for example, more than 6000 scales, as in the present embodiment. The configuration is as follows, and this makes it possible to realize extremely accurate gravity acceleration correction.

ロードセル２３は、図２、図３に示すように、エリンバなどの恒弾性材料により構成された起歪体２１に歪ゲージ２２を貼り付けた構成とされている。起歪体２１の恒弾性材料としては、エリンバを用いると好適であるが、これに限るものではなく、Ｎｉ−ＳＰＡＮ−Ｃ（商標）等を用いてもよい。また、この実施の形態では、起歪体２１は、その一方側（例えば、図２、図３（ａ）において左側）に、負荷が作用する荷重受部２１ａが形成され、他方側（図２、図３（ａ）において右側）に、所定位置に固定される固定部２１ｂが形成され、また、上部と下部とに奥行方向に貫通する複数の貫通孔２１ｃがそれぞれ形成されている（この実施の形態では、上部と下部とにそれぞれ幅方向に貫通する３つの貫通孔２１ｃが横方向につながるように形成されている）。また、正面視して、これらの上部と下部との貫通孔２１ｃの間に、厚み方向に対して中心となる箇所に薄肉の薄肉部２１ｄが形成されており、この薄肉部２１ｄの両面にそれぞれ複数枚の歪ゲージ２２（この実施の形態では剪断型歪ゲージ）が貼り付けられ、これら複数枚の歪ゲージ２２が互いに接続されてブリッジ回路が形成されている。   As shown in FIGS. 2 and 3, the load cell 23 has a configuration in which a strain gauge 22 is attached to a strain-generating body 21 made of a constant elastic material such as an Elinba. As the constant elastic material of the strain body 21, it is preferable to use an elimba, but the material is not limited to this, and Ni-SPAN-C (trademark) or the like may be used. In this embodiment, the strain body 21 is formed with a load receiving portion 21a on which the load acts on one side (for example, the left side in FIGS. 2 and 3A) and the other side (FIG. 2). 3 (a), a fixed portion 21b fixed at a predetermined position is formed, and a plurality of through holes 21c penetrating in the depth direction are formed in the upper portion and the lower portion (this implementation). In this embodiment, three through holes 21c penetrating in the width direction are formed in the upper and lower portions so as to be connected in the lateral direction). Further, when viewed from the front, between the through holes 21c between the upper part and the lower part, thin-walled thin parts 21d are formed at the center in the thickness direction, and the thin-walled parts 21d are respectively formed on both surfaces. A plurality of strain gauges 22 (shear type strain gauges in this embodiment) are attached, and the plurality of strain gauges 22 are connected to each other to form a bridge circuit.

歪ゲージ２２の材料としては、例えば、全てコンスタンタン（Ｃｕ−Ｎｉ合金）が用いられているが、これに代えて、ブリッジ回路を形成する複数の歪ゲージ２２として、ゲージ率の温度変化が正の歪ゲージと負の歪ゲージとを組み合わせて接続してもよい。例えば、４枚の歪ゲージ２２によりブリッジ回路を形成し、これらの４枚の歪ゲージ２２のうち、２枚はコンスタンタン（Ｃｕ−Ｎｉ合金）（ゲージ率の温度係数（温度変化率）：約＋１００ｐｐｍ／℃）、２枚はカルマ（商標）（Ｎｉ−Ｃｒ合金）（例えば、ゲージ率の温度係数：約−１５０ｐｐｍ／℃）を使用してもよい。なお、カルマについては、熱処理方法により、ゲージ率の温度係数を約−１５０〜−６５０ｐｐｍ／℃の範囲で異ならせる（制御する）ことができ、上記の場合には、ゲージ率の温度係数が約−１５０ｐｐｍ／℃のものを用いた場合を示しているが、これに限るものではない。   For example, constantan (Cu—Ni alloy) is used as the material of the strain gauge 22, but instead of this, as a plurality of strain gauges 22 forming a bridge circuit, the temperature change of the gauge factor is positive. A strain gauge and a negative strain gauge may be combined and connected. For example, a bridge circuit is formed by four strain gauges 22, and two of these four strain gauges 22 are constantan (Cu—Ni alloy) (gauge rate temperature coefficient (temperature change rate): about +100 ppm. 2 sheets may use Karma (trademark) (Ni—Cr alloy) (for example, temperature coefficient of gauge factor: about −150 ppm / ° C.). For karma, the temperature coefficient of the gauge factor can be varied (controlled) in the range of about −150 to −650 ppm / ° C. by the heat treatment method. In the above case, the temperature coefficient of the gauge factor is about Although the case of using −150 ppm / ° C. is shown, it is not limited to this.

また、起歪体２１には、薄肉部２１ｄにおいて歪ゲージ２２に近接して温度センサ２５が貼り付けられている。なお、図示しないが、歪ゲージ２２や温度センサ２５が配設される箇所は樹脂で覆われたり、カバーで覆われたりして、直接には外気に触れないように配設されている。   In addition, a temperature sensor 25 is attached to the strain body 21 in the vicinity of the strain gauge 22 in the thin portion 21d. In addition, although not shown in figure, the location where the strain gauge 22 and the temperature sensor 25 are arrange | positioned is covered with resin, or is covered with a cover, and is arrange | positioned so that external air may not be touched directly.

上記のように、起歪体２１を恒弾性材料により構成することで、ロードセル２３における起歪体２１のヤング率の温度変化を最小限に抑えて、起歪体２１の過渡温度特性の影響を最小限に抑えている。具体的には、例えば恒弾性材料の代表例としてのエリンバを用いることで、起歪体２１のヤング率の温度係数（温度変化率）を約１０ｐｐｍ／℃程度に抑えることができる（これに対して、起歪体のヤング率の温度係数は、起歪体の材料として一般に用いられている合金鋼を用いた場合は約２８０ｐｐｍ／℃であり、アルミ合金の場合は約５５０ｐｐｍ／℃である。）。このように、起歪体２１が恒弾性材料なので、歪を検出する薄肉部２１ｄの断面内部と表面との間に温度差が生じても、ヤング率の温度変化は１０ｐｐｍ／℃以内と極めて小さい。   As described above, by constituting the strain generating body 21 with a constant elastic material, the temperature change of the Young's modulus of the strain generating body 21 in the load cell 23 is minimized, and the influence of the transient temperature characteristics of the strain generating body 21 is affected. Minimized. Specifically, the temperature coefficient (temperature change rate) of the Young's modulus of the strain generating body 21 can be suppressed to about 10 ppm / ° C. by using, for example, Elinba as a representative example of a constant elastic material (as opposed to this) The temperature coefficient of the Young's modulus of the strain generating body is about 280 ppm / ° C. when an alloy steel generally used as a material of the strain generating body is used, and about 550 ppm / ° C. in the case of an aluminum alloy. ). Thus, since the strain body 21 is a constant elastic material, the temperature change of the Young's modulus is as small as 10 ppm / ° C. or less even if a temperature difference occurs between the cross-section inside and the surface of the thin-walled portion 21 d for detecting strain. .

つまり、仮に、過渡温度変化時に起歪体２１の歪検出部分の断面全体の平均ヤング率に対応する温度と、起歪体２１の表面温度との差が０．２℃あった場合でも、温度感度の補正を適切に行うことで、起歪体２に起因する温度変化による誤差が、１０ｐｐｍ／℃×０．２℃＝２ｐｐｍ（１／５０００００）しか生じないことになる。   That is, even if there is a difference of 0.2 ° C. between the temperature corresponding to the average Young's modulus of the entire cross section of the strain detection portion of the strain generating body 21 and the surface temperature of the strain generating body 21 when the transient temperature changes, the temperature By appropriately correcting the sensitivity, an error due to a temperature change caused by the strain generating body 2 is only 10 ppm / ° C. × 0.2 ° C. = 2 ppm (1 / 500,000).

また、上記のように、歪ゲージ２２として全てコンスタンタン（Ｃｕ−Ｎｉ合金）（ゲージ率の温度係数（温度変化率）：約＋１００ｐｐｍ／℃）を使用した場合でも、ロードセル２３全体の温度感度特性は１０＋１００＝１１０ｐｐｍ／℃となり、起歪体の材料として合金鋼を用いた場合の３８０ｐｐｍ／℃の約１／３．７、アルミ合金を用いた場合の６５０ｐｐｍ／℃の１／６となり、計量精度を大幅に向上させることができる。   As described above, even when constantan (Cu—Ni alloy) is used as the strain gauge 22 (temperature coefficient of gauge rate (temperature change rate): about +100 ppm / ° C.), the temperature sensitivity characteristic of the load cell 23 as a whole is 10 + 100 = 110 ppm / ° C., about 1 / 3.7 of 380 ppm / ° C. when alloy steel is used as the material of the strain body, and 1/6 of 650 ppm / ° C. when aluminum alloy is used. It can be greatly improved.

しかも、歪ゲージ２２のゲージ率の温度変化については、起歪体２１の表面温度のみに影響されるので、上記のように歪ゲージ２２に近接した位置に温度センサ２５を設置することで、歪ゲージ２２の温度変化に追従して温度補正が十分可能となり、ロードセル２３全体の温度感度の過渡特性が向上する。なお、温度センサ２５に代えて、温度補償用抵抗を配設してブリッジ回路に接続してもよい。   Moreover, since the temperature change of the gauge factor of the strain gauge 22 is affected only by the surface temperature of the strain generating body 21, the temperature sensor 25 is installed at a position close to the strain gauge 22 as described above, so The temperature correction can be sufficiently performed following the temperature change of the gauge 22, and the transient characteristics of the temperature sensitivity of the entire load cell 23 are improved. Instead of the temperature sensor 25, a temperature compensation resistor may be provided and connected to the bridge circuit.

また、上記のように、ブリッジ回路を形成する４枚の歪ゲージ２２のうち、２枚はコンスタンタン（Ｃｕ−Ｎｉ合金）、２枚はカルマ（商標）（Ｎｉ−Ｃｒ合金）を使用すると、ゲージ率の温度変化率（温度係数）はトータルとして１００−１５０＝約−５０ｐｐｍ／℃となり、ロードセル２３の温度感度特性は１０−５０＝−４０ｐｐｍ／℃とさらに小さくなるので、最終的に温度感度補正する温度センサ２５の補正値が小さくなり、ロードセル２３全体の温度感度の過渡特性がさらに向上する。   As described above, out of the four strain gauges 22 forming the bridge circuit, two are constantan (Cu—Ni alloy), and two are karma (trademark) (Ni—Cr alloy). The rate of change in temperature (temperature coefficient) is 100−150 = about −50 ppm / ° C., and the temperature sensitivity characteristic of the load cell 23 is further reduced to 10−50 = −40 ppm / ° C. The correction value of the temperature sensor 25 is reduced, and the transient characteristics of the temperature sensitivity of the entire load cell 23 are further improved.

これにより、例え、温度変化の大きな環境で用いたとしても、過渡温度特性の影響を最小限に抑えることができて、高精度で再現性のある値（出力）を得ることができる。
そして、図２に示すように、ロードセル２３の荷重受部２１ａから側方に突出するように、錘１６を載せるためのハンガー４１が固定されており、前記した錘係脱機構１７により、ハンガー４１に対して、一定質量の錘１６を載せたり、離脱するよう構成されている。錘係脱手段１７は、基台１３のロードセル２３とは反対側に固定された固定アーム４２と、この固定アーム４２の上端に設けられた回転支持軸４３を中心として揺動自在の揺動アーム４４と、この揺動アーム４４の中間部に取り付けられた摺動ローラ４５と、この摺動ローラ４５に下方から摺接する錘昇降用カム４６と、この錘昇降用カム４６を回転する図示しない回転モータとからなる。 Thereby, even if used in an environment with a large temperature change, the influence of the transient temperature characteristic can be minimized, and a highly accurate and reproducible value (output) can be obtained.
As shown in FIG. 2, a hanger 41 for mounting the weight 16 is fixed so as to protrude laterally from the load receiving portion 21 a of the load cell 23, and the hanger 41 is moved by the weight engaging / disengaging mechanism 17 described above. On the other hand, the weight 16 having a constant mass is placed on or removed from the weight. The weight engaging / disengaging means 17 includes a fixed arm 42 fixed to the opposite side of the base 13 from the load cell 23, and a swing arm swingable about a rotation support shaft 43 provided at the upper end of the fixed arm 42. 44, a sliding roller 45 attached to an intermediate portion of the swing arm 44, a weight lifting cam 46 slidably contacting the sliding roller 45 from below, and a rotation (not shown) for rotating the weight lifting cam 46 It consists of a motor.

そして、揺動アーム４４の先端に形成されたＶ状溝４４ａに、錘１６の保持軸１６ａが載せられ、前記回転モータを駆動させて錘昇降用カム４６を回動させることで、錘１６が、ハンガー４１に載った状態（詳しくは、ハンガー４１に形成されたＶ状溝４１ａに載った状態）と、ハンガー４１から離反して、揺動アーム４４により保持された状態とに切り換えられる。なお、錘１６の質量は、既知であり、ロードセル２３に対応した計量領域のものが用いられる。また、重力加速度に対応させるスパン補正を行わない時には、錘１６をハンガー４１から離反させ、錘１６の荷重がロードセル２３に負荷していない状態に保持される。   Then, the holding shaft 16a of the weight 16 is placed in a V-shaped groove 44a formed at the tip of the swing arm 44, and the weight lifting cam 46 is rotated by driving the rotary motor, whereby the weight 16 is The state is switched between the state of being placed on the hanger 41 (specifically, the state of being placed on the V-shaped groove 41a formed on the hanger 41) and the state of being separated from the hanger 41 and held by the swing arm 44. In addition, the mass of the weight 16 is known, and the thing of the measurement area | region corresponding to the load cell 23 is used. Further, when the span correction corresponding to the gravitational acceleration is not performed, the weight 16 is separated from the hanger 41, and the load of the weight 16 is held in a state where the load cell 23 is not loaded.

前記計量装置１は、補正対象となる計量装置１がその製造会社において製品化され、出荷用の検査が行われた後に、当該検査場所（製造調整場所）で、補正用装置１０と接続され、後述する処理（使用場所での補正を行うための準備作業）が行われる。   The weighing device 1 is connected to the correction device 10 at the inspection place (manufacturing adjustment place) after the weighing device 1 to be corrected is commercialized in the manufacturing company and the inspection for shipping is performed. Processing described later (preparation work for performing correction at the place of use) is performed.

ここで、補正用装置１０と計量装置１とを接続する接続ケーブル４は、所定長さであり、延長できないものが用いられる。同一建屋内でも、計量装置１の配設場所と補正用装置１０の配設場所との高度差が１０ｍある場合には、約１／４９万の重力加速度差が発生する。接続ケーブル４の長さが規定長さ以上に延長できないようにすることで、重力加速度差を制限したり、その他の誤差を防ぐようにしたりする。製造会社等の製造調整場所内で、計量装置１と補正用装置１０とが少し離れて配置される場合でも、計量装置１の配設場所と、補正用装置１０の配設場所との間の重力加速度の差は１／１０万程度以下であるようにしておけば、補正用装置１０の精度上、問題はない。   Here, the connection cable 4 that connects the correction device 10 and the weighing device 1 has a predetermined length, and a cable that cannot be extended is used. Even in the same building, if there is an altitude difference of 10 m between the place where the weighing device 1 is placed and the place where the correction device 10 is placed, a gravitational acceleration difference of about 1 / 449,000 occurs. By preventing the length of the connection cable 4 from extending beyond the specified length, the gravitational acceleration difference is limited or other errors are prevented. Even when the weighing device 1 and the correction device 10 are arranged a little apart in a manufacturing adjustment place such as a manufacturing company, the distance between the placement location of the weighing device 1 and the correction device 10 is between If the difference in gravitational acceleration is about 1 / 100,000 or less, there is no problem in the accuracy of the correction device 10.

また、製造調整場所において、補正用装置１０は、経時的な温度変動による誤差の影響を最小限に抑えるため、所定温度（例えば２０℃）に維持されている領域、例えば恒温室などに設置する。   Further, at the manufacturing adjustment place, the correction device 10 is installed in a region maintained at a predetermined temperature (for example, 20 ° C.), for example, a temperature-controlled room, in order to minimize the influence of errors due to temperature fluctuations over time. .

このような状態で、製造調整場所において補正用装置１０と計量装置１とを設置して接続ケーブル４で接続した状態で、まず、製造調整場所での操作を行う操作者が、所定の操作または所定のボタンを押すことで、製造調整場所での稼動であることを補正用装置１０の制御部（図示せず）に認識させる。   In such a state, in a state where the correction device 10 and the weighing device 1 are installed and connected by the connection cable 4 in the manufacturing adjustment place, an operator who performs an operation in the manufacturing adjustment place first performs a predetermined operation or By pressing a predetermined button, the control unit (not shown) of the correction apparatus 10 recognizes that the operation is in the manufacturing adjustment place.

ここで、図４（ａ）は、製造調整場所において計量装置１に補正用装置１０を接続して、計量装置１に出力する各種の出力情報をプリンタ１２で印字した例を示しており、以下、この図４（ａ）を参照しながら説明する。なお、プリンタ１２の印字に代えて、あるいはこれと並行して、補正用装置１０の本体部１１に設けられた表示部１１ａに表示させてもよい。   Here, FIG. 4A shows an example in which the correction device 10 is connected to the weighing device 1 at the manufacturing adjustment place, and various output information output to the weighing device 1 is printed by the printer 12. This will be described with reference to FIG. Instead of printing by the printer 12 or in parallel therewith, it may be displayed on the display unit 11 a provided in the main body 11 of the correction apparatus 10.

上記のように、操作者が所定の操作を行ったり、所定のボタンを押したりすることで、製造調整場所での稼動であることを補正用装置１０が認識すると、プリンタ１２などから、図４（ａ）に示すように、「調整地（チョウセイチ）」での作業であることが、確認のために出力される。なお、製造調整場所名を操作者等が記載したり、入力して出力させるように構成してもよい。   As described above, when the operator 10 performs a predetermined operation or presses a predetermined button so that the correction device 10 recognizes that the operation is performed at the manufacturing adjustment place, the printer 12 or the like recognizes the operation shown in FIG. As shown to (a), it is output for confirmation that it is the operation | work in "adjustment ground (adult)." The manufacturing adjustment place name may be written by an operator or may be input and output.

次に、操作者が、補正用装置１０の識別番号（ＩＤ）と、計量装置１の識別番号（ＩＤ）とを入力する。なお、計量装置１の識別番号（ＩＤ）については、予め計量装置１に記憶させておき、所定の操作を行うことで計量装置１から補正用装置１０へ計量装置１の識別番号（ＩＤ）が自動的に入力されるようにしてもよい。この入力操作により、補正用装置１０の識別番号（ＩＤ）と計量装置１の識別番号（ＩＤ）とが補正用装置１０により認識され、出力される。図４（ａ）においては、補正用装置１０の識別番号（ＩＤ）（例えば、ＪＩＫＯＨＯＳＥＩ−００１）と、計量装置１の識別番号（ＩＤ）（例えば、６ＹＨＵ１０００４３８）とがそれぞれ出力（表示または印字）された例を示す。   Next, the operator inputs the identification number (ID) of the correction device 10 and the identification number (ID) of the weighing device 1. The identification number (ID) of the weighing device 1 is stored in the weighing device 1 in advance, and the identification number (ID) of the weighing device 1 is transferred from the weighing device 1 to the correction device 10 by performing a predetermined operation. You may make it input automatically. With this input operation, the identification number (ID) of the correction device 10 and the identification number (ID) of the weighing device 1 are recognized and output by the correction device 10. In FIG. 4A, the identification number (ID) (for example, JIKOHOSEI-001) of the correction device 10 and the identification number (ID) (for example, 6YHU10000438) of the weighing device 1 are output (displayed or printed), respectively. An example is shown.

また、操作者により、今回の製造調整場所での準備作業の作業日時を入力する。この作業日時については操作者が手動で入力するようにしてもよいが、補正用装置１０にタイマーを内蔵させ、このタイマーから日時情報を取得するよう構成してもよい。図４（ａ）に示した例においては、その実施した時刻情報、例えば年月日時等が出力される。   In addition, the operator inputs the work date and time of the preparation work at the current manufacturing adjustment location. Although the operator may manually input the work date and time, a timer may be built in the correction apparatus 10 and date and time information may be acquired from the timer. In the example shown in FIG. 4A, the time information, for example, year / month / date / time, etc., is output.

次に、補正用装置１０が設置されている箇所の温度を、ロードセル２３に設けられた温度センサ２５により検知して出力する。ここで、この補正用装置１０の設置場所は、２０℃の恒温室とする。そして、この温度を補正用装置１０の制御部において認識させるよう構成しておく。また、所定時間範囲内での温度変動が少ないことも補正用装置１０の制御部において確認するよう構成しておく。なお、検出温度が前記設定温度範囲外であったり、温度変動が大きいことが検出された場合には、ＮＧ信号や警告信号を出力して操作者等に通知する。図４（ａ）に示した例においては、補正用装置１０（のロードセル２３）の温度が２０℃であり、検出温度や温度変動に関し、問題ないことを示している。   Next, the temperature of the location where the correction apparatus 10 is installed is detected by the temperature sensor 25 provided in the load cell 23 and output. Here, the correction device 10 is installed at a constant temperature room of 20 ° C. And it is comprised so that this temperature may be recognized in the control part of the apparatus 10 for correction | amendment. Further, it is configured that the control unit of the correction apparatus 10 also confirms that the temperature fluctuation within the predetermined time range is small. If the detected temperature is outside the set temperature range or the temperature fluctuation is detected to be large, an NG signal or a warning signal is output to notify the operator or the like. In the example shown in FIG. 4A, the temperature of the correction device 10 (the load cell 23) is 20 ° C., which indicates that there is no problem with respect to the detected temperature and temperature fluctuation.

次に、操作者は、補正用装置１０に設けられた水準器１８などを見ながら、補正用装置１０の本体部１１を予め水平姿勢に調整し、傾斜センサ１９により測定した水平度を印字させる。すなわち、操作者が、水準器１８を見ながら、水中の気泡が正しく中央にあり、良好な水平姿勢になっている状態に調節し、この際のＸ，Ｙ方向の傾斜センサ１９が傾斜０．０度を表示していることを確認してセットする。なお、傾斜センサ１９は補正用装置１０のロードセル２３が、所定の水平度を保って、傾斜によって生じるスパン変化が必要な計量精度以内（例えば±０．５°）に収まっていることを監視するために設置されており、例えば±０．１°程度の感度が保証されているものを使用する。そして、補正用装置１０の傾斜角度が所定範囲内（所定の水平度）である場合に、補正用装置１０の傾斜角度とともに、補正用装置１０の姿勢が良好であることを示すＯＫ信号を出力する。   Next, the operator adjusts the main body 11 of the correction device 10 to a horizontal posture in advance while looking at the level 18 provided on the correction device 10 and prints the level measured by the tilt sensor 19. . That is, while the operator looks at the level 18, the operator adjusts the underwater bubbles to be in the correct center and in a good horizontal posture. Confirm that 0 degree is displayed and set. The inclination sensor 19 monitors that the load cell 23 of the correction device 10 maintains a predetermined level and the span change caused by the inclination is within the required measurement accuracy (for example, ± 0.5 °). For example, a device with a sensitivity of about ± 0.1 ° is used. When the inclination angle of the correction apparatus 10 is within a predetermined range (predetermined horizontality), an OK signal indicating that the attitude of the correction apparatus 10 is good together with the inclination angle of the correction apparatus 10 is output. To do.

また、並行して、ロードセルユニット１５の零点の確認動作を自動的に行わせ、前記温度情報や傾斜角度情報においてそれぞれＯＫ信号が出力された場合に、これらが補正用装置１０において自己認識され、準備が整ったことを示す表示灯を点灯させるなどして、操作者等に知らせる。   In parallel, the zero check operation of the load cell unit 15 is automatically performed, and when the OK signal is output in the temperature information and the inclination angle information, these are self-recognized in the correction device 10, The operator is informed by turning on an indicator lamp indicating that preparation is complete.

このように準備が整った状態で、操作者により、補正用装置１０に設けられている負荷開始押しボタンが押されることで、重力加速度補正用の錘１６がハンガー４１に載せられ、ロードセルユニット１５に荷重が負荷される。すなわち、ロードセルユニット１５により、錘の荷重（錘の計量値）が補正用装置１０の最大分解能で計量され、この錘の荷重に対応する計量値（錘の計量値＝質量値×出荷地の重力加速度の情報）または荷重相当値（例えば、ロードセルユニット１５からの出力カウント数）の情報が出力される。   In this state, when the operator presses the load start push button provided in the correction device 10, the gravity acceleration correction weight 16 is placed on the hanger 41 and the load cell unit 15. A load is applied. That is, the load of the weight (weight value of the weight) is measured by the load cell unit 15 with the maximum resolution of the correction device 10, and the weight value corresponding to the weight of the weight (weight value = mass value × gravity of the shipping place) Acceleration information) or load equivalent value (for example, output count number from the load cell unit 15) is output.

なお、製造工場（製造調整場所）での、重力加速度が、例えば、１／５００００以下の精度で既知であるのなら、荷重相当値Ｗ１をその重力加速度Ｇ１にセットしておく。
上記補正用装置１０内での計量動作により、例えば、荷重相当値Ｗ１が１００，０００（例えばカウント数）である場合には１００，０００と設定され、製造調整場所での重力加速度Ｇ１がわかっていれば、その重力加速度Ｇ１に、例えば、９．７９７０４と設定する。さらに、この時には、重力補正係数ＧＦ＝１．０００００とセットされ、計量装置１の指示計３の重力補正係数として記憶される。 If the gravitational acceleration at the manufacturing factory (manufacturing adjustment place) is known with an accuracy of 1 / 50,000 or less, for example, the load equivalent value W1 is set to the gravitational acceleration G1.
For example, when the load equivalent value W1 is 100,000 (for example, the number of counts), the gravitational acceleration G1 at the manufacturing adjustment place is known by the weighing operation in the correction device 10 when the load equivalent value W1 is 100,000 (for example, the count number). Then, for example, 9.79704 is set as the gravitational acceleration G1. Furthermore, at this time, the gravity correction coefficient GF = 1.000 is set and stored as the gravity correction coefficient of the indicator 3 of the weighing device 1.

このように、これらの情報は、プリンタ１２で印字させて（または、表示部１１ａに表示させて）出力するとともに、これと同時に、補正用装置１０の本体部１１と計量装置１の指示計３との両者においてこれらの同じ情報を記憶させる。これにより、使用場所での補正を行うための、製造調整場所での設定動作を終了する。   As described above, these pieces of information are printed by the printer 12 (or displayed on the display unit 11a) and output, and at the same time, the main body 11 of the correction device 10 and the indicator 3 of the weighing device 1 are output. These two pieces of information are stored in both. As a result, the setting operation at the manufacturing adjustment place for performing correction at the place of use ends.

この後、前記計量装置１を現地（使用場所）に設置した後、この計量装置１の重力加速度に対応するスパン補正を行う。すなわち、前記補正用装置１０を、計量装置１が使用される使用場所に搬送し、使用場所における、前記工場調整時の温度と近い温度で調整されている空調設備のある部屋などに、補正用装置１０を設置し、この補正用装置１０と計量装置１とを接続ケーブル４で接続する。なお、上記したように、接続ケーブル４の長さは規制されているので、補正用装置１０の設置場所と、計量装置１の設置場所との重力加速度の差は許容範囲内である。   Thereafter, after the weighing device 1 is installed on site (use place), span correction corresponding to the gravitational acceleration of the weighing device 1 is performed. That is, the correction device 10 is transported to a use place where the weighing device 1 is used, and the correction device 10 is used for correction in a room having an air conditioning facility adjusted at a temperature close to the temperature at the factory adjustment at the use place. The device 10 is installed, and the correction device 10 and the weighing device 1 are connected by the connection cable 4. As described above, since the length of the connection cable 4 is restricted, the difference in gravitational acceleration between the installation location of the correction device 10 and the installation location of the weighing device 1 is within an allowable range.

このように補正用装置１０と計量装置１とを接続した状態で、補正用装置１０を稼動させ、まず、計量装置１の使用場所での補正であることを出力させ（なお、使用地の場所名を操作者等が記載したり、入力して出力させるように構成してもよい）、さらに、この補正用装置１０の識別番号（ＩＤ）と、計量装置１の識別番号（ＩＤ）とを出力させる。この場合に、これらの識別番号が、計量装置１において予め記憶している識別番号と一致している場合のみ、以下の重力加速度に係る補正動作を行うことを許可するように設定し、少なくとも何れかの識別番号が記憶している識別番号と異なっている場合には、重力加速度に係る補正を行わないようにする。これにより、より信頼性がある、出荷時と同じ補正用装置１０で重力加速度に対応したスパン補正動作（重力加速度補正）を行える。   The correction device 10 is operated in a state where the correction device 10 and the weighing device 1 are connected in this manner, and first, the correction at the place where the weighing device 1 is used is output (the place of use place) The name may be entered by an operator or may be input and output), and the identification number (ID) of the correction device 10 and the identification number (ID) of the weighing device 1 Output. In this case, only when these identification numbers coincide with the identification numbers stored in advance in the weighing device 1, it is set so as to allow the following correction operation related to the gravitational acceleration, and at least any If the identification number is different from the stored identification number, the correction related to the gravitational acceleration is not performed. As a result, a more reliable span correction operation (gravity acceleration correction) corresponding to the gravitational acceleration can be performed by the same correction device 10 at the time of shipment.

次に、この重力加速度の検出動作を実施した時刻情報、例えば年月日時等を出力する。また、補正用装置１０が設置されている設置箇所（使用地）の温度を、ロードセル２３に設けられた温度センサ２５により検知して出力する。ここで、この補正用装置１０の設置場所は、計量装置１の製造検査時の際の温度と近いことが望ましく、例えば、１０℃〜３０℃の範囲内で、しかも温度が安定していることを判定し、前記温度範囲内で、かつ、所定時間範囲内での温度変動が少ないことを確認できた場合に限り、以下の重力加速度検出動作（スパン補正動作）を継続することを許可するＯＫ信号を出力する。一方、検出温度が前記設定温度範囲外であったり、温度変動が大きいことが検出された場合には、ＮＧ信号や警告信号を出力して操作者等に通知し、前記温度範囲内の場所に配置することを促す。   Next, the time information at which this gravity acceleration detection operation is performed, for example, the year, month, and date are output. Further, the temperature of the installation location (use place) where the correction apparatus 10 is installed is detected by the temperature sensor 25 provided in the load cell 23 and output. Here, the installation location of the correction device 10 is preferably close to the temperature at the time of manufacturing inspection of the weighing device 1, for example, within a range of 10 ° C. to 30 ° C., and the temperature is stable. The following gravitational acceleration detection operation (span correction operation) is permitted only when it is confirmed that the temperature fluctuation within the temperature range and within the predetermined time range is small. Output a signal. On the other hand, when it is detected that the detected temperature is out of the set temperature range or the temperature fluctuation is large, an NG signal or a warning signal is output to notify the operator or the like, and a place within the temperature range is set. Encourage placement.

また、補正用装置１０の設置姿勢（水平度）が補正用装置１０の傾斜センサ１９により検出されて出力されるとともに、この設置姿勢が、良好な水平姿勢の傾斜角度範囲（例えば±０．５°）に収まっているかどうかが判定され、良好な水平姿勢の傾斜角度範囲内である場合に限り、以下の重力加速度検出動作（スパン補正動作）を継続することを許可するＯＫ信号を出力する。設置姿勢が、良好な水平姿勢の傾斜角度範囲外であった場合には、警告信号を出力して操作者等に通知し、補正用装置１０の設置姿勢の再調整を促す。なお、補正用装置１０を設置する際には、予め、水準器１８を見ながら、水中の気泡が正しく中央にあり、良好な水平姿勢になっており、この際のＸ，Ｙ方向の傾斜センサ１９が前記水平姿勢の傾斜角度範囲内であることを確認する。   In addition, the installation posture (levelness) of the correction device 10 is detected and output by the inclination sensor 19 of the correction device 10, and the installation posture is an inclination angle range (for example, ± 0.5) with a good horizontal posture. Only when it is within the inclination angle range of a good horizontal posture, an OK signal that permits the following gravitational acceleration detection operation (span correction operation) to be continued is output. If the installation posture is out of the tilt angle range of a good horizontal posture, a warning signal is output and notified to the operator or the like, prompting the readjustment of the installation posture of the correction apparatus 10. When the correction apparatus 10 is installed, the underwater bubbles are correctly in the center and have a good horizontal posture while looking at the level 18, and the tilt sensor in the X and Y directions at this time It is confirmed that 19 is within the tilt angle range of the horizontal posture.

また、並行して、ロードセルユニット１５の零点の確認動作を自動的に行わせ、前記温度情報や傾斜角度情報においてそれぞれＯＫ信号が出力された場合に、これらが補正用装置１０において自己認識され、自己補正準備が整ったことを示す表示灯を点灯させるなどして、操作者等に知らせる。   In parallel, the zero check operation of the load cell unit 15 is automatically performed, and when the OK signal is output in the temperature information and the inclination angle information, these are self-recognized in the correction device 10, An operator or the like is informed by turning on an indicator lamp indicating that preparation for self-correction is ready.

このように準備が整った状態で、操作者により、補正用装置１０に設けられている補正開始押しボタンが押されることで、重力加速度補正用の錘１６がハンガー４１に載せられ、ロードセルユニット１５に荷重が負荷され、重力加速度補正動作が行われる。すなわち、ロードセルユニット１５により錘の荷重＝質量値×使用地の重力加速度が最高分解能で計量され、荷重相当値Ｗ２が、例えば９９，９８５であることが計量され、または、この計量値に基づいて重力加速度Ｇ２が、例えば９．７９５５７であることが算出され、出力（表示または印字）される。そして、同時にＷ１／Ｗ２若しくはＧ１／Ｇ２の演算処理によって重力補正係数ＧＦが演算され、これに伴い、計量装置１の指示計３のスパン係数（質量に対するロードセルユニット１５の出力値の傾き）が補正される。そして、補正演算が終了すれば、これらの情報は、プリンタ１２で印字して（または、表示部１１ａに表示させて）出力される（すなわち、この際には、図４の（ａ）に示す印字部分と（ｂ）に示す印字部分との両者が印字される）とともに、補正用装置１０の本体部１１と、計量装置１の指示計３との両者においてこれらの結果が記憶される。   In this state, when the operator presses the correction start push button provided in the correction device 10, the gravity acceleration correction weight 16 is placed on the hanger 41 and the load cell unit 15. The load is applied to the gravity acceleration correction operation. That is, the load cell unit 15 measures the weight load = mass value × gravity acceleration of the place of use with the highest resolution, and measures that the load equivalent value W2 is, for example, 99,985, or based on this measured value For example, the gravitational acceleration G2 is calculated to be 9.79557, and is output (displayed or printed). At the same time, the gravity correction coefficient GF is calculated by the calculation process of W1 / W2 or G1 / G2, and accordingly, the span coefficient of the indicator 3 of the measuring device 1 (the gradient of the output value of the load cell unit 15 with respect to the mass) is corrected. Is done. When the correction calculation is completed, these pieces of information are printed by the printer 12 (or displayed on the display unit 11a) and output (that is, as shown in FIG. 4A). Both the print portion and the print portion shown in (b) are printed), and these results are stored in both the main body 11 of the correction device 10 and the indicator 3 of the weighing device 1.

この後、補正用装置１０に設けられている補正終了表示灯が点灯し、補正作業終了となる。
これにより、使用場所の重力加速度に良好に対応したスパン係数の補正（重力加速度補正）を行うことができる。この結果、良好に補正された計量装置１により、現地での重力加速度に厳密に適合した計量を行うことができて、計量精度を高めることができるとともに、信頼性も向上する。 Thereafter, the correction end indicator lamp provided in the correction apparatus 10 is turned on, and the correction operation is completed.
Thereby, it is possible to correct the span coefficient (gravity acceleration correction) corresponding to the gravitational acceleration of the place of use. As a result, the weighing device 1 that has been well corrected can perform weighing that strictly conforms to the gravitational acceleration in the field, can improve the weighing accuracy, and improve the reliability.

なお、上記のように補正を行った後は、補正用装置１０はこの補正用装置１０の製造会社（または製造後に調整した会社等）に返却し、製造会社等では、次の他の計量装置１に対応すべく、補正用装置１０において錘１６をハンガー４１に載せて再度調整しておき、新たな識別番号（ＩＤ）が付与される。そして、他の計量装置１を製造調整する際に、同様に接続されて処理され、使用場所でのスパン補正を同様に行う。   After the correction is performed as described above, the correction device 10 is returned to the manufacturer of the correction device 10 (or a company adjusted after manufacture), and the manufacturing company or the like uses the following other weighing device. 1, the weight 16 is placed on the hanger 41 and adjusted again in the correction apparatus 10, and a new identification number (ID) is given. When manufacturing and adjusting another weighing device 1, it is similarly connected and processed, and the span correction at the place of use is similarly performed.

上記の補正方法によれば、補正対象となる計量装置１において、使用場所の重力加速度に対応するようにスパン補正を行う必要性があるとき、すなわち、計量装置１の設置時に、この計量装置１の設置場所（使用場所）に補正用装置１０を配設して、前記計量装置１と補正用装置１０とを接続することで、良好に使用場所の重力加速度に対応した計量値のスパン補正を行うことができる。   According to the correction method described above, when there is a need to perform span correction so as to correspond to the gravitational acceleration at the place of use in the weighing device 1 to be corrected, that is, when the weighing device 1 is installed, the weighing device 1 By arranging the correction device 10 at the installation location (use location) and connecting the weighing device 1 and the correction device 10, the span of the measurement value corresponding to the gravitational acceleration at the use location can be satisfactorily corrected. It can be carried out.

したがって、計量装置１を使用するユーザ（使用者）は補正用装置１０を所有しなくても済み、また、計量装置１には、計量するための機能以外の余分な機構の追加を必要としなくなり、この結果、計量装置１の製造コストの増加を抑えることができて、ユーザ（使用者）の購入費用も安価となる。また、補正用装置１０は、製造会社側で備える場合が多いと考えられるが、この補正用装置１０についても再調整を行うことで何度も使用できるので、準備する台数も最小限に抑えることが可能となり、この結果、製造会社の費用負担も少なくて済む。   Therefore, the user (user) who uses the weighing device 1 does not need to own the correction device 10, and the weighing device 1 does not need to add an extra mechanism other than the function for weighing. As a result, an increase in the manufacturing cost of the weighing device 1 can be suppressed, and the purchase cost for the user (user) is also reduced. In addition, it is considered that the correction device 10 is often provided by the manufacturer. However, since the correction device 10 can be used again and again by performing readjustment, the number of devices to be prepared should be minimized. As a result, the cost burden of the manufacturing company can be reduced.

また、計量装置１の補正方法に用いられる補正用装置１０として、恒弾性材料により構成された起歪体２１に歪ゲージ２２を貼り付けたロードセル２３を用いることで、ロードセル２３の起歪体２１のヤング率の温度変化を最小限に抑えることができて、起歪体２１の過渡温度特性の影響を最小限に抑えることができ、６０００目量を超える高精度の計量を再現性よく行えるので、特定計量器などの高精度な計量装置１に対しても、使用場所の重力加速度の差異に起因するスパン補正を良好に行うことができる。   In addition, as the correction device 10 used in the correction method of the weighing device 1, the strain cell 21 of the load cell 23 is used by using the load cell 23 in which the strain gauge 22 is attached to the strain body 21 made of a constant elastic material. The temperature change of the Young's modulus can be minimized, the influence of the transient temperature characteristics of the strain-generating body 21 can be minimized, and high-precision weighing exceeding 6000 scales can be performed with good reproducibility. The span correction caused by the difference in the gravitational acceleration at the place of use can be satisfactorily performed even for a highly accurate weighing device 1 such as a specific weighing instrument.

また、上記したように、起歪体２１の表面部における歪ゲージ２２の貼付箇所近傍に起歪体表面部の温度を検出する温度センサ２５を配設することで、歪ゲージ２２のゲージ率の過渡温度感度特性に関する誤差を殆ど無い状態にできる。また、ブリッジ回路の歪ゲージ２２として、ゲージ率の温度係数が正の歪ゲージ２２と負の歪ゲージ２２とを組み合わせて接続することにより、ブリッジ回路の歪ゲージ２２のゲージ率の温度変化を、最小限に抑えることができて、このブリッジ回路を備えたロードセル２３を用いることで高精度で再現性のある計量を行うことができて、使用場所の重力加速度の差異に起因するスパン補正を良好に行うことができる。   Further, as described above, the gauge sensor of the strain gauge 22 has a gauge factor by disposing the temperature sensor 25 for detecting the temperature of the surface of the strain generator 22 in the vicinity of the location where the strain gauge 22 is attached to the surface of the strain generator 21. Almost no error related to the transient temperature sensitivity characteristic can be obtained. Further, by connecting a strain gauge 22 having a positive gauge coefficient and a negative strain gauge 22 in combination as the strain gauge 22 of the bridge circuit, the temperature change of the gauge ratio of the strain gauge 22 of the bridge circuit can be changed. The load cell 23 equipped with this bridge circuit can be kept to a minimum, so that highly accurate and reproducible weighing can be performed, and the span correction caused by the difference in gravitational acceleration at the place of use is good. Can be done.

なお、補正用装置１０の構造としては、図２、図３に示す構造に限らない。
すなわち、図２、図３に示すロードセル２３に代えて、図５〜図７に示すロードセルユニット１５を用いてもよい。この実施の形態においては、ロードセルユニット１５が、前記ロードセル２３と同様の構造でありながら、前記ロードセル２３よりも小型であるロードセル２３’が用いられており、このような高精度のロードセル２３’を、いわゆるブロック状平行ビーム型のロバーバル機構からなるロバーバルブロック２４の内部に組み込んだ構成とされている。ここで、ロバーバルブロック２４は、上下に平行なビーム部２４ａ，２４ｂと固定部２４ｃと荷重受部２４ｄとが薄肉部２４ｆを介して一体的に接続されて構成されてなり、ロバーバルブロック２４の内部の空間部２４ｇに、小型のロードセル２３’を組み込んだ構成とされている。 The structure of the correction device 10 is not limited to the structure shown in FIGS.
That is, instead of the load cell 23 shown in FIGS. 2 and 3, the load cell unit 15 shown in FIGS. 5 to 7 may be used. In this embodiment, the load cell unit 15 has a structure similar to that of the load cell 23, but a load cell 23 'that is smaller than the load cell 23 is used. In other words, it is configured so as to be incorporated in the interior of a robust block 24 comprising a so-called block-shaped parallel beam type robust mechanism. Here, the robot block 24 is configured by integrally connecting beam portions 24a and 24b, a fixed portion 24c, and a load receiving portion 24d that are parallel to each other through a thin portion 24f. A small load cell 23 'is incorporated in the internal space 24g.

ロバーバル機構からなるロバーバルブロック２４は、例えば、アルミ合金などで押し出し成形または機械加工したものが使用される。そして、ロバーバルブロック２４の固定部２４ｃの内壁部に、ロードセル２３’における起歪体２１の固定部２１ｂをボルト２６などにより固定している。   The Roverval block 24 composed of a Roverval mechanism is, for example, one that is extruded or machined with an aluminum alloy or the like. Then, the fixing portion 21b of the strain body 21 in the load cell 23 'is fixed to the inner wall portion of the fixing portion 24c of the robust block 24 with a bolt 26 or the like.

また、ロバーバルブロック２４の荷重受部２４ｄには、この荷重受部２４ｄの両側面から、ロバーバルブロック２４の内部の空間部２４ｇにおける上方寄り側に延びてロバーバルブロック２４の厚み方向につながる、平面視略コ字形状の支持アーム２７が固定されている。また、この支持アーム２７における、ロバーバルブロック２４の空間部２４ｇに内に突出した部分の厚み方向中間部から下方に突出するように、荷重受部２４ｄに作用する荷重を支持アーム２７を介して伝達する負荷金具２８が取り付けられている。さらに、この負荷金具２８からの荷重が、上下に球面部が形成された円柱状のロッカーピン２９を介して、ロードセル２３’の荷重受部２３ａに作用するように配設されている。   Further, the load receiving portion 24d of the robust block 24 extends from both side surfaces of the load receiving portion 24d toward the upper side in the space portion 24g inside the robust valve block 24 and is connected in the thickness direction of the robust block 24. The support arm 27 having a substantially U shape in plan view is fixed. Further, a load acting on the load receiving portion 24d is projected via the support arm 27 so as to protrude downward from an intermediate portion in the thickness direction of a portion of the support arm 27 protruding into the space portion 24g of the robust block 24. A load fitting 28 for transmission is attached. Further, the load from the load fitting 28 is arranged so as to act on the load receiving portion 23a of the load cell 23 'via a cylindrical rocker pin 29 having spherical portions formed on the top and bottom.

なお、ロッカーピン２９の上面球面部分と下面球面部分とに当接する負荷金具２８の当接面とロードセル２３’の荷重受部２１ａの当接面とは、それぞれ平面形状とされ、負荷金具２８とロードセル２３’の荷重受部２１ａとの荷重の負荷位置（荷重点）を鉛直方向に一致させるよう構成されている。また、負荷金具２８の下部（ロッカーピン２９の上面球面部分が当接する負荷金具２８の当接面の外周部）はその外周部分が下方に延びる鍔形状とされ、また、ロードセル２３’の荷重受部２１ａにおけるロッカーピン２９の下面球面部分が当接する当接部分の外周部はロッカーピン２９の直径よりも若干太径の孔部が形成され、この孔部の一部に収容されたＯリング３０がロッカーピン２９の下部に接触する状態でロッカーピン２９が配設されている。また、ロッカーピン２９の上部が、負荷金具２８の下面部の鍔形状部分から離脱することを防止すべく、ロバーバルブロック２４の荷重受部２４ｄが過度に上方に移動することを阻止する上向きストッパ（ボルトを加工して形成したもの）３１がロバーバルブロック２４の荷重受部２ａの下部にねじ込まれており、その先端部がロードセル２３’の荷重受部２１ａの下面部近傍箇所に突出されている。   Note that the contact surface of the load fitting 28 and the contact surface of the load receiving portion 21a of the load cell 23 ′ that are in contact with the upper spherical surface portion and the lower spherical surface portion of the rocker pin 29 have a planar shape, respectively. The load position (load point) of the load with the load receiving portion 21a of the load cell 23 ′ is configured to coincide with the vertical direction. The lower portion of the load fitting 28 (the outer peripheral portion of the contact surface of the load fitting 28 with which the upper spherical surface portion of the rocker pin 29 abuts) has a bowl shape in which the outer peripheral portion extends downward, and the load cell 23 ′ receives the load. The outer peripheral portion of the abutting portion with which the lower spherical surface portion of the rocker pin 29 abuts in the portion 21 a is formed with a hole having a slightly larger diameter than the diameter of the rocker pin 29. The rocker pin 29 is disposed in a state where the rocker pin 29 is in contact with the lower portion of the rocker pin 29. Further, in order to prevent the upper portion of the rocker pin 29 from being detached from the hook-shaped portion of the lower surface portion of the load fitting 28, an upward stopper that prevents the load receiving portion 24d of the roberval block 24 from moving excessively upward. (Formed by processing a bolt) 31 is screwed into the lower portion of the load receiving portion 2a of the robust block 24, and its tip protrudes near the lower surface of the load receiving portion 21a of the load cell 23 '. Yes.

そして、このように、ロバーバルブロック２４の内部にロードセル２３’を組み込んだ構成とすることで、ロバーバルブロック２４の荷重受部２４ｄに作用する荷重における、鉛直方向に沿う荷重は、負荷金具２８、ロッカーピン２９等を介してロードセル２３’に作用してこのロードセル２３’が負担し、また、鉛直方向以外の荷重が作用した場合に生じる曲げ、捩りモーメントはロバーバルブロック２４が負担することとなる。   As described above, the load cell 23 ′ is incorporated in the interior of the robust block 24, so that the load along the vertical direction in the load acting on the load receiving portion 24 d of the robust block 24 can be reduced. The load cell 23 'acts by acting on the load cell 23' via the rocker pin 29 or the like, and the bending or torsional moment generated when a load other than the vertical direction is applied is borne by the Roverval block 24. Become.

このように、この実施の形態では、ロバーバル機構であるロバーバルブロック２４の内部に、ロードセル２３’を組み込むことで、材料単価や加工費が高い恒弾性材料からなる起歪体２１を備えたロードセル２３’として小型のものを用いることができて、コストアップ費用を抑えている。また、ロードセル２３’を、ロバーバル機構からなるロバーバルブロック２４の内部に組込むことで、ロードセルユニット１５に対して負荷が作用した際に、仮にこの負荷に横荷重や曲げや捩れなどの非鉛直荷重が含まれていたとした場合でも、前記非鉛直荷重がロバーバルブロック２４により受けられ、ロードセル２３’には非鉛直荷重が除かれた鉛直荷重だけが良好に作用し、高精度に計量できる。   As described above, in this embodiment, the load cell 23 ′ is incorporated in the Roverval block 24, which is a Roverval mechanism, so that the load cell having the strain body 21 made of a constant elastic material having a high material cost and processing cost. A small size 23 'can be used, and the cost increase is suppressed. Further, by incorporating the load cell 23 ′ into the Roverval block 24 comprising a Roverval mechanism, when a load is applied to the load cell unit 15, it is assumed that a non-vertical load such as a lateral load, bending or twisting is applied to this load. Even when the non-vertical load is included, the non-vertical load is received by the robot block 24, and only the vertical load excluding the non-vertical load acts favorably on the load cell 23 ', and can be measured with high accuracy.

さらに、ロードセルユニット１５におけるロバーバルブロック２４の薄肉部２４ｆ、またはその近傍箇所に、ロバーバルブロック２４の温度を検出する温度センサ３２を取り付けてもよく、この場合には、ロードセルユニット１５に対して負荷が作用した際に、ロバーバルブロック１１の荷重分担率が比較的大きい場合（例えば３％）でも、この温度センサ３２で検出した温度に基づいて補正することで、計量精度が低下することを防止している。   Furthermore, a temperature sensor 32 for detecting the temperature of the robust block 24 may be attached to the thin portion 24f of the robust block 24 in the load cell unit 15 or a portion near the thin portion 24f. When the load is applied, even if the load sharing ratio of the Roverval block 11 is relatively large (for example, 3%), the measurement accuracy is reduced by correcting the temperature based on the temperature detected by the temperature sensor 32. It is preventing.

そして、図５に示すように、ロバーバルブロック２４の荷重受部２４ｄから側方に突出するようにハンガー４１が固定されており、前記した錘係脱機構１７により、ハンガー４１に対して、一定質量の６を載せたり、離脱させたりできるよう構成されている。   As shown in FIG. 5, the hanger 41 is fixed so as to protrude laterally from the load receiving portion 24 d of the robust block 24, and is fixed with respect to the hanger 41 by the weight engaging / disengaging mechanism 17 described above. It is configured so that a mass of 6 can be put on and taken off.

このようなロバーバル機構からなるロバーバルブロック２４に、恒弾性材料からなる起歪体２１を備えたロードセル２３’を組み込んだロードセルユニット１５を用いることにより、製造コストを抑えながら、極めて高精度に計量することができる検査用装置１０を実現でき、使用場所の重力加速度の差異に起因するスパン補正を極めて良好に行うことができ、信頼性が向上する。   By using the load cell unit 15 in which the load cell 23 ′ having the strain-generating body 21 made of a constant elastic material is incorporated in the Roverval block 24 having such a Roverval mechanism, measurement is performed with extremely high accuracy while suppressing the manufacturing cost. Thus, it is possible to realize the inspection apparatus 10 that can perform the span correction due to the difference in the gravitational acceleration at the place of use, and the reliability is improved.

なお、図２、図３に示す実施の形態の補正用装置１０や図５〜図７に示す実施の形態の補正用装置１０の計量精度は、例えば１００００目量の特定計量器としての計量装置１のスパン補正に使用する場合ならば、零点出力をリセットした後の、錘１６の荷重値の出力の再現性が、使用温度範囲１０〜３０℃の間で、１／２００００以下で、かつその計量分解能が２０万カウント以上であればよい。すなわち、補正用装置１０として高精度のデジタルロードセルユニットなどの計量装置を使用して、毎回、製造会社の工場内の恒温室で校正動作を行っておけば、各々現地（使用場所）で、十分な再現性を確保することができる。   2 and 3 and the measurement accuracy of the correction device 10 according to the embodiment shown in FIGS. 5 to 7 are, for example, a measurement device as a specific measuring instrument having a 10000 scale value. When the span correction is used for 1, the reproducibility of the output of the load value of the weight 16 after resetting the zero point output is 1/20000 or less in the operating temperature range of 10 to 30 ° C. The weighing resolution may be 200,000 counts or more. That is, if a calibration device is used in the temperature-controlled room in the factory of the manufacturing company each time using a high-precision measuring device such as a digital load cell unit as the correction device 10, it is sufficient at each site (use location). Reproducibility can be ensured.

なお、国土地理院のホームページには、各地域における重力加速度の値を示すデータが記載されているので、計量装置１を設置する現地住所が分かれば、前記国土地理院のホームページにおいて示されている重力加速度と、上記のようにして検出された重力加速度とを比較、確認しておくことで、さらに良好な信頼性を得ることができる。   In addition, since the data showing the value of the gravitational acceleration in each region is described on the GSI website, if the local address where the measuring device 1 is installed is known, it is shown on the GSI website. By comparing and confirming the gravitational acceleration and the gravitational acceleration detected as described above, better reliability can be obtained.

本発明の実施の形態に係る計量装置の補正方法を実施している状態を簡略的に示す図である。It is a figure which shows simply the state which is implementing the correction method of the measuring device which concerns on embodiment of this invention. 同実施の形態に係る補正方法を実施する際に用いる補正用装置の内部を示す図である。It is a figure which shows the inside of the apparatus for correction | amendment used when implementing the correction method which concerns on the embodiment. （ａ）は補正用装置に内蔵されたロードセルの正面図、（ｂ）は図３（ａ）のIIIb−IIIb線矢視断面図である。(A) is a front view of the load cell built in the correction apparatus, and (b) is a cross-sectional view taken along line IIIb-IIIb in FIG. 3 (a). （ａ）および（ｂ）はそれぞれ本発明の補正方法で用いたプリンタの印字例である。(A) and (b) are printing examples of a printer used in the correction method of the present invention. 他の実施の形態に係る補正用装置の内部を示す図である。It is a figure which shows the inside of the apparatus for correction | amendment which concerns on other embodiment. （ａ）および（ｂ）は補正用装置に内蔵されたロードセルユニットの左側面図および正面図である。(A) And (b) is the left view and front view of the load cell unit incorporated in the apparatus for correction | amendment. 同ロードセルユニットの斜視図である。It is a perspective view of the load cell unit.

符号の説明Explanation of symbols

１ 計量装置
２ 台部
３ 指示計
１０ 補正用装置
１１ 本体部
１２ プリンタ
１５ ロードセルユニット
１６ 錘
１７ 錘係脱機構
１８ 水準器
１９ 傾斜センサ
２１ 起歪体
２２ 歪ゲージ
２３ ロードセル
２４ ロバーバルブロック（ロバーバル機構）
２５、３２ 温度センサ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Weighing device 2 Stand part 3 Indicator 10 Correction apparatus 11 Main part 12 Printer 15 Load cell unit 16 Weight 17 Weight engagement / disengagement mechanism 18 Level 19 Inclination sensor 21 Straining body 22 Strain gauge 23 Load cell 24 Roverval block (Roverval mechanism) )
25, 32 Temperature sensor

Claims (5)

補正対象となる計量装置に対して、計量値の重力加速度補正をする計量装置の補正方法であって、
前記計量装置とは別個に設けられて、錘と、この錘の荷重を負荷可能な計量部とを有する補正用装置により、前記計量装置の製造調整場所において、前記錘を前記計量部に負荷させて計量し、
計量装置の使用場所において前記補正用装置を計量装置に接続し、前記補正用装置において、前記錘の荷重を計量部に負荷して計量し、前記製造調整場所での計量値と前記使用場所での計量値との比に対応して計量装置のスパン補正を行うことを特徴とする計量装置の補正方法。 A weighing device correction method for correcting gravitational acceleration of a weighing value for a weighing device to be corrected,
The weight is loaded on the weighing unit at a manufacturing adjustment place of the weighing device by a correction device provided separately from the weighing device and having a weight and a weighing unit capable of loading the weight. Weigh
The correction device is connected to the weighing device at the place of use of the weighing device, and the weight of the weight is loaded on the weighing unit in the correction device and measured, and the measured value at the manufacturing adjustment place and the use place are measured. A measuring device correction method, comprising: performing a span correction of the weighing device in accordance with a ratio to the measured value. 請求項１に記載の計量装置の補正方法に用いられる補正用装置であって、
恒弾性材料により構成された起歪体に歪ゲージを貼り付けたロードセルと、補正検出用の錘と、ロードセルの荷重受部に対して前記錘の荷重を負荷または離脱させる錘係脱手段とを備えていることを特徴とする補正用装置。 A correction device used in the correction method of the weighing device according to claim 1,
A load cell in which a strain gauge is attached to a strain body made of a constant elastic material, a weight for correction detection, and a weight engaging / disengaging means for loading or unloading the load on the load receiving portion of the load cell. A correction apparatus comprising the correction apparatus. 請求項１に記載の計量装置の補正方法に用いられる補正用装置であって、
恒弾性材料により構成された起歪体に歪ゲージを貼り付けたロードセルを、ロバーバル機構からなるロバーバルブロックに組込んでなるロードセルユニットと、補正検出用の錘と、ロードセルユニットのロバーバルブロックの荷重受部に対して前記錘の荷重を負荷または離脱させる錘係脱手段とを備えていることを特徴とする補正用装置。 A correction device used in the correction method of the weighing device according to claim 1,
A load cell unit in which a load cell in which a strain gauge is attached to a strain body made of a constant elastic material is incorporated into a robust block composed of a robust mechanism, a weight for correction detection, and a robust block of the load cell unit A correction device comprising weight engagement / disengagement means for applying or removing the load of the weight to or from the load receiving portion. 補正用装置に温度センサを備え、計量装置の製造調整場所における補正用装置の調整時配置場所温度を検出し、この後、計量装置の使用場所において補正用装置を計量装置に接続して前記温度センサにより補正用装置の使用時配置場所温度を検出し、この使用時配置場所温度が、前記調整時配置場所温度に近い所定温度範囲内であるときに限り、スパン補正の実行を許容することを特徴とする請求項１記載の計量装置の補正方法。   The correction device is provided with a temperature sensor, detects the temperature at the time of adjustment of the correction device at the manufacturing adjustment location of the weighing device, and after that, the correction device is connected to the weighing device at the place of use of the weighing device. The sensor detects the location temperature of the correction device when it is used, and allows the span correction to be executed only when the location temperature during use is within a predetermined temperature range close to the adjustment location temperature during adjustment. The method for correcting a weighing device according to claim 1, wherein: 補正用装置に傾斜センサを備え、計量装置の使用場所において補正用装置の水平度を前記傾斜センサにより測定し、補正用装置の水平度が所定傾斜角度範囲内であるときに限り、スパン補正の実行を許容することを特徴とする請求項１記載の計量装置の補正方法。   The correction device is equipped with a tilt sensor, and the level of the correction device is measured by the tilt sensor at the place of use of the weighing device. Only when the correction device is within the predetermined tilt angle range, the span correction is performed. 2. The method for correcting a weighing apparatus according to claim 1, wherein execution is permitted.
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