JPH02503036A - How to calibrate and operate scales and scales - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。 (57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 秤および秤を較正し作動する方法 この発明は、秤量物の重量が基準質量の重量と比較され、秤が製造業者だけの較 正を必要とし、斜め配置の場合にも、重力加速度ｇが正規の値から片寄った場合 にも、後較正なしに、秤量物の質量が適正に決定でき、その際に斜め配置が、重 力加速度のかなりの減少に匹敵できる。[Detailed description of the invention] How to calibrate and operate scales and scales This invention allows the weight of the object to be weighed to be compared to the weight of a reference mass and the scale to be A positive value is required, and even in the case of an oblique arrangement, if the gravitational acceleration g is deviated from the normal value. In this case, the mass of the weighed object can be determined properly without post-calibration, and the diagonal arrangement This can be compared to a considerable reduction in force acceleration.

真の質量測定具としての秤に関する。Concerning a scale as a true mass measuring instrument.

かかる秤は、例えばスイス国特許第４９２．９６１号明細曹およびスイス国特許 出Ｂ第０３．７９１７８７−５号明細書から周知にされている。これは、古い、 純粋に機械的な。Such scales are described, for example, in Swiss patent no. 492.961 and in Swiss patent no. It is well known from document No. B 03.791787-5. This is an old Purely mechanical.

錘を備えた小売秤または傾斜枠のように、秤量物の質量と基準質量の定帯的な比 較の原理に従って作動する。平衡するおよび自己平衡する機械的な秤とは異って 、上述した２つの明細書に開示されているものは、それぞれ１つの感知器によっ て硬く拘束された２つの力測定具からなる。A constant ratio of the mass of the weighed object to the reference mass, such as a retail scale with a weight or a tilting frame. It operates according to the principle of comparison. Unlike mechanical balances that balance and self-balance , what is disclosed in the two above-mentioned specifications each uses one sensor. It consists of two force measuring instruments that are tightly constrained.

さらに、秤として利用される簡単な力測定具も知られている。しかしながら、こ のいわゆる秤は、次の条件下だけで正確に作動する。Furthermore, simple force measuring devices that are used as scales are also known. However, this The so-called scales work accurately only under the following conditions:

−正確な水平化。- Accurate leveling.

−知られている質量の較正負荷によるその場所での較正。- In-situ calibration with a calibration load of known mass.

−振動のない秤の作動。- Vibration-free operation of the scale.

この発明で解決される課題は、秤量物の重量が基準質量の重量と比較され、斜め 配置からのその独立および重力加速度の正規値からの局所的な片寄りからのその 独立が、僅かの消費で達成できるような、秤を提供することにある。The problem solved by this invention is that the weight of the weighed object is compared with the weight of the reference mass and Its independence from the configuration and its local deviation from the normal value of the gravitational acceleration Independence lies in providing a scale that can be achieved with little consumption.

上述したＨ題の解決は、装置に達する請求項ＩＫ記載の特色と、方法に関する請 求項１２のそれとによって、達成される。The solution to the above-mentioned problem H is achieved by the features of claim IK leading to the device and the method claims. This is achieved by the requirement 12.

添付図面を参照しながら、この発明の構想の実施例について、詳しく説明する。Embodiments of the inventive concept will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

第１図は、直接作用する基準質量を備えた第１実施例の図解図である。FIG. 1 is a diagrammatic illustration of a first embodiment with a directly acting reference mass;

第２図は、変換される基準質量を備えた第２実施例の図解図である。FIG. 2 is a diagrammatic illustration of a second embodiment with a reference mass being transformed.

第３図は、弾性的に低減を行なう平行案内８よび直接作用する基準質量を備えた 第３笑施例を示す。FIG. 3 shows an arrangement with an elastically reducing parallel guide 8 and a directly acting reference mass. The third example is shown below.

第４図は、変換されて作用する基準質量を備えた第４実施例を示す。FIG. 4 shows a fourth embodiment with a transformed and operative reference mass.

第５図は、取外せる秤皿を備えた第５実施例を示す。FIG. 5 shows a fifth embodiment with a removable weighing pan.

第１図による第１笑施例は、架台ｌおよび負荷支持体２からなり、この負荷支持 体は、関節３の中に配備された２つの板４．５によって、平行に案内される。秤 量物−第１図に錘８によって表わされる−の重量は１足部６を介して力計７に伝 達される。これによれば、負荷支持体２は硬く拘束される。The first embodiment according to FIG. 1 consists of a pedestal l and a load support 2. The body is guided in parallel by two plates 4.5 arranged in the joint 3. scale The weight of the weighing object - represented by weight 8 in FIG. be reached. According to this, the load support body 2 is rigidly restrained.

負荷支持体２には、さらに質量９が固定される。板４゜５の実効重量、負荷支持 体２の重量および質量９の重量は、−緒になって、負荷支持体がからの場合に力 計７に作用する基準力を形成する。力計から送出される電気信号−アナログまた はディジタル−は、ケーブル１１を介して計算機１０に供給される。第１図にお いて、計算機１０は架台に連結される。ケーブル１１を長（して。A mass 9 is further fixed to the load support 2 . Effective weight and load support of plate 4゜5 The weight of body 2 and the weight of mass 9 are - together, the force when the load support is . A reference force that acts on a total of 7 is formed. Electrical signal sent from force meter – analog or is supplied to the computer 10 via a cable 11. In Figure 1 The computer 10 is connected to a pedestal. Lengthen cable 11.

計算機１１がそれ自身で立つようにできることは、この発明の意味で当然である 。第２図による実施例は、第１図のそれと基本的に同様に構成される。差異は、 質量９の固定の方法および作用の方法にある。架台ｌには、支え１３が固く連結 され、これは、関節１４において、てこ１５を支持する。てこ１５の端部には、 質量９が固定される。その重量は、負荷支持体２にもてこ１５にも柔軟に取付け された引張バンド１６を介して、負荷支持体２に作用する。第１実施例と比べて 、この実施例は、質量９が小さくでき、これによって秤の重量が低下するという 利点を有する。It is natural within the meaning of this invention that the calculator 11 can be made to stand on its own. . The embodiment according to FIG. 2 is constructed essentially the same as that of FIG. The difference is The method of fixing the mass 9 and the method of action. A support 13 is firmly connected to the frame l. , which supports the lever 15 at the joint 14 . At the end of lever 15, Mass 9 is fixed. Its weight is flexibly attached to the load support 2 and to the lever 15. It acts on the load support 2 via the tension band 16 . Compared to the first embodiment , in this embodiment, the mass 9 can be made smaller, which reduces the weight of the scale. has advantages.

第３図には、別の実施例が示される。力測定具の下方部分は、スイス国特許出願 第０３０４０７８７−　Ａ　号明細書から知られている。これは基板３２からな り、これの上に、架台２１が固定される。この架台２１における／ぐンド関節２ ６．２７を備えた２個の板２５，２８は、負荷支持体２２に関節連結される。負 荷支持体２２の上方部分と架台２１の下方部分との間では、上述の要素によって 形成される平行案内を通って１足部２７が斜めに延長し、これは、測定すべき力 を力計７に伝達する。負荷支持体２２の上には枠板３６が固定され、これは質量 ９を支持する。秤量物は、ここでも、錘８によってシンボル化される。硬い拘束 は、ここでも１足部１７および力計７によって達成される。付属的に１弾性的平 行案内を通過負荷から保護するため、止め３５が設けられる。力計７から計算機 １０への連結は、ここでも、ケーブル１１を介して行なわれる。Another embodiment is shown in FIG. The lower part of the force measuring device has been applied for a Swiss patent. It is known from specification no. 03040787-A. This is from board 32 A pedestal 21 is fixed on top of this. /gundo joint 2 in this frame 21 Two plates 25, 28 with 6.27 are articulated to the load support 22. negative Between the upper part of the load support 22 and the lower part of the frame 21, the above-mentioned elements A foot 27 extends diagonally through the parallel guide formed, which is responsible for the force to be measured. is transmitted to force meter 7. A frame plate 36 is fixed on top of the load support 22, which has a mass I support 9. The object to be weighed is again symbolized by a weight 8. hard restraint is achieved here also by the foot 17 and the force meter 7. 1 elastic flat attached A stop 35 is provided to protect the row guide from passing loads. Calculator from force meter 7 The connection to 10 is again made via a cable 11.

第４図において、質量９の重量は、ここでも、変換されて供給される。上方の板 ２３には、てこ１８の一端が固定され、これはその他端で質量９ン支持する。秤 のその他の部分は、第３図による実施例と同じである。In FIG. 4, the weight of mass 9 is again supplied converted. upper board One end of a lever 18 is fixed to 23, which supports a mass of 9 tons at the other end. scale The other parts are the same as the embodiment according to FIG.

第５図による実施例は、−例えば−第３図によるそれに基づ（。しかしながら、 第４図による実施例九基づ（ことも、この発明の構想に含まれる。枠板３６の代 りＫ、ここでは、支持物例えば板２９が負荷支持体２２の上忙固定される。板２ ９は、４本の棒３０（第５図では、側面図のため、そのうちの２本だけが図示） を支持する。これら棒３０は、こ・こでは取外しできる秤皿３７の下側に取付け られた適当な嵌合部３１の中に導入される。４本の捧３０は、閉じた板張り３８ から開口３９を通って導出される単一の機械的部分である。第１図から第４図に よる実施例とは異って、ここでは、秤皿３７は基準質量の一部ではない。The embodiment according to FIG. 5 is based - for example - on that according to FIG. The embodiment according to FIG. 4 is also included in the concept of the invention. In this case, a support, for example a plate 29, is fixed on the load support 22. Board 2 9 is four rods 30 (only two of them are shown in FIG. 5 because it is a side view). support. These rods 30 are attached to the underside of a removable weighing pan 37 here and here. It is introduced into a suitable fitting part 31 which has been provided. The four tributes 30 are closed planks 38 a single mechanical part led out through an opening 39 from the opening 39. From Figure 1 to Figure 4 In contrast to the embodiment according to the invention, here the weighing pan 37 is not part of the reference mass.

さらに、板２９が４木でない本数の棒３０を備えることも、この発明の構想の中 に含まれる。丸くされた秤皿３７の場合には、３本の棒３０が目的に適すること が示され、−普通の分析秤のような一部さい秤皿を利用する場合には、単一の棒 ３０が示される。最後の場合には、板２９が省略でき、捧３０が、直接に負荷支 持体２２に取付ゆられる。その際に、嵌合部３１の個数か−および場合によって は構造も一対応して変化することは。Furthermore, it is also within the concept of this invention that the board 29 is provided with a number of rods 30 other than four. include. In the case of a rounded weighing pan 37, three rods 30 should be suitable for the purpose. - When using a partial weighing pan, such as an ordinary analytical balance, a single rod 30 is shown. In the last case, the plate 29 can be omitted and the shaft 30 directly carries the load. It is attached to the holder 22 and swings. At that time, the number of fitting parts 31 and, depending on the case, The structure also changes correspondingly.

明白である。It's obvious.

図示なしの別の実施例（符号は、第５図における要素に関する）では、多くの力 計７−例えば３個−が基板３２の上に固定される。各力計７は、ｉ埋的に等しい １つの質量９を負担し、それの上に棒３０が固定されへその質量９を備えた各力 計７は、開口３９を有する板張り３８の中に閉じ込められ、この開口から棒３０ が突出する。禅３０の本数および配置は、秤ブリッジの下側における嵌合部３１ の個数および配置に一致し、この秤ブリッジは、従って上述の力計７から棒３０ によって支持される。各力計７は、後述するように１．て較正される。In another embodiment (not shown) (numbers refer to elements in FIG. 5), many forces A total of seven, for example three, are fixed on the substrate 32. Each force meter 7 is equal to i Each force bearing one mass 9 and having an umbilical mass 9 on which a rod 30 is fixed A total of 7 is enclosed within a paneling 38 having an opening 39 through which a rod 30 is inserted. stands out. The number and arrangement of Zen 30 are as follows: , and this balance bridge therefore has the rods 30 from the force meter 7 described above. Supported by Each force meter 7 has 1. calibrated.

秤量物の重量の決定は、計算機１０において個個の力計の重量結果を集積するこ とＫよって達成される。秤ブリッジが重い場合には、質量９は省略できる。さら に１個個の力計の基準力の較正および決定は、秤ブリッジだけの質量に基づ（。The weight of the object to be weighed is determined by accumulating the weight results of the individual dynamometers in the calculator 10. This is achieved by K. If the balance bridge is heavy, the mass 9 can be omitted. Sara Calibration and determination of the reference force of one force meter is based on the mass of the balance bridge only (.

すべての上述した実施例に対する共通の前提は、先行技術に相当する力計７を応 用することであり、この場合に、導入される力は、電気的信号に一義的に変換さ れる。The common assumption for all the above-mentioned embodiments is that the force meter 7 corresponding to the prior art In this case, the introduced force is uniquely converted into an electrical signal. It will be done.

これが、例えば圧電水晶変換器または振動弦変換器の場合のように、ディジタル 電気的信号であるとすると、そアナログ電気的信号である場合には、力計７と計 算機１０の間に、ＡＤ変換器が介在する。依然として、力計７のまたは必要とす れば力測定具全体の、＠度経過の線形化および計算機による補償は、先行技術で ある。そのように線形化され温度補償された秤は、製造業者によって較正される 。This is the case with digital crystal transducers or vibrating string transducers, for example. If it is an electrical signal, if it is an analog electrical signal, the force meter 7 and the An AD converter is interposed between the computers 10. Still need 7 force meters or Linearization of the degree course and computer compensation of the entire force-measuring device are not available in the prior art. be. Balances so linearized and temperature compensated are calibrated by the manufacturer. .

較正方法は次の処置からなる。第１の較正は、秤が水平のときＫ（傾斜角度α１ ）実施され、第２の較正は、秤が斜め配置（α２）のときに実施される。原理的 にはα１＝０であるように努められるけれども、これは、一方においては、決し て完全に８笑には実現できず、他方においては、示されたように、必要でもない 。以下で繰返し使用される概念「からの秤」は、「基準状態にある秤」を常圧意 味する。第１図から第４図による実施例に対しては、これは文字通りの「負荷支 持体２または枠板３６の上に何もないこと」を意味する。第５図による実施例に 対しては、これは「秤皿３７が取除かれること」を意味する。からで水平の秤の 場合に、計算機ｌＯは、基準値Ｒ１および馬をそれぞれ決定する。次いで秤が、 −ふたたび水平および斜のそれぞれの一質量ｍの全負荷で作用する較正重量を負 荷する。計算機１０で決定された値。The calibration method consists of the following steps. The first calibration is when the scale is horizontal K (tilt angle α1 ), and a second calibration is performed when the scale is in an oblique position (α2). principle On the other hand, this will never mean that α1=0. On the other hand, as has been shown, it is not necessary. . The concept ``kara-no-kei'' used repeatedly below refers to ``the scale in the standard state'', which means a ``scale in the standard state''. Taste. For the embodiments according to FIGS. 1 to 4, this means a literal "load-bearing This means that there is nothing on the support 2 or the frame plate 36. In the example shown in FIG. In contrast, this means that "the weighing pan 37 is removed". empty horizontal scales In this case, the calculator IO determines the reference value R1 and the horse, respectively. Then the scale - once again subtract the calibration weight acting under the full load of one mass m each horizontally and diagonally. load Value determined by calculator 10.

はＭｌおよびＭｌである。次に、これら４つの値が、Ｍキ計軍機ｌＯに付属する 固定値メモリの中に記憶される。are Ml and Ml. Next, these four values are attached to the M-Ki military aircraft lO. Stored in fixed value memory.

較正および秤量方法は１次の考慮および計算に基づく。Calibration and weighing methods are based on first-order considerations and calculations.

原則的に、それ自身正確には知られていない弾性的な予負荷から出発するから、 基準値に対して次の式が成立つ。In principle, starting from an elastic preload which itself is not precisely known, The following formula holds true for the reference value.

Ｒ１＝＝　Ｖ　＋　ａ（ｇｏ＋Δｇ）ｍＲｃｏｗα１Ｒ２＝＝　Ｖ　＋　ａ（ｇ Ｏ＋Δｇ　）　ｍ　Ｒｃ　ｏ　ｓα２ここで　Ｖ　＝弾性的な予負荷 ａ　＝比例係数 ｍｐ　”実効基準質量 α１＝秤の傾斜角度 Δｇ＝正規値ｇからの重力加速度の片寄り、この際Δｇ礎０゜ｇ＝ｇｏ＋Δｇ 全負荷値Ｍ、およびＭｌに対し、さらに次の式が成立つ。R1==V+a(go+Δg)mRcowα1R2==V+a(g O+Δg) m Rc o sα2 where V = elastic preload a = proportionality coefficient mp　Effective reference mass α1 = angle of inclination of the scale Δg = deviation of gravitational acceleration from normal value g, in this case Δg base 0゜g = go + Δg For the full load values M and Ml, the following equations further hold true.

Ｍｌ　＝＝　Ｖ　＋　ａ（ｇＯ＋Δｇ）（ｍＢ”ｍＬ）　ｅｏｌＩα１Ｍ２　＝ ＝　Ｖ　＋　ａ（ｇｏ＋Δｇ）（ｍＲ＋ｍＬ）ｅｏｌα２ここで、■並びにａ　 、　ｍＲ，α１．α２およびΔｇが正確には知られていないことが、前提になる 。計算機による取扱いに対しては、若干の変換が行なわれる。斜め配置は。Ml==V+a(gO+Δg)(mB”mL) eolIα1M2= = V + a (go + Δg) (mR + mL) eolα2 where, ■ and a , mR, α1. The assumption is that α2 and Δg are not precisely known. . For computer handling, some transformations are performed. Diagonal placement.

ｇの変化と同じように作用するから、 ａ（ｇｏ＋Δｇ）ｅｏＩα、”　ｔｋｇｏ、（Ｉ　”ｈｌ　）＝”ｇとし、さら に ＝ａｇ（１＋ｅ） とすれば１次のようになる。Since it acts in the same way as the change in g, a(go+Δg)eoIα,"tkgo,(I"hl)="g, and to =ag(1+e) Then, it becomes the first order.

Ｒ１＝Ｖ　＋　ｅｍＲｆｉｌ Ｒ２＝＝　Ｖ　＋　ＣｍＦｌ（１＋＠）　　　　　　　ｆ２＋Ｍ１　＝Ｖ　＋　 ｅ（ｍＰＩ＋　ｍＬ）　　　　　　　ｔａ＋Ｍ２　＝　Ｖ　＋　ｃ（ｍＲ＋ｍＬ ）（１＋ｅ）　　　　＋４１全負荷と基準値の間の関連する差は、かくして次の ように表わされる。R1=V + emRfil R2==V+CmFl(1+@) f2+M1=V+ e(mPI+mL) ta+M2=V+c(mR+mL )(1+e) +41The relevant difference between the full load and the reference value is thus: It is expressed as follows.

Ｌｌ　’：：　ＭＩ　　　Ｒ１＝　ｅｍＬ　　　　　　　（５）Ｒ２＝　Ｍｌ　 　Ｒ２＝　ｃｍ）、　（１＋ｅ）　　　　ｆ６！これら値し、Ｒ２は同様に記憶 される。これに次−１で、次に説明するような計算機による若干の処理が行なわ れる。Ll'::MI R1=emL (5) R2=Ml R2=cm), (1+e) f6! These values and R2 are also stored be done. Next - 1, some processing is performed by the computer as explained next. It will be done.

重量および傾斜の比が知られていないときに、知られていない質量ｍ工を秤量す る場合には、基準値（からの秤の場合）に対して次の式が成立つ。Weighing an unknown mass m when the weight and slope ratio are unknown. , the following formula holds true for the reference value (for scales from).

Ｒ工＝＝　Ｖ　＋　ａ（ｇ（１＋Δｇ）　ｍＲｅｏｓα工＝　Ｖ　＋　ｉｇ（＋ ＋ｈ、）ｍＲ ＝Ｖ　＋　ｅｍＲ（ｌ　＋ｘ）　　　　　　　　　　＋７１＝　ｃ（１＋ｘ） さらに、 Ｍｘ＝　Ｖ　＋　ｅ（１＋ｘ）（ｍ、＋ｍ工）から次のようになる。R engineering = = V + a (g (1 + Δg) mReos α engineering = V + ig (+ +h,)mR =V + emR(l+x) +71=c(1+x) moreover, From Mx=V+e(1+x)(m,+m-work), it becomes as follows.

Ｌ、　＝ｅ　（１”ｘ　）ｍｘ　　　　　　　　　　　ｔ８１較正から知られた 量は、Ｒ，Ｆ　Ｒ２，Ｌｌｔ　Ｒ２およびｍＬであり、装置に関連する未知の量 は、ｅ、ｍ、ｅ、Ｖである。これは１次のようにして明らかになる。L, = e (1”x) mx known from t81 calibration The quantities are R, F　R2, Llt　R2 and mL, and the unknown quantities associated with the device are e, m, e, and V. This becomes clear as follows.

（５）および（６）から ｅ　＝　（Ｒ２−Ｌｌ）　／　Ｌ、Ｃｌ１ｌ（１）、（２）およびａａから ”Ｒ”　ＩＩＤＬ（Ｒ２Ｒ１）　／　（Ｒ２Ｌｌ　）　　　　　＋１１１ここで 。From (5) and (6) e = (R2-Ll) / L, from Cl1l (1), (2) and aa “R” IIDL (R2R1) / (R2Ll) +111 here .

（Ｒ２−Ｒ１）／　（Ｒ２−Ｌ、　）　＝　Ｐ　　　　　　　１１３とすると１ 次のように書ける。(R2-R1)/(R2-L,)=P 113 then 1 It can be written as follows.

ｍ、　：　ＰｍＬ０３ 最後に（１）および０から Ｖ　　”　Ｒｔ　−ｅｒｆｉＲ ＝　Ｒ，−ＰＬ、　　　　　　　　　　　　　　　１１４＋となる。（９）、Ｒ ３およびａａを考１して、【７Ｉから次の式が得られる。m,: PmL03 Finally from (1) and 0 V　　　　　Rt　-erfiR = R, -PL, 114+. (9), R 3 and aa, the following formula is obtained from [7I.

１＋！　＝　（Ｒｘ−Ｖ）／ＣｍＲ ＝　（Ｒ，−（Ｒ，−ＰＬ、　））／ＰＬ、　　　　　ｆｉｌそれで、田）から 、求められる量ｍＫ対して、次のように：Ｌ、ｍＬＰ／（Ｒｘ−（Ｒ１−ＰＬ、 ））　　　　７１Ｂそれで、知られていない質量の決定に対しては、較正値Ｒ１ およびＬｌ並びに較正重量の質量値ｍＬ、だけが、最終的に記憶されるべきであ る。量Ｒ２，Ｍ、、八ち　およびＬ２　　は。1+! = (Rx-V)/CmR = (R, -(R, -PL, ))/PL, fil So, from , for the required quantity mK, as follows: L, mLP/(Rx-(R1-PL, )) 71B So, for the determination of an unknown mass, the calibration value R1 and Ll and the mass value mL of the calibration weight should ultimately be stored. Ru. The quantities R2, M, , 8 and L2 are.

これから量Ｐ（式（Ｉ３）が形成されたのちに、削除できる。From this the quantity P (formula (I3)) can be formed and then deleted.

ｎＢＫ顕現的に現われる基準量〜に対しては１次のことが当てはまる。計算機１ ０の中和率さな区域いわゆるゼロ値区域を定義することは、先行技術である。秤 から求められた測定値が、このゼロ値区域の内部に存するとすると、秤は計算機 でからとして解釈され、求められた測定値が新しいゼロ値として置かれる。ゼロ 値区域は１片寄りの状態および較正の規定にそれぞれ従って、対称にも非対称に も構成できる。さて、この発明による秤が基準状態（かうの秤または秤皿３７の 取外し）に存するとすれば、求められる基準量Ｒ工はゼロ値区域の中に含まれ。The first order applies to the reference amount ~ which appears nBK conspicuously. calculator 1 It is prior art to define a zone with a neutralization rate of 0, a so-called zero value zone. scale If the measured value determined from is within this zero value area, the scale The resulting measurement is interpreted as a new zero value. zero The value areas can be symmetrically or asymmetrically, depending on the bias condition and calibration specifications, respectively. can also be configured. Now, the scale according to the present invention is in the standard state (the scale or the scale plate 37). (removal), the required reference quantity R is included in the zero value area.

それでＲｘが、記憶され、必要とあれば、ゼロ値区域の内部で許される片寄りだ け補正される。基準状態が再び生じるまで、記憶された値Ｒ工が、すべてのその 後の秤量に適用される。Then Rx is stored and, if necessary, offset allowed inside the zero value area. is corrected. The stored value R is used for all its functions until the reference condition occurs again. Applies to subsequent weighings.

基準量Ｒｘを求めることは、計算＠１０の介入作業の際の、後続する各秤量に対 する前提である。この目的のため、第５図による実施例では、秤皿３７が取外さ れなければならない。その場合に、秤皿３７の重量は、基準量Ｒを求めたのちに 最初の秤量を生じさせ、すべての後続の秤量結果の風袋として、自動的に減算さ れる。別の秤皿３７を載せるべきときには、この発明による秤が基準状態に戻さ れ、ＲＸが新たに求められ、新しい秤皿３７の重量が、新しい風袋として記憶さ れる。起り得るその後の風袋作業は、−先行技術に対応して一秤の使用者によっ て行なうべきである。Determining the reference quantity Rx is necessary for each subsequent weighing during the intervention of Calculation@10. This is the premise. For this purpose, in the embodiment according to FIG. 5, the weighing pan 37 is removed. must be In that case, the weight of the weighing plate 37 is determined after determining the reference amount R. Causes the first weighing and is automatically subtracted as a tare for all subsequent weighing results. It will be done. When another weighing pan 37 is to be loaded, the scale according to the invention returns to its standard state. RX is newly determined, and the weight of the new weighing pan 37 is stored as a new tare. It will be done. Possible subsequent taring operations are: - Corresponding to the prior art, by the user of the weigher; It should be done.

各秤量は、つまり、原理的に、一時的に記憶されるその場所の瞬間的な基準量Ｒ ｘを求めることに先行し、秤量は、値Ｌｘ＝　Ｍニー−を供給し、これから−示 されたよ５−秤量物の質量値ｍ工が計算される。Each weight is therefore, in principle, an instantaneous reference quantity R at that location, which is temporarily stored. Prior to determining x, the weigher supplies the value Lx = M knee and from this - 5 - The mass value m of the weighed object is calculated.

国際調査報告 国際調査報告 ＰＣＴ／ＣＨ８９１０００（１７ ＳＡ　　２６０７４international search report international search report PCT/CH891000 (17 SA　26074

Claims (14)

【特許請求の範囲】[Claims] １．秤量物の重量が基準質量の重量と比較され、秤が製造業者だけの較正を必要 とし、斜め配置の場合にも、重力加速度ｇが正規の値から片寄つた場合にも、後 較正なしに、秤量物の質量が適正に決定でき、その際に斜め配置が、重力加速度 のかなりの減少に匹敵できる、真の質量測定具としての秤において、弾性的な力 を加えて基準力を共に形成する、力伝達チエーンの固定の質量（９）および別の 重い部分の実効重量力を測定するための、および負荷された秤において、基準力 と秤量物の実効重量力との和を測定するための、単一の力計（７）が存在するこ と、並びに、較正の際に決定される量を記憶するための、および、較正の際に記 憶された量と基準力の決定およびこれに続く秤量の際に受入れた量Ｒ１，Ｒ２， Ｌ１，Ｌ２，Ｒｘ，Ｌｘとから、秤量物の適正な質量値（ｍ）を決定するための 、固定値メモリを備えた計算機（１０）が存在し、計算機（１０）に、ゼロ値区 域が予め決定されて記憶されること、を特徴とする秤。1. The weight of the weighed object is compared to the weight of the reference mass, and the scale requires calibration only by the manufacturer. Therefore, even in the case of diagonal arrangement and when the gravitational acceleration g deviates from the normal value, the The mass of the weighed object can be determined properly without calibration, and the diagonal arrangement In a scale as a true mass measuring device, the elastic force can be compared to a considerable reduction in the fixed mass (9) of the force transmission chain and another For measuring the effective weight force of a heavy part and in a loaded scale, the reference force The presence of a single force meter (7) for measuring the sum of the weight force and the effective weight force of the weighed object and for storing the quantities determined during the calibration and for recording during the calibration. The quantities R1, R2, which were accepted during the determination of the memorized quantities and reference forces and the subsequent weighing; From L1, L2, Rx, Lx, to determine the appropriate mass value (m) of the weighed object. , there is a calculator (10) equipped with a fixed value memory, and the calculator (10) has a zero value section. A scale characterized in that a range is determined in advance and stored. ２．秤が、架台（１）と、２つの板（４，５）によつて平行に案内される負荷支 持体（２）とからなり、これが、秤量物の重量と質量（９）および秤の別の可動 部分（２，４，５）の実効重量とを、足部（６）を介して、単一の力計（７）に 伝達し、それで、単一の力計（７）が、共に基準力を形成する質量（９）、負荷 支持体（２）、板（４，５）および足部（６）の実効重量を継続的に加えられる こと、並びに、秤量の際に、基準力に加えて、秤量物の重量を足部（６）から力 計に伝達すること、を特徴とする請求項１に記載の秤。2. The scale is mounted on a load support that is guided in parallel by a pedestal (1) and two plates (4, 5). It consists of a holder (2), which controls the weight and mass (9) of the object to be weighed and another movable part of the scale. The effective weight of the sections (2, 4, 5) is transferred via the foot (6) to a single dynamometer (7). The single force meter (7) transmits the mass (9), the load, which together form the reference force. The effective weight of the support (2), plates (4, 5) and feet (6) can be added continuously In addition, when weighing, in addition to the reference force, apply a force from the foot (6) to the weight of the object to be weighed. 2. A scale according to claim 1, further comprising: transmitting a signal to a meter. ３．質量（９）が、負荷支持体（２）に固く連結されること、を特徴とする請求 項２に記載の秤。3. Claim characterized in that the mass (9) is rigidly connected to the load support (2) The scale described in item 2. ４．付加的にてこ（１５）が存在し、その際に質量（９）が、てこ（１５）の一 端に固定され、てこ（１５）の他端が、関節（１４）を介して架台（１）に連結 されること、並びに、てこ（１５）の両端の間に、引張バンド（１６）が存在し 、これが、てこ（１５）を負荷持体（２）に柔軟に運結し、それで、質量（９） の重量力を力計（７）に伝達するような作用がなされること、を特徴とする請求 項２に記載の秤。4. Additionally, a lever (15) is present, the mass (9) being one of the levers (15). The other end of the lever (15) is connected to the frame (1) via the joint (14). and that there is a tension band (16) between the ends of the lever (15). , which flexibly connects the lever (15) to the load carrier (2), so that the mass (9) A claim characterized in that an action is performed to transmit the weight force of the force to the dynamometer (7) The scale described in item 2. ５．秤が、架台（２１）と、２つの板（２３，２４）によつて平行に案内される 負荷支持体（２２）とからなり、その際に、板（２３，２４）が、架台（２１） におよび負荷支持体（２２）に、弾性的なバンド関節（２５から２８）によつて 連結されること、力計（７）が、要素（２１から２８）によつて形成される平行 案内の中に斜めに組込まれ、負荷支持体（２２）と連結された足部（１７）の作 用を受けること、並びに、足部（１７）から力計（７）に伝達される力が、秤の 基準状態において、弾性的予負荷に加えて、質量（９）および部分（２２から２ ８）の実効重量力からなり、負荷状態において、さらに秤量物の実効重量力から なること、を特徴とする請求項１に記載の秤。5. The scale is guided in parallel by a pedestal (21) and two plates (23, 24). and a load support (22), in which case the plates (23, 24) are connected to the frame (21). and to the load support (22) by means of elastic band joints (25 to 28). being connected, the force meter (7) is connected to the parallelism formed by the elements (21 to 28). The operation of the foot (17), which is integrated obliquely into the guide and is connected to the load support (22) The force transmitted from the foot (17) to the dynamometer (7) is In the reference state, in addition to the elastic preload, the mass (9) and the part (22 to 2 8), and in the loaded state, further from the effective gravity force of the weighed object. The scale according to claim 1, characterized in that: ６．質量（９）が負荷支持体（２２）に固く連結されること、を特徴とする請求 項５に記載の秤。6. Claim characterized in that the mass (9) is rigidly connected to the load support (22) The scale described in item 5. ７．付属的にてこ（１８）が存在し、その一端が板（２３）に連結され、その他 端が質量（９）を支持して、質量（９）の重量力が負荷支持体に変換されるよう に作用されること、を特徴とする請求項５に記載の秤。7. There is an additional lever (18), one end of which is connected to the plate (23), and the other The end supports the mass (9) so that the weight force of the mass (9) is converted into a load support. 6. A scale according to claim 5, characterized in that it is actuated by. ８．負荷支持体（２２）が、秤量物の受取りのため、この負荷支持体に固く連結 された再板（３６）を支持すること、を特徴とする請求項６または７に記載の秤 。8. A load support (22) is rigidly connected to this load support for receiving the weighed object. The scale according to claim 6 or 7, characterized in that it supports a replate (36) that has been . ９．負荷支持体（２２）が、これに固く連結された板（２９）を支持し、これが 、少くとも１つの棒（３０）を備えること、さらに板張り（３８）が存在し、こ れが、棒の個数に一致する個数の開口（３９）を備え、秤を包囲すること、並び に、棒（３０）が開口（３９）を通つて突出し、各棒（３０）が、載せることの できる秤皿（３７）の下側における嵌合部（３１）に導入できること、を特徴と する請求項６または７に記載の秤。9. A load support (22) supports a plate (29) rigidly connected to it, which , comprising at least one bar (30) and furthermore there is a planking (38), which The scale is provided with a number of apertures (39) corresponding to the number of bars, and surrounds the scale. The rods (30) project through the openings (39), each rod (30) It is characterized by being able to be introduced into the fitting part (31) on the lower side of the weighing plate (37). The scale according to claim 6 or 7. １０．単一の棒（３０）が存在し、これが、板（２９）を省略したときに、負荷 支持体（２２）に直接に装着されること、を特徴とする請求項９に記載の秤。10. There is a single rod (30) which carries the load when the plate (29) is omitted. Balance according to claim 9, characterized in that it is mounted directly on the support (22). １１．力計（７）が、多数の構成で存在すること、すべての力計（７）が、それ ぞれ１つの棒（３０）を備え、これによつて共通に１つの秤ブリツジを支持し、 これが、その下側に、力計（７）の個数および配置に一致する個数および配置の 嵌合部（３１）を備えること、並びに、計算機（１０）およびその固定値メモリ が、各力計（７）の値Ｒ１，Ｒ２，Ｌ１，Ｌ２，ＲｘおよびＬｘを記憶し、これ から、個個の力計の結果の和に基いて、質量値（ｍｘ）を形成すること、を特徴 とする請求項１に記載の秤。11. that the dynamometer (7) exists in multiple configurations, that all dynamometers (7) each with a rod (30), by means of which a common weighing bridge is supported; This has a number and arrangement of force meters (7) on its underside that corresponds to the number and arrangement of force meters (7). A fitting part (31), a calculator (10) and its fixed value memory stores the values R1, R2, L1, L2, Rx and Lx of each force meter (7), and , the mass value (mx) is formed based on the sum of the results of the individual force meters. The scale according to claim 1. １２．請求項１から１１のいずれか１項に記載の秤を較正し作動する方法におい て、較正の際に、水平の位置においても（指数１）、角度α２だけ傾斜した場合 にも（指数２）、からの秤の測定値（基準量Ｒ１，Ｒ２）および全負荷に対応す る質量（ｍＬ）で負荷した粋の測定値（Ｍ１，Ｍ２）を、計算機（１０）によつ て確定し記憶し、これから計算機で量 Ｌ１＝Ｍ１−Ｒ１ Ｌ２＝Ｍ２−Ｒ２ および Ｐ＝（Ｒ２−Ｒ１）／（Ｌ２−Ｌ１） を形成し、これで値Ｍ１，Ｒ２，Ｍ２およびＬ２を再び消去しかつ値Ｒ１，Ｌ１ およびＰの記憶を続け、付属的に量ｍＬを投入すること、斜め配置の比および重 力の比が知られていない状態で、知られていない質量を秤量する際に、秤によつ て、最初に基準状態で基準量（Ｒｘ）を、次いで負荷状態で量Ｍｘを確定し、こ れから量Ｌｘ＝Ｍｘ−Ｒｘを形成し、Ｒｘと共に一時的に記憶すること、並びに 、固定メモリに存する量（Ｒ１，Ｌ１，Ｐ，ｍＬ）および新しく受入れ一時的に 記憶された値（Ｒｘ，Ｌｘ）から、決定すべき質量（ｍｘ）の真の量を、式 ｍ＝Ｌｘ・ｍＬ・Ｐ／Ｒｘ−（Ｒ１−ＰＬ１）に従つて計算すること、を特徴と する方法。12. A method for calibrating and operating a scale according to any one of claims 1 to 11. When calibrating, even in a horizontal position (index 1), if tilted by an angle α2 Also (index 2), the scale measurements from (reference quantities R1, R2) and corresponding to the full load. The measured values (M1, M2) of the sample loaded with the mass (mL) are calculated using the calculator (10). Confirm and memorize it, and calculate the amount using a calculator from now on. L1=M1-R1 L2=M2-R2 and P=(R2-R1)/(L2-L1) , which again eliminates the values M1, R2, M2 and L2 and makes the values R1, L1 Continue to memorize When weighing an unknown mass when the ratio of forces is unknown, first determine the reference quantity (Rx) in the reference state and then the quantity Mx in the loaded state, and forming therefrom a quantity Lx=Mx−Rx and temporarily storing it together with Rx; , the amount existing in fixed memory (R1, L1, P, mL) and the newly received temporarily From the stored values (Rx, Lx), the true amount of mass (mx) to be determined is determined using the formula It is characterized by calculating according to m=Lx・mL・P/Rx−(R1−PL1). how to. １３．秤がゼロ値区域に存すると直ちに、基準量（Ｒｘ）を決定すること、を特 徴とする請求項１２に記載の方法。13. Determining the reference quantity (Rx) as soon as the scale is in the zero value area. 13. The method according to claim 12, wherein: １４．基準値（Ｒｘ）の決定に従う最初の秤量を、風袋値として、後続の各秤量 結果から滅算すること、を特徴とする請求項１３に記載の方法。14. The first weight according to the determination of the reference value (Rx) is used as the tare value for each subsequent weight. 14. A method according to claim 13, characterized in that subtracting from the result.