JP2008254147A - 研磨装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】研磨パッドの形状変化状況を的確且つ早期に検出して不良の有無判断を行う。
【解決手段】CMP研磨装置は、円盤状の研磨面を有する研磨パッド15を回転させながら研磨対象となる半導体ウエハWに接触させてその表面研磨を行うウエハ研磨装置10と、研磨パッド15の研磨面の形状測定を行うパッド形状測定器50とを備え、パッド形状測定器50により研磨パッド15の円周方向の面振れを測定し、測定面振れ値が基準値以上となるときに、研磨パッドが不良であると判断する。なお、パッド形状測定器50による測定は、ドレス工具35を用いて研磨パッドの研磨面を所望のプロファイルに仕上げるアジャスト工程を行ったときに行われる。
【選択図】図2
【解決手段】CMP研磨装置は、円盤状の研磨面を有する研磨パッド15を回転させながら研磨対象となる半導体ウエハWに接触させてその表面研磨を行うウエハ研磨装置10と、研磨パッド15の研磨面の形状測定を行うパッド形状測定器50とを備え、パッド形状測定器50により研磨パッド15の円周方向の面振れを測定し、測定面振れ値が基準値以上となるときに、研磨パッドが不良であると判断する。なお、パッド形状測定器50による測定は、ドレス工具35を用いて研磨パッドの研磨面を所望のプロファイルに仕上げるアジャスト工程を行ったときに行われる。
【選択図】図2
Description
本発明は、研磨パッドを用いて研磨対象物(例えば、半導体ウエハ)の表面を研磨するCMP装置等の研磨装置に関する。
半導体ウエハの製造工程において、ウエハ表面に形成された回路構成膜などの研磨加工を行うCMP装置(化学機械研磨装置)に用いられる研磨加工工具すなわち研磨パッドは、加工時間が増すに応じて加工面の目詰まりが生じたり、表面形状が変化して凹凸等が生じたりする。このように表面形状が変化した研磨パッドによりウエハ表面の研磨を行うと、半導体ウエハの表面研磨が不均一となり不良品が発生するおそれがあるという問題があり、研磨パッドの研磨面の定期的なドレッシングを行って常に良好な加工が行われるようにメンテナンスされている。このようなドレッシング装置および方法については、従来から種々の提案がなされている(例えば、特許文献1、特許文献2等を参照)。
ところで、従来においては、ドレッシング装置を用いて研磨パッドの研磨面のプロファイルを所望のプロファイルに仕上げ、この研磨パッドを用いて半導体ウエハ等の研磨を行った結果、研磨対象物すなわち半導体ウエハ等に研磨異常があるか否かを検査し、異常が発見されたときに研磨パッドやドレス工具の交換を行って対処していた。しかしながら、これでは研磨異常が発見されるまで研磨パッドの形状変化状況を見つけることができず、適切な対応が難しいという問題があった。
本発明はこのような問題に鑑みたもので、従来では知られていない新たな研磨パッドの測定手法および判断手法を適用して、研磨パッドの形状変化状況を的確且つ早期に検出して不良の有無判断を行うことができるような研磨装置を提供することを目的とする。
前記課題を解決するために、本発明に係る研磨装置は、円盤状または薄厚のドーナッツ型の研磨面を有する研磨パッドを回転させながら前記研磨面を研磨対象物に接触させて前記研磨対象物の表面研磨を行う研磨装置と、前記研磨パッドの研磨面の形状測定を行うパッド形状測定装置とを備え、前記パッド形状測定装置により前記研磨パッドの円周方向の面振れを測定し、測定された面振れ値が基準値以上となるときに、前記研磨パッドが不良であると判断するように構成される。
上記研磨装置において、ドレス工具を用いて前記研磨パッドの研磨面のプロファイルを所望のプロファイルに仕上げるアジャスト工程を行ったときに、前記パッド形状測定装置により前記研磨パッドの円周方向の面振れを測定するのが好ましい。
上記研磨装置において、前記アジャスト工程を行った後に、前記研磨パッドを用いて研磨対象物の研磨を行いつつ所定間隔をおいて前記パッド形状測定装置により前記研磨パッドの円周方向の面振れを測定しても良い。
上記研磨装置において、前記所定間隔は、前記研磨パッドによる研磨対象物の研磨プロセスレシピ中に組み込まれて設定される間隔であるのが好ましい。
上記研磨装置において、前記所定間隔を、前記研磨パッドにより研磨される研磨対象物のロット単位で設定される間隔としても良い。
上記研磨装置において、前記パッド形状測定装置により測定した前記研磨パッドの円周方向の面振れ値が前記基準値以上であり前記研磨パッドが不良であると判断されたときに、ドレス工具を用いて前記研磨パッドのアジャスト工程を行うのが好ましい。
上記研磨装置において、前記パッド形状測定装置により測定した前記研磨パッドの円周方向の面振れ値が前記基準値以上であり前記研磨パッドが不良であると判断されたときに、ドレス工具交換を行うとともに前記交換されたドレス工具を用いて前記研磨パッドのアジャスト工程を行うようにしても良い。
上記研磨装置において、前記研磨パッドの円周方向の面振れ値を、前記パッド形状測定装置により同一円周上での複数の位置において位置測定を行って得られたた測定データから算出しても良い。
上記研磨装置において、前記パッド形状測定装置による前記研磨パッドの円周方向の面振れ値の測定を、前記研磨パッドを回転させて行うのが好ましい。
もう一つの本発明に係る研磨装置は、円盤状または薄厚のドーナッツ型の研磨面を有する研磨パッドを回転させながら前記研磨面を研磨対象物に接触させて前記研磨対象物の表面研磨を行う研磨装置と、前記研磨パッドの表面形状の測定を行うパッド形状測定装置と、前記研磨パッドの研磨面のドレッシングを行うドレス工具とを備え、前記ドレス工具を用いて前記研磨パッドの研磨面のプロファイルを所望のプロファイルに仕上げるアジャスト工程を行ったときに前記パッド形状測定装置により前記研磨パッドの所定断面位置での表面形状を測定し、その後、前記研磨パッドを用いて研磨対象物の研磨を行いつつ所定間隔をおいて前記パッド形状測定装置により前記研磨パッドの前記所定断面位置での表面形状を測定し、前記アジャスト工程を行ったときに測定された初期表面形状に対して、その後に前記所定間隔をおいて測定された測定表面形状が所定値以上変化したときに、前記研磨パッドが不良であると判断するように構成される。
上記研磨装置において、前記所定断面位置が、前記研磨パッドを回転駆動するモータの基準回転位置に沿った径方向に延びる断面の位置であるのが好ましい。
上記研磨装置において、パッド形状測定装置により前記所定断面位置における常に同一方向に沿って前記研磨パッドの表面形状を測定するのが好ましい。
上記研磨装置において、前記所定間隔は、前記研磨パッドによる研磨対象物の研磨プロセスレシピ中に組み込まれて設定される間隔であるのが好ましい。
上記研磨装置において、前記所定間隔を、前記研磨パッドにより研磨される研磨対象物のロット単位で設定される間隔としても良い。
上記研磨装置において、前記所定間隔をおいて測定された測定表面形状が前記所定値以上変化したときに、同一の測定を再度行い、再測定においても測定表面形状が前記所定値以上変化しているときに、前記研磨パッドが不良であると判断しても良い。
上記研磨装置において、前記研磨パッドが不良であると判断されたときに、前記アジャスト工程を再度行うようにしても良い。
上記研磨装置において、前記所定間隔をおいて前記パッド形状測定装置により前記研磨パッドの前記所定断面位置での表面形状を測定した結果、前記研磨パッドの溝深さが基準深さ以下となったときに、前記研磨パッドの交換を促すようにするのが好ましい。
上記研磨装置において、前記パッド形状測定装置により前記研磨パッドの前記所定断面位置での表面形状を測定した結果に基づいて、前記アジャスト工程における前記ドレス工具のポジションを変更するようにしても良い。
上記研磨装置において、前記パッド形状測定装置により前記研磨パッドの前記所定断面位置での表面形状を測定した結果に基づいて、前記アジャスト工程における前記ドレス工具の回転速度を変更するようにしても良い。
本発明に係る研磨装置によれば、パッド形状測定装置により測定された面振れ値が基準値以上となるときに研磨パッドが不良であると判断されるので、パッドアジャスト工程後、もしくは研磨パッドによる研磨工程を行っている間での研磨パッドの円周方向の変形の有無を早期に且つ的確に判断することができ、研磨異常を発生する前に的確な対応をとることが可能となる。
また、もう一つの本発明に係る研磨装置によれば、アジャスト工程を行って得られた初期表面形状が、その後の研磨工程中において所定値以上変化したときに研磨パッドが不良であると判断されるので、研磨工程中での研磨パッドの変形等を早期且つ的確に判断することができ、研磨異常を発生する前に的確な対応をとることが可能となる。
以下、図面を参照して本発明の好ましい実施形態について説明する。図1は本発明の一実施形態に係る研磨装置であるCMP研磨装置1を示している。このCMP研磨装置1は、半導体ウエハの製造工程においてウエハ表面の化学機械的研磨を行うCMP装置であり、ウエハ表面の化学機械的研磨(CMP)を行う研磨ステーションST1と、研磨パッドのドレッシングを行うドレスステーションST2と、研磨パッドの表面プロファイル測定を行う測定ステーションST3とを備えて構成される。
研磨ステーションST1は、ウエハ研磨装置10を用いて半導体ウエハWの表面研磨を行う作業ステーションであり、ウエハWを載置する回転台22および回転台22を回転させる回転駆動装置21からなるウエハ回転装置20を備え、ウエハ回転装置20はこの研磨ステーションST1に移動したウエハ研磨装置10の下方に位置するように構成されている。回転駆動装置21は研磨制御部71からの制御信号を受けて回転台22を回転駆動させる。回転台22の上面には図示しない真空吸着チャック機構が設けられており、この真空チャック機構により半導体ウエハWを回転台22上に吸着保持させるようになっている。
ウエハ研磨装置10は、CMP研磨を行うときには、研磨ステーションST1に移動して図示のようにウエハ回転装置20の上方に位置して回転台22と上下に対向する。ウエハ研磨装置10は上下方向に延びた回転軸11と、この回転軸11の下端部に取り付けられた工具本体12とから構成されている。この工具本体12の下面に、両面テープ等で研磨パッド15が下面に取り付けられた円盤状の支持プレート13が真空吸着されて取り付けられている。このため、真空吸着を解除して、研磨パッド15を支持プレート13とともに工具本体12から取り外して交換可能になっている。
研磨パッド15は発泡性のポリウレタン等から作られて所定の深さを有した複数の溝15aを有しており、その形状は単純な円盤状のほか、中央に穴の開いた薄厚のドーナツ型等に形成されている。本実施形態では研磨パッド15は薄厚のドーナツ型である。ウエハ研磨装置10の回転軸11は図示しないモータによって駆動され、そのモータの駆動は研磨制御部71によって制御される。そして、半導体ウエハWの表面に研磨パッド15を上方から接触させた状態で、研磨制御部71による制御の下で、回転台22とウエハ研磨装置10との双方を回転させ、かつウエハ研磨装置10を回転台22に対して水平方向に揺動移動させることにより、半導体ウエハWの表面全体について研磨パッド15により研磨を行う。なお、ウエハ研磨装置10のポジション、すなわち、研磨パッド15がウエハWと接触する位置を変更調整可能となっている。
ウエハ研磨装置10はドレスステーションST2に移動可能に構成されており、ドレスステーションST2においては、ここに設けられたドレッシング装置30によりウエハ研磨装置10の下面に取り付けられた研磨パッド15のドレッシングを行う(これを研磨パッドのアジャスト工程と称する)。ドレッシング装置30は、ドレス駆動装置31と、ドレス駆動装置31から上方に延びた駆動軸32と、駆動軸32の上部にジンバル機構33を介して支持された円盤状のドレス工具35とを備える。ドレス駆動装置31は、駆動軸32を回転駆動するモータと、駆動軸32に上下方向に押圧力を付与するアクチュエータとを内蔵しており、これらモータおよびアクチュエータの作動を制御するドレス制御部72も備えている。
ドレス工具35の上面がドレス面であり、ドレスステーションST2に移動してきたウエハ研磨装置10の研磨パッド15の下面(パッド面)とドレス工具35のドレス面とが、図示のように上下に対向する。このように上下に対向した状態で、ドレス駆動装置31により駆動軸32が上動されてドレス工具35のドレス面が研磨パッド15のパッド面と当接し、ドレス制御部72による制御の下でアクチュエータによりこのときの当接力が所定の力となるように設定され、モータが駆動されてドレス工具35が回転駆動される。このとき同時にウエハ研磨装置10も回転駆動され、ドレス工具35により研磨パッド15の研磨面のドレッシングが行われる。
ウエハ研磨装置10はドレスステーションST2から測定ステーションST3に移動可能であり、ドレスステーションST2において研磨パッド15のパッド面のドレッシング(アジャスト工程)が行われると、ウエハ研磨装置10が測定ステーションST3に移動されてパッド面のプロファイルを測定して、後述するように研磨パッド15の良・不良判断がなされる。このため、測定ステーションST3にはパッド形状測定器50が備えられており、このパッド形状測定器50により研磨パッドのプロファイル測定が行われる。
パッド形状測定器50はセンサ保持部51とこのセンサ保持部51に保持された測定センサ52とからなり、内部の移動機構により測定センサ52はセンサ保持部51に対して水平面内で移動される。測定センサ52は発光素子と受光素子からなる光学式の(すなわち非接触型の)変位センサからなり、この変位センサによりパッド形状測定器50と研磨パッド15上のパッド面の測定位置との間の距離を測定する。従ってこのパッド形状測定器50によれば、研磨パッド15のパッド面上の領域内での相対高さを算出して、プロファイル等の測定を行う。なお、この実施形態では、測定センサ52は光学式の変位センサとしているが、これは一例に過ぎず、非接触型であれば超音波式の変位センサ等であってもよいし、接触型であればプローブを用いたもの等であっても構わない。
このようにして行われる研磨パッド15のプロファイル測定を行うために測定制御部73を有しており、測定制御部73により測定センサ52を移動させるとともに上記距離測定が行われる。このようにしてパッド形状測定器50により測定された結果は測定制御部73に送られ、プロファイル測定が行われるとともにその測定結果に基づいて研磨パッド15の良・不良判断が行われる。
次に、以上のように構成されたCMP研磨装置1において、測定制御部73における研磨パッド15の良・不良判断内容について、フローチャートを参照して説明する。
第1実施例
第1実施例に係る良・不良判断内容を図2のフローチャートに示しており、ここでは、まずステップS1において、ウエハ研磨装置10をドレスステーションST2に移動させてドレッシング装置30によりウエハ研磨装置10の下面に取り付けられた研磨パッド15のドレッシングを行う工程、すなわち研磨パッドのアジャスト工程を行う。
第1実施例に係る良・不良判断内容を図2のフローチャートに示しており、ここでは、まずステップS1において、ウエハ研磨装置10をドレスステーションST2に移動させてドレッシング装置30によりウエハ研磨装置10の下面に取り付けられた研磨パッド15のドレッシングを行う工程、すなわち研磨パッドのアジャスト工程を行う。
そして、ウエハ研磨装置10を測定ステーションST3に移動してパッド面のプロファイルを測定する(ステップS2)。具体的には、パッド面の円周方向の面振れ値を測定するが、この測定は、例えば、測定センサ52を固定してウエハ研磨装置10の工具本体12を回転させることにより、工具本体12に取り付けられた研磨パッド15の円周方向の振れを測定して行われる。もしくは、同一円周上での複数の位置で距離測定を行い、得られた測定データからこの円周上での面振れ値を算出しても良い。
ステップS2における面振れ測定が終了するとステップS3に進み、測定した面振れ値が基準値以内であるか否かを判定し、基準値以内であるときにはステップS4に進み、基準値を超えるときにはステップS8に進む。
まず、基準値以内であると判定されたときには、この研磨パッドは良品であるため、この研磨パッドを取り付けたウエハ研磨装置10を研磨ステーションST1に移動させてウエハ回転装置20上に保持された半導体ウエハWの研磨作業が行われる。そして、ステップS5でこの研磨作業が所定間隔を経過したか判定しており、所定間隔を経過したときにステップS6に進み、研磨パッドの円周方向の面振れ値を測定する。なお、この測定はステップS2での測定と同様にして行われる。この測定結果がステップS7において判定され、測定した面振れ値が基準値以内であるか否かを判定し、基準値以内であるときには研磨パッドを継続使用し、基準値を超えるときにはステップS8に進む。
なお、上記所定間隔とは、例えば、研磨ステーションST1における半導体ウエハWの研磨レシピ(一例を挙げれば、1回の工程で何枚のウエハを対象とし、研磨回転数や研磨時間、洗浄時間等を設定するレシピであり、ウエハの製造段階毎に複数のレシピが設定される)の中に組み込まれて設定される。例えば、一回の研磨レシピの終了段階で所定間隔が経過したと判断されてステップS6の測定が行われる。このためには各研磨レシピを指令するプログラム中に、面振れ測定および判定を行うプログラムを追加すればよい。また、上記所定間隔は、研磨対象となるウエハのロット単位で処理毎に設定される間隔であっても良い。
上述のようにステップS3もしくはS7において測定面振れ値が基準値を超えると判定されたときには、ステップS8に進んでこの研磨パッドが不良品であると判定する。この判定結果により、例えば、面振れ値が修正不可能な程度まで大きいときにはこの研磨パッドが廃却される。しかしながら修正可能なレベルであるときには、ステップS9に進み、研磨パッドのアジャスト工程を行って面振れ値を基準値以内とする修正がなされる。なお、このとき、ドレス工具の交換を行ってからアジャスト工程を行うようにしても良い。このアジャスト工程の結果、面振れ値が基準値内に入ればその研磨パッドは継続使用され、基準値内に入らない場合には、研磨パッドが廃却される。
第2実施例
次に本発明の第2実施例について、図3のフローチャートを参照して説明する。この実施例に係る良・不良判断は、まずステップS11において、ウエハ研磨装置10をドレスステーションST2に移動させてドレッシング装置30により研磨パッド15のドレッシング、すなわちアジャスト工程を行う。
次に本発明の第2実施例について、図3のフローチャートを参照して説明する。この実施例に係る良・不良判断は、まずステップS11において、ウエハ研磨装置10をドレスステーションST2に移動させてドレッシング装置30により研磨パッド15のドレッシング、すなわちアジャスト工程を行う。
そして、ウエハ研磨装置10を測定ステーションST3に移動してパッド面のプロファイルを測定する(ステップS12)。具体的には、研磨パッドの所定断面位置での表面形状、すなわち、パッド面における任意の方向の直線に沿った断面箇所の表面形状を測定し、その測定データを記憶する。好ましくは、径方向に延びる直線に沿った断面箇所の表面形状を測定する。さらに好ましく、研磨パッドを回転駆動するモータの基準回転位置において径方向に延びる直線に沿った断面箇所の表面形状を測定する。このようにすれば、モータの回転位置はエンコーダにより常時把握されているものであるため、常に研磨パッドの同一箇所の表面形状を確実且つ簡単に測定することができ、正確な良・不良判断を行うことができる。
上記パッド面における任意の方向の直線に沿った断面箇所の表面形状測定は、例えば、測定センサ52を研磨パッド15と対向させたまま直線状に移動させて行われるが、この測定は、研磨パッド15に対していつも同一方向に測定センサ52を移動させて行うのが望ましい。これにより測定誤差の発生を抑えることができる。
ステップS12における研磨パッドの測定および記憶が完了すると、この研磨パッドを取り付けたウエハ研磨装置10を研磨ステーションST1に移動させてウエハ回転装置20上に保持された半導体ウエハWの研磨作業が行われる(ステップS13)。そして、ステップS14でこの研磨作業が所定間隔を経過したか判定しており、所定間隔を経過したときにステップS15に進み、ステップS12で測定した箇所と同一箇所における研磨パッドの表面形状測定を行う。この測定結果がステップS16において判定され、ステップS15において測定した表面形状が、ステップS12において測定されて記憶されている初期表面形状に対して所定値以上変化したと判定されたときにはステップS21に進み、変化が所定値未満であるときにはステップS17に進む。
なお、上記所定間隔とは、第1実施例の場合と同じであり、例えば、研磨ステーションST1における半導体ウエハWの研磨レシピを変更する間隔として設定されたり、研磨対象となるウエハのロット単位で処理毎に設定されたりする。
表面形状の変化が所定値未満であると判定されたときには、ステップS17において、研磨パッド15のパッド溝15aの深さを測定し、この深さが基準深さ以下であるときには、この研磨パッドは使用不可能であるため、ステップS19に進みパッド交換を行う。溝深さが基準深さを超えるときにはこの研磨パッドは継続使用される。
一方、ステップS16において表面形状が所定値以上変化したと判定されたときには、ステップS21においてパッドプロファイルの再測定を行う。この測定はステップS15と同一の測定であり、同一箇所を二度測定することにより測定精度を確保するもので、二度目の測定結果をステップS22において判定し、この測定結果により表面形状の変化は所定値未満であるとなったときには、ステップS17に進む。
ステップS22においても表面形状が所定値以上変化したと判定されたときには、ステップS23に進み、この研磨パッドが不良品であると判定する。この判定結果により、例えば、表面形状の変化程度が修正不可能な程度まで大きいときにはこの研磨パッドが廃却される。しかしながら修正可能なレベルであるときには、ステップS24に進み、研磨パッドのアジャスト工程を行って面振れ値を基準値以内とする修正がなされる。なお、このとき、ドレス工具の交換を行ってからアジャスト工程を行うようにしても良い。このアジャスト工程の結果、表面形状の変化値が所定値未満となればその研磨パッドは継続使用され、それでも所定値を超えるときには、研磨パッドが廃却される。
なお、ステップS24におけるアジャスト工程を行うときに、測定した表面形状に応じて、ドレス工具35のドレスポジション、すなわち、アジャスト工程時における研磨パッドに対するドレス工具35を当接させる位置を変更する調整を行ったり、ドレス工具の回転数を変更する調整を行うのが好ましい。これにより、より確実に研磨パッドの表面形状を初期形状に近づけることが可能となる。
また以上のフローにおいて、ステップS21およびS22の工程を行わなくても良い。すなわち、パッド表面形状が所定値以上変化したか否かの判定を一回の測定のみで行うようにしても良い。
1 CMP研磨装置
10 ウエハ研磨装置
15 研磨パッド
20 ウエハ回転装置
30 ドレッシング装置
35 ドレス工具
50 パッド形状測定器
10 ウエハ研磨装置
15 研磨パッド
20 ウエハ回転装置
30 ドレッシング装置
35 ドレス工具
50 パッド形状測定器
Claims (19)
- 円盤状または薄厚のドーナッツ型の研磨面を有する研磨パッドを回転させながら前記研磨面を研磨対象物に接触させて前記研磨対象物の表面研磨を行う研磨装置と、前記研磨パッドの研磨面の形状測定を行うパッド形状測定装置とを備え、
前記パッド形状測定装置により前記研磨パッドの円周方向の面振れを測定し、測定された面振れ値が基準値以上となるときに、前記研磨パッドが不良であると判断することを特徴とする研磨装置。 - ドレス工具を用いて前記研磨パッドの研磨面のプロファイルを所望のプロファイルに仕上げるアジャスト工程を行ったときに、前記パッド形状測定装置により前記研磨パッドの円周方向の面振れを測定することを特徴とする請求項1に記載の研磨装置。
- 前記アジャスト工程を行った後に、前記研磨パッドを用いて研磨対象物の研磨を行いつつ所定間隔をおいて前記パッド形状測定装置により前記研磨パッドの円周方向の面振れを測定することを特徴とする請求項2に記載の研磨装置。
- 前記所定間隔とは、前記研磨パッドによる研磨対象物の研磨プロセスレシピの中に組み込まれて設定される間隔であることを特徴とする請求項3に記載の研磨装置。
- 前記所定間隔とは、前記研磨パッドにより研磨される研磨対象物のロット単位で設定される間隔であることを特徴とする請求項3に記載の研磨装置。
- 前記パッド形状測定装置により測定した前記研磨パッドの円周方向の面振れ値が前記基準値以上であり前記研磨パッドが不良であると判断されたときに、ドレス工具を用いて前記研磨パッドのアジャスト工程を行うことを特徴とする請求項1〜5のいずれかに記載の研磨装置。
- 前記パッド形状測定装置により測定した前記研磨パッドの円周方向の面振れ値が前記基準値以上であり前記研磨パッドが不良であると判断されたときに、ドレス工具交換を行うとともに前記交換されたドレス工具を用いて前記研磨パッドのアジャスト工程を行うことを特徴とする請求項1〜5のいずれかに記載の研磨装置。
- 前記研磨パッドの円周方向の面振れ値を、前記パッド形状測定装置により同一円周上での複数の位置において位置測定を行って得られたた測定データから算出することを特徴とする請求項1〜7のいずれかに記載の研磨装置。
- 前記パッド形状測定装置による前記研磨パッドの円周方向の面振れ値の測定を、前記研磨パッドを回転させて行うことを特徴とする請求項1〜8のいずれかに記載の研磨装置。
- 円盤状または薄厚のドーナッツ型の研磨面を有する研磨パッドを回転させながら前記研磨面を研磨対象物に接触させて前記研磨対象物の表面研磨を行う研磨装置と、前記研磨パッドの表面形状の測定を行うパッド形状測定装置と、前記研磨パッドの研磨面のドレッシングを行うドレス工具とを備え、
前記ドレス工具を用いて前記研磨パッドの研磨面のプロファイルを所望のプロファイルに仕上げるアジャスト工程を行ったときに前記パッド形状測定装置により前記研磨パッドの所定断面位置での表面形状を測定し、その後、前記研磨パッドを用いて研磨対象物の研磨を行いつつ所定間隔をおいて前記パッド形状測定装置により前記研磨パッドの前記所定断面位置での表面形状を測定し、前記アジャスト工程を行ったときに測定された初期表面形状に対して、その後に前記所定間隔をおいて測定された測定表面形状が所定値以上変化したときに、前記研磨パッドが不良であると判断することを特徴とする研磨装置。 - 前記所定断面位置が、前記研磨パッドを回転駆動するモータの基準回転位置に沿った径方向に延びる断面の位置であることを特徴とする請求項10に記載の研磨装置。
- パッド形状測定装置により前記所定断面位置における常に同一方向に沿って前記研磨パッドの表面形状を測定することを特徴とする請求項10もしくは11に記載の研磨装置。
- 前記所定間隔とは、前記研磨パッドによる研磨対象物の研磨プロセスレシピの中に組み込まれて設定される間隔であることを特徴とする請求項10〜12のいずれかに記載の研磨装置。
- 前記所定間隔とは、前記研磨パッドにより研磨される研磨対象物のロット単位で設定される間隔であることを特徴とする請求項10〜13のいずれかに記載の研磨装置。
- 前記所定間隔をおいて測定された測定表面形状が前記所定値以上変化したときに、同一の測定を再度行い、再測定においても測定表面形状が前記所定値以上変化しているときに、前記研磨パッドが不良であると判断することを特徴とする請求項10〜14のいずれかに記載の研磨装置。
- 前記研磨パッドが不良であると判断されたときに、前記アジャスト工程を再度行うことを特徴とする請求項10〜15のいずれかに記載の研磨装置。
- 前記所定間隔をおいて前記パッド形状測定装置により前記研磨パッドの前記所定断面位置での表面形状を測定した結果、前記研磨パッドの溝深さが基準深さ以下となったときに、前記研磨パッドの交換を促すことを特徴とする請求項10〜16のいずれかに記載の研磨装置。
- 前記パッド形状測定装置により前記研磨パッドの前記所定断面位置での表面形状を測定した結果に基づいて、前記アジャスト工程における前記ドレス工具のポジションを変更することを特徴とする請求項10〜17のいずれかに記載の研磨装置。
- 前記パッド形状測定装置により前記研磨パッドの前記所定断面位置での表面形状を測定した結果に基づいて、前記アジャスト工程における前記ドレス工具の回転速度を変更することを特徴とする請求項10〜17のいずれかに記載の研磨装置。
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JP2007101540A JP2008254147A (ja) | 2007-04-09 | 2007-04-09 | 研磨装置 |
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JP2007101540A JP2008254147A (ja) | 2007-04-09 | 2007-04-09 | 研磨装置 |
Publications (1)
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JP2008254147A true JP2008254147A (ja) | 2008-10-23 |
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Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP (1) | JP2008254147A (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2014079852A (ja) * | 2012-10-17 | 2014-05-08 | Jtekt Corp | 円筒研削盤 |
JP2015140235A (ja) * | 2014-01-28 | 2015-08-03 | Jfeスチール株式会社 | クレーン停止位置制御システムおよびクレーン停止位置制御方法 |
-
2007
- 2007-04-09 JP JP2007101540A patent/JP2008254147A/ja active Pending
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JP2014079852A (ja) * | 2012-10-17 | 2014-05-08 | Jtekt Corp | 円筒研削盤 |
JP2015140235A (ja) * | 2014-01-28 | 2015-08-03 | Jfeスチール株式会社 | クレーン停止位置制御システムおよびクレーン停止位置制御方法 |
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