JP2008233205A - 測距装置および撮像装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】被写体の像を撮像素子4上に結像させる結像光学系1の光軸を、該光軸に垂直な方向に変位させる光軸変位装置2と、被写体を撮像する撮像素子4を、結像光学系1の光軸に垂直な方向に変位させる撮像素子変位装置5と、光軸変位装置2と撮像素子変位装置5による変位を制御する制御装置7と、結像光学系1の光軸の変位量、撮像素子4の変位量および撮像素子4から出力される画像に基づいて被写体までの距離を演算する演算装置8とを備える。
【選択図】図1
Description
(2) 請求項2の測距装置は、制御手段によって、結像光学系の光軸の変位に応じて撮像素子を変位させるようにしたものである。
(3) 請求項3の測距装置は、制御手段によって、結像光学系の光軸の変位量に応じて撮像素子の変位量を制御するようにしたものである。
(4) 請求項4の測距装置は、制御手段によって、結像光学系の光軸の変位量と撮像素子の変位量とが等しくなるように制御するようにしたものである。
(5) 請求項1〜4のいずれか1項に記載の測距装置と、測距装置による測距結果の被写体距離に基づいて結像光学系の焦点調節を行う焦点調節手段とを備える撮像装置である。
(6) 請求項6の撮像装置は、制御手段によって、撮影距離に応じて結像光学系の光軸の変位量に対する撮像素子の変位量の比を変えるようにしたものである。
(7) 請求項7の撮像装置は、制御手段によって、撮影モードに応じて撮影距離を決定するようにしたものである。
(8) 請求項8の撮像装置は、制御手段によって、被写体認識手段による認識結果に基づいて撮影距離を決定するようにしたものである。
(9) 請求項9の撮像装置は、撮影条件に応じて撮像素子による測距用の画像の撮影枚数を決定し、制御手段によって、撮影枚数ごとに結像光学系の光軸と撮像素子を変位させ、演算手段によって、撮影枚数ごとの結像光学系の光軸の変位量、撮像素子の変位量および撮像素子から出力される画像に基づいて被写体までの距離を演算し、演算結果の複数の距離に基づいて最終的な被写体までの距離を決定するようにしたものである。
(10) 請求項10の撮像装置は、制御手段によって、撮影条件に応じて結像光学系の光軸および撮像素子の変位量を決定するようにしたものである。
(11) 請求項11の撮像装置は、撮像装置のブレ量を検出するブレ検出手段を備え、制御手段によって、ブレ検出手段により検出された撮像装置のブレ量を打ち消すように、結像光学系の光軸の変位または撮像素子の変位を決定するようにしたものである。
L:(B+x1+x2)=(L−f):B ・・・(1)
これより、次の等式が成立する。
(L−f)・(B+x1+x2)=L・B ・・・(2)
(2)式をLについて解くと、
L=B・f/(x1+x2)+f ・・・(3)
ただし、x1+x2=0の場合はL=∞(被写体が無限遠)となる。
2 光軸変位装置
3 焦点調節光学系
4 撮像素子
5 撮像素子変位装置
6 ブレ検出装置
Claims (11)
- 被写体の像を撮像素子上に結像させる結像光学系の光軸を、該光軸に垂直な方向に変位させる光軸変位手段と、
前記被写体を撮像する前記撮像素子を、前記結像光学系の光軸に垂直な方向に変位させる撮像素子変位手段と、
前記光軸変位手段と前記撮像素子変位手段による変位を制御する制御手段と、
前記結像光学系の光軸の変位量、前記撮像素子の変位量および前記撮像素子から出力される画像に基づいて前記被写体までの距離を演算する演算手段とを備えることを特徴とする測距装置。 - 請求項1に記載の測距装置において、
前記制御手段は、前記結像光学系の光軸の変位に応じて前記撮像素子を変位させることを特徴とする測距装置。 - 請求項2に記載の測距装置において、
前記制御手段は、前記結像光学系の光軸の変位量に応じて前記撮像素子の変位量を制御することを特徴とする測距装置。 - 請求項3に記載の測距装置において、
前記制御手段は、前記結像光学系の光軸の変位量と前記撮像素子の変位量とが等しくなるように制御することを特徴とする測距装置。 - 請求項1〜4のいずれか1項に記載の測距装置と、
前記測距装置による測距結果の前記被写体距離に基づいて前記結像光学系の焦点調節を行う焦点調節手段とを備えることを特徴とする撮像装置。 - 請求項5に記載の撮像装置において、
前記制御手段は、撮影距離に応じて前記結像光学系の光軸の変位量に対する前記撮像素子の変位量の比を変えることを特徴とする撮像装置。 - 請求項6に記載の撮像装置において、
前記制御手段は、撮影モードに応じて前記撮影距離を決定することを特徴とする撮像装置。 - 請求項6に記載の撮像装置において、
前記制御手段は、被写体認識手段による認識結果に基づいて前記撮影距離を決定することを特徴とする撮像装置。 - 請求項5〜8のいずれか1項に記載の撮像装置において、
撮影条件に応じて前記撮像素子による測距用の画像の撮影枚数を決定し、
前記制御手段は、前記撮影枚数ごとに前記結像光学系の光軸と前記撮像素子を変位させ、
前記演算手段は、前記撮影枚数ごとの前記結像光学系の光軸の変位量、前記撮像素子の変位量および前記撮像素子から出力される画像に基づいて前記被写体までの距離を演算し、演算結果の複数の距離に基づいて最終的な前記被写体までの距離を決定することを特徴とする撮像装置。 - 請求項5〜9のいずれか1項に記載の撮像装置において、
前記制御手段は、撮影条件に応じて前記結像光学系の光軸および前記撮像素子の変位量を決定することを特徴とする撮像装置。 - 請求項5〜10のいずれか1項に記載の撮像装置において、
撮像装置のブレ量を検出するブレ検出手段を備え、
前記制御手段は、前記ブレ検出手段により検出された撮像装置のブレ量を打ち消すように、前記結像光学系の光軸の変位または前記撮像素子の変位を決定することを特徴とする撮像装置。
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