JP2008219284A - 送受信装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】空間内における送受信機1の位置を測定することのできる測位システムに送受信機1を利用する場合、受信部20は、受信したインパルスラジオ信号を復調し、制御部30に送る。制御部30は、自機に対する指令であるか判定する。送信部10は、PN符号を用いて拡散変調処理及びRZ変換処理を実行し、測位システム側から要求された所定のデータをRZ変換して得るインパルスラジオ信号をアンテナ50から送信する。また、受信機1は、自機から特定の対象物に対して送信したインパルスラジオ信号を自機で受信し、その対象物との距離を測定することができる。このような測距処理に必要な演算は、制御部30で行われる。
【選択図】図1
Description
ここでは、まず、空間内における送受信機1の位置を測定することのできる測位システム(図示せず)に送受信機1を利用する場合の動作について説明する。この測位システムは、送受信機1の位置を測定するための測位処理を実行する演算処理装置と、この演算処理装置に接続される複数の送受信装置(以下、ノード)を備える。各ノードは、送受信機1とUWB通信が可能であり、タグとして用いられる送受信機1の位置を測定したい所望の空間内に配設される。各ノードは、タグとして用いられる送受信機1と同一のものであってもよい。この場合、各ノード間でも無線通信が可能である。
10送信部
11 送信側ベースバンド処理部
12 インパルス変換部
13 増幅部
14 送信側フィルタ
15 クロック用端子
16 調整用端子
20 受信部
21 受信側フィルタ
22 低ノイズ増幅器
23 検出部
24 受信側ベースバンド処理部
30 制御部
31 インターフェイス
32 パルス入力端子
33 アナログ信号入力端子
34 アナログ・デジタル変換器
35 フラッシュメモリ用端子
40 切替スイッチ
50 アンテナ装置
Claims (10)
- 拡散符号により拡散された送信データをRZ信号に変換し、このRZ信号にインパルス列の符号を乗積してインパルスラジオ信号に変換して送信する送信手段と、
RZ信号にインパルス列の符号が乗積されたインパルスラジオ信号を受信し、受信したインパルスラジオ信号を復調してデータを受信する受信手段と
を含み、前記送信手段及び受信手段がワンチップ化される、送受信機。 - 自機が送信するインパルスラジオ信号が受信されることにより、空間内における当該送受信機の位置が特定される測位システムに利用される、請求項1に記載の送受信機。
- 前記送信手段より対象物に向けて送信されたインパルスラジオ信号と、前記対象物によって反射され、前記受信手段で受信されるインパルスラジオ信号との時間差に基づき、前記対象物との間の距離を測定する距離測定手段をさらに備える、請求項1又は2に記載の送受信機。
- 前記送信手段によって送信されるインパルスラジオ信号と、前記受信手段によって受信されるインパルスラジオ信号とを通過させるフィルタ手段であって、
UWB通信用のインパルスラジオ信号を通過させる第1通過帯域と、
この第1通過帯域とは帯域が異なり、前記対象物との距離を測定するためのインパルスラジオ信号を通過させる第2通過帯域と
を切替可能に構成されるフィルタ手段をさらに備える、請求項3に記載の送受信機。 - 前記送信手段が送信するインパルスラジオ信号の電力を調整する調整手段を接続するための調整用接続端子をさらに備える、請求項1乃至4のいずれかの項に記載の送受信機。
- 前記受信手段が受信するインパルスラジオ信号の受信レベルを検出する検出手段を接続するための検出用接続端子をさらに備える、請求項1乃至5のいずれかの項に記載の送受信機。
- 前記送信手段及び前記受信手段には、共通のクロック信号が供給される、請求項1乃至請求項6のいずれかの項に記載の送受信機。
- 前記送信手段及び前記受信手段は、CMOS又はシリコンゲルマニウム半導体によって構成される、請求項1乃至7のいずれかの項に記載の送受信機。
- 送受信用のアンテナに前記送信手段又は前記受信手段のいずれかを接続するための切替手段と、この切替手段を制御するための制御手段とをさらに備える、請求項1乃至8のいずれかの項に記載の送受信機。
- 外部センサを接続するためのセンサ用端子と、外部センサの検出信号をデジタル変換するための変換手段とをさらに備え、この変換手段によってデジタル変換された検出信号を前記送信部が送信する、請求項1乃至9のいずれかの項に記載の送受信機。
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