KR102404185B1 - 세탁기 및 그의 동작 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 세탁조와 보조 세탁조에 투입된 세탁물의 포량을 각각 판별하여 에너지를 효율적으로 사용하기 위한 세탁기에 관한 것으로, 세탁조, 세탁조의 저면에 형성되며, 세탁수에 회전수류를 형성하는 펄세이터, 세탁조의 내측에 탈착 가능하게 설치되어, 세탁조와 분리되어 세탁이 이루어지는 보조 세탁조 및 세탁조를 회전시켜 획득된 제1 무게와 펄세이터를 회전시켜 획득된 제2 무게를 이용하여 세탁조의 포량과 보조 세탁조의 포량을 각각 획득하는 제어부를 포함할 수 있다.

Description

세탁기 및 그의 동작 방법{Washing machine and operating method thereof}
본 발명은 세탁기 및 그의 동작 방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로 분리 세탁이 가능하도록 보조 세탁조를 장착할 수 있는 세탁기 및 그의 동작 방법에 관한 것이다.
일반적으로 세탁기는 세탁물에 묻은 때를 적절한 세제와 기계적인 힘을 가함으로써 물리적, 화학적 작용을 촉진시켜 제거하는 장치로 세탁, 헹굼, 탈수 과정을 수행한다.
경우에 따라, 세탁기는 세탁조에서 세탁물의 세정이 이루어짐으로 세탁물의 색상이나 재질에 따라 분리하여 세탁해야 되는 경우가 있을 수 있다. 이에 따라, 세탁물의 색상이나 재질에 따라 분리하여 세탁해야 되는 경우 세탁조 내부에 별도의 세탁 공간을 마련하여 분리 세탁이 가능하도록 함으로써, 세탁기의 작동 횟수를 줄여 세탁수 및 에너지를 절약할 수 있는 보조 세탁조를 장착한 세탁기가 있다.
한편, 보조 세탁조는 분리가 가능하나 종래 기술에 따르면 보조 세탁조의 장착 여부를 판단하기 어려운 문제가 있다. 또한, 종래 기술에 따르면 보조 세탁조의 장착시 포량을 감지하기 어려운 문제가 있다.
본 발명은 보조 세탁조의 장착 여부를 감지할 수 있는 세탁기 및 그의 동작 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명은 세탁조에 투입된 세탁물의 포량과 보조 세탁조에 투입된 세탁물의 포량을 각각 산출하는 세탁기 및 그의 동작 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 실시 예에 따른 세탁기는 세탁조, 세탁조의 저면에 형성되며, 세탁수에 회전수류를 형성하는 펄세이터, 세탁조의 내측에 탈착 가능하게 설치되어, 세탁조와 분리되어 세탁이 이루어지는 보조 세탁조 및 세탁조를 회전시켜 획득된 제1 무게와 펄세이터를 회전시켜 획득된 제2 무게를 이용하여 세탁조의 포량과 보조 세탁조의 포량을 각각 획득하는 제어부를 포함할 수 있다.
제1 무게는 세탁조의 부하 무게, 보조 세탁조의 무게 및 보조 세탁조의 부하 무게를 합한 무게이고, 제2 무게는 세탁조의 부하 무게일 수 있다.
보조 세탁조의 무게를 저장하고 있는 저장부를 더 포함하고, 제어부는 제1 무게에서 보조 세탁조의 무게와 제2 무게를 차감하여 보조 세탁조의 부하 무게를 획득할 수 있다.
저장부는 부하 무게와 포량 레벨을 대응시킨 포량 테이블을 더 저장하고, 제어부는 포량 테이블에 기초하여 세탁조의 부하 무게에 대응하는 포량 레벨과, 보조 세탁조의 부하 무게에 대응하는 포량 레벨을 획득할 수 있다.
보조 세탁조의 장착 여부를 감지하는 센서부를 더 포함할 수 있다.
제어부는 보조 세탁조가 장착되면 세탁조와 펄세이터를 각각 회전시켜 세탁조의 포량과 보조 세탁조의 포량을 획득하고, 보조 세탁조가 장착되지 않으면 세탁조만 회전시켜 세탁조의 포량을 획득할 수 있다.
세탁코스 선택명령을 수신하는 입력부 및 입력부를 통해 선택된 세탁 코스와 센서부를 통해 감지된 보조 세탁조의 장착 여부가 상응하지 않으면 코스 선택 경고 알림을 출력하는 출력부를 더 포함할 수 있다.
제어부는 보조 세탁조가 장착되고, 세탁조의 포량이 기 설정된 기준 이상이면 세탁조의 포량 경고 알림을 출력하도록 출력부를 제어할 수 있다.
제어부는 세탁조의 포량 및 보조 세탁조의 포량에 기초하여 세탁수의 양과 세탁 세기를 설정할 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따르면, 세탁조의 포량과 보조 세탁조의 포량을 각각 판별할 수 있어, 세탁에 필요한 세탁수의 양과 세탁 세기를 보다 적절하게 설정할 수 있어 세탁수와 전력 등과 같은 에너지를 효율적으로 사용할 수 있는 이점이 있다.
또한, 본 발명의 일 실시 예에 따르면, 별도의 구조물을 추가하지 않아도 회전하는 구조물을 달리하여 세탁조의 포량과 보조 세탁조의 포량을 각각 판별할 수 있는 이점이 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따르면, 보조 세탁조의 장착 여부를 감지하여 보조 세탁조의 장착 여부에 따라 포량 감지 방법을 달리하여 세탁물의 포량을 보다 정확하게 획득할 수 있는 이점이 있다.
또한, 본 발명의 일 실시 예에 따르면, 보조 세탁조의 장착 여부와 세탁 코스 등이 상응하는지 판단하고, 세탁물의 포량이 기준 포량 이상인지 등을 판단하여 세탁기가 오동작하거나 구조물이 파손되는 경우를 최소화할 수 있는 이점이 있다.
도 1은 본 발명에 따른 세탁기가 도시된 구성도이다.
도 2는 본 발명에 따른 보조 세탁조의 장착 구조가 도시된 사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 세탁기의 구성을 설명하기 위한 블록도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 세탁기가 세탁조의 포량과 보조 세탁조의 포량을 감지하는 방법을 나타내는 순서도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 세탁기가 코스 선택 경고 알림을 출력하는 방법을 나타내는 예시 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 세탁기가 세탁조의 포량 경고 알림을 출력하는 방법을 설명하는 예시 도면이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 세탁기가 코스 선택 경고 알림을 출력하는 방법을 나타내는 예시 도면이다.
이하에서는 본 발명의 구체적인 실시 예를 도면과 함께 상세히 설명하도록 한다.
<보조 세탁조의 장착이 가능한 세탁기>
도 1은 본 발명에 따른 세탁기가 도시된 구성도이고, 도 2는 본 발명에 따른 보조 세탁조의 장착 구조가 도시된 사시도이다.
본 발명에 따른 세탁기는 도 1에 도시된 바와 같이 외곽을 형성하는 케이스(52)와, 케이스(52) 내측에 네 개의 걸이부재(60) 및 댐퍼(62)에 의해 매달리도록 지지되는 탈수조(56)와, 탈수조(56) 내측에 회전 가능하게 설치되어 세탁물의 세정이 이루어지는 세탁조(54)와, 세탁조(54)의 내측에 탈착 가능하게 설치되어 세탁물의 세정이 세탁조(54)와 분리되어 이루어지도록 하는 보조 세탁조(80)를 포함하여 구성될 수 있다.
그리고, 케이스(52)의 상측에는 세탁조(54) 및 탈수조(56)로부터 세탁물이 이탈되지 않도록 커버(68)가 설치되고, 커버(68)의 전방에는 세탁기의 작동을 조절하는 제어부(70)가 내장되며, 커버(68)의 후방에는 세탁조(54) 또는 보조 세탁조(80) 내부로 세탁수를 공급하는 급수장치(72)가 내장된다.
또한, 세탁조(54)의 저면에는 세탁수에 회전수류를 형성하는 펄세이터(58)가 설치되고, 세탁조(54)의 상측에는 세탁조(54) 회전시 균형을 유지하는 오토 밸런스 기구(54a)가 설치된다.
<보조 세탁조>
보조 세탁조(80)는 도 2에 도시된 바와 같이 상측 둘레면에 다수개의 걸림돌기(82)가 형성되고, 오토 밸런스 기구(54a)의 내측면에는 걸림돌기(82)와 대응되는 부분에 걸림돌기(82)가 끼워지는 다수개의 걸림홈부(55)가 형성된다.
따라서, 보조 세탁조(80)는 분리 세탁이 필요한 경우 세탁조(54) 상측에 장착되어 세탁조(54)와 동시에 회전하면서 세탁물의 세정이 세탁조(54)와 분리되어 이루어지고, 그렇지 않은 경우에는 세탁조(54)로부터 분리될 수 있다. 즉, 보조 세탁조(80)는 세탁조(54)의 내측에 탈착 가능하게 설치될 수 있다. 보조 세탁조(80)가 세탁조(54)와 분리된 경우에는 세탁물 바구니로 사용될 수 있다.
보조 세탁조(80)는 세탁조(54)와 분리되어 세탁이 이루어질 수 있다.
그리고, 보조 세탁조(80)는 세탁수에 세탁수류를 형성하기 위하여 저면에 세탁날개(84)가 일체로 형성되거나, 내측면에 다수개의 배플(86)이 일체로 형성된다.
또한, 보조 세탁조(80)는 급수장치(72)로부터 세탁수가 공급되고, 보조 세탁조(80)는 소정 이상의 속력으로 회전되는 경우 원심력에 의해 세탁수가 보조 세탁조(80)로부터 배수될 수 있도록 측면 상부에 다수개의 배수홀(88)이 형성될 수 있다.
<보조 세탁조의 장착이 가능한 세탁기의 동작>
세탁물을 처리하는 과정은 크게 세탁수에 세제를 혼합하는 과정, 세제가 혼합된 세탁수를 이용하여 세탁물을 세탁하는 과정, 외부로부터 세제가 포함되지 않은 세탁수를 세탁조에 유입하여 세탁물을 헹구는 과정, 및 세탁이 완료된 세탁물에서 세탁수를 제거하는 탈수과정을 포함한다. 이에 더하여, 세탁물을 건조하거나, 다림질을 하여 배출하는 세탁물 처리과정이 더 포함될 수 있으나, 기본적으로 세탁물 처리방법은 세제 혼합과정, 세탁과정, 헹굼과정, 및 탈수과정을 기본으로 한다.
도 1 내지 도 2를 통해 설명한 세탁기의 동작을 살펴보면 다음과 같다.
세탁기에 전원이 공급되고 사용자가 세탁코스를 선택하게 되면, 제어부(70)의 제어 신호에 따라 세탁물의 포량을 감지할 수 있다. 제어부(70)는 감지된 세탁물의 포량에 따라 적정량의 세탁수가 보조 세탁조(80) 및 세탁조(54)와 탈수조(56)로 공급되도록 제어할 수 있다.
세탁수는 급수장치(72)를 통하여 보조 세탁조(80)로 먼저 공급이 되고, 이후에 보조 세탁조(80)의 세탁수가 배수홀(88)을 통하여 세탁조(54)로 공급된다.
이와 같이, 세탁조(54)와 보조 세탁조(80)에 적정량의 세탁수가 공급되면, 클러치(64) 및 모터(66)에 의해 세탁조(54)와 펄세이터(58)가 선택적으로 정방향 또는 역방향으로 회전되면서 세탁조(54) 내부에 세탁물의 세정이 이루어진다.
또한, 보조 세탁조(80)도 세탁조(54)와 함께 회전되면서 내부에 형성된 세탁날개(84)와 배플(86)에 의해 세탁수에 세탁수류를 형성함으로 보조 세탁조(80) 내부에서도 세탁물의 세정이 이루어진다.
앞에서 설명한 바와 같은 세탁 과정이 끝나면, 헹굼 과정 및 탈수 과정이 진행될 수 있다.
탈수 과정시 세탁조(54)가 소정치 이상의 속력으로 회전되면, 보조 세탁조(80)는 세탁조(54)와 함께 회전되면서 원심력에 의해 보조 세탁조(80) 내부의 세탁수는 배수홀(88)을 통하여 빠져나가게 되고, 세탁조(54)로 배출된 세탁수는 세탁조(54)의 세탁수와 함께 탈수조(56)의 하단에 형성된 배수장치(74)를 통하여 외부로 배출되어 모든 세탁 과정은 완료될 수 있다.
사용자는 세탁물의 색상이나 재질에 따라 분리 세탁이 필요한 경우 보조 세탁조(80)를 세탁조(54) 내측에 장착할 수 있다. 즉, 세탁기는 보조 세탁조(80)가 장착된 상태에서 동작하거나, 보조 세탁조(80)가 장착되지 않은 상태에서 동작할 수 있다.
세탁기는 세탁물의 포량에 따라 세탁수와 세제의 량을 적절히 투입하여야 하므로, 보조 세탁조(80)가 장착된 경우 보조 세탁조에 투입된 포량과 세탁조(54)에 투입된 포량을 각각 감지하면 에너지를 효율적으로 사용할 수 있다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 세탁기의 구성을 설명하기 위한 블록도이다.
본 발명의 실시 예에 따른 세탁기는 세탁조(54), 보조 세탁조(80), 펄세이터(58), 센서부(91), 수위 감지부(92), 입력부(94), 저장부(95) 및 제어부(70)를 포함할 수 있다.
세탁조(54), 보조 세탁조(80), 펄세이터(58) 및 제어부(70)는 도 1 내지 도 2를 통해 설명한 바와 동일하므로 자세한 설명은 생략하기로 한다.
제어부(70)는 세탁기의 전반적인 동작을 제어할 수 있고, 세탁조(54), 보조 세탁조(80), 펄세이터(58), 센서부(91) 및 수위 감지부(92)를 제어할 수 있다.
<보조 센서부의 장착 여부 감지>
보조 세탁조(80)는 세탁조(54)의 상측에 장착될 수 있다. 구체적으로, 보조 세탁조(80)에 형성된 다수개의 걸림돌기(82)가 오토 밸런스 기구(54a)의 내측면에 형성된 걸림홈부(55)에 끼워짐에 따라, 보조 세탁조(80)가 장착될 수 있다.
센서부(91)는 홀 센서(Hall sensor)일 수 있다. 그러나, 이는 예시적인 것에 불과하므로 센서의 종류에는 제한되지 않는다. 홀 센서의 동작 방법은 공지의 기술인 바, 자세한 설명은 생략하기로 한다.
센서부(91)는 보조 세탁조(80)의 걸림돌기(82) 또는 오토 밸런스 기구(54a)의 걸림홈부(55) 중 어느 하나에 형성될 수 있다. 센서부(91)가 걸림돌기(82)에 위치하는 경우 걸림홈부(55)를 감지할 수 있다. 이 경우, 센서부(91)는 걸림홈부(55)가 감지되면 보조 세탁조(80)가 장착된 것으로 감지할 수 있다. 또는, 센서부(91)가 걸림홈부(55)에 위치하는 경우 걸림돌기(82)를 감지할 수 있다. 이 경우, 센서부(91)는 걸림돌기(82)가 감지되면 보조 세탁조(80)가 장착된 것으로 감지할 수 있다. 이하, 설명의 편의를 위해 센서부(91)는 걸림홈부(55)에 위치하는 것을 예시로 설명하나, 센서부(91)의 위치에 제한되지 않는다.
오토 밸런스 기구(54a)의 내측면에는 다수개의 걸림홈부(55)가 형성되고, 다수개의 걸림홈부(55) 중 적어도 하나 이상에 센서부(91)가 위치할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 세탁기는 하나의 센서부(91)를 포함하고, 하나의 센서부(91)는 다수개의 걸림홈부(55) 중 어나 하나에 형성될 수 있다. 따라서, 제어부(70)는 다수개의 걸림홈부(55) 중 센서부(91)가 위치하는 걸림홈부(55)에 걸림돌기(82)가 끼워지면 보조 세탁조(80)가 장착된 것으로 감지할 수 있다.
다른 실시 예에 따르면, 세탁기는 복수개의 센서부(91)를 포함하고, 센서부(91)의 개수는 걸림홈부(55)의 개수 보다 적거나 같을 수 있다. 복수개의 센서부(91) 각각은 다수개의 걸림홈부(55)에 각각 위치할 수 있다. 즉, 하나의 걸림홈부(55)에 하나의 센서부(91)가 위치할 수 있다. 제어부(70)는 센서부(91)가 위치한 걸림홈부(55) 모두에 걸림돌기(82)가 끼워지면 보조 세탁조(80)가 장착된 것으로 감지할 수 있다. 센서부(91)의 위치가 많을수록 보조 세탁조(80)의 장착 여부를 보다 정확하게 판단할 수 있는 이점이 있다.
<수위 감지부>
수위 감지부(92)는 세탁조(54)의 내측면과 보조 세탁조(80)의 내측면 중 적어도 하나 이상에 형성될 수 있다.
세탁조(54)의 내측면에 형성된 수위 감지부(92)는 세탁조(54)에 투입된 세탁수의 용량를 감지할 수 있다.
보조 세탁조(80)의 내측면에 형성된 수위 감지부(92)는 보조 세탁조(80)에 투입된 세탁수의 용량을 감지할 수 있다.
수위 감지부(92)는 세탁조(54) 또는 보조 세탁조(80)에 적정한 세탁수가 투입되었는지 감지할 수 있다.
<출력부>
출력부(93)는 세탁기의 동작과 관련된 정보를 표시할 수 있다. 예를 들어, 출력부(93)는 세탁코스가 적절하게 선택되었는지 또는 세탁물의 포량이 적절하지 등의 메시지를 표시할 수 있다.
사용자는 출력부(93)에 표시되는 정보를 통해 세탁기에 발생한 문제 등을 파악할 수 있고, 세탁기를 올바르게 사용할 수 있다.
<입력부>
입력부(94)는 외부로부터 입력신호를 수신할 수 있다. 입력신호는 세탁코스 설정하는 세탁코스 선택명령을 포함할 수 있다. 여기서, 세탁코스는 세탁조(54)에 포함된 세탁물만 세탁하는 일반 코스와, 세탁조(54) 및 보조 세탁조(80)에 포함된 세탁물을 동시에 세탁하는 보조 세탁 코스를 포함할 수 있다.
사용자는 입력부(94)를 통해 세탁코스를 입력할 수 있다.
제어부(70)는 세탁코스가 입력되면 세탁물의 포량을 감지하여 세탁을 수행할 수 있다. 제어부(70)는 보조 세탁조(80)가 장착된 경우에는 세탁조의 포량과 보조 세탁조의 포량을 모두 감지하여 세탁을 수행할 수 있고, 보조 세탁조(80)가 장착되지 않은 경우에는 세탁조의 포량만을 감지하여 세탁을 수행할 수 있다.
<저장부>
저장부(95)는 세탁조의 포량 및 보조 세탁조의 포량 감지에 필요한 데이터를 저장하고 있을 수 있다. 구체적인 예를 들면, 저장부(95)는 보조 세탁조(80)의 무게, △RPM/△T의 기울기값 정보와 무게를 대응시킨 테이블 및 부하 무게와 포량 레벨을 대응시킨 포량 테이블 중 적어도 하나 이상을 저장하고 있을 수 있다. 또한, 저장부(95)는 세탁물에 습기가 없는 경우 부하 무게와 포량 레벨을 대응시킨 포량 테이블과, 세탁물이 젖은 경우 부하 무게와 포량 레벨을 대응시킨 포량 테이블을 각각 저장하고 있을 수 있다.
이 밖에도, 저장부(95)는 세탁기의 동작에 필요한 다양한 데이터를 저장하고 있을 수 있다.
<세탁조의 포량 및 보조 세탁조의 포량 감지>
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 세탁기가 세탁조의 포량과 보조 세탁조의 포량을 감지하는 방법을 나타내는 순서도이다.
제어부(70)는 세탁코스 선택명령을 수신할 수 있다(S101).
앞에서 설명한 바와 같이, 세탁코스 선택명령은 일반 코스를 선택하는 명령과, 보조 세탁 코스를 선택하는 명령을 포함할 수 있다.
제어부(70)는 보조 세탁조(80)의 장착 여부를 감지할 수 있다(S103).
앞에서 설명한 바와 같이, 제어부(70)는 센서부(91)를 통해 보조 세탁조(80)가 장착되었는지 감지할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 제어부(70)는 보조 세탁조(80)의 장착 여부를 감지하기 위하여 통 회전을 실시할 수 있다. 즉, 제어부(70)는 세탁조(54)를 기 설정된 rpm으로 회전시키고, 회전 중 센서부(91)가 신호를 감지 여부에 따라 보조 세탁조(80)의 장착 여부를 감지할 수 있다.
이와 같이, 본 발명에 따르면 보조 세탁조의 장착 여부를 감지하여 보조 세탁조의 장착시 포량 계산 방법과, 보조 세탁조의 미장착피 포량 계산 방법을 다르게 적용할 수 있다. 따라서, 본 발명의 실시 예에 따른 세탁기는 보조 세탁조의 장착시 각각의 포량과 미장착시 포량을 보다 정확하게 획득 가능한 이점이 있다.
제어부(70)는 센서부(91)의 감지 결과를 통해 보조 세탁조(80)가 장착되었는지 또는 장착되지 않았는지 판단할 수 있다(S105).
제어부(70)는 보조 세탁조(80)가 장착된 경우, 세탁코스 선택명령을 통해 선택된 세탁코스가 보조 세탁 코스인지 판단할 수 있다(S107).
이는, 세탁기에 보조 세탁조(80)가 장착되었음에도 불구하고 보조 세탁조(80)에 포함된 세탁물이 세탁되지 않는 세탁 코스로 동작하는 경우 등과 같이 세탁기가 오동작하는 경우를 방지하기 위함이다.
제어부(70)는 선택된 세탁코스가 보조 세탁 코스가 아니면 코스 선택 경고 알림을 출력할 수 있다(S109).
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 세탁기가 코스 선택 경고 알림을 출력하는 방법을 나타내는 예시 도면이다.
도 5에 도시된 바와 같이, 출력부(93)는 보조 세탁조가 장착되었으나, 세탁 코스가 잘못 선택되었음을 나타내는 메시지를 출력할 수 있다. 사용자는 출력부(93)에 출력된 메시지를 통해 보조 세탁조(80)를 분리하거나 세탁 코스를 다시 선택할 수 있다.
이와 같이, 본 발명의 실시 예에 따르면 세탁조의 파손을 방지하고, 세탁기가 오동작함에 따라 세탁수 또는 전력 등의 에너지를 낭비하는 것을 최소화할 수 있는 이점이 있다.
다시, 도 4를 설명한다.
제어부(70)는 통 회전 포량감지를 실시할 수 있다(S111).
여기서, 통 회전 포량감지는 급수를 실시하지 않은 상태에서 세탁조(54) 및 보조 세탁조(55)를 모두 회전시킴으로써 세탁조(54)의 부하 무게와, 보조 세탁조(80)의 무게와, 보조 세탁조(80)의 부하 무게를 모두 합한 전체 무게를 획득하는 동작을 의미할 수 있다.
구체적으로, 제어부(70)는 클러치(64) 및 모터(66)를 제어하여 세탁조(54)를 회전시킬 수 있고, 세탁조(54)의 회전시 세탁조(54) 내부에 장착된 보조 세탁조(80)가 함께 회전할 수 있다. 제어부(70)는 세탁조(54)의 회전 속도(RPM)가 기 설정된 속도에 도달하면 잠시 대기시킨 후, 세탁조(54)의 회전 속도가 선형으로 감소하는 선형 감속 구간에서 △RPM/△T를 이용하여 기울기값 정보를 획득할 수 있다. 제어부(70)는 기 저장된 기울기값 정보와 무게를 대응시킨 테이블을 통해 기울기값으로부터 세탁조(54)의 부하 무게와, 보조 세탁조(80)의 무게와, 보조 세탁조(80)의 부하 무게를 모두 합한 전체 무게를 획득할 수 있다.
세탁조의 포량이 많을수록 세탁조(54)의 부하 무게가 많이 나가고, 보조 세탁조의 포량이 많을수록 보조 세탁조(80)의 부하 무게가 많이 나갈 수 있다.
보조 세탁조(80)의 무게는 세탁기의 용량, 종류 등에 따라 세탁기에 미리 설정되어 있을 수 있다. 또는, 보조 세탁조(80)의 무게는 센서부(91)를 통해 감지될 수도 있다. 즉, 제어부(70)는 보조 세탁조(80)의 무게를 저장부(95)에 저장하고 있을 수 있다.
제어부(70)는 통 회전 포량감지를 실시한 후, 세탁조(54)로 급수를 실시할 수 있다(S113).
제어부(70)는 세탁조의 포량을 감지하기 위하여 미리 설정되어 있는 양의 세탁수를 세탁조(54)에 투입할 수 있다.
제어부(70)는 세탁조(54)로 급수한 후, 펄세이터교반 포량감지를 실시할 수 있다(S115).
펄세이터교반 포량감지는 세탁조(54) 내에 일정량의 세탁수가 투입된 후 펄세이터(58)를 교대로 회전시킴으로써 세탁조(54)의 부하 무게만을 획득하는 동작을 의미할 수 있다.
구체적으로, 제어부(70)는 클러치(64) 및 모터(66)를 제어하여 펄세이터(58)를 제1 방향과 제2 방향으로 교대로 회전시킬 수 있다. 제어부(70)는 펄세이터(58)의 회전 속도가 기 설정된 속도에 도달하면 잠시 대기시킨 후, 펄세이터(58)의 회전 속도가 선형으로 감소하는 선형 감속 구간에서 △RPM/△T를 이용하여 기울기값 정보를 획득할 수 있다. 제어부(70)는 기 저장된 기울기값 정보와 무게를 대응시킨 테이블을 통해 기울기값으로부터 세탁조(54)의 부하 무게만을 획득할 수 있다.
제어부(70)는 세탁조의 포량 레벨 및 보조 세탁조의 포량 레벨을 산출할 수 있다(S117).
구체적으로, 제어부(70)는 단계 S111에서 세탁조(54)의 부하 무게와, 보조 세탁조(80)의 무게와, 보조 세탁조(80)의 부하 무게를 모두 합한 전체 무게를 획득하였다. 제어부(70)는 보조 세탁조(80)의 무게는 미리 설정하고 있고, 단계 S115에서 세탁조(54)의 부하 무게를 획득하였다. 따라서, 제어부(70)는 단계 S111에서 획득한 전체 무게에서 기 저장된 보조 세탁조(80)의 무게와 세탁조(54)의 부하 무게를 차감하여 보조 세탁조(80)의 부하 무게를 획득할 수 있다.
저장부(95)는 부하 무게와 포량 레벨을 대응시킨 포량 테이블을 저장하고 있을 수 있다. 제어부(70)는 포량 테이블에서 보조 세탁조(80)의 부하 무게에 대응하는 포량 레벨을 획득하여 보조 세탁조의 포량 레벨을 획득할 수 있다. 또한, 제어부(70)는 포량 테이블에서 S115에서 획득한 세탁조(54)의 부하 무게에 대응하는 포량 레벨을 획득하여 세탁조의 포량 레벨을 획득할 수 있다.
이와 같이, 본 발명의 실시 예에 따르면 세탁조(54)에 포함된 세탁물의 양과, 보조 세탁조(80)에 포함된 세탁물의 양을 각각 정확하게 판별할수 있는 이점이 있다. 또한, 세탁조의 포량과 보조 세탁조의 포량을 각각 판별하면 세탁 진행시 필요한 세탁수의 양과 전력 소모량을 보다 정확하게 판단할 수 있어 에너지 낭비를 최소화할 수 있는 이점이 있다.
제어부(70)는 세탁조의 포량 레벨이 기준 레벨 이상인지 판단할 수 있다(S119).
제어부(170)는 세탁조의 포량 레벨이 기준 레벨 이상이면 세탁조의 포량 경고 알림을 출력할 수 있다(S121).
다음으로, 도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 세탁기가 세탁조의 포량 경고 알림을 출력하는 방법을 설명하는 예시 도면이다.
세탁조의 포량 경고 알림은 세탁조에 포함된 세탁물의 양이 많음을 나타내는 메시지를 포함할 수 있다. 따라서, 제어부(170)는 세탁조의 포량 레벨이 기준 레벨 이상이면 세탁조에 포함된 세탁물의 양이 많음을 나타내는 메시지를 출력하도록 출력부(93)를 제어할 수 있다. 그러나, 도 6에 도시된 출력부(93)가 출력하는 메시지는 예시적인 것에 불과하며, 출력부(93)는 사용자가 세탁조(54)에 포함된 세탁물의 양을 줄이도록 다양한 방법으로 세탁조의 포량 경고 알림을 출력할 수 있다.
이에 따르면, 세탁조(54)에 투입된 세탁물이 보조 세탁조(80)와 간섭을 일으켜 세탁물이 훼손되거나 보조 세탁조(80)가 파손되는 경우를 최소화할 수 있는 이점이 있다.
다시, 도 4를 설명한다.
제어부(70)는 세탁조의 포량 레벨이 기준 레벨 미만이면 산출된 세탁조의 포량 레벨 및 보조 세탁조의 포량 레벨에 따라 세탁 세기 및 세탁수를 설정할 수 있다(S123).
제어부(70)는 세탁조의 포량 레벨, 보조 세탁조의 포량 레벨 및 사용자에 의해 선택된 세탁 코스 중 적어도 하나 이상에 기초하여 세탁수의 양과 세제의 양 및 세탁 세기 중 적어도 하나 이상을 설정할 수 있다. 제어부(70)는 설정된 세탁수의 양과 세제의 양 및 세탁 세기에 기초하여 세탁수와 세제를 급수하고, 소정 세탁 세기로 세탁 과정을 실시하도록 제어할 수 있다. 제어부(70)는 세탁조의 포량 레벨과 보조 세탁조의 포량 레벨에 따라 세탁조(54)에 투입될 세탁수의 양 및 세제의 양과, 보조 세탁조(80)에 투입될 세탁수의 양 및 세제의 양을 다르게 설정할 수 있다.
수위 감지부(92)는 설정된 세탁수의 양에 맞게 세탁수가 투입되었는지 판단할 수 있다.
한편, 단계 S105의 판단 결과 보조 세탁조(80)가 장착되지 않은 경우 제어부(70)는 선택된 세탁코스가 일반 코스인지 판단할 수 있다(S131).
제어부(70)는 보조 세탁조(80)가 장착되지 않았으나 선택된 세탁코스가 일반 코스가 아니면, 코스 선택 경고 알림을 출력할 수 있다(S109).
다음으로, 도 7은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 세탁기가 코스 선택 경고 알림을 출력하는 방법을 나타내는 예시 도면이다.
도 7에 도시된 바와 같이, 출력부(93)는 보조 세탁조가 장착되지 않았으나, 세탁 코스가 잘못 선택되었음을 나타내는 메시지를 출력할 수 있다. 사용자는 출력부(93)에 출력된 메시지를 통해 보조 세탁조(80)를 장착하거나 세탁 코스를 다시 선택할 수 있다. 즉, 도 5를 통해 설명한 바와 유사하게, 제어부(70)는 보조 세탁조(80)의 장착 여부와 선택된 세탁 코스가 상응하지 않으면 코스 선택 경고 알림을 출력할 수 있다.
이에 따라, 본 발명은 세탁조의 파손을 방지하고, 세탁기가 오동작함에 따라 세탁수 또는 전력 등의 에너지를 낭비하는 것을 최소화할 수 있는 이점이 있다.
다시, 도 4를 설명한다.
제어부(70)는 보조 세탁조(80)가 장착되지 않은 경우 세탁코스가 일반 코스로 선택되면, 통 회전 포량감지를 실시할 수 있다(S133).
이는 단계 S111에서 설명한 바와 유사하나, 이 경우 세탁조(54)는 보조 세탁조(80)를 포함하지 않는다. 따라서, 제어부(70)는 세탁조(54)를 회전시켜 세탁조(54)의 부하 무게만을 획득하고, 세탁조의 포량 레벨을 획득할 수 있다. 구체적으로, 제어부(70)는 클러치(64) 및 모터(66)를 제어하여 세탁조(54)를 회전시키고, 회전 속도의 선형 감속 구간에서 △RPM/△T의 기울기값 정보에 대응하는 무게를 테이블에서 획득하고, 획득된 무게에 대응하는 포량 레벨을 포량 테이블에서 획득할 수 있다.
제어부(70)는 세탁조의 포량 레벨이 기준 레벨 이상인지 판단할 수 있다(S135).
제어부(70)는 세탁조의 포량 레벨이 기준 레벨 미만이면 세탁조의 포량 레벨에 따라 세탁 세기 및 세탁수를 설정할 수 있다(S139).
이에 대한 자세한 설명은 단계 S123에서 설명한 바와 유사하므로 생략한다.
제어부(70)는 세탁조의 포량 레벨이 기준 레벨 이상이면 통 회전 습포감지를 실시할 수 있다(S137).
즉, 제어부(70)는 세탁조(54)에 세탁수를 급수한 후 다시 세탁조(54)를 회전시켜 세탁조의 포량을 감지할 수 있다. 이는, 세탁조(54)에 투입된 세탁물의 양이 많은 경우 포량을 보다 정확하게 감지하기 위한 것이다. 따라서, 경우에 따라 S137은 생략될 수도 있다.
제어부(70)는 통 회전 습포감지를 실시하면, 통 회전 습포감지 후 획득된 세탁조의 포량에 따라 세탁 세기 및 세탁수를 설정할 수 있다(S139). 제어부(70)는 설정된 세탁 세기 및 세탁수에 따라 세탁 과정을 실시할 수 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다.
따라서, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다.
본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
54: 세탁조 58: 펄세이터
70: 제어부 80: 보조 세탁조
91: 센서부 92: 수위 감지부
93: 출력부 94: 입력부

Claims (9)

  1. 세탁조;
    상기 세탁조의 저면에 형성되며, 세탁수에 회전수류를 형성하는 펄세이터;
    상기 세탁조의 내측에 탈착 가능하게 설치되어, 상기 세탁조와 분리되어 세탁이 이루어지는 보조 세탁조; 및
    상기 세탁조를 회전시켜 획득된 제1 무게와 상기 펄세이터를 회전시켜 획득된 제2 무게를 이용하여 상기 세탁조의 포량과 상기 보조 세탁조의 포량을 각각 획득하는 제어부를 포함하고,
    상기 제어부는
    상기 보조 세탁조가 장착되면 상기 세탁조와 상기 펄세이터를 각각 회전시켜 상기 세탁조의 포량과 보조 세탁조의 포량을 획득하고,
    상기 보조 세탁조가 장착되지 않으면 상기 세탁조만 회전시켜 상기 세탁조의 포량을 획득하는 세탁기.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1 무게는
    상기 세탁조의 부하 무게, 상기 보조 세탁조의 무게 및 상기 보조 세탁조의 부하 무게를 합한 무게이고,
    상기 제2 무게는
    상기 세탁조의 부하 무게인 세탁기.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 보조 세탁조의 무게를 저장하고 있는 저장부를 더 포함하고,
    상기 제어부는
    상기 제1 무게에서 상기 보조 세탁조의 무게와 상기 제2 무게를 차감하여 보조 세탁조의 부하 무게를 획득하는 세탁기.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 저장부는 부하 무게와 포량 레벨을 대응시킨 포량 테이블을 더 저장하고,
    상기 제어부는
    상기 포량 테이블에 기초하여 상기 세탁조의 부하 무게에 대응하는 포량 레벨과, 상기 보조 세탁조의 부하 무게에 대응하는 포량 레벨을 획득하는 세탁기.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 보조 세탁조의 장착 여부를 감지하는 센서부를 더 포함하는 세탁기.
  6. 삭제
  7. 제5항에 있어서,
    세탁코스 선택명령을 수신하는 입력부; 및
    상기 입력부를 통해 선택된 세탁 코스와 상기 센서부를 통해 감지된 보조 세탁조의 장착 여부가 상응하지 않으면 코스 선택 경고 알림을 출력하는 출력부를 더 포함하는 세탁기.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 보조 세탁조가 장착되고, 상기 세탁조의 포량이 기 설정된 기준 이상이면 세탁조의 포량 경고 알림을 출력하도록 상기 출력부를 제어하는 세탁기.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 세탁조의 포량 및 상기 보조 세탁조의 포량에 기초하여 세탁수의 양과 세탁 세기를 설정하는 세탁기.
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