JP2008154385A - モータ駆動装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】モータを正弦波駆動するための波形信号を生成する波形生成器と、波形信号に基づく駆動電圧を駆動巻線に印加するインバータと、駆動巻線の誘起電圧に対する駆動電圧の進角値を設定する進角設定器とを備え、進角設定器は複数の進角値を設定し得るもので、駆動巻線に流れる正弦波状の駆動電流の位相が駆動巻線の誘起電圧の位相と概ね一致するように、複数の進角値のうち何れか一つの進角値を選択し設定する。
【選択図】図1
Description
モータの誘起電圧と駆動電圧との位相補正をモータの回転速度と負荷トルクに応じて絶えず行うことによって、モータを高効率駆動する。
制御信号VSPをパルス幅変調器532に出力する。また、上位器506からの速度切替え信号HLに応じて速度制御器540のゲインが切替えられる。
され、モータ501は正弦波駆動される。
題を有している。
制御器30は波形生成器31を含む。波形生成器31は、正側または負側スイッチ素子21から26のオン期間とオフ期間の比率信号を駆動巻線11、13および15の波形信号として出力する。また、その波形信号の位相は位相進角信号PSにより制御される。
emfと駆動電流Iuとの位相差を概ねゼロとすることで実現される。このことは、上記説明したU相駆動巻線11だけではなく、V相駆動巻線13およびW相駆動巻線15についても同様である。
であり、指令信号Srefによるモータ1の設定速度の大きさに応じて段階的に状態が変化する信号で、例えば指令信号Srefがモータ1を高速領域で駆動する設定である場合はHレベルとなり、逆に低速領域で駆動する設定である場合はLレベルとなる信号である。
11、13、15 駆動巻線
5 直流電源
6 上位器
20 インバータ
21、23、25 正側スイッチ素子
22、24、26 負側スイッチ素子
30 制御器
31 波形生成器
32 パルス幅変調器
40 速度制御器
60 進角設定器
70 レベル判定器
100 モータ駆動装置
Claims (3)
- 可動子および駆動巻線を有するモータと、前記モータを正弦波駆動するための波形信号を生成する波形生成器と、前記波形信号に基づく駆動電圧を前記駆動巻線に印加するインバータと、前記駆動巻線の誘起電圧に対する前記駆動電圧の位相進み角度である進角値を設定する進角設定器とを備え、前記進角設定器は複数の進角値を設定し得るものであり、前記駆動巻線に流れる正弦波状の駆動電流の位相が前記駆動巻線の誘起電圧の位相と概ね一致するように、前記進角設定器は、前記複数の進角値のうち何れか一つの進角値を選択して設定するモータ駆動装置。
- 進角設定器は、モータの駆動速度の指令値に応じて進角値を選択して設定する請求項1に記載のモータ駆動装置。
- 波形生成器とインバータと進角設定器の一部または全部を半導体集積回路にて形成し、モータに内蔵または一体化した請求項1または2に記載のモータ駆動装置。
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