JP2008151628A - 回転センサ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】被測定回転体の回転角度を検出する回転センサであって、被測定回転体の周囲に取り付けられ当該被測定回転体と一体に回転する磁石10の磁束密度を検出する磁気検出素子40と、磁気検出素子からの出力から被測定回転体の回転角度を算出する演算処理手段とを備え、磁石を挟み込む位置に両端部を有しかつ磁石の磁力線が形成される領域に沿って配置される磁性体30を備え、磁性体の一方の端部と磁石の回転中心軸線方向一側との間及び磁性体の他方の端部と磁石の回転中心軸線方向他側との間がそれぞれ所定間隔隔たっており、かつ磁気検出素子が磁性体を通る磁力線上に介在されている。
【選択図】図1
Description
被測定回転体の回転角度を検出する回転センサであって、前記被測定回転体の周囲に取り付けられ当該被測定回転体と一体に回転する磁石の磁束密度を検出する磁気検出素子と、前記磁気検出素子からの出力から被測定回転体の回転角度を算出する演算処理手段とを備えている回転センサにおいて、
前記磁石を挟み込む位置に両端部を有しかつ前記磁石の磁力線が形成される領域に沿って配置される磁性体を備え、前記磁性体の一方の端部と前記磁石の回転中心軸線方向一側との間及び前記磁性体の他方の端部と前記磁石の回転中心軸線方向他側との間がそれぞれ所定間隔隔たっており、かつ前記磁気検出素子が前記磁性体を通る磁力線上に介在されていることを特徴としている。
前記磁石の回転中心軸線方向一側と対向する磁性体の一方の端部及び前記磁石の回転中心軸線方向他側と対向する磁性体の他方の端部に前記磁石の回転方向に沿って延在する突出部がそれぞれ備わっていることを特徴としている。
前記磁石の回転中心軸線方向一側と対向する磁性体の一方の端部に前記磁石の一側に向かって突出する突出部を備えると共に、前記磁石の回転中心軸線方向他側と対向する磁性体の他方の端部に前記磁石の他側に向かって突出する突出部を備えたことを特徴としている。
前記磁性体の、前記磁石の回転中心軸線方向と略平行な部分の長さより前記磁石の回転中心軸線方向一側と対向する前記磁性体の一方の端部と前記磁石の回転中心軸線方向他側と対向する磁性体の他方の端部との間の距離が短いことを特徴としている。
前記磁石はリング状をなし、当該磁石の回転軸線と平行な方向にN極及びS極が形成され、かつ当該磁石の回転軸線方向に沿っても周期的に磁束密度が変化するようにN極及びS極が形成されていることを特徴としている。
10 磁石
10A 磁力線
11 一側
12 他側
15 スペーサ
20 基板
30(30A,30B) 磁性体
31,32 端部
35 延在部
40(40A,40B) ホール素子
50 磁石
50A 磁力線
55 シャフト
60 磁石
60A 磁力線
70,80 基板
90(91,92) ホール素子
110 磁石
111 一側
112 他側
130(130A,130B) 磁性体
131 端部
131a 突出部
132 端部
132a 突出部
140(140A,140B) ホール素子
210 磁石
211 一側
212 他側
230 磁性体
231 端部
231a 突出部
232 端部
232a 突出部
240 ホール素子
310 磁石
311 一側
312 他側
330 磁性体
331 端部
331a 端面
332 端部
332a 端面
335 軸線方向部分
335a 端部
335b 端部
340 ホール素子
Claims (5)
- 被測定回転体の回転角度を検出する回転センサであって、前記被測定回転体の周囲に取り付けられ当該被測定回転体と一体に回転する磁石の磁束密度を検出する磁気検出素子と、前記磁気検出素子からの出力から被測定回転体の回転角度を算出する演算処理手段とを備えている回転センサにおいて、
前記磁石を挟み込む位置に両端部を有しかつ前記磁石の磁力線が形成される領域に沿って配置される磁性体を備え、前記磁性体の一方の端部と前記磁石の回転中心軸線方向一側との間及び前記磁性体の他方の端部と前記磁石の回転中心軸線方向他側との間がそれぞれ所定間隔隔たっており、かつ前記磁気検出素子が前記磁性体を通る磁力線上に介在されていることを特徴とする回転センサ。 - 前記磁石の回転中心軸線方向一側と対向する磁性体の一方の端部及び前記磁石の回転中心軸線方向他側と対向する磁性体の他方の端部に前記磁石の回転方向に沿って延在する突出部がそれぞれ備わっていることを特徴とする、請求項1に記載の回転センサ。
- 前記磁石の回転中心軸線方向一側と対向する磁性体の一方の端部に前記磁石の一側に向かって突出する突出部を備えると共に、前記磁石の回転中心軸線方向他側と対向する磁性体の他方の端部に前記磁石の他側に向かって突出する突出部を備えたことを特徴とする、請求項1又は請求項2に記載の回転センサ。
- 前記磁性体の、前記磁石の回転中心軸線方向と略平行な部分の長さより前記磁石の回転中心軸線方向一側と対向する前記磁性体の一方の端部と前記磁石の回転中心軸線方向他側と対向する磁性体の他方の端部との間の距離が短いことを特徴とする、請求項1又は請求項2に記載の回転センサ。
- 前記磁石はリング状をなし、当該磁石の回転軸線と平行な方向にN極及びS極が形成され、かつ当該磁石の回転方向に沿っても周期的に磁束密度が変化するようにN極及びS極が形成されていることを特徴とする請求項1乃至請求項4の何れかに記載の回転センサ。
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