JP2008151300A - 車両の制御装置、制御方法、その方法を実現するプログラムおよびそのプログラムを記録した記録媒体、車両用の駆動装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ECUは、Dインヒビット制御中であると(S102にてYES)、Dインヒビット制御解除後のMG(2)140Aの同期回転数NS(2)を算出するステップ(S106)と、MG(2)140Aを同期回転数NS(2)で正回転させるステップ(S108)と、Dインヒビット制御解除後の各クラッチおよび各ブレーキを半係合状態にするステップ(S110)と、入力軸回転数NINの変化量ΔNINを算出するステップ(S114)と、入力軸回転数NINの変化量ΔNINがしきい値Aより小さいと(S116にてYES)、車両が前進中であると判断して(S118)、Dインヒビット制御を解除するステップ(S120)とを含む、プログラムを実行する。
【選択図】図6
Description
ここで、N(C)はキャリアCA1の回転数(すなわちエンジン回転数NE)、N(S)はサンギヤS1の回転数(すなわちMG(1)140Bの回転数)、N(R)はリングギヤR1の回転数(すなわちMG(2)140Aの回転数)である。また、ρは次式で表される通り、サンギヤS1とリングギヤR1とのギヤ比である。
ハイブリッド車両は、このような動力分割機構200の機能により、種々の状態で走行することができる。
Claims (23)
- 動力源と、前記動力源に接続された入力軸および駆動輪に接続された出力軸を備えた自動変速機とを備えた車両の制御装置であって、
前記自動変速機は、運転者により操作される可動部のポジションが、前進ポジションである場合には前進用の摩擦係合要素を係合して前進走行状態を、後進ポジションである場合には後進用の摩擦係合要素を係合して後進走行状態を、中立ポジションである場合には各前記摩擦係合要素を解放して中立状態を、それぞれ実現するとともに、完全解放状態と完全係合状態との間である半係合状態になるように、前記前進用の摩擦係合要素を制御することができ、
前記車両においては、予め定められた車速以上で前記可動部のポジションが前記前進ポジション以外のポジションから前記前進ポジションに切り換えられると、前記前進用の摩擦係合要素の係合を禁止して前記自動変速機を前記中立状態にする前進インヒビット制御の実行が開始され、
前記制御装置は、
前記出力軸の回転数を検出するための手段と、
前記前進インヒビット制御が実行中であるか否かを判断するための手段と、
前記前進インヒビット制御が実行中であると、前記出力軸の回転数と前記前進インヒビット制御の解除後の変速比とに基づいて、前記入力軸の同期回転数を算出するための手段と、
前記同期回転数で前記入力軸が回転するように前記動力源を制御するための回転制御手段と、
前記前進用の摩擦係合要素が前記半係合状態になるように前記自動変速機を制御するための手段と、
前記前進用の摩擦係合要素が前記半係合状態となった場合における前記入力軸の回転数の変化量を検出するための手段と、
前記変化量に基づいて、前記車両の進行方向を判断するための判断手段と、
前記車両の進行方向が前進方向と判断された場合に、前記前進用の摩擦係合要素を前記完全係合状態にして前記前進インヒビット制御を解除するように前記自動変速機を制御するための解除制御手段とを含む、車両の制御装置。 - 前記回転制御手段は、前記自動変速機が前記前進走行状態である場合において前記車両を前進させる方向に前記入力軸が回転するように前記動力源を制御するための手段を含み、
前記判断手段は、前記変化量が予め定められた値より小さい場合に、前記車両の進行方向を前進方向と判断するための手段を含む、請求項1に記載の車両の制御装置。 - 前記予め定められた値は、前記車両の進行方向が後進方向である場合における前記変化量に基づいて設定される、請求項2に記載の車両の制御装置。
- 前記解除制御手段は、
前記車両の進行方向が後進方向と判断された場合に、前記同期回転数が予め定められた回転数より小さいか否かを判断するための手段と、
前記同期回転数が前記予め定められた回転数より小さいと、前記同期回転数で前記予め定められた方向と逆の方向に前記入力軸が回転するように前記動力源を制御するための逆回転制御手段と、
前記逆回転制御手段により前記入力軸を前記逆の方向に回転させた後に、前記前進インヒビット制御を解除するように前記自動変速機を制御するための手段とを含む、請求項1〜3のいずれかに記載の車両の制御装置。 - 前記動力源は、少なくとも回転電機を含み、
前記予め定められた回転数は、前記回転電機への影響に基づいて設定される、請求項4に記載の車両の制御装置。 - 動力源と、前記動力源に接続された入力軸および駆動輪に接続された出力軸を備えた自動変速機とを備えた車両の制御装置であって、
前記自動変速機は、運転者により操作される可動部のポジションが、前進ポジションである場合には前進用の摩擦係合要素を係合して前進走行状態を、後進ポジションである場合には後進用の摩擦係合要素を係合して後進走行状態を、中立ポジションである場合には各前記摩擦係合要素を解放して中立状態を、それぞれ実現するとともに、完全解放状態と完全係合状態との間である半係合状態になるように、前記後進用の摩擦係合要素を制御することができ、
前記車両においては、予め定められた車速以上で前記可動部のポジションが前記後進ポジション以外のポジションから前記後進ポジションに切り換えられると、前記後進用の摩擦係合要素の係合を禁止して前記自動変速機を前記中立状態にする後進インヒビット制御の実行が開始され、
前記制御装置は、
前記出力軸の回転数を検出するための手段と、
前記後進インヒビット制御が実行中であるか否かを判断するための手段と、
前記後進インヒビット制御が実行中であると、前記出力軸の回転数と前記後進インヒビット制御の解除後の変速比とに基づいて、前記入力軸の同期回転数を算出するための手段と、
前記同期回転数で前記入力軸が回転するように前記動力源を制御するための回転制御手段と、
前記後進用の摩擦係合要素が前記半係合状態になるように前記自動変速機を制御するための手段と、
前記後進用の摩擦係合要素が前記半係合状態となった場合における前記入力軸の回転数の変化量を検出するための手段と、
前記変化量に基づいて、前記車両の進行方向を判断するための判断手段と、
前記車両の進行方向が後進方向と判断された場合に、前記後進用の摩擦係合要素を前記完全係合状態にして前記後進インヒビット制御を解除するように前記自動変速機を制御するための解除制御手段とを含む、車両の制御装置。 - 前記回転制御手段は、前記自動変速機が前記後進走行状態である場合において前記車両を後進させる方向に前記入力軸が回転するように前記動力源を制御するための手段を含み、
前記判断手段は、前記変化量が予め定められた値より小さい場合に、前記車両の進行方向を後進方向と判断するための手段を含む、請求項6に記載の車両の制御装置。 - 前記予め定められた値は、前記車両の進行方向が前進方向である場合における前記変化量に基づいて設定される、請求項7に記載の車両の制御装置。
- 前記解除制御手段は、
前記車両の進行方向が前進方向と判断された場合に、前記同期回転数が予め定められた回転数より小さいか否かを判断するための手段と、
前記同期回転数が前記予め定められた回転数より小さいと、前記同期回転数で前記予め定められた方向と逆の方向に前記入力軸が回転するように前記動力源を制御するための逆回転制御手段と、
前記逆回転制御手段により前記入力軸を前記逆の方向に回転させた後に、前記後進インヒビット制御を解除するように前記自動変速機を制御するための手段とを含む、請求項6〜8のいずれかに記載の車両の制御装置。 - 前記動力源は、少なくとも回転電機を含み、
前記予め定められた回転数は、前記回転電機への影響に基づいて設定される、請求項9に記載の車両の制御装置。 - 動力源と、前記動力源に接続された入力軸および駆動輪に接続された出力軸を備えた自動変速機とを備えた車両の制御方法であって、
前記自動変速機は、運転者により操作される可動部のポジションが、前進ポジションである場合には前進用の摩擦係合要素を係合して前進走行状態を、後進ポジションである場合には後進用の摩擦係合要素を係合して後進走行状態を、中立ポジションである場合には各前記摩擦係合要素を解放して中立状態を、それぞれ実現するとともに、完全解放状態と完全係合状態との間である半係合状態になるように、前記前進用の摩擦係合要素を制御することができ、
前記車両においては、予め定められた車速以上で前記可動部のポジションが前記前進ポジション以外のポジションから前記前進ポジションに切り換えられると、前記前進用の摩擦係合要素の係合を禁止して前記自動変速機を前記中立状態にする前進インヒビット制御の実行が開始され、
前記制御方法は、
前記出力軸の回転数を検出するステップと、
前記前進インヒビット制御が実行中であるか否かを判断するステップと、
前記前進インヒビット制御が実行中であると、前記出力軸の回転数と前記前進インヒビット制御の解除後の変速比とに基づいて、前記入力軸の同期回転数を算出するステップと、
前記同期回転数で前記入力軸が回転するように前記動力源を制御する回転制御ステップと、
前記前進用の摩擦係合要素が前記半係合状態になるように前記自動変速機を制御するステップと、
前記前進用の摩擦係合要素が前記半係合状態となった場合における前記入力軸の回転数の変化量を検出するステップと、
前記変化量に基づいて、前記車両の進行方向を判断する判断ステップと、
前記車両の進行方向が前進方向と判断された場合に、前記前進用の摩擦係合要素を前記完全係合状態にして前記前進インヒビット制御を解除するように前記自動変速機を制御する解除制御ステップとを含む、車両の制御方法。 - 前記回転制御ステップは、前記自動変速機が前記前進走行状態である場合において前記車両を前進させる方向に前記入力軸が回転するように前記動力源を制御するステップを含み、
前記判断ステップは、前記変化量が予め定められた値より小さい場合に、前記車両の進行方向を前進方向と判断するステップを含む、請求項11に記載の車両の制御方法。 - 前記予め定められた値は、前記車両の進行方向が後進方向である場合における前記変化量に基づいて設定される、請求項12に記載の車両の制御方法。
- 前記解除制御ステップは、
前記車両の進行方向が後進方向と判断された場合に、前記同期回転数が予め定められた回転数より小さいか否かを判断するステップと、
前記同期回転数が前記予め定められた回転数より小さいと、前記同期回転数で前記予め定められた方向と逆の方向に前記入力軸が回転するように前記動力源を制御する逆回転制御ステップと、
前記逆回転制御ステップにより前記入力軸を前記逆の方向に回転させた後に、前記前進インヒビット制御を解除するように前記自動変速機を制御するステップとを含む、請求項11〜13のいずれかに記載の車両の制御方法。 - 前記動力源は、少なくとも回転電機を含み、
前記予め定められた回転数は、前記回転電機への影響に基づいて設定される、請求項14に記載の車両の制御方法。 - 動力源と、前記動力源に接続された入力軸および駆動輪に接続された出力軸を備えた自動変速機とを備えた車両の制御方法であって、
前記自動変速機は、運転者により操作される可動部のポジションが、前進ポジションである場合には前進用の摩擦係合要素を係合して前進走行状態を、後進ポジションである場合には後進用の摩擦係合要素を係合して後進走行状態を、中立ポジションである場合には各前記摩擦係合要素を解放して中立状態を、それぞれ実現するとともに、完全解放状態と完全係合状態との間である半係合状態になるように、前記後進用の摩擦係合要素を制御することができ、
前記車両においては、予め定められた車速以上で前記可動部のポジションが前記後進ポジション以外のポジションから前記後進ポジションに切り換えられると、前記後進用の摩擦係合要素の係合を禁止して前記自動変速機を前記中立状態にする後進インヒビット制御の実行が開始され、
前記制御方法は、
前記出力軸の回転数を検出するステップと、
前記後進インヒビット制御が実行中であるか否かを判断するステップと、
前記後進インヒビット制御が実行中であると、前記出力軸の回転数と前記後進インヒビット制御の解除後の変速比とに基づいて、前記入力軸の同期回転数を算出するステップと、
前記同期回転数で前記入力軸が回転するように前記動力源を制御する回転制御ステップと、
前記後進用の摩擦係合要素が前記半係合状態になるように前記自動変速機を制御するステップと、
前記後進用の摩擦係合要素が前記半係合状態となった場合における前記入力軸の回転数の変化量を検出するステップと、
前記変化量に基づいて、前記車両の進行方向を判断する判断ステップと、
前記車両の進行方向が後進方向と判断された場合に、前記後進用の摩擦係合要素を前記完全係合状態にして前記後進インヒビット制御を解除するように前記自動変速機を制御する解除制御ステップとを含む、車両の制御方法。 - 前記回転制御ステップは、前記自動変速機が前記後進走行状態である場合において前記車両を後進させる方向に前記入力軸が回転するように前記動力源を制御するステップを含み、
前記判断ステップは、前記変化量が予め定められた値より小さい場合に、前記車両の進行方向を後進方向と判断するステップを含む、請求項16に記載の車両の制御方法。 - 前記予め定められた値は、前記車両の進行方向が前進方向である場合における前記変化量に基づいて設定される、請求項17に記載の車両の制御方法。
- 前記解除制御ステップは、
前記車両の進行方向が前進方向と判断された場合に、前記同期回転数が予め定められた回転数より小さいか否かを判断するステップと、
前記同期回転数が前記予め定められた回転数より小さいと、前記同期回転数で前記予め定められた方向と逆の方向に前記入力軸が回転するように前記動力源を制御する逆回転制御ステップと、
前記逆回転制御ステップにより前記入力軸を前記逆の方向に回転させた後に、前記後進インヒビット制御を解除するように前記自動変速機を制御するステップとを含む、請求項16〜18のいずれかに記載の車両の制御方法。 - 前記動力源は、少なくとも回転電機を含み、
前記予め定められた回転数は、前記回転電機への影響に基づいて設定される、請求項19に記載の車両の制御方法。 - 請求項11〜20のいずれかに記載の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
- 請求項11〜20のいずれかに記載の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムをコンピュータ読み取り可能に記録した記録媒体。
- 回転電機と、前記回転電機に接続された自動変速機とを備えた車両用の駆動装置であって、
前記自動変速機は、運転者により操作される可動部のポジションが、前進ポジションである場合には前進用の摩擦係合要素を係合して前進走行状態を、後進ポジションである場合には後進用の摩擦係合要素を係合して後進走行状態を、中立ポジションである場合には各前記摩擦係合要素を解放して中立状態を、それぞれ実現するとともに、完全解放状態と完全係合状態との間である半係合状態になるように、前記前進用の摩擦係合要素を制御することができ、
前記駆動装置においては、前記駆動装置の出力軸が予め定められた回転数以上で前記可動部のポジションが前記前進ポジション以外のポジションから前記前進ポジションに切り換えられると、前記前進用の摩擦係合要素の係合を禁止して前記自動変速機を前記中立状態にする前進インヒビット制御の実行が開始され、
前記駆動装置は、
前記出力軸の回転数を検出するための手段と、
前記前進インヒビット制御が実行中であるか否かを判断するための手段と、
前記前進インヒビット制御が実行中であると、前記出力軸の回転数と前記前進インヒビット制御の解除後の変速比とに基づいて、前記入力軸の同期回転数を算出するための手段と、
前記同期回転数で前記自動変速機の入力軸が回転するように前記回転電機を制御するための回転制御手段と、
前記前進用の摩擦係合要素が前記半係合状態になるように前記自動変速機を制御するための手段と、
前記前進用の摩擦係合要素が前記半係合状態となった場合における前記入力軸の回転数の変化量を検出するための手段と、
前記変化量に基づいて、前記出力軸の回転方向を判断するための判断手段と、
前記出力軸の回転方向が前進方向と判断された場合に、前記前進用の摩擦係合要素を前記完全係合状態にして前記前進インヒビット制御を解除するように前記自動変速機を制御するための解除制御手段とを含む、駆動装置。
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